CN103828785B - 多功能果园作业机 - Google Patents

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Abstract

一种多功能果园作业机，包括行走机构、喷药装置、涂白装置和疏花装置。多功能果园作业机集成了可进行喷药、涂白和疏花三种工作的装置，实现了果园中果树的疏花、涂白、喷药的半自动化作业，使人能够更便捷的对果树进行疏花、涂白和喷药，减轻了人的劳动强度，提高了生产效率，单机的功能多，也降低了设备采购的整体成本，投入产出比低。

Description

多功能果园作业机
技术领域
本发明涉及一种农用机械，具体地说，是一种可对果园果树进行喷药、涂白和疏花作业的多功能果园作业机。
背景技术
为了提高果园产出水果的产量和品质，保证果树的健康，就需要对果园中的果树经常的打农药、疏花疏果、涂白防虫。这几种照料果园的工作，目前大部分还是由人工进行的，劳动强度大，工作效率低。
进行人工作业，农民身背喷雾器播撒农药，难以触及果树顶部，播撒效果差，也使喷出的农药与人体近距离接触，易对农民的身体造成伤害；疏花疏果和涂白防虫这两种工作除可人工进行外，可通过各自的专用机器进行，但果园内的土壤松软，专用机械使用过程中，需要经常搬动，搬运耗时且麻烦，整体作业的工作效率依然低下，可减轻的劳动强度也非常有限，由于购买、使用和维护专用机械，也提高了生产成本，投入产出比较高，所以大部分农民还是选择原始的人工作业。
发明内容
本发明针对目前的果园作业主要依靠人工进行，劳动强度大，生产效率低，作业机械使用不便，效果不佳等问题，设计了一种多功能果园作业机。
本发明的多功能果园作业机，包括行走机构、喷药装置、涂白装置和疏花装置，
所述的行走机构为履带式小车；
所述的喷药装置包括折叠式喷药机构和第一驱动元件，折叠式喷药机构为内端铰接相连的两个喷药杆，喷药杆上设有若干个可喷出药液的喷嘴，第一驱动元件与两个喷药杆都通过连杆相连，第一驱动元件通过连杆推拉两个喷药杆，使两个喷药杆张开或收起；
所述的疏花装置包括疏花架、转轴和设置在转轴上的若干根疏花胶条，转轴可旋转的安装在疏花架上，并由马达驱动进行旋转；
所述的涂白装置包括折叠式涂白机构和第二驱动元件，折叠式涂白机构为内端铰接相连的两个涂白杆，涂白杆为弧形，涂白杆的内侧设有若干个可喷出涂白液的喷嘴，第二驱动元件与两个涂白杆都通过连杆相连，第二驱动元件通过连杆推拉两个涂白杆，使两个涂白杆张开或收起；
行走机构上安装有可升降的工作台，工作台水平安装有导轨和安装在导轨上的滑台，工作台上还安装有推拉滑台的第三驱动元件，疏花装置和涂白装置安装在滑台上，喷药装置安装在疏花装置的疏花架上，疏花装置的疏花架铰接在滑台上，滑台上还安装有推拉疏花架使其摆动的第四驱动元件。
优选的是，所述的工作台安装有两个，疏花装置安装在一个工作台上的滑台上，涂白装置安装在另一个工作台上的滑台上。
优选的是，所述的第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件和第四驱动元件都为气缸或油缸。
优选的是，履带式小车的履带为橡胶履带。
优选的是，疏花胶条在转轴上呈螺旋状排列。
优选的是，喷药装置、疏花装置和涂白装置都设置有用于控制其工作的接近开关。
本发明的有益效果是：多功能果园作业机集成了可进行喷药、涂白和疏花三种工作的装置，实现了果园中果树的疏花、涂白、喷药的半自动化作业，使人能够更便捷的对果树进行疏花、涂白和喷药，减轻了人的劳动强度，提高了生产效率，单机的功能多，也降低了设备采购的整体成本，投入产出比低。
设置的行走机构使设备的移动更加便利，而且行走机构为履带式小车，越野性能强，保证了在果园内松软的土地上，也能有良好的移动能力。小车的履带采用橡胶履带，提高了小车对地面的吸附力，进一步提高了作业机整体的移动能力，增加作业速度。
喷药装置的喷药杆可张开和收起，张开时可根据需要，调整张开的角度，调整喷出药液的面积，避免了因喷药面积过大或过小，造成药液浪费或者喷药范围不够的问题。
涂白装置的涂白杆可张开和收起，使涂白装置可处理各种粗细不同的树干，适用范围广。
喷药装置、涂白装置和疏花装置可随着工作台升降，随着滑台伸出和收回，随着小车转动方向，使这三个装置可达到果树所需作业的各个高度位置、中心位置和角度位置，作业范围更广。涂白装置和疏花装置分别安装在两个工作台上，使涂白、疏花和喷药作业可同时进行，进一步提高了工作效率。
疏花胶条在转轴上呈螺旋状排列，使疏花胶条更加有序和轻柔的将花朵拍打下来，避免疏花胶条损伤果树的枝叶，也使疏花后花朵的排布密度更加均匀。
设置的接近开关，使喷药装置、疏花装置和涂白装置在接近果树，到达工作位置时即可自动工作，提高了设备的自动化程度，增加了实用的便利性。
附图说明
附图1为多功能果园作业机的侧视结构图；
附图2为多功能果园作业机的俯视结构图；
附图3为图2中A部分的放大图；
附图4为图1中B部分的放大图；
附图5为图2中C部分的放大图。
具体实施方式
本发明的多功能果园作业机，如图1至5所示，包括行走机构1、喷药装置2、涂白装置3和疏花装置4。
行走机构1为履带式小车，履带式小车的履带为橡胶履带。行走机构1上安装有可升降的工作台7，工作台7水平安装有导轨8和安装在导轨8上的滑台9，工作台7上还安装有推拉滑台9的第三驱动元件5。
疏花装置4和涂白装置3安装在滑台9上，喷药装置2安装在疏花装置4上。履带式小车驱动作业机整体在果园中移动，调整装载在上面的喷药装置2、涂白装置3和疏花装置4的朝向。
为了节省运动部件，喷药装置2直接安装在了疏花装置4的疏花架401上。喷药装置2包括折叠式喷药机构和第一驱动元件5，折叠式喷药机构为内端铰接相连的两个喷药杆201，喷药杆201上设有若干个喷嘴，药液通过泵从液罐中抽出，通过管路送到喷嘴，由喷嘴喷出，形成药液的喷雾，播撒到果树上。
两个喷药杆201可折叠起来，也可张开呈“一”字状，从而使喷出的药液喷雾面积和角度可以随着喷药杆201位置的调整而调整。第一驱动元件5与两个喷药杆201都通过连杆6相连，第一驱动元件5通过连杆6推拉两个喷药杆201，使两个喷药杆201张开或收起，从而调整药液喷雾的面积和角度。而喷药的高度以及相对于果树中心的位置，则通过调整工作台7和滑台9的位置来确定和调整。
疏花装置4包括疏花架401、转轴402和设置在转轴402上的若干根疏花胶条403，疏花胶条403在转轴402上呈螺旋状排列，转轴402可旋转的安装在疏花架401上，并由马达404驱动进行旋转。疏花装置4的疏花架401铰接在滑台9上，滑台9上还安装有推拉疏花架401使其摆动的第四驱动元件5。旋转的转轴402驱动疏花胶条403抽打果树的花朵，将过密的花朵打落，降低花朵分布密度，达到疏花的效果。通过第四驱动元件5推拉疏花架401，即可调整转轴402与果树之间的角度，从而调整疏花的角度。
涂白装置3包括折叠式涂白机构和第二驱动元件5，折叠式涂白机构为内端铰接相连的两个涂白杆301，涂白杆301为弧形，涂白杆301的内侧设有若干个可喷出涂白液的喷嘴，第二驱动元件5与两个涂白杆301都通过连杆6相连，第二驱动元件5通过连杆6推拉两个涂白杆301，使两个涂白杆301张开或收起。张开的两个涂白杆301呈有开口的圆环状，果树的树干可从这个开口进入到两个涂白杆形成的圆环内，涂白液通过泵从液罐中抽出，通过管路送到涂白杆301内侧的喷嘴，由喷嘴喷到树干表面上，再由工作台7的升降带动涂白杆301进行升降，使涂白液均匀的喷涂在一段树干的表面。
工作台7可安装有两个，疏花装置4安装在一个工作台7的滑台9上，涂白装置3安装在另一个工作台7的滑台9上。
第一驱动元件5、第二驱动元件5、第三驱动元件5和第四驱动元件5都为气缸或油缸。
喷药装置2、疏花装置4和涂白装置3都设置有用于控制其工作的接近开关。当喷药装置2接近果树时，对应的接近开关感应到果树，并控制相应的泵开始工作，将药液通过喷药杆201上的喷嘴喷出；当疏花装置4接近果树时，对应的接近开关感应到果树，并控制马达驱动转轴402旋转，开始进行疏花作业；当涂白装置3接近果树树干时，接近开关控制相应的泵开始工作，将涂白液通过涂白杆301的喷嘴喷到树干上。

Claims (6)

1.一种多功能果园作业机，其特征在于，包括行走机构(1)、喷药装置(2)、涂白装置(3)和疏花装置(4)，
所述的行走机构(1)为履带式小车；
所述的喷药装置(2)包括折叠式喷药机构和第一驱动元件(5)，折叠式喷药机构为内端铰接相连的两个喷药杆(201)，喷药杆(201)上设有若干个可喷出药液的喷嘴，第一驱动元件(5)与两个喷药杆(201)都通过连杆(6)相连，第一驱动元件(5)通过连杆(6)推拉两个喷药杆(201)，使两个喷药杆(201)张开或收起；
所述的疏花装置(4)包括疏花架(401)、转轴(402)和设置在转轴(402)上的若干根疏花胶条(403)，转轴(402)可旋转的安装在疏花架(401)上，并由马达(404)驱动进行旋转；
所述的涂白装置(3)包括折叠式涂白机构和第二驱动元件(5)，折叠式涂白机构为内端铰接相连的两个涂白杆(301)，涂白杆(301)为弧形，涂白杆(301)的内侧设有若干个可喷出涂白液的喷嘴，第二驱动元件(5)与两个涂白杆(301)都通过连杆(6)相连，第二驱动元件(5)通过连杆(6)推拉两个涂白杆(301)，使两个涂白杆(301)张开或收起；
行走机构(1)上安装有可升降的工作台(7)，工作台(7)水平安装有导轨(8)和安装在导轨(8)上的滑台(9)，工作台(7)上还安装有推拉滑台(9)的第三驱动元件(5)，疏花装置(4)和涂白装置(3)安装在滑台(9)上，喷药装置(2)安装在疏花装置(4)的疏花架(401)上，疏花装置(4)的疏花架(401)铰接在滑台(9)上，滑台(9)上还安装有推拉疏花架(401)使其摆动的第四驱动元件(5)。
2.根据权利要求1所述的多功能果园作业机，其特征在于，所述的工作台(7)安装有两个，疏花装置(4)安装在一个工作台(7)上的滑台(9)上，涂白装置(3)安装在另一个工作台(7)上的滑台(9)上。
3.根据权利要求1所述的多功能果园作业机，其特征在于，所述的第一驱动元件(5)、第二驱动元件(5)、第三驱动元件(5)和第四驱动元件(5)都为气缸或油缸。
4.根据权利要求1所述的多功能果园作业机，其特征在于，履带式小车的履带为橡胶履带。
5.根据权利要求1所述的多功能果园作业机，其特征在于，疏花胶条(403)在转轴(402)上呈螺旋状排列。
6.根据权利要求1所述的多功能果园作业机，其特征在于，喷药装置(2)、疏花装置(4)和涂白装置(3)都设置有用于控制其工作的接近开关。
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