JPH01309607A - 果樹園管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （８業上の利用分野） 本発明は、果樹園管理装置に係り、リンゴ、梨、ブドウ
、桃等の果樹とその果実を管理育成する作業を行なうも
のに関する。

（従来の技術） 一般に、果樹園での果樹管理作業としては、樹葉の剪定
、花摘み、葉摘み、果実の滴下、消毒、除草、果実に対
する袋かけ、玉まわし、肥液等の潅水散布、収ｌ！等の
諸作業がある。

そこで、従来ではこの棟の作業を行なう場合にはそれぞ
れの作業毎に高所名案台車、スピードスブレマ、モア等
の作業機を用いてこれを果樹間の地面上を移動して行な
っているのが実情である。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来のように果樹管理用の作業機を果樹間の地面上
を直接移動すると、この作業機によって果樹間の土を踏
みつけるため果樹の根の成長が阻害され、果樹の成育上
好ましくなく、また、踏みつけて固結した土を１１私な
どによって膨軟化すると根が切断されて果樹の成長が阻
害され、さらに従来の高所作業台車の場合、この高所作
業台車の果樹列間の移動及びｆＩ業名が乗る作業台の移
動位置が不円滑、不十分であって管理作業上好ましくな
く、作業能率を含めてトータルコストも高くなるなど、
という問題がある。

そこで、本発明はこのような点に名みなされたもので、
果樹列間の作業台車の移動を円滑に行なうようにすると
ともに、このｆｌ業台車の作業台を管理作業を必要とす
る位置に容易に移動できるようにし、かつまた、この作
業台車を果樹の根を損傷したり、成長を阻害することな
く移動できるようにし、これにより、果樹の管理作業を
能率的に行なってトータルコストを低減できるとともに
、果樹の成育を阻害することなく管理できる果樹園管理
装置を提供することを目的としたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の請求項１の果樹園管理装置は、果樹の各列間に
敷設された軌道と、前記果樹を跨ぐようにして配設され
前記軌道上を移動する作業台車とを具備している。そし
て、前記作業台車は、前後部に前記軌道上を走行する車
輪を回動自在に軸架するとともに中間上部に回動中心軸
を立設した左右の走行フレームを設け、この左右の走行
フレーム上に前記回動中心軸を介して前記果樹を跨ぐ門
形ル−ムの左右の支柱を水平方向回動自在に設け、前記
左右の走行フレームに前記門形フレームの左右の支柱の
回動をロックするクランプ機構を設け、前記門形フレー
ムの少なくとも一方の支柱に対して作業台を上下方向及
び左右方向位置移動自在に設けて構成されている。

また請求項２の１！樹園管即装ｒは、前記請求項１の装
置において、その門形フレームは、少なくとも一方の支
柱に管理作業機を連結する三点連結機構及び前記管理作
業機に動力を伝達する回動自在の出力軸を備えているも
のである。

また請求項３の果樹園管理装置は、前記請求項１または
２の装置において、イの門形フレームは、果樹に向けて
配設した多数の噴霧用のノズルを有するとともに前記果
樹を囲む形態で配設されたｌｊ管を備えているものであ
る。

（作用） 本発明の請求項１の果樹ＶＡ管理装置は、前後左右の車
輪によって作業台車が移動され、この作業台車が管理作
業を必要とする所定の果樹の位置まで移動したところで
、作業台車の移ｖＪを停止させる。

つぎに、果樹の作業位置に応じて作業台を、果樹の管理
作業に最適な位置に移動設定する。

したがって、この作業台上に乗った作業者は果樹に対す
る管理作業、たとえば、剪定、花摘み、果実の滴下、果
実に対する袋かけ、葉摘み、果実の収穫等の諸作業を容
易に行なうことができる。

つぎに、１木の果樹ないしはこの果樹の前後の果樹に対
して前記の如く諸作業を行なった後に、再びｈ業台車を
移動させるとともに、管理作業を必要とする次の所定の
果樹の位置まで移動したところで作業台車の移動を停止
させる。そして、この作業台車の作業台を、°作業状況
に応じて再び所望位置に自由に移動さゼ、この伯楽台に
乗った作業者によって前記の所定の管理作業を行なうこ
とができる。

このように、果樹の列を跨いで軌道を断続的に直進させ
るｆＩ業台車によってその作業台に乗った作業者が各果
樹に対する果樹作業を順次にあるいは断続的に行ない、
そして、その作業台車が軌道の直線部から曲Ｉｉ部に移
行する直前まで移動したところで、ｎ業台車の進行を停
止する。

ついで、左右のクランプ機構を作動すると、左右の走行
フレーム上の回動フレームの【１ツクが解除され、この
左右の回動フレームは、それぞれの走行フレーム上にお
いて回動中心軸を回動中心として水平方向回動自在の状
態になる。

そして、作業台車を方向転換するように同行する進行り
白布側の走行フレームの＄３１Ｊ停止したままの状態で
、進行方向左側の走行フレームの車輪を駆動すると、左
側の走行フレー・ムが門形フレームの左側の回動フレー
ムに対してその回動中心軸を介して回動しながらその航
後の車輪が軌道の曲線部にそって回行走行する。またこ
の左側の走行フレームの回走とともに、門形フレームは
、右側回動フレームが右側の走行フレーム上をその回動
中心軸を回動中心として水平回動する。そして、門形フ
レームの右側の回動フレームが回動中心軸を介して走行
フレームにス・１して方向転換し、右、右の走行フレー
ム上に再び門形フレームの左右の回動フレームが合致す
るように手合したところで、左側の走行フレームの車輪
の駆動を停止する。

ついで、左右のクランプ機構を作動することにより、走
行フレーム上の回動フレームが再びロックされる。これ
により、作業台車は２列目の果樹の列に移動され、この
作業台車を前記１列目の果樹の列の場合と同様に作動し
て移動するとともに、この作業台車のｎ業台を前記１列
目の果樹の列の場合と同様に作動して管理作業を必要と
する位置に移動し、果樹に対する前記のような各秤管理
作業を行なうことができる。そして、このようにして作
業台車を軌道にそって順次旋回走行し、かつこの作業台
を移動して各列の果樹を順次あるいは断続的に前記のよ
うな管理作業を行なうことができるものである。

また請求項２の果樹園管＠、表装置おいては、門形フレ
ームの支柱に設けた三点連結ｔａ横に管理作業機を連結
するとともに、前記支Ｈ８に設けた出力軸に前記管理作
業機の人力軸を３ｉ動連結することにより、門形フレー
ムの作業台に乗った作業者による管理作業とは別に、前
記管理作業機によって、果樹や果樹の周辺に対する管理
作業を複合的に行なうことができる。

さらに、請求項３の果樹園管理装置に：おいては、導管
に薬液や肥液などを供給することにより、この導管の各
ノズルからこれら液体を果樹に向けて噴出散布すること
ができる。

（実施例） 以下、本発明の果樹園管理装置の一実施例を添附図面に
基づいて説明する。

図において、１は果樹園に所定の間隔をおいて多列に並
植された果樹２の各列間に敷設された枕木で、この枕木
１は、前記各列の果樹２の間を通る直線部３と前記各列
の果樹２の一端外方部及び他端外方部の枕地４を通る曲
線部５とにより構成されているとともに、前記各列の直
線部３は平行に敷設されている。

また前記枕木１の各列の直線部３よ及び両端部の各曲線
部５上には直線部６及び曲線部７からなる軌道８が敷設
固定され、この各列の直線部６は平行に敷設されている
とともに、この各列の直線部６と各曲線部７との接続部
は３１！続的に接続されている。またこの軌道８の各列
における直線部６の終端部にストッパー９が固着されて
いる。

また１０は作業台車Ｃ１この作業台車１０は、前後部に
前記軌道８上を走行する自在輪のような車輪１１を水平
方向及び走行方向回動自在に軸架した左右の走行フレー
ム１２を有し、この左右の走行フレーム１２の前後方向
の中心部上に軸受ボス１３を介して回動中心軸１４が一
体に垂直状に立設され、前記左右後部の車輪１１の車軸
１１ａにこれを駆動する油圧モータＭが運！ｌｌｌ連結
され、この左右の油圧モータＭはそれぞれの車輪支持金
具１１ｂに固着されている。また前記左右の走行フレー
ム１２上にこの左右の走行フレーム１２と同じ巾で前後
方向に延在した回動フレーム１５が前記回動中心軸１４
を介して水平ＩＪ向回動自在に手合され、この左右の回
動フレーム１５０前後方向の中心部上に−・体に立設さ
れた案内筒１６内に前記軸受ボス１３及び回動中心軸１
４が挿入され、かつこの左右の案内筒１６内に左右の回
動中心軸１４が上下の軸受体１１を介して回動自在に挿
入軸支されている。また前記左右の走行フレーム１２の
一端近傍の下部に横軸１８が支持され、この左右の横軸
１８にＬ形状のリンク１９の中心部が上下方向回動向る
に挿通支持され、このリンク１９の先端上部に前記回動
フレー１１１５の一端部を前記走行フレーム１２上に水
平回動じないように重合係１する略Ｕ字形状のクランプ
としての係止金具２０が固着され、このリンク１９の後
端下部に前記係止金具２０をｈ動するクランプ機砿とし
てのシリンダー装置２１のピストンロッド２２の先端部
が回動自在に４１′！看され、このシリンダー装置２１
の！を端部が前記走行フレーム１２の下部に突設された
支軸２３に回動自るに吊持されている。そして、この左
右のシリンダーＶｔ置２１のピストンロッド２２の伸縮
によって横軸１８を中心としてリンク１９がＪ−下回紡
されるとともに、係止金具２０が回動フレーム１５に対
して、これをロックしたりロックを解除づるように上下
回動されるようになっている。

つぎに、前記左右の回動フレーム１５の前後方向の中心
部上に前記案内筒１６を包＠するように中空の門形フレ
ーム２４の左右の支柱２５の１一端部が−・端に固着立
設され、この左右の支柱２５の後側５部に略コ字形状の
連結フレーム２６が固着され、この左右の連結フレーム
２６において、それぞれの左右の側枠２７の下端部にロ
ワアーム２８の前端部が支軸２９を介して上下１ノ向回
動自在に軸着され、この左右のロワアーム２８の途中部
間に連結横架した連杆３０の一端部にシリンダー装置３
１のピストン【１ツド３２の先端部が回動自在に取“着
され、このシリンダー装置３１の基端部が前記−刃側の
側枠２１の上端部に支軸３３を介して回動自在に軸着さ
れ、さらに前記左右の連結フレーム２Ｇの中間上部にタ
ーンバックルからなる１−ツブリンク３４の一端部が支
軸３５を介して回動自在に軸着されている。そして、前
記左右のロワアーム２８及びトップリンク３４にて各種
管球作業機を着脱自在に連結する三点３！！！粘機構３
６が構成されている。また前記左右の支柱２５及び連結
フレーム２Ｇに前後ｊノ向に延イ１した出力軸３７が回
動自在に横架され、この左右の出力軸３７の前記支柱２
５内における前側部にスブ［１ウ−ット３８が固着され
ているとともに、この出力軸３７の後部のスプライン軸
部３９が前記連結フレーム２６内に回動自在に突出され
ている。

また前記門形フレーム２４の左右の支柱２５の上端部間
の横枠４０の両端部内にベベルボックス４１が固定され
、このベベルボックス４１間に駆動軸４２が回動自在に
横架され、この駆動軸４２の中間部に固着されたスブ［
ｌケラト４３の上部における横枠４０に案内孔４４が形
成され、この案内孔４４の一側部における横枠４０上に
エンジン４１）が固定され、このエンジン４５０回転軸
４６に固着されたスプロケット４７と前記出力軸４２の
スプロケット４３との間にｆｔＩＦＩＬ！案内ＩＬ４４
を介して無端チェーン４８が回行自在に懸架されている
。また前記駆動軸４２の一端部にスプロケット４９が固
着され、このスプロケット４９の上部における横枠４０
に案内孔５０が形成され、この案内孔５０の一側部にお
ける横枠４０上に支台５１を介して油圧ポンプ５ｚが固
定され、この油圧ポンプ５２の回転軸５３に固着された
スプロケット５４と前記駆ｖＪ＠４２のスプロケット４
９との間に前記案内孔５０を介して無端チェーン５５が
同行自在に懸架され、この油圧ポンプ５２は図示しない
クラッチＲ構によってｆ１動か制御されるようになって
いる。さらに前記左右のベベルボックス４１にベベルギ
ヤＨａを介して前記駆動軸４２に連動連結された回転軸
５６が回動自在に突出され、この左右の回転＠５６に固
着されたスブ［１ケツト５ｔと前記左右の出力軸３１の
スブ【１ケツト３８との間に無端チェーン５８が同行自
在に懸架されている。

さらに、前記門形フレーム２４の−・刃側の支柱２５の
上端前部に板条の支枠５９が突出され、この支枠５９と
前記−・刃側の回動フレーム１５との前後部間に円柱状
の案内支柱６０及び螺杆６１が所定の間隔をおいて平行
に立設され、かつ、案内支柱６０は支枠５９と回動フレ
ーム１５との間に固定されているとともに、螺杆６１は
支枠５９と回動フレーム１５との間に上下の軸受（図示
せず）を介して回動自在に支持され、この螺杆６１の上
端部は前記支枠５９上に固定された油圧モータ６２に回
動自在に連動連結される。

また前記案内支柱６０及び螺杆６１に案内支柱６０を挿
通した案内孔６３及び螺杆６１のねじ６１ａを挿通螺合
したねじ孔６４を介しＣ昇降台６５が上下動自在に数例
けられ、この昇降台６ｊ）の内側部１に一体に突設した
水平状の案内台６６に作業台６７のガイド６８が進退自
在に嵌挿されている。また前記作業台６７のガイド６８
の下部にブラケット６９を介して設けた支軸１０にシリ
ンダー装置７１のピストンロッド７２の先端部が回動自
在に＠着され、このシリンダー装置７１の基端部が前記
昇降台６５の内側下部のブラケット７３の支軸７４を介
して回動自在に軸谷されている。

また、前記作業台６７の−・側部には操作パネル７５が
支杆１Ｇを介して立設され、この操作パネル７５には前
記左右のシリンダー装ｊｆｆ２１．３１、エンジン４５
、油圧ポンプ５２、左右の油圧モータＭ１油圧モータ６
２及び前記シリンダー装置７１のそれぞれを作動制御す
る制御ｌＩ１機構の各操作部１１が設りられている。

そして、曲間作業台６７は、案内支柱６ｏ及び螺杆６１
に対して胃降自る及び左右１ノ向進退自在に設けられて
いる。

さらに、前記門形フレーム２４の左右の支柱２５及び横
枠４０の内側部に水、薬液、肥液などを導通する導管１
８が果樹２の形態に合せるようにして配設固着され、こ
の導管７８の内側部には所定の間隔をおいて多数の噴霧
用のノズル７９が設けられ、この導管７８の雨下端部に
形成された接続口体８０が間開自在に連通形成されてい
る。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

果樹園において果＠２の管理作業を行なうにあたって、
左右の走行フレーム１２の油圧モータＭを同期駆動する
と、左右後部の車輪１１が走行方向に回転駆動されると
ともに、この左右後部の車輪１１及び左右前部の車輪１
１によってｆｌ衆台車１０が移動され、この作業台車１
０が管理作業を必要とする所定の果樹２の位置まで移動
したところで、左右の油圧モータＭの駆動を停止し、作
業台車１０の移動を停止させる。

つぎに、果樹２の作業位置に応じて作業台６７を、作業
台ｉ！１０の移動方向に対して左右方向に進退動する必
要がある場合には、昇降台６５のシリンダー装置７１を
作動しそのピストン【１ツド７２を伸縮すると、作業台
６７がそのガイド６８を介して案内台６６に対して進退
動され、したがって、作業台６７が果樹２の管理作業に
最適な左右方向の位置に移動される。

またこの作業台６７を果樹２に対して上下動する必要が
ある場合には、門形フレーム２４の油圧モータ６２を駆
動すると、螺杆６１が連動回動されるとともに、この螺
杆６１の回動方向によって昇降台６５が螺杆６１及び案
内支柱６０に案内されて昇降動され、したがって、作業
台６７が渠ＭＡ２の管理作業に最適な上下方向の位置に
移動される。

このように、作業台６１は、果樹２に対し上下方向及び
左右方向の所望位置に自由に移動させることができるの
で、このｆｌ＝を台６１上に乗った作業者は果樹２に対
する管理作業、たとえば、剪定、花ＩＡみ、果実の滴下
、果実に対する袋かけ、葉摘み、果実の収穫等の諸作業
を容易に行なうことができる。

つぎに、１本の果樹２ないしはこの果樹２の前後の果樹
２に対してボ１記の如き諸作業を行なった後に、再び作
業台？１１０を前記のようにして移動させるとともに、
管」作業を必要とづる次の所定の果８４２の位置まで移
動したところで作業台車１０の移動を停止させる。そし
て、この作業台車１０の作業台６ｔを、作業状況に応じ
て再びｄｆ記のようにして上下方向及び左右方向の所望
位置に自由に移動させ、この作業台６１に乗った作業者
によって前記の所定の管理作業を行なうことができる。

このように、果樹２の列を跨いで軌道８の直線部６をＩ
Ｗｉｔｆｃ的に直進させる作業台車１０によってその作
業台６７に乗った作業者が各！！樹２に３・１する管理
作業を順次にあるいは断続的に行ない、そして、この作
業台車１０が軌道８の直線部６から曲線部７に移行する
直前まで移動したところで、左右の油圧モータＭの駆動
を停止してｆＩ：業台車１０の進行を停止する。

ついで、左右の走行フレーム１２のシリンダー装置２１
を作動して伸長しているピストン【１ツド２２を収縮す
ると、左右のリンク１９が横軸１８を中心として第３図
反ｒｒｉｌｈ向に回り１されるとともに、この左右のリ
ンク１９の係止金具２０が下降回動され、この左右の係
止金具２０による回動フレーム１５のロックが解除され
、この左右の回動フレーム１５は、それぞれの走行フレ
ーム１２上において回動中心軸１４を回動中心として水
平方向回動自在の状態になる。

そして、作業台車１０を方向転換するように同行する進
行方向右側の油圧モータＭは駆動せず停止したままの状
態で、進行方向左側の油圧モータＭを駆動すると、第５
図に示すように、右側の走行フレーム１２の前部の車輪
１１が軌道８の直線部６のストッパー９に係止されろと
ともに、左側の走行フレーム１２が門形フレーム２４の
左側の回動フレーム１５に対してその回動中心軸１４を
介して回動しながらその前後の車輪１１が軌道８の曲線
部７にそって回行走行する。またこの左側の走行フレー
ム１２の同定とともに、門形フレーム２４は、右側の回
動フレーム１５が右側の走行フレーム１２上をその回動
中心軸１４を回動中心として水平回動される。そして、
第６図に示すように、門形フレーム２４の右側の回動フ
レーム１５が回動中心軸１４を介して走行フレーム１２
に対して方向転換し、左右の走行フレーム１２−Ｌに再
び門形フレーム２４の左右の回動フレーム１５が合致す
るように重合したところで、左側の油圧モータＭの駆動
を停止する。

ついで、左右の走行フレーム１２のシリンダー［７２１
を作動して収縮しているピストン【１ツド２２を伸長す
ると、左右のリンク１９が横軸１８を中心として第３図
特訓方向に＠動きれるとともに、左右の係止金具２０が
上昇回動されこの左右の係止金具２０によって走行フレ
ーム１２上の回動フレーム１５が再びロックされる。こ
れにより、作業台ｌ１１０は２列目の果樹２の列にｖ３
動され、このｆｌ業台車１０を前記１列目の果樹２の列
の場合と同様に作動して移動するとともに、この作業台
車１０の作業台６７を前記１列目の果樹２の列の場合と
同様に作動して管理作業を必要とする位置に移動し、果
樹２に対する前記のような各種管理作業を行なうことが
できる。そして、このようにして作業台ｉ！１０を軌道
８にそって順次旋回走行し、かつその作業台６７を移動
して各列の果樹２を順次あるいは断続的に前記のような
管理作業を行なうことができるものである。

つぎに、前記作業に際して、必要に応じて、作業台車１
０の門形フレーム２４の一方の支柱２５における三点連
結機構３６には、たとえば、第７図に示すように管理作
業機としてのフレームモアＡを連結するとともに、他方
の支柱２５における三点連結Ｉａ構３６には、たとえば
、第８図に示すように管理作業機としての消δ装置Ｂを
１結する。前記フレームモアＡは、本体フレーム８１の
前側部には、左右の［１ワアーム２８及びトップリンク
３４に連結した三点連結部を有する連結枠８２が突設さ
れ、この本体フレーム８１の中間部には入力軸８３を回
動自在に突出したミツシコン８４が設けられているとと
もに、この本体フレーム８１の後側下部には、回動自在
のロータリモア８５を有する作業体８６が左右方向移動
自在に設けられ、前記ロータリモア８５は前記ミツシコ
ン８４に回動自在に連結されている。また、前記入力軸
８３に前記出力軸３１のスプライン軸部３９が両端部に
ユニバーサルジコイントを右する動力伝達軸８１を介し
て＠動自在に連結されている。また前記消毒装置Ｂは、
載置台８８の前部の連結フレーム８９に設けた上下の三
点連結部９０が左右の【１ワア−ム２８及びトップリン
ク３４に連結されτいるとともに、前記載置台８８上に
入力軸９１を回動自在に突出したポンプ９２及び消毒液
を収容したタンク９３が載ｄ固定され、このボン１９２
及びタンク９３に接続した導出管９４の一端部の接続部
に門形フレーム２４の導管７８の連結管９５が導入管９
６を介して連通接続されている。また前記入力軸９１に
前記出力軸３１のスプライン軸部３９が両端部にユニバ
ーサルジ］イン！・を有する動力伝達軸９１を介して回
動自在に連結されている。

そして、エンジン４５を駆動すると、ｓ端チェーン４８
を介して駆動軸４２が回転されるとともに左右の無端チ
ェーン５８を介して左右の出力軸３７が連動回転される
。またこの左右の出力軸ａ１の回転により動力伝達軸８
７．９７を介して入力軸８３．９１が回転されるととも
に、それぞれの【１−タリモア８５及びポンプ９２が回
転作動される。そして、ロータリモア８５の回転によっ
て、果８１２の周辺及び根元近くの雑草等が順次除草さ
れ、またポンプ９２の作動によって、タンク９３内の消
毒液が導出管９４及び導入管９Ｇを介して導管７８にｉ
ｌＥ送されるとともに、各ノズル７９から果樹２に向っ
てその上下左右方向から噴出散布され、この消古液によ
って果樹２が万遍なく消毒される。したがって、門形フ
レーム２４の左右の支柱２５の後側部に三点連結機４Ｍ
３６を介してフレームモアＡ及び消毒装置Ｂを連結する
ことにより、前記作業台６７に乗った作業者の果樹２に
対する各種管理作業後に、除草するとともに、この！！
樹２に対して消島液を散布することにより、複合作業を
行なうことができ、かつこの消毒液によって作業者が健
康上悪影費を受けることがない。

なお、タンク９３内に消毒液以外にたとえば肥液や潅水
用の水を収容することにより果樹２に対して肥液を散布
したり、潅水を散布することもできる。

また、三点連結８１構３６に消毒装置Ｂを連結けず、こ
れとは別の管理作業機を連結した場合には、作業台車１
０の門形フレーム２４のたとえば右側の回動フレーム１
５上に油圧ポンプ５２に連ｖＪ連結された消毒機構を搭
載するとともに、この消毒機構の導出管を門形フレーム
２４の導管７８の−・方の接続【」体８０に連通接続し
、この導管７８の各ノズル１９から消毒液を散布するよ
うにすることもできる。

つぎに、前記実施例では、門形フレーム２４の作業台６
７は、シリンダー装置７１によって案内台６６に対して
左右方向に進退自在に設ける場合について説明したが、
これに限らず、たとえば第９図及び第１０図に示すよう
に、昇降台６５の一側上下部に取付板１００を上下平行
に一体に突出され、この上下の取付板１００に縦軸１０
１を介して二１字形の回動枠１０２の上下平行の連結板
１０３が水平方向回動自在に連結され、この回動枠１０
２の前後の側板１０４の下側部に案内長溝１０５が相対
して上下方向に形成され、この相対する案内長溝１０５
内に上下動自在に挿通された案内杆１０６に複数の回動
自在のり［１スリンク　１０７からなるパンタグラフ式
の支持機構１０８の一側部のクロスリンク　１０７の下
端部が回動自在に枢着されているとともに、この−側部
のクロスリンク　１０７の上端部が前記前後・の側板１
０４の上端近傍部間に横軸１０９に回ｆ力自在に枢着さ
れている。また作業台６１の外側の側枠１１０の中間部
に上下方向に延在したコ字形状の連結枠１１１が一体に
固着され、この連結枠１１１の前後の側板１１２の下側
部に案内長溝１１３が上下方向に形成され、この相対す
る案内長溝１１３内に上下動自在に挿通された案内杆１
１４に前記支軸機構１０８の他側部のクロスリンク　１
０７の下端部が回動自在に枢着されているとともに、こ
の他側部のクロスリンク１０７の上端部が前記前後の側
板１１２の上端近傍部間の横軸１１５に回動自在に枢着
されている。また支持Ｒｍ　１０８の一側部にり【１ス
リンク１０１の一方のリンクの下端部にシリンダー装置
１１６のピストン［Ｉラド１１フの下端部が回肋自１１
に：軸着されているとともに、このシリンダー装置１１
６の基端部が前記上部の横軸１０９に回動自在に軸着さ
れている。

そして、このシリンダー装置１１６のピストンロッド１
１７の伸縮によって支持機構１０８が左右方向に伸縮さ
れるとともに、作業台６７が左右方向に進退動されて位
置を８ｖＩできるようｋなっている。また昇降台６５の
他側下部に支枠１１８を水平状に突設され、この支枠１
１８にシリンダー装＠１１９の基端部を回動自在に軸着
するとともに、このピストンロッド１２０の先端部に前
２連結枠１１１の下端部が回動自在に軸着されている。

そして、このシリンダー装置１１９のピストン［１ツド
　１２０の伸縮によって回動枠１０２及び支持機＃１ｔ
１０８を介して作業台６７が前後方向に水平回動されて
位置を移ｖＪできるようになっている。

このように構成することにより、作業台６７は果ａ４２
に対して上下動自在、左右動自在及び前後水平回動自在
となり、作業台６７上の作業者は果樹２またはこの果樹
２に隣接する他の果樹に対する各種管理作業に最適な位
置においてこの管理作業をさらに容易に行なうことがで
きる。

また前記実施例では門形フレーム２４の作業台６７はパ
ンタグラフ式の支持機構１０８によって移動自在に支持
する場合について説明したが、これに限らず、たとえば
、第１１図及び第１２図に示すように、門形フレーム２
４の一方側の支社２５の上下方向所定位埴に取４１板１
２１を上下平行状に−・体に突設し、この上下の取付板
１２１に縦’Ｔｉ１ｌ　１２２を介して」字形状の回動
枠１２３の上下の連結板１２４が水平り向回初自在に軸
着されている。またこの回動枠１２３の前後に相対した
側板１２５の上下部間に上下の支軸１２６．　１２７を
介して上下平行に配設するる吊持アーム１２８．　１２
９の・一端部が回動自在に軸着され、この上下平行の吊
持アーム１２８．　１２９の他端部がコ字形状の連結枠
１３０の相対する前後の側板１３１間に上下の支＠１３
２．　１３３を介して回動自在に軸着されている。また
この連結枠１３０の一側部に一体に突出した吊持杆１３
４に二作業台６Ｉが固着されている。また前記回動枠１
２３の下側部にシリンダー装置１３５の基端部が回動自
イ１に軸着され、このシリンダー１ｇ　１３５のピスト
ンロッド１３６の先端部が前記上部吊持アーム１２８の
途中に回動自在に軸着されている。そしてこのシリンダ
ー装置１３５のピストンロッド１３６の伸縮によって上
下吊持アーム１２８．　１２９及び連結枠１３０を介し
て作業台６７が上下ＩＪ向に回動されて位置を移動でき
るようになっている。さらに、支柱２５の一側部に突出
した連結片１３７にシリンダー装ｅｉ１３８の基端部が
回動自在に軸着されているとともに、このシリンダー装
置１３８のピストンロッド１３９の先端部が前記回ｆＪ
＋枠１２３の一側部の突片１４０に回動自在に軸着され
ている。そして、このシリンダー装置１３８のピストン
ロッド１３９の伸縮によって回動枠１２３、上下の吊持
アーム１２８．　１２９及び連結枠１３０を介して作業
台６１が縦＠１２２を中心として水平方向に回動されて
位置を移動できるようになっている。

このように構成することにより、作業台６７は果樹２に
対して上下動自在及び前後水平回動自在となり、作業台
６１上の作業者は果樹２またはこの果樹２に隣接する他
の果樹に対する各種管理作業に最適な位置においてこの
管ＰＩ！、ｆｌ’栗を容易に行なうことができる。

さらに、前記各実施例では、作業台６７は、門形フレー
ム２４の一方側の支柱２５に上下方向、左右方向及び前
後方向に位置変換自在に設ける場合について説明したが
、これに限らず、作業台６７は門形フレーム２４の他方
側の支柱２５に対しても−・刃側の場合と同様の各種手
段によって上下方向、左右方向及び前後方向に位Ｖ移初
自在に設置ノるようにするとよい。

また、実施にあたっては、作業台車１０の左右の走行フ
レーム１２の前端−側部にたとえば車輪走用及び中輪係
止用のリミットスイッチＬＳを取付ける一方、軌道８の
直線部６から曲線部７１．：￥る直前位置および作業台
車１０が曲線部７から方向転換して直線部６に移動した
所定佼Ｒにおける枕木１上に前記リミットスイッチＬＳ
を開閉作！ＦＩＪする停止用のドッグ及びｆｌｆｌＩｊ
用のドッグを設けるようにするとよい。これにより、作
業台車１０の移動停止及び移動開始を自動釣に行なうこ
とができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、果樹列間に軌道を敷設する−　ととも
に、この軌道上を作業台車を移Ｖノするようにしたので
、作業台車を果樹列にそって円滑に移動することができ
るとともに、この伯衆台車の移動に際して作業台車によ
って果樹の根元やその周辺を踏圧することがｔ【いので
、果樹の根を切断したり、この根の成長を阻害して果樹
の成育に悪影響を及ぼすことがない。またこの作業台車
は果樹列を跨ぐようにして軌道上を移動するとともに、
この作業台車は上下方向及び左右方向移動自在の作業台
を備えているので、この作業台を果樹の管理作業を必要
とする位置に円滑かつ確実に移動配設して管理作業を容
易に行なうことができる。さらにこの作業台車は左右の
走行フレーム上に門形フレームの左右の支柱を回動中心
軸を介して回動自在に設けるとともに、この左右の支柱
を走行フレーム上にクランプによってロックできるよう
にしたので、作業台車は軌道上を安全に移動できるとと
もに、方向転換を容易に行なうことができる。

したがって、果樹の管理作業を能率的に行なうことがで
きるとともに、トータルコストを大巾に低減することが
でき、かつ果樹の成育を阻害することのない果樹園管理
装置を提供することができる。

また、請求項２の発明によれば、門形フレームの支柱に
管理ｆｌ−栗機を連結するとともに、この管Ｌｆｆ１．
ｆｌ業機に動力を伝達することにより多様な管理作業を
行なうことができる。

さらに、請求項３の発明によれば、噴霧用のノズルによ
り、果樹に対する薬液等の散布を容易に行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は果樹園管
理装買の斜視図、第２図は同上正面図、第３図は同上ａ
−ａ線部の断面図、第４図は果樹列と軌道の関係を示す
平面図、第５図及び第６図は作業台車の方向転換状態を
示す説明平面図、第７図及び第８図は管理作業機の側面
図、第９図は他の実施例を示す作業台の移動装置の正面
図、第１０図は同上ｂ−ｂ線部の平面図、第１１図は更
に他の実施例を示す作業台の移動装置の側面図、第１２
図は同上Ｃ〜Ｃ線部の断面図である。 ２・・果樹、８・・軌道、１０・・１榮台車、１１・・
車輪、１２・・走行フレーム、１４・・回動中心軸、１
５・・回動フレーム、２０・・クランプ、２トクランブ
機構、２４・・門形フレーム、２５・・支柱、３６・・
三点連結機構、３７・・出力軸、６７・・ｆｌ業台、７
８・・導管、７９・・ノズル、△、Ｂ・・管理作業機。 Σむし股 尊［（」 還りＬＡ ８軌初 導弓−Δ 筋 Ｂ１野螺槻 Ａ口１暉 導ヴ凱臥

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）果樹の各列間に敷設された軌道と、前記果樹を跨
   ぐようにして配設され前記軌道上を移動する作業台車と
   を具備し、前記作業台車は、前後部に前記軌道上を走行
   する車輪を回動自在に軸架するとともに中間上部に回動
   中心軸を立設した左右の走行フレームを設け、この左右
   の走行フレーム上に前記回動中心軸を介して前記果樹を
   跨ぐ門形フレームの左右の支柱を水平方向回動自在に設
   け、前記左右の走行フレームに前記門形フレームの左右
   の支柱の回動をロックするクランプ機構を設け、前記門
   形フレームの少なくとも一方の支柱に対して作業台を上
   下方向及び左右方向位置移動自在に設けたことを特徴と
   する果樹園管理装置。
2. （２）門形フレームは、少なくとも一方の支柱に管理作
   業機を連結する三点連結機構及び前記管理作業機に動力
   を伝達する回動自在の出力軸を備えていることを特徴と
   する請求項１記載の果樹園管理装置。
3. （３）門形フレームは、果樹に向けて配設した多数の噴
   霧用のノズルを有するとともに前記果樹を囲む形態で配
   設された導管を備えていることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の果樹園管理装置。