JP2001286201A - 播種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送装置の搬送速度および播種ドラムの回転
速度の調整作業を容易に行うことができ、装置全体とし
て製造コストを低減することができる播種装置を提供す
ること。 【解決手段】 ドラムシーダによれば、コンベア駆動モ
ータ及びドラム駆動モータの回転速度の設定は、作業者
により速度入力装置２１ｄが操作されて行われる。速度
入力装置２１ｄにより入力される回転速度の値は、計８
つの各ボタン２１ｄ２，２１ｄ３を１回押下する毎に、
その各ボタン２１ｄ２，２１ｄ３に対応する桁の値が
「１」ずつ更新されて調整される。よって、ボリューム
スイッチで駆動モータの回転速度の調整を行う場合のよ
うに、ボリュームスイッチに僅かに接触するだけで駆動
モータの回転速度が所望の値からズレることがない。し
かも、速度入力装置２１ｄによる入力値は、各入力値表
示部２１ｄ１により「０」〜「９」の数字で表示される
ので、その数字で用紙などにメモして記録しておくこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、植物を育成する
ための播種用トレーへ複数の植物種子を播種することが
できる播種装置に関し、特に、搬送装置の搬送速度およ
び播種ドラムの回転速度の調整作業を容易に行うことが
でき、装置全体として製造コストを低減することができ
る播種装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 植物の種子を簡易に播種するための装
置として、各種の播種装置が使用されている。この播種
装置は、主に、複数の植物種子を育成するための播種用
トレーを搬送するコンベア装置と、そのコンベア装置の
搬送方向下流側で回転駆動され、多数の植物種子を外周
面に吸着してコンベア装置により搬送される播種用トレ
ーへ播種する播種ドラムと、その播種ドラムに吸着され
る植物種子を収容する収容ボックスとを備えている。植
物種子が播種される播種用トレーは、格子状に区画され
た複数の凹部を有しており、この各凹部へ収容ボックス
に収容された植物種子を１粒ずつ播種するために、上記
の播種装置が使用されるのである。

【０００３】即ち、播種用トレーへ植物種子を播種する
場合には、まず、収容ボックス内へ複数の植物種子が投
入される一方で、コンベア装置が駆動されて播種用トレ
ーが搬送方向下流側へ向けて搬送される。この播種用ト
レーが播種ドラムの下方に到達すると、播種ドラムが回
転駆動される。播種ドラムは円筒状に形成されており、
その外周面には所定の角度間隔で複数の吸引孔が形成さ
れている。播種ドラム内部の空気は播種ドラムに連結さ
れた吸引装置によって吸引されている。よって、播種ド
ラムを回転駆動させることにより、収容ボックスに収容
された植物種子が各吸引孔へ１粒ずつ順次吸引されるの
である。

【０００４】各吸引孔へ植物種子を吸着させた後、播種
ドラムが更に回転され各吸引孔に吸着された植物種子が
播種用トレーとの対向位置に到達すると、その到達した
吸引孔にエアーブローにより正圧の空気が印加される。
この正圧の空気の印加により、吸引孔に吸着されていた
植物種子が播種用トレーへ向けて吐出され、播種用トレ
ーの各凹部へ植物種子が１粒ずつ順次播種されるのであ
る。

【０００５】ここで、コンベア装置により搬送される播
種用トレーは、その搬送方向に所定の間隔（ピッチ）で
複数の凹部が列設されている。この列設された各凹部へ
の播種は、コンベア装置と播種ドラムとを同期駆動さ
せ、そのコンベア装置の搬送速度と播種ドラムの回転速
度とを同期させることによって洩れなく行われる。コン
ベア装置の搬送速度と播種ドラムの回転速度との同期
は、例えば、コンベア装置及び播種ドラムを、スプロケ
ットギヤにより１つの駆動モータと連結して駆動するこ
とによって行われる。

【０００６】ところで、上記の播種装置では、或る播種
用トレーを種類の異なる他の播種用トレーに変更して播
種を行う場合に、コンベア装置の搬送速度と播種ドラム
の回転速度とを調整し、これらの同期タイミングを調整
し直す必要がある。例えば、スプロケットギヤを用いた
播種装置によれば、各凹部が或るピッチ（例えば、１６
ｍｍ間隔）で列設された播種用トレーを、その播種用ト
レーとは異なるピッチ（例えば、２０ｍｍ間隔）で各凹
部が列設された播種用トレーに変更して播種を行う場合
には、スプロケットギヤを別のスプロケットギヤに交換
することにより同期タイミングの調整が行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上記
したスプロケットギヤを用いた播種装置では、同期タイ
ミングの調整がスプロケットギヤを別のスプロケットギ
ヤに交換することにより行われるため、播種用トレーの
ピッチを変更する度にスプロケットギヤを交換する必要
がある。このため、コンベア装置と播種ドラムとの同期
調整作業が煩雑となってしまうという問題点があった。

【０００８】また、スプロケットギヤを交換することに
よりコンベア装置と播種ドラムとの同期タイミングを調
整したとしても、スプロケットギヤの加工精度が低い場
合には、コンベア装置の搬送速度と播種ドラムの回転速
度との同期タイミングの微調整を行うことができず、か
かる同期タイミングに若干の誤差が生じてまう。このよ
うな誤差は、播種作業が継続されるに従って累積され
る。累積誤差が増大すると、植物種子を播種用トレーの
各凹部の内側中央位置に播種することができないため、
植物種子が各凹部の内側隅位置に播種されてしまう。こ
のように植物種子が各凹部の内側隅位置に播種される
と、各凹部の内壁面により植物種子の根回りが阻害さ
れ、植物の成長が悪化してしまうのである。

【０００９】そこで、コンベア装置と播種ドラムとをそ
れぞれ別々の駆動モータで駆動し、かかる各駆動モータ
をサーボアンプによりまとめて制御し、コンベア装置の
搬送速度と播種ドラムの回転速度を同期させるものが考
えられる。しかしながら、かかるサーボアンプは高価で
あるため、上述したスプロケットギヤによりコンベア装
置と播種ドラムとを同期駆動させる播種装置に比べて、
播種装置全体としての製造コストが大幅に増加してしま
うという問題点があった。

【００１０】一方、播種装置におけるコンベア装置と播
種ドラムとを、それぞれ別々の駆動モータにより駆動し
て、コンベア装置の駆動モータの回転速度と播種ドラム
の駆動モータの回転速度とを別々に手動で調整するもの
も考えられる。例えば、このコンベア装置および播種ド
ラムの各駆動モータの回転速度の調整は、ボリュームス
イッチなどの調節摘みを回転させて、その調節摘みの位
置を変更することにより行われる。

【００１１】しかしながら、このボリュームスイッチに
よる速度調整では、かかる速度の設定後、ボリュームス
イッチの調節摘みに誤って触れてしまうと、その調節摘
みの位置がずれてしまい、搬送速度や回転速度が変わっ
てしまうという問題点があった。また、ボリュームスイ
ッチの調節摘みの位置が一旦ずれてしまうと、調節摘み
を元の正確な位置に戻すことが困難であるため、コンベ
ア装置および播種ドラムの各駆動モータの回転速度を再
び調整し直す必要があり、かかる調整作業が煩雑となる
という問題点があった。

【００１２】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、搬送装置の搬送速度および播種
ドラムの回転速度の調整作業を容易に行うことができ、
装置全体として製造コストを低減することができる播種
装置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】 この目的を達成するた
めに請求項１記載の播種装置は、複数の植物種子を育成
するための播種用トレーを搬送する搬送装置と、その搬
送装置の搬送方向下流側で回転駆動され、多数の植物種
子を外周面に吸着して前記搬送装置により搬送される播
種用トレーへ播種する播種ドラムとを備え、前記搬送装
置の搬送速度または前記播種ドラムの回転速度の速度デ
ータを入力する入力装置と、その入力装置により入力さ
れた速度データを表す文字や記号を表示可能な入力値表
示装置と、その入力値表示装置により表示される速度デ
ータに応じて前記搬送装置の搬送速度または前記播種ド
ラムの回転速度を設定する制御手段とを備えている。

【００１４】この請求項１記載の播種装置によれば、搬
送装置によって播種用トレーが搬送方向下流側へ搬送さ
れ、その搬送方向下流側で播種ドラムが回転駆動され
る。この播種ドラムの外周面には複数の植物種子が吸着
されており、この吸着された植物種子が搬送装置により
搬送される播種用トレーへ落下されて播種が行われる。
搬送装置の搬送速度および播種ドラムの回転速度の設定
を行う場合、その搬送速度または回転速度の速度データ
は入力装置によりそれぞれ入力され、この入力された速
度データが入力値表示装置により文字や記号で表示され
る。この入力値表示装置に表示される速度データに応じ
て、制御手段により搬送装置の搬送速度および播種ドラ
ムの回転速度が設定される。

【００１５】請求項２記載の播種装置は、請求項１記載
の播種装置において、前記制御手段は、前記搬送装置の
搬送速度又は前記播種ドラムの回転速度の速度データの
値を記憶する速度データ記憶手段と、その速度データ記
憶手段に記憶される値を前記入力値表示装置に表示され
る速度データに応じた値に変更する変更手段と、その変
更手段の実行を所定の操作がなされるまで禁止する禁止
手段とを備えている。

【００１６】この請求項２記載の播種装置によれば、請
求項１記載の播種装置と同様に作用する上、搬送装置の
搬送速度または播種ドラムの回転速度の速度データの値
は速度データ記憶手段に記憶され、この記憶された速度
データの値は、変更手段によって、入力値表示装置に表
示される速度データに応じた値に変更される。しかし、
この変更手段の実行は、禁止手段によって、所定の操作
がなされるまで禁止される。

【００１７】請求項３記載の播種装置は、請求項１又は
２に記載の播種装置において、前記入力装置は、速度デ
ータを入力するための被操作部材を備え、その被操作部
材の操作毎に速度データを所定量ずつ増加または減少す
るように構成されている。

【００１８】請求項４記載の播種装置は、請求項１から
３のいずれかに記載の播種装置において、前記入力値表
示装置により表示される文字や記号は数字である。

【００１９】請求項５記載の播種装置は、請求項１から
４のいずれかに記載の播種装置において、前記播種ドラ
ムの外周に隣接配置され多数の植物種子を収容する収容
部材と、その収容部材に収容される植物種子の一部を前
記播種ドラムの外周面に吸着させる吸引力を供給する吸
引装置と、その吸引装置による吸引力の供給を停止する
吸引停止手段と、その吸引停止手段を実行する場合に、
その吸引停止手段の実行に先行して、前記播種ドラムを
播種時とは反対方向に所定角度回転して、その播種ドラ
ムの外周面に吸着された植物種子を前記収容部材に送還
する種子返還手段とを備えている。

【００２０】この請求項５記載の播種装置によれば、請
求項１から４のいずれかに記載の播種装置と同様に作用
する上、播種ドラムにより播種が行われる場合、播種ド
ラムの外周面には、吸引装置の吸引力によって収容部材
に収容された多数の植物種子の一部が吸着される。この
播種ドラムは制御手段により設定された回転速度で回転
駆動されているので、この回転によって、播種ドラムの
外周面に吸着された植物種子は収容部材側から搬送装置
により搬送される播種用トレーへ順次送られて、その播
種用トレーへ播種される。一方、吸引装置を停止する場
合には、まず、種子返還手段によって、播種ドラムが播
種時とは反対方向に所定角度回転され、その播種ドラム
の外周面に吸着された植物種子が前記収容部材へ送還さ
れる。その後、吸引停止手段によって吸引装置による吸
引力の供給が停止される。

【００２１】請求項６記載の播種装置は、請求項５記載
の播種装置において、前記播種ドラムの外周の前記収容
部材側に設けられ、その播種ドラムの外周面に当接され
て前記播種ドラムに吸着された植物種子を剥落させる剥
落部材を備えている。

【００２２】請求項７記載の播種装置は、請求項６記載
の播種装置において、前記播種ドラムは樹脂材料で形成
され、前記剥落部材は導電性材料で形成されている。

【００２３】請求項８記載の播種装置は、請求項１から
７のいずれかに記載の播種装置において、前記播種ドラ
ムの外周に隣接配置され複数の植物種子を収容する収容
部材と、その収容部材に収容される植物種子の一部を前
記播種ドラムの外周に吸着させるため、その播種ドラム
の外周に所定の間隔角度で形成される複数の吸引孔と、
その複数の吸引孔に吸着される植物種子の吸着状態を確
認するため、前記播種ドラムを播種時と同一方向に所定
角度回転させた後に、その播種ドラムの回転を停止する
確認手段とを備えている。

【００２４】この請求項８記載の播種装置によれば、請
求項１から７のいずれかに記載の播種装置と同様に作用
する上、収容部材に収容された複数の植物種子は、播種
ドラムの回転に伴って、その播種ドラムの外周面所定の
間隔角度で形成された複数の吸引孔に吸着される。この
播種ドラムの各吸引孔に吸着される植物種子の吸着状態
は確認手段により確認され、かかる確認によって吸引孔
の目詰まり等が発見される。

【００２５】上記確認手段により行われる吸着状態の確
認は、播種ドラムを播種時と同一方向に所定角度回転さ
せて、播種ドラムの各吸引孔に植物種子を吸着させた後
に、播種ドラムの回転を停止することにより行われる。
このように、一旦、播種ドラムの回転を停止させること
により、播種ドラムの各吸引孔に植物種子が吸着されて
いるかが確実に視認されるのである。

【００２６】請求項９記載の播種装置は、請求項８記載
の播種装置において、前記確認手段による前記播種ドラ
ムの回転角度は、前記播種ドラムの外周に形成される前
記複数の吸引孔の間隔角度と略等しいものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の好ましい実施例
について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発
明の播種装置の一実施例であるドラムシーダ１の外観側
面図であり、図中の矢印Ｘは、トレー搬送装置３による
播種用トレー５０（図２参照）の搬送方向を示してい
る。なお、図１では、ドラム駆動モータ１２の図示を省
略している。

【００２８】ドラムシーダ１は、多数の植物種子Ｓ（図
４参照）を収容した収容ボックス６からトレー搬送装置
３により搬送される播種用トレー５０へ植物種子Ｓを播
種するための装置である。このドラムシーダ１は、基台
フレーム２を備えており、この基台フレーム２の内部に
は、播種ドラム７の外周面に植物種子Ｓを吸着させるた
めの吸引力を供給する真空ポンプＰと、播種ドラム７の
外周面に吸着された植物種子Ｓを吐出させるための圧縮
空気を供給するエアブローＢとが搭載されている。

【００２９】また、基台フレーム２の上部には、播種用
トレー５０を搬送するトレー搬送装置３が配設されてい
る。トレー搬送装置３は、いわゆるベルトコンベアの一
種であり、播種用トレー５０が載置されるコンベアベル
ト３ａを備えている。このコンベアベルト３ａは、帯状
体のベルトが無端環状に接続されたものであり、このコ
ンベアベルト３ａは、その両端内周に配設された一対の
回転ローラ３ｂ，３ｂにより基台フレーム２の長手方向
（図１の左右方向）に張設されている。

【００３０】一対の回転ローラ３ｂ，３ｂは、基台フレ
ーム２の長手方向両端（図１の左右両側）に回転可能に
支持されており、この回転ローラ３ｂ，３ｂの一方（図
１左側）は、ベルト３ｃを介して、基台フレーム２に搭
載されたコンベア駆動モータ４の回転軸と連結されてい
る。このため、コンベア駆動モータ４が回転駆動される
と、ベルト３ｃを介して回転ローラ３ｂが図中の反時計
方向へ回転され、コンベアベルト３ａの上面が図中の矢
印Ｘ方向へ搬送駆動されるのである。

【００３１】また、基台フレーム２の長手方向略中央に
は、トレー搬送装置３により搬送される播種用トレー５
０へ植物種子Ｓを播種する播種ユニット５が搭載されて
いる。この播種ユニット５は、コンベアベルト３ａの上
方側に配設され、このコンベアベルト３ａにより搬送さ
れる播種用トレー５０が播種ユニット５の下方を通過可
能に構成されている。

【００３２】播種ユニット５は、主に、多数の植物種子
Ｓを収容する収容ボックス６と、その収容ボックス６に
収容される植物種子Ｓの一部を外周面に吸着して播種用
トレー５０へ吐出する播種ドラム７と、収容ボックス６
を振動させるバイブレータ機構８と、播種ドラム４の外
周面に吸着された植物種子Ｓのうち余分なものを収容ボ
ックス６へ送り返すためのエアパイプ９とを備えてい
る。

【００３３】図２は、ドラムシーダ１の上面図であり、
図中の矢印Ｘはトレー搬送装置３による播種用トレー５
０の搬送方向を示している。なお、図２では、コンベア
駆動モータ４、播種ドラム７における複数の吸引孔列７
ｄ、及び、エアパイプ９の複数の小孔９ａの図示を省略
している。

【００３４】図２に示すように、播種ユニット５の収容
ボックス６は、多数の植物種子Ｓを収容可能な上面視略
矩形状の箱状体であり、播種ドラム７に対してコンベア
ベルト３ａの搬送方向下流側（図２左側）に配設されて
いる。収容ボックス６には、その収容ボックス６を振動
させるバイブレータ機構８が連結されており、このバイ
ブレータ機構８により収容ボックス６を振動させること
によって、収容ボックス６内に収容された植物種子Ｓを
収容ボックス６の幅方向（図２の上下方向）全域に行き
渡させることができる。このように植物種子Ｓを収容ボ
ックス６の幅方向全域に行き渡らせることにより、後述
する播種ドラム７の各吸引孔列７ｄの各小孔７ｃに均一
に植物種子Ｓを吸着させることができる。

【００３５】収容ボックス６の右方（図２右側）には、
略円柱状の播種ドラム７が隣接配置されている。播種ド
ラム７の軸芯にはシャフト１０が貫設されており、この
シャフト１０の軸方向（図２の上下方向）両端は、基台
フレーム２に回転可能に支持されている。また、シャフ
ト１０の軸方向における一端（図２下側）は、ギヤ機構
１１を介して、基台フレーム２に搭載されたドラム駆動
モータ１２と連結されている。このため、ドラム駆動モ
ータ１２が回転駆動されると、ギヤ機構１１及びシャフ
ト１０を介して、播種ドラム７が（図１の時計方向又は
反時計方向へ）回転駆動されるのである。

【００３６】また、播種ドラム７の他端側（図２上側）
には、その播種ドラム７の回転角度を検出するためのド
ラム角度センサ１３が配設されている。このドラム角度
センサ１３は、シャフト１０の他端に取着される検出フ
ランジ１４の回転量を検出することにより播種ドラム７
の回転角度を検出するものであり、検出フランジ１４が
略６０°回転される毎にオンされるように構成されてい
る。よって、ドラム角度センサ１３は、播種ドラム７が
略６０°回転される毎にオンされるので、このドラム角
度センサ１３がオンされた回数をカウントすることによ
り、播種ドラム７の回転角度を検出することができる。

【００３７】ところで、基台フレーム２には、トレー搬
送装置３により搬送される播種用トレー５０を検出する
ためのトレーセンサ１５が配設されている。このトレー
センサ１５は、播種ユニット５に対して、トレー搬送装
置３による播種用トレー５０の搬送方向上流側（図２の
右側）に配設されており、このトレーセンサ１５の検出
結果に基づいて、ドラム駆動モータ５の回転駆動が開始
され、播種ドラム７による植物種子Ｓの播種が開始され
るのである。

【００３８】ここで、ドラムシーダ１の一部ではないも
のの、播種作業の際に使用される播種用トレー５０につ
いて説明する。播種用トレー５０はトレー搬送装置３に
より搬送され植物種子Ｓが播種されるものである。この
播種用トレー５０は、上面視矩形状の外形を有し、その
内部に格子状に区画された複数の容器体５０ａを備えて
いる。この容器体５０ａは、例えば、播種用トレー５０
の幅方向（播種用トレー５０の搬送方向と直交する方
向）（図２上下方向）に１６個形成されている。また、
この１６個で１組の容器体５０ａの列は、播種用トレー
５０の長手方向（播種用トレー５０の搬送方向）（図２
の矢印Ｘ方向）に２９列形成されている。よって、１つ
の播種用トレー５０には、全体として１６個×２９列の
合計４６４個の容器体５０ａが形成されている。

【００３９】しかも、播種用トレー５０の幅方向（図２
の上下方向）における容器体５０ａの数は、播種ドラム
７の軸方向に列状に形成される複数の小孔７ｃの数に合
わせられている（図３参照）。よって、播種ドラム７を
回転させて植物種子Ｓを播種すると、植物種子Ｓが播種
用トレー５０の１列分（１６個）の容器体５０ａへ一度
に播種されるのである。この１列分の容器体５０ａへの
植物種子Ｓの播種を繰り返し２９回行うことにより、植
物種子Ｓが播種用トレー５０の全容器体５０ａ内へ播種
されるのである。

【００４０】図３から図５を参照して、播種ユニット５
の詳細について説明する。ここで、図３は、図１のＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ線における部分的断面図であり、その中央部
分の図示を一部省略し、スプリング１８を２点鎖線で図
示している。図３に示すように、トレー搬送装置３のコ
ンベアベルト３ａの上方側には、播種ドラム７が配設さ
れている。播種ドラム７は、上述したシャフト１０が貫
設される略円柱状の柱状体７ａを備え、この柱状体７ａ
は、塩化ビニル等の合成樹脂材料で形成されている。柱
状体７ａの外周面には播種ドラム７の外周面を構成する
円筒状の筒状体７ｂが嵌着されており、この筒状体７ｂ
はアクリル等の合成樹脂材料で形成されている。

【００４１】この筒状体７ｂの外周面には、収容ボック
ス６に収容された植物種子Ｓを吸着するため、複数の小
孔７ｃで構成される吸引孔列７ｄが形成されている。こ
の吸引孔列７ｄを構成する複数の小孔７ｃは、その小孔
７ｃの数が播種用トレー５０の幅方向における容器体５
０ａの数に合わせられており、筒状体７ｂの軸方向に所
定の間隔幅ｐで形成されている。

【００４２】例えば、吸引孔列７ｄの各小孔７ｃの間隔
幅ｐは略１６ｍｍとされており、１列の吸引孔列７ｄに
は播種用トレー５０における幅方向の容器体５０ａの数
に合わせて１６個の小孔７ｃが形成されている。また、
筒状体７ｂの吸引孔列７ｄは、柱状体７ａの内部に形成
された貫通孔７ｅと連通されており、この貫通孔７ｅ
は、柱状体７ａの軸方向一端側（図３左側）から他端側
（図３右側）へ貫通形成されている。

【００４３】図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線における断面
図であり、図中の矢印Ｘは、トレー搬送装置３による播
種用トレー５０の搬送方向を示している。図４に示すよ
うに、複数の貫通孔７ｅは、柱状体７ａの外周近傍にお
ける同一円周上に角度θ１の間隔で複数貫通形成されて
いる。この間隔角度θ１は略１５°とされており、この
ため貫通孔７ｅは柱状体７ａに３６０°／１５°の合計
２４個貫通形成されている。また、筒状体７ｂに形成さ
れる吸引孔列７ｄは、各貫通孔７ｅに対応して、筒状体
７ｂの外周面に角度θ１の間隔で複数列形成されてお
り、貫通孔７ｅと同数の２４列形成されている。即ち、
筒状体７ｂには、１６個×２４列の合計３８４個の小孔
７ｃが形成されている。

【００４４】ここで、これら複数の吸引孔列７ｄは、角
度θ２毎に小孔７ｃの口径が等しくされ、この間隔角度
θ２は略６０°とされている。具体的に筒状体７ｂの外
周には、各小孔７ｃの口径が略０．２ｍｍである吸引孔
列７ｄが略６０°毎に６列、各小孔７ｃの口径が略０．
３ｍｍである吸引孔列７ｄが略６０°毎に６列、各小孔
７ｃの口径が略０．３５ｍｍである吸引孔列７ｄが略６
０°毎に６列、各小孔７ｃの口径が略０．４ｍｍである
吸引孔列７ｄが略６０°毎に６列、それぞれ形成されて
いる。なお、これらの小孔７ｃの口径が異なる各吸引孔
列７ｄは、図４の時計回りに、小孔７ｃの口径が略０．
２ｍｍ、略０．３ｍｍ、略０．３５ｍｍ、略０．４が順
に繰り返して形成されている。

【００４５】また、柱状体７ａの外周面には、略半円状
の凹部であるシール挿入溝７ｆが角度θ１の間隔で複数
凹設されている。これら複数のシール挿入溝７ｆは、柱
状体７ａの軸方向全域に亘って凹設されており、シリコ
ン樹脂などの合成樹脂材料で形成されたシール材７ｇが
充填されている。このシール材７ｇは、柱状体７ａと筒
状体７ｂとの間に生じる隙間を塞ぐものであり、このシ
ール材７ｇにより柱状体７ａと筒状体７ｂとの間部分の
気密性が向上されている。よって、各貫通孔７ｅから空
気を吸引する場合や、各貫通孔７ｅへ圧縮空気を注入す
る場合に、柱状体７ａと筒状体７ｂとの間に生じる隙間
から空気漏れが生じることを防止することができるので
ある。

【００４６】播種ドラム７の外周面に隣接配置される収
容ボックス６は、その内部に収容される多数の植物種子
Ｓを載置する底板６ａを備えている。この底板６ａは、
播種ドラム７の筒状体７ｂの外周面へ延出されており、
この底板６ａの延出部分には、筒状体７ｂの外周面と当
接される剥落パッド６ｂが播種ドラム７の筒状体７ｂの
軸方向（図４の奥行き方向）全域に亘って取着されてい
る。この剥落パッド６ｂは、播種ドラム７の各吸引孔列
７ｄに吸着された植物種子Ｓを収容ボックス６へ返還す
るための部品であり、播種ドラム７を播種時とは反対方
向（図４の反時計方向）へ回転させることにより、筒状
体７ｂの外周面に吸着された植物種子Ｓをそぎ落とすこ
とができる。

【００４７】剥落バッド６ｂは、弾性復元力を有するウ
レタンなどの合成樹脂材料で構成されており、かかる合
成樹脂材料は帯電防止性を有する導電性材料である。よ
って、剥落パッド６ｂが筒状体７ｂに当接した状態で播
種ドラム７が回転される場合に、剥落パッド６ｂと筒状
体７ｂとが、その両者の摩擦により生じる静電気で帯電
することを防止することができる。

【００４８】この帯電防止によって、植物種子Ｓを播種
する場合に余分な植物種子Ｓが剥落パッド６ｂや播種ド
ラム７の筒状体７ｂに静電気により付着することがな
い。また、播種ドラム７に吸着した植物種子Ｓを収容ボ
ックス６に返還するために、剥落パッド６ｂにより播種
ドラム７から植物種子Ｓをそぎ落とす場合には、そのそ
ぎ落とされた植物種子Ｓが静電気により剥落パッド６ｂ
や筒状体７ｂに再付着することを防止して、植物種子Ｓ
を収容ボックス６へ確実に返還することができるのであ
る。

【００４９】また、播種ドラム７における収容ボックス
６側との反対側（図４右側）には、播種ドラム７の軸方
向（図４の紙面に対する垂直方向）全域に亘って略円筒
状のエアパイプ９が配設されている（図２参照）。エア
パイプ９は、播種ドラム７における外周面の上端部分よ
り若干上方側に配設されており、播種ドラム７における
外周面の上端部分へ圧縮空気を吹き付けて、播種ドラム
７の外周面に付着した余分な植物種子Ｓを収容ボックス
６へ吹き戻すものである。エアパイプ９には、その外周
面に小孔９ａが複数穿設され、且つ、エアチューブＴＢ
４を介してエアブローＢ（図１参照）が接続されてい
る。このため、エアブローＢにより供給される空気は、
エアチューブＴＢ４を経てエアパイプ９の各小孔９ａか
ら吹き出されるのである。

【００５０】図３に戻って説明する。播種ドラム７の軸
方向（図３左右方向）両端面にはフランジ１６，１６が
着脱可能に取着されており、この各フランジ１６，１６
の播種ドラム７との当着面の反対面には空気制御ブロッ
ク１７，１７が当接されている。フランジ１６，１６
は、播種ドラム７の複数の貫通孔７ｅのうち播種ドラム
７による播種時に使用されない貫通孔７ｅを塞ぐ一方、
播種ドラム７による播種時に使用される貫通孔７ｅと空
気制御ブロック１７の制御溝１７ａ〜１７ｃとを連通さ
せるためのものである。ここで、空気制御ブロック１７
の一方（図３右側）は、スプリング１８によってフラン
ジ１６側（図３左側）へ付勢されており、かかる付勢に
より空気制御ブロック１７，１７間で回転される播種ド
ラム７及びフランジ１６，１６がガタつくことが防止さ
れている。

【００５１】フランジ１６には、その厚さ方向に複数の
通穴１６ａが貫通形成されている。この通穴１６ａは、
播種ドラム７の貫通孔７ｅと連通され、空気制御ブロッ
ク１７の制御溝１７ａ〜１７ｃとも連通されている。ま
た、フランジ１６，１６は、ピン１６ｂにより播種ドラ
ム７の柱状体７ａの連結されており、播種ドラム７と一
緒に回転するように構成されている。

【００５２】図５（ａ）は、図３におけるＶａ−Ｖａ線
における断面図であり、図５（ｂ）は、図３におけるＶ
ｂ−Ｖｂ線における断面図であり、図５（ｂ）では、収
容ボックス６の底板６ａ及び剥落パッド６ｂを２点鎖線
で図示している。図５（ａ）に示すように、フランジ１
６は、略円盤状に形成されており、通穴１６ａは、その
フランジ１６の外周近傍における同一円周上に角度θ２
の間隔で複数貫通形成されている。

【００５３】フランジ１６の間隔角度θ２は略６０°と
されており、フランジ１６には合計６つの通穴１６ａが
等角間隔で貫通形成されている。このように構成された
フランジ１６を播種ドラム７に当着させることによっ
て、播種ドラム７の各貫通孔７ｅのうち、播種時に使用
される６個の貫通孔７ｅを除く、他の１８個の貫通孔７
ｅを塞ぐことができる。例えば、植物種子Ｓの直径が略
０．２ｍｍ以上かつ略０．３ｍｍ未満の場合には、フラ
ンジ１６の各通穴１６ａを、小孔７ｃの口径が０．２ｍ
ｍの各吸引孔列７ｄと連通する各貫通孔７ｅに一致させ
ることにより、播種ドラム７における小孔７ｃの口径が
略０．３ｍｍ、略０．３５ｍｍ及び略０．４ｍｍである
各吸引孔列７ｄと連通する各貫通孔７ｄを塞ぐことがで
きる。

【００５４】ここで、図３に戻って説明する。空気制御
ブロック１７，１７は、播種ドラム７の軸方向両側（図
３の左右両側）にそれぞれ配設されている。空気制御ブ
ロック１７は、真空ポンプＰによる吸引力及びエアブロ
ーＢによる圧縮空気の供給タイミングを制御するもので
あり、基台フレーム２に固定されている。この空気制御
ブロック１７，１７は合成樹脂材料で略直方体状に形成
されており、その外面にはテフロン（登録商標）加工等
の表面処理が施されている。このため、空気制御ブロッ
ク１７，１７は、フランジ１６，１６との当接面が滑面
状に形成されるので、空気制御ブロック１７，１７間で
播種ドラム７を円滑に回転させることができる。

【００５５】図５（ｂ）に示すように、空気制御ブロッ
ク１７には、真空ポンプＰと接続されたエアチューブＴ
Ｂ１が接続され、且つ、エアブローＢと接続されたエア
チューブＴＢ２，ＴＢ３が接続されている。空気制御ブ
ロック１７の略中央には、シャフト１０が嵌挿されてお
り、このシャフト１０の周囲には、フランジ１６の各通
穴１６ａと連通する制御溝１７ａ〜１７ｃが同一円周上
に凹設されている。

【００５６】制御溝１７ａは、播種ドラム７の各貫通孔
７ｅへ真空ポンプＰからの吸引力を供給するために略Ｃ
字状に凹設された溝であり、真空ポンプＰと接続される
エアチューブＴＢ１と連通されている。制御溝１７ａ
は、シャフト１０に対する収容ボックス６側（図５
（ｂ）左側）部分から時計回りに連続して凹設されてお
り、シャフト１０に対するコンベアベルト３ａ側（図５
（ｂ）下側）近傍まで到達している。具体的に、制御溝
１７ａの始端は、空気制御ブロック１７の収容ボックス
６側部分におけるシャフト１０の中心線Ｌ１に対して略
１５°下方側の位置に設けられており、制御溝１７ａの
終端は、その制御溝１７ａの始端から時計回りに略１９
５°の位置に設けられている。

【００５７】制御溝１７ｂは、播種ドラム７の各貫通孔
７ｅへエアブローＢからの圧縮空気を供給するための長
溝であり、エアブローＢと接続されるエアチューブＴＢ
２と連通されている。制御溝１７ｂは、シャフト１０に
対するコンベアベルト３ａ側（図５（ｂ）下側）近傍に
凹設されており、この制御溝１７ｂの始端は、制御溝１
７ａの終端から時計回りに略１５°ズレた位置に設けら
れ、この制御溝１７ｂの終端は、その制御溝１７ｂの始
端から時計回りに略１０°ずれた位置に設けられてい
る。また、制御溝１７ｃは、播種ドラム７の各貫通孔７
ｅへエアブローＢからの圧縮空気を供給するための円形
状の溝であり、エアブローＢと接続されるエアチューブ
ＴＢ３と連通されている。制御溝１７ｃは、制御溝１７
ａの始端と制御溝１７ｂの終端との間の区間に凹設され
ており、その制御溝１７ｂの終端から略５０°ズレた位
置に凹設されている。

【００５８】上記のように構成された空気制御ブロック
１７によれば、植物種子Ｓの播種時に図４に示す播種ド
ラム７が時計方向へ回転され、フランジ１６の通穴１６
ａと連通する貫通孔７ｅが制御溝１７ａの始端に到達す
ると、真空ポンプＰによって貫通孔７ｅから空気が吸引
される。この吸引力によって、その貫通孔７ｅと連通す
る吸引孔列７ｄの各小孔７ｃに収容ボックス６に収容さ
れた植物種子Ｓが吸着される。なお、播種ドラム７が略
６０°回転される毎に、別の吸引孔列７ｄの各小孔７ｃ
に植物種子Ｓが順次吸着される。

【００５９】その後、播種ドラム７が時計方向へ略１９
５°回転されると、制御溝１７ａによる吸引が終了し、
播種ドラム７が時計方向へ更に略１５°回転されると、
制御溝１７ｂによって貫通孔７ｅへエアブローＢからの
圧縮空気が供給され、その圧縮空気により吸引孔列７ｄ
の各小孔７ｃに吸着された植物種子Ｓが播種用トレー５
０の容器体５０ａへ吐出されて播種されるのである。

【００６０】植物種子Ｓの吐出後、播種ドラム７が制御
溝１７ｂの終端位置から時計方向へ略５０°回転される
と、制御溝１７ｃによって、再度、貫通孔７ｅへエアブ
ローＢからの圧縮空気が供給され、その圧縮空気により
吸引孔列７ｄの各小孔７ｃの目詰まりなどの清掃が行わ
れるのである。

【００６１】次に、図１及び図６を参照して、操作パネ
ル２ａについて説明する。図６（ａ）は、操作パネル２
ａの正面図であり、図６（ｂ）は、操作パネル２ａの内
部に配設される播種回数設定パネル２２の正面図であ
る。図１に示すように、上記の播種ユニット５が搭載さ
れる基台フレーム２には、ドラムシーダ１の各種の設定
を行う操作パネル２ａが配設されている。この操作パネ
ル２ａの表面中央には、ドラムシーダ１の主電源（図示
せず）をオンオフする操作電源スイッチ１９ａが配設さ
れている。

【００６２】図６（ａ）に示すように、操作電源スイッ
チ１９ａの右方には、左から順に電源ランプ１９ｂ、警
報ランプ１９ｃ、非常停止ボタン１９ｄが配設されてい
る。電源ランプ１９ａは、操作電源スイッチ１９ａがオ
ンの場合に点灯されるランプである。警報ランプ１９ｃ
は、操作電源スイッチ１９ａがオフの場合に制御部Ｒへ
電力供給を行うバッテリＢＴの電力低下を警報するもの
であり、バッテリＢＴの電圧が所定値以下となった場合
に点灯され、作業者にバッテリＢＴの交換を促すことが
できる。

【００６３】非常停止ボタン１９ｄは、コンベア駆動モ
ータ４やドラム駆動モータ５を強制的に停止するための
ものであり、この非常停止ボタン１９ｄが押下されるこ
とによって、コンベア駆動モータ４及びドラム駆動モー
タ５の回転駆動が停止され、トレー搬送装置３及び播種
ドラム７の駆動が強制的に停止されるのである。

【００６４】また、操作電源スイッチ１９ａの下方に
は、左から順に自動起動ボタン１９ｅ、自動停止ボタン
１９ｆ、運転切換スイッチ１９ｇ、速度切換スイッチ１
９ｈが配設されている。自動起動ボタン１９ｅは、ドラ
ムシーダ１による播種を開始するためのものであり、こ
の自動起動ボタン１９ｅが押下されることにより、後述
する播種処理（図８参照）のＳ５の処理が実行可能な状
態となり、その後、自動起動ボタン９ｅが再び押下され
ることにより播種処理のＳ６からＳ１７の処理が実行可
能な状態となる。

【００６５】自動停止ボタン１９ｆは、自動起動ボタン
１９ｅの押下により開始される播種処理を停止するため
のものであり、この自動停止ボタン１９ｆが押下される
ことにより、ドラムシーダ１による播種動作が停止され
るのである。また、運転切換スイッチ１９ｇは、作業者
によって、後述する播種処理（図８参照）を実行する場
合にオンされる一方、コンベア駆動モータ４、ドラム駆
動モータ１２、真空ポンプＰ、エアブローＢ、バイブレ
ータ機構８をそれぞれ各個に駆動する場合にオフされる
スイッチである。

【００６６】速度切換スイッチ１９ｈは、コンベア駆動
モータ４及びドラム駆動モータ１２の回転速度値を切り
換えるためのスイッチであり、作業者により操作される
摘み部１９ｈ１と、「１」〜「４」の表示を有する表示
部１９ｈ２とを備えている。速度切換スイッチ１９ｈに
よれば、作業者により摘み部１９ｈ１の向きが表示部１
９ｈ２の「１」〜「４」のいずれかに合わせられること
により、コンベア駆動モータ４及びドラム駆動モータ１
２の回転速度値の組み合わせを、４種類（モード）に切
り換えることができる。

【００６７】なお、以下、摘み部１９ｈ１が表示部１９
ｈ２の「１」に合わせられた状態を「第１モード」、摘
み部１９ｈ１が表示部１９ｈ２の「２」に合わせられた
状態を「第２モード」、摘み部１９ｈ１が表示部１９ｈ
２の「３」に合わせられた状態を「第３モード」、摘み
部１９ｈ１が表示部１９ｈ２の「４」に合わせられた状
態を「第４モード」、と称す。

【００６８】具体的には、速度切換スイッチ１９ｈが
「第１モード」の場合には、コンベア速度メモリ１（３
３ｂ１）及びドラム速度メモリ１（３３ｃ１）に記憶さ
れた回転速度値、速度切換スイッチ１９ｈが「第２モー
ド」の場合には、コンベア速度メモリ２（３３ｂ２）及
びドラム速度メモリ２（３３ｃ２）に記憶された回転速
度値、速度切換スイッチ１９ｈが「第３モード」の場合
には、コンベア速度メモリ３（３３ｂ３）及びドラム速
度メモリＡ（３３ｃ３）に記憶された回転速度値、速度
切換スイッチ１９ｈが「第４モード」の場合には、コン
ベア速度メモリ４（３３ｂ４）及びドラム速度メモリ４
（３３ｃ４）に記憶された回転速度値に基づいて、各駆
動モータ４，１２が回転駆動されるのである。

【００６９】自動起動ボタン１９ｅの下方には、左から
順にドラム正逆転スイッチ２０ａ、コンベアスイッチ２
０ｂ、真空ポンプスイッチ２０ｃ、エアブロースイッチ
２０ｄ、バイブレータスイッチ２０ｅが配設されてい
る。ドラム正逆転スイッチ２０ａは、ドラム駆動モータ
４を正転または逆転させるためのスイッチであり、この
スイッチ２０ａがオンの場合には、ドラム駆動モータ４
が正転され、播種ドラム７が播種時の回転方向（図１及
び図４の時計方向）へ回転駆動される。一方、ドラム正
逆転スイッチ２０ａがオフの場合には、ドラム駆動モー
タ４が逆転され、播種ドラム７が播種時の回転方向とは
反対方向（図１及び図４の反時計方向）へ回転駆動され
る。

【００７０】コンベアスイッチ２０ｂは、運転切換スイ
ッチ１９ｇがオフの場合にコンベア駆動モータ４への電
力供給をオンオフするスイッチであり、真空ポンプスイ
ッチ２０ｃは、運転切換スイッチ１９ｇがオフの場合に
真空ポンプＰへの電力供給をオンオフするスイッチであ
る。また、エアブロースイッチ２０ｄは、運転切換スイ
ッチ１９ｇがオフの場合にエアブローＢへの電力供給を
オンオフするスイッチであり、バイブレータスイッチ２
０ｅは、運転切換スイッチ１９ｇがオフの場合にバイブ
レータ機構８への電力供給をオンオフするスイッチであ
る。

【００７１】また、操作パネル２ａの左側上部には、右
側から順に速度設定ボタン２１ａ及び速度書込ボタン２
１ｂ、モータ選択スイッチ２１ｃ、速度入力装置２１
ｄ、速度設定値表示器２１ｅ、タイマ微調整装置２１
ｆ、並びに、トータルカウント表示器２１ｇが配設され
ている。速度設定ボタン２１ａは、速度入力装置２１ｄ
による速度値（速度データ）の入力を開始する際に押下
されるボタンであり、速度書込ボタン２１ｂは、速度入
力装置２１ｄにより入力された速度値をコンベア速度メ
モリ３３ｂ又はドラム速度メモリ３３ｃへ書き込む際に
押下されるものである。

【００７２】モータ選択スイッチ２１ｃは、速度入力装
置２１ｄにより入力される回転速度値を記憶するメモリ
を選択するスイッチであり、モータ選択スイッチ２１ｃ
がオンの場合には回転速度値がコンベア速度メモリ３３
ｂに記憶される一方、モータ選択スイッチ２１ｃがオフ
の場合には回転速度値がドラム速度メモリ３３ｃに記憶
される。なお、速度切換スイッチ１９ｈは、モータ選択
スイッチ２１ｃがオンの場合にコンベア速度メモリ３３
ｂのうちコンベア速度メモリ１〜４（３３ｂ１〜３３ｂ
４）のいずれか、又は、モータ選択スイッチがオフの場
合にドラム速度メモリ３３ｃのうちドラム速度メモリ１
〜４（３３ｃ１〜３３ｃ４）のいずれかを選択するスイ
ッチでもある。

【００７３】具体的には、モータ選択スイッチ２１ｃが
オンの場合には、速度切換スイッチ１９ｈが第１モード
でコンベア速度メモリ１（３３ｂ１）に、速度切換スイ
ッチ１９ｈが第２モードでコンベア速度メモリ２（３３
ｂ２）に、速度切換スイッチ１９ｈが第３モードでコン
ベア速度メモリ３（３３ｂ３）に、速度切換スイッチ１
９ｈが第４モードでコンベア速度メモリ４（３３ｂ４）
に、速度入力装置２１ｄにより入力された回転速度値を
それぞれ記憶する。

【００７４】一方、モータ選択スイッチ２１ｃがオフの
場合には、速度切換スイッチ１９ｈが第１モードでドラ
ム速度メモリ１（３３ｃ１）に、速度切換スイッチ１９
ｈが第２モードでドラム速度メモリ２（３３ｃ２）に、
速度切換スイッチ１９ｈが第３モードでドラム速度メモ
リ３（３３ｃ３）に、速度切換スイッチ１９ｈが第４モ
ードでドラム速度メモリ４（３３ｃ４）に、速度入力装
置２１ｄにより入力された回転速度値をそれぞれ記憶す
る。

【００７５】速度入力装置２１ｄは、コンベア駆動モー
タ４及びドラム駆動モータ１２の回転速度値を入力する
ためのスイッチであり、主に、４つの入力値表示部２１
ｄ１と、その各入力値表示部２１ｄ１の上部にそれぞれ
１つずつ計４つ設けられる入力ボタン２１ｄ２と、各入
力値表示部２１ｄ１の下部にそれぞれ１つずつ計４つ設
けられる入力ボタン２１ｄ３とを備えている。コンベア
速度メモリ３３ｂ及びドラム速度メモリ３３ｃに記憶さ
れる回転速度値は４桁なので、各入力値表示部２１ｄ１
がそれぞれ各桁の値を「０」〜「９」の範囲の数字で表
示するように構成されている。

【００７６】各入力ボタン２１ｄ２は、それらに対応す
る各入力値表示部２１ｄ１に表示される数値を増加させ
る入力ボタンであり、各入力ボタン２１ｄ３はそれらに
対応する各入力値表示部２１ｄ１に表示される数値を減
少させる入力ボタンである。各入力ボタン２１ｄ２によ
れば、作業者により１回押下される毎に、そのボタンに
対応する桁の値が「０」〜「９」の順に「１」ずつ更新
（変更）され、各入力ボタン２１ｄ３によれば、作業者
により１回押下される毎に、そのボタンに対応する桁の
値が「９」〜「０」の順に「１」ずつ更新されるのであ
る。

【００７７】このように、速度入力装置２１ｄによれ
ば、それにより入力される回転速度は、計８つの各ボタ
ン２１ｄ２，２１ｄ３を１回押下する毎に、その各ボタ
ン２１ｄ２，２１ｄ３に対応する桁の値が「１」ずつ増
加または減少されて微調整される。このため、従来のボ
リュームスイッチによりコンベア駆動モータやドラム駆
動モータの回転速度を微調整する場合のように、つまみ
を誤って操作してしまい、搬送速度や回転速度が大幅に
変化してしまうことを抑制することができる。しかも、
各入力値表示部２１ｄ１によって、速度入力装置２１ｄ
により入力される値は「０」〜「９」の数字で表示され
るので、速度入力装置２１ｄによって入力された値を目
視により容易に確認することができるのである。

【００７８】速度設定値表示器２１ｅは、コンベア速度
メモリ３３ｂ及びドラム速度メモリ３３ｃに記憶された
回転速度値を４桁で表示するものである。この速度設定
値表示器２１ｅにより表示される回転速度値は、モータ
選択スイッチ２１ｃのオンオフ状態、及び、速度切換ス
イッチ１９ｈのモードによって決定される。

【００７９】具体的に、モータ選択スイッチ２１ｃがオ
ンの場合には、速度切換スイッチ１９ｈが第１モードで
コンベア速度メモリ１（３３ｂ１）の値が、速度切換ス
イッチ１９ｈが第２モードでコンベア速度メモリ２（３
３ｂ２）の値が、速度切換スイッチ１９ｈが第３モード
でコンベア速度メモリ３（３３ｂ３）の値が、速度切換
スイッチ１９ｈが第４モードでコンベア速度メモリ４
（３３ｂ４）の値が、速度設定値表示器２１ｅによりそ
れぞれ表示される。

【００８０】一方、モータ選択スイッチ２１ｃがオフの
場合には、速度切換スイッチ１９ｈが第１モードでドラ
ム速度メモリ１（３３ｃ１）の値が、速度切換スイッチ
１９ｈが第２モードでドラム速度メモリ２（３３ｃ２）
の値が、速度切換スイッチ１９ｈが第３モードでドラム
速度メモリ３（３３ｃ３）の値が、速度切換スイッチ１
９ｈが第４モードでドラム速度メモリ４（３３ｃ４）の
値が、速度設定値表示器２１ｅによりそれぞれ表示され
る。

【００８１】また、タイマ微調整装置２１ｆは、後述す
るトレー送り時間メモリ３３ｆに記憶される値の微調整
を行う装置であり、トータルカウント表示器２１ｇは、
播種ドラム７の吸引孔列７ｄによって播種用トレー５０
へ播種された回数を計数して表示する装置である。

【００８２】図６（ｂ）に示すように、播種回数設定パ
ネル２２の表面には、播種回数入力装置２２ａ、播種回
数書込ボタン２２ｂ、播種回数切換スイッチ２２ｃが配
設されている。播種回数入力装置２２ａは、１枚の播種
用トレー５０が播種ドラム７の下方を通過する間に、播
種ドラム７の吸引孔列７ｄに吸着した植物種子Ｓを吐出
して播種する回数を入力して設定する装置である。

【００８３】例えば、上記の播種用トレー５０では、コ
ンベア搬送方向に２９列の容器体５０ａが設けられるの
で、播種回数の値を「２９」とすることにより、各容器
体５０ａに１粒ずつ植物種子Ｓを播種することができ
る。また、発芽する割合（発芽率）が略５０％の植物種
子Ｓを上記の播種用トレー５０へ播種する場合には、播
種回数を「５８」とすることにより、各容器体５０ａへ
２粒ずつ植物種子Ｓを播種して、各容器体５０ａからの
発芽率を相対的に向上することができる。

【００８４】この播種回数入力装置２２ａは、主に、２
つの入力値表示部２２ａ１と、その各入力値表示部２２
ａ１の上部にそれぞれ１つずつ計２つ設けられる入力ボ
タン２２ａ２と、各入力値表示部２２ａ１の下部にそれ
ぞれ１つずつ計２つ設けられる入力ボタン２２ａ３とを
備えている。播種回数メモリ３３ｄに記憶される播種回
数は２桁なので、各入力値表示部２２ａ１がそれぞれ各
桁の値を「０」〜「９」の範囲の数字で表示するように
構成されている。

【００８５】各入力ボタン２２ａ２は、それらに対応す
る各入力値表示部２２ａ１に表示される数値を増加させ
る入力ボタンであり、各入力ボタン２２ａ３はそれらに
対応する各入力値表示部２２ａ１に表示される数値を減
少させる入力ボタンである。各入力ボタン２２ａ２によ
れば、作業者により１回押下される毎に、そのボタンに
対応する桁の値が「０」〜「９」の順に「１」ずつ更新
され、各入力ボタン２２ａ３によれば、作業者により１
回押下される毎に、そのボタンに対応する桁の値が
「９」〜「０」の順に「１」ずつ更新される。

【００８６】このように、播種回数入力装置２２ａによ
れば、それにより入力される播種回数は、計４つの各ボ
タン２２ａ２，２２ａ３を１回押下する毎に、その各ボ
タン２２ａ２，２２ａ３に対応する桁の値が「１」ずつ
更新されて微調整される。しかも、各入力値表示部２２
ａ１によって、播種回数入力装置２２ａにより入力され
る値は「０」〜「９」の数字で表示されるので、播種回
数入力装置２２ａによって入力された値を目視により容
易に確認することができる。

【００８７】播種回数書込ボタン２２ｂは、播種回数入
力装置２２ａにより入力された播種回数の値を播種回数
メモリ３３ｄへ書き込む際に押下されるボタンである。
また、播種回数切換スイッチ２２ｃは、播種ドラム７に
よる播種回数を切り換えるためのスイッチであり、作業
者により操作される摘み部２２ｃ１と、「１」〜「４」
の表示を有する表示部２２ｃ２とを備えている。播種回
数切換スイッチ２２ｃによれば、作業者により摘み部２
２ｃ１の向きが表示部２２ｃ２の「１」〜「４」のいず
れかに合わせられることにより、４種類（モード）の播
種回数のいずれかに切り換えることができる。なお、以
下、摘み部２２ｃ１が表示部２２ｃ２の「１」に合わせ
られた状態を「第１モード」、摘み部２２ｃ１が表示部
２２ｃ２の「２」に合わせられた状態を「第２モー
ド」、摘み部２２ｃ１が表示部２２ｃ２の「３」に合わ
せられた状態を「第３モード」、摘み部２２ｃ１が表示
部２２ｃ２の「４」に合わせられた状態を「第４モー
ド」、と称す。

【００８８】具体的には、播種回数切換スイッチ２２ｃ
が第１モードの場合には播種回数メモリ１（３３ｄ１）
に記憶された播種回数で、播種回数切換スイッチ２２ｃ
が第２モードの場合には播種回数メモリ２（３３ｄ２）
に記憶された播種回数で、播種回数切換スイッチ２２ｃ
が第３モードの場合には播種回数メモリ３（３３ｄ３）
に記憶された播種回数で、播種回数切換スイッチ２２ｃ
が第４モードの場合には播種回数メモリ４（３３ｄ４）
に記憶された播種回数で、播種ドラム７による播種が行
われるのである。

【００８９】次に、図７を参照して、ドラムシーダ１の
電気的構成を説明する。図７は、ドラムシーダ１の制御
部Ｒの電気的構成を示したブロック図である。ドラムシ
ーダ１の制御部Ｒは、主に、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２
と、ＲＡＭ３３と、計時回路３４とを備えている。

【００９０】ＣＰＵ３１は、操作パネル２ａの操作に従
って、バスライン３５により接続された各部を制御して
播種動作や、コンベア駆動モータ４及びドラム駆動モー
タ１２の速度設定を実行するものである。ＲＯＭ３２
は、このドラムシーダ１で実行される制御プログラムな
どを格納した書換不能なメモリであり、図８から図１３
のフローチャートに示す各プログラムは、このＲＯＭ３
２内に格納されている。時計回路３４は、時刻の計時を
行うための回路であり、この計時回路３４により計時さ
れた時間はＣＰＵ３１によって読み出され、各処理に使
用される。

【００９１】ＲＡＭ３３は、ドラムシーダ１の各動作に
用いられる各種のデータを記憶するための揮発性メモリ
であるが、ドラムシーダ１の主電源オフ後もバッテリＢ
Ｔからの電力供給を受け続けるように構成されている。
よって、ＲＡＭ３３へ記憶されたデータは、ドラムシー
ダ１の主電源オフ後も保持されるのである。

【００９２】このＲＡＭ３３は、自動停止フラグ３３
ａ、コンベア駆動モータ４の４種類の回転速度値に対応
する４つのコンベア速度メモリ３３ｂ、ドラム駆動モー
タ１２の４種類の回転速度値に対応する４つのドラム速
度メモリ３３ｃ、４種類の播種回数に対応する４つの播
種回数メモリ３３ｄ、播種回数カウンタ３３ｅ、４つの
トレー送り時間メモリ３３ｆ、停止待機時間メモリ３３
ｇ、設定待機時間メモリ３３ｈを備えている。

【００９３】自動停止フラグ３３ａは、自動停止ボタン
１９ｆが押下されたか否かを判断するためのフラグであ
る。この自動停止フラグ３３ａは操作電源スイッチ１９
ａがオンされた後にオフに設定され（Ｓ２）、自動停止
ボタン１９ｆが押下されると、自動停止フラグ３３ａは
オンに設定される（Ｓ４２）。ドラムシーダ１は、自動
停止フラグ３３ａがオンであれば、自動停止ボタン１９
ｆが押下されたと判断して、ドラム逆転処理（Ｓ１７）
を実行するように構成されている。

【００９４】コンベア速度メモリ３３ｂは、速度入力装
置２１ｄにより入力されるコンベア駆動モータ４の回転
速度値を記憶するためのメモリであり（Ｓ５９〜Ｓ６
２）、この記憶された回転速度値に基づいてコンベア駆
動モータ４が回転駆動される。なお、コンベア速度メモ
リ１（３３ｂ１）は速度切換スイッチ１９ｈが第１モー
ドの場合の、コンベア速度メモリ２（３３ｂ２）は速度
切換スイッチ１９ｈが第２モードの場合の、コンベア速
度メモリ３（３３ｂ３）は速度切換スイッチ１９ｈが第
３モードの場合の、コンベア速度メモリ４（３３ｂ４）
は速度切換スイッチ１９ｈが第４モードの場合の、コン
ベア駆動モータ４の回転速度値をそれぞれ記憶する。

【００９５】ドラム速度メモリ３３ｃは、速度入力装置
２１ｄにより入力されるドラム駆動モータ１２の回転速
度値を記憶するためのメモリであり（Ｓ６６〜Ｓ６
９）、この記憶された回転速度値に基づいてドラム駆動
モータ１２が回転駆動される。なお、ドラム速度メモリ
１（３３ｃ１）は速度切換スイッチ１９ｈが第１モード
の場合の、ドラム速度メモリ２（３３ｃ２）は速度切換
スイッチ１９ｈが第２モードの場合の、ドラム速度メモ
リ３（３３ｃ３）は速度切換スイッチ１９ｈが第３モー
ドの場合の、ドラム速度メモリ４（３３ｃ４）は速度切
換スイッチ１９ｈが第４モードの場合の、ドラム駆動モ
ータ１２の回転速度値をそれぞれ記憶する。

【００９６】播種回数メモリ３３ｄは、播種回数入力装
置２２ａにより入力される播種回数を記憶するためのメ
モリであり（Ｓ７５〜Ｓ７８）、この記憶された播種回
数に基づいて、播種動作時における播種ドラム７の回転
量がへ決定される。例えば、播種回数の値が２９の場合
に、播種ドラム７は、図８のＳ５の処理の後に、略６０
°×２９の合計１７４０°回転駆動されるのである。

【００９７】なお、播種回数メモリ１（３３ｄ１）は播
種回数切換スイッチ２２ｃが第１モードの場合の、播種
回数メモリ２（３３ｄ２）は播種回数切換スイッチ２２
ｃが第２モードの場合の、播種回数メモリ３（３３ｄ
３）は播種回数切換スイッチ２２ｃが第３モードの場合
の、播種回数メモリ４（３３ｄ４）は播種回数切換スイ
ッチ２２ｃが第４モードの場合の、播種ドラム７による
播種回数をそれぞれ記憶する。

【００９８】播種回数カウンタ３３ｅは、播種ドラム７
により植物種子Ｓが播種された回数、即ち、１列分の吸
引孔列７ｄに吸着された植物種子Ｓが播種された回数を
記憶するためのカウンタである。播種回数カウンタ３３
ｅの値は、播種ドラム７が正転方向へ略６０°回転され
ることにより、１列分の吸引孔列７ｄに吸着された植物
種子Ｓが播種される毎に更新される。前記した通り、播
種ドラム７の略６０°毎の回転はドラム角度センサ１３
がオンされることにより検出されるので、播種回数カウ
ンタ３３ｅの値は、ドラム角度センサ１３がオンされる
毎に１加算されて更新される。具体的に、播種回数カウ
ンタ３３ｅの初期値は「０」とされ（Ｓ７）、その後は
Ｓ１３〜１５の処理によって、播種回数カウンタ３３ｅ
の値は、「０」から、播種回数切換スイッチ２２ｃのモ
ードに対応した播種回数メモリ１〜４（３３ｄ１〜３３
ｄ４）の値までの範囲で１カウントずつ更新される。

【００９９】即ち、播種回数カウンタ３３ｅの値は、播
種回数切換スイッチ２２ｃが第１モードの場合に「０」
から播種回数メモリ１（３３ｄ１）の値の範囲で、播種
回数切換スイッチ２２ｃが第２モードの場合に「０」か
ら播種回数メモリ２（３３ｄ２）の値の範囲で、播種回
数切換スイッチ２２ｃが第３モードの場合に「０」から
播種回数メモリ３（３３ｄ３）の値の範囲で、播種回数
切換スイッチ２２ｃが第４モードの場合に「０」から播
種回数メモリ４（３３ｄ４）の値の範囲で、更新される
のである。

【０１００】トレー送り時間メモリ３３ｆは、トレーセ
ンサ１５により検出された後にドラム駆動モータ１２を
始動するまでの送り時間を記憶するためのメモリであ
り、このトレー送り時間メモリ３３ｆに記憶されている
値分の送り時間が経過した後、ドラム駆動モータ１２の
回転駆動を開始して、播種ドラム７による播種を開始す
る。なお、トレー送り時間メモリ１（３３ｆ１）は速度
切換スイッチ１９ｈが第１モードの場合の、トレー送り
時間メモリ２（３３ｆ２）は速度切換スイッチ１９ｈが
第２モードの場合の、トレー送り時間メモリ３（３３ｆ
３）は速度切換スイッチ１９ｈが第３モードの場合の、
トレー送り時間メモリ４（３３ｆ４）は速度切換スイッ
チ１９ｈが第４モードの場合の、送り時間をそれぞれ記
憶する。

【０１０１】停止待機時間メモリ３３ｇは、自動停止ボ
タン１９ｆが押下された後にコンベア駆動モータ４の回
転駆動を継続して、コンベア駆動モータ４の回転停止を
待機する停止待機時間を記憶するメモリであり、この停
止待機時間メモリ３３ｇに記憶されている値分の時間が
経過した後、コンベア駆動モータ４の回転駆動が停止さ
れる。よって、かかる停止待機時間の経過により、トレ
ー搬送装置３により播種ユニット５の下方位置を搬送さ
れる播種用トレー５０を、播種ユニット５より更に搬送
方向下流側へ搬送させることができる。従って、自動停
止ボタン１９ｆの押下の直後に、播種用トレー５０が播
種ユニット５の下方位置で停止してしまうことを防止す
ることができる。

【０１０２】設定待機時間メモリ３３ｈは、速度設定ボ
タン２１ａが押下された後に、速度書込ボタン２１ｂの
押下を待機する時間（設定待機時間）を記憶するメモリ
であり、この設定待機時間メモリ３３ｈに記憶されてい
る値分の時間が経過する間に、速度記憶ボタン２１ｂが
押下されなければ、速度設定ボタン２１ａの押下が無効
とされ、図１２のモータ速度設定処理が終了する。

【０１０３】ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、計
時回路３４は、アドレスバス及びデータバス等の構成さ
れたバスライン３５を介して相互に接続されている。こ
のバスライン３５は、また、入出力ポート３６にも接続
されている。入出力ポート３６には、真空ポンプＰ、エ
アブローＢ、バッテリＢＴ、バイブレータ機構８、ドラ
ム角度センサ１３、トレーセンサ１５、操作パネル２ａ
の各部、播種回数設定パネル２２の各部、コンベア駆動
モータ４のモータドライバ４１、ドラム駆動モータ１２
のモータドライバ４２が接続されている。

【０１０４】コンベア駆動モータ４のモータドライバ４
１は、コンベア速度メモリ３３ｂに記憶された回転速度
値に基づいて、コンベア駆動モータ４へ駆動電圧を供給
するものであり、この駆動電圧値に応じてコンベア駆動
モータ４の回転速度が設定される。また、ドラム駆動モ
ータ１２のモータドライバ４２は、ドラム速度メモリ３
３ｃに記憶された回転速度値に基づいて、ドラム駆動モ
ータ１２へ駆動電圧を供給するものであり、この駆動電
圧値に応じてドラム駆動モータ１２の回転速度が設定さ
れる。

【０１０５】次に、図８から図１３のフローチャートを
参照して、上記のように構成されたドラムシーダ１で実
行される各処理について説明する。図８は、ドラムシー
ダ１による播種処理（播種動作）を示したフローチャー
トである。尚、図８の播種処理は、前記した運転切換ス
イッチ１９ｇがオンの場合に実行される処理である。

【０１０６】図８に示すように、ドラムシーダ１は、操
作電源スイッチ１９ａがオンされるのを待機している
（Ｓ１：Ｎｏ）。作業者により操作電源スイッチ１９ａ
がオンされると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、上述した自動停止フ
ラグ３３ａをオフするとともに、真空ポンプＰ、エアブ
ローＢ及びバイブレータ機構８を駆動する（Ｓ２）。即
ち、このＳ３の処理によって、真空ポンプＰによる吸引
力およびエアブローＢによる圧縮空気の播種ドラム７へ
の供給が開始されるのである。

【０１０７】Ｓ３の処理後、ドラムシーダ１は、作業者
により自動起動ボタン１９ｅが押下されるのを待機する
（Ｓ４：Ｎｏ）。その間に、自動起動ボタン１９ｅが押
下されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、図９に示すドラム位置調
整処理を実行する（Ｓ５）。

【０１０８】図９は、ドラム位置調整処理を示すフロー
チャートである。図９に示すように、ドラム位置調整処
理（Ｓ５）では、まず、作業者によってドラム正逆転ス
イッチ２０ａがオンされたか否かを判断する（Ｓ２
１）。判断の結果、ドラム正逆転スイッチ２０ａがオン
であれば（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ドラム駆動モータ１２を
図１及び図４の時計方向（正転方向）へ所定角度回転さ
せて、播種ドラム７を６０°回転させた後、その回転を
停止する（Ｓ２２）。一方、Ｓ２１の処理においてドラ
ム正逆転スイッチ２０ａがオフである場合には（Ｓ２
１：Ｎｏ）、Ｓ２２の処理をスキップする。

【０１０９】次に、作業者によって自動起動ボタン１９
ｅが押下されたか否かを判断し（Ｓ２３）、自動起動ボ
タン１９ｅが押下されなければ（Ｓ２３：Ｎｏ）、処理
をＳ２１へ移行して、Ｓ２１からＳ２３までの処理を繰
り返す。一方、自動起動ボタン１９ｅが押下されれば
（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、このドラム位置調整処理を終了す
る。このように、ドラム正逆転スイッチ２０ａをオンし
て、播種ドラム７を６０°ずつ正転方向へ回転させるこ
とにより、収容ボックス６に収容された植物種子Ｓは、
播種ドラム７の外周に略６０°間隔毎に形成された同一
口径の小孔７ｃを有する各吸引孔列７ｄに順次吸着され
る。

【０１１０】ここで、作業者がドラム正逆転スイッチ２
０ａを再びオンしない限り、ドラム駆動モータ１２は停
止され続けるので、各吸引孔列７ｄに吸着された植物種
子Ｓの吸着状態を視認して確認することができる。よっ
て、例えば、吸引孔列７ｄの小孔７ｃが目詰まりを起こ
して植物種子Ｓの吸着不良がある場合には、播種ドラム
７によって播種を行う前に吸着不良を解消する処置を行
うことができ、その結果、播種用トレー５０へ植物種子
Ｓを洩れなく播種することができる。

【０１１１】しかも、ドラム正逆転スイッチ２０ａがオ
ンされた場合に、ドラム駆動モータ１２により播種ドラ
ム７が回転される角度は、６０°とされており、同一口
径の小孔７ｃを有する各吸引孔列７ｄが筒状体７ｂの外
周面に形成される間隔角度θ２（略６０°）と略等しく
されている。よって、ドラム正逆転スイッチ２０ａを順
次オンとすることによって、播種ドラム７の各吸引孔列
７ｄへの植物種子Ｓの吸着状態を順次確認することがで
きる。

【０１１２】ドラム位置調整処理（Ｓ５）の終了後は、
処理を図８のＳ６へ移行して、速度切換スイッチ１９ｈ
のモードに対応するコンベア速度メモリ３３ｂに記憶さ
れている値に基づいた回転速度によって、コンベア駆動
モータ４の回転駆動を開始する。コンベア駆動モータ４
の回転駆動の開始後、播種回数カウンタ３３ｅの値を０
クリアするとともに（Ｓ７）、自動停止フラグ３３ａが
オンされたか否かを判断する（Ｓ８）。判断の結果、自
動停止フラグ３３ａがオンの場合には（Ｓ８：Ｙｅ
ｓ）、図１０に示すドラム逆転処理を実行する（Ｓ１
７）。

【０１１３】図１０は、ドラム逆転処理を示すフローチ
ャートである。図１０に示すように、ドラム逆転処理
（Ｓ１７）では、まず、ドラム駆動モータ１２を逆転さ
せることにより、播種ドラム７を図１及び図４の反時計
方向（逆転方向）へ３６０°回転させてから停止する
（Ｓ３１）。この播種ドラム７の逆回転により、各吸引
孔列７ｄの各小孔７ｃに吸着された植物種子Ｓは、剥落
パッド６ｂによって、播種ドラム７の外周面からそぎ落
とされ、収容ボックス６内へ全て返還される。

【０１１４】このＳ３１の処理後、計時回路３４の時間
を読み取り、停止待機時間メモリ３３ｇに記憶されてい
る値分の計時を開始する（Ｓ３２）。計時開始後、計時
回路３４の時間を監視して、Ｓ３２の処理で読み取った
計時回路３４の時間から停止待機時間メモリ３３ｇに記
憶されている値分の時間が経過したか否かを判断する
（Ｓ３３）。判断の結果、停止待機時間メモリ３３ｇに
記憶されている値分の計時が終了すれば（Ｓ３３：Ｙｅ
ｓ）、真空ポンプＰ、エアブローＢ、バイブレータ機構
８、コンベア駆動モータ４、ドラム駆動モータ１２の駆
動を停止して（Ｓ３４）、この処理を終了する。一方、
計時が終了していない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３
３の処理を繰り返す。

【０１１５】トレー搬送装置３により搬送される播種用
トレー５０は、停止待機時間メモリ３ｇに記憶される停
止待機時間が経過する間に、播種ユニット５の下方位置
から更に搬送方向（図２矢印Ｘ方向）下流側へ搬送され
る。このため、播種用トレー５０が播種ユニット５（播
種ドラム７）の下方位置で停止してしまうことがなく、
自動停止ボタン１９ｆによってドラムシーダ１を停止さ
せる度に、播種用トレー５０を播種ユニット５の下方か
ら引き出す必要がないのである。

【０１１６】また、播種ドラム７の外周面に吸着される
植物種子Ｓは、真空ポンプＰがＳ３４の処理で停止され
る以前に、Ｓ３１の処理によって収容ボックス６へ全て
返還されるので、真空ポンプＰが停止されて播種ドラム
７への吸引力の供給が停止された場合に、植物種子Ｓが
播種ドラム７の外周面からこぼれ落ちて、収容ボックス
６以外の箇所に落下してしまうことがない。このため、
こぼれ落ちた植物種子Ｓを真空ポンプＰが停止される度
に拾い集める必要がないので、その分、ドラムシーダ１
による播種作業を円滑に行うことができるのである。

【０１１７】しかも、ドラム逆転処理Ｓ１７は、トレー
センサ１５により播種用トレー５０が検出される以前、
又は、１枚分の播種用トレー５０の播種動作（Ｓ９〜Ｓ
１６）の終了後に実行されるので、播種ドラム７による
１枚分の播種動作の途中で、ドラムシーダ１の稼動が停
止されることがないのである。

【０１１８】一方、図８のＳ８の処理で、自動停止フラ
グ３３ａがオフの場合（Ｓ８：Ｎｏ）、即ち、自動停止
ボタン１９ｆが押下されていない場合には、トレーセン
サ１５が播種用トレー５０を検出したか否かが判断され
る（Ｓ９）。トレー搬送装置３のコンベアベルト３ａに
播種用トレー５０が載置されていな場合や、播種用トレ
ー５０がトレーセンサ１５の設置位置へ到達していない
場合に、トレーセンサ１５によって播種用トレー５０が
検出されなければ（Ｓ９：Ｎｏ）、処理をＳ８へ移行し
て、Ｓ８からＳ９までの処理を繰り返す。一方、トレー
センサ１５により播種用トレー５０が検出されれば（Ｓ
９：Ｙｅｓ）、計時回路３４の時間を読み取り、速度切
換スイッチ１９ｈのモードに対応するトレー送り時間メ
モリ３３ｆに記憶されている値分の計時を開始する（Ｓ
１０）。計時開始後、計時回路３４の時間を監視して、
Ｓ１０の処理で読み取った計時回路３４の時間からトレ
ー送り時間メモリ３３ｆに記憶されている値分の時間が
経過したか否かを判断する（Ｓ１１）。

【０１１９】判断の結果、トレー送り時間メモリ３３ｆ
へ記憶されている値分の計時が終了すれば（Ｓ１１：Ｙ
ｅｓ）、速度切換スイッチ１９ｈのモードに対応するド
ラム速度メモリ３３ｃに記憶されている値に基づいた回
転速度によって、ドラム駆動モータ１２の回転駆動を開
始する（Ｓ１２）。一方、計時が終了していない場合に
は（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ１１の処理を継続する。

【０１２０】Ｓ１２の処理によるドラム駆動モータ１２
の回転駆動開始後、ドラム角度センサ１３がオンされた
か否かを判断する（Ｓ１３）。ドラム角度センサ１３が
オンされていなければ（Ｓ１３：Ｎｏ）、即ち、ドラム
駆動モータ１２の回転始動後に播種ドラム７が正転方向
へ６０°回転されていなければ、ドラム角度センサ１３
がオンされるまで待機する。この間に、ドラム角度セン
サ１３がオンされれば（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、播種回数カ
ウンタ３３ｅの値を１加算した後（Ｓ１４）、その播種
回数カウンタ３３ｅの値と、播種回数切換スイッチ２２
ｃのモードに対応する播種回数メモリ３３ｄに記憶され
ている値とが等しいかを判断する（Ｓ１５）。

【０１２１】判断の結果、播種回数カウンタ３３ｅの値
が播種回数切換スイッチ２２ｃのモードに対応する播種
回数メモリ３３ｄに記憶されている値と異なる場合には
（Ｓ１５：；Ｎｏ）、処理をＳ１３へ移行して、Ｓ１３
からＳ１５までの処理を繰り返す。一方、播種回数カウ
ンタ３３ｅの値が播種回数切換スイッチ２２ｃのモード
に対応する播種回数メモリ３３ｄに記憶されている値と
等しい場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、１枚分の播種用ト
レー５０の播種が終了したと判断して、ドラム駆動モー
タ１２の回転駆動を停止する（Ｓ１６）。

【０１２２】Ｓ１６の処理後は、処理をＳ７へ移行し
て、Ｓ７からＳ１６までの処理を繰り返す。かかる繰り
返しにより、複数枚の播種用トレー５０への播種を連続
的に行うことができるのである。ところで、上記のＳ３
の処理以降に、自動停止ボタン１９ｆが押下されると、
まず、図１１に示す停止準備処理を実行する。

【０１２３】図１１は、停止準備処理を示すフローチャ
ートである。図１１に示す、停止準備処理は、２ｍｓ毎
に定期的に実行されるインターバル割込処理であり、図
８に示すドラムシーダ１の播種処理の実行中において
も、自動停止ボタン１９ｆのオンオフ状態を検出して、
自動停止フラグ３３ａのオンオフの切り換えを実行する
ものである。

【０１２４】この停止準備処理では、まず、自動停止ボ
タン１９ｆが押下されたか否かを判断する（Ｓ４１）。
判断の結果、自動停止ボタン１９ｆの押下が検出されれ
ば（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、自動停止フラグ３３ａをオンし
て（Ｓ４２）、この処理を終了する。一方、自動停止ボ
タン１９ｆの押下が検出されなければ（Ｓ４１：Ｎ
ｏ）、Ｓ４２の処理をスキップして、この処理をそのま
ま終了する。

【０１２５】図１２は、モータ速度設定処理を示すフロ
ーチャートである。図１２に示す、モータ速度設定処理
は、例えば、図８に示すＳ２の処理以降かつＳ６の処理
以前に実行され、速度入力装置２１ｄにより入力される
コンベア駆動モータ４またはドラム駆動モータ１２の回
転速度値を、対応するコンベア速度メモリ３３ｂまたは
ドラム速度メモリ３３ｃへ書き込む処理である。

【０１２６】このモータ速度設定処理では、まず、速度
設定ボタン２１ａが押下されたか否かを判断し（Ｓ５
１）、速度設定ボタン２１ａが押下されるのを待機する
（Ｓ５１：Ｎｏ）。その間に、速度設定ボタン２１ａが
押下されれば（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、計時回路３４の時間
を読み取り、設定待機時間メモリ３３ｈに記憶されてい
る値分の計時を開始する（Ｓ５２）。計時開始後、速度
書込ボタン２１ｂが押下されず（Ｓ５３：Ｎｏ）、且
つ、計時回路３４の時間を監視して、Ｓ５２の処理で読
み取った計時回路３４の時間から設定待機時間メモリ３
３ｈに記憶されている値分の計時が終了していない場合
には（Ｓ５４：Ｎｏ）、Ｓ５３からＳ５４の処理を繰り
返す。

【０１２７】その後、速度書込ボタン２１ｂが押下され
ず（Ｓ５３：Ｎｏ）、且つ、設定待機時間メモリ３３ｈ
に記憶されている値分の計時が終了すれば（Ｓ５４：Ｙ
ｅｓ）、この処理を終了する。一方、計時開始後（Ｓ５
２）、速度書込ボタン２１ｂが押下され（Ｓ５３：Ｙｅ
ｓ）、且つ、設定待機時間メモリ３３ｈに記憶されてい
る値分の計時が終了していなければ（Ｓ５４：Ｎｏ）、
モータ選択スイッチ２１ｃのオンオフ状態が判断される
とともに（Ｓ５５）、速度切換スイッチ１９ｈのモード
が判断される（Ｓ５６〜Ｓ５８，Ｓ６３〜Ｓ６５）。そ
の後、この判断の結果に基づいて、速度入力装置２１ｄ
により入力された回転速度の値がコンベア速度メモリ１
〜５（３３ｂ１〜３３ｂ４）又はドラム速度メモリ１〜
４（３３ｃ１〜３３ｃ４）のいずれかに書き込まれる
（Ｓ５９〜Ｓ６２，Ｓ６６〜Ｓ６９）、その後、この処
理を終了する。

【０１２８】具体的には、モータ選択スイッチ２１ｃが
オンの状態（Ｓ５５：Ｙｅｓ）において速度入力装置２
１ｄにより入力された値は、速度切換スイッチ１９ｈが
第１モードの場合に（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、コンベア速度
メモリ１（３３ｂ１）へ書き込まれ（Ｓ５９）、速度切
換スイッチ１９ｈが第２モードの場合に（Ｓ５６：Ｎ
ｏ，Ｓ５７：Ｙｅｓ）、コンベア速度メモリ２（３３ｂ
２）へ書き込まれ（Ｓ６０）、速度切換スイッチ１９ｈ
が第３モードの場合に（Ｓ５６，５７：Ｎｏ，Ｓ５８：
Ｙｅｓ）、コンベア速度メモリ３（３３ｂ３）へ書き込
まれ（Ｓ６１）、速度切換スイッチ１９ｈが第４モード
の場合に（Ｓ５６〜５８：Ｎｏ）、コンベア速度メモリ
４（３３ｂ４）へ書き込まれる（Ｓ６２）。

【０１２９】一方、モータ選択スイッチ２１ｃがオフの
状態（Ｓ５５：Ｎｏ）において速度入力装置２１ｄによ
り入力された値は、速度切換スイッチ１９ｈが第１モー
ドの場合に（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、ドラム速度メモリ１
（３３ｃ１）へ書き込まれ（Ｓ６６）、速度切換スイッ
チ１９ｈが第２モードの場合に（Ｓ６３：Ｎｏ，Ｓ６
４：Ｙｅｓ）、ドラム速度メモリ２（３３ｃ２）へ書き
込まれ（Ｓ６７）、速度切換スイッチ１９ｈが第３モー
ドの場合に（Ｓ６３，６４：Ｎｏ，Ｓ６５：Ｙｅｓ）、
ドラム速度メモリ３（３３ｃ３）へ書き込まれ（Ｓ６
８）、速度切換スイッチ１９ｈが第４モードの場合に
（Ｓ６３〜６５：Ｎｏ）、ドラム速度メモリ４（３３ｃ
４）へ書き込まれる（Ｓ６９）。

【０１３０】このようにしてコンベア速度メモリ３３ｂ
及びドラム速度メモリ３３ｃへ記憶された回転速度の値
に基づいて、コンベア駆動モータ４及びドラム駆動モー
タ１２が回転駆動されることにより、トレー搬送装置３
のコンベアベルト３ａが所定の搬送速度で搬送され、播
種ドラム７が所定の回転速度で回転されるのである。

【０１３１】また、速度入力装置２１ｄにより入力され
た回転速度の値は、速度書込ボタン２１ｂが押下された
場合に、コンベア速度メモリ１〜５（３３ｂ１〜３３ｂ
４）又はドラム速度メモリ１〜４（３３ｃ１〜３３ｃ
４）のいずれかに書き込まれ、各速度メモリ３３ｂ，３
３ｃに記憶される。即ち、速度入力装置２１ｄにより入
力された値の各速度メモリ３３ｂ，３３ｃへの書き込み
は、速度書込ボタン２１ｂが押下されるまで禁止されて
いる。よって、作業者が速度書込ボタン２１ｂを押下し
ない限り、各速度メモリ３３ｂ，３３ｃに記憶される各
回転速度値が更新（変更）されることがないので、速度
入力装置２１ｄを誤操作して各速度メモリ３３ｂ，３３
ｃに記憶される値が誤って更新されることを抑制するこ
とができるのである。

【０１３２】図１３は、播種回数設定処理を示すフロー
チャートである。図１３に示す、播種回数設定処理は、
例えば、図８に示すＳ２の処理以降かつＳ６の処理以前
に実行され、播種回数入力装置２２ａにより入力される
播種回数を、対応する播種回数メモリ３３ｄへ書き込む
処理である。

【０１３３】この播種回数設定処理では、まず、播種回
数書込ボタン２２ｂが押下されたか否かを判断し（Ｓ７
１）、播種回数書込ボタン２２ｂが押下されるのを待機
する（Ｓ７１：Ｎｏ）。その間に、播種回数書込ボタン
２２ｂが押下されれば（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、播種回数切
換スイッチ２２ｃのモードが判断される（Ｓ７２〜Ｓ７
４）。その後、この判断の結果に基づいて、播種回数入
力装置２２ａにより入力された播種回数が播種回数メモ
リ１〜５（３３ｄ１〜３３ｄ４）のいずれかに書き込ま
れる（Ｓ７５〜Ｓ７８）、その後、この処理を終了す
る。

【０１３４】具体的に、播種回数入力装置２２ａにより
入力された値は、播種回数切換スイッチ２２ｃが第１モ
ードの場合に（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、播種回数メモリ１
（３３ｄ１）へ書き込まれ（Ｓ７５）、播種回数切換ス
イッチ２２ｃが第２モードの場合に（Ｓ７２：Ｎｏ，Ｓ
７３：Ｙｅｓ）、播種回数メモリ２（３３ｄ２）へ書き
込まれ（Ｓ７６）、播種回数切換スイッチ２２ｃが第３
モードの場合に（Ｓ７２，７３：Ｎｏ，Ｓ７４：Ｙｅ
ｓ）、播種回数メモリ３（３３ｄ３）へ書き込まれ（Ｓ
７７）、播種回数切換スイッチ２２ｃが第４モードの場
合に（Ｓ７２〜７４：Ｎｏ）、播種回数メモリ４（３３
ｄ４）へ書き込まれるのである（Ｓ７８）。

【０１３５】以上説明したように、本実施例のドラムシ
ーダ１によれば、トレー搬送装置３を駆動するコンベア
駆動モータ４および播種ドラム７を駆動するドラム駆動
モータ１２の回転速度の設定は、作業者により速度入力
装置２１ｄが操作されることにより行われる。この速度
入力装置２１ｄによれば、それにより入力される回転速
度の値は、計８つの各ボタン２１ｄ２，２１ｄ３を１回
押下する毎に、その各ボタン２１ｄ２，２１ｄ３に対応
する桁の値が「１」ずつ更新されて調整され、且つ、各
入力値表示部２１ｄ１によって各桁の値を数字で表示す
ることができる。このため、ボリュームスイッチによっ
て、駆動モータの回転速度の調整を行う場合のように、
ボリュームスイッチに僅かに接触するだけで駆動モータ
の回転速度が所望の値からズレることがない。

【０１３６】しかも、速度入力装置２１ｄにより入力さ
れる値は、各入力値表示部２１ｄ１により「０」〜
「９」の数字で表示されるので、その入力された値を各
入力値表示部２１ｄ１により表示される数字で用紙など
に記録しておくことができる。よって、例えば、速度入
力装置２１ｄにより入力される各駆動モータ４，１２の
回転速度を何度も変更して微調整する場合に、以前に入
力した回転速度の値を容易に再入力することができるの
である。

【０１３７】しかも、ドラムシーダ１によれば、従来の
播種装置のようにコンベア駆動モータ４およびドラム駆
動モータ１２の回転速度を調整するためにスプロケット
ギヤ等を交換する必要がなく、これらの各速度の調整作
業を簡素化することができる。また、コンベア駆動モー
タ４およびドラム駆動モータ１２の回転速度をまとめて
制御するサーボアンプ等の電気機器が不要となるため、
その分、ドラムシーダ１全体としての製造コストを低減
することができるのである。

【０１３８】なお、本実施例において、請求項１又は２
に記載の制御手段としては、図８に示すＳ６及びＳ１２
の各処理が該当する。請求項２記載の変更手段として
は、図１２に示すＳ５９〜Ｓ６２及びＳ６６〜Ｓ６９の
各処理が該当し、禁止手段としては、図１２に示すＳ５
１及びＳ５３の各処理が該当する。請求項５記載の吸引
停止手段としては、図１０に示すＳ３４の処理が該当
し、種子返還手段としては、図１０に示すＳ３１の処理
が該当する。請求項８又は９に記載の確認手段として
は、図８に示すＳ５の処理が該当する。

【０１３９】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良変形が
可能であることは容易に推察できるものである。

【０１４０】本実施例では、播種ドラム７の全ての吸引
孔列７ｄにおける各小孔７ｃ間の間隔幅ｐを略１６ｍｍ
としたが、必ずしも全ての各小孔７ｃ間の間隔幅ｐを等
しくする必要はない。例えば、播種ドラム７の外周に略
６０°間隔で形成される６列の吸引孔列７ｄについては
間隔幅ｐを略１６ｍｍとし、他の６列の吸引孔列７ｄに
ついては間隔幅ｐを略２０ｍｍとし、他の６列の吸引孔
列７ｄについては間隔幅ｐを略２４ｍｍとし、他の６列
の吸引孔列７ｄについては間隔幅ｐを略２８ｍｍとして
も良い。

【０１４１】

【発明の効果】 請求項１記載の播種装置によれば、制
御手段により設定される搬送装置の搬送速度または播種
ドラムの回転速度の速度データは、入力装置により入力
され、入力値表示装置により文字や記号で表示すること
ができる。よって、ボリュームスイッチなどで搬送装置
の搬送速度や播種ドラムの回転速度を調整する場合のよ
うに、ボリュームスイッチに誤って触れてしまい、その
スイッチの目盛位置がズレて、搬送速度や回転速度が所
望の値からズレることがないという効果がある。

【０１４２】また、入力値表示装置に表示される速度デ
ータは文字や記号で表示されるので、その速度データを
表す文字や記号で用紙などに記録しておくことができ
る。よって、例えば、搬送装置の搬送速度や播種ドラム
の回転速度を何度も変更して微調整する場合に、以前に
入力した速度データを容易に再入力することができると
いう効果がある。

【０１４３】しかも、従来の播種装置のように、搬送装
置の搬送速度および播種ドラムの回転速度を調整するた
めにスプロケットギヤ等を交換する必要がなく、これら
の各速度の調整作業を簡素化することができるという効
果ある。また、搬送装置の搬送速度および播種ドラムの
回転速度をまとめて制御するサーボアンプ等の電気機器
が不要となるため、その分、装置全体としての製造コス
トを低減することができるという効果がある。

【０１４４】請求項２記載の播種装置によれば、請求項
１記載の播種装置の奏する効果に加え、速度データ記憶
手段に記憶される速度データの値は、変更手段によって
入力値表示装置に表示される速度データに応じた値に変
更されるが、この変更手段の実行は、例えば、所定の操
作がなされるまで禁止手段により禁止されている。よっ
て、作業者が所定の操作を行わない限り、速度データ記
憶手段に記憶される速度データの値が変更されることが
ないので、入力装置が誤操作され場合に速度データが変
更されることを抑制するができるという効果がある。

【０１４５】請求項３記載の播種装置によれば、請求項
１又は２に記載の播種装置の奏する効果に加え、被操作
部材の操作毎に速度データが所定量ずつ増加または減少
されるので、入力装置により入力される速度データを所
定量ずつ変更することができる。よって、ボリュームス
イッチにより搬送速度や回転速度を調整する場合のよう
に、つまみが誤って大幅にズレてしまい、搬送速度や回
転速度が大幅に変化してしまうことがないという効果が
ある。

【０１４６】請求項４記載の播種装置によれば、請求項
１から３のいずれかに記載の播種装置の奏する効果に加
え、入力値表示装置により表示される速度データは数字
で表されるので、入力値表示装置により速度データを数
値で表示することができる。よって、搬送装置の搬送速
度や播種ドラムの回転速度の調整を一層容易に行うこと
ができるという効果がある。

【０１４７】請求項５記載の播種装置は、請求項１から
４のいずれかに記載の播種装置の奏する効果に加え、播
種ドラムの外周面に吸着される植物種子は、種子返還手
段によって、吸引装置による吸引力の停止する吸引停止
手段の実行前に収容部材へ返還されるので、吸引装置が
停止された場合に播種ドラムの外周面から植物種子が剥
落して、収容部材以外の箇所にこぼれ落ちることがない
という効果がある。このため、こぼれ落ちた植物種子を
吸引装置が停止される毎に拾い集める必要がないので、
その分、播種作業を円滑に行うことができるという効果
がある。

【０１４８】請求項６記載の播種装置は、請求項５記載
の播種装置の奏する効果に加え、種子返還手段によって
収容部材へ返還される植物種子は剥落部材により播種ド
ラムの外周面から剥落されるので、吸引装置による吸引
力の供給を継続したままの状態で、播種ドラムの外周面
に吸着した植物種子を収容部材へ返還することができる
という効果がある。よって、播種ドラムの外周面に吸着
した植物種子を収容部材へ吐出して返還するためのエア
ーブローなどが不要となるので、その分、装置全体とし
ての製造コストを低減することができるという効果があ
る。

【０１４９】請求項７記載の播種装置は、請求項６記載
の播種装置の奏する効果に加え、播種ドラムは樹脂材料
で形成されるので、かかる播種ドラムを金属材料で形成
する場合に比べて、その製造加工を容易に行うことがで
きるという効果がある。しかも、播種ドラムの外周面に
当接される剥落部材は導電性材料で形成されるので、剥
落部材と播種ドラムとの当接に伴って発生する静電気で
播種ドラム及び剥落部材が帯電することを防止すること
ができる。よって、収容部材へ返還される植物種子が帯
電した播種ドラムや剥落部材に付着することがなく、か
かる植物種子を収容部材へ確実に返還することができる
という効果がある。

【０１５０】請求項８記載の播種装置によれば、請求項
１から７のいずれかに記載の播種装置の奏する効果に加
え、播種ドラムの各吸引孔に吸着される植物種子の吸着
状態は、確認手段によって播種ドラムが所定角度回転さ
れた後に播種ドラムの回転を停止することにより確実に
確認することができる。よって、例えば、吸引孔が目詰
まりを起こして植物種子の吸着不良がある場合には、播
種ドラムによって播種を行う前に吸着不良を解消する処
置を行うことができ、その結果、播種用トレーに植物種
子を洩れなく播種することができるという効果がある。

【０１５１】請求項９記載の播種装置によれば、請求項
８記載の播種装置の奏する効果に加え、確認手段による
播種ドラムの回転角度は複数の吸引孔の間隔角度と略等
しいので、この確認手段を繰り返し行うことによって、
播種ドラムの各吸引孔に吸着される植物種子の吸着状態
を順次確認することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例であるドラムシーダの外観
側面図である。

【図２】 ドラムシーダの上面図である。

【図３】 図１のＩＶ−ＩＶ線における部分的断面図で
ある。

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。

【図５】 （ａ）は、図３におけるＩＶａ−ＩＶａ線に
おける断面図であり、（ｂ）は、図３におけるＩＶｂ−
ＩＶｂ線における断面図である。

【図６】 （ａ）は、操作パネルの正面図であり、
（ｂ）は、操作パネルの内部に配設される播種回数設定
パネルの正面図である。

【図７】 ドラムシーダの制御部の電気的構成を示した
ブロック図である。

【図８】 ドラムシーダによる播種処理を示したフロー
チャートである。

【図９】 ドラム位置調整処理を示すフローチャートで
ある。

【図１０】 ドラム逆転処理を示すフローチャートであ
る。

【図１１】 停止準備処理を示すフローチャートであ
る。

【図１２】 モータ速度設定処理を示すフローチャート
である。

【図１３】 播種回数設定処理を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ ドラムシーダ（播種装置） ３ トレー搬送装置（搬送装置の一
部） ４ コンベア駆動モータ（搬送装置の
一部） ６ 収容ボックス（収容部材） ６ｂ 剥落パッド（剥落部材） ７ 播種ドラム（播種ドラムの一部） ７ｄ 吸引孔列（吸引孔） １２ ドラム駆動モータ（播種ドラムの
一部） ２１ｄ 速度入力装置（入力装置） ２１ｄ１ 入力値表示部（入力値表示装置） ２１ｄ２ 入力ボタン（被操作部材の一部） ２１ｄ３ 入力ボタン（被操作部材の一部） ３３ｂ１〜３３ｂ４ コンベア速度メモリ（速度データ
記憶手段の一部） ３３ｃ１〜３３ｃ４ ドラム速度メモリ（速度データ記
憶手段の一部） ５０ 播種用トレー Ｐ 真空ポンプ（吸引装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武山 隆二 岐阜県益田郡金山町菅田桐洞132番地の６ 有限会社 金山化成内 (72)発明者 鳥居 治 愛知県豊橋市豊清町茶屋ノ下158番地の１ 有限会社 勇技商内 (72)発明者 中村 美知人 愛知県豊橋市飯村町字高山276番地の１ 有限会社 ナカムラ電機内 Ｆターム(参考） 2B054 AA02 AA04 AA05 AA11 AA14 BA01 BB03 CA06 DA13 DD07 DD12 DD19 DD25 EA07 EA14 EA23 EA26

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の植物種子を育成するための播種用
   トレーを搬送する搬送装置と、その搬送装置の搬送方向
   下流側で回転駆動され、多数の植物種子を外周面に吸着
   して前記搬送装置により搬送される播種用トレーへ播種
   する播種ドラムとを備えた播種装置において、 前記搬送装置の搬送速度または前記播種ドラムの回転速
   度の速度データを入力する入力装置と、 その入力装置により入力された速度データを表す文字や
   記号を表示可能な入力値表示装置と、 その入力値表示装置により表示される速度データに応じ
   て前記搬送装置の搬送速度または前記播種ドラムの回転
   速度を設定する制御手段とを備えていることを特徴とす
   る播種装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記搬送装置の搬送速
   度又は前記播種ドラムの回転速度の速度データを記憶す
   る速度データ記憶手段と、その速度データ記憶手段に記
   憶される値を前記入力値表示装置に表示される速度デー
   タに応じた値に変更する変更手段と、その変更手段の実
   行を所定の操作がなされるまで禁止する禁止手段とを備
   えていることを特徴とする請求項１記載の播種装置。
3. 【請求項３】 前記入力装置は、速度データを入力する
   ための被操作部材を備え、その被操作部材の操作毎に速
   度データを所定量ずつ増加または減少するように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の播種
   装置。
4. 【請求項４】 前記入力値表示装置により表示される文
   字や記号は数字であることを特徴とする請求項１から３
   のいずれかに記載の播種装置。
5. 【請求項５】 前記播種ドラムの外周に隣接配置され多
   数の植物種子を収容する収容部材と、その収容部材に収
   容される植物種子の一部を前記播種ドラムの外周面に吸
   着させる吸引力を供給する吸引装置と、その吸引装置に
   よる吸引力の供給を停止する吸引停止手段と、その吸引
   停止手段を実行する場合に、その吸引停止手段の実行に
   先行して、前記播種ドラムを播種時とは反対方向に所定
   角度回転して、その播種ドラムの外周面に吸着された植
   物種子を前記収容部材に送還する種子返還手段とを備え
   ていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記
   載の播種装置。
6. 【請求項６】 前記播種ドラムの外周の前記収容部材側
   に設けられ、その播種ドラムの外周面に当接されて前記
   播種ドラムに吸着された植物種子を剥落させる剥落部材
   を備えていることを特徴とする請求項５記載の播種装
   置。
7. 【請求項７】 前記播種ドラムは樹脂材料で形成され、
   前記剥落部材は導電性材料で形成されていることを特徴
   とする請求項６記載の播種装置。
8. 【請求項８】 前記播種ドラムの外周に隣接配置され複
   数の植物種子を収容する収容部材と、その収容部材に収
   容される植物種子の一部を前記播種ドラムの外周に吸着
   させるため、その播種ドラムの外周に所定の間隔角度で
   形成される複数の吸引孔と、その複数の吸引孔に吸着さ
   れる植物種子の吸着状態を確認するため、前記播種ドラ
   ムを播種時と同一方向に所定角度回転させた後に、その
   播種ドラムの回転を停止する確認手段とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の播種
   装置。
9. 【請求項９】 前記確認手段による前記播種ドラムの回
   転角度は、前記播種ドラムの外周に形成される前記複数
   の吸引孔の間隔角度と略等しいことを特徴とする請求項
   ８記載の播種装置。