CN111165127B - 一种精量播种的播种机及其播种方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于播种设备领域，具体的涉及一种精量播种的播种机及其播种方法。包括若干个穴播器和多排耧架，所述多排耧架上安装有能够转动的若干个所述穴播器，所述穴播器所述穴播器包括若干个精量取种器、若干个片状的下种动穴嘴、若干个入土定穴嘴、竖直设置的转动轮、两个竖直设置的不动盘、竖直设置的转动盘和水平设置的主固定轴，本发明在多排耧架上交错安放穴播器，将能实现高密度播种的穴播机结构及其在高密度农作物播种领域方面的应用，有效的解决上述背景技术中现有的播种设备播种稠密不均、深浅不一导致不容易实现高密度作物的合理种植密度，使得禾苗生长空间不均光照不匀，从而直接影响了农作物的产量的技术问题。

Description

一种精量播种的播种机及其播种方法

技术领域

本发明属于播种设备领域，具体的涉及一种精量播种的播种机及其播种方法。

背景技术

一年之计在于春，春播秋收播在先。农业生产实践中，播种环节做的好与否对农作物栽培的全过程影响甚大，还影响包括籽种用量、水肥投入、人工开支乃至后期产量等等，最终影响一年的生产效益。

现在市面上的小麦、谷子、苜蓿和旱播水稻等高密度农作物播种主要采用的是机械式条播播种机、气吸式条播播种机或撒播播种机的密集播种方式。这种播种方式确保了此类作物的种植密度，也提高了土地利用率。

但是，现有的机械式条播播种机、气吸式条播播种机或撒播播种机等播种设备播种稠密不均、深浅不一导致不容易实现高密度作物的合理种植密度，使得禾苗生长空间不均光照不匀，从而直接影响了农作物的产量。

发明内容

本发明为了解决上述背景技术中现有的机械式条播播种机、气吸式条播播种机或撒播等播种设备播种稠密不均、深浅不一导致不容易实现高密度作物的合理种植密度，使得禾苗生长空间不均光照不匀，从而直接影响了农作物的产量的技术问题，提供一种精量播种的播种机及其播种方法。

本发明采用的技术方案如下：

本发明一方面提供了一种精量播种的播种机，包括若干个穴播器和多排耧架，所述多排耧架上安装有能够转动的若干个所述穴播器，所述穴播器所述穴播器包括若干个精量取种器、若干个片状的下种动穴嘴、若干个入土定穴嘴、竖直设置的转动轮、两个竖直设置的不动盘、竖直设置的转动盘和水平设置的主固定轴，其中：

精量取种器包括水平设置的转动块、水平设置且长条状的固定基座、水平设置且长条状的取种窝块和限位通道；

所述转动块的顶面设有沿所述转动块长度方向设置的若干个通槽，所述取种窝块的一侧与所述转动块的一侧铰接且朝向所述通槽，所述通槽从靠近所述取种窝块的一端到远离所述取种窝块的一端的槽底高度依次降低，所述转动块的底面设有用于限制种子沿着一个方向运动的所述限位通道；

所述转动块沿着所述取种窝块转动的角度小于40度，所述取种窝块背向所述通槽的一侧上设有若干个间隔设置的取种凹孔；

所述固定基座的顶面与所述取种窝块的底面可拆卸连接；

所述转动轮的两侧均设有与所述转动轮同轴设置的不动盘，所述转动轮的内壁上设有沿着所述转动轮的周向设置有若干个开口，所述转动轮的外壁上设有若干个与若干个所述开口一一对应且相互连通的所述入土定穴嘴，若干个所述开口的对角连线的最小长度与所述取种凹孔的孔径相同，所述转动轮内设有所述主固定轴且与所述主固定轴同轴设置；

两个所述不动盘的外壁上分别滑动套设有所述转动盘，所述转动盘的外壁上分别与所述转动轮的两个侧壁可拆卸连接，两个所述不动盘均与所述主固定轴可拆卸连接，至少一个所述不动盘上设有进料口；

若干个所述下种动穴嘴一一固定在若干个入土定穴嘴上用于打开或关闭所述入土定穴嘴；

若干个所述精量取种器沿着所述转动轮的内壁的周向设置且依次抵触，若干个所述精量取种器的所述固定基座均固定在所述转动轮的内壁上；若干个所述精量取种器的两个所述挡板之间的最小间距处分别与若干个所述开口一一对应且连通，任意一个所述精量取种器的所述通槽与相邻的另一个所述精量取种器的所述取种凹孔一一对应；

当任意一个所述精量取种器在所述转动轮上位于最低处时，所述精量取种器的所述通槽与相邻的另一个所述精量取种器的取种凹孔一一连通；

当任意一个所述精量取种器在所述转动轮上位于最高处和二分之一最高处之间时，所述精量取种器的所述通槽随着所述转动块在重力作用下运动，所述精量取种器的所述限位通道与相邻的另一个所述精量取种器的取种凹孔连通。

本发明的有益效果是：位于转动轮底端的相邻的两个所述精量取种器的其中一个所述精量取种器的所述通槽与另一个所述精量取种器的所述取种凹孔一一对应连通且抵接。种子在进入其中一个所述精量取种器的通槽内后在重力的作用下进入并储存到另一个相邻的精量取种器的取种凹孔内。通槽能够摒弃其他多余的种子，而每一个取种凹孔只能存储一个种子，实现了精量取种。固定基座能够将整个精量取种器固定在转动轮上。转动块能够有限度沿着取种窝块转动，转动块上的通槽能够将种子入窝前对其进行顺形整理，舍去入窝后多余的籽种。由于若干个所述开口的对角连线的最小长度与所述取种凹孔的孔径相同，取种凹孔和开口担当种子下种前的唯一通道。转动盘随着转动轮的转动一起转动，而不动盘由于主固定轴的作用保持不动，方便了从进料口加入种子。精量取种器随着转动轮转动，使得其转动块的转动将种子输送到开口内。在通过穴播器播种的时候，将种子通过进料口进入到转动轮内。然后进入到位于转动轮底部的精量取种器中的取种凹孔内，随着转动轮的旋转底部的精量取种器转到了顶部，位于转动轮顶部的精量取种器的取种凹孔内的种子进入到了相邻的精量取种器的限位通道内，然后种子通过转动轮上的开口进入到了入土定穴嘴内，最后精量取种器转动到转动轮最低处时，由于下种动穴嘴被土地挤压打开入土定穴嘴，使得入土定穴嘴内的种子进入到土地的窝内。下种动穴嘴和入土定穴嘴均采用现有技术，下种动穴嘴受到挤压时打开入土定穴嘴。在多排耧架上交错安放穴播器，将能实现高密度播种的穴播机结构及其在高密度农作物播种领域方面的应用，有效的解决上述背景技术中现有的机械式播种机等播种设备播种稠密不均导致不容易实现高密度作物的合理种植密度，使得禾苗生长空间不均光照不匀，从而直接影响了农作物的产量的技术问题

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述主固定轴的两端分别从两个不动盘穿过位于所述转动轮外， 所述主固定轴的两端分别通过固定螺栓与两个不动盘可拆卸连接，所述固定螺栓均位于所述转动轮外。

采用上述进一步方案的有益效果是，方便两个不动盘的拆卸和与穴播器与多排耧架的连接。

进一步，所述多排耧架包括水平设置的第一横梁、若干根水平设置的第二横梁、水平设置的第三横梁、若干根水平设置的纵梁、固定夹、L型固定条、种子箱和入口管，其中：

若干根所述纵梁相互平行设置，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁之间依次设有所述第一横梁、若干根所述第二横梁和所述第三横梁，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁的第一端端部分别与所述第一横梁的两端固定连接，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁的第二端分别与所述第三横梁的两端固定连接，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁相对的两侧分别与若干根所述第二横梁的两端固定连接；

至少一个所述穴播器位于若干根第二横梁、若干根第三横梁和若干根纵梁组成的框内，任意一个所述穴播器中位于所述转动轮外的一个主固定轴与所述L型固定条的中部固定连接；

所述L型固定条的竖直端与所述种子箱的底部固定连接，所述L型固定条的水平端与所述固定夹固定连接；

所述固定夹与任意一根所述第二横梁或第三横梁固定连接；

所述种子箱位于所述转动轮的上方，所述种子箱通过入口管与所述进料口连通。

采用上述进一步方案的有益效果是，当多排耧架带动安装在多排耧架上的穴播器向着第一横梁的方向运动的时候，穴播器播下的种子能够直接进入到取种窝块内，穴播器可以安装在若干根第二横梁、第三横梁和若干根纵梁组成的框内，本多排耧架能够实现多个穴播器的安装，增加了播种的效率。

进一步，所述多排耧架还包括倾斜设置的支杆和倾斜设置的弹簧压力调节杆，其中：

所述固定夹的顶端与所述支杆的底端固定连接，所述支杆的顶端与所述弹簧压力调节杆的顶端可拆卸连接，所述弹簧压力调节杆的底端与所述不动盘的外壁可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，弹簧压力调节杆能够在播种机的转动轮在土地上转动的时候调节转动轮对地面的附着力。

进一步，还包括支架、轴承座、竖直设置的起垄板、第二连杆和镇压辊轮，其中：

若干个所述纵梁的第一端的底壁上均固定设置有所述支架，若干个所述支架上均固定设有所述轴承座；

任意两个相邻的轴承座之间均设有至少一个所述镇压辊轮，所述镇压辊轮的转轴贯穿两个相邻的所述轴承座，所述镇压辊轮的一侧均设有所述起垄板，所述镇压辊轮和所述起垄板一一对应设置；

任意一个所述起垄板的一侧均通过所述第二连杆与所述第一横梁固定连接，任意一个所述起垄板的底端均浅入土地中。

采用上述进一步方案的有益效果是，起垄板与地面抵触且底端浅入到土地中，能够有效的将地面进行破土起垄，镇压辊轮能够有效的将没有推开的地面进行初步压平压实，为后面的穴播器的播种做准备。后面的穴播器播下的种子能够直接进入到取种窝块内，不需要单独其他的设备对苗床进行整理操作。解决了现有技术中现有的耧架缺少能够在播种机播种前对苗床进行整理操作的装置，极大的影响了播种机的工作效率技术问题。

进一步，所述限位通道包括两块相对设置的配重块和两块竖直设置的挡板，其中：

两个所述配重块的顶面均与所述转动块的底面固定连接且分别位于所述转动块的两侧，两个所述配重块分别与两个所述挡板的一侧固定连接且两个所述配重块之间的间距大于任意两个所述取种凹孔之间的间距；

两个所述挡板的顶面均固定在所述转动块的底面上，两个所述挡板间隔设置且两个挡板远离所述配重块的一侧均与所述固定基座的一侧抵接，两个所述挡板之间的间距从靠近所述配重块的一侧到远离所述配重块的一侧依次减小。

采用上述进一步方案的有益效果是，两个挡板和两个配重块组成的限位通道能够有效的保证了相邻的精量取种器的取种凹孔的种子进入后，能够沿着配重块和挡板组成的通道运动，两个挡板之间的最小间距可以根据适应种子通过的间距设计，从而更好的进入到播种工具中。配重块可以产生向下的重力，当精量取种器倒置的时候，转动块在配重块或转动块自身重力的作用下自然向下沿着取种窝块转动，从而使得限位通道与相邻的精量取种器的取种凹孔连通。

进一步，所述取种窝块的一侧与所述转动块的一侧通过插销铰接，且所述插销上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所取种窝块和所述转动块相对的一侧固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述转动块在重力作用下沿着取种窝块转动能够时，扭簧能够保证转动块沿着取种窝块转动的角度小于40度。

进一步，至少一个不动盘上还设有检查口和卸料口，所述检查口靠近所述不动盘的最高处，所述卸料口靠近所述不动盘的最低处，所述进料口位于所述检查口和卸料口之间。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过检查口可以很好对内部状况进行检查，底部的卸料口方便取出不适合的种子或杂质，卸料口还可以用于卸料。

进一步，所述转动盘和所述不动盘之间设有轴承，所述轴承的内壁固定套设在所述不动盘的外壁上，所述轴承的外壁固定套设有所述转动盘。

采用上述进一步方案的有益效果是，采用上述进一步方案的有益效果是，减少了转动盘和不动盘之间的磨损。

进一步，还包括若干根第一连杆和若干个浅埋装置，其中：

若干根所述第一连杆分别设置在若干根所述第一横梁的下方；

若干个所述浅埋装置与若干根所述第一连杆一一对应，且若干个所述浅埋装置分别通过若干根所述第一连杆与所述第一横梁固定连接，若干个浅埋装置用于将软管浅埋在土地中。

进一步，所述浅埋装置为三菱柱状的浅埋块，所述浅埋块的锐角朝向所述第一横梁，所述浅埋块的两侧向着远离第一横梁的方向延伸有两块相对设置固定板，所述固定板之间固定设有水平设置的固定柱，所述固定柱与所述浅埋块相对的一侧间隔设置。

采用上述进一步方案的有益效果是，若干个浅埋装置用于将软管浅埋在土地中，可以通过浅埋装置将软管浅埋在土地中用于给土地内灌水，防止干旱。第一连杆的顶端可以通过U型螺栓与第一横梁固定连接。所述镇压辊轮的两侧分别设有所述起垄板和所述浅埋装置，所述镇压辊轮、所述起垄板和所述浅埋装置一一对应设置。

本发明另一方面提供了一种上述精量播种的播种机的播种方法，包括以下步骤：

S1、选取若干个种子投入到种子箱内，种子箱内的种子通过入口管进入到进料口内，最后种子投入到所述转动轮内，种子在重力作用下集中在所述转动轮的底部位置，接着种子进入所述精量取种器的所述通槽内，紧接着种子自然的通过所述通槽进入并储存到与其相邻的一个精量取种器的取种凹孔内；

S2、多排耧架开始在牵引装置的带动下运动，首先起垄板及所述镇压辊轮对苗床进行分组、起垄、压平压实等整理操作，接着穴播器中的所述转动轮转动随着的时候，位于转动轮最低处的一个精量取种器随着转动轮转动到最高处的过程中，所述精量取种器的转动块在配重块的重力的作用下向下运动，到达所述转动轮的最高处的所述精量取种器的所述限位通道与另一个相邻的所述精量取种器的取种凹孔连通，种子从另一个相邻的所述精量取种器进入到所述限位通道内；

S3、最后步骤S2中位于最高处的一个所述精量取种器继续随着转动轮转动到最低处与所述取种窝块抵触时，种子从所述开口进入到所述入土定穴嘴内，此时下种动穴嘴受到底面的力发生挤压从而将入土定穴嘴打开，种子从入土定穴嘴进入到相应的取种窝块中进行播种，完成播种。

本发明的有益效果是，采用多个取种凹孔，每个取种凹孔取一粒籽种的简单方法实现了精量取舍的目的，除了使得转动轮转动的力外，转动轮内完全摈弃使用外力干预，利用自然的重力完成工作，简化其整体结构。采用一个转动轮内含有多个一种精量取种器方法缩小穴播器的体积，通过调整转动轮中安装的精量取种器数量（通过安装不同尺寸的精量取种器的方式），减小了播种穴距，实现了对高密度农作物栽培的播种要求。解决了现有技术中现有的机械式等播种设备播种稠密不均导致不容易实现高密度作物的合理种植密度，使得禾苗生长空间不均光照不匀，从而直接影响了农作物的产量的技术问题。起垄板使得本播种机能够自动进行种窝的开槽，起垄板和镇压辊轮能够有效的提升了工作的效率。

附图说明

图1为本发明播种机的结构示意图；

图2为本发明播种机的多排耧架的结构示意图；

图3为本发明穴播器的结构示意图；

图4为本发明图3的内部结构示意图；

图5为本发明图3的第一爆炸图；

图6为本发明图3的第二爆炸图；

图7为本发明图3中精量取种器使用的结构示意图；

图8为本发明的精量取种器的结构示意图；

图9为本发明图8的爆炸图；

图10为本发明中的下种动穴嘴和入土定穴嘴部件结构示意图；

图11为本发明中的穴播器与种子箱配合的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

101、第一横梁，102、第二横梁，103、第三横梁，105、纵梁，106、支架，2、浅埋块，201、第一连杆，3、起垄板，301、第二连杆，302、镇压辊轮，5、穴播器，6、精量取种器，601、转动块，602、通槽，603、配重块，604、插销，605、固定基座，606、取种窝块，607、取种凹孔，608、挡板，7、转动轮，701、开口，8、不动盘，801、检查口，802、进料口，803、卸料口，9、转动盘，10、主固定轴，11、固定螺栓，12、下种动穴嘴，13、入土定穴嘴，14、不动盘稳定桩，17、固定夹，1701、L型固定条，1702、种子箱，1703、入口管，1704、支杆，1705、弹簧压力调节杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1、

如图1至如11，一种精量播种的播种机，包括若干个穴播器5和多排耧架，所述多排耧架上安装有能够转动的若干个所述穴播器5，所述穴播器所述穴播器5包括若干个精量取种器6、若干个片状的下种动穴嘴12、若干个入土定穴嘴13、竖直设置的转动轮7、两个竖直设置的不动盘8、竖直设置的转动盘9和水平设置的主固定轴10，其中：精量取种器6包括水平设置的转动块601、水平设置且长条状的固定基座605、水平设置且长条状的取种窝块606和限位通道；所述转动块601的顶面设有沿所述转动块601长度方向设置的若干个通槽602，所述取种窝块606的一侧与所述转动块601的一侧铰接且朝向所述通槽602，所述通槽602从靠近所述取种窝块606的一端到远离所述取种窝块606的一端的槽底高度依次降低，所述转动块601的底面设有用于限制种子沿着一个方向运动的所述限位通道；所述转动块601沿着所述取种窝块606转动的角度小于40度，所述取种窝块606背向所述通槽602的一侧上设有若干个间隔设置的取种凹孔607；所述固定基座605的顶面与所述取种窝块606的底面可拆卸连接；所述转动轮7的两侧均设有与所述转动轮7同轴设置的不动盘8，所述转动轮7的内壁上设有沿着所述转动轮7的周向设置有若干个开口701，所述转动轮7的外壁上设有若干个与若干个所述开口701一一对应且相互连通的所述入土定穴嘴13，若干个所述开口701的对角连线的最小长度与所述取种凹孔607的孔径相同，所述转动轮7内设有所述主固定轴10且与所述主固定轴10同轴设置；两个所述不动盘8的外壁上分别滑动套设有所述转动盘9，所述转动盘9的外壁上分别与所述转动轮7的两个侧壁可拆卸连接，两个所述不动盘8均与所述主固定轴10可拆卸连接，至少一个所述不动盘8上设有进料口802；若干个所述下种动穴嘴12一一固定在若干个入土定穴嘴13上用于打开或关闭所述入土定穴嘴13；若干个所述精量取种器6沿着所述转动轮7的内壁的周向设置且依次抵触，若干个所述精量取种器6的所述固定基座605均固定在所述转动轮7的内壁上；若干个所述精量取种器6的两个所述挡板608之间的最小间距处分别与若干个所述开口701一一对应且连通，任意一个所述精量取种器6的所述通槽602与相邻的另一个所述精量取种器6的所述取种凹孔607一一对应；当任意一个所述精量取种器6在所述转动轮7上位于最低处时，所述精量取种器6的所述通槽602与相邻的另一个所述精量取种器6的取种凹孔607一一连通；当任意一个所述精量取种器6在所述转动轮7上位于最高处和二分之一最高处之间时，所述精量取种器6的所述通槽602随着所述转动块601在重力作用下运动，所述精量取种器6的所述限位通道与相邻的另一个所述精量取种器6的取种凹孔607连通。

可选的，所述主固定轴10的两端分别从两个不动盘8穿过位于所述转动轮7外， 所述主固定轴10的两端分别通过固定螺栓11与两个不动盘8可拆卸连接，所述固定螺栓11均位于所述转动轮7外。

可选的，所述多排耧架包括水平设置的第一横梁101、若干根水平设置的第二横梁102、水平设置的第三横梁103、若干根水平设置的纵梁105、固定夹17、L型固定条1701、种子箱1702和入口管1703，其中：若干根所述纵梁105相互平行设置，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁105之间依次设有所述第一横梁101、若干根所述第二横梁102和所述第三横梁103，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁105的第一端端部分别与所述第一横梁101的两端固定连接，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁105的第二端分别与所述第三横梁103的两端固定连接，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁105相对的两侧分别与若干根所述第二横梁102的两端固定连接；至少一个所述穴播器5位于若干根第二横梁102、若干根第三横梁103和若干根纵梁105组成的框内，任意一个所述穴播器5中位于所述转动轮7外的一个主固定轴10与所述L型固定条1701的中部固定连接；所述L型固定条1701的竖直端与所述种子箱1702的底部固定连接，所述L型固定条1701的水平端与所述固定夹17固定连接；所述固定夹17与任意一根所述第二横梁102或第三横梁103固定连接；所述种子箱1702位于所述转动轮7的上方，所述种子箱1702通过入口管1703与所述进料口802连通。

可选的，所述多排耧架还包括倾斜设置的支杆1704和倾斜设置的弹簧压力调节杆1705，其中：所述固定夹17的顶端与所述支杆1704的底端固定连接，所述支杆1704的顶端与所述弹簧压力调节杆1705的顶端可拆卸连接，所述弹簧压力调节杆1705的底端与所述不动盘8的外壁可拆卸连接。

可选的，还包括支架106、轴承座、竖直设置的起垄板3、第二连杆301和镇压辊轮302，其中：若干个所述纵梁105的第一端的底壁上均固定设置有所述支架106，若干个所述支架106上均固定设有所述轴承座；任意两个相邻的轴承座之间均设有至少一个所述镇压辊轮302，所述镇压辊轮302的转轴贯穿两个相邻的所述轴承座，所述镇压辊轮302的一侧均设有所述起垄板3，所述镇压辊轮302和所述起垄板3一一对应设置；任意一个所述起垄板3的一侧均通过所述第二连杆301与所述第一横梁101固定连接，任意一个所述起垄板3的底端均浅入土地中。

可选的，所述限位通道包括两块相对设置的配重块603和两块竖直设置的挡板608，其中：两个所述配重块603的顶面均与所述转动块601的底面固定连接且分别位于所述转动块601的两侧，两个所述配重块603分别与两个所述挡板608的一侧固定连接且两个所述配重块603之间的间距大于任意两个所述取种凹孔607之间的间距；两个所述挡板608的顶面均固定在所述转动块601的底面上，两个所述挡板608间隔设置且两个挡板608远离所述配重块603的一侧均与所述固定基座605的一侧抵接，两个所述挡板608之间的间距从靠近所述配重块603的一侧到远离所述配重块603的一侧依次减小。

可选的，所述取种窝块606的一侧与所述转动块601的一侧通过插销604铰接，且所述插销604上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所取种窝块606和所述转动块601相对的一侧固定连接。

可选的，至少一个不动盘8上还设有检查口801和卸料口803，所述检查口801靠近所述不动盘8的最高处，所述卸料口803靠近所述不动盘8的最低处，所述进料口802位于所述检查口801和卸料口803之间。

可选的，所述转动盘9和所述不动盘8之间设有轴承，所述轴承的内壁固定套设在所述不动盘8的外壁上，所述轴承的外壁固定套设有所述转动盘9。

可选的，还包括若干根第一连杆201和若干个浅埋装置，其中：若干根所述第一连杆201分别设置在若干根所述第一横梁101的下方；若干个所述浅埋装置与若干根所述第一连杆201一一对应，且若干个所述浅埋装置分别通过若干根所述第一连杆201与所述第一横梁101固定连接，若干个浅埋装置用于将软管浅埋在土地中。

可选的，所述浅埋装置为三菱柱状的浅埋块2，所述浅埋块2的锐角朝向所述第一横梁101，所述浅埋块2的两侧向着远离第一横梁101的方向延伸有两块相对设置固定板，所述固定板之间固定设有水平设置的固定柱，所述固定柱与所述浅埋块2相对的一侧间隔设置。

在具体的利用上述所述的精量播种的播种机的播种方法，包括以下步骤：

S1、选取若干种子投入到种子箱1702内，种子箱1702内的种子通过入口管1703进入到进料口802内，最后种子投入到所述转动轮7内，种子在重力作用下集中在所述转动轮7的底部位置，接着种子进入所述精量取种器6的所述通槽内，紧接着种子自然的通过所述通槽602进入并储存到与其相邻的一个精量取种器6的取种凹孔607内；

S2、多排耧架开始在牵引装置的带动下运动，首先起垄板3及所述镇压辊轮302对苗床进行分组、起垄、压平压实等整理操作，接着穴播器5中的所述转动轮7转动随着的时候，位于转动轮7最低处的一个精量取种器6随着转动轮7转动到最高处的过程中，所述精量取种器6的转动块在配重块603的重力的作用下向下运动，到达所述转动轮7的最高处的所述精量取种器6的所述限位通道与另一个相邻的所述精量取种器6的取种凹孔607连通，种子从另一个相邻的所述精量取种器6进入到所述限位通道内；

S3、最后步骤S2中位于最高处的一个所述精量取种器6继续随着转动轮7转动到最低处与所述取种窝块606抵触时，种子从所述开口701进入到所述入土定穴嘴13内，此时下种动穴嘴12受到底面的力发生挤压从而将入土定穴嘴13打开，种子从入土定穴嘴13进入到相应的取种窝块606中进行播种，完成播种。

解决了现有的机械式条播播种机、气吸式条播播种机或撒播播种机等设备播种稠密不均、深浅不一导致不容易实现高密度作物的合理种植密度，使得禾苗生长空间不均光照不匀，从而直接影响了农作物的产量的技术问题。起垄板3及所述镇压辊轮302使得本播种机能够对苗床自动进行分组、起垄、压平压实等整理操作。

本发明的精量播种的播种机效果证明实验如下：

2019年9月18日，新疆呼图壁县禾洋农业科技有限公司秋播“新冬43”号杂交小麦，分别选用传统条播机与“本发明精量播种的播种机”（证明实验中又称为机械式高密度精量穴播播种机或新型穴播机）做了三个不同播种量的对比播种试验，至入冬前的基本情况如下：

一、传统条播机：面积：65亩；播种量：15公斤/亩；获得基本苗：212000株/亩；籽种成苗率：212000株÷15公斤×0.05公斤/1000粒=70.7%；

二、本发明精量播种的播种机：A. 分别选用2粒/穴＋3粒/穴各50%、面积：46.72亩；平均播种量： 6.319公斤/亩：获得基本苗117800株/亩；籽种成苗率：117800株÷6.319公斤×0.05公斤/1000粒=93.21%；入冬前总茎数：370000茎/亩。B：全部选用3粒/穴、面积148.3亩；实际播种量：8.293公斤；获得基本苗154600株；籽种成苗率：154600株÷8.293公斤×0.05公斤/1000粒=93.21%；入冬前总茎数：450000茎。

注：清选后的种子经过测定1000粒重为：0.05公斤

三、目测结果：传统条播机相对于本发明的精量播种的播种机播麦苗稠密不均、长势弱、分蘖偏少。而本发明精量播种的播种机麦苗稠密均匀、长势强劲、分蘖旺盛。

四、综合评测：本发明精量播种的播种机与传统条播机相比优势显著。

上述证明实验，经过了新疆呼图壁县农业技术推广站的认证，经过了新疆呼图壁县禾洋农业科技有限公司的公司认证。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精量播种的播种机，包括若干个穴播器(5)和多排耧架，其特征在于，所述多排耧架上安装有能够转动的若干个所述穴播器(5)，所述穴播器(5)包括若干个精量取种器(6)、若干个片状的下种动穴嘴(12)、若干个入土定穴嘴(13)、竖直设置的转动轮(7)、两个竖直设置的不动盘(8)、竖直设置的转动盘(9)和水平设置的主固定轴(10)，其中：

精量取种器(6)包括水平设置的转动块(601)、水平设置且长条状的固定基座(605)、水平设置且长条状的取种窝块(606)和限位通道；

所述转动块(601)的顶面设有沿所述转动块(601)长度方向设置的若干个通槽(602)，所述取种窝块(606)的一侧与所述转动块(601)的一侧铰接且朝向所述通槽(602)，所述通槽(602)从靠近所述取种窝块(606)的一端到远离所述取种窝块(606)的一端的槽底高度依次降低，所述转动块(601)的底面设有用于限制种子沿着一个方向运动的所述限位通道；

所述转动块(601)沿着所述取种窝块(606)转动的角度小于40度，所述取种窝块(606)背向所述通槽(602)的一侧上设有若干个间隔设置的取种凹孔(607)；

所述固定基座(605)的顶面与所述取种窝块(606)的底面可拆卸连接；

所述转动轮(7)的两侧均设有与所述转动轮(7)同轴设置的不动盘(8)，所述转动轮(7)的内壁上设有沿着所述转动轮(7)的周向设置有若干个开口(701)，所述转动轮(7)的外壁上设有若干个与若干个所述开口(701)一一对应且相互连通的所述入土定穴嘴(13)，若干个所述开口(701)的对角连线的最小长度与所述取种凹孔(607)的孔径相同，所述转动轮(7)内设有所述主固定轴(10)且与所述主固定轴(10)同轴设置；

两个所述不动盘(8)的外壁上分别滑动套设有所述转动盘(9)，所述转动盘(9)的外壁上分别与所述转动轮(7)的两个侧壁可拆卸连接，两个所述不动盘(8)均与所述主固定轴(10)可拆卸连接，至少一个所述不动盘(8)上设有进料口(802)；

若干个所述下种动穴嘴(12)一一固定在若干个入土定穴嘴(13)上用于打开或关闭所述入土定穴嘴(13)；

若干个所述精量取种器(6)沿着所述转动轮(7)的内壁的周向设置且依次抵触，若干个所述精量取种器(6)的所述固定基座(605)均固定在所述转动轮(7)的内壁上；若干个所述精量取种器(6)的两个挡板(608)之间的最小间距处分别与若干个所述开口(701)一一对应且连通，任意一个所述精量取种器(6)的所述通槽(602)与相邻的另一个所述精量取种器(6)的所述取种凹孔(607)一一对应；

当任意一个所述精量取种器(6)在所述转动轮(7)上位于最低处时，所述精量取种器(6)的所述通槽(602)与相邻的另一个所述精量取种器(6)的取种凹孔(607)一一连通；

当任意一个所述精量取种器(6)在所述转动轮(7)上位于最高处和二分之一最高处之间时，所述精量取种器(6)的所述通槽(602)随着所述转动块(601)在重力作用下运动，所述精量取种器(6)的所述限位通道与相邻的另一个所述精量取种器(6)的取种凹孔(607)连通。

2.根据权利要求1所述的精量播种的播种机，其特征在于，所述主固定轴(10)的两端分别从两个不动盘(8)穿过位于所述转动轮(7)外，所述主固定轴(10)的两端分别通过固定螺栓(11)与两个不动盘(8)可拆卸连接，所述固定螺栓(11)均位于所述转动轮(7)外。

3.根据权利要求2所述的精量播种的播种机，其特征在于，所述多排耧架包括水平设置的第一横梁(101)、若干根水平设置的第二横梁(102)、水平设置的第三横梁(103)、若干根水平设置的纵梁(105)、固定夹(17)、L型固定条(1701)、种子箱(1702)和入口管(1703)，其中：

若干根所述纵梁(105)相互平行设置，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁(105)之间依次设有所述第一横梁(101)、若干根所述第二横梁(102)和所述第三横梁(103)，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁(105)的第一端端部分别与所述第一横梁(101)的两端固定连接，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁(105)的第二端分别与所述第三横梁(103)的两端固定连接，任意相邻且间隔设置的两根所述纵梁(105)相对的两侧分别与若干根所述第二横梁(102)的两端固定连接；

至少一个所述穴播器(5)位于若干根第二横梁(102)、若干根第三横梁(103)和若干根纵梁(105)组成的框内，任意一个所述穴播器(5)中位于所述转动轮(7)外的一个主固定轴(10)与所述L型固定条(1701)的中部固定连接；

所述L型固定条(1701)的竖直端与所述种子箱(1702)的底部固定连接，所述L型固定条(1701)的水平端与所述固定夹(17)固定连接；

所述固定夹(17)与任意一根所述第二横梁(102)或第三横梁(103)固定连接；

所述种子箱(1702)位于所述转动轮(7)的上方，所述种子箱(1702)通过入口管(1703)与所述进料口(802)连通。

4.根据权利要求3所述的精量播种的播种机，其特征在于，所述多排耧架还包括倾斜设置的支杆(1704)和倾斜设置的弹簧压力调节杆(1705)，其中：

所述固定夹(17)的顶端与所述支杆(1704)的底端固定连接，所述支杆(1704)的顶端与所述弹簧压力调节杆(1705)的顶端可拆卸连接，所述弹簧压力调节杆(1705)的底端与所述不动盘(8)的外壁可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的精量播种的播种机，其特征在于，还包括支架(106)、轴承座、竖直设置的起垄板(3)、第二连杆(301)和镇压辊轮(302)，其中：

若干个所述纵梁(105)的第一端的底壁上均固定设置有所述支架(106)，若干个所述支架(106)上均固定设有所述轴承座；

任意两个相邻的轴承座之间均设有至少一个所述镇压辊轮(302)，所述镇压辊轮(302)的转轴贯穿两个相邻的所述轴承座，所述镇压辊轮(302)的一侧设有所述起垄板(3)，所述镇压辊轮(302)和所述起垄板(3)一一对应设置；

任意一个所述起垄板(3)的一侧均通过所述第二连杆(301)与所述第一横梁(101)固定连接，任意一个所述起垄板(3)的底端均浅入土地中。

6.根据权利要求1至5任一项所述的精量播种的播种机，其特征在于，所述限位通道包括两块相对设置的配重块(603)和两块竖直设置的挡板(608)，其中：

两个所述配重块(603)的顶面均与所述转动块(601)的底面固定连接且分别位于所述转动块(601)的两侧，两个所述配重块(603)分别与两个所述挡板(608)的一侧固定连接且两个所述配重块(603)之间的间距大于任意两个所述取种凹孔(607)之间的间距；

两个所述挡板(608)的顶面均固定在所述转动块(601)的底面上，两个所述挡板(608)间隔设置且两个挡板(608)远离所述配重块(603)的一侧均与所述固定基座(605)的一侧抵接，两个所述挡板(608)之间的间距从靠近所述配重块(603)的一侧到远离所述配重块(603)的一侧依次减小。

7.根据权利要求1至5任一项所述的精量播种的播种机，其特征在于，所述取种窝块(606)的一侧与所述转动块(601)的一侧通过插销(604)铰接，且所述插销(604)上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所取种窝块(606)和所述转动块(601)相对的一侧固定连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的精量播种的播种机，其特征在于，至少一个不动盘(8)上还设有检查口(801)和卸料口(803)，所述检查口(801)靠近所述不动盘(8)的最高处，所述卸料口(803)靠近所述不动盘(8)的最低处，所述进料口(802)位于所述检查口(801)和卸料口(803)之间。

9.根据权利要求1至5任一项所述的精量播种的播种机，其特征在于，所述转动盘(9)和所述不动盘(8)之间设有轴承，所述轴承的内壁固定套设在所述不动盘(8)的外壁上，所述轴承的外壁固定套设有所述转动盘(9)。

10.一种上述1至9任意一项所述的精量播种的播种机的播种方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、选取若干个种子投入到种子箱(1702)内，种子箱(1702)内的种子通过入口管(1703)进入到进料口(802)内，最后种子投入到所述转动轮(7)内，种子在重力作用下集中在所述转动轮(7)的底部位置，接着种子进入所述精量取种器(6)的所述通槽内，紧接着种子自然的通过所述通槽(602)进入并储存到与其相邻的一个精量取种器(6)的取种凹孔(607)内；

S2、多排耧架开始在牵引装置的带动下运动，首先起垄板(3)及镇压辊轮(302)对苗床进行分组、起垄、压平压实等整理操作，接着穴播器(5)中的所述转动轮(7)转动随着的时候，位于转动轮(7)最低处的一个精量取种器(6)随着转动轮(7)转动到最高处的过程中，所述精量取种器(6)的转动块在配重块(603)的重力的作用下向下运动，到达所述转动轮(7)的最高处的所述精量取种器(6)的所述限位通道与另一个相邻的所述精量取种器(6)的取种凹孔(607)连通，种子从另一个相邻的所述精量取种器(6)进入到所述限位通道内；

S3、最后步骤S2中位于最高处的一个所述精量取种器(6)继续随着转动轮(7)转动到最低处与所述取种窝块(606)抵触时，种子从所述开口(701)进入到所述入土定穴嘴(13)内，此时下种动穴嘴(12)受到底面的力发生挤压从而将入土定穴嘴(13)打开，种子从入土定穴嘴(13)进入到相应的所述取种窝块(606)中进行播种，完成播种。

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