CN108633362B - 一种轨道式遥控电动耕作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道式遥控电动耕作牵引机,包括上架、下架、牵引机,该上架中部设置有方形架,方形架上端与所设置的圆柱体下端连接;圆柱体的上端用电焊与上架的表面连接,方形架下方设有电动机,电动机设有电机齿轮,在前下、后支撑板设有前、后车轮,该前、后车轮中部设有凸起轮,并分别设有车轮齿轮,车轮齿轮通过左、右链条分别与电机齿轮相啮合,形成牵引机一边组合车轮,牵引机由第一组合车轮、第二组合车轮组成,两组合车轮之间设置有牵引机连接板,牵引机连接板两端分别与第一、第二圆柱头作转动连接,拉力横板的面上设有液压器、液压升架。本发明具有遥控电动牵引机自动耕作土地,节省人力,无污染和使用方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道式遥控电动耕作系统,属于农业机械牵引动力技术领域。
背景技术
目前市场上的农业耕作牵引机,多数是内燃机作动力的,耗能高、污染严重。我国已进入新时代,发展适合我国国情的农业机械,逐渐淘汰内燃机的农用机械。再有随着社会不断的发展,人们喜爱到城市发展,而农村大片土地无人耕种。在劳动力不足的情况下,开发一种全自动的纯电能的农业机械,具有重大的现实意义。
本发明一种轨道式遥控电动耕作牵引机,是利用遥控的手段,能准确犁地、耙地、种植及中耕、田间管理的施肥、除草、灌溉、收获等耕作所需要牵引的动力机。
发明内容
本发明的目的是提供一种轨道式遥控电动耕作系统,以克服目前的牵引机耗能大、污染严重,耕作准确率低的缺点。
为了实现上述的目的,提供一种轨道式遥控电动耕作系统,包括上架、下架、牵引机,机耕凹形轨道,其特征在于:所述的上架中部设置有方形架;所述的方形架上端与所设置的圆柱体下端相连接;所述的圆柱体的上端用电焊与上架的表面相连接;该方形架下方设有电动机;所述的电动机设有电机齿轮;所述的下架的前支撑板、后支撑板之间分别设置有前、后车轮;所述的前、后车轮中部设有凸起轮;该前、后车轮分别设有车轮齿轮;所述的前、后车轮齿轮分别通过前链条、后链条与电机齿轮相啮合组成牵引机单边的组合车轮;所述的牵引机由第一组合车轮、第二组合车轮所组成;该第一组合车轮、第二组合车轮的侧面上分别设置有两个行程开关:就是该第一组合车轮的前右下角设有第一行程开关,后左上角设有第二行程开关;该第二组合车轮的前左上角设有第三行程开关,后右下角设有第四行程开关;该第一组合车轮、第二组合车轮之间设置有牵引机连接板;所述的牵引机连接板两端分别与第一圆柱头、第二圆柱头转动连接;该牵引机连接板中部设置有拉力横板;所述的拉力横板通过电焊与牵引机连接板相连接;该拉力横板后端的面上还设有液压器;所述的液压器后端与所设置的液压顶杆一端相活动连接,而液压顶杆另一端与升降环活动连接;
所述的机耕凹形轨道,其特征在于:该机耕凹形轨道与凸起轮相互配合,该凸起轮进入凹形轨道中,凸起轮能够转动为宜;在机耕凹形轨道左、右两旁分别设置有第一弹性柱、第二弹性柱、第三弹性柱、第四弹性柱、第五弹性柱、第六弹性柱;该行程开关与弹性柱相碰时,产生两种效果:一是行程开关动作,切断该电动机电源,该电动机停止转动;二是行程开关动作,接通另一台电动机反转电源,使该台电动机反方向行驶;当牵引机行驶过去后,弹性柱保持直立;该机耕凹形轨道旁边沿途还设置有电杆和杆上电源线,供给牵引机的用电。
采用上述措施的本发明具有遥控电动牵引机自动耕作土地,节省人力,无污染和使用方便的优点。
附图说明
图1是本发明牵引机组合车轮的立体结构示意图;
图2是本发明牵引机组合车轮的俯视示意图;
图3是本发明牵引机的俯视示意图;
图4是本发明牵引机实地耕作的示意图。
图中序号说明:上架1、下架2、方形架3、圆柱体4、电焊5、第一圆柱头5-1、第二圆柱头5-2、电动机6、第一电机出线6-1、第二电机出线6-2、电机齿轮7、前支撑板8、后支撑板9、前后车轮10、凸起轮11、前后车轮齿轮12、前链条13、后链条14、第一组合车轮15、第二组合车轮16、牵引机17、第一行程开关18、第二行程开关19、第三行程开关20、第四行程开关21、牵引机连接板22、拉力横板23、升降架24、升降环25、液压器26、液压顶杆27、机耕凹形轨道28、电杆29、杆上电源线30、第一弹性柱31、第二弹性柱32、第三弹性柱33、第四弹性柱34、第五弹性柱35、第六弹性柱36、第一耕作地A、第二耕作地B、第三耕作地C和第四耕作地D。
具体实施方式
下面结合附图对本发明再进一步详细的说明。
参考图1、图2,图1是本发明牵引机组合车轮的立体结构示意图,图2是本发明牵引机组合车轮的俯视示意图,从图1、图2可看出本发明的具体的结构,包括上架1、下架2,具体实施方式:该上架1中部设置有方形架3;该方形架3上端与所设置的圆柱体4下端相连接;该圆柱体4的上端用电焊5与上架1的表面相连接;该方形架3下方设有电动机6;该电动机6设有电机齿轮7;该下架2的前支撑板8、后支撑板9之间分别设置有前、后车轮10;该前、后车轮10中部设有凸起轮11;该前、后车轮10分别设有车轮齿轮12;所述的前、后车轮齿轮12分别通过前链条13、后链条14与电机齿轮7相啮合组成牵引机单边的组合车轮。
参考图3、图3是本发明牵引机的俯视示意图,如图3所示,包括牵引机17,具体实施方式:该牵引机17由第一组合车轮15、第二组合车轮16所组成;该第一组合车轮15、第二组合车轮16的侧面上分别设置有两个行程开关:就是该第一组合车轮15的前右下角设有第一行程开关18,后左上角设有第二行程开关19;该第二组合车轮16的前左上角设有第三行程开关20,后右下角设有第四行程开关21;(每个行程开关与电动机连接线路图,在图中未画出),该第一组合车轮15、第二组合车轮16之间设置有牵引机连接板22;该牵引机连接板22两端分别与第一圆柱头5-1、第二圆柱头5-2转动连接;该牵引机连接板22中部设置有拉力横板23;该拉力横板23通过电焊与牵引机连接板22相连接;该拉力横板23后边的面上还设有液压器26;该液压器26后端与所设置的液压顶杆27一端相活动连接,而液压顶杆27另一端与升降环25活动连接。
参考图4,图4是本发明牵引机实地耕作的示意图,如图所示,包括机耕凹形轨道28,具体实施方式:该机耕凹形轨道28与凸起轮11相互配合,该凸起轮11进入凹形轨道28中,凸起轮11能够转动为宜;在机耕凹形轨道28左、右两旁分别设置有第一弹性柱31、第二弹性柱32、第三弹性柱33、第四弹性柱34、第五弹性柱35、第六弹性柱36;该行程开关与弹性柱相碰时,产生两种效果:一是行程开关动作,切断该电动机电源,该电动机停止转动;二是行程开关动作,接通另一台电动机反转电源,使另一台电动机反方向行驶;每个行程开关与弹性柱相碰撞时,必须碰撞到行程开关的最小的一端时,行程开关才动作,如果碰撞到行程开关底座时,行程开关不起作用;当牵引机17行驶过去后,弹性柱保持直立;该机耕凹形轨道28旁边沿途还设置有电杆29和杆上电源线30,供给牵引机17的用电。
本发明的是使用:先把本发明的机耕凹形轨道辅设开通,拉好杆上电源线,并把第一组合车轮15、第二组合车轮16的电动机电源线6-1、6-2分别类似有轨电车一样与杆上电源线30连接好。在机耕凹形轨道28的旁边装好各弹性柱。杆上电源线30是单相或是三相,图示画出一线代替。这样就可以使用耕作牵引机17耕作。耕作时,使凸起轮11对准机耕凹形轨道28,然后把需要犁或耙或种植机、收获机,分别挂装在升降架24的升降环25即可。把耕作牵引机17开到土地里,再通过遥控把犁、耙或种植机、收获机放到土地里。犁、耙或种植机、收获机在图中未画出。最后遥控启动第一组合车轮15、第二组合车轮16的电动机。当遥控启动第一组合车轮15、第二组合车轮16的电动机,这时牵引机沿着机耕凹形轨道28向右行驶,开始对第一耕作地A的耕作。
当第二组合车轮16行驶到达第一弹性柱31时,第二组合车轮16的第三行程开关20与第一弹性柱31相碰,在第三行程开关20作用下,使第二组合车轮16停止转动,而第一组合车轮15继续行驶。当第一组合车轮15的行驶到第二弹性柱32时,第一行程开关18与第二弹性柱32相碰时,在第一行程开关18作用下,启动第二组合车轮16电机反转,配同第一组合车轮15同步向左行驶,开始对第二耕作地B的耕作。
当第一组合车轮15行驶到达第三弹性柱33时,第一组合车轮15的第一行程开关18与第三弹性柱33相碰时,在第三行程开关18作用下,第一组合车轮15停止转动,而第二组合车轮16继续行驶。当第二组合车轮16行驶到达第四弹性柱34时,第二组合车轮16的第四行程开关21与第四弹性柱34相碰时,在第四行程开关21的作出下,启动了第一组合车轮15电机反转,配合第二组合车轮16同步向右行驶,开始对第三耕作地C的耕作。
当第二组合车轮16行驶到达第五弹性柱35时,第二组合车轮16的第四行程开关21与第五弹性柱35相碰,在第四行程开关21的作用,第二组合车轮16电机停止转动,而第一组合车轮15继续行驶。当第一组合车轮15行驶到达第六弹性柱36时,第二行程开关19与第六弹性柱36相碰,在第二行程开关19作用下,启动第二组合车轮16电机反转,配同第一组合车轮15同步向左行驶,开始对第四耕作地D的耕作。
当第二组合车轮16到达第四弹性柱34时,第二行程开关20与第四弹性柱34相碰,但是第三行程开关20底座与第四弹性柱34相碰,第三行程开关20不作起用,耕作牵引机17仍然向左行驶至目地的地。
当耕作完了这片土地后,遥控液压器26使升降架24的液压顶杆25把升降环25抬起,然后再遥控牵引机17沿着机耕凹形轨道回到机库。回到机库的机耕凹形轨道和机库,在图中未画出。需要对这片土地再耕作时,从机库开到耕作土地即可。如此循环达到对土地的自动耕作。
Claims (2)
1.一种轨道式遥控电动耕作系统,包括上架(1)、下架(2)、牵引机(17)和机耕凹形轨道(28),其特征在于:所述的上架(1)中部设置有方形架(3);所述的方形架(3)上端与所设置的圆柱体(4)下端相连接;所述的圆柱体(4)的上端用电焊(5)与上架(1)的表面相连接;该方形架(3)下方设有电动机(6);所述的电动机(6)设有电机齿轮(7);所述的下架(2)的前支撑板(8)、后支撑板(9)之间分别设置有前、后车轮(10);所述的前、后车轮(10)中部设有凸起轮(11);该前、后车轮(10)分别设有车轮齿轮(12);所述的前、后车轮齿轮(12)分别通过前链条(13)、后链条(14)与电机齿轮(7)相啮合组成牵引机单边的组合车轮;所述的牵引机(17)由第一组合车轮(15)、第二组合车轮(16)所组成;该第一组合车轮(15)、第二组合车轮(16)的侧面上分别设置有两个行程开关:就是该第一组合车轮(15)的前右下角设有第一行程开关(18),后左上角设有第二行程开关(19);该第二组合车轮(16)的前左上角设有第三行程开关(20),后右下角设有第四行程开关(21);该第一组合车轮(15)、第二组合车轮(16)之间设置有牵引机连接板(22);所述的牵引机连接板(22)两端分别与第一圆柱头(5-1)、第二圆柱头(5-2)转动连接;该牵引机连接板(22)中部设置有拉力横板(23);所述的拉力横板(23)通过电焊与牵引机连接板(22)相连接;该拉力横板(23)后边的面上还设有液压器(26);所述的液压器(26)后端与所设置的液压顶杆(27)一端相活动连接,而液压顶杆(27)另一端与升降环(25)活动连接;所述的机耕凹形轨道(28)与凸起轮(11)相互配合,该凸起轮(11)进入凹形轨道(28)中,凸起轮(11)能够转动为宜。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式遥控电动耕作系统,其特征在于:所述机耕凹形轨道(28)左、右两旁分别设置有第一弹性柱(31)、第二弹性柱(32)、第三弹性柱(33)、第四弹性柱(34)、第五弹性柱(35)、第六弹性柱(36);该行程开关与弹性柱相碰时,产生两种效果:一是行程开关动作,切断该电动机电源,该电动机停止转动;二是行程开关动作,接通另一台电动机反转电源,使该台电动机反方向行驶;当牵引机(17)行驶过去后,弹性柱保持直立;该机耕凹形轨道(28)旁边沿途还设置有电杆(29)和杆上电源线(30),供给牵引机(17)的用电。
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