KR101440437B1

KR101440437B1 - 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치

Info

Publication number: KR101440437B1
Application number: KR1020130065864A
Authority: KR
Inventors: 오창준
Original assignee: (주)헬퍼로보텍
Priority date: 2013-06-10
Filing date: 2013-06-10
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2033-06-10

Abstract

본 발명은 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양파 등의 농작물 종자를 기계 정식에 사용되는 전용의 트레이에 자동으로 파종하여 농작물의 기계 정식을 가능하여 함으로써 농작물의 수확량을 극대화시킬 수 있도록 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 복수 개의 트레이를 구동모터에 의해 작동되는 최하단 트레이를 받치는 제1러그, 최하단 트레이의 바로 위에 적층된 트레이를 받치는 제2러그, 및 최하단 트레이를 하방으로 강제로 끌어내려 분리하는 제3러그를 통해 하나씩 분리하여 공급하는 공급부; 트레이를 이송하는 이송부; 트레이의 각 셀에 상토를 투입하는 상토부; 트레이의 각 셀에 투입된 상토를 다지는 진압부; 트레이의 이송에 의해 회전 운동하여 호퍼에 담긴 종자를 파종롤러의 외면에 형성된 복수 개의 종자수용홈으로 수용시키면서 자유낙하식으로 트레이의 각 셀에 투입하여 파종하는 파종부; 트레이의 각 셀에 복토를 투입하는 복토부; 및 트레이를 적재하는 적재부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치를 기술적 요지로 한다.

Description

기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치{Seeding line for growing seedling tray}

본 발명은 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양파 등의 농작물 종자를 기계 정식에 사용되는 전용의 트레이에 자동으로 파종하여 농작물의 기계 정식을 가능하여 함으로써 농작물의 수확량을 극대화시킬 수 있도록 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치에 관한 것이다.

일반적으로 양파 영농은 8월 하순부터 9월에 이르는 기간 동안 온상 등에서 육묘한 어린 모종을 10월에 본포로 옮겨 심는 것이 진보된 방식이고 안정된 농법이다.

그러나 인력으로 어린 모종을 본포에 적기 안에 촘촘히 정식(定植)하는 것은 매우 힘든 노동이다. 특히, 양파는 어린 모종 하나당 하나의 양파만이 수확되므로 수요에 대응하도록 많은 양의 어린 모종을 정식해야 하므로 엄청난 인력이 필요하다.

이러한 인력 정식의 어려움을 해결하기 위한 방법인 기계 정식인데, 이러한 기계 정식에 사용되는 정식 기계의 특성상 전용의 트레이를 사용해야 한다.

이에 따라 정식 기계에 사용하는 전용의 트레이에 종자를 자동으로 파종할 수 있고, 불특정 영농인이 사용 가능하도록 특별한 교육 없이도 누구나 손쉽게 사용 가능하면서 고장이 없는 단순한 구조이며, 작업자의 안전을 도모하며 내구성과 신뢰성을 보장해야 하는 등의 기본 사양도 충족할 수 있는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치에 대한 개발이 절실하다.

국내 등록특허 공보 제10-1020849호, 2011.03.02.자 등록.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 양파 등의 농작물 육묘를 기계 정식할 수 있도록 정식 기계에서 사용하는 전용의 트레이에 종자를 대량으로 파종할 수 있되, 누구나 손쉽게 사용 가능하고 고장이 없는 단순한 구조이며 작업자의 안전을 보장하고 내구성과 신뢰성을 보장할 수 있는 구조를 가진 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치는, 복수 개의 트레이를 구동모터에 의해 작동되는 최하단 트레이를 받치는 제1러그, 최하단 트레이의 바로 위에 적층된 트레이를 받치는 제2러그, 및 최하단 트레이를 하방으로 강제로 끌어내려 분리하는 제3러그를 통해 하나씩 분리하여 공급하는 공급부; 트레이를 이송하는 이송부; 트레이의 각 셀에 상토를 투입하는 상토부; 트레이의 각 셀에 투입된 상토를 다지는 진압부; 트레이의 이송에 의해 회전 운동하여 호퍼에 담긴 종자를 파종롤러의 외면에 형성된 복수 개의 종자수용홈으로 수용시키면서 자유낙하식으로 트레이의 각 셀에 투입하여 파종하는 파종부; 트레이의 각 셀에 복토를 투입하는 복토부; 및 트레이를 적재하는 적재부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 공급부는, 트레이가 적층되는 적층공간이 구비된 프레임; 상기 프레임의 양측에 설치되어 구동모터에 의해 연동하는 제1축과 제2축 및 제3축; 상기 제1축에 설치되어 상기 제2축에 축설된 제1캠에 의해 상기 적층공간의 내외측으로 왕복 운동하되, 상기 적층공간의 내측으로 운동할 때 최하단 트레이를 받치는 제1러그; 상기 제1축에 설치되어 상기 제2축에 축설된 제2캠에 의해 상기 제1러그와 반대로 상기 적층공간의 외내측으로 왕복 운동하되, 상기 적층공간의 내측으로 운동할 때 최하단 트레이의 바로 위에 적층된 트레이를 받치는 제2러그; 및 상기 제3축에 설치되어, 상기 제1러그가 최하단 트레이를 받치는 동안 최하단 트레이를 하방으로 강제로 끌어내려 상기 이송부로 공급하는 제3러그;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 이송부는, 상기 공급부의 하측에 설치되는 것으로, 프레임; 상기 프레임에 설치되어 구동모터에 의해 무한궤도로 운동하는 이송체인; 및 상기 이송체인에 일정간격으로 돌설되어 트레이의 하면에 형성된 돌기에 걸리면서 트레이를 이송하는 복수 개의 이송러그;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 상토부는, 상기 이송부의 상측에 설치되는 것으로, 상토가 담기고 내부에 구동모터에 의해 작동하는 교반날개가 설치된 호퍼; 상기 호퍼의 하부 일측에 설치되어 트레이의 가이드홀과 치압되면서 회전 운동하는 진입확인기어; 상기 호퍼의 하부에 설치되어 트레이의 진입에 따라 상기 호퍼의 하부를 개방하는 개폐구; 상기 호퍼의 하부에 설치되어 상기 진입확인기어와 일체로 회전하여 상토를 트레이의 각 셀에 공급하는 공급벨트; 상기 공급벨트의 상부에 설치되어 트레이의 각 셀에 투입되는 상토량을 조절하는 조절게이트; 및 상기 호퍼의 하부에 설치되어 트레이의 각 셀에 투입된 상토를 일정 높이에서 걷어내는 스크레이퍼;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 상토부는, 상기 이송부에 편심되게 설치되어, 구동모터에 의해 회전하면서 트레이의 하부를 두드려 진동을 유발하여 상토의 충전을 돕는 진동롤러; 및 상기 스크레이퍼의 후방에 전후 다단으로 설치되어 트레이의 상부면과 밀착되어 회전되면서 트레이의 각 셀에 투입된 상토를 단계적으로 다지는 제1다짐롤러와 제2다짐롤러;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 진압부는, 상기 상토부의 후단에 설치되는 것으로, 트레이의 각 셀에 충전된 상토를 평탄하게 하는 스크레이퍼; 및 상기 스크레이퍼의 후방 일측에 설치되어 트레이의 가이드홀과 치압되면서 회전 운동하는 진입확인기어; 및 상기 스크레이퍼의 후방에 설치되어 상기 진입확인기어에 의해 회전 운동하면서 트레이의 각 셀에 충전된 상토를 소정깊이로 진압하도록 트레이의 셀과 대응되는 복수 개의 진압돌기가 외면에 돌설된 진압롤러;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 진압부는, 상기 진압롤러의 외측에 설치되어 상기 진압돌기에 부착되는 상토를 제거하는 진압돌기클리너;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 파종부는, 상기 진압부의 후단에 설치되는 것으로, 종자가 담기는 호퍼; 상기 호퍼의 하부 일측에 설치되어 트레이의 가이드홀과 치압되면서 회전 운동하는 진입확인기어; 상기 호퍼의 하부에 설치되어 상기 진입확인기어에 의해 회전 운동하면서 상기 호퍼에 담긴 종자를 분리 수용하여 트레이의 각 셀에 투입되도록 트레이의 셀과 대응되는 복수 개의 종자수용홈이 외면에 형성된 파종롤러; 및 상기 파종롤러의 외측에 설치되어 상기 종자수용홈에 필요 이상으로 투입된 종자를 상기 호퍼의 내부로 걷어내는 브러쉬;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 파종부는, 상기 브러쉬의 전방에 설치되어 구동모터에 의해 상기 파종롤러와 반대 방향으로 회전하여 상기 종자수용홈에 필요 이상으로 투입된 종자를 외부로 걷어내는 브러쉬롤러; 및 상기 브러쉬롤러의 전방에 설치되어 상기 브러쉬롤러에 의해 외부로 걷어낸 종자가 회수되는 종자회수함;을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 파종부는, 상기 파종롤러의 후방에 설치되어, 종자를 트레이의 각 셀에 투입한 이후에 상기 파종롤러의 종자수용홈을 긁어내어 청소하는 복수 개의 삽입핀이 상기 종자수용홈과 대응되는 돌출 형성된 파종롤러클리너를 더 포함하고, 상기 파종롤러의 외면에는, 상기 종자수용홈을 회전 방향으로 관통하는 복수 개의 핀홀이 상기 삽입핀과 대응되게 형성됨을 특징으로 한다.

상기 복토부는, 상기 파종부의 후단에 설치되는 것으로, 복토가 담기는 호퍼; 상기 호퍼의 하부 일측에 설치되어 트레이의 가이드홀과 치압되면서 회전 운동하는 진입확인기어; 상기 호퍼의 하부에 설치되어 복토를 트레이의 각 셀에 투입하는 공급벨트; 상기 공급벨트의 상부에 높이 조절 가능하게 설치되어 트레이의 각 셀에 투입되는 복토량을 조절하는 조절게이트; 및 상기 호퍼의 하부에 설치되어 트레이의 각 셀에 투입된 복토를 일정 높이에서 걷어내는 스크레이퍼;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 적재부는, 상기 복토부의 후단에 설치되는 것으로, 트레이가 적재되는 적재공간이 구비된 프레임; 상기 프레임의 전방에 설치되어 구동모터에 의해 구동하여 트레이를 적재공간의 상부로 투입시키는 컨베이어; 상기 프레임의 양측에 일정간격으로 설치되어 구동모터에 의해 상기 적재공간의 상부에서 하부로 무한궤도로 운동하면서 상기 컨베이어에 의해 이송되는 트레이를 상기 적재공간의 하부로 차례대로 하강시켜 적재하는 복수 개의 적재브래킷; 상기 적재공간의 하부에 설치되어 구동모터에 의해 무한궤도로 운동하면서 상기 적재공간에 적재된 트레이를 일정간격으로 형성된 복수 개의 배출러그를 통해 배출하는 배출체인; 및 상기 적재공간의 일측에 설치되어 트레이의 개수를 감지하여 트레이가 상기 적재공간에 일정 개수 이상 적재된 경우 상기 배출체인을 작동시키는 리미트스위치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 적재브래킷은, 무한궤도로 운동할 때 상기 적재공간에 이미 적재된 트레이의 양측면에 걸리지 않고 원활하게 운동하도록 단부가 외측으로 경사지게 절곡됨을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치는, 복수 개의 트레이를 하나씩 분리하여 공급하는 공급부; 트레이를 이송하는 이송부; 트레이의 각 셀에 상토를 투입하는 상토부; 트레이의 각 셀에 투입된 상토를 다지는 진압부; 트레이의 각 셀에 종자를 투입하는 파종부; 트레이의 각 셀에 복토를 투입하는 복토부; 및 트레이를 구동모터에 의해 작동하는 적재브래킷을 통해 하방으로 이동시켜 적재하고, 적재된 트레이의 개수를 감지하는 리미트스위치에 의해 제어되는 구동모터에 의해 작동하는 배출체인을 통해 일정 개수 단위로 트레이를 배출하는 적재부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기한 구성에 의한 본 발명은,

먼저, 양파 등의 농작물 종자를 정식 기계에서 사용하는 전용의 트레이에 대량으로 자동 파종하여 기계 정식을 가능하게 함으로써 농작물의 수확량을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

그리고, 구조가 단순하고 조작이 간편하여 고장 발생의 우려가 없고 누구나 손쉽게 사용 가능 수 있을 할 뿐만 아니라 구조적인 내구성과 작동 신뢰성을 보장하여 사용 수명을 증대시키고 파종을 효율적으로 할 수 있는 효과도 있다.

또한, 파종시 필요한 동력 중의 일부를 트레이의 이동에 따라 발생하는 주행 동력으로 대체함으로써 동력 소비를 최소화하여 운전 비용을 절감할 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체 구성을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공급부를 도시한 상세도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송부를 도시한 상세도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상토부를 도시한 상세도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진압부를 도시한 상세도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파종부를 도시한 상세도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복토부를 도시한 상세도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적재부를 도시한 상세도.

본 발명에 따른 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치는, 양파 등과 같은 농작물 육묘를 기계 정식할 수 있도록 정식 기계에서 전용으로 사용하는 트레이에 종자를 자동으로 파종하는 기기이다.

특히, 본 발명에 따른 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치는, 간단한 구조이면서 안전성과 신뢰성이 보장되고 누구나가 손쉽게 조작 가능하며 적은 소비 전력으로 운전하는 것이 특징이다.

이러한 특징은, 내부에 적층되는 복수 개의 트레이를 구동모터에 의해 작동하는 분리수단을 통해 하나씩 분리하여 공급하는 공급부, 트레이를 이송하는 이송부, 트레이의 각 셀에 상토를 투입하는 상토부, 트레이의 각 셀에 투입된 상토를 다지는 진압부, 트레이의 이송에 의해 회전 운동하면서 외면에 수용되는 종자를 자유낙하시켜 트레이에 투입하는 파종수단을 통해 종자를 트레이의 각 셀에 파종하는 파종부, 트레이의 각 셀에 복토를 투입하여 파종을 마무리하는 복토부, 및 트레이를 적재하여 일정개수 단위로 배출하는 적재부를 포함한 구성에 의해 달성된다.

따라서 상토, 종자, 복토를 자동 이송되는 기계 정식 전용의 트레이의 각 셀에 신속하고 정확하며 안정적으로 투입하여 종자를 대량으로 자동 파종함으로써 종묘의 기계 정식을 가능하게 하여 농작물의 수확량을 극대화시킬 수 있게 된다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공급부를 도시한 상세도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송부를 도시한 상세도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상토부를 도시한 상세도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진압부를 도시한 상세도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파종부를 도시한 상세도이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복토부를 도시한 상세도이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적재부를 도시한 상세도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 공급부(110), 이송부(120), 상토부(130), 진압부(140), 파종부(150), 복토부(160), 및 적재부(170)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 공급부(110)는, 복수 개의 트레이(T)를 구동모터(115)에 의해 작동되는 분리수단을 통해 하나씩 분리하여 이송부(120)로 공급하는 역할을 하는 것이다.

이때 공급부(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(111), 제1축(112a)과 제2축(112b) 및 제3축(112b), 및 제1러그(113a)와 제2러그(113b) 및 제3러그(113c)로 구성된다.

상기 프레임(111)은, 이송부(120)의 상부 선단에 설치되는 것으로, 내부에는 트레이(T)를 적층하는 적층공간(114)이 구비되는데, 적층공간(114)은 동시에 복수 개의 트레이(T)를 적층할 수 있도록 충분한 높이를 가지면서 트레이(T)의 평면 형상과 대응되는 형상으로 구성된다.

상기 제1축(112a)과 제2축(112b) 및 제3축(112c)은, 한 쌍으로 구성되어 프레임(111)의 양측에 각각 상부에서 하부로 차례대로 설치되는 것으로, 이는 하나의 구동모터(115)에 의해 동시에 회전한다.

상기 제1러그(113a)는, 제1축(112a)에 설치되어 제2축(112b)에 설치된 제1캠(116a)에 의해 적층공간(114)의 내측에서 외측으로 그리고 다시 외측에서 내측으로 왕복 운동하는 것으로, 이는 적층공간(114)의 내측으로 운동할 때 적층공간(114)에 적층된 트레이(T) 중에서 최하단 트레이(T)를 받친다.

상기 제2러그(113b)는, 제1축(112b)에 설치되어 제2축(112b)에 설치된 제2캠(116b)에 의해 제1러그(113a)와는 반대로 적층공간(114)의 외측에서 내측으로 그리고 다시 내측에서 외측으로 왕복 운동하는 것으로, 이는 적층공간(114)의 내측으로 운동할 때 최하단 트레이(T) 바로 위에 적층된 트레이(T)를 받친다.

상기 제3러그(113c)는, 제3축(112c)에 설치되어 제1러그(113a)가 트레이(T)를 받치는 동안 최하단 트레이(T)를 하방으로 강제로 끌어내려 이송부(120)로 공급한다.

즉, 공급부(110)는 제2러그(113b)가 적층공간(114) 내측으로 회전하는 동안에 트레이(T) 전체를 받치다가, 제2러그(113b)가 적층공간(114) 외측으로 회전하고 제1러그(113a)가 적층공간(114) 내측으로 회전하는 과정에서 트레이(T) 전체가 낙하여 제1러그(113a)가 트레이(T) 전체를 받치는데, 이때 제3러그(113c)가 적층공간(114) 내측으로 회전하면서 제1러그(113a)가 받치는 최하단 트레이(T)를 강제로 끌어내리는 동작을 반복하면서 적층공간(114)에 적층된 복수 개의 트레이(T)를 하나씩 분리하여 이송부(120)로 공급하게 된다.

다음으로, 상기 이송부(120)는, 공급부(110)의 하측에 설치되는 것으로, 이는 공급부(110)에서 하나씩 공급되는 트레이(T)를 상토부(130)와 진압부(140)와 파종부(150)와 복토부(160) 및 적재부(170)에 이르는 거리까지 이송하는 역할을 하는 것이다.

이때 이송부(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(121), 이송체인(122) 및 이송러그(124)로 구성된다.

상기 프레임(121)은 공급부(110)에서 공급되는 트레이(T)가 상부에 놓이는 것이다. 상기 이송체인(122)은 프레임(121)에 설치되어 구동모터(123)의 작동에 따라 무한궤도로 운동하는 것이다. 상기 이송러그(124)는 이송체인(122)의 외측에 일정간격으로 설치되는 것이다.

즉, 이송부(120)는 이송체인(122)이 구동모터(123)에 의해 무한궤도로 운동하는 동안 프레임(121)에 놓인 트레이(T)의 돌기(B)가 이송러그(124)에 걸리면서 트레이(T)를 프레임(121)을 따라 이송하게 된다.

이때 이송부(120)가 공급부(120)에서 공급되는 트레이(T)를 연속적으로 이송할 수 있도록 이송체인(122)의 설치 간격은 트레이(T)의 길이에 대응되게 구성된다.

다음으로, 상기 상토부(130)는, 이송부(120)의 상측에 설치되는 것으로, 이는 이송부(120)에서 이송되는 트레이(T)의 각 셀(C)에 상토를 균일하고 충분하게 투입하는 역할을 하는 것이다.

이때 상토부(130)는, 도 4에 도시된 바와 같이 호퍼(131), 진입확인기어(132), 개폐구(133), 공급벨트(134), 조절게이트(135), 및 스크레이퍼(136)로 구성된다.

상기 호퍼(131)는 상토가 담기는 것으로, 그 내부에는 상토를 구성하는 각종 재료가 고르게 혼합될 수 있도록 구동모터(138b)에 의해 회전하면서 상토를 고르게 교반하는 교반날개(131a)가 설치된다.

상기 진입확인기어(132)는 호퍼(131)의 하부 일측에 설치되어 트레이(T)의 양측에 일정간격으로 형성된 가이드홀(H)과 치합되면서 회전하여 트레이(T)가 상토부(130)로 진입되는 것을 기계적으로 확인하는 것이다.

상기 개폐구(133)는 호퍼(131)의 하부에 설치되어 트레이(T)의 진입을 물리적으로 감지하여 호퍼(131)의 하부를 개방시켜 호퍼(131)에 담긴 상토를 배출하는 것이다. 이때 개폐구(133)는 트레이(T)의 비진입시 닫혀 있다가 트레이(T)의 진입시 트레이(T)와 접촉되는 진입감지브래킷(133a)에 의해 회동하면서 개방된다.

상기 공급벨트(134)는 호퍼(131)의 하부에 설치되어 개폐구(133)의 개방시 호퍼(131)로부터 배출되는 상토를 트레이(T)의 각 셀(C)로 공급하는 것이다. 이때 공급벨트(134)는 진입확인기어(132)의 축에 설치되어 트레이(T)가 진입됨과 동시에 진입확인기어(132)에 의해 회전하면서 상토를 트레이(T)의 각 셀(C)로 공급한다.

상기 조절게이트(135)는 공급벨트(134)의 상부에 설치되어 공급벨트(134)에서 트레이(T)의 각 셀(C)로 공급되는 상토량을 조절하는 것이다. 이를 위해 조절게이트(135)는 높이 조절 가능하게 설치되는데, 높이를 높이면 상토량은 많아지고 높이를 낮추면 상토량은 적어진다.

상기 스크레이퍼(136)는 호퍼(131)의 하부에 설치되어 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입된 상토를 일정 높이에서 걷어내는 것이다. 즉, 스크레이퍼(136)는 트레이(T)의 각 셀(C)에서 넘치는 상토를 걷어내어 이후의 작업들을 원활하게 한다.

여기서, 상토부(130)는, 도 4에 도시된 바와 같이 진동롤러(137), 및 제1다짐롤러(139a)와 제2다짐롤러(139b)가 더 포함되어 구성된다.

상기 진동롤러(137)는 이송부(120)에 편심되게 설치되어, 상토가 공급되는 과정에서 구동모터(138b)에 의해 고속으로 회전하면서 트레이(T)를 두드려 진동을 유발하여 상토가 트레이(T)의 각 셀(C)에 고르고 충분하게 투입되도록 유도한다.

상기 제1다짐롤러(139a)와 제2다짐롤러(139b)는 스크레이퍼(136)의 후방에 전후 다단으로 설치되어, 트레이(T)의 상부면과 밀착되어 회전하면서 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입된 상토를 차례대로 다진다. 이때 제1다짐롤러(139a)와 제2다짐롤러(139b)는 트레이(T)의 높이 규격에 맞도록 높이 조절 가능하게 설치된다.

다음으로, 상기 진압부(140)는, 상토부(130)의 후단에 설치되는 것으로, 이는 상토부(130)에 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입된 상토를 내부로 진압하여 파종 공간과 복토 공간을 마련하는 역할을 하는 것이다.

이때 진압부(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 스크레이퍼(141), 진입확인기어(142), 및 진압롤러(143)로 구성된다.

상기 스크레이퍼(141)는 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입된 상토를 재차 평탄하게 긁어내는 것이다. 상기 진입확인기어(142)는 스크레이퍼(141)의 후방 일측에 설치되어 트레이(T)의 가이드홀(H)과 치압되면서 회전하여 트레이(T)가 진압부(140)로 진입되는 것을 기계적으로 확인하는 것이다.

상기 진압롤러(143)는 진입확인기어(142)의 축에 설치되고 외면에 트레이(T)의 셀과 대응되는 복수 개의 진압돌기(143a)가 돌설되어, 트레이(T)가 진입됨과 동시에 진입확인기어(142)에 의해 회전하면서 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입된 상토를 진압하게 된다.

여기서, 상기 진압부(140)는 도 5에 도시된 바와 같이, 진압돌기클리너(144)가 더 포함되어 구성되는데, 상기 진압돌기클리너(144)는 진압롤러(143)의 외측에 설치되어 그 진압돌기(143a)에 부착된 상토를 긁어내어 제거하는 것이다.

다음으로, 상기 파종부(150)는, 진압부(140)의 후단에 설치되는 것으로, 이는 진압부(140)에서 상토가 진압된 트레이(T)의 각 셀(C)에 종자를 투입하여 파종하는 역할을 하는 것이다.

이때 파종부(150)는 도 6에 도시된 바와 같이, 호퍼(151), 진입확인기어(152), 파종롤러(153), 및 브러쉬(154)로 구성된다. 상기 호퍼(151)는 종자가 담기는 것이다.

상기 진입확인기어(152)는 호퍼(151)의 하부 일측에 설치되어 트레이(T)의 양측에 일정간격으로 형성된 가이드홀(H)과 치합되면서 회전하여 트레이(T)가 파종부(150)로 진입되는 것을 기계적으로 확인하는 것이다.

상기 파종롤러(153)는 호퍼(151)의 하부에서 진입확인기어(152)의 축에 설치되어 트레이(T)의 진입과 동시에 진입확인기어(152)에 의해 회전하면서 호퍼(151)의 하부를 통해 제공되는 종자를 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입하는 것이다.

이때 파종롤러(153)의 외면에는 트레이(T)의 셀(C)과 대응되는 복수 개의 종자수용홈(153a)이 형성됨에 따라 회전하는 과정에서 호퍼(151)에 담긴 종자가 자중에 의해 종자수용홈(153a)으로 개별 수용된 후 자연스럽게 자유낙하하여 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입되는 것이다.

여기서, 파종부(150)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 브러쉬롤러(155), 및 종자회수함(156)이 더 포함되어 구성된다. 상기 브러쉬롤러(155)는 브러쉬(154)의 전방에 설치되어 구동모터(157)에 의해 파종롤러(153)와 반대방향으로 회전하면서 그 종자수용홈(153a)에 필요 이상으로 많이 투입된 종자를 외부로 걷어내는 것이다.

상기 종자회수함(156)은 브러쉬롤러(155)의 전방에 설치되어 브러쉬롤러(155)에 의해 외부로 걷어낸 종자가 낙하하여 회수되는 것으로, 종자를 호퍼(151)에 다시 투입할 수 있도록 한 것이다.

또한, 파종부(150)는 도 6에 도시된 바와 같이, 파종롤러클리너(158)가 더 포함되어 구성되는데, 상기 파종롤러클리너(158)는 파종롤러(153)의 후방에 설치되어 종자를 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입한 이후에 그 종자수용홈(153a)을 긁어내어 그 내부에 끼어 있는 종자를 제거하는 것이다.

이를 위해 파종롤러클리너(158)는 파종롤러(153)의 종자수용홈(153a)과 대응되는 복수 개의 삽입핀(158a)으로 구성되고, 파종롤러(153)의 외면에는 삽입핀(158a)이 종자수용홈(153a)으로 삽입 가능하도록 회전 방향으로 종자수용홈(153a)을 연속적으로 관통하는 복수 개의 핀홀(153b)이 형성된다.

다음으로, 상기 복토부(160)는, 파종부(150)의 후단에 설치되는 것으로, 이는 파종부(150)에서 종자가 투입된 트레이(T)의 각 셀(C)에 복토를 채우는 역할을 하는 것이다.

이때 복토부(160)는 도 7에 도시된 바와 같이, 호퍼(161), 진입확인기어(162), 공급벨트(163), 조절게이트(164), 및 스크레이퍼(165)로 구성된다. 상기 호퍼(161)는 복토가 내부에 담기는 것이다.

상기 진입확인기어(162)는 호퍼(161)의 하부 일측에 설치되어 트레이(T)의 양측에 일정간격으로 형성된 가이드홀(H)과 치합되면서 회전하여 트레이(T)가 복토부(160)로 진입되는 것을 기계적으로 확인하는 것이다.

상기 공급벨트(163)는 호퍼(161)의 하부에서 진입확인기어(162)의 축에 설치되어 트레이(T)의 진입과 동시에 회전하여 호퍼(161)에 담긴 복토를 트레이(T)의 각 셀(C)로 공급하는 것이다.

상기 스크레이퍼(165)는 호퍼(161)의 하부에 설치되어 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입된 복토를 일정 높이에서 걷어내어 복토량을 전체적으로 균일하게 하는 것이다.

마지막으로, 상기 적재부(170)는, 복토부(160)의 후단에 설치되는 것으로, 이는 복토부(160)에서 복토가 투입되어 파종을 완료한 트레이(T)를 상하 다단으로 적재하여 일정 개수 단위로 배출하는 역할을 하는 것이다.

이때 적재부(170)는 도 8에 도시된 바와 같이, 프레임(171), 컨베이어(172), 적재브래킷(173), 배출체인(174), 및 리미트스위치(175)로 구성된다. 상기 프레임(171)은 트레이(T)가 상하 다단으로 적재 가능한 적재공간(171a)이 구비된 것이다.

상기 컨베이어(172)는 프레임(171)의 전방에 설치되어 이송부(120)에 의해 복토부(160)까지 이송된 트레이(T)를 프레임(171)의 적재공간(171a)까지 이송하는 것으로, 구동모터(176a)에 의해 작동된다.

이때 컨베이어(172)의 측면에는 트레이(T)의 측면을 가이드하여 직선으로 곧게 이송되도록 하는 복수 개의 가이드롤러(177)가 일정간격으로 설치된다.

상기 적재브래킷(173)은 프레임(171)의 양측에 상하 일정간격으로 설치되어 구동모터(176b)에 의해 적재공간(171a)의 상부에서 하부로 무한궤도로 운동하면서 컨베이어(172)에 의해 적재공간(171a)의 상부로 이송된 트레이(T)를 적재공간(171a)의 하부로 차례대로 하강시키는 것이다.

이때 적재브래킷(173)의 단부는 무한궤도로 운동하면서 트레이(T)를 적재공간(171a)의 하부로 하강시킬 때 이미 적재된 트레이(T)의 양측면에 걸리지 않고 원활하게 운동 가능하도록 외측으로 경사지게 절곡된 형태를 가진다.

상기 배출체인(174)은 적재공간(171a)의 하부에 설치되는 구동모터(176c)에 의해 무한궤도로 운동하면서 적재공간(171a)의 하부에 적재된 트레이(T)를 이송하여 배출하는 것이다.

단, 배출체인(174)에는 트레이(T)의 이송이 가능하도록 트레이(T)의 하면에 형성된 돌기(B)에 대응되는 복수 개의 배출러그(174a)가 일정간격으로 설치된다.

상기 리미트스위치(175)는 적재공간(171a)의 일측에 설치되어 트레이(T)의 적재 개수를 감지하는 것으로, 트레이(T)의 적재 개수가 기설정된 개수와 대응되면 구동모터(176c)를 제어하여 배출체인(174)을 작동시킴으로써 트레이(T)를 일정 개수 단위로 배출 가능하게 한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치는, 양파 등과 같은 농작물 종자를 기계 정식에 위한 전용의 트레이에 대량으로 자동 파종하여 기계 정식을 가능하게 함으로써 농작물의 수확량을 극대화시킬 수 있게 된다.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.

100: 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치
T: 트레이 C: 셀
H: 가이드홀 B:돌기
110: 공급부
111: 프레임 112a: 제1축
112b: 제2축 112c: 제3축
113a: 제1러그 113b: 제2러그
113c: 제3러그 114: 적층공간
115: 구동모터 116a: 제1캠
116b: 제2캠
120: 이송부
121: 프레임 122: 이송체인
123: 구동모터 124: 이송러그
130: 상토부
131: 호퍼 131a: 교반날개
132: 진입확인기어 133: 개폐구
133a: 진입감지브래킷 134: 공급벨트
135: 조절게이트 136: 스크레이퍼
137: 진동롤러 138a, 138b: 구동모터
139a: 제1다짐롤러 139b: 제2다짐롤러
140: 진압부
141: 스크레이퍼 142: 진입확인기어
143: 진압롤러 143a: 진압돌기
144: 진압돌기클리너
150: 파종부
151: 호퍼 152: 진입확인기어
153: 파종롤러 153a: 종자수용홈
153b: 핀홀 154: 브러쉬
155: 브러쉬롤러 156: 종자회수함
157: 구동모터 158: 파종롤러클리너
158a: 삽입핀
160: 복토부
161: 호퍼 162: 진입확인기어
163: 공급벨트 164: 조절게이트
165: 스크레이퍼
170: 적재부
171: 프레임 171a: 적재공간
172: 컨베이어 173: 적재브래킷
174: 배출체인 174a: 배출러그
175: 리미트스위치 176a, 176b, 176c: 구동모터
177: 가이드롤러

Claims

복수 개의 트레이(T)를 구동모터(115)에 의해 작동되는 최하단 트레이(T)를 받치는 제1러그(113a), 최하단 트레이(T)의 바로 위에 적층된 트레이(T)를 받치는 제2러그(113b), 및 최하단 트레이(T)를 하방으로 강제로 끌어내려 분리하는 제3러그(113c)를 통해 하나씩 분리하여 공급하는 공급부(110);
트레이(T)를 이송하는 이송부(120);
트레이(T)의 각 셀(C)에 상토를 투입하는 상토부(130);
트레이(T)의 각 셀(C)에 투입된 상토를 다지는 진압부(140);
트레이(T)의 이송에 의해 회전 운동하여 호퍼(151)에 담긴 종자를 파종롤러(153)의 외면에 형성된 복수 개의 종자수용홈(153a)으로 수용시키면서 자유낙하식으로 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입하여 파종하는 파종부(150);
트레이(T)의 각 셀(C)에 복토를 투입하는 복토부(160); 및
트레이(T)를 적재하는 적재부(170);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제1항에 있어서,
상기 공급부(110)는,
트레이(T)가 적층되는 적층공간(114)이 구비된 프레임(111);
상기 프레임(111)의 양측에 설치되어 구동모터(115)에 의해 연동하는 제1축(112a)과 제2축(112b) 및 제3축(112c);
상기 제1축(112a)에 설치되어 상기 제2축(112b)에 축설된 제1캠(116a)에 의해 상기 적층공간(114)의 내외측으로 왕복 운동하되, 상기 적층공간(114)의 내측으로 운동할 때 최하단 트레이(T)를 받치는 제1러그(113a);
상기 제1축(112a)에 설치되어 상기 제2축(112b)에 축설된 제2캠(116b)에 의해 상기 제1러그(113a)와 반대로 상기 적층공간(114)의 외내측으로 왕복 운동하되, 상기 적층공간(114)의 내측으로 운동할 때 최하단 트레이(T)의 바로 위에 적층된 트레이(T)를 받치는 제2러그(113b); 및
상기 제3축(112c)에 설치되어, 상기 제1러그(113a)가 최하단 트레이(T)를 받치는 동안 최하단 트레이(T)를 하방으로 강제로 끌어내려 상기 이송부(120)로 공급하는 제3러그(113c);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제1항에 있어서,
상기 이송부(120)는,
상기 공급부(110)의 하측에 설치되는 것으로,
프레임(121);
상기 프레임(121)에 설치되어 구동모터(123)에 의해 무한궤도로 운동하는 이송체인(122); 및
상기 이송체인(122)에 일정간격으로 돌설되어 트레이(T)의 하면에 형성된 돌기(B)에 걸리면서 트레이(T)를 이송하는 복수 개의 이송러그(124);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제1항에 있어서,
상기 상토부(130)는,
상기 이송부(120)의 상측에 설치되는 것으로,
상토가 담기고 내부에 구동모터(138b)에 의해 작동하는 교반날개(131a)가 설치된 호퍼(131);
상기 호퍼(131)의 하부 일측에 설치되어 트레이(T)의 가이드홀(H)과 치압되면서 회전 운동하는 진입확인기어(132);
상기 호퍼(131)의 하부에 설치되어 트레이(T)의 진입에 따라 상기 호퍼(131)의 하부를 개방하는 개폐구(133);
상기 호퍼(131)의 하부에 설치되어 상기 진입확인기어(132)와 일체로 회전하여 상토를 트레이(T)의 각 셀(C)에 공급하는 공급벨트(134);
상기 공급벨트(134)의 상부에 설치되어 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입되는 상토량을 조절하는 조절게이트(135); 및
상기 호퍼(131)의 하부에 설치되어 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입된 상토를 일정 높이에서 걷어내는 스크레이퍼(136);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제4항에 있어서,
상기 상토부(130)는,
상기 이송부(120)에 편심되게 설치되어, 구동모터(138a)에 의해 회전하면서 트레이(T)의 하부를 두드려 진동을 유발하여 상토의 충전을 돕는 진동롤러(137); 및
상기 스크레이퍼(136)의 후방에 전후 다단으로 설치되어 트레이(T)의 상부면과 밀착되어 회전되면서 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입된 상토를 단계적으로 다지는 제1다짐롤러(139a)와 제2다짐롤러(139b);를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제1항에 있어서,
상기 진압부(140)는,
상기 상토부(130)의 후단에 설치되는 것으로,
트레이(T)의 각 셀(C)에 충전된 상토를 평탄하게 하는 스크레이퍼(141); 및
상기 스크레이퍼(141)의 후방 일측에 설치되어 트레이(T)의 가이드홀(H)과 치압되면서 회전 운동하는 진입확인기어(142); 및
상기 스크레이퍼(141)의 후방에 설치되어 상기 진입확인기어(142)에 의해 회전 운동하면서 트레이(T)의 각 셀(C)에 충전된 상토를 소정깊이로 진압하도록 트레이(T)의 셀(C)과 대응되는 복수 개의 진압돌기(143a)가 외면에 돌설된 진압롤러(143);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제6항에 있어서,
상기 진압부(140)는,
상기 진압롤러(143)의 외측에 설치되어 상기 진압돌기(143a)에 부착되는 상토를 제거하는 진압돌기클리너(144);를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제1항에 있어서,
상기 파종부(150)는,
상기 진압부(140)의 후단에 설치되는 것으로,
종자가 담기는 호퍼(151);
상기 호퍼(151)의 하부 일측에 설치되어 트레이(T)의 가이드홀(H)과 치압되면서 회전 운동하는 진입확인기어(152);
상기 호퍼(151)의 하부에 설치되어 상기 진입확인기어(152)에 의해 회전 운동하면서 상기 호퍼(151)에 담긴 종자를 분리 수용하여 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입되도록 트레이(T)의 셀(C)과 대응되는 복수 개의 종자수용홈(153a)이 외면에 형성된 파종롤러(153); 및
상기 파종롤러(153)의 외측에 설치되어 상기 종자수용홈(153a)에 필요 이상으로 투입된 종자를 상기 호퍼(151)의 내부로 걷어내는 브러쉬(154);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제8항에 있어서,
상기 파종부(150)는,
상기 브러쉬(154)의 전방에 설치되어 구동모터(157)에 의해 상기 파종롤러(153)와 반대 방향으로 회전하여 상기 종자수용홈(153a)에 필요 이상으로 투입된 종자를 외부로 걷어내는 브러쉬롤러(155); 및
상기 브러쉬롤러(155)의 전방에 설치되어 상기 브러쉬롤러(155)에 의해 외부로 걷어낸 종자가 회수되는 종자회수함(156);을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제9항에 있어서,
상기 파종부(150)는,
상기 파종롤러(153)의 후방에 설치되어, 종자를 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입한 이후에 상기 파종롤러(153)의 종자수용홈(153a)을 긁어내어 청소하는 복수 개의 삽입핀(158a)이 상기 종자수용홈(153a)과 대응되는 돌출 형성된 파종롤러클리너(158)를 더 포함하고,
상기 파종롤러(153)의 외면에는,
상기 종자수용홈(153a)을 회전 방향으로 관통하는 복수 개의 핀홀(153b)이 상기 삽입핀(158a)과 대응되게 형성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제1항에 있어서,
상기 복토부(160)는,
상기 파종부(150)의 후단에 설치되는 것으로,
복토가 담기는 호퍼(161);
상기 호퍼(161)의 하부 일측에 설치되어 트레이(T)의 가이드홀(H)과 치압되면서 회전 운동하는 진입확인기어(162);
상기 호퍼(161)의 하부에 설치되어 복토를 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입하는 공급벨트(163);
상기 공급벨트(163)의 상부에 높이 조절 가능하게 설치되어 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입되는 복토량을 조절하는 조절게이트(164); 및
상기 호퍼(161)의 하부에 설치되어 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입된 복토를 일정 높이에서 걷어내는 스크레이퍼(165);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제1항에 있어서,
상기 적재부(170)는,
상기 복토부(160)의 후단에 설치되는 것으로,
트레이(T)가 적재되는 적재공간(171a)이 구비된 프레임(171);
상기 프레임(171)의 전방에 설치되어 구동모터(176a)에 의해 구동하여 트레이(T)를 적재공간(171a)의 상부로 투입시키는 컨베이어(172);
상기 프레임(171)의 양측에 일정간격으로 설치되어 구동모터(176b)에 의해 상기 적재공간(171a)의 상부에서 하부로 무한궤도로 운동하면서 상기 컨베이어(172)에 의해 이송되는 트레이(T)를 상기 적재공간(171a)의 하부로 차례대로 하강시켜 적재하는 복수 개의 적재브래킷(173);
상기 적재공간(171a)의 하부에 설치되어 구동모터(176c)에 의해 무한궤도로 운동하면서 상기 적재공간(171a)에 적재된 트레이(T)를 일정간격으로 형성된 복수 개의 배출러그(174a)를 통해 배출하는 배출체인(174); 및
상기 적재공간(171a)의 일측에 설치되어 트레이(T)의 개수를 감지하여 트레이(T)가 상기 적재공간(171a)에 일정 개수 이상 적재된 경우 상기 배출체인(174)을 작동시키는 리미트스위치(175);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
제12항에 있어서,
상기 적재브래킷(173)은,
무한궤도로 운동할 때 상기 적재공간(171a)에 이미 적재된 트레이(T)의 양측면에 걸리지 않고 원활하게 운동하도록 단부가 외측으로 경사지게 절곡됨을 특징으로 하는 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치.
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