KR20190046285A - 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치 - Google Patents

자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트레이 종류별 설정에 따라 장치를 자동 제어할 수 있는 기능을 갖춘 드럼식 자동 파종 장치에 관한 것이다.
본 발명은 컨베이어 벨트를 구비하여 트레이를 수평 이송하는 이송부; 상기 트레이 이송부 상측에 설치되며, 상기 트레이의 각 셀에 투입되는 상토를 진압하는 진압부; 상기 진압부 후방에 설치되며, 상기 트레이의 각 셀에 종자를 투입하여 파종하는 파종부; 상기 이송부에 설치되며, 상기 컨베이어 벨트의 주행 속도를 측정하는 엔코더; 상기 엔코더를 통해 출력되는 신호를 전송받아 데이터저장부에 저장된 트레이별 컨베이어 벨트의 지정 속도와 비교하여 이와 상응하도록 컨베이어 벨트의 주행와 진압부 및 파종부의 구동 속도를 제어하는 제어부; 및 장치의 상태를 표시하며, 작업자가 트레이별 주행 모드를 선택할 수 있는 터치패널;을 포함하는 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치를 제공할 수 있다.

Description

자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치{Automatic Seeding Machine}
본 발명은 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트레이 종류별 설정에 따라 장치를 자동 제어할 수 있는 기능을 갖춘 드럼식 자동 파종 장치에 관한 것이다.
일반적으로 파종작업은 파종한 종자가 일시에 발아하여 균일하게 생육되도록 작물을 종자를 밭이나 묘상에 뿌리는 작업을 일컫으며, 트레이(Tray)에 상토를 충전 및 진압하여 종자를 파종하고 복토하는 일련의 과정으로 진행된다.
그러나 과거의 파종작업은 인력에 의해 이루어졌기 때문에 육묘를 대량 생산하는데 많은 어려움이 있었으며, 생산 단가도 높아질 수밖에 없었다.
이러한 어려움을 해결하기 위한 방법으로 자동 파종 장치 및 시스템에 대한 다양한 연구 및 개발이 이루어졌다.
종래의 자동 파종 장치는 주사 바늘을 이용하여 종자를 흡입하고 트레이 상부에서 배기하여 트레이 셀에 종자를 파종하는 노즐 방식을 사용하고 있다. 이때 종자의 흡입, 이동, 배기 및 복귀에 많은 시간이 소모되기 때문에 이를 개선하기 위하여 최근에는 드럼을 회전시켜 종자를 흡입·파종하는 드럼 방식을 채택하고 있다.
한국등록특허공보 제10-0105777호(자동파종시스템), 한국등록특허공보 제10-1440437호(기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치) 및 한국공개특허공보 제10-2017-00056357호(파종기)는 드럼식 파종 장치에 관련된 기술들을 공지하였으나, 이러한 드럼식 파종 장치는 파종속도가 시간당 150,000셀(488공 트레이 기준) 이상 파종할 정도로 속도가 빠르기 때문에 노즐식 파종 장치와 달리 정확한 파종을 위해 트레이를 이송하는 컨베이어 벨트의 속도와 진압 및 파종드럼의 속도를 맞추기가 어렵다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0105777호(1996.07.20.) 대한민국 등록특허공보 제10-1440437호(2014.09.04.) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-00056357호(2017.05.23.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로, 트레이 이송 및 진압·파종 속도의 자동 제어를 통해 정확한 파종이 가능한 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치를 제공하는 것이다.
또한, 트레이의 종류에 따른 진압 및 파종 높이의 자동 조절이 가능한 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해서, 컨베이어 벨트를 구비하여 트레이를 수평 이송하는 이송부; 상기 트레이 이송부 상측에 설치되며, 상기 트레이의 각 셀에 투입되는 상토를 진압하는 진압부; 상기 진압부 후방에 설치되며, 상기 트레이의 각 셀에 종자를 투입하여 파종하는 파종부; 상기 이송부에 설치되며, 상기 컨베이어 벨트의 주행 속도를 측정하는 엔코더; 상기 엔코더를 통해 출력되는 신호를 전송받아 데이터저장부에 저장된 트레이별 컨베이어 벨트의 지정 속도와 비교하여 이와 상응하도록 컨베이어 벨트의 주행 속도와 진압부 및 파종부의 구동 속도를 제어하는 제어부; 및 장치의 상태를 표시하며, 작업자가 트레이별 주행 모드를 선택할 수 있는 터치패널;을 포함하는 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치를 제공할 수 있다.
상기 이송부는 장치의 몸체가 되는 프레임과 상기 프레임 일측에 설치되는 구동풀리와, 상기 프레임 타측에 설치되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 축결합하며, 구동모터에서 발생되는 동력을 상기 구동풀리에 전달하는 구동축과, 상기 구동풀리 및 상기 종동풀리의 회전에 의해 무한궤도로 운동하는 컨베이어 벨트를 포함한다.
상기 엔코더는 상기 구동축 일측에 연결되며, 상기 컨베이어 벨트의 구동 속도를 측정하여 상기 제어부에 전송한다.
반면, 상기 진압부는 진압모터에 의해 발생되는 구동력을 진압드럼에 전달하는 진압동력전달장치와, 일측은 상기 진압동력전달장치와 결합되며 타측은 상기 진압드럼의 중심축 상에 결합하여 구동축 역할을 하는 진압드럼축과, 회전 운동하면서 상기 트레이에 충전된 상토를 소정깊이로 진압하도록 외주면에 상기 트레이의 셀과 대응되는 복수 개의 진압돌기를 형성하는 진압드럼을 포함한다.
또한, 상기 파종부는 상기 파종부 상부에 설치되며, 종자를 공급하는 종자공급부와, 상기 종자공급부 하측에 설치되며, 회전 운동하면서 상기 종자공급부에서 공급되는 종자를 분리 수용하여 상기 트레이의 각 셀에 투입되도록 상기 셀과 대응되는 복수 개의 종자수용홈이 외주면에 형성된 파종드럼과, 파종모터에 의해 발생되는 구동력을 상기 파종드럼에 전달하는 파종동력전달장치와, 일측은 상기 파종동력전달장치와 결합되며, 타측은 상기 파종드럼의 중심축 상에 결합하여 구동축 역할을 하는 파종드럼축을 포함한다.
더 나아가, 상기 진압드럼 외주면에는 상기 트레이가 상기 진압부에 진입한 것을 감지하기 위해 제1트레이 감지센서가 설치되며, 상기 파종드럼 외주면에는 상기 트레이가 상기 파종부에 진입한 것을 감지하기 위해 제2트레이 감지센서가 설치된다.
또한, 상기 트레이별 주행 모드는 상기 트레이의 셀의 개수에 따라 상기 컨베이어 벨트의 주행 속도와 상기 진압드럼 및 상기 파종드럼의 회전 속도가 달리 설정되며, 상기 트레이의 높이에 따라 상기 진압드럼 및 상기 파종드럼의 높이가 달리 설정된다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 컨베이어의 속도에 따른 진압드럼 및 파종드럼의 자동 제어를 통해 작업의 편이성을 제공하고 파종 결과의 정확성을 높일 수 있다.
또한, 트레이 종류별 진압 및 파종 높이의 자동 조절을 통해 각 트레이별 특성들에 적합한 작업을 수행할 수 있도록 효율성을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치의 측면도.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치의 평면도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치의 측면도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치의 정면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치는 이송부(10), 진압부(20), 파종부(30), 엔코더(40), 제어부(50), 터치패널(60)를 포함한다.
상기 이송부(10)는 파종 작업을 위한 여러 공정들의 연속적인 수행이 가능하도록 트레이(T)의 자동 이송을 위해 설치된다.
상기 이송부(10)에 포함되는 프레임(11)은 본 발명의 몸체로서, 상기 프레임(11) 상부에는 상기 트레이(T)의 수평 이송이 가능하도록 컨베이어 벨트(18)가 설치된다.
상기 컨베이어 벨트(18)는 상기 프레임(11) 일측에 설치되는 구동풀리(12)와 상기 프레임(11) 타측에 설치되는 종동풀리(13)의 회전에 의해 작동하게 된다.
상기 구동풀리(12)는 구동모터(16)에서 발생하는 동력을 전달하는 구동축(14)과 축결합하여 회전하며, 이로 인해 컨베이어 벨트(18)가 작동된다.
이때, 종동풀리(13)는 컨베이어 벨트(18)가 무한궤도 운동을 할 수 있도록 한다.
상기 이송부(10) 상측에는 진압부(20) 및 파종부(30)가 설치된다.
상기 트레이(T)는 상기 컨베이어 벨트(18) 의해 상기 진압부(20)로 이송되며, 상기 진압부(20)의 진압드럼(22)에 의해 상기 트레이(T)에 충전된 상토가 진압된다.
진압공정이 완료된 후, 상토가 진압된 상기 트레이(T)는 상기 컨베이어 벨트(18) 의해 상기 진압부(20) 후방에 위치한 상기 파종부(30)로 이송되며, 상기 파종부(30)의 파종드럼(32)에 의해 상기 트레이(T)에 종자가 투입된다.
파종을 위해 사용되는 트레이는 종류에 따라 셀의 개수가 상이하므로 트레이의 종류에 따라 상기 진압부(20) 및 상기 파종부(30)의 작업 속도는 달리 적용되어야 한다.
다시 말해, 트레이 종류별로 진압부(20) 및 파종부(30)의 구동 속도를 조절해야 하며, 또한, 사용되는 트레이의 셀의 개수에 비해 트레이 이송 속도가 빠르거나 혹은 느리면 진압 및 파종 공정의 정확성이 낮아지므로 상기 컨베이어 벨트(18)의 주행 속도에 상응하도록 상기 진압부(20)와 상기 파종부(30)의 구동 속도를 조절해야 한다.
이와 더불어, 파종을 위해 사용되는 트레이는 종류에 따라 높이가 상이하므로 트레이의 높이에 알맞도록 상기 진압드럼(22) 및 상기 파종드럼(32)의 높이를 조절이 요구된다.
따라서, 작업자가 트레이 종류를 장치의 측부에 구비 상기 터치패널(60)에 입력하면 상기 제어기(50)는 입력 정보를 바탕으로 트레이별 주행 모드(M)를 변경하여 장치를 자동제어한다.
상기 트레이별 주행 모드(M)는 상기 트레이(T)의 셀(C)의 개수에 따라 상기 컨베이어 벨트(18)의 주행 속도와 진압부(20) 및 파종부(30)의 구동 속도, 즉, 상기 진압드럼(22) 및 상기 파종드럼(32)의 회전 속도가 달리 설정된다.
또한, 상기 트레이별 주행 모드(M)는 상기 트레이(T)의 높이에 따라 상기 진압드럼(22) 및 상기 파종드럼(32)의 높이이 달리 설정된다.
먼저, 상기 진압부(20)와 상기 파종부(30)의 구동 속도를 자동으로 제어하기 위해서는 상기 컨베이어 벨트(18)의 구동축 일측에 연결된 상기 엔코더(40)를 통해 상기 컨베이어 벨트(18)의 주행 속도가 측정되며 이는 신호로 출력되어 상기 제어부(50)로 전송된다.
상기 제어부(50)에서는 전송받은 신호와 상기 제어부(50)내 데이터저장부(52)에 기저장되어 있는 트레이 종류별 컨베이어 벨트의 주행 속도에 따른 진압부 및 파종부 설정값을 비교하여 진압부(20) 및 파종부(30)의 구동 속도를 자동으로 제어한다.
반면, 상기 진압드럼(22) 및 상기 파종드럼(32)의 높이 자동 조절을 위해서는 상기 진압부(20)은 진압높이조절모터(28)를 추가로 구비하며, 상기 파종부(30)는 파종높이조절모터(38)를 추가로 구비한다.
바람직하게는 상기 제어기(50)에 의해 상기 진압높이조절모터(28) 및 상기 파종높이조절모터(38)가 작동되면 상기 진압드럼(22)과 상기 파종드럼(32)의 높이 조절이 가능해야하므로, 상기 진압높이조절모터(28) 및 상기 파종높이조절모터(38)는 정역회전이 가능한 가역 모터(reversible motor)가 사용된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치의 평면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 진압부(20)는 진압모터(24), 진압동력전달장치(26), 진압드럼축(27), 상기 진압드럼(22)을 포함한다.
상기 진압모터(24)에 의해 발생되는 구동력은 상기 진압동력전달장치(26)에 의해 상기 진압드럼축(27)에 전달된다.
이때, 상기 진압동력전달장치(26)는 상기 진압드럼축(27) 일측에 결합되며, 상기 진압드럼축(27) 타측은 상기 진압드럼(22)의 중심축 상에 결합하여 구동축 역할을 한다.
상기 진압 공정은 상기 진압드럼(22)이 회전 운동을 하는 동안, 상기 진압드럼 외주면에 형성된 진압돌기(23)에 의해 상기 트레이(T)에 충전된 상토를 소정에 깊이로 진압함으로써 이루어진다.
바람직하게는 상기 진압돌기(23)가 상기 트레이(T)의 셀(C)과 대응되게 진압할 수 있도록 상기 진압드럼(22) 외주면에 복수 개가 형성된다.
또한, 앞서 언급한 상기 진압부(20)의 구동 속도를 제어하기 위해서는 상기 진압모터(24)는 입력 펄스 수에 비례한 각도만큼 회전하는 스테핑모터를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않는다.
상기 진압드럼(22) 외주면에는 상기 트레이(T)가 상기 진압부(20)에 진입한 것을 감지하기 위해 제1트레이 감지센서(미도시)가 설치된다.
반면, 상기 파종부(30)는 종자공급부(31), 파종모터(34), 파종동력전달장치(36), 파종드럼축(37), 상기 파종드럼(32)을 포함한다.
상기 파종부(30) 상부에 설치된 상기 종자공급부(31)는 파종할 수 있도록 종자를 상기 파종드럼(32)에 공급하며, 상기 파종드럼(32)에 공급된 종자는 상기 파종드럼(32) 외주면에 형성된 종자수용홈(33)에 분리 수용되었다가 파종드럼(22)의 회전에 의해 상기 트레이(T)로 투입된다.
상기 종자수용홈(33)은 종자가 상기 트레이(T)의 셀(C)과 대응되게 투입되도록 상기 파종드럼(32) 외주면에 복수 개가 형성된다.
상기 파종드럼(32)의 회전은 상기 파종모터(34)에 의해 발생되는 구동력을 상기 파종동력전달장치(36)에 의해 상기 파종드럼축(37)에 전달받아 이루어진다.
이때, 상기 파종동력전달장치(36)는 상기 파종드럼축(27) 일측에 결합되며,상기 파종드럼축(27) 타측은 상기 파종드럼(22)의 중심축 상에 결합하여 구동축 역할을 한다.
앞서 언급한 상기 파종부(30)의 구동 속도를 제어하기 위해서는 상기 파종모터(34)는 스테핑모터를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않는다.
상기 파종드럼(32) 외주면에는 상기 트레이(T)가 상기 파종부(30)에 진입한 것을 감지하기 위해 제2트레이 감지센서(미도시)가 설치된다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.
T : 트레이
C : 셀
10 : 이송부
11 : 프레임
12 : 구동풀리
13 : 종동풀리
14 : 구동축
16 : 이송모터
18 : 컨베이어 벨트
20 : 진압부
22 : 진압드럼
23 : 진압돌기
24 : 진압모터
26 : 진압동력전달창치
27 : 진압드럼축
28 : 진압높이조절모터
30 : 파종부
31 : 종자공급부
32 : 파종드럼
33 : 종자수용홈
34 : 파종모터
36 : 파종동력전달장치
37 : 파종드럼축
38 : 파종높이조절모터
40 : 엔코더
50 : 제어부
52 : 데이터 저장부
60 : 터치패널

Claims (7)

  1. 컨베이어 벨트(16)를 구비하여 트레이(T)를 수평 이송하는 이송부(10);
    상기 트레이 이송부(10) 상측에 설치되며, 상기 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입되는 상토를 진압하는 진압부(20);
    상기 진압부(20) 후방에 설치되며, 상기 트레이(T)의 각 셀(C)에 종자를 투입하여 파종하는 파종부(30);
    상기 이송부(10)에 설치되며, 상기 컨베이어 벨트(18)의 주행 속도를 측정하는 엔코더(40);
    상기 엔코더(40)를 통해 출력되는 신호를 전송받아 데이터저장부(52)에 저장된 트레이별 컨베이어 벨트의 지정 속도와 비교하여 이와 상응하도록 컨베이어 벨트(18)의 주행 속도와 진압부(20) 및 파종부(30)의 구동 속도를 제어하는 제어부(50); 및
    장치의 상태를 표시하며, 작업자가 트레이별 주행 모드(M)를 선택할 수 있는 터치패널(60);을 포함하는 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부(10)는,
    장치의 몸체가 되는 프레임(11)과,
    상기 프레임(11) 일측에 설치되는 구동풀리(12)와,
    상기 프레임(11) 타측에 설치되는 종동풀리(13)와,
    상기 구동풀리(12)와 축결합하며, 구동모터(16)에서 발생되는 동력을 상기 구동풀리(12)에 전달하는 구동축(14)과,
    상기 구동풀리(12) 및 상기 종동풀리(13)의 회전에 의해 무한궤도로 운동하는 컨베이어 벨트(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치.
  3. 제 1항 내지 2항에 있어서,
    상기 엔코더(40)는 상기 구동축(14) 일측에 연결되며, 상기 컨베이어 벨트(18)의 구동 속도를 측정하여 상기 제어부(50)에 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 진압부(20)는,
    진압모터(24)에 의해 발생되는 구동력을 진압드럼(22)에 전달하는 진압동력전달장치(26)와,
    일측은 상기 진압동력전달장치(26)와 결합되며, 타측은 상기 진압드럼(22)의 중심축 상에 결합하여 구동축 역할을 하는 진압드럼축(27)과,
    회전 운동하면서 상기 트레이(T)에 충전된 상토를 소정깊이로 진압하도록 외주면에 상기 트레이(T)의 셀(C)과 대응되는 복수 개의 진압돌기(23)를 형성하는 진압드럼(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 파종부(30)는,
    상기 파종부(30) 상부에 설치되며, 종자를 공급하는 종자공급부(31)와,
    상기 종자공급부(31) 하측에 설치되며, 회전 운동하면서 상기 종자공급부(31)에서 공급되는 종자를 분리 수용하여 상기 트레이(T)의 각 셀(C)에 투입되도록 상기 셀(C)과 대응되는 복수 개의 종자수용홈(33)이 외주면에 형성된 파종드럼(32)과,
    파종모터(34)에 의해 발생되는 구동력을 상기 파종드럼(32)에 전달하는 파종동력전달장치(36)와,
    일측은 상기 파종동력전달장치(36)와 결합되며, 타측은 상기 파종드럼(32)의 중심축 상에 결합하여 구동축 역할을 하는 파종드럼축(37)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치.
  6. 제 4항 및 5항에 있어서,
    상기 진압드럼(22) 외주면에는 상기 트레이(T)가 상기 진압부(20)에 진입한 것을 감지하기 위해 제1트레이 감지센서가 설치되며,
    상기 파종드럼(32) 외주면에는 상기 트레이(T)가 상기 파종부(30)에 진입한 것을 감지하기 위해 제2트레이 감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치.
  7. 제 1항 내지 6항에 있어서,
    상기 트레이별 주행 모드(M)는,
    상기 트레이(T)의 셀(C)의 개수에 따라 상기 컨베이어 벨트(18)의 주행 속도와 상기 진압드럼(22) 및 상기 파종드럼(32)의 회전 속도가 달리 설정되며,
    상기 트레이(T)의 높이에 따라 상기 진압드럼(23) 및 상기 파종드럼(32)의 높이가 달리 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치.
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