JPH01309632A - 果樹園管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、果樹園管理装置に係り、リンゴ、梨、ブドウ
、桃等の果樹とその果実を管理育成する作業を行なうも
のに関する。

（従来の抜術） 一般に、果樹園での果樹管理作業としては、樹葉の剪定
、花摘み、菜摘み、果実の摘下、消毒、除草、果実に対
する袋かけ、玉まわし、肥液等の濯水散布、収穫等の諸
作業がある。

そこで、従来ではこの種の作業を行なう場合にはそれぞ
れの作業毎に高所作業台車、スピードスブレマ、モア笠
の作業機を用いてこれを果樹間の地面上を移動して行な
っているのが実情である。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来のように果樹管理用の作業機を果樹間の地面上
を直接移動すると、この作業機によって果樹間の士を踏
みつけるため果樹の根の成長が阻害され、果樹の成育上
好ましくなく、また、踏みつけて固結した土を耕耘など
によって膨軟化すると根が切断されて果樹の成長が阻害
され、さらに作業者が乗る作業台の移動位置が不十分で
あって管理作業上好ましくなく、作業能率を含めてトー
タルコストも高くなるなど、という問題がある。

そこで、本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
果樹列間の作業台車の移動を円滑に行なうようにすると
ともに、この作業台車の作業台を管理作業を必要とする
位置に容易に移動できるようにし、かつまた、この作業
台車を果樹の根を損傷したり、成長を阻害することなく
移動できるとともに安全に案内できるようにし、また必
要に応じて果樹に対して肥液などを散布できるようにし
、これにより、果樹の管理作業を能率的に行なってトー
タルコストを低減できるとともに、果樹の成育を阻害す
ることなく管理できる果樹園管理装置を提供することを
目的としたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の！！！＆園管理装置は、果樹の各列間に敷設さ
れた軌道と、左右の下端前後部に前記軌道上を移動する
車輪を回動自在に軸架するとともに作業台を上下左右方
向移動自在に設けた作業台車とを具備している。また前
記左右前後の車輪を案内する軌道は、液体を圧送する通
液孔を有する中空体からなり、この中空体の上面部を円
弧状に形成するとともに、この上面部の長さ方向には所
定の間隔をおいて前記通液孔に連通した多数のノズルが
形成されている。

（作用） 本発明の果樹園管理装置は、前後左右の車輪によって作
業台車が移動され、この作業台車が管理作業を必要とす
る所定の果樹の位置まで移動したところで、作業台車の
移動を停止させる。

つぎに、果樹の作業位置に応じて作業台を、上下方向・
左右方向に″移動し、果樹の管理作業に最適な位置に移
動設定する。

したがって、この作業台上に乗った作業者は果樹に対す
る管理作業、たとえば、剪定、花摘み、果実の部下、果
実に対する袋かけ、菜摘み、果実の収穫等の諸作業を容
易に行なうことができる。

つぎに、１本の果樹ないしはこの果樹の前後の果樹に対
して前記の如く諸作業を行なった後に、再び作業台車を
移動させるとともに、管理作業を必要とする次の所定の
果樹の位置まで移動したところで作業台車の移動を停止
させる。そして、この作業台車の作業台を、作業状況に
応じＣ再び所望位置に自由に移動させ、この作業台に乗
った作業者によって前記の所定の管理作業を行なうこと
ができる。

このように、軌道を断続的に移動させる作業台車によっ
てその作業台に乗った作業者が各果樹に対する果樹作業
を順次にあるいは断続的に行なうことができる。

前記作業台車の移動に際し、これを案内する軌道は上面
部が円弧状に形成されていることにより、この軌道上に
車輪の走行移動を阻害する石等の障害物が乗っているこ
とがないので安全に走行移動される。

またこの軌道は、多数のノズル及びこの各ノズルに連通
した通液孔を有して中空体に形成されていることにより
、管理作業の一貫として果樹に対して肥液、薬液、潅水
などを散布する必要がある場合には、この軌道に所望散
布液を圧送することによってこれを果樹やその周辺に対
して十分に散布することができる。

（実施例） 以下、本発明の果樹園管理装置の一実施例を添附図面に
基づいて説明する。

図において、１は果樹園に所定の間隔をおいて多列に並
植された果樹２の各列間に敷設された枕木で、この枕木
１は、前記各列の果樹２の間を通る直線部３と前記各列
の果樹２の一端外方部及び他端外方部の枕地４を通る曲
線部５とにより構成されているとともに、前記各列の直
線部３は平行に敷設されている。

また前記枕木１の各列の直線部３上及び両端部の各曲線
部５上には直線部６及び曲線部７からなる軌道８が敷設
固定され、この各列の直線部６は平行に敷設されている
とともに、この各列の直線部６と各曲線部７との接続部
は連続的に接続されている。またこの軌道８の各列にお
ける直線部６の終端部にストッパー９が固着されている
。

しかして、前記直線部６及び曲線部７からなる軌道８は
、液体を圧送する通液孔１０を有する中空パイプ状の中
空体１１にて形成され、この中空体１１の上面部は円弧
状の案内面１２に形成されているとともに、この案内面
１２の長さ方向にはすなわち各直線部６における案内面
１２には所定の間隔をおいて前記通液孔１０に連通した
多数のノズル１３が果樹２に向けて形成されている。

またこの軌道８の各直線部６における両端部内には前記
通液孔１０を密閉した止栓１４が固着され、この各直線
部６の略中間下部に突設されたそれぞれの連結部１５に
前記各直線部６を横切るように配設された送液管１６が
連結開口され、この送液管１６の一端部にはモータ１７
、ポンプ１８及びタンク１９が接続されている。

また２０は作業台車で、この作業台車２０は、前後部に
前記軌道８上を走行する自在輪のような車輪２１を水平
方向及び走行方向回動自在に軸架した左右の走行フレー
ム２２を有し、この左右の走行フレーム２２の前後方向
の中心部上に回動中心軸２３が一体に垂直状に立設され
、前記前後左右の車輪２１は、前記軌道８の案内面１２
に係合する弧状の環状の係合凹部２１ａを有して形成さ
れており、そして、この左右後部の車輪２１の車＠２４
にこれを駆動する油圧モータ２５が連動連結され、この
左右の油圧モータ２５はそれぞれの中輪支持金具２６に
固もされている。また前記左右の走行フレーム２２上に
この左右の走行フレーム２２と同じ巾で前後方向に延在
した回動フレーム２７が前記回動中心軸２３を介して水
平方向回動自在に重合され、前記左右の走行フレーム２
２の一端近傍の下部にクランプ機構２８が取着され、こ
のクランプ機構２８は横０１１２９に対して上下方向回
動自在に挿通支持されたリンク３０の先端上部に前記回
動フレーム２７の−・端部を前記走行フレーム２２上に
水平回動じないように重合係止する略Ｕ？形状のクラン
プ３１が固着されているとともに、このリンク３０の後
端下部に前記クランプ３１を作動するシリンダー装置３
２のピストンロッド３３の先端部が回動自在に軸着され
、このシリンダー装置３２のＭ端部が前記走行フレーム
２２の下部に回動自在に軸着吊持されている。

つぎに、前記左右の回動フレーム２７の前後方向の中心
部上に前記回動中心軸２３を介して中空の門形フレーム
３４の左右の支柱３５の下端部が一端に固着立設され、
この左右の支柱３５の後側下部に略］字形状の連結フレ
ーム３６が固着され、この左右の連結フレーム３６にお
いて、それぞれの左右下端部にロワアーム３７の前端部
が上下方向回動自在に軸着され、この左右のロワ７−ム
３１の途中部間に連結横架した連打３８の一端部にシリ
ンダー装置３９のピストンロッド４０の先端部が回動自
在に取着され、このシリンダー装置３９の基端部が前記
連結フレーム３６の上端部に回動自在に軸着され、さら
に前記左右のＮ結フレーム３６の中間上部にターンバッ
クルからなるトップリンク４１の一端部が回動自在に軸
着されている。そして、前記左右のロワアーム３７及び
トップリンク４１にて各種管理作業機を着脱自在に連結
する三点連結機構４２が構成されている。また前記左右
の支柱３５及び連結フレーム３６に前後方向に延在した
出力軸４３が回動自在に横架され、この左右の出力＠４
３の前記支柱３５内における前側部にスプロケット４４
が固着されているとともに、この出力軸４３の後部のス
プライン軸部４５が前記連結フレーム３６内に回動自在
に突出されている。

また前記門形フレーム３４の左右の支柱３５の上端部間
の横枠４６の両端部内にベベルボックス４７が固定され
、このベベルボックス４７間に駆動軸４８が回動自在に
横架され、この駆動軸４８の中間部に固着されたスプロ
ケット４９の上部における横枠４６に案内孔５０が形成
され、この案内孔５０の一側部における横枠４６上にエ
ンジン５１が固定され、このエンジン５１０回転軸５２
に固着されたスプロケット５３と前記駆動軸４８のスプ
ロケット４９との間に前記案内孔５０を介して無端チェ
ーン５４が同行自在に懸架されている。さらに前記左右
のベベルボックス４７にベベルギヤ機構を介して前記駆
動軸４８に連動連結された回転軸５５が回動自在に突出
され、この左右の回転軸５５に固着されたスプロケット
５６と前記左右の出力軸４３のスプロケット４４との間
に無端チェーン５７が同行自在に懸架されている。

さらに、前記門形フレーム３４の一方側の支柱３５の上
端前部に板条の支枠５８が突出され、この支枠５８と前
記−実測の回動フレーム２７との前後部間に円柱状の案
内支柱５９及び螺杆６０が所定の間隔をおいで平行に立
設され、かつ、案内支柱５９は支枠５８と回動フレーム
２７との間に固定されているとともに、螺杆６０は支枠
５８と回動フレーム２７との間に上下の軸受（図示せず
）を介して回動自在に支持され、この螺杆６０の上端部
は前記支枠５８上に固定された油圧モータ６１に回動自
在に連動連結される。

また前記案内支柱５９及び螺杆６０に案内支柱５９を挿
通した案内孔６２及び螺杆６０のねじ６３を挿通螺合し
たねじ孔６４を介して品降台６５が上下動自在に取付け
られ、この昇降台６５の内側部に一体に突設した水平状
の案内台６６に作業台６１のガイド６８が進退自在に嵌
挿されている。また前記作業台６７のガイド６８の下部
にブラケット６９を介して設けた支軸７０にシリンダー
装＠７１のピストンロッド７２の先端部が回動自在に軸
着され、このシリンダー装置７１の基端部が前記昇降台
６５の内側下部のブラケット７３の支軸７４を介して回
動自在に軸着されている。

また、前記作業台６７の一側部には操作パネル７５が支
杆７６を介して立設され、この操作パネル７５には前記
左右のシリンダー装置３２．３９、エンジン５１、左右
の油圧モータ２５、油圧モータ６１及び前記シリンダー
装置７１のそれぞれを作動制御する制御機構の各操作部
７７が設けられている。そして、前記作業台６７は、案
内支柱５９及び螺杆６０に対して昇降自在及び左右方向
に進退自在に設けられている。

つぎに、前記溝成の作用を説明する。

果樹園において果樹２の管理作業を行なうにあたって、
左右の走行フレーム２２の油圧モータ２５を同期駆動す
ると、左右後部の車輪２１が走行方向に回転駆動される
とともに、この左右後部の車輪２１及び左右前部の車輪
２１によって作業台車２０が移動され、この作業台車２
０が管理作業を必要とする所定の果樹２の位置まで移動
したところで、左右の油圧モータ２５の駆動を停止し、
作業台車２０の移動を停止させる。

つぎに、果樹２の作業位置に応じて作業台６７を、作業
台車２０の移動方向に対して左右方向に進退動する必要
がある場合には、昇降台６５のシリンダー装置７１を作
動しそのピストンロッド７２を伸縮すると、作業台６７
がそのガイド６８を介して案内台６６に対して進退動さ
れ、したがって、作業台６７が果樹２の管理作業に最適
な左右方向の位置に移動される。

またこの作業台６７を果樹２に対して上下動する善政が
ある場合には、門形フレーム３４の油圧モータ６１を駆
動すると、螺杆６０が連動回動されるとともに、この螺
杆６０の回動方向によって昇降台６５が螺杆６０及び案
内支柱５９に案内されて昇降動され、したがって、作業
台６７が果樹２の管理作業に最適な上下方向の位置に移
動される。

このように、作業台６７は、果樹２に対し上下方向及び
左右方向の所望位置に自由に移動させることができるの
で、この作業台６７上に乗った作業者は果樹２に対する
管理作業、たとえば、剪定、花摘み、果実の部下、果実
に対する袋かけ、葉摘み、果実の収穫等の諸作業を容易
に行なうことができる。

つぎに、１本の果樹２ないしはこの果樹２の前後の果樹
２に対して前記の如き諸作業を行なった後に、再び作業
台車２０を前記のようにして移動させるとともに、管理
作業を必要とする次の所定の果樹２の位置まで移動した
ところで作業台車２０の移動を停止させる。そして、こ
の作業台車２０の作業台６１、作業状況に応じて再び前
記のようにして上下方向及び左右方向の所望位置に自由
に移動させ、この作業台６７　ｋ二乗った作業者によっ
て前記の所定の管理作業を行なうことができる。

このように、果樹２の列を跨いで軌道８の直線部６を断
続的に直進させる作業台車２０によってその作業台６１
に乗った作業者が各果樹２に対する管理作業を順次にあ
るいは断続的に行ない、そして、この作業台車２０が軌
道８の直線部６から曲線部７に移行する直前まで移動し
たところで、左右の油圧モータ２５の駆動を停止して作
業台車２０の通行を停止する。

ついで、左右の走行フレーム２２のシリンダー装置３２
を作動して伸長しているピストンロッド３３を収縮する
と、左右のリンク３０が横軸２９を中心として第１図反
時計方向に回動されるとともに、左右のクランプ３１が
下降回動され、この左右のクランプ３１による回動フレ
ーム２７のロックが解除され、この左右の回動フレーム
２７は、それぞれの走行フレーム２２上において回動中
心軸２３を回動中心として水平方向回動自在の状態にな
る。

そして、作業台車２０を方向転換するように同行する進
行方向右側の油圧モータ２５は駆動ぜず停止したままの
状態で、進行方向左側の油圧モータ２５を駆動すると、
右側の走行フレーム２２の前部の車輪２１が軌道８の直
線部６のストッパー９に係止されるとともに、左側の走
行フレーム２２が門形フレーム３４の左側の回動フレー
ム２７に対してその回動中心軸２３を介して回動しなが
らその前後の車輪２１が軌道８の曲線部７にそって回行
走行する。またこの左側の走行フレーム２２の回走とと
もに、門形フレーム３４は、右側の回動フレーム２７が
右側の走行フレーム２２上をその回動中心軸２３を回動
中心として水平回動される。そして、門形フレーム３４
の右側の回動フレーム２７が回動中心ｆ＊２３を介して
走行フレーム２２に対して方向転換し、左右の走行フレ
ーム２２上に再び門形フレーム３４の左右の回動フレー
ム２７が合致するように重合したところで、左側の油圧
モータ２５の駆動を停止する。

ついで、左右の走行フレーム２２のシリンダー装置３２
を作動して収縮しているピストンロッド３３を伸長する
と、左右のリンク３０が横軸２９を中心として第１図時
割方向に回動されるとともに、左右のクランプ３１が上
品回動されこの左右のクランプ３１によって走行フレー
ム２２上の回動フレーム２７が再びロックされる。これ
により、作業台車２０は２列目の果樹２の列に移動され
、この作業台車２０を前記１列目の果樹２のグ１の場合
と同様に作動して移動するとともに、この作業台車２０
の作業台６７を前記１列目の果樹２の列の場合と同様に
作動して管理作業を必要とする位置に移動し、果樹２に
対する前記のような各種管理作業を行なうことができる
。そして、このようにして作業台車２０を軌道８にそっ
て順次旋回走行し、かつその作業台６７を移動して各列
の果樹２を順次あるいは断続的に前記のような管理作業
を行なうことができるものである。

つぎに、前記作業に際して、必要に応じて、作業台車２
０の門形フレーム３４の一方の支柱３５における三点連
結機構４２には、たとえば、管理作業機としてのフレー
ムモアを連結するとともに、他方の支柱３５における三
点連結機構４２には、たとえば、管理作業四としての消
毒装置を連結する。これにより、前記管理作業とともに
、果樹２を消毒する作業及び果８１２の周辺の草刈り作
業を行なうことができる。

前記作業台車２０の移動に際し、これを案内する軌道８
は上面部が石等の障害物が乗らないように円弧状の案内
面１２に形成されていることにより、この軌道８上に車
輪２１の走行移動を阻害する石等の障害物が乗っている
ことがないので各車輪２１が安全に走行移動される。ま
た、この車輪２１は軌道８の案内面１２に係合するよう
に係合凹部２１ａを有して形成されていることにより、
案内面１２が円弧状に形成されることと相俟って脱線の
Ｊ３それなく安全に走行移動される。

またこの軌道８は、多数のノズル１３及びこの各ノズル
１３に連通した通液孔１０を有して中空体１１に形成さ
れていることにより、管理作業の−・貝として果樹２に
対して肥液、薬液、清水などを散布する必要がある場合
には、モータ１７を駆動するとポンプ１８によりタンク
１９内の散布液を送液管１６から軌道８の直線部６Ｉ、
：圧送することによってその各ノズル１３から果樹やそ
の周辺に対して十分に散布することができる。

つぎに、前記実施例では、前後左右の車輪２１は軌道８
の案内面１２に係合する係合部を弧状の係合凹部２１ａ
に形成する場合について説明したが、これに限らず、第
４図に示すように７字形状の係合凹部２１ｂに形成する
ようにしてもよく、また第５図に示η”ように係合部を
水平状係合部２１ｃどして形成した場合には、その−側
部にフランジ２１ｄを形成するようにするとよい。

また軌道８は中空円筒状の中空体１１に限らず、第６図
に示づように、上面部のみを円弧状の案内而１２に形成
するとともに、この案内面１２と反対側の下面部を水平
状面１１ａに形成するようにしてもよい。これにより、
軌道８は枕木１上に対して容易にかつ安定して固定する
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、果樹列間に軌道を敷設するとともに、
この軌道上を作業台車を移動するようにしたので、作業
台車を果樹列にそって円滑に移動することができるとと
もに、この作業台車の移動に際して作業台車によって果
樹の根元やその周辺を踏圧することがないので、果樹の
根を切断したり、この根の成長を阻害して果樹の成育に
悪影響を及ぼすことがない。またこの作業台車は果樹列
間の軌道上を移動するとともに、この作業台車は上下方
向及び左右方向移動自在の作業台を備えているので、こ
の作業台を果樹の管理作業を必要とする位置に円滑かつ
確実に移動配設して管理作業を容易に行なうことができ
る。さらにこの作業台車の移動を案内する軌道は上面部
を円弧状に形成したので、この軌道の上面部に乗った場
合の石等の障害物はその円弧状面によって自動的に側方
部に滑落されしたがって軌道上に障害物が存在すること
がないので車輪の走行を円滑かつ安全に案内することが
できる。またこの軌道は通液孔を有する中空体にて形成
されているとともにこの中空体は多数のノズルを有する
ので、この軌道を液体散布用の導管として兼用すること
ができるとともに、多数のノズルによって果樹に対して
果樹管理用の液体を確実に散布することができる。

したがって、果樹の管理作業を能率的に行なうことがで
きるとともに、トータルコストを大巾に低減することが
でき、かつ、果樹の成育を阻害することのない果樹園管
理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は果樹園管理
装置の斜視図、第２図は同上軌道と作業台車との関係を
示す平面図、第３図は軌道と車輪の関係を示す断面図、
第４図及び第５図は他の実施例を示す軌道と車輪との関
係を示す断面図、第６図は他の実施例を示す軌道の断面
図である。 ８・・軌道、１０・・通液孔、１２・・円弧状の案内面
、１３・・ノズル、２０・・作業台車、２１・・車輪、
６７・・作業台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）果樹の各列間に敷設された軌道と、左右の下端前
   後部に前記軌道上を移動する車輪を回動自在に軸架する
   とともに作業台を上下左右方向移動自在に設けた作業台
   車とを具備し、前記左右前後の車輪を案内する軌道は、
   液体を圧送する通液孔を有する中空体からなり、この中
   空体の上面部を円弧状に形成するとともに、この上面部
   の長さ方向には所定の間隔をおいて前記通液孔に連通し
   た多数のノズルを形成したことを特徴とする果樹園管理
   装置。