CN110972638B - 一种气力滚筒排种器精量定向供种装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种气力滚筒排种器精量定向供种装置及方法，其装置包括机架、振动支撑组件、精量供种组件和定向充种组件，振动支撑组件和精量供种组件分别安装于机架上，定向充种组件设于振动支撑组件上；定向充种组件中设有导种槽，精量供种组件中的种子出口端位于导种槽上方。其方法是先通过精量供种组件供送少量的种子，并由种子出口端落入定向充种组件的导种槽中，然后利用定向充种组件的振动作用，使种子在导种槽内逐渐排列并滑动，最后由外置的滚筒利用其内部负压作用，通过滚筒圆周面上的吸种孔将导种槽中的种子逐粒吸附送出。本发明原理简单、调整方便，可持续少粒精量定向供种，能较好地达到“一穴一粒”精量排种的目标。

Description

一种气力滚筒排种器精量定向供种装置及其方法

技术领域

本发明涉及穴盘育苗精量播种技术领域，特别涉及一种气力滚筒排种器精量定向供种装置及其方法。

背景技术

我国约有2/3的蔬菜花卉培育采用穴盘育苗移栽方式，采用精量播种装备实现“一穴一粒”播种有利于节约种子，减少后续间苗环节，为后续移栽作业提供优质种苗。气力滚筒式排种器由于具有不伤种、生产效率高等优点，在农业设施中应用较为广泛。

对于外形规则的球形种子，现有气力滚筒式排种器已经可以达到98％以上的单粒率，但对于如番茄、辣椒等外形扁平不规则的种子，多粒率仍会高于10％。因此，研制适于扁平不规则种子的“一穴一粒”精量排种器具有重要意义。

为解决扁平种子播种时存在多粒率高的问题，目前采用的方法有：种子丸粒化处理、改进滚筒吸孔结构、多路清种去除多吸种子等。其中，种子丸粒化处理的种子价格相比普通种子高4～8倍，因此目前尚难以被农户接受，其使用范围非常小。而专利申请号为201210325070.5的“带吸嘴的播种机滚筒”和专利申请号为201310295914.0的“播种机滚筒镶嵌式凸型吸嘴”，均采用了在滚筒上安装特殊形状吸嘴的方式来提高吸嘴对异型种子的吸附性能，降低多粒率。专利申请号为201510657195.1的“一种刮碰气流式播种机的清种装置”，采用机械和气流多路组合清种方法。但上述设备均存在结构复杂、加工工艺复杂、设备制作成本高等问题。

现有气力滚筒穴盘育苗排种器普遍采用电磁或气力振动料斗供种方法，如专利申请号为201220002214.9的“播种机种子振动机构”，通过振动料斗，使供送给滚筒的种子处于松散状态，减少种子间相互作用。专利申请号为201310488122.5的“一种适用于多形状小粒种子的气吸滚筒式精量排种器”，其供种导板由依次连接的竖直段、倾斜段和水平段构成，振动器固定于供种导板竖直段上，驱动供种板在水平面内沿与滚筒轴线垂直的方向振动，使种箱漏斗源源不断的向种箱(即供种导板)供给种子，使种堆中的种子松散。专利申请号为201410808188.2的“非圆种子单粒定向投种精密排种器”，通过调节种箱排量调节板使得种子流动到振动供种机构的台阶振动板上，通过激振器的作用使得种子能够实现向前运动，种子在台阶振动板上形成均匀薄层，在激振器的作用下，流到充种板与滚筒间的V型充种区域内，在V型充种区域的作用下，种子横向分布。专利申请号为201410064236.1的“一种用于精密播种机的自动定量供送装置”，则是在供种料箱内设置多个滑种板，并且各滑种板间成一定的夹角，在多个滑种板的协同作用下，种子均匀的滑落至传送带上，种层被打薄，并且能够使种子在传送带上均匀分布。专利申请号为201610763219.6的“气力振动式超级稻穴盘精量播种装置”，通过调节供种装置变频器实现精确控制勺式外型孔轮转速实现定量供送。专利申请号为201520561052.6的“油菜小麦兼用的定量供送装置”，采用锥孔轮与空白轮组合和改变排种轴转速来调节播种量，供种量调节范围大，对种子形状要求低，采用斜槽状型孔交错排布的结构，降低了种子流的脉动现象，形成了连续、均匀的种子流。专利申请号为201621033440.8的“一种等距均匀供种装置”，由主轴带动提种器转动，种子箱内的种子落入提种器轮面上的凹槽内，随着提种器的转动落到集料箱内，再经下料管播到地里。专利申请号为201710546332.3的“一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置”，播种轴可旋转安装于出口料上，播种轴与出口料之间具有可供种子流出的间隙，通过调节播种轴的转动速度调节种子的流速和流量。上述供种装置均是利用槽轮等结构控制种箱中输出的种子流量，再借助振动作用使种群处于松散状态，采用振动板等结构形式使种子均匀分布，以达到精量播种的目的。但在其实际应用中，这些供种方式均难以精量定向地将扁平种子供送到滚筒吸种口处，易使种子在滚筒吸种口处保持各种姿态堆积，出现一孔吸附多粒种子的现象，因此，实际上也难以达到“一穴一粒”精量排种的效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种气力滚筒排种器精量定向供种装置，该装置结构简单、调整方便，可使喂入到滚筒吸种口的定量种子保持一致的姿态，能较好地达到“一穴一粒”精量排种的目标。

本发明的另一目的在与提供一种通过上述装置实现的气力滚筒排种器精量定向供种方法。

本发明的技术方案为：一种气力滚筒排种器精量定向供种装置，包括机架、振动支撑组件、精量供种组件和定向充种组件，振动支撑组件和精量供种组件分别安装于机架上，定向充种组件设于振动支撑组件上；定向充种组件包括依次连接的电磁振动器、振动连接板和导向充种板，导向充种板上设有导种槽，精量供种组件中设有种子出口端，种子出口端位于导种槽上方。其中，机架作为整个供种装置的支撑架，主要用于各组成部件的安装和支撑；振动支撑组件用于支撑定向充种组件中的电磁振动器，且利用振动支撑组件对其振动方向、种子静止时的放置角度等进行调节，以达到最佳的种子排列效果；定向充种组件利用其振动作用，对来自精量供种组件的种子进行有效的排列，为滚筒吸附种子提供良好的前提条件；精量供种组件利用其内部结构，向定向充种组件上提供精确数量的种子。

所述定向充种组件中，振动连接板倾斜设于精量供种组件的一侧，导向充种板设于精量供种组件下方，电磁振动器与振动连接板的背部相连接，振动连接板与导向充种板之间形成角度可调的安装夹角，导向充种板相对于水平面具有角度可调的振动方向。即：调整振动连接板与导向充种板的安装夹角时，可调节导向充种板相对于水平面的振动方向。

所述导向充种板上分布有若干导种槽，各导种槽呈Y型，包括相连接的三角槽区和直槽区；

精量供种组件中设有若干种子出口端，各种子出口端与导种槽的三角槽区一一对应相接；

导向充种板的一侧设有滚筒，滚筒上分布有若干吸种孔，位于滚筒同一圆周上的多个吸种孔形成一排吸种孔组，每排吸种孔组对应与一个导种槽的直槽区相接。

作为一种优选方案，所述导种槽中，直槽区的宽度为种子直径的2～3倍。

上述导向充种板结构中，导种槽的数量与吸种孔组的排数相同，导种槽的中心与各吸种孔组的中心位置一致。沿种子输送方向，导种槽前段为三角形区域(即上述三角槽区)，导种槽后端为窄的直槽区域(即上述直槽区)。

所述振动支撑组件包括支撑板、固定板、平板式滑块、丝杆、振动支撑架、滑轨、角度调节码和定位螺钉，支撑板固定安装于机架上，支撑板的两端分别设置固定板，平板式滑块的两侧分别通过移动副与固定板连接，平板式滑块的中部通过螺纹副与丝杆连接，振动支撑架的两侧分别设有滑轨，滑轨与振动支撑架之间形成滑动连接并通过定位螺钉锁紧固定，滑轨与平板式滑块之间通过角度调节码连接。即该结构中，平板式滑块可与固定板之间产生相对滑动，固定板上设有滑槽，平板式滑块底部设有向下凸出的滑块，通过滑槽和滑块的配合，可调节平板式滑块与固定板之间的相对位置；滑块和滑轨通过角度调节码形成一定角度的固定连接，振动支撑架与滑轨构成移动副连接，振动支撑架与滑轨通过定位螺钉固定连接。

所述定向充种组件中的电磁振动器安装于振动支撑组件中的振动支撑架上。转动丝杆可驱动滑块进行前后移动，可调整导向充种板相对于滚筒沿水平方向的位置，调节滑块与滑轨的固定连接角度可调整导向充种板相对于机架的水平安装夹角，沿滑轨移动振动支撑架位置可调整导向充种板相对滚筒沿垂直方向位置。

所述精量供种组件包括供种支撑架、传动轴、定量供送机构和动力驱动机构，传动轴、定量供送机构和动力驱动机构分别通过供种支撑架安装于机架上，传动轴的一端与动力驱动机构连接，传动轴上分布有若干定量供送机构，每个定量供送机构设有一个种子出口端。其中，动力驱动机构包括电机、电机座及联轴器，定量供送组件通过供种支撑架固定安装在机架上，电机通过电机座与机架固定连接，联轴器一端与电机输出轴固定连接，联轴器另一端与传动轴一端固定连接，传动轴穿过各定量供送机构并与各定量供送机构固定连接，定量供送机构的数量与导向充种板上导种槽的数量一致，并按导种槽的位置一一对应均匀分布。

所述定量供送机构包括种箱、型孔轮、护种环和落种导向管，种箱和落种导向管分别安装于供种支撑架上，型孔轮安装于传动轴上，型孔轮的侧壁沿圆周方向开设有若干型孔，型孔轮的侧壁与种箱的出口端相接，型孔轮的下方与落种导向管相接，型孔轮的圆周外侧设有护种环，护种环呈弧形状，护种环固定安装于种箱上(即护种环与种箱的侧面固定连接，落种导向管底部位于导向充种板的导种槽三角槽区上方)。

所述定量供送机构中，所述落种导向管的下端为种子出口端，种子出口端与导种槽之间的间距为5～10mm。

本发明通过上述装置可实现一种气力滚筒排种器精量定向供种方法，先通过精量供种组件供送少量的种子，并由种子出口端落入定向充种组件的导种槽中，然后利用定向充种组件的振动作用，使种子在导种槽内逐渐排列并滑动，最后由外置的滚筒利用其内部负压作用，通过滚筒圆周面上的吸种孔将导种槽中距离最近的种子逐粒吸附送出。其具体过程如下：

(1)依据种子与导向充种板间的摩擦角大小，通过角度调节码调整振动支撑组件上滑块与滑轨之间的固定连接角度，使导向充种板相对水平面的倾角在10°～20°之间，确保种子在未振动的条件下能相对导向充种板保持稳定的静止状态；

(2)调整定向充种组件中的振动连接板与导向充种板之间的安装夹角，使电磁振动器的振动方向与导向充种板纸件的夹角在20°～40°之间，使种子在振动条件下能相对导向充种板形成稳定的相对滑动而不会产生相对跳动；

(3)在定量供送组件的种箱内装入种子，依据播种速度调整动力驱动机构中电机转速，并调节电磁振动器的振动幅值，然后分别启动电磁振动器和电机；

(4)精量供种组件中，型孔轮在电机和传动轴的驱动下将种箱内的定量种子带入其侧壁上开设的型孔中，型孔内种子在护种环上圆环面压护作用下保持在型孔内，当型孔转到落种导向管处，型孔内种子失去护种环的压持作用，在重力作用下自由落到导向充种板上导种槽的三角形区中；

(5)落入导种槽的定量种子，在电磁振动器振动作用下，形成单层种群逐步向位于下方的直槽区滑动，受直槽区两侧的约束作用，种子在直槽区内向滚筒上对应吸种孔的中心方向均匀供送，最先到达吸种孔中心附近区域种子数量为2～3粒，并相对吸种孔保持一致姿态，在滚筒内的负压气力作用下，最靠近吸种孔中心的一粒种子会被优先吸附到吸种孔上，从而达到单粒吸附的目标。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本气力滚筒排种器精量定向供种装置及其方法原理简单、调整方便，可持续少粒精量供种，均匀定向喂入到滚筒吸种孔口处，可使喂入到滚筒吸种口的定量种子保持一致的姿态，对不同类型种子适应性强，尤其对不规则扁平种子可解决吸种孔易于一次吸附多粒种子的问题，能较好地达到“一穴一粒”精量排种的目标。

本气力滚筒排种器精量定向供种装置通过型孔轮向导向充种板的Y型导种槽内持续定量供种，在电磁振动器作用下，使种子在导向充种板上形成无堆叠的单层种子流，通过调整电机转速来调节供种流量，对不同生产效率播种具有较好的适应性。

本气力滚筒排种器精量定向供种装置中，导向充种板上开设有与滚筒上吸种孔组排数相同数量的Y型导种槽，型孔轮供给的定量种子首先落入Y型导种槽前段的三角槽区，在电磁振动器作用下，三角槽区内的种子逐步分散进入后段的直槽区，沿直槽取向滚筒各排吸种孔组中心匀速滑动，受直槽区的宽度约束，最先到达吸种孔中心附近的种子数量被控制在2～3粒，通过精量供送降低了多吸概率，具有结构简单，成本低的特点。

本气力滚筒排种器精量定向供种装置中，可通过调整振动连接板与导向充种板之间的安装夹角，来调节导向充种板相对于水平面的振动方向；通过调整振动支撑组件来调节导向充种板相对于水平面的安装夹角，以及相对于滚筒的充种位置，以适应不同类型种子物料特性，使不同类型种子在导向充种板上稳定滑动而不会产生跳动，使供送到吸种孔中心附近的种子姿态保持一致，通过种子定向供送降低了多吸概率，整机调整操作简单方便，工作效率高。

附图说明

图1为本气力滚筒排种器精量定向供种装置的结构示意图。

图2为图1中振动支撑组件的结构示意图。

图3为图1中定向充种组件的结构示意图。

图4为图1中精量供种组件及导向充种板的结构示意图。

图5为图4中精量供种组件的背面结构示意图。

上述各图中，各附图标记所示部件如下：a为机架，b为振动支撑组件，c为精量供种组件，d为定向充种组件，e为滚筒；

1为支撑板，2为固定板，2-1为滑槽，3为平板式滑块，4为丝杆，5为振动支撑架，6为滑轨，7为角度调节码，8为定位螺钉，9为丝杆座，10为电磁振动器，11为振动连接板，12为导向充种板，13为导种槽，13-1为三角槽区，13-2为直槽区，14为吸种孔，15为支撑架，16为传动轴，17为种箱，18为型孔轮，19为护种环，20为落种导向管，21为型孔，22为定位环，23为落种导向管支架，24为支撑杆，25为定位架，26为电机，27为电机座，28为联轴器。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种气力滚筒排种器精量定向供种装置，如图1所示，主要包括机架a、振动支撑组件b、精量供种组件c和定向充种组件d。其中，机架作为整个供种装置的支撑架，主要用于各组成部件的安装和支撑；振动支撑组件用于支撑定向充种组件中的电磁振动器，且利用振动支撑组件对其振动方向、种子静止时的放置角度等进行调节，以达到最佳的种子排列效果；定向充种组件利用其振动作用，对来自精量供种组件的种子进行有效的排列，为滚筒e(该滚筒结构可采用传统的气力滚筒)吸附种子提供良好的前提条件；精量供种组件利用其内部结构，向定向充种组件上提供精确数量的种子。各主要机构的具体结构如下：

振动支撑组件安装于机架上。如图2所示，振动支撑组件包括支撑板1、固定板2、平板式滑块3、丝杆4、振动支撑架5、滑轨6、角度调节码7和定位螺钉8，支撑板固定安装于机架上，支撑板的两端分别设置固定板，平板式滑块的两侧分别通过移动副与固定板连接，平板式滑块的中部通过螺纹副与丝杆连接，丝杆两端分别通过丝杆座9安装于支撑板上，振动支撑架的两侧分别设有滑轨，滑轨与振动支撑架之间形成滑动连接并通过定位螺钉锁紧固定，滑轨与平板式滑块之间通过角度调节码连接。即该结构中，平板式滑块可与固定板之间产生相对滑动，固定板上设有滑槽2-1，平板式滑块底部设有向下凸出的滑块，通过滑槽和滑块的配合，可调节平板式滑块与固定板之间的相对位置；滑块和滑轨通过角度调节码形成一定角度的固定连接，振动支撑架与滑轨构成移动副连接，振动支撑架与滑轨通过定位螺钉固定连接。

定向充种组件设于振动支撑组件上。如图3所示，定向充种组件包括依次连接的电磁振动器10、振动连接板11和导向充种板12，振动连接板倾斜设于精量供种组件的一侧，导向充种板设于精量供种组件下方，电磁振动器与振动连接板的背部相连接，振动连接板与导向充种板之间形成角度可调的安装夹角，导向充种板相对于水平面具有角度可调的振动方向。即：调整振动连接板与导向充种板的安装夹角时，可调节导向充种板相对于水平面的振动方向。

导向充种板上分布有若干导种槽13，各导种槽呈Y型，包括相连接的三角槽区13-1和直槽区13-2；精量供种组件中设有若干种子出口端，各种子出口端与导种槽的三角槽区一一对应相接；导向充种板的一侧设有滚筒，滚筒上分布有若干吸种孔14(如图1所示)，位于滚筒同一圆周上的多个吸种孔形成一排吸种孔组，每排吸种孔组对应与一个导种槽的直槽区相接。导种槽中，直槽区的宽度为种子直径的2～3倍。该导向充种板结构中，导种槽的数量与吸种孔组的排数相同，导种槽的中心与各吸种孔组的中心位置一致。沿种子输送方向，导种槽前段为三角形区域(即上述三角槽区)，导种槽后端为窄的直槽区域(即上述直槽区)。

定向充种组件中的电磁振动器安装于振动支撑组件中的振动支撑架上。转动丝杆可驱动滑块进行前后移动，可调整导向充种板相对于滚筒沿水平方向的位置，调节滑块与滑轨的固定连接角度可调整导向充种板相对于机架的水平安装夹角，沿滑轨移动振动支撑架位置可调整导向充种板相对滚筒沿垂直方向位置(如图4所示)。

精量供种组件安装于机架上。如图4或图5所示，精量供种组件包括供种支撑架15、传动轴16、定量供送机构和动力驱动机构，传动轴、定量供送机构和动力驱动机构分别通过供种支撑架安装于机架上，传动轴的一端与动力驱动机构连接，传动轴上分布有若干定量供送机构，每个定量供送机构设有一个种子出口端。其中，动力驱动机构包括电机26、电机座27及联轴器28，定量供送组件通过供种支撑架固定安装在机架上，电机通过电机座与机架固定连接，联轴器一端与电机输出轴固定连接，联轴器另一端与传动轴一端固定连接，传动轴穿过各定量供送机构并与各定量供送机构固定连接，定量供送机构的数量与导向充种板上导种槽的数量一致，并按导种槽的位置一一对应均匀分布。

定量供送机构包括种箱17、型孔轮18、护种环19和落种导向管20，种箱和落种导向管分别安装于供种支撑架上，型孔轮安装于传动轴上，型孔轮的侧壁沿圆周方向开设有若干型孔21，型孔轮的侧壁与种箱的出口端相接，型孔轮的下方与落种导向管相接，型孔轮的圆周外侧设有护种环，护种环呈弧形状，护种环固定安装于种箱上(即护种环与种箱的侧面固定连接，落种导向管底部位于导向充种板的导种槽三角槽区上方)。此外，型孔轮的两侧还分别设有定位环22，对型孔轮的转动起到定位作用；各落种导向管之间还设有落种导向管支架23，且落种导向管支架两端分别通过支撑杆24连接至供种支撑架上，以便对各落种导向管进行定位，确保种子精准稳定落入导种槽中；各种箱的顶部设有定位架25，通过定位架固定于供种支撑架上。

落种导向管的下端为种子出口端，种子出口端与导种槽之间的间距为5～10mm。

通过上述装置实现的气力滚筒排种器精量定向供种方法为：先通过精量供种组件供送少量的种子，并由种子出口端落入定向充种组件的导种槽中，然后利用定向充种组件的振动作用，使种子在导种槽内逐渐排列并滑动，最后由外置的滚筒利用其内部负压作用，通过滚筒圆周面上的吸种孔将导种槽中的距离最近的种子逐粒吸附送出。其具体过程如下：

(1)依据种子与导向充种板间的摩擦角大小，通过角度调节码调整振动支撑组件上滑块与滑轨之间的固定连接角度，使导向充种板相对水平面的倾角在10°～20°之间，确保种子在未振动的条件下能相对导向充种板保持稳定的静止状态；

(2)调整定向充种组件中的振动连接板与导向充种板之间的安装夹角，使电磁振动器的振动方向与导向充种板纸件的夹角在20°～40°之间，使种子在振动条件下能相对导向充种板形成稳定的相对滑动而不会产生相对跳动；

(3)在定量供送组件的种箱内装入种子，依据播种速度调整动力驱动机构中电机转速，并调节电磁振动器的振动幅值，然后分别启动电磁振动器和电机；

(4)精量供种组件中，型孔轮在电机和传动轴的驱动下将种箱内的定量种子带入其侧壁上开设的型孔中，型孔内种子在护种环上圆环面压护作用下保持在型孔内，当型孔转到落种导向管处，型孔内种子失去护种环的压持作用，在重力作用下自由落到导向充种板上导种槽的三角形区中；

(5)落入导种槽的定量种子，在电磁振动器振动作用下，形成单层种群逐步向位于下方的直槽区滑动，受直槽区两侧的约束作用，种子在直槽区内向滚筒上对应吸种孔的中心方向均匀供送，最先到达吸种孔中心附近区域种子数量为2～3粒，并相对吸种孔保持一致姿态，在滚筒内的负压气力作用下，最靠近吸种孔中心的一粒种子会被优先吸附到吸种孔上，从而达到单粒吸附的目标。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种气力滚筒排种器精量定向供种装置，其特征在于，包括机架、振动支撑组件、精量供种组件和定向充种组件，振动支撑组件和精量供种组件分别安装于机架上，定向充种组件设于振动支撑组件上；

定向充种组件包括依次连接的电磁振动器、振动连接板和导向充种板，导向充种板上设有导种槽，精量供种组件中设有种子出口端，种子出口端位于导种槽上方；

定向充种组件中，振动连接板倾斜设于精量供种组件的一侧，导向充种板设于精量供种组件下方，电磁振动器与振动连接板的背部相连接，振动连接板与导向充种板之间形成角度可调的安装夹角，导向充种板相对于水平面具有角度可调的振动方向；

精量供种组件包括供种支撑架、传动轴、定量供送机构和动力驱动机构，传动轴、定量供送机构和动力驱动机构分别通过供种支撑架安装于机架上，传动轴的一端与动力驱动机构连接，传动轴上分布有若干定量供送机构，每个定量供送机构设有一个种子出口端。

2.根据权利要求1所述一种气力滚筒排种器精量定向供种装置，其特征在于，所述导向充种板上分布有若干导种槽，各导种槽呈Y型，包括相连接的三角槽区和直槽区；

精量供种组件中设有若干种子出口端，各种子出口端与导种槽的三角槽区一一对应相接；

导向充种板的一侧设有滚筒，滚筒上分布有若干吸种孔，位于滚筒同一圆周上的多个吸种孔形成一排吸种孔组，每排吸种孔组对应与一个导种槽的直槽区相接。

3.根据权利要求2所述一种气力滚筒排种器精量定向供种装置，其特征在于，所述导种槽中，直槽区的宽度为种子直径的2～3倍。

4.根据权利要求1所述一种气力滚筒排种器精量定向供种装置，其特征在于，所述振动支撑组件包括支撑板、固定板、平板式滑块、丝杆、振动支撑架、滑轨、角度调节码和定位螺钉，支撑板固定安装于机架上，支撑板的两端分别设置固定板，平板式滑块的两侧分别通过移动副与固定板连接，平板式滑块的中部通过螺纹副与丝杆连接，振动支撑架的两侧分别设有滑轨，滑轨与振动支撑架之间形成滑动连接并通过定位螺钉锁紧固定，滑轨与平板式滑块之间通过角度调节码连接。

5.根据权利要求4所述一种气力滚筒排种器精量定向供种装置，其特征在于，所述定向充种组件中的电磁振动器安装于振动支撑组件中的振动支撑架上。

6.根据权利要求1所述一种气力滚筒排种器精量定向供种装置，其特征在于，所述定量供送机构包括种箱、型孔轮、护种环和落种导向管，种箱和落种导向管分别安装于供种支撑架上，型孔轮安装于传动轴上，型孔轮的侧壁沿圆周方向开设有若干型孔，型孔轮的侧壁与种箱的出口端相接，型孔轮的下方与落种导向管相接，型孔轮的圆周外侧设有护种环，护种环呈弧形状，护种环固定安装于种箱上。

7.根据权利要求6所述一种气力滚筒排种器精量定向供种装置，其特征在于，所述定量供送机构中，所述落种导向管的下端为种子出口端，种子出口端与导种槽之间的间距为5～10mm。

8.根据权利要求2或3所述装置实现一种气力滚筒排种器精量定向供种方法，其特征在于，先通过精量供种组件供送少量的种子，并由种子出口端落入定向充种组件的导种槽中，然后利用定向充种组件的振动作用，使种子在导种槽内逐渐排列并滑动，最后由外置的滚筒利用其内部负压作用，通过滚筒圆周面上的吸种孔将导种槽中距离最近的种子逐粒吸附送出。

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