KR102652387B1 - 새싹작물 수경재배장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 새싹작물 수경재배장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다층형 재배시설의 최대 단점인 작업자의 손길이 닿기 힘든 깊숙한 재배영역으로의 파종 어려움을 해소하여 재배시설의 면적을 확장하더라도 새싹작물의 효율적·자동적 파종은 물론 최적화 작물재배가 가능할 수 있도록 한 새싹작물 수경재배장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 재배대 거치 및 작물생장의 재배영역이 종횡으로 다수 마련된 다층형 프레임; 상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역으로의 선택적 진출입 및 그 진출입과 동시에 새싹작물의 종자를 상기 재배대 상에 분포파종하는 파종대차; 상기 파종대차 상측에 위치된 상태로, 상기 파종대차에 새싹작물의 종자를 낙하공급하는 공급탱크; 상기 프레임의 측부 및 상기 파종대차와 상기 공급탱크에 연계된 상태로, 상기 파종대차와 상기 공급탱크를 수직이동시키는 승강수단; 및, 상기 승강수단과 상기 파종대차에 연계된 상태로, 상기 파종대차를 수평이동시켜 상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역 중 어느 하나에 위치되도록 하는 이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 재배대 거치 및 작물생장의 재배영역이 종횡으로 다수 마련된 다층형 프레임; 상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역으로의 선택적 진출입 및 그 진출입과 동시에 새싹작물의 종자를 상기 재배대 상에 분포파종하는 파종대차; 상기 파종대차 상측에 위치된 상태로, 상기 파종대차에 새싹작물의 종자를 낙하공급하는 공급탱크; 상기 프레임의 측부 및 상기 파종대차와 상기 공급탱크에 연계된 상태로, 상기 파종대차와 상기 공급탱크를 수직이동시키는 승강수단; 및, 상기 승강수단과 상기 파종대차에 연계된 상태로, 상기 파종대차를 수평이동시켜 상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역 중 어느 하나에 위치되도록 하는 이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 새싹작물 수경재배장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다층형 재배시설의 최대 단점인 작업자의 손길이 닿기 힘든 깊숙한 재배영역으로의 파종 어려움을 해소하여 재배시설의 면적을 확장하더라도 새싹작물의 효율적·자동적 파종은 물론 최적화 작물재배가 가능할 수 있도록 한 새싹작물 수경재배장치에 관한 것이다.
건강을 생각한 웰빙식품(well-being food)으로서 새싹작물(sprout crop)에 대한 전세계 소비자의 관심이 증가하고 선호도가 높아지면서 유럽과 미국 및 호주 등에서는 채소매장의 30%정도를 새싹작물이 차지할 정도로 일반화되었고, 아시아에서는 일본을 중심으로 관심이 증가하여 채소분야시장의 약 10∼20%정도를 차지하고 있다.
앞서 언급한 새싹작물은 현재 약 40여종 이상이 연구개발되어 소비자에게 소개되고 있는데, 특히 새싹보리(sprout barley)는 아래의 [표 1]에서와 같이 매우 다양한 영양성분이 함유되어 있음이 밝혀지면서 새로운 웰빙식품으로 떠오르고 있다.
| 새싹보리분말 100g |
단백질 (%) |
지질 (%) |
엽록소 (g) |
무기성분(mg) | 비타민 C (mg) |
|||
| 카륨(K) | 칼슘(Ca) | 아연(Zn) | ||||||
| 12.2 | 3.7 | 2.9 | 1363.5 | 484.2 | 8.2 | 117.2 | ||
| 필수아미노산(mg) | ||||||||
| 트레오닌 | 라이신 | 메티오닌 | 발린 | 이소루이신 | 루이신 | 패닐알라닌 | 트립토판 | |
| 128 | 88 | 55 | 185 | 102 | 222 | 173 | 99 | |
| GABA(mg) 220, 총 폴리페놀(mg) 1786.2, 총 플라보노이드(mg) 1212.6 | ||||||||
자세하게는, 새싹보리에 함유된 여러 영양성분 중 비타민, 미네랄, 폴리페놀과 폴라보노이드는 강한 항산화력을 가지는데, 이는 우리몸을 라디칼로부터 보호해주고, 면역시스템을 증가시키며, 스트레스를 줄이고, 콜레스테롤을 감소시켜 심혈과질환을 줄여주며, 수용성 섬유질은 포화지방과 콜레스테롤의 흡수를 저해하여 심장질환의 위험을 감소시키는 역할을 한다.
또한, 기능성 생리활성물질(生理活性物質, bioactive substance)인 폴리페놀성 루테올린, 페루릭산, 사포나린, 루토나린 등의 성분이 함유되어 있으며, 이들 중 루테올린(luteolin)은 인체내 암과 노화 및 대사성질환 등을 유발하는 유해활성산소 제거효력이 비타민 C보다 약 3배 뛰어날 뿐만 아니라 콩에 함유된 아이소플라본인 제네스틴(genistein)과 비교해도 약 20배 월등히 뛰어난 것으로 나타났고, 페루릭산, 사포나린, 루토나린은 항산화, 항암, 항염증의 효과가 우수하다고 알려져 있다.
더욱이, 앞서 언급한 새싹보리는 유휴경지(遊休耕地)를 활용할 수 있다는 점과 자라날 때까지 노동력이 들지 않기에 경제적인 장점을 가지고 있다. 또한, 종자(씨앗)를 침지, 파종, 생육과정을 거쳐서 14일 전후의 15℃ 이하에서 자라기 때문에 박테리아나 병해충에 안전하여 살충제 등의 농약피해를 예방할 수 있는 무공해, 친환경 식물이다.
여기서, 상술한 새싹보리 재배방법의 하나인 수경재배(水耕栽培, water culture)는 1699년 영국의 과학자 Woodward에 의해 다양한 수원으로 식물을 키우는 시도가 시작되었고, 1800년대 중반 프랑스의 화학자 Boussingault는 토양없이 식물을 키울 때의 영양소 요구량을 입증하였으며, 1860년에 독일의 식물학자 Sachs와 Knop은 양액재배의 기술을 발전시켰고, 이를 기초로 1920년대 말 미국의 Gericke 박사가 식물을 배양액(培養液)에서 큰 규모로 키우는 수경재배법을 발전시켰다. 나아가, 1960년에는 미국의 발명가인 Martin이 최적의 온도, 습도, 통기, 빛과 주기적인 양액분사가 자동적으로 유지되는 시스템을 완성시켰고 이때 최초로 일정한 품질의 새싹보리를 생산하는 것이 가능해졌다.
이렇듯, 수경재배시설을 이용하면 토양과 기후의 영향을 거의 받지 않는다는 이점도 있지만 시설내에서의 온·습도 및 파장을 일정하게 함으로써 균일한 새싹보리를 수확할 수 있다.
관련하여, 대한민국 등록특허 제10-1711058호를 통해, 보리(종자) 파종부터 일정크기 이상의 새싹보리를 자동으로 수거 가능한 새싹보리 재배장치가 개시된 바 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 새싹보리 재배장치를 나타낸 장치구성도로써, 수직방향을 따라 복수의 층으로 배치되는 이송부(910); 상기 이송부(910)를 지지하는 지지부(920); 상기 이송부(910)에 설치되어 내부에 새싹보리 씨앗이 수용되는 재배판(930); 상기 이송부(910)의 일측에 배치되어 성장이 완료된 새싹보리가 내측으로 낙하되는 수거부(940); 미리 설정된 제어조건에 따라 상기 이송부(910)를 구동시켜 상기 재배판(930)을 미리 설정된 단위시간마다 일방향으로 정해진 거리만큼 이동시키는 제어부(950);를 포함한다.
종래 기술에 의하면, 최초 새싹보리를 재배하기 위해 작업자는 재배매트에 새싹보리 씨앗을 안착시켜 발아시키고, 발아가 완료된 후 싹이 돋은 새싹보리에 상기 횡부재(922)에 설치된 물 공급부(923)를 통하여 수분을 공급한 다음, 상기 이송부(910)에 제어명령을 전달하여 재배매트가 설치된 재배판(930)을 24시간 단위로 다음 상기 재배판(930)이 배치된 거리만큼 총 6 내지 7번 이동시키며, 수분이 공급된 새싹보리를 성장시킨다.
이후, 새싹보리의 성장이 완료되면 재배판(930)을 다시 이동시켜 상기 재배매트(933)의 둘레에 설치되어 있던 측벽부(934)를 상기 수거부(940)의 내측으로 낙하시켜 새싹보리를 수거한다. 이때, 상기 측벽부(934)는 자석을 내장하고 있어 스틸소재로 된 수거부(940)의 호퍼(941)에 부착되므로 새싹보리만 호퍼(941)의 하측에 배치된 수거함(942)으로 저장된다.
즉, 미리 설정된 제어조건에 따라 상기 이송부(910)를 구동시켜 재배판(930)을 미리 설정된 단위시간마다 일방향으로 정해진 거리만큼 이동시켜 성장이 완료된 새싹보리를 수확할 수 있게 됨으로써, 수작업 재배방법에 비해 비용을 절감할 수 있고, 일정량의 새싹보리를 지속적으로 수확할 수 있으며, 수확된 새싹보리의 품질을 균일하게 유지시킬 수 있다.
하지만, 단순히 컨베이어 타입의 이송부(910)를 이용해서 새싹보리 씨앗이 수용되는 재배판(930)을 미리 설정된 단위시간마다 일방향으로 정해진 거리만큼 이동시켜 성장이 완료된 새싹보리를 수확하게 된 것이므로, 각각의 재배라인마다 상기 재배판(930)의 이동을 위한 수단(컨베이어)을 반드시 설치해야 하는 관계로, 초기 시설비용은 물론 이후의 유지보수(수리 등)비용 지출부담이 매우 크다는 단점이 있다.
더욱이, 성장이 완료된 새싹보리가 수용된 상기 재배판(930)이 이송부(910)를 따라 일방향으로 이동된 후 상기 호퍼(941)를 통해 낙하하여 수거함(942)으로 저장되는 과정의 특성상 작물의 훼손을 유발하여 질좋은 작물의 획득을 어렵게 만드는 문제가 있어 왔다.
결국, 다층형 재배시설의 최대 단점인 작업자의 손길이 닿기 힘든 깊숙한 재배영역으로의 파종 어려움을 해소할 수 있는 새싹작물 수경재배장치의 연구개발이 절실하다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 새싹작물의 종자 파종을 위한 파종대차의 주행구조 달성 및 그 파종대차의 수직/수평이동을 위한 승강수단과 이동수단을 구비하여, 작업자의 손길이 닿기 힘든 깊숙한 재배영역에까지 새싹작물의 종자 파종이 가능할 수 있도록 하는 새싹작물 수경재배장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 다량의 새싹작물 종자 공급을 위한 공급탱크의 구비로 상기 파종대차의 수시적 회수를 요하지 않고도 단번에 상당량의 새싹작물의 종자 파종이 가능하고 이에 따라 보다 신속한 파종이 가능할 수 있도록 하는 새싹작물 수경재배장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 파종대차의 호퍼 전후방에 근접배치되는 복수의 스크래퍼(제1,2스크래퍼)의 구비를 통해, 파종대차의 전후 주행과정에서의 종자 분포파종 달성과 더불어 잉여종자의 회수가 가능하며 그에 따라 최적의 새싹작물 생장환경 구축이 가능할 수 있도록 하는 새싹작물 수경재배장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 재배대 거치 및 작물생장의 재배영역이 종횡으로 다수 마련된 다층형 프레임; 상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역으로의 선택적 진출입 및 그 진출입과 동시에 새싹작물의 종자를 상기 재배대 상에 분포파종하는 파종대차; 상기 파종대차 상측에 위치된 상태로, 상기 파종대차에 새싹작물의 종자를 낙하공급하는 공급탱크; 상기 프레임의 측부 및 상기 파종대차와 상기 공급탱크에 연계된 상태로, 상기 파종대차와 상기 공급탱크를 수직이동시키는 승강수단; 및, 상기 승강수단과 상기 파종대차에 연계된 상태로, 상기 파종대차를 수평이동시켜 상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역 중 어느 하나에 위치되도록 하는 이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임은, 다수의 파이프를 가로세로로 이어붙여 종과 횡으로 배열되는 상기 재배영역들을 마련하고, 상기 재배영역 각각에 서랍식 인출이 가능한 상기 재배대를 거치시켜 구성한 다층형 골조형태를 이루며, 상기 파종대차가 진출입하는 일측 단부에는, 잉여종자의 회수를 위한 수거트레이가 각층의 상기 재배대들 선단부와 이어지도록 구비되고, 상기 각 재배영역의 내부 하측에는, 상기 파종대차의 진출입을 안내하는 주행가이더가 구비되며, 상기 각 재배영역의 상측에는, 물공급수단과 발광수단이 구비된다.
더하여, 상기 파종대차는, 박스형의 차대와, 상기 차대 양측 하부에 구비된 상태로 상기 차대의 전후진 주행을 위한 구름동작을 하는 다수의 주행휠과, 상기 차대의 전방에 수직장착된 상태로 상기 공급탱크로부터 낙하하는 새싹작물의 종자를 담아 아래의 상기 재배대 상에 집중투하시키는 호퍼와, 상기 호퍼 후방에 근접한 상기 차대 하측 정해진 위치에 돌출부착된 상태로 상기 차대의 전진시 상기 호퍼로부터 낙하하는 새싹작물의 종자가 상기 재배대 전반에 분포파종되도록 1차적 분산화작업을 수행하는 위한 제1스크래퍼와, 상기 호퍼 전방에 근접한 상기 차대 하측 정해진 위치에 더 돌출부착된 상태로 상기 차대의 후진시 상기 제1스크래퍼에 의해 1차적으로 분산된 새싹작물의 종자가 상기 재배대 전반에 고르게 분포파종되도록 2차적 분산화작업을 수행함과 더불어 필요이상으로 파종된 새싹작물의 종자를 끌어내어 상기 프레임의 일측 단부에 구비된 수거트레이로 회수하는 제2스크래퍼와, 상기 차대의 후방에 내재장착된 상태로 상기 주행휠의 회전제어 및 주행거리 측정을 포함한 주행동작의 전반을 자동제어하는 컨트롤박스가 구비된다.
또한, 상기 승강수단은, 상기 프레임의 적어도 일측에 기립설치된 상태로 상기 파종대차의 수직이동 및 그 이동을 안내하는 승강가이더와, 상기 승강가이더에 결합되고 상기 파종대차와 연결된 상태로 상기 파종대차를 지지하며 회전구동에 의거 상기 승강가이더를 따라 상하 이동하는 제1전동기와, 상기 제1전동기 상측의 승강가이더에 더 결합되고 상기 공급탱크와 연결되어 상기 공급탱크를 지지하며 회전구동에 의거 상기 승강가이더를 따라 상기 제1전동기와 간격유지상태로 상하 이동하는 제2전동기로 구성된다.
더하여, 상기 이동수단은, 상기 프레임 일측에 구비된 이동가이더와 이어져 상기 이동가이더를 따라 상기 각 재배영역의 위치로 상기 파종대차의 양방향이동이 이루어지도록 한 제1출입가이더와, 상기 제1출입가이더 상에 안착된 상태로 상기 제1출입가이더 및 상기 이동가이더를 따라 좌우로 이동하는 리니어블록과, 상기 리니어블록 상에 배치된 상태로 상기 리니어블록을 이동시키도록 회전하는 피니언이 내재된 기어박스와, 상기 기어박스의 피니언이 축결합되고 상기 피니언에 동력을 전달하는 제3전동기와, 상기 리니어블록 상에 거치결합되며 상기 승강수단 구동에 의거 상기 프레임의 각 재배영역에 구비된 주행가이더와 이어져 상기 주행가이더를 따라 재배영역 내측으로 상기 파종대차의 진출입이 이루어지도록 한 출입가이더로 구성된다.
또한, 상기 제1스크래퍼는, 상기 차대의 전진 이동시 상기 프레임의 재배대 종단부에 이르기까지 새싹작물의 종자가 상기 호퍼로부터 전방낙하되도록 한 기울기를 형성하며 필요에 따라 그 기울기 각도의 조정이 가능하다.
더하여, 상기 제2스크래퍼는, 상기 제1스크래퍼에 의해 상기 호퍼로부터 전방낙하되는 새싹작물의 종자가 상기 프레임의 재배대 직하방향으로 집중낙하되도록 하기 위한 수직에 가까운 기울기를 형성한다.
이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명의 새싹작물 수경재배장치는, 프레임의 적어도 일측에서 파종대차를 상하로 이동시키는 승강수단 및 상기 파종대차를 좌우로 이동시키는 이동수단을 이용한 상기 파종대차의 수직/수평이동을 통해 상기 프레임 내측에 다수 마련된 각 재배영역에 파종대차를 선택적으로 위치이동시킬 수 있고, 그로써 작업자의 손길이 닿기 힘든 깊숙한 위치의 재배영역에까지 새싹작물의 종자를 파종할 수 있게 됨에 따라, 상기 프레임의 면적을 크게 확장하더라도 모든 재배영역으로의 새싹작물 종자를 효율적으로 파종함이 가능케 되는 효과를 가져다준다.
또한, 다량의 새싹작물 종자를 담을 수 있는 공급탱크 구비에 따라 상기 파종대차를 수시적 회수를 요하지 않고도 여러 재배영역 내 재배대로의 새싹작물 종자를 파종할 수 있어, 보다 신속하고 편리한 새싹작물의 종자 파지가 가능한 효과가 있다.
이와 함께, 상기 파종대차의 호퍼 전후방에 각각 근접배치되는 제1,2스크래퍼를 이용한 새싹작물 종자의 반복적 분산화작업을 통해 최적의 파종 및 새싹작물 생장환경의 구축과 더불어 새싹작물의 생산성 극대화가 달성되는 효과가 있고 또한 새싹작물 종자의 과다한 파종에 따른 손실을 줄이는 동시에 수확된 새싹작(새싹보리 등)의 품질을 균일하게 유지시키는 효과가 있으며, 지금까지와 같은 각종 효과의 달성으로, 농촌인구의 고령화 및 감소에 반해 새싹작물의 재배와 관심이 늘어나면서 좀 더 효율적으로 새싹작물을 재배하고 관리하기 위한 재배시설(재배장치 등)에 대한 수요증가가 요구되는 지금, 소비자(재배시설 운영자 등)의 욕구충족은 물론이거니와 새싹작물 재배기술의 발전 및 활성화에 크게 기여할 수 있는 아주 유용한 발명이다.
도 1은 종래 기술에 따른 새싹보리 재배장치를 나타낸 장치구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치를 나타낸 장치구성도.
도 4는 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치의 요부구성도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치 중 파종대차와 공급탱크 및 이동수단과 승강수단의 구성관계도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치 중 파종대차에 의한 새싹작물 종자의 파종관계도.
도 7a 내지 도 7c 및 도 8은 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치의 작동상태도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치를 나타낸 장치구성도.
도 4는 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치의 요부구성도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치 중 파종대차와 공급탱크 및 이동수단과 승강수단의 구성관계도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치 중 파종대차에 의한 새싹작물 종자의 파종관계도.
도 7a 내지 도 7c 및 도 8은 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치의 작동상태도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
첨부도면 중 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치를 나타낸 장치구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치의 요부구성도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치 중 파종대차와 공급탱크 및 이동수단과 승강수단의 구성관계도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치 중 파종대차에 의한 새싹작물 종자의 파종관계도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치(A)는, 재배대(10) 거치 및 작물생장(作物生長, crop growth)의 재배영역(11)이 종횡으로 다수 마련된 다층형 프레임(1)과, 상기 프레임(1) 내측에 마련된 각 재배영역(11)으로의 선택적 진출입 및 그 진출입과 동시에 새싹작물(새싹보리 등)의 종자(씨앗)를 상기 재배대(10) 상에 분포파종하는 파종대차(2)와, 상기 파종대차(2) 상측에 위치된 상태로 그 파종대차(2)에 새싹작물의 종자를 낙하공급하는 공급탱크(3)와, 상기 프레임(1)의 측부 및 파종대차(2)와 상기 공급탱크(3)에 연계된 상태로 상기 파종대차(2)와 공급탱크(3)를 수직이동시키는 승강수단(4)과, 상기 승강수단(4)과 파종대차(2)에 연계된 상태로 그 파종대차(2)를 수평이동시켜 상기 프레임(1) 내측에 마련된 각 재배영역(11) 중 어느 하나에 위치되도록 하는 이동수단(5)을 포함한다.
프레임(1)은, 작물재배의 공간활용성과 관리효율성 극대화를 위한 기초구조물인 것으로, 다수의 파이프를 가로세로로 이어붙여 종과 횡으로 배열되는 상기 재배영역(11)들을 마련(구획)하고, 그들 재배영역(11) 각각에 서랍식 인출이 가능한 상기 재배대(10)를 거치시켜 구성한 다층형(multiple layer type) 골조형태를 이룬다.
또한, 상기 파종대차(2)가 진출입하는 일측(전방) 단부에는, 잉여종자의 회수를 위한 수거트레이(12)가 각층의 상기 재배대(10)들 선단부와 이어지도록 구비되고,
더하여, 상기 수거트레이(12)가 위치한 일측(전방) 선단부에는, 파종대차(2)의 위치이동을 안내하는 이동가이더(13)가 구비되는 바, 그 이동가이더(13)에는 차후 설명할 상기 이동수단(5)의 기어박스 내 피니언이 기어맞물림하는 랙(131)이 길이방향을 따라 형성되어 있다.
그리고, 각 재배영역(11)의 내부 하측에는, 상기 파종대차(2)의 진출입을 안내하는 주행가이더(14)가 구비되는 바, 그 주행가이더(14)에는 차후 설명할 상기 파종대차(2)의 주행휠에 기어맞물림하는 다수의 치홀(141)이 일정간격을 두고 길이방향을 따라 형성되어 있다.
또한, 각 재배영역(11)의 상측에는, 수경재배에 필요한 순수(純水) 또는 양액(養液 / 영양배지를 첨가한 물)의 공급을 위한 물공급수단(15)과, 새싹작물이 빛을 이용하여 양분을 스스로 만드는데 필요한 빛의 공급을 위한 발광수단(16)이 구비되어 있다.
파종대차(2)는, 상기 프레임(1)의 각 재배영역(11) 하측에 거치되는 각 재배대(10) 상에 새싹작물의 종자를 파종하기 위한 것으로, 도 5a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 박스형의 차대(21)와, 상기 차대(21) 양측 하부에 구비된 상태로 그 차대(21)의 전후진 주행을 위한 구름(회전)동작을 하는 다수의 주행휠(22)과, 상기 차대(21)의 전방에 수직장착된 상태로 상기 공급탱크(3)로부터 낙하하는 새싹작물의 종자를 담아 아래의 상기 재배대(10) 상에 집중투하시키는 호퍼(23)와, 상기 호퍼(23) 후방에 근접한 차대(21) 하측 정해진 위치에 돌출부착된 상태로 그 차대(21)의 전진시 호퍼(23)로부터 낙하하는 새싹작물의 종자가 상기 재배대(10) 전반에 고르게 분포파종되도록 1차적 분산화작업을 수행하는 위한 제1스크래퍼(24)와, 상기 호퍼(23) 전방에 근접한 차대(21) 하측 정해진 위치에 더 돌출부착된 상태로 그 차대(21)의 후진시 상기 제1스크래퍼(24)에 의해 1차적으로 분산된 새싹작물의 종자가 상기 재배대(10) 전반에 더욱 고르게 분포파종되도록 2차적 분산화작업을 수행함과 더불어 필요이상으로 파종된 새싹작물의 종자를 끌어내어 상기 프레임(1)의 수거트레이(12)로 회수하는 제2스크래퍼(25)로 구성된다.
또한, 상기 차대(21)의 후방에 내재장착된 상태로 주행휠(22)의 회전제어 및 주행거리 측정을 포함한 주행동작의 전반을 자동제어하는 컨트롤박스(26)가 구비된다.
상기 차대(21)는, 새싹작물의 종자를 일정분량 수용하는 호퍼(23) 및 상기 컨트롤박스(26)의 내재가 가능한 내부공간을 마련한 박스형태를 이루는 것이 바람직하다.
상기 주행휠(22)의 외주연(外周緣)에는, 차후 설명할 상기 이동수단(5) 중 출입가이더의 치홀 및 상기 프레임(1)의 주행가이더(14)에 형성된 치홀(141)에 기어맞물림되는 다수의 기어치(221)가 형성되어 있다.
상기 호퍼(23)는, 공급탱크(3)로부터 낙하하는 새싹작물 종자의 유입이 용이토록 상부면적은 확장된 반면 상기 재배대(10) 상으로 새싹작물 종자의 파종이 집중되도록 하부면적은 협소한 상광하협(上廣下峽)의 역사다리꼴 형태로 된 것이 바람직하고, 하단 개구부에는 새싹작물 종자의 낙하유무를 관장(管掌)하는 개폐부재(231)가 구비되어 있다.
상기 제1스크래퍼(24)는, 차대(21)의 전진 이동시 상기 프레임(1)의 재배대(10) 종단부위에 이르기까지 새싹작물의 종자가 상기 호퍼(23)로부터 전방낙하되도록 한 기울기를 형성하며 필요에 따라 그 기울기 각도의 조정이 가능한 구조를 이루는 것이 바람직하다.
상기 제2스크래퍼(25)는, 제1스크래퍼(24)에 의해 호퍼(23)로부터 전방낙하되는 새싹작물의 종자가 상기 프레임(1)의 재배대(10) 직하방향으로 집중낙하되도록 하기 위한 수직에 가까운 기울기를 형성하는 것이 바람직하다.
상기 컨트롤박스(26)는, 호퍼(23)내 새싹작물의 종자 저장에 따라 하중이 증가한 상기 차대(21) 이동의 정밀제어가 가능하도록 회전속도는 감속하되 그 감속비만큼 토크(torque)는 증가시켜 저속회전하는 기어드모터(geared motor), 상기 기어드모터의 회전속도 및 회전방향을 감지하는 센서인 엔코더(encoder), 상기 기어드모터의 구동 및 엔코더의 취득정보에 기반한 차대(21) 주행동작의 전반을 컨트롤하는 제어모듈, 상기 기어드모터와 엔코더 및 상기 제어모듈의 구동전력을 공급하는 배터리를 포함한다. 이와 함께, 상기 호퍼(23) 단독의 진동을 유발하여 그 호퍼(23) 내부에 담긴 새싹작물 종자의 낙하작용을 돕는 바이브레이터(261)가 더 포함한다.
공급탱크(3)는, 상기 프레임(1)의 각 재배영역(11)에 거치된 재배대(10) 상에 파종되는 새싹작물의 종자를 담아 그 아래에 위치한 상기 파종대차(2)에 공급(투하)하기 위한 것으로, 도 5a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 새싹작물의 종자를 다량저장하는 내부공간을 가지며 상기 파종대차(2)로 새싹작물의 종자가 집중투하되도록 협소한 면적의 하단 개구부를 가지며, 그 하단 개구부에는 새싹작물 종자의 낙하유무를 관장하는 개폐부재(31)가 구비되어 있다.
승강수단(4)은, 상기 프레임(1)에 종방향을 따라 마련된 각 재배영역(11)들과 상호 동등한 높이로 상기 파종대차(21)를 수직이동시키기 위한 것으로, 도 5a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(1)의 적어도 일측에 기립설치된 상태로 상기 파종대차(21)의 수직이동 및 그 이동을 안내하는 승강가이더(41)와, 상기 승강가이더(41)에 결합되고 상기 파종대차(21)와 연결된 상태로 그 파종대차(21)를 지지하며 회전구동에 의거 상기 승강가이더(41)를 따라 상하 이동하는 제1전동기(42)와, 상기 제1전동기(42) 상측의 승강가이더(41)에 더 결합되고 상기 공급탱크(3)와 연결되어 그 공급탱크(3)를 지지하며 회전구동에 의거 상기 승강가이더(41)를 따라 제1전동기(42)와 간격유지상태로 상하 이동하는 제2전동기(43)로 구성된다.
상기 승강가이더(41)는, 프레임(1) 일측에 구비된 상태로 그 프레임(1)을 수직으로 연잇도록 구비되며, 이후 설명할 상기 제1,2전동기(42)(43)에 내재된 피니언이 기어맞물림되는 랙(411)이 길이방향을 따라 형성되어 있다.
상기 제1전동기(42) 및 제2전동기(43)는, 새싹작물의 종자 저장에 따라 하중이 증가한 상기 파종대차(2)와 공급탱크(3) 이동의 정밀제어가 가능하도록 회전속도는 감속하되 그 감속비만큼 토크는 증가시켜 저속회전하는 기어드모터인 것이 바람직하고, 상기 승강가이더(41)의 랙(411)에 기어맞물림되는 피니언(421)(431)이 각각 내재되어 있다.
이동수단(5)은, 상기 프레임(1)에 횡방향을 따라 마련된 각 재배영역(11)들로 상기 파종대차(21)를 수평이동시키기 위한 것으로, 도 5a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(1) 일측에 구비된 이동가이더(13)와 이어져 해당 이동가이더(13)를 따라 각 재배영역(11)의 위치로 파종대차(21)의 양방향이동이 이루어지도록 한 제1출입가이더(51)와, 상기 제1출입가이더(51) 상에 안착된 상태로 그 제1출입가이더(51) 및 프레임(1)의 상기 이동가이더(13)를 따라 좌우로 이동하는 리니어블록(52)과, 상기 리니어블록(52) 상에 배치된 상태로 그 리니어블록(52)을 이동시키도록 회전하는 피니언(531)이 내재된 기어박스(53)와, 상기 기어박스(53)의 피니언(531)이 축결합되고 그 피니언(531)에 동력(회전력)을 전달하는 제3전동기(54)와, 상기 리니어블록(52) 상에 거치결합되며 상기 승강수단(4) 구동에 의거 상기 프레임(1)의 각 재배영역(11)에 구비된 주행가이더(14)와 이어져 해당 주행가이더(14)를 따라 재배영역(11) 내측으로 상기 파종대차(2)의 진출입이 이루어지도록 한 출입가이더(55)로 구성된다.
상기 이동가이더(51)는, 리니어블록(52)에 내재된 상기 기어박스(53)의 피니언(531)에 기어맞물림되는 랙(511)이 상단 중앙부에 길이방향을 따라 형성되어 있다.
상기 제3전동기(54)는, 스텝상태의 펄스(pulse)에 순서를 부여함으로써 주어진 펄스수에 비례한 각도만큼 회전하므로 상기 파종대차(2) 이동의 정밀제어가 가능한 스테핑모터(stepping motor)인 것이 바람직하다.
상기 출입가이더(55)에는, 프레임(1)의 주행가이더(14)와 마찬가지로, 상기 파종대차(2)의 주행휠에 기어맞물림되는 다수의 치홀(551)이 일정간격을 두고 길이방향을 따라 형성되어 있다.
미설명부호, (c)는 장치구동의 전반을 컨트롤하는 제어반(control board)이고, (m)은 상기 승강수단의 제1전동기와 이동수단 또는 상기 승강수단의 제2전동기와 공급탱크를 상호연결하는 링크부재(link member)이다.
상기와 같은 구성으로 되는 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치(A)의 작용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 7a 내지 도 7c 및 도 8은 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치의 작동상태도로써, 도 7a 내지 도 7c를 참조하여, 다층형 새싹작물의 수경재배시설 구축 및 그렇게 구축된 수경재배시설내 작업자의 손길이 닿기 힘든 깊숙한 위치의 재배영역에 이르기까지 새싹작물의 종자를 분포파종하기 위한 목적으로 본 발명의 새싹작물 수경재배장치(A)를 설치사용할 수 있다.
우선, 다수의 재배영역(11)을 종과 횡으로 마련하고 그들 재배영역(11) 각각에 재배대(10)를 거치시킨 다층형 프레임(1)의 적어도 일측에 승강수단(4)을 설치하고, 상기 승강수단(4)에 이동수단(5)을 연계장착한 후, 상기 이동수단(5) 상측 승강수단(4)의 정해진 위치에 공급탱크(3)를 연계장착하여 장치의 구성을 완성한다.
이 상태에서, 제어반(c)의 조작을 통해 상기 승강수단(4) 및 이동수단(5)의 작동 및 그들 승강수단(4)과 이동수단(5)에 연계한 상기 파종대차(2)의 상하좌우 이동 및 주행이 이루어지도록 하고 상기 공급탱크(3)로부터는 새싹작물의 종자가 파종대차(2)의 호퍼(23)로 투하시키는 장치구동이 시작되도록 한다.
즉, 도 7a에서와 같이, 상기 승강수단(4) 작동에 의해 상기 파종대차(2)가 종방향의 정해진 위치에 있는 프레임(1)의 각 재배영역(11)과 동등한 위치로 수직이동케 되는 것이며, 이는 상기 승강수단(4)의 제1전동기(42) 구동에 의거 상기 이동수단(5)이 승강수단(4)의 승강가이더(41)를 따라 상승 이동하게 되어 그 이동수단(5) 상에 주차된 상태의 파종대차(2)가 동시상승하게 됨으로써 가능하다. 여기서, 상기 공급탱크(3) 역시 승강수단(4)의 제2전동기(42) 구동에 의거 상기 파종대차(2)와 상호간 일정간격을 유지하면서 상승 이동하게 되는 것이며, 그 과정에서 공급탱크(3) 내 새싹작물의 종자가 파종대차(2)의 호퍼(23) 안으로 투하되는 것으로 상기 호퍼(23) 내 새싹작물의 종자가 저장된다.
다음으로, 도 7b에서와 같이, 상기 이동수단(5) 작동에 의해 상기 파종대차(2)가 횡방향의 정해진 위치에 있는 프레임(1)의 각 재배영역(11)들 중 어느 하나의 위치로 수평이동을 이루게 되는 것이며, 이는 상기 이동수단(5)의 제3전동기(54) 구동에 의거 상기 파종대차(2)가 이동수단(5)의 이동가이더(51)를 따라 좌우로 이동하여 프레임(1)의 정해진 위치에 마련된 어느 하나의 재배영역(11)에 위치하게 됨으로써 가능하다.
계속해서, 상기와 같이 어느 하나의 재배영역(11)으로 위치이동을 완료한 상기 파종대차(2)는, 그 파종대차(2)에 구비된 컨트롤박스(26) 작동에 따라 차대(21) 양측에 구비된 주행휠(22)이 회전(구름)하게 되고, 그 주행휠(22) 외주연에 형성된 기어치(221)들이 상기 이동수단(5)의 출입가이더(55)에 형성된 치홀(551)에 기어맞물림동작하게 됨으로써 상기 차대(21)의 이동(전진 주행)이 시작된 후 상기 출입가이더(55)와 이어진 재배영역(11) 내 주행가이더(14)의 치홀(141)에 상기 기어치(221)들이 연속으로 기어맞물림동작하는 것으로 상기 파종대차(2)가 해당 재배영역(11) 내측으로 진입 후 길이방향을 따라 그 재배영역(11)의 종단부까지 도달하는 주행관계를 이어갈 수 있다.
그리고, 상기와 같은 주행관계를 이어가는 과정에서 상기 호퍼(23)로부터 새싹작물의 종자가 낙하하여 재배영역(11) 내 하측에 배치된 재배대(10) 상에 파종되는 것이며, 동시에 상기 호퍼(23)의 후방에 근접하도록 차대(21) 전방의 정해진 하측에 돌출부착된 제1스크래퍼(24)에 의해 상기 재배대(10) 상으로 집중낙하한 새싹작물의 종자들이 해당 재배대(10) 전반에 일괄적으로 분포되는 1차적 분산화작업이 수행된다.
이어서, 전술한 바에 따라 재배대(10)의 진입방향 종단부까지 이동하면서 새싹작물의 종자 파종을 완료한 파종대차(2)는 이후의 후진 주행에 따라 상기 이동수단(5)의 출입가이더(55) 상으로 이동하여 주차되는 것이며, 그 과정에서 호퍼(23)의 전방에 근접하도록 상기 차대(21) 전방의 정해진 하측에 돌출부착된 제2스크래퍼(25)에 의해 새싹작물의 종자들이 소정높이를 갖도록 한 2차적 분산화작업이 수행되고 또한 필요이상으로 파종된 새싹작물의 잉여종자가 재배대(10) 일측의 수거트레이(12)로 회수되는 것이다.
그리고, 지금까지 설명한 과정을 통해 상기 프레임(1) 내측에 종횡으로 다수 마련된 각 재배영역(11) 내 재배대(10)들에 새싹작물의 종자 파종이 가능하며, 이로써 작업자의 손길이 닿기 힘든 깊속한 위치에 있는 재배영역(11)들에까지 새싹작물의 종자 파종이 가능하다.
한편, 도 8에서와 같이, 상기 승강수단(4)과 이동수단(5) 및 그 이동수단(5) 상에 주차되고 그 이동수단(5)으로부터의 전후진 주행관계에 따라 각각의 상기 재배영역(11)으로 새싹작물의 종자를 파종하는 파종대차(2)를 상기 프레임(1) 양측에 모두 구성함을 통해, 복수의 파종대차(2)를 이용하여 보다 신속한 새싹작물의 종자 파종이 가능하도록 본 발명에 따른 새싹작물 수경재배장치(A)의 구성관계를 달리할 수도 있다.
정리하여, 본 발명의 새싹작물 수경재배장치(A)에 의하면, 상기 승강수단(4) 및 이동수단(5)을 이용한 파종대차(2)의 수직/수평이동을 통해 상기 프레임(1) 내측에 다수 마련된 각 재배영역(11)에 상기 파종대차(2)를 선택적으로 위치이동시킬 수 있고, 그로써 작업자의 손길이 닿기 힘든 깊숙한 위치의 재배영역(11)에까지 새싹작물의 종자를 파종할 수 있게 됨에 따라 상기 프레임(1)의 면적을 크게 확장하더라도 모든 재배영역(11)으로의 새싹작물 종자를 효율적으로 파종함이 가능케 되는 효과를 거둘 수 있다.
또한, 다량의 새싹작물 종자를 담을 수 있는 상기 공급탱크(3) 구비에 따라 파종대차(2)를 수시적 회수를 요하지 않고도 여러 재배영역(11) 내 재배대(10)로의 새싹작물 종자를 파종할 수 있어, 보다 신속하고 편리한 새싹작물의 종자 파지가 가능한 효과를 거둘 수 있다.
이와 함께, 상기 파종대차(2)의 호퍼(23) 전후방에 각각 근접배치되는 제1,2스크래퍼(24)(25)를 이용한 새싹작물 종자의 반복적 분산화작업을 통해, 최적의 파종 및 새싹작물 생장환경의 구축과 더불어 새싹작물의 생산성 극대화가 달성되는 효과를 거둘 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정과 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그리고, 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
A : 수경재배장치, 1 : 프레임
2 : 파종대차, 3 : 공급탱크
4 : 승강수단, 5 : 이동수단
10 : 재배대, 11 : 재배영역
12 : 수거트레이, 13 : 이동가이더
14 : 주행가이더, 15 : 물공급수단
16 : 발광수단, 21 : 차대
22 : 주행휠, 23 : 호퍼
24 : 제1스크래퍼, 25 : 제2스크래퍼
26 : 컨트롤박스, 31, 231 : 개폐부재
41 : 승강가이더, 42 : 제1전동기
43 : 제2전동기, 51 : 제1출입가이더
52 : 리니어블록, 53 : 기어박스
54 : 제3전동기, 55 : 제2출입가이더
131, 411, 511 : 랙, 141, 551 : 치홀
221 : 기어치, 261 : 바이브레이터
421, 431, 531 : 피니언
2 : 파종대차, 3 : 공급탱크
4 : 승강수단, 5 : 이동수단
10 : 재배대, 11 : 재배영역
12 : 수거트레이, 13 : 이동가이더
14 : 주행가이더, 15 : 물공급수단
16 : 발광수단, 21 : 차대
22 : 주행휠, 23 : 호퍼
24 : 제1스크래퍼, 25 : 제2스크래퍼
26 : 컨트롤박스, 31, 231 : 개폐부재
41 : 승강가이더, 42 : 제1전동기
43 : 제2전동기, 51 : 제1출입가이더
52 : 리니어블록, 53 : 기어박스
54 : 제3전동기, 55 : 제2출입가이더
131, 411, 511 : 랙, 141, 551 : 치홀
221 : 기어치, 261 : 바이브레이터
421, 431, 531 : 피니언
Claims (7)
- 재배대 거치 및 작물생장의 재배영역이 종횡으로 다수 마련된 다층형 프레임;
상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역으로의 선택적 진출입 및 그 진출입과 동시에 새싹작물의 종자를 상기 재배대 상에 분포파종하는 파종대차;
상기 파종대차 상측에 위치된 상태로, 상기 파종대차에 새싹작물의 종자를 낙하공급하는 공급탱크;
상기 프레임의 측부 및 상기 파종대차와 상기 공급탱크에 연계된 상태로, 상기 파종대차와 상기 공급탱크를 수직이동시키는 승강수단; 및,
상기 승강수단과 상기 파종대차에 연계된 상태로, 상기 파종대차를 수평이동시켜 상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역 중 어느 하나에 위치되도록 하는 이동수단;을 포함하고,
상기 파종대차는,
박스형의 차대와,
상기 차대 양측 하부에 구비된 상태로 상기 차대의 전후진 주행을 위한 구름동작을 하는 다수의 주행휠과,
상기 차대의 전방에 수직장착된 상태로 상기 공급탱크로부터 낙하하는 새싹작물의 종자를 담아 아래의 상기 재배대 상에 집중투하시키는 호퍼와,
상기 호퍼 후방에 근접한 상기 차대 하측 정해진 위치에 돌출부착된 상태로 상기 차대의 전진시 상기 호퍼로부터 낙하하는 새싹작물의 종자가 상기 재배대 전반에 분포파종되도록 1차적 분산화작업을 수행하는 위한 제1스크래퍼와,
상기 호퍼 전방에 근접한 상기 차대 하측 정해진 위치에 더 돌출부착된 상태로 상기 차대의 후진시 상기 제1스크래퍼에 의해 1차적으로 분산된 새싹작물의 종자가 상기 재배대 전반에 고르게 분포파종되도록 2차적 분산화작업을 수행함과 더불어 필요이상으로 파종된 새싹작물의 종자를 끌어내어 상기 프레임의 일측 단부에 구비된 수거트레이로 회수하는 제2스크래퍼와,
상기 차대의 후방에 내재장착된 상태로 상기 주행휠의 회전제어 및 주행거리 측정을 포함한 주행동작의 전반을 자동제어하는 컨트롤박스가 구비됨을 특징으로 하는 새싹작물 수경재배장치.
- 재배대 거치 및 작물생장의 재배영역이 종횡으로 다수 마련된 다층형 프레임;
상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역으로의 선택적 진출입 및 그 진출입과 동시에 새싹작물의 종자를 상기 재배대 상에 분포파종하는 파종대차;
상기 파종대차 상측에 위치된 상태로, 상기 파종대차에 새싹작물의 종자를 낙하공급하는 공급탱크;
상기 프레임의 측부 및 상기 파종대차와 상기 공급탱크에 연계된 상태로, 상기 파종대차와 상기 공급탱크를 수직이동시키는 승강수단; 및,
상기 승강수단과 상기 파종대차에 연계된 상태로, 상기 파종대차를 수평이동시켜 상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역 중 어느 하나에 위치되도록 하는 이동수단;을 포함하고,
상기 승강수단은, 상기 프레임의 적어도 일측에 기립설치된 상태로 상기 파종대차의 수직이동 및 그 이동을 안내하는 승강가이더와,
상기 승강가이더에 결합되고 상기 파종대차와 연결된 상태로 상기 파종대차를 지지하며, 회전구동에 의거 상기 승강가이더를 따라 상하 이동하는 제1전동기와,
상기 제1전동기 상측의 승강가이더에 더 결합되고 상기 공급탱크와 연결되어 상기 공급탱크를 지지하며, 회전구동에 의거 상기 승강가이더를 따라 상기 제1전동기와 간격유지상태로 상하 이동하는 제2전동기로 구성됨을 특징으로 하는 새싹작물 수경재배장치.
- 재배대 거치 및 작물생장의 재배영역이 종횡으로 다수 마련된 다층형 프레임;
상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역으로의 선택적 진출입 및 그 진출입과 동시에 새싹작물의 종자를 상기 재배대 상에 분포파종하는 파종대차;
상기 파종대차 상측에 위치된 상태로, 상기 파종대차에 새싹작물의 종자를 낙하공급하는 공급탱크;
상기 프레임의 측부 및 상기 파종대차와 상기 공급탱크에 연계된 상태로, 상기 파종대차와 상기 공급탱크를 수직이동시키는 승강수단; 및,
상기 승강수단과 상기 파종대차에 연계된 상태로, 상기 파종대차를 수평이동시켜 상기 프레임 내측에 마련된 각 재배영역 중 어느 하나에 위치되도록 하는 이동수단;을 포함하고,
상기 이동수단은,
상기 프레임 일측에 구비된 이동가이더와 이어져 상기 이동가이더를 따라 상기 각 재배영역의 위치로 상기 파종대차의 양방향이동이 이루어지도록 한 제1출입가이더와,
상기 제1출입가이더 상에 안착된 상태로 상기 제1출입가이더 및 상기 이동가이더를 따라 좌우로 이동하는 리니어블록과,
상기 리니어블록 상에 배치된 상태로 상기 리니어블록을 이동시키도록 회전하는 피니언이 내재된 기어박스와,
상기 기어박스의 피니언이 축결합되고 상기 피니언에 동력을 전달하는 제3전동기와,
상기 리니어블록 상에 거치결합되며 상기 승강수단 구동에 의거 상기 프레임의 각 재배영역에 구비된 주행가이더와 이어져 상기 주행가이더를 따라 재배영역 내측으로 상기 파종대차의 진출입이 이루어지도록 한 출입가이더로 구성됨을 특징으로 하는 새싹작물 수경재배장치.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임은, 다수의 파이프를 가로세로로 이어붙여 종과 횡으로 배열되는 상기 재배영역들을 마련하고, 상기 재배영역 각각에 서랍식 인출이 가능한 상기 재배대를 거치시켜 구성한 다층형 골조형태를 이루며,
상기 파종대차가 진출입하는 일측 단부에는, 잉여종자의 회수를 위한 수거트레이가 각층의 상기 재배대들 선단부와 이어지도록 구비되고,
상기 각 재배영역의 내부 하측에는, 상기 파종대차의 진출입을 안내하는 주행가이더가 구비되며,
상기 각 재배영역의 상측에는, 물공급수단과 발광수단이 구비됨을 특징으로 하는 새싹작물 수경재배장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 제1스크래퍼는, 상기 차대의 전진 이동시 상기 프레임의 재배대 종단부에 이르기까지 새싹작물의 종자가 상기 호퍼로부터 전방낙하되도록 한 기울기를 형성하며 필요에 따라 그 기울기 각도의 조정이 가능함을 특징으로 하는 새싹작물 수경재배장치.
- 제1항에 있어서,
상기 제2스크래퍼는, 상기 제1스크래퍼에 의해 상기 호퍼로부터 전방낙하되는 새싹작물의 종자가 상기 프레임의 재배대 직하방향으로 집중낙하되도록 하기 위한 수직에 가까운 기울기를 형성함을 특징으로 하는 새싹작물 수경재배장치.
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| KR101440437B1 (ko) * | 2013-06-10 | 2014-09-17 | (주)헬퍼로보텍 | 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치 |
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