CN113853880B - 水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻机插育秧条播防堵塞压槽穴装置及其方法，属于农业机械设备领域。该装置包括支架动力组件、防堵输送组件、缓冲器、压槽穴组件和控制器，防堵输送组件嵌入支架动力组件，上料端为铰链连接、压槽工作为弹性支撑，变形秧盘通过时压槽穴轮向下对防堵输送组件施压，防堵输送组件压缩缓冲器并向下旋转一定角度，保证变形秧盘顺利无损通过；在防堵输送组件与压槽穴轮夹持输送变形秧盘的同时，压槽穴轮对变形秧盘内的床土开出规定深度的槽，实现了防堵塞输送与压槽，为满足了不间断播种的要求。

Description

水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置及其方法

技术领域

本发明属于水稻机插种植技术领域，具体涉及一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置及其方法。

背景技术

水稻是我国主要粮食作物之一。水稻机插种植是水稻生产爱最为高效的丰产方式，然而传统撒播的播种的方式无法实现播种和机插取秧的配套，导致漏秧率高，机插不均匀，为了解决漏秧率高，机插取秧不均匀的问题，研发了条播的播种压槽装置和配套的播种装置。

水稻机插育秧播种必须采用塑料秧盘进行播种，并实现培养过程中是秧苗转移的栽体，由于秧苗培养、转移等过程中，部分秧苗底部长时间受力不均匀，导致秧盘变形；同时，完成一次育苗后，秧盘在收集、运输过程中排列不规则并承受其他秧盘的压力，特别是为了节约用地和空间，闲置的秧盘大量不规则地叠放在一起，中下部的秧盘长时间局部受力，导致中部弯曲、两端翘起、对角线扭曲等各种变形，使用两年后的秧盘基本全部产生了变形。由于条播对压槽的要求较高，如果压槽无法成条，无法取得条播的效果。目前，育苗播种生产线的输送线是整体式的，输送带与压槽轮间的间距按无变形秧盘设计与调节的，变形的秧盘无法通过或通过后进步加剧其变形，为了克服无法通过的缺点只能加大压槽轮与输送带间距，但又导致压槽深度不符合求，不能实现条播，同时导致播种间断，显著降低播种效率。因此，稳定输送秧盘、均匀恒定对秧盘内床土压槽穴是提高播种质量的关键，研制水稻育秧播种防堵塞压槽穴装置，对于提高水稻育秧育质量、促进水稻种植机械化水平提高具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置及其方法。

本发明的发明构思是通过将防堵输送组件嵌入支架动力组件，防堵输送组件进料端与支架动力组件铰链连接，其压槽工位处通过缓冲器与支架动力组件连接，压槽穴轮与输送带的保持规定间距，未变形秧盘顺利通过并实现压槽穴，变形秧盘通过时压槽穴轮向下对防堵输送组件施压，防堵输送组件压缩缓冲器，防堵输送组件旋转一定角度使变形秧盘顺得通过，同时压槽穴轮完成压槽穴工序，实现了防堵塞输送与压槽穴，为实现不间断条播播种。

为了实现上述发明目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其包括机架动力组件、防堵输送组件、缓冲器、压槽穴组件和控制器；

所述支架动力组件包括用于为其余组件提供安装位点的机架以及用于为其余组件提供动力的驱动机构；

所述防堵输送组件采用输送带机构，其上料端铰接固定于所述机架上，出料端由所述缓冲器支撑，输送带机构能够在所述驱动机构的驱动下不断往复循环，用于将秧盘从上料端输送至出料端；

所述缓冲器包括支撑组件和弹性部件，所述弹性部件对支撑组件施加弹性支撑力，使所述支撑组件支顶于所述输送带机构的出料端下方，且所述支撑组件能够沿竖向上下调节，以改变所述输送带机构的输送面的俯仰角；所述输送带机构出料端受到向下压力时，将压力通过支撑组件端部传递至弹性部件进而带动弹性部件竖向形变，使所述输送带机构出料端能够绕铰接位置向下转动；

所述压槽穴组件包括压槽穴轮和升降机构；所述压槽穴轮设置于所述输送带机构上方，其采用具有转轴的滚筒形式并由所述驱动机构驱动绕转轴旋转，压槽穴轮的轮沿表面上沿轴向间隔布置有若干压槽穴部件，所述压槽穴部件为用于在秧盘上压槽的压槽带或者用于在秧盘上压穴的排状压穴钉，每一个压槽穴部件均以具有缺口的圆弧形式环绕于压槽穴轮的一个横截面上；所述压槽穴轮通过所述升降机构安装于所述机架上，且能够由所述升降机构调节与下方的输送带机构之间的间距；

所述控制器用于检测所述防堵输送组件上的秧盘位置，且在秧盘位于所述压槽穴组件下方时控制所述压槽穴轮持续绕轴旋转，从而在秧盘表面土层上压出与所述压槽穴部件对应的凹陷。

作为优选，所述防堵输送组件包括支架、主动辊、输送带和从动辊；主动辊和从动辊均通过轴和轴承平行安装于支架上，且两者的主辊均为圆桶，输送带环绕套装在主动辊和从动辊的主辊上构成带传动；主动辊两端均设有半轴，并通过两端的半轴和轴承安装在所述机架上构成铰链连接。

进一步的，所述支架动力组件包括机架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、主动同步轮、从动同步轮、中间轴、中间同步轮、减速电动机和电动刹车离合器；减速电动机固定在机架上，减速电动机的动力输出端与主动辊一端半轴同轴连接，主动齿轮固定在主动辊另一端半轴上，从动轴通过轴承安装在机架上，从动齿轮和主动同步轮固定安装在从动轴上，主动齿轮与从动齿轮构成齿轮传动；中间轴横向穿过机架并通过轴承安装在机架上，从动同步轮和中间同步轮固定安装在中间轴的一端且与主动同步轮同侧，电动刹车离合器安装在中间轴的另一端，主动同步轮与从动同步轮通过同步带构成同步带传动，电动刹车离合器用于为所述压槽穴组件中的压槽穴轮提供动力；

进一步的，所述支架动力组件中还包括输送齿轮、输送轴和输送同步轮，输送轴通过轴承安装在机架上，输送齿轮和输送同步轮固定安装在输送轴上，中间同步轮与输送同步轮通过同步带构成同步带传动，输送齿轮用于为外部的播种总成部分秧盘输送提供动力。

进一步的，所述缓冲器包括压缩杆、导向桶、弹簧、调压螺栓、导向杆、底托盖和箱体，压缩杆为杆件与活塞式压头的连接结构，压缩杆的活塞式压头位于导向桶内并与导向桶构成移动副，压缩杆的杆件部分伸出导向桶连接固定在所述从动辊所在侧的支架底部；导向杆垂直固定在底托盖上，底托盖沿周向开设多个通孔并通过多支穿过通孔的调压螺栓悬挂在导向桶下端，弹簧套装在导向杆上，弹簧一端压在压缩杆的活塞式压头底面上，弹簧另外一端压在底托盖上；弹簧和导向杆通过压缩杆对支架形成弹性支撑，且通过调节调压螺栓拧入导向桶的深度能够改变压缩杆的杆件部分伸出导向桶的长度，进而带动所述输送带绕主动辊的轴线旋转；所述箱体作为缓冲器的外壳体固定在机架梁下方，用于包裹缓冲器的其余零件。

进一步的，所述压槽穴组件包括支板、所述升降机构、压槽穴轮、连接板、压槽穴轴、压槽穴主动同步带轮、张紧轮和压槽穴从动同步带轮，所述支板以板面垂直的形式安装于所述机架上并由所述升降机构控制升降，压槽穴轴通过轴承以水平姿态安装在支板上，压槽穴轮和压槽穴从动同步带轮分别同轴固定安装在支板两侧的压槽穴轴上，其中压槽穴轮位于所述输送带正上方，压槽穴主动同步带轮安装在电动刹车离合器侧部，中间轴能够在电动刹车离合器的调节控制下驱动压槽穴主动同步带轮，张紧轮通过转轴安装在支板上，同步带包裹于压槽穴主动同步带轮、张紧轮和压槽穴从动同步带轮外侧构成同步带传动；

进一步的，所述升降机构包括直线轴承、导轨和丝杆手轮组件，两支平行的导轨下端垂直固定在机架侧面，两支导轨上端通过连接板刚性连接；支板安装在两组直线轴承上，两组直线轴承分别与两支导轨构成移动副；丝杆手轮组件的丝杆依次穿过连接板和固定于支板上的螺母，且丝杆上部与连接板形成旋转副，丝杆中下部与螺母形成螺纹配合，通过旋转手轮带动连接板上下移动。

进一步的，所述控制器包括可编程控制器和光电传感器，光电传感器安装在压槽穴轮下方的输送带侧部，用于检测到秧盘在压槽穴轮下方移动过程中的位置并将信号传输至可编程控制器，可编程控制器用于控制压槽穴轮旋转。

作为优选，所述压槽穴轮的轮沿开设有若干梯形截面的压槽带，各压槽带沿压槽穴轮轴向等间距排列，每一条压槽带均位于压槽穴轮的一个横截面上且为绕轮沿圆周的不完整圆，压槽带弧长与秧盘中待压槽的土壤表面长度一致，所有压槽带的不完整圆缺口在压槽穴轮横截面上对应的圆心角相同；所述压槽穴轮工作时压槽带与伸入秧盘内，且压槽带线速度与输送带的线速度大小方向一致；优选的，所述压槽穴轮上的压槽带数量与插秧机横向取苗次数一致；所述压槽带数量优选为14排，16排或18排。

第二方面，本发明提供了一种利用第一方面所述一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置的防堵塞压槽穴方法，其包括：

S1、调节间隙：将预先装填有规定量床土的未变形秧盘置于输送带上，且秧盘前端移至压槽穴轮下部，调节调压螺栓使弹簧压缩或放松，进而控制压缩杆沿导向桶上移或下降，压缩杆带动支架绕主动辊逆向或正角旋转一个角度，保持秧盘处于水平状态；旋转丝杆手轮组件调节支板高度，支板带动压槽穴轮上下移动，调节至压槽穴轮上所述缺口位置的轮沿表面贴近秧盘上表面；

S2、完成S1步骤的间隙调节后，将未变形或变形的秧盘装填规定量床土后不断输送至防堵输送组件上进行无堵塞的输送压槽穴作业，其中：

对于每个未变形秧盘的输送与压槽穴作业过程为：减速电动机通过主动辊带动主动齿轮旋转，同时在主动辊作用下输送带开始工作，主动齿轮带动从动齿轮，动力通过主动同步轮与从动同步轮构成的同步带传动传递至中间轴，中间轴再通过中间同步轮与输送同步轮构成的同步带传动将动力输送至输送齿轮，同时中间轴另一端也通过电动刹车离合器输出动力；预先装填有规定量床土的未变形秧盘传输至输送带上并继续向前输送，支架、输送带呈水平状态，当秧盘前端到达压槽穴起始位置时被光电传感器检测到，同时光电传感器将秧盘到达信号传输至可编程控制器，可编程控制器控制继电器使电动刹车离合器的离合组件结合而刹车组件分离，中间轴的动力经电动刹车离合器、压槽穴主动同步带轮与压槽穴从动同步带轮构成的同步带传动传递至压槽穴轴，压槽穴轴带动压槽穴轮旋转，压槽穴轮的压槽穴部件与输送带同速同向前进，秧盘内的床土被压槽穴轮的压槽穴部件压出相应凹陷；随送秧盘前向输送，当秧盘末端通过光电传感器时，光电传感器检测到无秧盘信息，可编程控制器控制继电器使电动刹车离合器的离合组件分离而刹车组件结合，压槽穴轮立即停止旋转；

对于每个变形秧盘的输送与压槽穴作业过程为：预先装填有规定量床土的变形秧盘被传输至输送带上，输送带在减速电动机的驱动下对变形秧盘向前输送，当变形秧盘前端到达压槽穴起始位置时被光电传感器检测到，同时光电传感器将秧盘到达信号传输至可编程控制器，可编程控制器控制继电器使电动刹车离合器的离合组件结合而刹车组件分离，中间轴的动力经电动刹车离合器、压槽穴主动同步带轮、压槽穴从动同步带轮传递至压槽穴轴，压槽穴轴带动压槽穴轮旋转；由于变形的秧盘存在的不平整形变超出正常输送时压槽穴轮的压槽穴部件与输送带间保持的间距时，压槽穴轮的压槽穴部件与秧盘及秧盘内异常高度的床土接触，秧盘受到压槽穴轮的压槽穴部件与输送带的夹持力增加，而压槽穴轮不能在竖直方向移动，进而压槽穴轮的压槽穴部件对秧盘施加向下的压力并传递至输送带和支架上，支架推动压缩杆沿导向桶向下运动并压缩弹簧，弹簧在导向杆、底托盖约束下被压缩，支架绕主动辊向下旋转一定角度，变形的秧盘在压槽穴轮的压槽穴部件与输送带的夹持作用向前输送，同时压槽穴轮的压槽穴部件在变形秧盘内的床土上压出相应凹陷；当秧盘末端通过光电传感器时，光电传感器检测到无秧盘信息，可编程控制器控制继电器使电动刹车离合器的离合组件分离而刹车组件结合，压槽穴轮立即停止旋转，完成变形秧盘防堵输送，支架不再对压槽穴轮额外施加压力，弹簧推动压缩杆沿导向桶向上运动，压缩杆推动支架向上旋转回复至预调节位置。

本发明相对于现有技术而言，具有以下有益效果：通过将防堵输送组件嵌入支架动力组件，且与支架动力组件输入端为铰链连接、其压槽工位处通过缓冲器与支架动力组件连接形成弹性支撑。在使用时，压槽穴轮与输送带的保持规定间距后，未变形秧盘顺利通过并实现压槽穴，变形秧盘导致压槽轮与输送带间的力增加时，压槽穴轮向下对防堵输送组件施压，而防堵输送组件压缩缓冲器，输送组件便开始向下旋转一定角度，从而使变形秧盘顺利通过完成压槽穴工序并且不损伤秧盘，同时压槽穴轮与输送带的间隙未发生大的变化。由此，在完成秧盘输送的同时对变形秧盘内的床土开出规定深度的槽，同时实现了防堵塞输送与压槽穴，满足了不间断播种成行播种的要求。

附图说明

图1为本发明的一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置总体结构示意图(含播种总成)；

图2为本发明的一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置局部剖结构示意图(含播种总成)；

图3为本发明的压槽穴组件动力传动的后视图(含播种总成)；

图4为本发明的一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置局部主视图；

图5为本发明的防堵输送组件与缓冲器的结构示意图；

图中：支架动力组件1、机架1-1、主动齿轮1-2、从动轴1-3、从动齿轮1-4、主动同步轮1-5、从动同步轮1-6、中间轴1-7、中间同步轮1-8、输送齿轮1-9、输送轴1-10、输送同步轮1-11、减速电动机1-12、电动刹车离合器1-13、防堵输送组件、支架2-1、主动辊2-2、输送带2-3、从动辊2-4、缓冲器3、压缩杆3-1、导向桶3-2、弹簧3-3、调压螺栓3-4、导向杆3-5、底托盖3-6、箱体3-7、压槽穴组件4、支板4-1、直线轴承4-2、导轨4-3、压槽穴轮4-4、连接板4-5、丝杆手轮组件4-6、压槽穴轴4-7、压槽穴主动同步带轮4-8、张紧轮4-9、压槽穴从动同步带轮4-10、控制器5、可编程控制器5-1、光电传感器5-2、秧盘6。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。本发明各个实施例中的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

如图1所示，在本发明的一个较佳实施例中，提供了一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，但需要说明的是，本发明中所谓的“压槽穴”可以是压槽也可以是压穴，当采用条播方式时选择为压槽，采用穴播方式时采用压穴，具体需要根据播种方式而定。在该实施例的防堵塞压槽穴装置中，其主要功能部件包括机架动力组件1、防堵输送组件2、缓冲器3、压槽穴组件4和控制器5。由于本发明的防堵塞压槽穴装置用于对装填了床土的秧盘6进行压槽穴作业，其下游一般需要进一步将待播种的种子分拨到压出的压槽或者穴孔中，因此在图1所示的设备中还示出了防堵塞压槽穴装置下游的播种总成，其中图1左侧部分为本发明的防堵塞压槽穴装置，而右侧部分为播种总成。但此处的播种总成仅仅是为了更好的说明本发明的防堵塞压槽穴装置在本实施例中的使用场景，不能视为是必要组件。播种总成的可实现结构可采用任意现有技术，只要能够将种子拨入槽穴即可。

下面对上述机架动力组件1、防堵输送组件2、缓冲器3、压槽穴组件4和控制器5五个部分的核心组成结构以及基本工作原理进行展开描述。

支架动力组件1包括机架以及驱动机构两部分核心组件，其中机架用于为防堵塞压槽穴装置的其余组件提供安装位点，而驱动机构用于为防堵塞压槽穴装置的其余组件提供动力。需要说明的是，机架以及驱动机构均可以是一个，也可以是多个组合，只要能够实现相应的功能即可，其形状、形式并不存在限制。

防堵输送组件2采用输送带机构，为了便于后续描述，按照输送带的输送方向，本发明将输送的起始端命名为上料端，输送的终点端命名为出料端。防堵输送组件2的上料端铰接固定于支架动力组件1的机架上，防堵输送组件2整体能够绕铰接位置旋转，以便于调节其输送带表面与水平面之间的俯仰角。而防堵输送组件2的出料端由缓冲器3支撑，输送带机构是由支架动力组件1中的驱动机构提供动力的，能够在驱动机构的驱动下不断往复循环，用于将秧盘6从上料端输送至出料端。

另外，用于支撑防堵输送组件2的出料端的缓冲器3包括支撑组件和弹性部件两部分核心组件，其中弹性部件对支撑组件施加朝向防堵输送组件2的弹性支撑力，使支撑组件支顶于输送带机构的出料端下方。由于输送带机构的进料端是铰接固定的，而输送带机构整体又需要能够绕铰接位置旋转，因此其出料端不能完全固定。因此缓冲器3的作用正是为输送带机构的出料端提供支撑力，但是支撑组件需要具有能够沿竖向上下调节的自由度，以改变输送带机构的输送面的俯仰角。而且缓冲器3除了起到支撑作用之外，还需要起到输送变形秧盘时的避让作用。当输送带机构输送变形秧盘时，由于其存在中部弯曲、两端翘起、对角线扭曲等各种变形，因此秧盘自身或者表面的填土会高于其他未变形秧盘的高度，此类变形秧盘通过压槽穴组件4时会在压槽穴组件4的压迫下对输送带机构施加额外的下压力。缓冲器3的避让作用体现在：当输送带机构出料端受到向下压力时，将压力通过支撑组件端部传递至弹性部件进而带动弹性部件竖向形变，使输送带机构出料端能够绕铰接位置向下转动，进而允许变形的秧盘通过压槽穴组件4，避免出现堵塞。

压槽穴组件4包括压槽穴轮和升降机构两部分核心组件。压槽穴轮设置于输送带机构上方，其采用具有转轴的滚筒形式并由支架动力组件1中的驱动机构驱动绕转轴旋转。压槽穴轮的轮沿表面上沿轴向间隔布置有若干压槽穴部件。压槽穴部件具体需要根据采用的播种方式而定，采用条播时压槽穴部件为压槽带，用于在秧盘6上压槽；采用穴播时压槽穴部件为沿圆周排布的一排压穴钉，用于在秧盘6上压穴。每一个压槽穴部件均环绕于压槽穴轮的一个横截面上，为了保持统一性，一个压槽穴轮上所有压槽穴部件的形状、结构和姿态均相同。需注意的是，由于秧盘6自身存在四侧壳体，因此每一个压槽穴部件在横截面上并非是一个完整的圆，而是以具有缺口的圆弧形式环绕于压槽穴轮的一个横截面上，即是一个不完整圆。缺口所在位置不存在压槽穴部件的延伸，而是露出压槽穴轮的轮沿表面。当秧盘6输送至压槽穴轮下方时，每一个压槽穴部件的缺口处压槽穴轮的轮沿表面刚好贴近秧盘壳体顶部，不会对秧盘壳体造成压力，当压槽穴轮和秧盘6进一步同步旋转和输送后，压槽穴部件开始压入秧盘6内部的土体，进行完成压槽穴作业。另外，为了便于不同高度秧盘的调整，压槽穴轮通过升降机构安装于机架上，且能够由升降机构调节与下方的输送带机构之间的间距。

控制器5用于检测防堵输送组件2上的秧盘6位置，且在秧盘6位于压槽穴组件4下方时控制压槽穴轮持续绕轴旋转，从而在秧盘表面土层上压出与压槽穴部件对应的凹陷。压槽穴部件对应的凹陷需根据压槽穴部件采用压槽带还是压穴钉而定。控制器5对于压槽穴组件4转动的控制时机需要根据实际调整，以能够满足秧盘所需的运输和压槽穴作业为准。

上述为机架动力组件1、防堵输送组件2、缓冲器3、压槽穴组件4和控制器5五个部分的核心组成结构以及基本工作原理，每一个部分的具体结构以及实现形式可能需要借助其他的辅助部件，具体选择何种实现形式可以根据实际需要调整，以能够实现上述工作过程为准，并不做限制。

为了便于理解，下面对上述五个部分的组件在本发明的较佳实施例中的具体实现形式进行详细描述。

如图2、图3和图4所示，对于第一部分的支架动力组件1，其包括机架1-1、主动齿轮1-2、从动齿轮1-3、从动轴1-4、主动同步轮1-5、从动同步轮1-6、中间轴1-7、中间同步轮1-8、减速电动机1-12和电动刹车离合器1-13。其中，减速电动机1-12固定在机架1-1上，主动辊2-2两端均连接有半轴，减速电动机1-12的动力输出端与主动辊2-2一端半轴同轴连接，主动齿轮1-2固定在主动辊2-2另一端半轴上，从动轴1-4通过轴承安装在机架1-1上，从动齿轮1-3和主动同步轮1-5固定安装在从动轴1-4上，主动齿轮1-2与从动齿轮1-3构成齿轮传动。中间轴1-7横向穿过机架1-1并通过轴承安装在机架1-1上，从动同步轮1-6和中间同步轮1-8固定安装在中间轴1-7的一端且与主动同步轮1-5同侧，电动刹车离合器1-13安装在中间轴1-7的另一端，主动同步轮1-5与从动同步轮1-6通过同步带构成同步带传动，电动刹车离合器1-13用于为压槽穴组件4中的压槽穴轮提供动力。电动刹车离合器1-13是一个能够通过控制继电器来电动控制刹车和离合功能的设备，可采用任意的市售设备或现有产品来实现。

另外，由于本发明中下游还设有播种总成部分，因此为了使减速电动机1-12能够同时为播种总成部分提供动力，本实施例的支架动力组件1中还包括输送齿轮1-9、输送轴1-10和输送同步轮1-11，输送轴1-10通过轴承安装在机架1-1上，输送齿轮1-9和输送同步轮1-11固定安装在输送轴1-10上，中间同步轮1-8与输送同步轮1-11通过同步带构成同步带传动，输送齿轮1-9用于为外部的播种总成部分秧盘输送提供动力。当然，该输送齿轮1-9、输送轴1-10和输送同步轮1-11在本实施例中是为了播种总成部分提供动力而设置的，但是在其他实施例中，若不存在播种总成或者播种总成自身存在动力则无需设置这些额外部件。

如图5所示，对于第二部分的防堵输送组件2，其包括支架2-1、主动辊2-2、输送带2-3和从动辊2-4。支架2-1为两条纵梁和横梁组成刚性结构，支架2-1内嵌在机架1内侧，支架2-1纵梁中部均开设长孔。主动辊2-2和从动辊2-4均通过轴和轴承平行安装于支架2-1上，且两者的主辊均为圆桶，主动辊2-2、从动辊2-4的主辊结构相同，输送带2-3环绕套装在主动辊2-2和从动辊2-4的主辊上构成带传动。主动辊2-2两端均设有半轴，并通过两端的半轴和轴承安装在机架1-1上构成铰链连接。支架2-1两纵梁前下部用于与缓冲器3的压缩杆3-1固定连接，在缓冲器3的支撑作用下支架2-1保持水平。

如图2、图3和图4所示，对于第三部分的缓冲器3，其包括压缩杆3-1、导向桶3-2、弹簧3-3、调压螺栓3-4、导向杆3-5、底托盖3-6和箱体3-7，压缩杆3-1为杆件与活塞式压头的连接结构。导向桶3-2是一个具有顶壁的筒体，且顶部上开设有通孔，筒体底部由底托盖3-6封闭。导向桶3-2的桶壁底部沿圆周均匀设有螺纹孔。压缩杆3-1的活塞式压头位于导向桶3-2内并与导向桶3-2构成移动副，压缩杆3-1的杆件部分通过前述的通孔伸出导向桶3-2并连接固定在从动辊2-4所在侧的支架2-1底部，压缩杆2-5杆件部分穿过导向桶3-2桶顶壁，但压缩杆2-5压头不能穿过导向桶3-2桶顶壁。导向杆3-5垂直固定在底托盖3-6上，底托盖3-6沿周向开设多个通孔并通过多支穿过通孔的调压螺栓3-4悬挂在导向桶3-2下端，在本实施例中，导向杆3-5仅有一支，垂直固定在底托盖3-6中心，弹簧3-3也仅有一条，套装在导向杆3-5上，弹簧3-3一端压在压缩杆3-1的活塞式压头底面上，弹簧3-3另外一端压在底托盖3-6上。由此，弹簧3-3和导向杆3-5通过压缩杆3-1对支架2-1形成弹性支撑。但是在其他实施例中，导向杆3-5也可以有多支，均匀分布在底托盖3-6上，每支导向杆3-5上均套有弹簧3-3，能够对压缩杆3-1形成稳定平衡的弹性支撑即可。调节调压螺栓3-4的膨大端位于底托盖3-6的底侧，无法穿过螺栓孔，而其螺纹段则拧入导向桶3-2筒壁底部开设的内螺纹孔中，通过调节调压螺栓3-4拧入导向桶3-2的深度能够改变压缩杆3-1的杆件部分伸出导向桶3-2的长度，进而带动输送带2-3绕主动辊2-2的轴线旋转，以便于始终保持输送带2-3处于水平状态。最后，箱体3-7作为缓冲器3的外壳体固定在机架1-1梁下方，用于包裹缓冲器3的其余零件，压缩杆3-1、导向桶3-2、弹簧3-3、调压螺栓3-4、导向杆3-5、底托盖3-6均内置于箱体3-7内部。箱体3-7应当采用防水耐腐蚀的材料制成，以保护内部器件不会损坏。

如图2、图3和图4所示，对于第四部分的压槽穴组件4，其包括支板4-1、升降机构、压槽穴轮4-4、连接板4-5、压槽穴轴4-7、压槽穴主动同步带轮4-8、张紧轮4-9和压槽穴从动同步带轮4-10。其中升降机构可以选用任意能够实现支板4-1稳定升降的设备，在本实施例中升降机构包括直线轴承4-2、导轨4-3和丝杆手轮组件4-6，两支平行的导轨4-3下端垂直固定在机架1-1侧面，两支导轨4-3上端通过连接板4-5刚性连接；支板4-1安装在两组直线轴承4-2上，两组直线轴承4-2分别与两支导轨4-3构成移动副；丝杆手轮组件4-6的丝杆依次穿过连接板4-5和固定于支板4-1上的螺母，且丝杆上部与连接板4-5形成旋转副，丝杆中下部与螺母形成螺纹配合，通过旋转手轮带动连接板4-5上下移动。而支板4-1以板面垂直的形式安装于所述机架1-1上并由升降机构控制升降，压槽穴轴4-7通过轴承以水平姿态安装在支板4-1上，压槽穴轮4-4和压槽穴从动同步带轮4-10分别同轴固定安装在支板4-1两侧的压槽穴轴4-7上，其中压槽穴轮4-4位于输送带2-3正上方，压槽穴轮4-4可随支板4-1无级调节与输送带2-3的间距。压槽穴主动同步带轮4-8安装在电动刹车离合器1-13侧部，中间轴1-7能够在电动刹车离合器1-13的调节控制下驱动压槽穴主动同步带轮4-8，张紧轮4-9通过转轴安装在支板4-1上，同步带包裹于压槽穴主动同步带轮4-8、张紧轮4-9和压槽穴从动同步带轮4-10外侧构成同步带传动。张紧轮4-9的作用是防止压槽穴主动同步带轮4-8和压槽穴从动同步带轮4-10之间的同步带松弛，必要时亦可省略。

压槽穴轮4-4是一个实现压槽穴功能的核心部件，其整体为桶状，轮沿表面为圆柱侧面。如图1～4所示，本实施例中压槽穴轮4-4是适用于条播方式的，其压槽穴轮4-4的轮沿开设有若干梯形截面的压槽带，各压槽带沿压槽穴轮4-4轴向等间距排列。压槽带靠近轮沿表面的一侧为梯形下底边，远离轮沿表面的一侧为梯形上底边，梯形下底边长度大于梯形上底边。因此压出的压槽成上大下小的凹槽。每一条压槽带均位于压槽穴轮4-4的一个横截面上且为绕轮沿圆周的不完整圆，缺口位置露出轮沿表面。压槽带弧长与秧盘中待压槽的土壤表面长度一致，使得能够对秧盘内的土壤进行完整的压槽。而且，压槽穴轮4-4上所有压槽带的不完整圆缺口在压槽穴轮4-4横截面上对应的圆心角相同，所谓圆心角相同需要保证圆心角的大小、方位均相同，也就是说所有压槽带的起点位于圆柱侧面的一条母线，而所有压槽带的终点位于圆柱侧面的另一条母线。所述压槽穴轮4-4工作时压槽带与伸入秧盘内，且压槽带线速度与输送带2-3的线速度大小方向一致。压槽穴轮4-4上的压槽带数量与插秧机横向取苗次数一致。压槽带数量与插秧机横向取苗次数一致，压槽带数量优选为14排，16排或18排。

当然，除了上述以压槽带形式的压槽穴轮4-4之外，其他实施例中也可以采用压穴钉形式的压槽穴轮4-4。需注意的是，假如是压槽穴轮4-4上的压槽穴部件采用压穴钉，那么每一排压穴钉依然位于压槽穴轮4-4的一个横截面上且其连线为绕轮沿圆周的不完整圆，缺口位置露出轮沿表面。压穴钉的排数优选为14排，16排或18排。

另外，参见图4所示，还可以在压槽穴轮4-4上设置一个清土机构，该即可可以通过与多个清土刷嵌入相邻两个压槽穴部件之间，对其中可能存在的残土进行清除，保证压槽穴工序的稳定性。当然，该清土机构可以根据实际需要增删，并非必要组件。

如图4所示，对于第五部分的控制器5，其包括可编程控制器5-1和光电传感器5-2，光电传感器5-2安装在压槽穴轮4-4下方的输送带2-3侧部，光电传感器5-2安装高度与秧盘在输送带2-3上的高度，用于检测到秧盘在压槽穴轮4-4下方移动过程中的位置并将信号传输至可编程控制器5-1，可编程控制器5-1用于控制压槽穴轮4-4旋转和定位。为了保证压槽穴的定位准确性，需通过各部件的协调控制，保持压槽穴轮4-4工作时压槽穴部件刚好与伸入秧盘内。本实施例中，光电传感器5-2在机架2-1上位置为压槽穴轮4-4压槽带起始端点下后方。

当然，上述控制器5仅仅为本发明中的一种较佳实施例，在其他实施例中亦可以采用除可编程控制器和光电传感器之外的其他实现形式，只要能够实现设备的自动控制即可。

基于上述水稻育秧播种防堵塞压槽穴装置，本发明还提供了一种水稻育秧播种的防堵塞压槽穴方法，其包括以下步骤：

S1、调节间隙：将预先装填有规定量床土的未变形秧盘置于输送带2-3上，且秧盘前端移至压槽穴轮4-4下部，调节调压螺栓3-4使弹簧3-3压缩或放松，进而控制压缩杆3-1沿导向桶3-2上移或下降，压缩杆3-1带动支架2-1绕主动辊2-2逆向或正角旋转一个角度，最终保持秧盘处于水平状态。旋转丝杆手轮组件4-6调节支板4-1高度，支板4-1带动压槽穴轮4-4上下移动，调节至压槽穴轮4-4上前述缺口位置的轮沿表面贴近秧盘上表面，贴近程度应当以尽量不留间隙或者留有极小间隙但是不会对秧盘造成压力为准。其中秧盘的填土工序可以由其他的填床土总成来实现，当然必要时亦可采用人工填土，对此不作限制。

S2、完成S1步骤的间隙调节后，将未变形或变形的秧盘装填规定量床土后不断输送至防堵输送组件2上进行无堵塞的输送压槽穴作业，其中未变形秧盘和变形秧盘分别采用不同的作业过程，具体如下：

对于每个未变形秧盘的输送与压槽穴作业过程为：减速电动机1-12通过主动辊2-2带动主动齿轮1-2旋转，同时在主动辊2-2作用下输送带2-3开始工作，主动齿轮1-2带动从动齿轮1-3，动力通过主动同步轮1-5与从动同步轮1-6构成的同步带传动传递至中间轴1-7，中间轴1-7再通过中间同步轮1-8与输送同步轮1-11构成的同步带传动将动力输送至输送齿轮1-9，同时中间轴1-7另一端也通过电动刹车离合器1-13输出动力；预先装填有规定量床土的未变形秧盘传输至输送带2-3上并继续向前输送，支架2-1、输送带2-3呈水平状态，当秧盘前端到达压槽穴起始位置时被光电传感器5-2检测到，同时光电传感器5-2将秧盘到达信号传输至可编程控制器5-1，可编程控制器5-1控制继电器使电动刹车离合器1-13的离合组件结合而刹车组件分离，中间轴1-7的动力经电动刹车离合器1-13、压槽穴主动同步带轮4-8与压槽穴从动同步带轮4-10构成的同步带传动传递至压槽穴轴4-7，压槽穴轴4-7带动压槽穴轮4-4旋转，压槽穴轮4-4的压槽穴部件与输送带2-3同速同向前进，秧盘内的床土被压槽穴轮4-4的压槽穴部件压出相应凹陷；随送秧盘前向输送，当秧盘末端通过光电传感器5-2时，光电传感器5-2检测到无秧盘信息，可编程控制器5-1控制继电器使电动刹车离合器1-13的离合组件分离而刹车组件结合，压槽穴轮4-4立即停止旋转；

对于每个变形秧盘的输送与压槽穴作业过程为：预先装填有规定量床土的变形秧盘被传输至输送带2-3上，输送带2-3在减速电动机1-12的驱动下对变形秧盘向前输送，当变形秧盘前端到达压槽穴起始位置时被光电传感器5-2检测到，同时光电传感器5-2将秧盘到达信号传输至可编程控制器5-1，可编程控制器5-1控制继电器使电动刹车离合器1-13的离合组件结合而刹车组件分离，中间轴1-7的动力经电动刹车离合器1-13、压槽穴主动同步带轮4-8、压槽穴从动同步带轮4-10传递至压槽穴轴4-7，压槽穴轴4-7带动压槽穴轮4-4旋转；由于变形的秧盘存在的不平整形变超出正常输送时压槽穴轮4-4的压槽穴部件与输送带2-3间保持的间距时，压槽穴轮4-4的压槽穴部件与秧盘及秧盘内异常高度的床土接触，秧盘受到压槽穴轮4-4的压槽穴部件与输送带2-3的夹持力增加，而压槽穴轮4-4不能在竖直方向移动，进而压槽穴轮4-4的压槽穴部件对秧盘施加向下的压力并传递至输送带2-3和支架2-1上，支架2-1推动压缩杆3-1沿导向桶3-2向下运动并压缩弹簧3-3，弹簧3-3在导向杆3-5、底托盖3-6约束下被压缩，支架2-1绕主动辊2-2向下旋转一定角度，变形的秧盘在压槽穴轮4-4的压槽穴部件与输送带2-3的夹持作用向前输送，同时压槽穴轮4-4的压槽穴部件在变形秧盘内的床土上压出相应凹陷；当秧盘末端通过光电传感器5-2时，光电传感器5-2检测到无秧盘信息，可编程控制器5-1控制继电器使电动刹车离合器1-13的离合组件分离而刹车组件结合，压槽穴轮4-4立即停止旋转，完成变形秧盘防堵输送，支架2-1不再对压槽穴轮4-4额外施加压力，弹簧3-3推动压缩杆3-1沿导向桶3-2向上运动，压缩杆3-1推动支架2-1向上旋转回复至预调节位置。

本实施例中，当秧盘完成压槽穴工序后，继续输送进入后续的播种总成，进行播种工序。当然在其他实施例中，这两部分亦可分开实现。

综上，本发明通过对防堵输送组件、缓冲器、压槽穴组件的合理设计，使得变形秧盘通过时压槽穴轮向下对防堵输送组件施压，防堵输送组件压缩缓冲器并向下旋转一定角度，保证变形秧盘顺利无损通过；在防堵输送组件与压槽穴轮夹持输送变形秧盘的同时，压槽穴轮对变形秧盘内的床土开出规定深度的槽，实现了防堵塞输送与压槽，满足了不间断播种成行条播播种的要求。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，包括支架 动力组件(1)、防堵输送组件(2)、缓冲器(3)、压槽穴组件(4)和控制器(5)；

所述支架动力组件(1)包括用于为其余组件提供安装位点的机架以及用于为其余组件提供动力的驱动机构；

所述防堵输送组件(2)采用输送带机构，其上料端铰接固定于所述机架上，出料端由所述缓冲器(3)支撑，输送带机构能够在所述驱动机构的驱动下不断往复循环，用于将秧盘从上料端输送至出料端；

所述缓冲器(3)包括支撑组件和弹性部件，所述弹性部件对支撑组件施加弹性支撑力，使所述支撑组件支顶于所述输送带机构的出料端下方，且所述支撑组件能够沿竖向上下调节，以改变所述输送带机构的输送面的俯仰角；所述输送带机构出料端受到向下压力时，将压力通过支撑组件端部传递至弹性部件进而带动弹性部件竖向形变，使所述输送带机构出料端能够绕铰接位置向下转动；

所述压槽穴组件(4)包括压槽穴轮和升降机构；所述压槽穴轮设置于所述输送带机构上方，其采用具有转轴的滚筒形式并由所述驱动机构驱动绕转轴旋转，压槽穴轮的轮沿表面上沿轴向间隔布置有若干压槽穴部件，所述压槽穴部件为用于在秧盘上压槽的压槽带或者用于在秧盘上压穴的排状压穴钉，每一个压槽穴部件均以具有缺口的圆弧形式环绕于压槽穴轮的一个横截面上；所述压槽穴轮通过所述升降机构安装于所述机架上，且能够由所述升降机构调节与下方的输送带机构之间的间距；

所述控制器(5)用于检测所述防堵输送组件(2)上的秧盘位置，且在秧盘位于所述压槽穴组件(4)下方时控制所述压槽穴轮持续绕轴旋转，从而在秧盘表面土层上压出与所述压槽穴部件对应的凹陷。

2.如权利要求1所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述防堵输送组件(2)包括支架(2-1)、主动辊(2-2)、输送带(2-3)和从动辊(2-4)；主动辊(2-2)和从动辊(2-4)均通过轴和轴承平行安装于支架(2-1)上，且两者的主辊均为圆桶，输送带(2-3)环绕套装在主动辊(2-2)和从动辊(2-4)的主辊上构成带传动；主动辊(2-2)两端均设有半轴，并通过两端的半轴和轴承安装在所述机架上构成铰链连接。

3.如权利要求2所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述支架动力组件(1)包括机架(1-1)、主动齿轮(1-2)、从动齿轮(1-3)、从动轴(1-4)、主动同步轮(1-5)、从动同步轮(1-6)、中间轴(1-7)、中间同步轮(1-8)、减速电动机(1-12)和电动刹车离合器(1-13)；减速电动机(1-12)固定在机架(1-1)上，减速电动机(1-12)的动力输出端与主动辊(2-2)一端半轴同轴连接，主动齿轮(1-2)固定在主动辊(2-2)另一端半轴上，从动轴(1-4)通过轴承安装在机架(1-1)上，从动齿轮(1-3)和主动同步轮(1-5)固定安装在从动轴(1-4)上，主动齿轮(1-2)与从动齿轮(1-3)构成齿轮传动；中间轴(1-7)横向穿过机架(1-1)并通过轴承安装在机架(1-1)上，从动同步轮(1-6)和中间同步轮(1-8)固定安装在中间轴(1-7)的一端且与主动同步轮(1-5)同侧，电动刹车离合器(1-13)安装在中间轴(1-7)的另一端，主动同步轮(1-5)与从动同步轮(1-6)通过同步带构成同步带传动，电动刹车离合器(1-13)用于为所述压槽穴组件(4)中的压槽穴轮提供动力。

4.如权利要求3所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述支架动力组件(1)中还包括输送齿轮(1-9)、输送轴(1-10)和输送同步轮(1-11)，输送轴(1-10)通过轴承安装在机架(1-1)上，输送齿轮(1-9)和输送同步轮(1-11)固定安装在输送轴(1-10)上，中间同步轮(1-8)与输送同步轮(1-11)通过同步带构成同步带传动，输送齿轮(1-9)用于为外部的播种总成部分秧盘输送提供动力。

5.如权利要求3所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述缓冲器(3)包括压缩杆(3-1)、导向桶(3-2)、弹簧(3-3)、调压螺栓(3-4)、导向杆(3-5)、底托盖(3-6)和箱体(3-7)，压缩杆(3-1)为杆件与活塞式压头的连接结构，压缩杆(3-1)的活塞式压头位于导向桶(3-2)内并与导向桶(3-2)构成移动副，压缩杆(3-1)的杆件部分伸出导向桶(3-2)连接固定在所述从动辊(2-4)所在侧的支架(2-1)底部；导向杆(3-5)垂直固定在底托盖(3-6)上，底托盖(3-6)沿周向开设多个通孔并通过多支穿过通孔的调压螺栓(3-4)悬挂在导向桶(3-2)下端，弹簧(3-3)套装在导向杆(3-5)上，弹簧(3-3)一端压在压缩杆(3-1)的活塞式压头底面上，弹簧(3-3)另外一端压在底托盖(3-6)上；弹簧(3-3)和导向杆(3-5)通过压缩杆(3-1)对支架(2-1)形成弹性支撑，且通过调节调压螺栓(3-4)拧入导向桶(3-2)的深度能够改变压缩杆(3-1)的杆件部分伸出导向桶(3-2)的长度，进而带动所述输送带(2-3)绕主动辊(2-2)的轴线旋转；所述箱体(3-7)作为缓冲器(3)的外壳体固定在机架(1-1)梁下方，用于包裹缓冲器(3)的其余零件。

6.如权利要求5所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述压槽穴组件(4)包括支板(4-1)、所述升降机构、压槽穴轮(4-4)、连接板(4-5)、压槽穴轴(4-7)、压槽穴主动同步带轮(4-8)、张紧轮(4-9)和压槽穴从动同步带轮(4-10)，所述支板(4-1)以板面垂直的形式安装于所述机架(1-1)上并由所述升降机构控制升降，压槽穴轴(4-7)通过轴承以水平姿态安装在支板(4-1)上，压槽穴轮(4-4)和压槽穴从动同步带轮(4-10)分别同轴固定安装在支板(4-1)两侧的压槽穴轴(4-7)上，其中压槽穴轮(4-4)位于所述输送带(2-3)正上方，压槽穴主动同步带轮(4-8)安装在电动刹车离合器(1-13)侧部，中间轴(1-7)能够在电动刹车离合器(1-13)的调节控制下驱动压槽穴主动同步带轮(4-8)，张紧轮(4-9)通过转轴安装在支板(4-1)上，同步带包裹于压槽穴主动同步带轮(4-8)、张紧轮(4-9)和压槽穴从动同步带轮(4-10)外侧构成同步带传动。

7.如权利要求6所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述升降机构包括直线轴承(4-2)、导轨(4-3)和丝杆手轮组件(4-6)，两支平行的导轨(4-3)下端垂直固定在机架(1-1)侧面，两支导轨(4-3)上端通过连接板(4-5)刚性连接；支板(4-1)安装在两组直线轴承(4-2)上，两组直线轴承(4-2)分别与两支导轨(4-3)构成移动副；丝杆手轮组件(4-6)的丝杆依次穿过连接板(4-5)和固定于支板(4-1)上的螺母，且丝杆上部与连接板(4-5)形成旋转副，丝杆中下部与螺母形成螺纹配合，通过旋转手轮带动连接板(4-5)上下移动。

8.如权利要求7所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述控制器(5)包括可编程控制器(5-1)和光电传感器(5-2)，光电传感器(5-2)安装在压槽穴轮(4-4)下方的输送带(2-3)侧部，用于检测到秧盘在压槽穴轮(4-4)下方移动过程中的位置并将信号传输至可编程控制器(5-1)，可编程控制器(5-1)用于控制压槽穴轮(4-4)旋转。

9.如权利要求1所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述压槽穴轮(4-4)的轮沿开设有若干梯形截面的压槽带，各压槽带沿压槽穴轮(4-4)轴向等间距排列，每一条压槽带均位于压槽穴轮(4-4)的一个横截面上且为绕轮沿圆周的不完整圆，压槽带弧长与秧盘中待压槽的土壤表面长度一致，所有压槽带的不完整圆缺口在压槽穴轮(4-4)横截面上对应的圆心角相同；所述压槽穴轮(4-4)工作时压槽带与伸入秧盘内，且压槽带线速度与输送带(2-3)的线速度大小方向一致；优选的，所述压槽穴轮(4-4)上的压槽带数量与插秧机横向取苗次数一致；所述压槽带数量优选为14排，16排或18排。

10.一种利用权利要求8所述水稻机插育秧条播防堵塞压槽穴装置的防堵塞压槽穴方法，其特征在于，包括：

S1、调节间隙：将预先装填有规定量床土的未变形秧盘置于输送带(2-3)上，且秧盘前端移至压槽穴轮(4-4)下部，调节调压螺栓(3-4)使弹簧(3-3)压缩或放松，进而控制压缩杆(3-1)沿导向桶(3-2)上移或下降，压缩杆(3-1)带动支架(2-1)绕主动辊(2-2)逆向或正角旋转一个角度，保持秧盘处于水平状态；旋转丝杆手轮组件(4-6)调节支板(4-1)高度，支板(4-1)带动压槽穴轮(4-4)上下移动，调节至压槽穴轮(4-4)上所述缺口位置的轮沿表面贴近秧盘上表面；

S2、完成S1步骤的间隙调节后，将未变形或变形的秧盘装填规定量床土后不断输送至防堵输送组件(2)上进行无堵塞的输送压槽穴作业，其中：

对于每个未变形秧盘的输送与压槽穴作业过程为：减速电动机(1-12)通过主动辊(2-2)带动主动齿轮(1-2)旋转，同时在主动辊(2-2)作用下输送带(2-3)开始工作，主动齿轮(1-2)带动从动齿轮(1-3)，动力通过主动同步轮(1-5)与从动同步轮(1-6)构成的同步带传动传递至中间轴(1-7)，中间轴(1-7)再通过中间同步轮(1-8)与输送同步轮(1-11)构成的同步带传动将动力输送至输送齿轮(1-9)，同时中间轴(1-7)另一端也通过电动刹车离合器(1-13)输出动力；预先装填有规定量床土的未变形秧盘传输至输送带(2-3)上并继续向前输送，支架(2-1)、输送带(2-3)呈水平状态，当秧盘前端到达压槽穴起始位置时被光电传感器(5-2)检测到，同时光电传感器(5-2)将秧盘到达信号传输至可编程控制器(5-1)，可编程控制器(5-1)控制继电器使电动刹车离合器(1-13) 的离合组件结合而刹车组件分离，中间轴(1-7)的动力经电动刹车离合器(1-13)、压槽穴主动同步带轮(4-8)与压槽穴从动同步带轮(4-10)构成的同步带传动传递至压槽穴轴(4-7)，压槽穴轴(4-7)带动压槽穴轮(4-4)旋转，压槽穴轮(4-4)的压槽穴部件与输送带(2-3)同速同向前进，秧盘内的床土被压槽穴轮(4-4)的压槽穴部件压出相应凹陷；随送秧盘前向输送，当秧盘末端通过光电传感器(5-2)时，光电传感器(5-2)检测到无秧盘信息，可编程控制器(5-1)控制继电器使电动刹车离合器(1-13)的离合组件分离而刹车组件结合，压槽穴轮(4-4)立即停止旋转；

对于每个变形秧盘的输送与压槽穴作业过程为：预先装填有规定量床土的变形秧盘被传输至输送带(2-3)上，输送带(2-3)在减速电动机(1-12)的驱动下对变形秧盘向前输送，当变形秧盘前端到达压槽穴起始位置时被光电传感器(5-2)检测到，同时光电传感器(5-2)将秧盘到达信号传输至可编程控制器(5-1)，可编程控制器(5-1)控制继电器使电动刹车离合器(1-13)的离合组件结合而刹车组件分离，中间轴(1-7)的动力经电动刹车离合器(1-13)、压槽穴主动同步带轮(4-8)、压槽穴从动同步带轮(4-10)传递至压槽穴轴(4-7)，压槽穴轴(4-7)带动压槽穴轮(4-4)旋转；由于变形的秧盘存在的不平整形变超出正常输送时压槽穴轮(4-4)的压槽穴部件与输送带(2-3)间保持的间距时，压槽穴轮(4-4)的压槽穴部件与秧盘及秧盘内异常高度的床土接触，秧盘受到压槽穴轮(4-4)的压槽穴部件与输送带(2-3)的夹持力增加，而压槽穴轮(4-4)不能在竖直方向移动，进而压槽穴轮(4-4)的压槽穴部件对秧盘施加向下的压力并传递至输送带(2-3)和支架(2-1)上，支架(2-1)推动压缩杆(3-1)沿导向桶(3-2)向下运动并压缩弹簧(3-3)，弹簧(3-3)在导向杆(3-5)、底托盖(3-6)约束下被压缩，支架(2-1)绕主动辊(2-2)向下旋转一定角度，变形的秧盘在压槽穴轮(4-4)的压槽穴部件与输送带(2-3)的夹持作用下 向前输送，同时压槽穴轮(4-4)的压槽穴部件在变形秧盘内的床土上压出相应凹陷；当秧盘末端通过光电传感器(5-2)时，光电传感器(5-2)检测到无秧盘信息，可编程控制器(5-1)控制继电器使电动刹车离合器(1-13)的离合组件分离而刹车组件结合，压槽穴轮(4-4)立即停止旋转，完成变形秧盘防堵输送，支架(2-1)不再对压槽穴轮(4-4)额外施加压力，弹簧(3-3)推动压缩杆(3-1)沿导向桶(3-2) 向上运动，压缩杆(3-1)推动支架(2-1)向上旋转回复至预调节位置。

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