CN108633362A - 一种轨道式遥控电动耕作牵引机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道式遥控电动耕作牵引机，包括上架、下架、牵引机，该上架中部设置有方形架，方形架上端与所设置的圆柱体下端连接；圆柱体的上端用电焊与上架的表面连接，方形架下方设有电动机，电动机设有电机齿轮，在前下、后支撑板设有前、后车轮，该前、后车轮中部设有凸起轮，并分别设有车轮齿轮，车轮齿轮通过左、右链条分别与电机齿轮相啮合，形成牵引机一边组合车轮，牵引机由第一组合车轮、第二组合车轮组成，两组合车轮之间设置有牵引机连接板，牵引机连接板两端分别与第一、第二圆柱头作转动连接，拉力横板的面上设有液压器、液压升架。本发明具有遥控电动牵引机自动耕作土地，节省人力，无污染和使用方便的优点。

Description

一种轨道式遥控电动耕作牵引机
技术领域
本发明涉及一种轨道式遥控电动耕作牵引机，属于农业机械牵引动力技术领域。
背景技术
目前市场上的农业耕作牵引机，多数是内燃机作动力的，耗能高、污染严重。我国已进入新时代，发展适合我国国情的农业机械，逐渐淘汰内燃机的农用机械。再有随着社会不断的发展，人们喜爱到城市发展，而农村大片土地无人耕种。在劳动力不足的情况下，开发一种全自动的纯电能的农业机械，具有重大的现实意义。
本发明一种轨道式遥控电动耕作牵引机，是利用遥控的手段，能准确犁地、耙地、种植及中耕、田间管理的施肥、除草、灌溉、收获等耕作所需要牵引的动力机。
发明内容
本发明的目的是提供一种轨道式遥控电动耕作牵引机，以克服目前的牵引机耗能大、污染严重，耕作准确率低的缺点。
为了实现上述的目的，提供一种轨道式遥控电动耕作牵引机，包括上架、下架、牵引机，机耕凹形轨道，其特征在于：所述的上架中部设置有方形架；所述的方形架上端与所设置的圆柱体下端相连接；所述的圆柱体的上端用电焊与上架的表面相连接；该方形架下方设有电动机；所述的电动机设有电机齿轮；所述的下架的前支撑板、后支撑板之间分别设置有前、后车轮；所述的前、后车轮中部设有凸起轮；该前、后车轮分别设有车轮齿轮；所述的前、后车轮齿轮分别通过左链条、右链条与电机齿轮相啮合，组成牵引机单边的组合车轮；
所述的牵引机由第一组合车轮、第二组合车轮所组成；该第一组合车轮、第二组合车轮的侧面上分别设置有两个行程开关：就是该第一组合车轮的右下角设有第一行程开关，左上角设有第二行程开关；该第二组合车轮的右上角设有第三行程开关，左下角设有第四行程开关；该第一组合车轮、第二组合车轮之间设置有牵引机连接板；所述的牵引机连接板两端分别与第一圆柱头、第二圆柱头作转动连接；该牵引机连接板中部设置有拉力横板；所述的拉力横板通过电焊与牵引机连接板相连接；该拉力横板左边的面上还设有液压器；所述的液压器左端与所设置的液压顶杆一端相活动连接，而液压顶杆另一端与升降环活动连接；
所述的机耕凹形轨道，其特征在于：该机耕凹形轨道与凸起轮相互配合，该凸起轮进入凹形轨道中，凸起轮能够转动为宜；在机耕凹形轨道左、右两旁分别设置有第一弹性柱、第二弹性柱、第三弹性柱、第四弹性柱、第五弹性柱、第六弹性柱；该行程开关与弹性柱相碰时，产生两种效果：一是行程开关动作，切断该电动机电源，该电动机停止转动；二是行程开关动作，接通另一台电动机反转电源，使该台电动机反方向行驶；当牵引机行驶过去后，弹性柱保持直立；该机耕凹形轨道旁边沿途还设置有电杆和杆上电源线，供给牵引机的用电。
采用上述措施的本发明具有遥控电动牵引机自动耕作土地，节省人力，无污染和使用方便的优点。
附图说明
图1是本发明牵引机组合车轮的立体结构示意图；
图2是本发明牵引机组合车轮的俯视示意图；
图3是本发明牵引机的俯视示意图；
图4是本发明牵引机实地耕作的示意图。
图中序号说明：上架1、下架2、方形架3、圆柱体4、电焊5、第一圆柱头5-1、第二圆柱头5-2、电动机6、第一电机出线6-1、第二电机出线6-2、电机齿轮7、前支撑板8、后支撑板9、前后车轮10、凸起轮11、前后车轮齿轮12、左链条13、右链条14、第一组合车轮15、第二组合车轮16、牵引机17、第一行程开关18、第二行程开关19、第三行程开关20、第四行程开关21、牵引机连接板22、拉力横板23、升降架24、升降环25、液压器26、液压顶杆27、机耕凹形轨道28、电杆29、杆上电源线30、第一弹性柱31、第二弹性柱32、第三弹性柱33、第四弹性柱34、第五弹性柱35、第六弹性柱36、第一耕作地A、第二耕作地B、第三耕作地C和第四耕作地D。
具体实施方式
下面结合附图对本发明再进一步详细的说明。
参考图1、图2，图1是本发明牵引机组合车轮的立体结构示意图，图2是本发明牵引机组合车轮的俯视示意图，从图1、图2可看出本发明的具体的结构，包括上架1、下架2，具体实施方式:该上架1中部设置有方形架3；该方形架3上端与所设置的圆柱体4下端相连接；该圆柱体4的上端用电焊5与上架1的表面相连接；该方形架3下方设有电动机6；该电动机6设有电机齿轮7；该下架2的前支撑板8、后支撑板9之间分别设置有前、后车轮10；该前、后车轮10中部设有凸起轮11；该前、后车轮10分别设有车轮齿轮12；所述的前、后车轮齿轮12分别通过左链条13、右链条14与电机齿轮7相啮合；组成牵引机单边的组合车轮15。
参考图3、图3是本发明牵引机的俯视示意图，如图3所示，包括牵引机17，具体实施方式:该牵引机17由第一组合车轮15、第二组合车轮16所组成；该第一组合车轮15、第二组合车轮16的侧面上分别设置有两个行程开关：就是该第一组合车轮15的右下角设有第一行程开关18，左上角设有第二行程开关19；该第二组合车轮16的右上角设有第三行程开关20，左下角设有第四行程开关21；（每个行程开关与电动机连接线路图,在图中未画出），该第一组合车轮15、第二组合车轮16之间设置有牵引机连接板22；该牵引机连接板22两端分别与第一圆柱头5-1、第二圆柱头5-2作转动连接；该牵引机连接板22中部设置有拉力横板23；该拉力横板23通过电焊与牵引机连接板22相连接；该拉力横板23左边的面上还设有液压器26；该液压器26左端与所设置的液压顶杆27一端相活动连接，而液压顶杆27另一端与升降环25活动连接。
参考图4，图4是本发明牵引机实地耕作的示意图，如图所示，包括机耕凹形轨道28，具体实施方式:该机耕凹形轨道28与凸起轮11相互配合，该凸起轮11进入凹形轨道28中，凸起轮11能够转动为宜；在机耕凹形轨道28左、右两旁分别设置有第一弹性柱31、第二弹性柱32、第三弹性柱33、第四弹性柱34、第五弹性柱35、第六弹性柱36；该行程开关与弹性柱相碰时，产生两种效果：一是行程开关动作，切断该电动机电源，该电动机停止转动；二是行程开关动作，接通另一台电动机反转电源，使另一台电动机反方向行驶；每个行程开关与弹性柱相碰撞时,必须碰撞到行程开关的最小的一端时，行程开关才动作,如果碰撞到行程开关底座时,行程开关不起作用；当牵引机17行驶过去后，弹性柱保持直立；该机耕凹形轨道28旁边沿途还设置有电杆29和杆上电源线30，供给牵引机17的用电。
本发明的是使用：先把本发明的机耕凹形轨道辅设开通，拉好杆上电源线，并把第一组合车轮15、第二组合车轮16的电动机电源线6-1、6-2分别类似有轨电车一样与杆上电源线30连接好。在机耕凹形轨道28的旁边装好各弹性柱。杆上电源线30是单相或是三相，图示画出一线代替。这样就可以使用耕作牵引机17耕作。耕作时，使凸起轮11对准机耕凹形轨道28，然后把需要犁或耙或种植机、收获机，分别挂装在升降架24的升降环25即可。把耕作牵引机17开到土地里，再通过遥控把犁、耙或种植机、收获机放到土地里。犁、耙或种植机、收获机在图中未画出。最后遥控启动第一组合车轮15、第二组合车轮16的电动机。当遥控启动第一组合车轮15、第二组合车轮16的电动机，这时牵引机沿着机耕凹形轨道28向右行驶，开始对第一耕作地A的耕作。
当第二组合车轮16行驶到达第一弹性柱31时，第二组合车轮16的第三行程开关20与第一弹性柱31相碰，在第三行程开关20作用下，使第二组合车轮16停止转动，而第一组合车轮15继续行驶。当第一组合车轮15的行驶到第二弹性柱32时，第一行程开关18与第二弹性柱32相碰时，在第一行程开关18作用下，启动第二组合车轮16电机反转，配同第一组合车轮15同步向左行驶，开始对第二耕作地B的耕作。
当第一组合车轮15行驶到达第三弹性柱33时，第一组合车轮15的第一行程开关18与第三弹性柱33相碰时，在第三行程开关18作用下，第一组合车轮15停止转动，而第二组合车轮16继续行驶。当第二组合车轮16行驶到达第四弹性柱34时，第二组合车轮16的第四行程开关21与第四弹性柱34相碰时，在第四行程开关21的作出下，启动了第一组合车轮15电机反转，配合第二组合车轮16同步向右行驶，开始对第三耕作地C的耕作。
当第二组合车轮16行驶到达第五弹性柱35时，第二组合车轮16的第四行程开关21与第五弹性柱35相碰，在第四行程开关21的作用，第二组合车轮16电机停止转动，而第一组合车轮15继续行驶。当第一组合车轮15行驶到达第六弹性柱36时，第二行程开关19与第六弹性柱36相碰,在第二行程开关19作用下，启动第二组合车轮16电机反转，配同第一组合车轮15同步向左行驶，开始对第四耕作地D的耕作。
当第二组合车轮16到达第四弹性柱34时，第二行程开关20与第四弹性柱34相碰，但是第三行程开关20底座与第四弹性柱34相碰，第三行程开关20不作起用，耕作牵引机17仍然向左行驶至目地的地。
当耕作完了这片土地后，遥控液压器26使升降架24的液压顶杆25把升降环25抬起，然后再遥控牵引机17沿着机耕凹形轨道回到机库。回到机库的机耕凹形轨道和机库，在图中未画出。需要对这片土地再耕作时，从机库开到耕作土地即可。如此循环达到对土地的自动耕作。

Claims (2)

1.一种轨道式遥控电动耕作牵引机，包括上架（1）、下架（2）、牵引机（17），其特征在于：所述的上架（1）中部设置有方形架（3）；所述的方形架（3）上端与所设置的圆柱体（4）下端相连接；所述的圆柱体（4）的上端用电焊（5）与上架（1）的表面相连接；该方形架（3）下方设有电动机（6）；所述的电动机（6）设有电机齿轮（7）；所述的下架（2）的前支撑板（8）、后支撑板（9）之间分别设置有前、后车轮（10）；所述的前、后车轮（10）中部设有凸起轮（11）；该前、后车轮（10）分别设有车轮齿轮（12）；所述的前、后车轮齿轮（12）分别通过左链条（13）、右链条（14）与电机齿轮（7）相啮合；组成牵引机单边的组合车轮（15）；
所述的牵引机（17）由第一组合车轮（15）、第二组合车轮（16）所组成；该第一组合车轮（15）、第二组合车轮（16）的侧面上分别设置有两个行程开关：就是该第一组合车轮（15）的右下角设有第一行程开关（18），左上角设有第二行程开关（19）；该第二组合车轮（16）的右上角设有第三行程开关（20），左下角设有第四行程开关（21）；该第一组合车轮（15）、第二组合车轮（16）之间设置有牵引机连接板（22）；所述的牵引机连接板（22）两端分别与第一圆柱头（5-1）、第二圆柱头（5-2）作转动连接；该牵引机连接板（22）中部设置有拉力横板（23）；所述的拉力横板（23）通过电焊与牵引机连接板（22）相连接；该拉力横板（23)左边的面上还设有液压器（26）；所述的液压器（26）左端与所设置的液压顶杆（27）一端相活动连接，而液压顶杆（27）另一端与升降环（25）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式遥控电动耕作牵引机，包括机耕凹形轨道（28），其特征在于：所述的机耕凹形轨道（28）与凸起轮（11）相互配合，该凸起轮（11）进入凹形轨道（28）中，凸起轮（11）能够转动为宜；该机耕凹形轨道（28）左、右两旁分别设置有第一弹性柱（31）、第二弹性柱（32）、第三弹性柱（33）、第四弹性柱（34）、第五弹性柱（35）、第六弹性柱（36）；该行程开关与弹性柱相碰时，产生两种效果：一是行程开关动作，切断该电动机电源，该电动机停止转动；二是行程开关动作，接通另一台电动机反转电源，使该台电动机反方向行驶；当牵引机（17）行驶过去后，弹性柱保持直立；该机耕凹形轨道（28）旁边沿途还设置有电杆（29）和杆上电源线（30），供给牵引机（17）的用电。
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