CN202337207U

CN202337207U - 多功能林内作业机

Info

Publication number: CN202337207U
Application number: CN2011204786231U
Authority: CN
Inventors: 郭克君; 杜鹏东; 刘明刚; 渠聚鑫; 满大为; 汤晶宇
Original assignee: HARBIN RESEARCH INSTITUTE OF FORESTRY MACHINERY OF STATE FORESTRY ADMINISTRATION
Current assignee: HARBIN RESEARCH INSTITUTE OF FORESTRY MACHINERY OF STATE FORESTRY ADMINISTRATION
Priority date: 2011-11-25
Filing date: 2011-11-25
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2021-11-25

Abstract

多功能林内作业机，属于林业机械领域，为了解决现有的农用拖拉机爬坡能力差、转弯半径大，不适宜林内穿行，无法满足林地多变的立地条件问题。前桥总成用于支撑前轮系行走及差速增扭，前后桥平衡机构用于前后桥底盘或前后轮系相对侧向偏转和摆动，后变速箱总成用于传递来自前变速箱总成的输出动力，后变速箱总成用于传递两个后桥的动力及动力输出轴的动力，后桥总成用于支撑后轮系行走及差速增扭，前桥总成和后桥总成靠万向节实现折腰转向，前桥总成和后桥总成靠前后桥平衡机构实现侧向偏转和摆动，地面仿形效果好，保证四轮着地，增强爬坡能力和附着力。采用折腰转向实现小转弯半径，四轮驱动具有越野性能好、爬坡能力强、性能可靠的优点。

Description

多功能林内作业机

技术领域

本实用新型涉及一种林内作业机，属于林业机械领域。

背景技术

加快转变林业生产方式，是发展现代林业的基础要求，也是林业可持续发展的必由之路。“十一五”期间，我国林业得到了快速发展，全国森林面积达29.25亿亩，森林覆盖率20.36％，森林蓄积量137.21亿立方米，人工林保存面积9.3亿亩，保持在世界首位。但从整体上看，林业生产仍处于传统经营、人工劳作，效率低下的生产状态，与现代林业的发展要求相差甚远。要转变这种局面，就必须转变生产方式，大力发展机械化生产。采用机械化生产突破了人、蓄力所不能承担的生产规模和生产效率限制，实现了人工所不能达到的工艺要求。减轻林农劳动强度，把林农从繁重的手工劳动中解放出来。可解决我国现阶段农村劳动力外流、务林劳动力短缺，“雇工难、雇工贵”，林业生产成本逐年提高的局面，降低作业成本，提高林农收益，凸显装备作业在提高效率和降低成本方面的明显优势。

与农业相比，林业生产周期长、见效慢、投资大。退耕还林、防沙治沙、天然林保护等国家重点工程启动以来，植树造林任务逐年加重，设备的开发及生产能力薄弱，发展很不平衡。目前中国的营林生产的大部分仍基本采用手工作业的原始劳动方式，粗放经营的传统模式尚未根本改变，城镇化转移使林业一线的生产人员越来越少，林业劳动艰苦，安全性差，劳动力供求矛盾十分突出，要实现林业生产的机械化作业必须以可靠的动力作为支撑，一个爬坡越野能力强的林业通用底盘是实现林业各种机械生产，实现机械上山的必要条件。

林业机械的发展离不开动力平台，多功能林内作业机，就是为各种林业机具如林业挖坑植树、垦复整地、除草松土、喷药施肥、抚育间伐、枝桠收集、清理伐根和山地竹、木材运输等提供可靠动力的一种林业通用动力底盘或引擎。由于林业的立地条件差，山高坡陡，现有的农用拖拉机爬坡能力差、转弯半径大，不适宜林内穿行，无法满足林地多变的立地条件，使大部分林地无法实现机械化作业，使各种营造林装备的开发和应用受到限制。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的农用拖拉机爬坡能力差、转弯半径大，不适宜林内穿行，无法满足林地多变的立地条件，致使大部分林地无法实现机械化作业的问题，进而提供了一种多功能林内作业机。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

本实用新型所述的多功能林内作业机包括发动机总成、离合器总成、前变速箱总成、前桥总成、油箱总成、转向机构总成、前后桥平衡机构、后变速箱总成、驾驶员座椅、后桥总成、后悬挂牵引机构、动力输出轴、轮胎总成、电器系统总成、辅助液压系统总成、刹车系统总成，发动机总成通过离合器总成与前变速箱总成连接，前桥总成用于支撑前轮系行走及差速增扭，油箱总成设置在发动机总成的后方，转向机构总成用于林内作业机的运动转向，前后桥平衡机构用于前后桥底盘或前后轮系相对侧向偏转和摆动，后变速箱总成用于传递来自前变速箱总成的输出动力，后变速箱总成用于传递两个后桥的动力及动力输出轴的动力，后桥总成用于支撑后轮系行走及差速增扭，辅助液压系统总成分设在离合器总成和后桥总成的上方，电器系统总成是整个装备的电路控制系统并分别设置在车体的不同部位，刹车系统总成分别设置在转向机构总成的下方和轮毂内部，靠杆系连接，后悬挂牵引机构设置在所述林内作业机的机架后部；前桥总成和后桥总成靠万向节实现折腰转向，前桥总成和后桥总成靠前后桥平衡机构实现侧向偏转和摆动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的多功能林内作业机的越野性能好，爬坡能力强，采用折腰转向技术可实现小的转弯半径，性能可靠，马力适宜，机动灵活，地面适应性好，变速范围大，有动力输出和悬挂装置，适宜与多种林业机具配套应用，满足林业生产需求。解决了林业机具因没有动力底盘而无法上山作业的重大难题；满足林业山高坡陡的特殊要求，为林业生产的机械化作业提供动力引擎。将改变我国目前没有林业专用动力底盘的历史，填补国内产品技术空白。

本实用新型的多功能林内作业机，采用四轮驱动，折腰转向，车体窄，便于林内穿梭行走，动力强，越野性好。是林业各种机具装备的动力引擎，以多功能林内作业机(林业通用动力底盘)为动力平台，主要配载挖坑机、植树机、旋耕机、喷药施肥机、筑床机、伐根清理机、林果采集和山地运输拖车等，用于山地营林生产、森林抚育、公益绿化和竹木山地运输等多功能机械化作业。本实用新型和其它各种形式的专用林业机具配合使用，还能完成挖穴、开沟、施肥施药、中耕除草、林果采摘集运、伐根清理、卫生清洁、工程施工和运输等多项作业。

林内作业机可与挖坑植树机、垦复整地机、除草松土机、喷药施肥机、抚育间伐设备、枝桠收集机、清理伐根和山地竹、木材运输等各种机具配套应用，可实现林业生产的全程机械化作业，从而替代手工作业，减轻林农劳动强度，提高生产效率。因我国一直没有林业专用动力底盘，限制了林业机械的研究发展和推广应用。我们针对我国当前林业生产实际需求，特别是林区劳动力严重短缺的形势下，林业机械化生产尤为重要。

本实用新型的主要性能指标：

发动机动力：18.8kw(风冷柴油发动机)，转速：3000r/min；

转向形式：折腰转向；最小转弯半径：≤2.3M；

驱动形式：四轮驱动；最大爬坡能力：≤45°；

变速档位：(3+1)×3＝12；

前进档位：9个；速度范围：v＝0.858～33.215km/h；

后退档：3个；速度范围：v＝0.665～4.165km/h；

输出轴转速(两个输出转速)：n1＝700r/min，n2＝555r/min；

最小离地间隙：28cm；

整机重量：1100kg；轮胎规格：17.5-25-12P.R；

外形尺寸(长×宽×高)：2680×900(1068)×1126。

附图说明

图1是本实用新型的主视图，图2是图1的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1～2所示，本实施方式所述的多功能林内作业机包括发动机总成1、离合器总成2、前变速箱总成3、前桥总成5、油箱总成6、转向机构总成8、前后桥平衡机构9、后变速箱总成10、驾驶员座椅11、后桥总成12、后悬挂牵引机构13、动力输出轴14、轮胎总成15、电器系统总成17、辅助液压系统总成18、刹车系统总成19，发动机总成1通过离合器总成2与前变速箱总成3连接，前桥总成5用于支撑前轮系行走及差速增扭，油箱总成6设置在发动机总成1的后方，转向机构总成8用于林内作业机的运动转向，前后桥平衡机构9用于前后桥底盘或前后轮系相对侧向偏转和摆动，后变速箱总成10用于传递来自前变速箱总成3的输出动力，后变速箱总成10用于传递两个后桥的动力及动力输出轴14的动力，后桥总成12用于支撑后轮系行走及差速增扭，辅助液压系统总成18分设在离合器总成2和后桥总成12的上方，电器系统总成17是整个装备的电路控制系统并分别设置在车体的不同部位，刹车系统总成19分别设置在转向机构总成8的下方和轮毂内部，靠杆系连接，后悬挂牵引机构13设置在所述林内作业机的机架后部；前桥总成5和后桥总成12靠万向节实现折腰转向，前桥总成5和后桥总成12靠前后桥平衡机构9实现侧向偏转和摆动。

本实施方式中发动机总成1主要采用2缸或3缸柴油发动机为动力(输出功率30马力左右)，选择国产南通普盛动力有限公司R2V92(18.6kw)或进口发动机。

本实施方式中离合器总成2是实现发动机总成1与前变速箱总成3的动力离合主要工作部件，可实现怠速停车和大马力工作的动力输入和切断功能。

本实施方式中前变速箱总成3是多功能林内作业机的关键技术和核心部件，采用纵向轴传动和多档位配置技术，动力传递平稳，结构紧凑。档位数(3+1)×3＝12个，前进档9个，后退档3个，变速范围大，满足林业生产多种功能速度要求。

本实施方式中前桥总成5主要是支撑前轮系行走和差速增扭作用，前桥壳体内安装分列式动力传动轴、齿轮副、刹车部件等，可具有前轮驱动功能，从而实现整机四轮驱动。

本实施方式中转向机构总成8主要实现林内作业机的运动转向，转向机构包括方向盘，转动连杆，折腰转向销轴和万向节传动轴等。

本实施方式中前后桥平衡机构9主要实现前后桥底盘或前后轮系相对侧向偏转和摆动功能，地面仿形效果好，保证四轮着地，增强爬坡能力和附着力。

本实施方式中后变速箱总成10主要传递来自前变速箱3的输出动力，后变速箱体连接传递给两个后桥的动力及动力输出轴14的动力。

本实施方式中后桥总成12主要支撑后轮系行走合差速增扭作用，后桥壳体内安装分列式动力传动轴、齿轮副、刹车部件、机油箱等，具有后轮驱动功能，从而实现整机四轮驱动。

具体实施方式二：如图1～2所示，本实施方式所述前变速箱总成3为12档位数的变速箱。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：如图1～2所示，本实施方式所述林内作业机还包括机壳防护罩4，所述机壳防护罩4设置在发动机总成1的上方。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：如图1～2所示，本实施方式所述林内作业机还包括前挡泥板7和后挡泥板16，所述林内作业机的机架的前、后方分别设有前挡泥板7和后挡泥板16。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

工作原理：本实用新型所述的多功能林内作业机是一种适用于林业立地条件的林业通用动力底盘，也可以叫作林用拖拉机。主要是根据林业生产实际需求，选择了适宜的马力(30马力)，可实现变速范围广、档位多的变速箱；采用折腰转向技术可实现小的转弯半径，差速器分列安装在前、后变速箱两侧，具有了四轮驱动功能，爬坡能力强，前后桥底盘采用侧向平衡机构连接，允许前后桥体和轮系有相对摆动功能，地面仿形效果好，极大地克服了传统拖拉机刚性底盘易翻车的可能缺点。电器系统满足车辆的启动、照明、鸣笛和液压控制等多种功能；附助液压系统满足后悬挂装置的提升，结合后置动力输出轴满足与多种林业机具(如挖坑机、植树机、旋耕机、喷药施肥机、筑床机、伐根清理机、林果采集和山地运输拖车等)配套应用，实现林业的多功能机械化生产，由于林内作业机是一种专为林业生产研制的林业通用动力底盘，也叫林用拖拉机，满足林业多变的立地条件，林内穿行自如，必将广泛应用于未来林业的现代化生产中，是林业实现机械化生产的理想动力引擎。

Claims

1.一种多功能林内作业机，所述林内作业机包括发动机总成(1)、离合器总成(2)、前变速箱总成(3)、前桥总成(5)、油箱总成(6)、转向机构总成(8)、前后桥平衡机构(9)、后变速箱总成(10)、驾驶员座椅(11)、后桥总成(12)、后悬挂牵引机构(13)、动力输出轴(14)、轮胎总成(15)、电器系统总成(17)、辅助液压系统总成(18)、刹车系统总成(19)，其特征在于：发动机总成(1)通过离合器总成(2)与前变速箱总成(3)连接，前桥总成(5)用于支撑前轮系行走及差速增扭，油箱总成(6)设置在发动机总成(1)的后方，转向机构总成(8)用于林内作业机的运动转向，前后桥平衡机构(9)用于前后桥底盘或前后轮系相对侧向偏转和摆动，后变速箱总成(10)用于传递来自前变速箱总成(3)的输出动力，后变速箱总成(10)用于传递两个后桥的动力及动力输出轴(14)的动力，后桥总成(12)用于支撑后轮系行走及差速增扭，辅助液压系统总成(18)分设在离合器总成(2)和后桥总成(12)的上方，电器系统总成(17)是整个装备的电路控制系统并分别设置在车体的不同部位，刹车系统总成(19)分别设置在转向机构总成(8)的下方和轮毂内部，靠杆系连接，后悬挂牵引机构(13)设置在所述林内作业机的机架后部；前桥总成(5)和后桥总成(12)靠万向节实现折腰转向，前桥总成(5)和后桥总成(12)靠前后桥平衡机构(9)实现侧向偏转和摆动。

2.根据权利要求1所述的多功能林内作业机，其特征在于：所述前变速箱总成(3)为12档位数的变速箱。

3.根据权利要求1所述的多功能林内作业机，其特征在于：所述林内作业机还包括机壳防护罩(4)，所述机壳防护罩(4)设置在发动机总成(1)的上方。

4.根据权利要求1、2或3所述的多功能林内作业机，其特征在于：所述林内作业机还包括前挡泥板(7)和后挡泥板(16)，所述林内作业机的机架的前、后方分别设有前挡泥板(7)和后挡泥板(16)。