CN209594227U - 辊式排种小麦精量匀播机 - Google Patents

Abstract

辊式排种小麦精量匀播机，包括机架、施肥装置、旋耕装置、播种装置、镇压装置，所述机架上设有挂耳，以便于连接拖拉机，所述施肥装置、旋耕装置、播种装置、镇压装置设置在机架上，所述播种装置包括播种箱、排种机构、提升机构、抹平板，所述排种机构包括水平螺旋输送机、排种辊、排种伺服电机、排种刷、分流挡板，所述水平螺旋输送机的底部设有长槽，排种辊设置在该长槽内，排种辊的后端与长槽的边沿的间隙小于种子的粒径，排种辊上均匀设置若干凹槽，以容纳麦种，排种伺服电机的转轴与排种辊传动连接，排种刷的下端与排种辊的前端接触，排种刷的上端与水平螺旋输送机的长槽固定连接，分流挡板位于排种刷的内侧，播下去的种子没有行距痕迹。

Description

辊式排种小麦精量匀播机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种辊式排种小麦精量匀播机。

背景技术

小麦的播种质量是保证壮苗和高产的一个重要环节。长期以来，我们种植小麦一般都是采用传统的条播方式，即成行播种，但这种播种方式存在：播种量大、行距宽、株距密、麦苗生长空间不均匀，这种成行的小麦苗相互拥挤不能形成壮苗，最终影响产量的提高。针对这些问题很多研究机构和个人都不断的在尝试改变研发新的播种方式，但目前还没有出现比较理想的播种机械。例如：河北农大研发的2BXM-28小麦密行匀播机虽然该机降低了小麦的行距，减少每行小麦株数，改变了小麦在田间的分布，但还是没有完全实现匀播，且存在有缺苗断垄和并垄重垄现象。现有技术还具有集施肥、旋耕、播种、覆土、镇压于一体的耕播一体化的匀播机，简化了作业程序，降低了生产成本。但存在拖土、播种深浅不一的情况，且播种机构的下料管会阻挡旋耕装置旋耕后的土壤均匀铺落到地面上，造成种子不能够被均匀覆土。同时，改进后的小麦匀播机只能够控制小麦的下种量，保证每一处种子播撒数量的一致，但是对于种子能否均匀分布在田间没有很好的解决途径。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种播种深浅一致、能够精量且使种子均匀分布在田间的辊式排种小麦精量匀播机。

辊式排种小麦精量匀播机，包括机架、施肥装置、旋耕装置、播种装置、镇压装置，所述机架上设有挂耳，以便于连接拖拉机，所述施肥装置、旋耕装置、播种装置、镇压装置设置在机架上，施肥装置位于机架的前端、旋耕装置位于施肥装置的后方，播种装置位于旋耕装置的后方，镇压装置位于播种装置的后方。所述播种装置包括播种箱、排种机构、提升机构、抹平板，所述播种箱架设在机架的上端，播种箱的底部呈漏斗状，且播种箱的出口位于播种箱的一侧的端部，排种机构的进料口与播种箱的出口连通，排种机构的末端与提升机构的进料口连通，提升机构的出料口与播种箱的进料口连通，抹平板的上端与排种机构的外壁连接，抹平板的下端向下倾斜。所述排种机构包括水平螺旋输送机、排种辊、排种伺服电机、排种刷、分流挡板，所述水平螺旋输送机的底部设有一个贯穿水平螺旋输送机两端的长槽，排种辊设置在该长槽内，排种辊的后端与长槽的边沿的间隙小于种子的粒径，以防止种子掉落。排种辊上均匀设置若干凹槽，以容纳麦种，排种辊的中端设有托架，托架的一端与排种辊套设连接，托架的另一端与机架固定，以减小排种辊在转动过程中受到的扭力，排种伺服电机的转轴与排种辊传动连接，以带动排种辊转动。排种刷的下端与排种辊的前端接触，排种刷的上端与水平螺旋输送机的长槽固定连接，分流挡板位于排种刷的内侧，分流挡板的上端与水平螺旋输送机固定连接，分流挡板的下端与排种辊的间隙大于种子的粒径，以使种子通过。

优选的，所述施肥装置包括施肥箱、施肥轮、施肥转轴、施肥伺服电机、肥料引导管，施肥箱设置在机架上，施肥箱的下端设有出料嘴，出料嘴的侧壁上设有通孔，施肥轮与施肥箱的通孔套设连接，施肥轮的直径与施肥箱的出料嘴的长度相匹配，以防止肥料从施肥轮与施肥箱的出料嘴之间的空隙流出。施肥轮上设有凹槽，施肥轮与施肥转轴套设连接，施肥转轴的一端与施肥伺服电机的转轴固定连接，以带动施肥轮转动，从而使肥料从施肥轮上的凹槽流出，肥料引导管设置在出料嘴的正下方，以使肥料从施肥箱进入肥料引导管，从而落到地面上。

优选的，所述旋耕装置包括旋耕转轴、若干旋耕杆，所述旋耕转轴与拖拉机的传动轴传动连接，以带动旋耕转轴转动，若干旋耕杆呈放射状均匀设置在旋耕转轴上，以在旋耕转轴的带动下转动。

优选的，所述镇压装置包括高度调节杆、镇压滚轮，高度调节杆上设有外螺纹，相应的，机架的两端上设有内螺纹，以通过转动高度调节杆调整高度调节杆与地面的高度，高度调节杆的下端设有轴承，镇压滚轮的两端的转轴与高度调节杆通过轴承转动连接，以压平土壤。

优选的，所述提升机构为竖直螺旋输送机，竖直螺旋输送机的侧壁与机架固定连接，竖直螺旋输送机的进料口与水平螺旋输送机的末端连通，竖直螺旋输送机的出料口与播种箱的进料口连通，以使水平螺旋输送机末端多余的种子进入播种箱。

优选的，所述新型小麦精量匀播机还包括控制装置，所述控制装置包括镇压轮转速传感器、控制器，所述镇压轮转速传感器位于镇压轮侧边的机架上，以检测镇压轮的转速，控制器与镇压轮转速传感器和排种伺服电机电性连接，镇压轮转速传感器将镇压轮的转速信号以电信号的形式传输至控制器，控制器接收该电信号并生成实时转速值，控制器还设有若干档转速参照值，同时还设有若干档排种转速预定值，转速参照值与排种转速预定值相对应，实时转速值与转速参照值进行对比，控制器根据实时转速值到达的转速参照值的档位选择对应档位的排种转速预定值，使排种伺服电机按照该排种转速预定值的转速转动，从而控制播种量。控制器还与施肥伺服电机、水平螺旋输送机、竖直螺旋输送机电性连接，以控制施肥伺服电机、水平螺旋输送机、竖直螺旋输送机的运行。

优选的，所述控制装置还包括排种电机转速传感器、报警器，所述排种电机转速传感器位于排种伺服电机的转轴上方的机架上，排种电机转速传感器、报警器与控制器电性连接，排种电机转速传感器采集排种伺服电机的转速信息并传输至控制器，控制器将排种伺服电机的转速信息生成实时排种转速值并与设定的排种转速预定值进行对比，当实时排种转速值低于排种转速预定值时，控制器控制报警器发出警报。

优选的，所述抹平板的两端设有缓冲机构，以使抹平板能够抹平土壤且不会聚集土块，所述缓冲机构包括连接杆、竖向支撑杆、缓冲弹簧、弹簧支座，所述连接杆的一端与抹平板的侧壁固定连接，连接杆的另一端与竖向支撑杆的下端连接，缓冲弹簧套设在竖向支撑杆上，竖向支撑杆的上端与弹簧支座连接，弹簧支座与机架固定连接。

有益效果：本实用新型的辊式排种小麦精量匀播机通过排种辊与排种刷的配合，且排种辊上均匀设置凹槽，与传统的小麦匀播机相比，本实用新型的匀播机没有间隔设置的排种器，因此播下去的种子没有的行距痕迹。也没有挡板等部件改变种子的下落轨迹，因此播撒下去的种子能够均匀地分布在田间，真正实现了小麦的匀播。同时分流挡板的作用能够有效减小水平螺旋输送机内的种子对排种刷造成的冲击和负荷，从而不会使排种刷发生变形，导致种子从排种刷的间隙流出，也不会因为排种刷长时间承受负荷而导致寿命减小。

附图说明

图1为本实用新型的辊式排种小麦精量匀播机的结构示意图。

图2为本实用新型的辊式排种小麦精量匀播机的一较佳角度的剖视图。

图3为图2的局部结构示意图。

图4为本实用新型的辊式排种小麦精量匀播机的另一较佳角度的剖视图。

图5为图4的局部剖视图。

图6为本实用新型的辊式排种小麦精量匀播机的再一较佳角度的剖视图。

图7为本实用新型的辊式排种小麦精量匀播机的另一角度的结构示意图。

图8为本实用新型的辊式排种小麦精量匀播机的缓冲机构的结构示意图。

图9为本实用新型的辊式排种小麦精量匀播机的水平螺旋输送机的结构示意图。

图10为本实用新型的控制装置的功能模块图。

图中：辊式排种小麦精量匀播机10、机架20、挂耳201、施肥装置30、施肥箱301、出料嘴3011、施肥轮302、施肥伺服电机303、肥料引导管304、旋耕装置40、旋耕转轴401、旋耕杆402、播种装置50、播种箱501、排种机构502、水平螺旋输送机5021、排种辊5022、托架50221、排种伺服电机5023、排种刷5024、分流挡板5025、提升机构503、抹平板504、缓冲机构5051、连接杆50511、缓冲弹簧50512、弹簧支座50513、镇压装置60、高度调节杆601、镇压滚轮602、控制装置70、镇压轮转速传感器701、控制器702、排种电机转速传感器703、报警器704。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图10，辊式排种小麦精量匀播机10，包括机架20、施肥装置30、旋耕装置40、播种装置50、镇压装置60，所述机架20上设有挂耳201，以便于连接拖拉机，所述施肥装置30、旋耕装置40、播种装置50、镇压装置60设置在机架20上，施肥装置30位于机架20的前端、旋耕装置40位于施肥装置30的后方，播种装置50位于旋耕装置40的后方，镇压装置60位于播种装置50的后方。所述播种装置50包括播种箱501、排种机构502、提升机构503、抹平板504，所述播种箱501架设在机架20的上端，播种箱501的底部呈漏斗状，且播种箱501的出口位于播种箱501的一侧的端部，排种机构502的进料口与播种箱501的出口连通，排种机构502的末端与提升机构503的进料口连通，提升机构503的出料口与播种箱501的进料口连通，抹平板504的上端与排种机构502的外壁连接，抹平板504的下端向下倾斜，所述排种机构502包括水平螺旋输送机5021、排种辊5022、排种伺服电机5023、排种刷5024、分流挡板5025，所述水平螺旋输送机5021的底部设有一个贯穿水平螺旋输送机5021两端的长槽，排种辊5022设置在该长槽内。排种辊5022的后端与长槽的边沿的间隙小于种子的粒径，以防止种子掉落，排种辊5022上均匀设置若干凹槽，以容纳麦种，排种辊5022的中端设有托架50221，托架50221的一端与排种辊5022套设连接，托架50221的另一端与机架固定，以减小排种辊5022在转动过程中受到的扭力，排种伺服电机5023的转轴与排种辊5022传动连接，以带动排种辊5022转动，排种刷5024的下端与排种辊5022的前端接触。排种刷5024的上端与水平螺旋输送机5021的长槽固定连接，分流挡板5025位于排种刷5024的内侧，分流挡板5025的上端与水平螺旋输送机5021固定连接，分流挡板5025的下端与排种辊5022的间隙大于种子的粒径，以使种子通过。

现有技术的小麦匀播机的通常都是在播种箱501下端设置若干引导管，然后引导管下端连接播种器，使种子通过播种器进入土壤中。这种方式能够实现同一行种子的均匀播种，但是播种器与播种器之间存在较大间隔，从而使小麦形成明显的行列。本实用新型的小麦匀播机的排种机构502通过水平螺旋输送机5021将播种箱501中的种子处于与播种箱501平行的位置。水平螺旋输送机5021的底部的排料口不是均匀设置，而是在底部开设一长槽作为种子的出口，排种辊5022位于长槽内，且排种辊5022上均匀设置若干凹槽，能够使种子均匀地播撒在地面上，不会使种子出现行距，真正实现了均匀播撒。同时排种辊5022与排种刷5024的配合，能够让凹槽设置的较小，例如容纳1粒或2粒种子，从而能够精确控制排种量。现有技术的排种机构502上的排种轮上虽然也设有凹槽，但是由于凹槽与播种箱501的出料口的材质都是钢材。如果凹槽太小，种子在通过排种轮与出料口之间的空隙时，受到凹槽和播种箱501的出料口的挤压很容易受损。而本实用新型的排种刷5024是柔性材料，能够做到不伤害种子，从而能够使凹槽制作的较小。同时为了防止大量种子对排种刷5024造成的冲击，排种刷5024的内侧设有分流挡板5025，分流挡板5025能够有效减小水平螺旋输送机5021在推送种子过程中，种子对排种刷5024的冲击，同时能够阻止更多的种子对排种刷5024造成压力。例如通过分流挡板5025的种子只有一层或两层，那么排种刷5024在阻挡种子时，就不会受到过大的阻力，从而防止排种刷5024发生变形使种子漏出。也能够防止排种刷5024长期变形而损坏。

进一步的，所述施肥装置包括施肥箱301、施肥轮302、施肥转轴、施肥伺服电机303、肥料引导管304，施肥箱301设置在机架20上，施肥箱301的下端设有出料嘴3011，出料嘴3011的侧壁上设有通孔，施肥轮302与施肥箱301的通孔套设连接，施肥轮302的直径与施肥箱301的出料嘴3011的长度相匹配，以防止肥料从施肥轮302与施肥箱301的出料嘴3011之间的空隙流出，施肥轮302上设有凹槽，施肥轮302与施肥转轴套设连接，施肥转轴的一端与施肥伺服电机303的转轴固定连接，以带动施肥轮302转动，从而使肥料从施肥轮302上的凹槽流出，肥料引导管304设置在出料嘴3011的正下方，以使肥料从施肥箱301进入肥料引导管304，从而落到地面上。

进一步的，所述旋耕装置40包括旋耕转轴401、若干旋耕杆402，所述旋耕转轴401与拖拉机的传动轴传动连接，以带动旋耕转轴401转动，若干旋耕杆402呈放射状均匀设置在旋耕转轴401上，以在旋耕转轴401的带动下转动。

进一步的，所述镇压装置包括高度调节杆601、镇压滚轮602，高度调节杆601上设有外螺纹，相应的，机架20的两端上设有内螺纹，以通过转动高度调节杆601调整高度调节杆601与地面的高度，高度调节杆601的下端设有轴承，镇压滚轮602的两端的转轴与高度调节杆601通过轴承转动连接，以压平土壤，镇压滚轮602的两端与施肥轮302和排种辊5022链传动连接，以通过镇压滚轮602带动施肥轮302和排种辊5022转动。

进一步的，所述提升机构503为竖直螺旋输送机，竖直螺旋输送机的侧壁与机架20固定连接，竖直螺旋输送机的进料口与水平螺旋输送机5021的末端连通，竖直螺旋输送机的出料口与播种箱501的进料口连通，以使堆积在水平螺旋输送机5021末端的种子进入播种箱501。

进一步的，所述新型小麦精量匀播机10还包括控制装置70，所述控制装置70包括镇压轮转速传感器701、控制器702，所述镇压轮转速传感器701位于镇压轮侧边的机架20上，以检测镇压轮的转速，控制器702与镇压轮转速传感器701和排种伺服电机5023电性连接，镇压轮转速传感器701将镇压轮的转速信号以电信号的形式传输至控制器702，控制器702接收该电信号并生成实时转速值，控制器702还设有若干档转速参照值，实时转速值与转速参照值进行对比，控制器702根据实时转速值到达的转速参照值的档位控制排种伺服电机5023的转速，从而控制播种量，控制器702还与施肥伺服电机303、旋耕电机401、水平螺旋输送机5021、竖直螺旋输送机电性连接，以控制施肥伺服电机303、水平螺旋输送机5021、竖直螺旋输送机的运行。

进一步的，所述控制装置70还包括排种电机转速传感器703、报警器704，所述排种电机转速传感器位于排种伺服电机的转轴上方的机架上，排种电机转速传感器703、报警器704与控制器702电性连接，排种电机转速传感器采集排种伺服电机的转速信息并传输至控制器，控制器将排种伺服电机的转速信息生成实时排种转速值并与设定的排种转速预定值进行对比，当实时排种转速值低于排种转速预定值时，控制器控制报警器发出警报。

不同的耕地肥力不同，每亩需要的麦种量也不同。如果耕地肥力贫乏，而播种量较高，那么小麦就容易营养不良，导致麦粒不饱满，最终小麦的亩产量就低。如果耕地肥力较好，而播种量较低，就会导致肥力的浪费，还容易生长杂草。因此，在播种过程中，要根据实际情况调整播种量。现有技术的小麦播种机大多通过人为调节播种装置50的料箱底部的播种轮的凹槽与出料口的空隙大小，改变漏种量。这种方式受装置的行进速度影响较大，从而会造成播种量不稳定。本实用新型的小麦精量匀播机通过的控制器能够根据转速传感器传输的速度信号实时控制排种伺服电机5023的转速。由于镇压轮的转速较为稳定，能够代表小麦匀播机的行进速度，因此排种量较为精确。排种时，操作人员先根据耕地的综合情况确定排种量，即通过控制器确定排种伺服电机5023的基本转速。在实际行进过程中，控制器再根据小麦匀播机的行进速度来调整排种伺服电机5023的转速，从而能够做到精量排种。小麦匀播机的施肥也是如此。由于小麦匀播机的排种速度会影响水平螺旋输送机5021内的种子量。如果排种速度较快，水平螺旋输送机5021的输送速度较慢，就会使水平螺旋输送机5021后端的空腔内没有种子。而如果排种速度较快，水平螺旋输送机5021的输送速度较快，那么没有及时排出的种子又会经过提升机构503落到播种箱501中，从而增加功耗。理想状态下，应当是种子到达水平螺旋输送机5021的末端时，此处的种子量所剩无几，基本不用提升机构503工作。因此控制器根据小麦匀播机的行进速度以及排种伺服电机5023的转速，即排种速度控制水平螺旋输送机5021的转速，从而能够尽量接近理想状态，从而减小装置功率的消耗。

进一步的，所述抹平板504的两端设有缓冲机构5051，以使抹平板504能够抹平土壤且不会聚集土块，所述缓冲机构5051包括连接杆50511、竖向支撑杆、缓冲弹簧50512、弹簧支座50513，所述连接杆50511的一端与抹平板504的侧壁固定连接，连接杆50511的另一端与竖向支撑杆的下端连接，缓冲弹簧50512套设在竖向支撑杆上，竖向支撑杆的上端与弹簧支座50513连接，弹簧支座50513与机架20固定连接。

如果没有缓冲机构5051，当抹平板504遇到较为坚硬的土壤时，局部就容易发生变形，长时间使用后，抹平板504将会失去作用。在缓冲机构5051的作用下，当抹平板504遇到坚硬的土壤时，抹平板504会适当弹起，等过去之后，抹平板504复位，从而能够延长使用寿命。

本实用新型的辊式排种小麦精量匀播机10的排种伺服电机5023、施肥伺服电机303、旋耕电机401、水平螺旋输送机5021、竖直螺旋输送机的电力均有拖拉机提供。

本实用新型的辊式排种小麦精量匀播机10在播种时，由于播种箱501的底部是倾斜的，种子从播种箱501的底部进入水平螺旋输送机5021，在水平螺旋输送机5021的带动下，大量种子被横向输送至水平螺旋输送机5021的末端，如此水平螺旋输送机5021能够布满种子。水平螺旋输送机5021的底部均匀设置若干出料口，在排种轮的作用下，种子落到排种挡板上。在一较佳实施方式中，排种轮由伺服电机带动。伺服电机能够调整排种轮的转速，从而能够调整下种量。由于播种装置50没有设置引导管，从而使旋耕装置40扬起的土壤不会被阻挡，因此会均匀落到种子的后面。在镇压装置60的作用下，种子会被均匀覆盖一层土壤，从而更加有利于种子发芽。由于旋耕装置40的作用下，土壤会有高低起伏，从而影响种子播撒的深度。抹平板504倾斜设置，如此，能够将高低起伏的土壤抹平，且不会聚集土壤，从而能够保证种子能够播撒到土壤表面。同时通过设置排种挡板，能够使种子比现有的匀播机播撒的种子更加均匀。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.辊式排种小麦精量匀播机，其特征在于：包括机架、施肥装置、旋耕装置、播种装置、镇压装置，所述机架上设有挂耳，以便于连接拖拉机，所述施肥装置、旋耕装置、播种装置、镇压装置设置在机架上，施肥装置位于机架的前端、旋耕装置位于施肥装置的后方，播种装置位于旋耕装置的后方，镇压装置位于播种装置的后方，所述播种装置包括播种箱、排种机构、提升机构、抹平板，所述播种箱架设在机架的上端，播种箱的底部呈漏斗状，且播种箱的出口位于播种箱的一侧的端部，排种机构的进料口与播种箱的出口连通，排种机构的末端与提升机构的进料口连通，提升机构的出料口与播种箱的进料口连通，抹平板的上端与排种机构的外壁连接，抹平板的下端向下倾斜，所述排种机构包括水平螺旋输送机、排种辊、排种伺服电机、排种刷、分流挡板，所述水平螺旋输送机的底部设有一个贯穿水平螺旋输送机两端的长槽，排种辊设置在该长槽内，排种辊的后端与长槽的边沿的间隙小于种子的粒径，以防止种子掉落，排种辊上均匀设置若干凹槽，以容纳麦种，排种辊的中端设有托架，托架的一端与排种辊套设连接，托架的另一端与机架固定，以减小排种辊在转动过程中受到的扭力，排种伺服电机的转轴与排种辊传动连接，以带动排种辊转动，排种刷的下端与排种辊的前端接触，排种刷的上端与水平螺旋输送机的长槽固定连接，分流挡板位于排种刷的内侧，分流挡板的上端与水平螺旋输送机固定连接，分流挡板的下端与排种辊的间隙大于种子的粒径，以使种子通过。

2.如权利要求1所述的辊式排种小麦精量匀播机，其特征在于：所述施肥装置包括施肥箱、施肥轮、施肥转轴、施肥伺服电机、肥料引导管，施肥箱设置在机架上，施肥箱的下端设有出料嘴，出料嘴的侧壁上设有通孔，施肥轮与施肥箱的通孔套设连接，施肥轮的直径与施肥箱的出料嘴的长度相匹配，以防止肥料从施肥轮与施肥箱的出料嘴之间的空隙流出，施肥轮上设有凹槽，施肥轮与施肥转轴套设连接，施肥转轴的一端与施肥伺服电机的转轴固定连接，以带动施肥轮转动，从而使肥料从施肥轮上的凹槽流出，肥料引导管设置在出料嘴的正下方，以使肥料从施肥箱进入肥料引导管，从而落到地面上。

3.如权利要求1所述的辊式排种小麦精量匀播机，其特征在于：所述旋耕装置包括旋耕转轴、若干旋耕杆，所述旋耕转轴与拖拉机的传动轴传动连接，以带动旋耕转轴转动，若干旋耕杆呈放射状均匀设置在旋耕转轴上，以在旋耕转轴的带动下转动。

4.如权利要求1所述的辊式排种小麦精量匀播机，其特征在于：所述镇压装置包括高度调节杆、镇压滚轮，高度调节杆上设有外螺纹，相应的，机架的两端上设有内螺纹，以通过转动高度调节杆调整高度调节杆与地面的高度，高度调节杆的下端设有轴承，镇压滚轮的两端的转轴与高度调节杆通过轴承转动连接，以压平土壤。

5.如权利要求1所述的辊式排种小麦精量匀播机，其特征在于：所述提升机构为竖直螺旋输送机，竖直螺旋输送机的侧壁与机架固定连接，竖直螺旋输送机的进料口与水平螺旋输送机的末端连通，竖直螺旋输送机的出料口与播种箱的进料口连通，以使水平螺旋输送机末端多余的种子进入播种箱。

6.如权利要求1~5任意一项权利要求所述的辊式排种小麦精量匀播机，其特征在于：所述辊式排种小麦精量匀播机还包括控制装置，所述控制装置包括镇压轮转速传感器、控制器，所述镇压轮转速传感器位于镇压轮侧边的机架上，以检测镇压轮的转速，控制器与镇压轮转速传感器和排种伺服电机电性连接，镇压轮转速传感器将镇压轮的转速信号以电信号的形式传输至控制器，控制器接收该电信号并生成实时转速值，控制器还设有若干档转速参照值，同时还设有若干档排种转速预定值，转速参照值与排种转速预定值相对应，实时转速值与转速参照值进行对比，控制器根据实时转速值到达的转速参照值的档位选择对应档位的排种转速预定值，使排种伺服电机按照该排种转速预定值的转速转动，从而控制播种量，控制器还与施肥伺服电机、水平螺旋输送机、竖直螺旋输送机电性连接，以控制施肥伺服电机、水平螺旋输送机、竖直螺旋输送机的运行。

7.如权利要求6所述的辊式排种小麦精量匀播机，其特征在于：所述控制装置还包括排种电机转速传感器、报警器，所述排种电机转速传感器位于排种伺服电机的转轴上方的机架上，排种电机转速传感器、报警器与控制器电性连接，排种电机转速传感器采集排种伺服电机的转速信息并传输至控制器，控制器将排种伺服电机的转速信息生成实时排种转速值并与设定的排种转速预定值进行对比，当实时排种转速值低于排种转速预定值时，控制器控制报警器发出警报。

8.如权利要求1所述的辊式排种小麦精量匀播机，其特征在于：所述抹平板的两端设有缓冲机构，以使抹平板能够抹平土壤且不会聚集土块，所述缓冲机构包括连接杆、竖向支撑杆、缓冲弹簧、弹簧支座，所述连接杆的一端与抹平板的侧壁固定连接，连接杆的另一端与竖向支撑杆的下端连接，缓冲弹簧套设在竖向支撑杆上，竖向支撑杆的上端与弹簧支座连接，弹簧支座与机架固定连接。