KR100872411B1 - 비닐하우스 작업장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비닐하우스 내에서 이동되는 작업대차 및 수집대차가 설치됨에 따라 작업자가 비닐하우스 내에서 직접 이동하면서 농작물을 관리 및 수거할 필요가 없어 작업시간 및 인건비를 최소화할 수 있으며, 약품분사수단이 설치됨에 따라 약품의 분사가 용이하여 농작물에 대한 병해충 피해를 방지할 수 있으며, 수집대차와 동일한 높이를 갖는 수레가 구비되어 작업바구니가 수집된 트레이를 용이하게 운반할 수 있도록 한 비닐하우스 작업장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 비닐하우스 작업장치는 비닐하우스의 내에 길이방향으로 설치되는 레일과, 다수의 이동바퀴가 설치되어 상기 레일 상에 이동가능하게 안착되는 양측의 세로빔과, 상기 세로빔들을 연결하는 전, 후방의 가로빔들에 의해 내부에 공간부가 형성되는 본체와, 상기 이동바퀴의 축과 연결되어 상기 본체를 상기 레일 상에서 이동시키는 구동모터와, 양측이 상기 가로빔 상에 이동가능하게 안착되어 상기 공간부 내에서 이동되고, 내측에 착석부가 설치되며, 상기 착석부의 일측에 작업바구니가 수용되는 수용부가 구비되는 작업대차와, 양측이 상기 가로빔 상에 이동가능하게 안착되어 상기 공간부 내에서 이동되고, 상부에 농작물 수거가 완료된 상기 작업바구니가 상기 수용부로부터 수집되는 트레이가 구비되는 수집대차와, 상기 본체의 일측에 설치되어 상기 구동모터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

비닐하우스, 레일, 본체, 작업대차, 수집대차, 컨트롤러, 약품분사수단

Description

비닐하우스 작업장치{WORK DEVICE FOR A VINYL HOUSE}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 사시도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 평면도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치에 대한 부분확대도

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 정단면도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 작업대차에 대한 정단면도.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 수집대차에 대한 정단면도.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 작업대차에 대한 사용상태도.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 수집대차에 대한 사용상태도.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 사용상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 비닐하우스 작업장치

10 : 레일

20 : 본체

21 : 세로빔

22 : 가로빔

30 : 구동모터

40 : 작업대차

41 : 착석부

42 : 수용부

50 : 수집대차

51 : 트레이

60 : 컨트롤러

70 : 약품분사수단

71 : 약품분사수단

80 : 수레

90 : 릴수단

본 발명은 비닐하우스 작업장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비닐하우스 내에서 이동되는 작업대차 및 수집대차가 설치됨에 따라 작업자가 비닐하우스 내에서 직접 이동하면서 농작물을 관리 및 수거할 필요가 없어 작업시간 및 인건비를 최소화할 수 있으며, 약품분사수단이 설치됨에 따라 약품의 분사가 용이하여 농작물에 대한 병해충 피해를 방지할 수 있으며, 수집대차와 동일한 높이를 갖는 수레가 구비되어 작업바구니가 수집된 트레이를 용이하게 운반할 수 있도록 한 비닐하우스 작업장치에 관한 것이다.

일반적으로 비닐하우스란 채소류의 촉성재배(促成栽培) 또는 열대식물을 재배하기 위하여 비닐 필름을 씌운 온실을 말하는 것으로서 농촌지역에서 널리 사용되고 있다.

1954년경부터 비닐필름이 농업에 이용되기 시작하면서 하우스·터널 등이 눈부시게 보급되었다. 특히 비닐하우스는 급속도로 발전하여 현재 가장 중요한 원예시설로 전국에서 이용되고 있다. 비닐하우스는 채소류의 재배에 가장 많이 쓰이며 화훼류(花卉類)·과수류(果樹類)의 재배에도 이용되고 있다. 비닐하우스는 기밀성(氣密性)이 높아 온실보다는 약간 떨어지나 비교적 보온력이 높다. 조도(照度)에 있어서도 비교적 높아 작물생육에서 유리온실에 비하여 떨어지지 않으나, 점차 더러워져서 투광률(透光率)이 떨어지는 문제점은 있다.

이러한 비닐하우스 내에는 여러 종류의 농작물이 여러 형태로 재배되는데, 일반적으로는 길이방향으로 다수의 둔덕이 형성되고, 이러한 둔덕 내에 농작물이 심어져 재배된다.

그러나, 이러한 형태의 비닐하우스는 작업자가 일일이 농작물을 관리해야하 고, 재배가 완료된 농작물을 일일이 수거해야 하며, 병해충을 방지하기 위한 작업도 필수적으로 필요하다.

따라서, 비닐하우스 내에 이동대차를 설치하여 재배되는 농작물을 관리하고 있는 실정이나 종래의 이동대차의 경우 재배가 완료된 농작물을 수거하는 정도의 수준에 머물고 있는바, 작업자가 직접 탑승하여 재배중인 농작물을 관리하고 재배가 완료된 농작물 수거하며 병해충 방지작업을 전자동으로 동시에 진행할 수 있는 작업장치의 보급이 절실한 실정이다.

따라서, 본 발명의 목적은 비닐하우스 내에서 이동되는 작업대차 및 수집대차가 설치됨에 따라 작업자가 비닐하우스 내에서 직접 이동하면서 농작물을 관리 및 수거할 필요가 없어 작업시간 및 인건비를 최소화할 수 있도록 한 비닐하우스 작업장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품분사수단이 설치됨에 따라 약품의 분사가 용이하여 농작물에 대한 병해충 피해를 방지할 수 있도록 한 비닐하우스 작업장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 수집대차와 동일한 높이를 갖는 수레가 구비되어 작업바구니가 수집된 트레이를 용이하게 운반할 수 있도록 한 비닐하우스 작업장치를 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적들은 비닐하우스의 내에 길이방향으로 설치되는 레일과, 다수의 이동바퀴가 설치되어 상기 레일 상에 이동가능하게 안착되는 양측의 세로빔과, 상기 세로빔들을 연결하는 전, 후방의 가로빔들에 의해 내부에 공간부가 형성되는 본체와, 상기 이동바퀴의 축과 연결되어 상기 본체를 상기 레일 상에서 이동시키는 구동모터와, 양측이 상기 가로빔 상에 이동가능하게 안착되어 상기 공간부 내에서 이동되고, 내측에 착석부가 설치되며, 상기 착석부의 일측에 작업바구니가 수용되는 수용부가 구비되는 작업대차와, 양측이 상기 가로빔 상에 이동가능하게 안착되어 상기 공간부 내에서 이동되고, 상부에 농작물 수거가 완료된 상기 작업바구니가 상기 수용부로부터 수집되는 트레이가 구비되는 수집대차와, 상기 본체의 일측에 설치되어 상기 구동모터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 작업장치를 제공함에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 전술한 구동모터에 고정설치되고 하측으로 다수의 분사구가 연장형성되는 약품분사관과, 상기 약품분사관과 호스에 의해 연결되고 비닐하우스의 내부 일측에 구비되며 약품이 저장되는 저장탱크와 상기 호스가 연결되는 상기 저장탱크에 설치되는 분사펌프로 이루어지는 약품분사수단이 더 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 전술한 수집대차과 동일한 높이를 갖는 수레가 더 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 전술한 가로빔의 중앙측에는 하측으로 연장형성되는 보조프레임과, 상기 보조프레임의 단부에는 상기 본체의 이동시 지면과 맞닿아 회전하는 하중분산바퀴가 더 설치되는 것으로 한다.

본 발명의 더더욱 바람직한 특징에 따르면, 전술한 이동바퀴는 양측 세로빔의 양단에 각각 고정설치되는 제 1 이동바퀴 및 제 2 이동바퀴와, 상기 제 1 이동바퀴 및 제 2 이동바퀴 사이에 설치되되 축 상에 상기 구동모터가 연결 설치되어 상기 제 1 이동바퀴 및 제 2 이동바퀴 사이에서 이동되는 제 3 이동바퀴로 이루어지는 것으로 한다.

본 발명의 더더욱 바람직한 특징에 따르면, 전술한 가로빔의 일측에는 상기 제 1 이동바퀴의 축과 체인에 의해 연결되는 릴수단이 회전가능하게 설치되고, 상기 릴수단에는 상기 구동모터와 연결되는 전원선 및 상기 약품분사수단과 연결되는 호스가 권취되는 것으로 한다.

본 발명의 더더욱 바람직한 특징에 따르면, 전술한 작업대차은, 상기 가로빔의 상부면 및 내측면 상에 밀착되어 이동되는 롤러가 구비되고, 상기 착석부는 상기 작업대차 내에서 전, 후, 좌, 우 방향으로 이동가능하게 설치되는 것으로 한다.

본 발명의 더더욱 바람직한 특징에 따르면, 전술한 수집대차의 일측 단턱에는 개폐부가 회동가능하게 설치되고, 상기 트레이의 하단에는 바퀴가 설치되어, 수집이 완료된 상기 트레이는 개폐부를 회동시킨 후 상기 바퀴에 의해 상기 수레로 이동되는 것으로 한다.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 평면도가 도시되며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치에 대한 부분확대도가 도시되고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 정단면도가 도시되며, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 작업대차에 대한 정단면도가 도시되고, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 수집대차에 대한 정단면도가 도시되며, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 작업대차에 대한 사용상태도가 도시되고, 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 수집대차에 대한 사용상태도가 도시되며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치의 사용상태도가 도시된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치(1)는 비닐하우스의 내에 길이방향으로 설치되는 레일(10)과, 다수의 이동바퀴(23)가 설치되어 상기 레일(10) 상에 이동가능하게 안착되는 양측의 세로빔(21)과, 상기 세로빔(21)들을 연결하는 전, 후방의 가로빔(22)들에 의해 내부에 공간부(24)가 형성되는 본체(20)와, 상기 이동바퀴(23)의 축과 연결되어 상기 본체(20)를 상기 레일(10) 상에서 이동시키는 구동모터(30)와, 양측이 상기 가로빔(22) 상에 이동가능하게 안착되어 상기 공간부(24) 내에서 이동되고, 내측에 착석부(41)가 설치되며, 상기 착석부(41)의 일측에 작업바구니(44)가 수용되는 수용부(42)가 구비되는 작업대차(40)와, 양측이 상기 가로빔(22) 상에 이동가능하게 안착되어 상기 공간부(24) 내에서 이동되고, 상부에 농작물 수거가 완료된 상기 작업바구니(44)가 상기 수용부(42)로부터 수집되는 트레이(51)가 구비되는 수집대차(50)와, 상기 본체(20)의 일측에 설치되어 상기 구동모터(30) 및 약품분사수단(70)의 작동을 제어하는 컨트롤러(60)를 포함한다.

여기서 레일(10)은 비닐하우스 내의 양측에 길이방향으로 설치되어 추후에 설명될 본체(20)가 이동가능하게 안착되는 역할을 하는 것으로, 하단은 지면 내에 삽입 고정되고 농작물이 자라는 길이를 고려하여 상측으로 연장형성되며 상단에는 추후에 설명될 이동바퀴(23)들이 이동되는 가이드(11)가 구비된다.

이러한 레일(10)은 높이조절이 가능하게 형성되는 것이 바람직한데 이는 비록 도시되지 않았지만 공압, 유압, 전동식으로 승강 가능한 실린더(도시되지 않음)가 별도로 구비되고, 양측 레일(10)이 수평을 이룰 수 있도록 수평상태의 확인이 가능한 눈금(도시되지 않음)이 표시되는 것이 바람직하다.

전술한 레일(10) 상에는 본체(20)가 이동가능하게 안착되는데, 이 본체(20)는 다수의 이동바퀴(23)가 설치되어 레일(10) 상에 이동가능하게 안착되는 양측의 세로빔(21)과, 세로빔(21)들을 연결하는 전, 후방의 가로빔(22)들에 의해 내부에 공간부(24)가 형성되어 추후에 설명될 다수의 구성부재들이 장착되는 역할을 하는 것이다.

전술한 세로빔(21)은 외부세로빔(21a)과 내부세로빔(21b)이 소정간격 이격되는 병렬의 형태로 양측에 각각 배치되고, 전술한 가로빔(22) 또한 외부가로빔(22a)과 내부세로빔(21b)이 소정간격 이격되는 병렬의 형태로 전, 후방에 각각 배치된다.

전술한 외부세로빔(21a) 및 내부세로빔(21b)의 양단부는 각각 전, 후방 외부가로빔(22a)의 내측 단부에 고정연결되고, 전, 후방 내부가로빔(22b)은 각각 외부가로빔(22a)에 고정연결되는 내부세로빔(21b)의 내측 단부에 고정연결된다.

또한, 전술한 전, 후방 가로빔(22)의 중앙측에는 보조프레임(25)이 하측으로 연장형성되고, 이러한 보조프레임(25)의 단부에는 본체(20)의 이동시 지면과 맞닿아 회전하는 하중분산바퀴(26)가 더 설치된다.

이러한 하중분산바퀴(26)는 본체(20)가 공간부(24)에 추후에 설명될 작업대차(40) 및 수집대차(50)를 구비한 상태에서 양측의 레일(10)을 따라 이동됨에 따라 그 하중을 적절히 분산하는 역할을 하는 것이다.

한편, 전술한 이동바퀴(23)는, 양측 세로빔(21)의 양단에 각각 고정설치되는 제 1 이동바퀴(23a) 및 제 2 이동바퀴(23b)와, 이러한 제 1 이동바퀴(23a) 및 제 2 이동바퀴(23b) 사이에 설치되되 축 상에 구동모터(30)가 연결 설치되어 세로빔(21) 상에서 제 1 이동바퀴(23a) 및 제 2 이동바퀴(23b) 사이를 이동하는 제 3 이동바퀴(23c)로 이루어진다.

전술한 제 1 이동바퀴(23a) 및 제 2 이동바퀴(23b)는 외부세로빔(21a)과 내부세로빔(21b)의 하부면에 설치되는 고정구(27) 내에 수평방향으로 고정되는 바퀴축(23d)의 단부에 설치되는데, 이러한 바퀴축(23d)은 제 1 이동바퀴(23a) 및 제 2 이동퀴(23b)와 고정연결되어 축 자체가 제 1 이동바퀴(23a) 및 제 2 이동퀴(23b)와와 함께 회전되도록 설치된다.

또한, 전술한 제 1 이동바퀴(23a)의 바퀴축(23d)에는 추후에 설명될 릴수단(90)의 스프로킷(95)과 체인(96)에 의해 회전가능하게 연결되는 스프로킷(23a-1)이 구비된다.

전술한 제 1 이동바퀴(23a) 및 제 2 이동바퀴(23b)와는 달리, 제 3 이동바퀴(23c)의 경우에는 외부세로빔(21a)과 내부세로빔(21b)의 하부면에서 이동가능하게 설치되는 이동구(28) 내에 수평방향으로 고정되는 바퀴축(23d)의 단부에 설치되는데, 이러한 바퀴축(23d)은 추후에 설명될 구동모터(30)로부터 동력을 전달받기 위해 제 3 이동바퀴(23c)와 일체로 형성된다.

또한, 전술한 제 3 이동바퀴(23c)의 바퀴축(23d)이 고정되는 이동구(28)는 외부세로빔(21a)과 내부세로빔(21b) 사이에서 이동되는데, 이를 위해 이동구(28)의 상부가 외부세로빔(21a)과 내부세로빔(21b)의 상부면, 하부면 및 내측면과 면접하는 측에는 회전가능한 다수의 롤러(29)가 설치된다.

일측에 전술한 제 3 이동바퀴(23c)가 설치되는 바퀴축(23d)의 타측에는 구동모터(30)가 설치되는데, 이 구동모터(30)는 전술한 본체(20)를 레일(10) 상에서 이동시키는 역할을 하는 것으로, 이를 위해 제 3 이동바퀴(23c)의 바퀴축(23d)는 커 플링(32)에 의해서 구동모터(30)의 구동축과 일체로 연결된다.

이러한 구동모터(30)는 세로빔(21) 상에서 이동되는 양측의 제 3 이동바퀴(23c)와 일체로 전술한 레일(10) 위를 이동하게 되는데, 본체(20)가 전진할 경우 제 1 이동바퀴(23a)의 후방측으로 제 3 이동바퀴(23c)가 이동된 후 본체(20)를 끌고 전진하게 되고, 본체(20)가 후진할 경우 제 2 이동바퀴(23b)의 전방측으로 제 3 이동바퀴(23c)가 이동된 후 본체(20)를 끌고 후진하게 된다.

이때, 전술한 제 3 이동바퀴(23c)의 바퀴축(23d)이 고정되는 이동구(28)에는 비록 도시되지 않았지만 구동모터(30)의 구동력을 본체(20)를 이동시키는 힘으로 온전하게 전달하기 위해 세로빔(21) 상에 고정시킬 수 있는 고정수단(도시되지 않음)이 별도로 구비될 수도 있다.

즉, 본체(20)를 전진시키고자 할 경우 이동구(28)를 제 1 이동바퀴(23a)의 후방측으로 이동시킨 다음 세로빔(21) 상에 고정시킨 상태에서 구동모터(30)를 작동시키고, 반대로 본체(20)를 후진시키고자 할 경우 이동구(28)를 제 2 이동바퀴(23b)의 전방측으로 이동시킨 다음 세로빔(21) 상에 고정시킨 상태에서 구동모터(30)를 작동시킨다.

한편, 전술한 구동모터(30)에는 약품분사수단(70)이 더 설치되는데, 이 약품분사수단(70)은, 양측 구동모터(30)의 하단에 각각 고정설치되고 하측으로 다수의 분사구(72)가 연장형성되는 약품분사관(71)과, 이 약품분사관(71)과 호스(73)에 의해 연결되고 비닐하우스의 내부 일측에 구비되며 약품이 저장되는 저장탱크(74)와, 호스(73)가 연결되는 저장탱크(74)에 설치되는 분사펌프(75)를 포함하여 이루어진 다.

즉, 저장탱크(74)로부터 분사펌프(75)에 의해 공급되는 약품은 호스(73)를 따라 약품분사관(71)으로 전달되어 약품분사관(71)으로부터 하측으로 연장형성되는 분사구(72)에서 분사되는데, 전술한 본체(20)가 레일(10)을 따라 전진 및 후진함에 따라 비닐하우스 내의 농작물에 약품분사를 용이하게 실시할 수 있게 된다.

또한 이동되는 양측 구동모터(30)의 하측에 약품분사관(71)이 설치됨에 따라 마지막 농작물에까지 약품의 분사가 가능하게 된다.

이러한 약품분사수단(70) 및 전술한 구동모터(30)의 작동은 추후에 설명될 컨트롤러(60)에 의해서 이루어지게 된다.

한편, 전술한 가로빔(22)의 일측에는 상기 제 1 이동바퀴(23a)의 축과 체인(96)에 의해 연결되는 릴수단(90)이 회전가능하게 설치되는데, 이 릴수단(90)은 구동모터(30)와 연결되는 전원선(31) 및 약품분사수단(70)과 연결되는 호스(73)가 권취되는 역할을 하는 것이다.

전술한 릴수단(90)은, 가로빔(22)에 고정되는 릴본체(91)와, 릴본체(91)에 회전가능하게 설치되는 회전축(92)과, 회전축(92) 상에 각각 소정설치되는 제 1 릴(93) 및 제 2 릴(94)과, 이러한 제 1 릴(93) 및 제 2 릴(94) 사이에 개재되는 스프로킷(95)과, 이 스프로킷(95)과 제 1 이동바퀴(23a)의 회전축(92)에 설치되는 스프로킷(23a-1)을 연결하는 체인(96)을 포함하여 이루어진다.

즉, 본체(20)가 전진 및 후진하여 제 1 이동바퀴(23a)가 회전하게 되면, 제 1 이동바퀴(23a)의 스프로킷(23a-1)과 릴수단(90)의 회전축(92)에 설치되는 스프로 킷(95)을 연결하는 체인(96)에 의해 제 1 릴(93) 및 제 2 릴(94)이 회전하게 되고, 이를 통해 제 1 릴(93)에 권취되는 전원선(31)과 제 2 릴(94)에 권취되는 호스(73)가 각각 감겼다 풀렸다를 반복하면서 본체(20)의 이동이 용이하게 된다.

한편, 전술한 본체(20)의 공간부(24)에는 작업대차(40)가 이동가능하게 안착되는데, 이 작업대차(40)는 내측에 착석부(41)가 설치되고, 착석부(41)의 일측에 작업바구니(44)가 수용되는 수용부(42)가 구비되어, 착석부(41)에 작업자가 착석한 후 재배되는 농작물을 관리하거나 과실을 수거하여 작업바구니(44) 내에 모아둘 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.

이러한 작업대차(40)는 ∪자 형태로 그 프레임(46)이 형성되고, 프레임(46)의 양측 상단이 전, 후방의 내부가로빔(22b) 상에 안착되며 프레임(46)의 내측에는 착석부(41) 및 수용부(42)가 설치되며, 전술한 내부가로빔(22b)에 안착되는 작업대차(40)의 양측 상단에는 내부가로빔(22b)의 상부면 및 내측면과 면접되어 회전하는 다수의 롤러(45)가 설치된다.

또한, 전술한 착석부(41)는 작업대차(40)의 프레임(46) 상부에 일체로 설치되는 가이드(43)와 전, 후, 좌, 우 방향으로 이동가능하게 결합되는데, 이를 위해 전술한 가이드(43)는 십자형태로 형성되며, 착석부(41)의 하단에는 가이드(43) 내에서 착석부(41)를 이동시키기 위한 이동바퀴(47)가 설치된다.

또한, 전술한 본체(20)의 일측에는 컨트롤러(60)가 설치되는데, 이 컨트롤러(60)는 전술한 구동모터(30) 및 약품분사수단(70)의 작동을 제어하는 역할을 하는 것으로, 작업자가 착석부(41)에서 이동하면서 조작 가능하도록 본체(20) 상에 탈착 가능하게 설치되고 무선으로 조작가능하게 구비되며, 그 전원은 충전배터리 또는 일회용 배터리에 의해 공급받도록 설계되는 것이 바람직하다.

전술한 작업대차(40)가 안착되는 본체(20)의 공간부(24)에는 수집대차(50)가 이동가능하게 안착되고, 그 상부에는 트레이(51)가 구비되는데, 이 수집대차(50)는 상부에 농작물 수거가 완료된 작업바구니(44)를 트레이(51) 상에 수집할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.

이러한 수집대차(50)는 그 프레임(54)의 양단이 외부가로빔(22a)과 내부가로빔(22b)의 사이에 위치되되, 내부가로빔(22b)의 상부면과 외측면에 면접되어 회전하는 다수의 롤러(53)가 설치된다.

또한, 수집대차(50)의 일측 단턱에는 개폐부(52)가 회동가능하게 설치되고, 트레이(51)의 하단에는 바퀴(51a)가 설치되어, 수집이 완료된 상기 트레이(51)는 개폐부(52)를 회동시킨 후 바퀴(51a)에 의해 수레(80)로 이동시키게 되는데, 이를 위해 수집대차(50)과 동일한 높이를 갖는 수레(80)가 더 구비된다.

이하에는, 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스 작업장치(1)에 대한 전체적안 작동방법에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 비닐하우스 내에서 재배되는 농작물을 관리 및 수거할 시에 작업자는 컨트롤러(60)를 작동시켜 제 3 이동바퀴(23c)를 제 1 이동바퀴(23a)의 후방측에 밀착시킨다.

이때, 작업대차(40)은 세로빔(21) 측으로 밀어 양측이 구동모터(30) 및 구동 모터(30)의 하부에 설치되는 약품분사관(71)에 걸리지 않도록 한다.

그런 다음, 작업자는 착석부(41)에 앉은 상태에서 컨트롤러(60)를 조작해 구동모터(30)를 작동시키고, 구동모터(30)에 의해 회전하는 제 3 이동바퀴(23c)에 의해 본체(20)는 전방으로 전진하게 된다.

이때, 구동모터(30)에 전원을 공급하는 전원선(31)과 약품분사수단(70)에 연결되는 호스(73)는 릴수단(90)에 감기게 된다.

작업자는 하나의 둔덕을 따라 본체(20)를 전진 및 정지시키면서 농작물에 대한 관리작업을 하거나 과실을 수거하는 방식으로 작업을 진행할 수도 있고, 본체(20)를 정지시킨 상태에서 본체(20) 내에서 작업대차(40) 및 수집대차(50)를 횡방향으로 이동시키면서 농작물에 대한 관리작업을 하거나 과실을 수거한 후 다시 본체(20)를 전진시키는 방식으로 작업을 진행할 수도 있다.

이때, 작업자는 착석부(41)를 작업대차(40)의 프레임(46) 내에서 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동시키면서 작업을 진행하고, 수거된 과실은 수용부(42) 내에 구비되는 작업바구니(44) 내에 담아내게 된다.

더 이상 과실을 담을 수 없는 작업바구니(44)는 수집대차(50)의 트레이(51) 상에 수집하고, 트레이(51) 상에 작업바구니(44)의 수집이 마무리되면, 수집대차(50)의 일측에 수레(80)를 밀착시키고, 개폐부(52)를 회동시킨 후 바퀴(51a)를 이용해 트레이(51)를 수레(80)측으로 용이하게 밀어 이동시킨다.

본체(20)가 더 이상 전진할 수 없게 된 상태에서 작업이 마무리되지 않은 경우, 작업자는 컨트롤러(60)를 조작해 제 3 이동바퀴(23c)를 제 2 이동바퀴(23b)의 전방으로 밀착시켜 본체(20)를 후진시키게 되며, 작업방법은 전술한 바와 동일하다.

이때, 구동모터(30)에 전원을 공급하는 전원선(31)과 약품분사수단(70)에 연결되는 호스(73)는 릴수단(90)으로부터 풀리게 된다.

약품분사수단(70)에 의해 재배되는 농작물에 약품을 분사할 경우, 작업자는 먼저 작업대차(40)를 본체(20) 내에서 들어내어 분리한다.

그런 다음, 컨트롤러(60)를 조작해 약품이 저장되는 저장탱크(74)의 분사펌프(75)를 작동시키고, 분사펌프(75)를 통해 분사되는 약품은 호스(73)를 따라 약품분사관(71)으로 이동한 후 분사구(72)를 통해 최종 분사된다.

분사구(72)를 통해 약품이 분사되기 시작하면, 작업자는 다시 컨트롤러(60)를 조작해 구동모터(30)를 작동시키고, 구동모터(30)에 의해 제 3 이동바퀴(23c)가 제 1 이동바퀴(23a)의 후방측에 밀착되어 본체(20)를 전방으로 전진시키는데, 이때, 구동모터(30)에 전원을 공급하는 전원선(31)과 약품분사수단(70)에 연결되는 호스(73)는 릴수단(90)에 감기게 된다.

전진이 완료된 후에는 작업자가 다시 컨트롤러(60)를 조작해 제 3 이동바퀴(23c)를 제 2 이동바퀴(23b)의 전방측에 밀착시켜 본체(20)를 후방으로 후진시키는데, 이때 구동모터(30)에 전원을 공급하는 전원선(31)과 약품분사수단(70)에 연결되는 호스(73)는 릴수단(90)으로부터 풀리게 된다.

약품의 분사시에 본체(20)의 전진 및 후진은 컨트롤러(60)에 따라 일일이 조 작할 수도 있으나, 필요에 따라 전진과 후진이 반복되도록 설정될 수도 있다.

한편, 본체(20)가 레일(10)을 따라 전진 및 후진할 시에 보조프레임(25)의 하단에 설치되는 하중분산바퀴(26)에 의해 본체(20)의 전체적인 하중이 분산되면서 본체(20)가 레일(10) 상에서 용이하게 이동할 수 있게 된다.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 비닐하우스 작업장치는 비닐하우스 내에서 이동되는 작업대차 및 수집대차가 설치됨에 따라 작업자가 비닐하우스 내에서 직접 이동하면서 농작물을 관리 및 수거할 필요가 없어 작업시간 및 인건비를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

또한, 약품분사수단이 설치됨에 따라 약품의 분사가 용이하여 농작물에 대한 병해충 피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 수집대차와 동일한 높이를 갖는 수레가 구비되어 작업바구니가 수집된 트레이를 용이하게 운반할 수 있는 장점이 있다.

Claims (8)

1. 비닐하우스의 내에 길이방향으로 설치되는 레일;

   다수의 이동바퀴가 설치되어 상기 레일 상에 이동가능하게 안착되는 양측의 세로빔과, 상기 세로빔들을 연결하는 전, 후방의 가로빔들에 의해 내부에 공간부가 형성되는 본체;

   상기 이동바퀴의 축과 연결되어 상기 본체를 상기 레일 상에서 이동시키는 구동모터;

   양측이 상기 가로빔 상에 이동가능하게 안착되어 상기 공간부 내에서 이동되고, 내측에 착석부가 설치되며, 상기 착석부의 일측에 작업바구니가 수용되는 수용부가 구비되는 작업대차;

   양측이 상기 가로빔 상에 이동가능하게 안착되어 상기 공간부 내에서 이동되고, 상부에 농작물 수거가 완료된 상기 작업바구니가 상기 수용부로부터 수집되는 트레이가 구비되는 수집대차; 및

   상기 본체의 일측에 설치되어 상기 구동모터의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 작업장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 구동모터에 고정설치되고 하측으로 다수의 분사구가 연장형성되는 약품 분사관과, 상기 약품분사관과 호스에 의해 연결되고 비닐하우스의 내부 일측에 구비되며 약품이 저장되는 저장탱크와 상기 호스가 연결되는 상기 저장탱크에 설치되는 분사펌프로 이루어지는 약품분사수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 작업장치.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 수집대차과 동일한 높이를 갖는 수레가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 작업장치.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 가로빔의 중앙측에는 하측으로 연장형성되는 보조프레임과, 상기 보조프레임의 단부에는 상기 본체의 이동시 지면과 맞닿아 회전하는 하중분산바퀴가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 작업장치.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 이동바퀴는 양측 세로빔의 양단에 각각 고정설치되는 제 1 이동바퀴 및 제 2 이동바퀴와, 상기 제 1 이동바퀴 및 제 2 이동바퀴 사이에 설치되되 축 상에 상기 구동모터가 연결 설치되어 상기 제 1 이동바퀴 및 제 2 이동바퀴 사이에서 이동되는 제 3 이동바퀴로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 작업장치.
6. 청구항 5에 있어서,

   상기 가로빔의 일측에는 상기 제 1 이동바퀴의 축과 체인에 의해 연결되는 릴수단이 회전가능하게 설치되고, 상기 릴수단에는 상기 구동모터와 연결되는 전원선 및 상기 약품분사수단과 연결되는 호스가 권취되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 작업장치.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 작업대차은, 상기 가로빔의 상부면 및 내측면 상에 밀착되어 이동되는 롤러가 구비되고, 상기 착석부는 상기 작업대차 내에서 전, 후, 좌, 우 방향으로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 작업장치.
8. 청구항 7에 있어서,

   상기 수집대차의 일측 단턱에는 개폐부가 회동가능하게 설치되고, 상기 트레이의 하단에는 바퀴가 설치되어, 수집이 완료된 상기 트레이는 개폐부를 회동시킨 후 상기 바퀴에 의해 상기 수레로 이동되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 작업장치.

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