CN204362559U - 一种玉米定向播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玉米定向播种机，包括：播种机架；安装在播种机架上的用来盛放玉米籽粒的缓存料斗；安装在播种机架上的籽粒摆正机构，具有第一进料端和第一出料端，其第一进料端与缓存料斗的出料口对应，用来接收缓存料斗排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向摆放并传送至第一出料端；安装在播种机架上的排种机构，具有第二进料端和第二出料端，其第二进料端与第一出料端对应，用来接收第一出料端排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向和间距排列并传送至第二出料端，由第二出料端排出安置在种床上。本实用新型将玉米籽粒按照预定方向和间距播种，使得玉米禾苗按照预定方向、和预定间距生长，提高了玉米的光照条件，从而提高产量。

Description

一种玉米定向播种机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种用来定向播种玉米的机械。

背景技术

目前市面上的播种机主要有两大类：气力式播种机与机械式播种机。气力式播种机又分为气吸式播种机与气吹式播种机。气吸式播种机工作时，由高速风机产生负压，传给排种单体的真空室。播种盘回转时，在真空室负压作用下吸附种子，并随排种盘一起转动。当种子转出真空室后，不再承受负压，就靠自重或在刮种器作用下落在地沟里。机械式播种机排种器样式繁多，有：槽轮式，型孔式，离心式等。无论哪种播种机，其种子通过排种器后都是靠重力自由落地，种子落地后的方向无法控制，而玉米叶片的朝向是由种子的胚芽面和胚芽方向决定的，如果落地后的种子的胚芽面和胚芽方向随机，那么长出来的玉米叶片的方向也不确定，造成互相交叉干涉，相互遮挡，直接减少光合作用时间，从而影响了作物的收成。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种玉米定向播种机，将玉米籽粒按照预定的方向和预定的间距播种，从而使得玉米禾苗按照预定的方向、和预定的间距生长，提高了玉米的光照条件，从而提高产量。

为实现本实用新型的上述目的，提供以下技术方案：

一种玉米定向播种机，包括：播种机架，其上安装有行走轮；安装在播种机架上的用来盛放玉米籽粒的缓存料斗；安装在播种机架上的籽粒摆正机构，具有第一进料端和第一出料端，其第一进料端与所述缓存料斗的出料口对应，用来接收缓存料斗排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向摆放并传送至第一出料端；安装在播种机架上的排种机构，具有第二进料端和第二出料端，其第二进料端与所述第一出料端对应，用来接收第一出料端排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向和间距排列并传送至第二出料端，由第二出料端排出安置在种床上。

一种玉米定向播种机，还包括：安装在所述播种机架上的整平机构，用来整平所述种床，位于所述第二出料端的前方；安装在播种机架上的镇压机构，用来将所述玉米籽粒固定在种床上，位于所述第二出料端的后方。

优选地，所述籽粒摆正机构包括：籽粒识别及剔除装置，安装在所述播种机架上，位于所述第一进料端的前方，用于识别来自第一进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒；摆正传送装置，安装在所述播种机架上，其上设置有多个用来摆正玉米籽粒的第一窝眼，每个第一窝眼按照所述预定方向布置，摆正传送装置的一端为所述第一进料端，另一端为所述第一出料端；摆正驱动装置，与摆正传送装置连接，用来驱动摆正传送装置在所述第一进料端与所述第一出料端之间移动。

优选地，所述摆正传送装置包括：籽粒摆正架，固定在所述播种机架上；安装在所述籽粒摆正架上沿水平方向布置的一对第一水平传动轮；安装在所述籽粒摆正架上的第一竖直传动轮，位于一个第一水平传动轮的下方；以及安装在一对第一水平传动轮、第一竖直传动轮上的第一传送带，其上设置有所述第一窝眼；其中，所述第一传送带对应另一个所述第一水平传动轮的一端为所述第一进料端，对应所述第一竖直传动轮的一端为所述第一出料端。

优选地，所述籽粒识别及剔除装置包括：籽粒识别装置，安装在所述摆正传送装置上方，位于所述第一进料端的前方，用于识别安置在所述第一窝眼的玉米籽粒是否按预定方向摆放；籽粒剔除装置，位于籽粒识别装置前方，用于剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。

优选地，所述籽粒识别及剔除装置还包括籽粒识别及剔除支架，安装在籽粒摆正架上，具有用来安装籽粒识别装置的第一安装孔和用来连接籽粒剔除装置的第二安装孔。

优选地，所述籽粒识别装置包括：视觉镜头或超声波探头，安装在所述第一安装孔上。

优选地，所述籽粒剔除装置包括：风管接头，安装在所述第二安装孔上；剔除风管，其一端连接所述风管接头；真空风机，连接所述剔除风管的另一端。

优选地，所述排种机构包括：种粒传送装置，安装在所述播种机架上，其上设置有多个用来安置玉米籽粒的第二窝眼，每个第二窝眼按照所述预定方向布置，种粒传送装置的一端为所述第二进料端，另一端为所述第二出料端；排种驱动装置，与种粒传送装置连接，用来驱动种粒传送装置在所述第二进料端与所述第二出料端之间移动。

优选地，所述种粒传送装置包括：排种架，固定在所述播种机架上；安装在所述排种架上沿水平方向布置的一对第二水平传动轮；安装在所述排种架上的第二竖直传动轮，位于一个第二水平传动轮的正下方；安装在一对第二水平传动轮、第二竖直传动轮上的第二传送带，其上设置有所述第二窝眼；其中，所述第二传送带对应另一个所述第二水平传动轮的一端为所述第二进料端，对应所述第二竖直传动轮的一端为所述第二出料端。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、本实用新型的籽粒识别及剔除装置采用触发器与视频图像识别技术或超声波技术配合来挑选玉米籽粒的朝向，可准备、快速识别玉米籽粒的方向，并可精确剔除方向摆放不正确的玉米籽粒，工作效率高，检测可靠；

2、本实用新型的摆正传送装置和排种机构采用同步轮和张紧传送带形成玉米籽粒的传送装置，并且传送带上预制窝眼，实现玉米籽粒的弹性夹持输送，保证玉米籽粒在输送过程中不会移动或翻转，结构简单可靠，满足定向传送的要求；

3、本实用新型采用在传送带上预制窝眼，实现对玉米籽粒的弹性夹持，以适应不同大小的玉米籽粒的传送，适应能力强，应用广泛；

4、本实用新型采用整平种床、近地排种、镇压种床的顺序进行播种，保证玉米籽粒的定向落种及定向生长。

附图说明

图1是本实用新型玉米定向播种机的主视图；

图2是籽粒摆正机构及缓存料斗的结构示意图；

图3是摆正传送装置的部分结构示意图；

图4是图3所示第一传送带的局部示意图；

图5是图4所示的A-A剖视图；

图6是籽粒识别及剔除装置的结构示意图；

图7是图6所示的的侧视图；

图8是排种机构的结构示意图；

图9是排种机构的部分结构示意图；

图10是图9所示第二传送带的局部示意图；

图11是图1所示的缓存料斗的俯视图；

图12是第一外挡料板的结构示意图。

附图标记说明：10-播种机架；11-行走轮；12-侧板；13-犁铧；20-籽粒识别及剔除支架；201-第一安装孔；202-第二安装孔；2-籽粒识别装置；2a-发光器件；2b-光敏器件；3-籽粒剔除装置；31-风管接头；32-剔除风管；33-真空风机；4-摆正传送装置；40-籽粒摆正架；401-第一水平挡板；402-第一内挡料板；403-第一外挡料板；404-弧形板；404a-第一排种口；4a-第一进料端；4b-第一出料端；41、42-第一水平传动轮；43-第一竖直传动轮；44-第一张紧轮；45-第一传送带；45a-第一窝眼；45b-第一接收孔；45c-第一夹持孔；451-第一水平传送段；452-第一竖直传送段；46-步进电机；5-排种机构；50-排种架；501-第二水平挡板；502-第二内挡料板；503-第二外挡料板；5a-第二进料端；5b-第二出料端；51、52-第二水平传动轮；53-第二竖直传动轮；54-第二张紧轮；55-第二传送带；551-第二水平传送段；552-第二竖直传送段；55a-第二窝眼；56-变速机构；57-挡料架；6-整平轮；7-镇压轮；8-缓存料斗；8a-出料口；81-震动电机；9-覆土器。

具体实施方式

图1是本实用新型播种机的主视图。如图1所示，本实用新型的播种机包括：播种机架10，其底部设置有行走轮11；安装在播种机架10上的用来盛放玉米籽粒的缓存料斗8，其底部具有出料口8a(如图11所示)；安装在播种机架10上的籽粒摆正机构，具有第一进料端4a和第一出料端4b，第一进料端4a与出料口8a对应，用来接收缓存料斗8排出的玉米籽粒，第一进料端4a接收到玉米籽粒后，籽粒摆正机构将玉米籽粒按照预定方向摆放并传送至第一出料端4b；安装在播种机架10上的排种机构5，具有第二进料端5a和第二出料端5b，第二进料端5a与第一出料端4b对应，用来接收第一出料端4b排出的玉米籽粒，第二进料端5a接收到玉米籽粒后，排种机构5将玉米籽粒按照预定方向和间距排列并传送至第二出料端5b，由第二出料端5b排出到种床上；安装在播种机架10上的整平机构，用来整平该种床，位于第二出料端5b的前方(指播种机播种方向的前方，即图1所示的第二出料端5b的右侧)；安装在播种机架10上的镇压机构，用来将玉米籽粒固定在种床上，位于第二出料端5b的后方(指播种机播种方向的后方，即图1所示的第二出料端5b的左侧)。

如图1所示，籽粒摆正机构包括：籽粒识别及剔除装置，位于第一进料端4a的前方(指玉米籽粒传送方向的前方，即图1所示的第一进料端4a的右侧)，用于识别来自第一进料端4a的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒；摆正传送装置4，安装在播种机架10上，其上设置有多个用来摆正玉米籽粒的第一窝眼45a，每个第一窝眼45a按照预定方向布置(如图4所示)，摆正传送装置4的一端为第一进料端4a，另一端为第一出料端4b；摆正驱动装置，与摆正传送装置4连接，用来驱动摆正传送装置4在第一进料端4a与第一出料端4b之间移动。

具体的，如图2和3所示，摆正传送装置4包括：籽粒摆正架40，固定在播种机架10上；安装在籽粒摆正架40上的一对第一水平传动轮41、42，一对第一水平传动轮41、42沿水平方向布置，其中心位于同一条水平线上；安装在籽粒摆正架40上的一个第一竖直传动轮43，第一竖直传动轮43位于第一水平传动轮42的斜下方，第一竖直传动轮43的竖直中心线和第一水平传动轮42的竖直中心线之间有一个偏移量；安装在籽粒摆正架40上的第一张紧轮44，第一张紧轮44位于第一水平传动轮41和第一竖直传动轮43之间且不共线；安装在一对第一水平传动轮41、42、第一竖直传动轮43和第一张紧轮44上的第一传送带45，第一张紧轮44配合第一水平传动轮41、42、第一竖直传动轮43使用，可使第一传送带45处于适度张紧状态，在第一水平传动轮41和第一竖直传动轮43之间顺利传动。第一传送带45上设置有多个用来摆正玉米籽粒的第一窝眼45a，第一传送带45在一对第一水平传动轮41、42之间形成第一水平传送段451，实现玉米籽粒的水平传送，第一传送带45在第一水平传动轮42和第一竖直传动轮43之间形成第一竖直传送段452，实现玉米籽粒的竖直向下传送。第一传送带45对应第一水平传动轮41的一端为第一进料端4a，对应第一竖直传动轮43的一端为第一出料端4b，当第一传送带45在第一水平传动轮41和第一竖直传动轮43之间传动时，便将输送到第一进料端4a的玉米籽粒传送到第一出料端4b，玉米籽粒由第一出料端4b排出，进入排种机构5。

如图3所示，本实用新型在籽粒摆正架40上并位于一对第一水平传动轮41、42的上侧设置有第一水平挡料装置，用来防止安置在第一水平传送段451的第一窝眼45a内的玉米籽粒掉落。具体操作时，该第一水平挡料装置可以为一块第一水平挡板401，紧挨着位于第一水平传送段451的下方，以不妨碍第一传送带45顺利传动为宜。安装时，第一水平挡板401的水平长度只要大于第一水平传送段451的最外端的两个第一窝眼45a的距离即可，以不妨碍一对第一水平传动轮41、42的传动为宜。

如图3所示，本实用新型在籽粒摆正架40上并位于第一水平传动轮42和第一竖直传动轮43的外侧设置有第一竖直挡料装置，用来防止安置在第一竖直传送段452的第一窝眼45a内的玉米籽粒脱出。该第一竖直挡料装置包括：安装在籽粒摆正架40上的第一内挡料板402，位于第一水平传动轮42和第一竖直传动轮43的外侧以及位于第一竖直传送段452的内侧；安装在籽粒摆正架40上的第一外挡料板403，位于第一竖直传送段452的外侧。具体操作时，第一内挡料板402紧挨着位于第一竖直传送段452的内侧，以不妨碍第一传送带45顺利传动为宜，第一内挡料板402的长度只要大于第一竖直传送段452的最外端的两个第一窝眼45a的距离即可，以不妨碍第一水平传动轮42和第一竖直传动轮43的传动为宜；如图2和12所示，第一外挡料板403的下端为弧形板404，该弧形板404的弧度与第一竖直传动轮43相同，并且弧形板404上对应第一出料端4b具有与第一窝眼45a形状相仿的第一排种口404a，配合第一出料端4b排种。

具体实施时，可以在第一出料端4b设置第一顶出装置，该第一顶出装置具有可伸缩的第一顶杆，当第一窝眼45a转动到与第一排种口404a对准时，第一顶杆伸出，将玉米籽粒顶出。

第一传送带45在摆正驱动装置的驱动下反复的由第一进料端4a向第一出料端4b传送玉米籽粒。具体的，如图2所示，本实用新型的摆正驱动装置为步进电机46，与第一水平传动轮42连接，为其提供传动动力。

如图4和5所示，第一窝眼45a由上下连通的第一接收孔45b和第一夹持孔45c构成，第一接收孔45b的孔径从上到下逐渐减小，第一夹持孔45c的孔径上下保持相同。具体操作时，使第一接收孔45b和第一夹持孔45c的形状近似于玉米籽粒，第一接收孔45b的大小要大于玉米籽粒，使玉米籽粒更容易落入第一窝眼45a内，第一夹持孔45c的大小接近于玉米籽粒，使玉米籽粒更容易被传送。当玉米籽粒进入到第一进料端4a时，由于第一接收孔45b的上部孔径比较大，会有一部分玉米籽粒没有按预定方向落入到第一接收孔45b内，这时，需要将没有按预定方向摆放的玉米籽粒剔除。

如图2和6所示，籽粒识别及剔除装置包括：籽粒识别及剔除支架20，安装在籽粒摆正架40上；籽粒识别装置2，安装在籽粒识别及剔除支架20上，位于第一水平传送段451的上方并位于第一进料端4a的前方(指玉米籽粒传送方向的前方，图1所示的第一进料端4a的右侧)，用于识别经由第一进料端4a接收并安置在第一水平传送段451的第一窝眼45a内的玉米籽粒是否按预定方向摆放；籽粒剔除装置3，安装在播种机架10上，在玉米籽粒传送方向上位于籽粒识别装置2的前方(图1所示的籽粒识别装置2的右侧)，用于剔除经由籽粒识别装置2识别后不按预定方向摆放的玉米籽粒。玉米籽粒进入到第一进料端4a的第一窝眼45a并由第一水平传送段451水平向前传送，当玉米籽粒经过籽粒识别装置2的下方时，籽粒识别装置2便对玉米籽粒检测识别，如果玉米籽粒在第一窝眼45a内按预定方向摆放，便继续向前传送到第一出料端4b，如果玉米籽粒在第一窝眼45a内没按预定方向摆放，籽粒剔除装置3便将其剔除。

如图6所示，籽粒识别及剔除支架20上开设有用来安装籽粒识别装置2的第一安装孔201和用来安装籽粒剔除装置3的第二安装孔202。具体的，本实用新型的籽粒识别装置2是视觉镜头或超声波探头。本实用新型的籽粒剔除装置3包括：风管接头31，安装在第二安装孔202上；剔除风管32，其一端连接风管接头31；真空风机33，连接剔除风管32的另一端。

如图7所示，本实用新型的籽粒识别及剔除装置还包括：用于控制籽粒识别装置2工作的触发器，设置在籽粒识别装置2的下方，该触发器由对称安装在籽粒识别及剔除支架20内壁上的发光器件2a和光敏器件2b构成，发光器件2a和光敏器件2b可以同时对准同一个玉米籽粒。当发光器件2a发射信号，光敏器件2b能够接收到发光器件2a的信号时，此时一个玉米籽粒正位于籽粒识别装置2的下方，接收到控制信号的籽粒识别装置2便对该玉米籽粒进行检测识别，以对该玉米籽粒的摆放方向进行识别判断，当检测到该玉米籽粒不是按预定方向摆放时，籽粒剔除装置3接收到控制信号，以剔除该玉米籽粒，当检测到该玉米籽粒是按预定方向摆放时，籽粒剔除装置3接收不到控制信号，不工作；当光敏器件2b不能够接收到发光器件2a的信号时，则发光器件2a和光敏器件2b刚好对准相邻第一窝眼45a之间的部分，籽粒识别装置2也刚好对准相邻第一窝眼45a之间的部分，籽粒识别装置2便不工作，籽粒剔除装置3也不工作，直到下一个玉米籽粒传送到籽粒识别装置2的下方，光敏器件2b又能够接收到发光器件2a的信号，籽粒识别装置2再次进行检测。这样，在控制系统的控制下，籽粒识别装置2依次对经过其下方的每个玉米籽粒进行识别判断，籽粒剔除装置3依次剔除经过识别后不按预定方向摆放的玉米籽粒。经过籽粒剔除装置3剔除以后，剩下的按预定方向摆放的玉米籽粒经过第一传送带45被传送到排种机构5。

如图1和8所示，排种机构5包括：种粒传送装置，安装在播种机架10上，种粒传送装置的一端为第二进料端5a，另一端为第二出料端5b；排种驱动装置，与种粒传送装置连接，用来驱动种粒传送装置在第二进料端5a与第二出料端5b之间移动。其中，种粒传送装置上设置有多个用来安置玉米籽粒的第二窝眼55a(如图8和9所示)，每个第二窝眼55a按照预定方向布置，相邻第二窝眼55a间隔预定间距。

具体的，如图9所示，种粒传送装置包括：排种架50，固定在播种机架10上；安装在排种架50上的一对第二水平传动轮51、52，一对第二水平传动轮51、52沿水平方向布置，其中心位于同一条水平线上；安装在排种架上50的一个第二竖直传动轮53，第二竖直传动轮53位于第二水平传动轮52的正下方，第二竖直传动轮53和第二水平传动轮52的中心位于同一条竖直线上；安装在排种架50上的第二张紧轮54，第二张紧轮54位于第二水平传动轮51和第二竖直传动轮53之间且不共线；安装在一对第二水平传动轮51、52、第二竖直传动轮53和第二张紧轮54上的第二传送带55。第二张紧轮54配合第二水平传动轮51、52、第二竖直传动轮53使用，可使第二传送带55处于适度张紧状态，在第二水平传动轮51和第二竖直传动轮53之间顺利传动。如图8、9和10所示，第二传送带55上设置有多个用来安置玉米籽粒的第二窝眼55a，第二窝眼55a的大小和形状与第一窝眼45a相同。第二传送带55在一对第二水平传动轮51、52之间形成第二水平传送段551，实现玉米籽粒的水平传送，第二传送带55在第二水平传动轮52和第二竖直传动轮53之间形成第二竖直传送段552，实现玉米籽粒的竖直向下传送。如图8所示，第二传送带55对应第二水平传动轮51的一端为第二进料端5a，对应第二竖直传动轮53的一端为第二出料端5b。当第二传送带55在第二水平传动轮51和第二竖直传动轮53之间传动时，便将由输送到第二进料端5a的玉米籽粒传送到第二出料端5b，第二出料端5b将玉米籽粒安置在种床上。

如图9所示，本实用新型在排种架50上并位于一对第二水平传动轮51、52的上侧设置有第二水平挡料装置，用来防止安置在第二水平传送段551的第二窝眼55a内的玉米籽粒掉落。具体操作时，该第二水平挡料装置可以为一块第二水平挡板501，紧挨着位于第二水平传送段551的下方，以不妨碍第二传送带55顺利传动为宜。安装时，第二水平挡板501的水平长度只要大于第二水平传送段551的最外端的两个第二窝眼55a的距离即可，以不妨碍一对第二水平传动轮51、52的传动为宜。

本实用新型在排种架50上并位于第二水平传动轮52和第二竖直传动轮53的外侧设置有第二竖直挡料装置，用来防止安置在第二竖直传送段552的第二窝眼55a内的玉米籽粒脱出。该第二竖直挡料装置包括：安装在排种架50上的第二内挡料板502，位于第二水平传动轮52和第二竖直传动轮53的外侧以及位于第二竖直传送段552的内侧；安装在排种架50上的第二外挡料板503，位于第二竖直传送段552的外侧。具体操作时，第二内挡料板502紧挨着位于第二竖直传送段552的内侧，以不妨碍第二传送带55顺利传动为宜，第二内挡料板502的竖直长度只要大于第二竖直传送段552的最外端的两个第二窝眼55a的距离即可，以不妨碍第二水平传动轮52和第二竖直传动轮53的传动为宜；第二外挡料板503与第一外挡料板403的结构相同，其下端也具有弧形板，弧形板上对应第二出料端5b具有与第二窝眼55a形状相仿的第二排种口，配合第二出料端5b排种。

具体实施时，可以在第二出料端5b设置第二顶出装置，该第二顶出装置具有可伸缩的第二顶杆，当安置有玉米籽粒的第二窝眼55a转动到与第二外挡料板503的第二排种口对准时，第二顶杆伸出，将玉米籽粒顶出到种床。

如图1所示，第二传送带55在排种驱动装置的驱动下反复地由第二进料端5a向第二出料端5b传送玉米籽粒。本实用新型的排种驱动装置为安装在排种架50上的变速机构56，连接并用于驱动第二水平传动轮52转动。具体的，变速机构56通过链条连接行走轮11，当行走轮11向前行走时，变速机构56在行走轮11的驱动下带动第二水平传动轮52转动，从而带动第二传送带55运动，这样，播种机在向前行走时，第二进料端5a不断的向第二出料端5b传送玉米籽粒，第二出料端5b不断地向种床上安置玉米籽粒。由于每个玉米籽粒在相应的第二窝眼55a内均按预定方向摆放，因此安置在种床上的玉米籽粒具有确定的方向，保证生长出来的玉米叶片按预定方向生长，相互之间无遮挡，均能获得足够的光照时间，从而提高产量；同时，由于相邻第二窝眼55a之间间距相等，可以使安置在种床上的相邻玉米籽粒之间相隔距离相等，在实际播种时，可以调整行走轮11的速度，从而调整安置在种床上的相邻玉米籽粒之间的距离，以获得作物生长所需最佳株距，从而确保作物生长时能够获得足够的光照，同时确保能够获得最佳的收成。

播种机在向前行走并播种时，步进电机46带动第一传送带45运动，将第一进料端4a的玉米籽粒按预定方向传送到第一出料端4b，行走轮11带动变速机构56驱动第二传送带55运动，将第二进料端5a的玉米籽粒传送到第二出料端5b。本实用新型的第二水平传动轮52上安装有速度传感器，用于检测第二传送带55的传送速度，并将信号反馈给控制系统，控制步进电机46的转速，使第一出料端4b为第二进料端5a持续供料，保证第二传送带55的第二窝眼55a内均具有玉米籽粒，从而保证种植的株距；另外，设计时，相邻第一窝眼45a的间距要小于相邻第二窝眼55a的间距，满足第二进料端5a的进料充足。进一步的，如图1和8所示，排种架50上方还安装有余料回收装置，用于将第一出料端4b排出的未安置在第二窝眼55a内的玉米籽粒回收，余料回收装置包括挡料架57和连接在挡料架57一侧的接料盘。

播种时，本实用新型的第二传送带55的第二窝眼55a的方向要与第一传送带45的第一窝眼45a的方向保持一致，以便确保玉米籽粒按预定方向传送至种床。

如图11所示，本实用新型的缓存料斗8的出料口8a的大小和形状与第一窝眼45a和第二窝眼55a的大小和形状相仿，以便将大小和形状满足要求的玉米籽粒输送到第一进料端4a。为了使缓存料斗8的出料口8a容易落种，如图3所示，本实用新型在籽粒摆正架40上安装了震动电机81，位于缓存料斗8的下方，用于使缓存料斗8内的玉米籽粒在不断震动中有序的从出料口8a向第一进料端4a输送。

如图1所示，本实用新型的播种机还包括安装在播种机架10上的犁铧13，犁铧13位于整平机构的前方(指播种机播种方向的前方，即图1所示的整平机构的右侧)。播种机架10上设置有一对侧板12，一对侧板12位于犁铧13的后方(即如图1所示的左侧)。排种机构5位于一对侧板12之间，第二出料端5b伸出一对侧板12的底边。本实用新型的整平机构为安装在播种机架10上的整平轮6，整平轮6通过一根销轴安装在一对侧板12之间，并位于第二出料端5b的前方(即如图1所示的右侧)，整平轮6的底边伸出一对侧板12的底边，以便与种床接触。本实用新型的镇压机构为安装在播种机架10上的镇压轮7，镇压轮7通过一根销轴安装在一对侧板12之间，并位于第二出料端5b的后方(即如图1所示的左侧)，镇压轮7的底边伸出一对侧板12的底边，以便与种床接触。

当播种机向前行走时，犁铧13先将种床开出沟槽，随后整平轮6将沟槽压平，紧接着位于整平轮6后方的第二出料端5b输出的玉米籽粒便能够平稳地安置在被压平的种床上，而不会发生翻转偏离预定方向，最后镇压轮7将平稳地安置在种床上的玉米籽粒压入土壤，使玉米籽粒与种床的表面平齐，确保位于镇压轮7后方的覆土器9再覆土时，玉米籽粒就不会移动和翻转，从而确保了玉米籽粒按照预定方向和预定间距种植。

尽管上述对本实用新型做了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玉米定向播种机，其特征在于包括：

播种机架，其上安装有行走轮；

安装在播种机架上的用来盛放玉米籽粒的缓存料斗；

安装在播种机架上的籽粒摆正机构，具有第一进料端和第一出料端，其第一进料端与所述缓存料斗的出料口对应，用来接收缓存料斗排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向摆放并传送至第一出料端；

安装在播种机架上的排种机构，具有第二进料端和第二出料端，其第二进料端与所述第一出料端对应，用来接收第一出料端排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向和间距排列并传送至第二出料端，由第二出料端排出安置在种床上。

2.如权利要求1所述的播种机，其特征在于，还包括：

安装在所述播种机架上的整平机构，用来整平所述种床，位于所述第二出料端的前方；

安装在播种机架上的镇压机构，用来将所述玉米籽粒固定在种床上，位于所述第二出料端的后方。

3.如权利要求1或2所述的播种机，其特征在于，所述籽粒摆正机构包括：籽粒识别及剔除装置，安装在所述播种机架上，位于所述第一进料端的前方，用于识别来自第一进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒；

摆正传送装置，安装在所述播种机架上，其上设置有多个用来摆正玉米籽粒的第一窝眼，每个第一窝眼按照所述预定方向布置，摆正传送装置的一端为所述第一进料端，另一端为所述第一出料端；

摆正驱动装置，与摆正传送装置连接，用来驱动摆正传送装置在所述第一进料端与所述第一出料端之间移动。

4.如权利要求3所述的播种机，其特征在于，所述摆正传送装置包括：

籽粒摆正架，固定在所述播种机架上；

安装在所述籽粒摆正架上沿水平方向布置的一对第一水平传动轮；

安装在所述籽粒摆正架上的第一竖直传动轮，位于一个第一水平传动轮的下方；以及

安装在一对第一水平传动轮、第一竖直传动轮上的第一传送带，其上设置有所述第一窝眼；

其中，所述第一传送带对应另一个所述第一水平传动轮的一端为所述第一进料端，对应所述第一竖直传动轮的一端为所述第一出料端。

5.如权利要求4所述的播种机，其特征在于，所述籽粒识别及剔除装置包括：

籽粒识别装置，安装在所述摆正传送装置上方，位于所述第一进料端的前方，用于识别安置在所述第一窝眼的玉米籽粒是否按预定方向摆放；

籽粒剔除装置，位于籽粒识别装置前方，用于剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。

6.如权利要求5所述的播种机，其特征在于，所述籽粒识别及剔除装置还包括籽粒识别及剔除支架，安装在籽粒摆正架上，具有用来安装籽粒识别装置的第一安装孔和用来连接籽粒剔除装置的第二安装孔。

7.如权利要求6所述的播种机，其特征在于，所述籽粒识别装置包括：视觉镜头或超声波探头，安装在所述第一安装孔上。

8.如权利要求7所述的播种机，其特征在于，所述籽粒剔除装置包括：

风管接头，安装在所述第二安装孔上；

剔除风管，其一端连接所述风管接头；

真空风机，连接所述剔除风管的另一端。

9.如权利要求5所述的播种机，其特征在于，所述排种机构包括：

种粒传送装置，安装在所述播种机架上，其上设置有多个用来安置玉米籽粒的第二窝眼，每个第二窝眼按照所述预定方向布置，种粒传送装置的一端为所述第二进料端，另一端为所述第二出料端；

排种驱动装置，与种粒传送装置连接，用来驱动种粒传送装置在所述第二进料端与所述第二出料端之间移动。

10.如权利要求9所述的播种机，其特征在于，所述种粒传送装置包括：

排种架，固定在所述播种机架上；

安装在所述排种架上沿水平方向布置的一对第二水平传动轮；

安装在所述排种架上的第二竖直传动轮，位于一个第二水平传动轮的正下方；

安装在一对第二水平传动轮、第二竖直传动轮上的第二传送带，其上设置有所述第二窝眼；

其中，所述第二传送带对应另一个所述第二水平传动轮的一端为所述第二进料端，对应所述第二竖直传动轮的一端为所述第二出料端。