JPH0735693A - 固形製剤の外観検査装置 - Google Patents
固形製剤の外観検査装置Info
- Publication number
- JPH0735693A JPH0735693A JP5176407A JP17640793A JPH0735693A JP H0735693 A JPH0735693 A JP H0735693A JP 5176407 A JP5176407 A JP 5176407A JP 17640793 A JP17640793 A JP 17640793A JP H0735693 A JPH0735693 A JP H0735693A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solid preparation
- drum
- inspection
- solid
- held
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/939—Video scanning
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 固形製剤の外観検査装置の構造を簡単にし、
処理速度を向上させる。 【構成】 ホッパー１２からそれぞれ水平軸を中心とし
て回転する供給ドラム１０、第１及び第２の方向規制ド
ラム２０、３０に順に落下させ移し換えていく際に、固
形製剤１を同じ向きに整列させる。整列された固形製剤
１は間欠駆動される検査ドラム４０に一定の間隔で連続
的に供給され、固形製剤１は第１及び第２の検査ローラ
ー４１、４２により連続的に所定の方向に回転されつつ
所定の位置に保持される。撮像装置６０は回転する固形
製剤１の全外周面を観察し、不良品は不良品排除部５１
に排除される。
処理速度を向上させる。 【構成】 ホッパー１２からそれぞれ水平軸を中心とし
て回転する供給ドラム１０、第１及び第２の方向規制ド
ラム２０、３０に順に落下させ移し換えていく際に、固
形製剤１を同じ向きに整列させる。整列された固形製剤
１は間欠駆動される検査ドラム４０に一定の間隔で連続
的に供給され、固形製剤１は第１及び第２の検査ローラ
ー４１、４２により連続的に所定の方向に回転されつつ
所定の位置に保持される。撮像装置６０は回転する固形
製剤１の全外周面を観察し、不良品は不良品排除部５１
に排除される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハード及びソフトタイ
プのカプセル剤や、略ラグビーボール状又は球形等の錠
剤等、軸を中心として回転対象な形状を有する固形製剤
の外観検査装置の改良に関するものである。
プのカプセル剤や、略ラグビーボール状又は球形等の錠
剤等、軸を中心として回転対象な形状を有する固形製剤
の外観検査装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の固形製剤の外観検査装置として、
例えば特公昭54ー18955号公報に記載されたものが知られ
ている。その構成を図５を用いて説明する。図５におい
て、検査ヘッド２００は水平面上において、その軸の周
りに例えば時計方向に間欠的に回転している。検査ヘッ
ド２００の外周近傍には、複数の回転ローラー２０１が
等間隔で設けられ、矢印Ｂで示すように軸２０２を中心
として反時計方向に常時回転している。固形製剤１は、
チェインにより駆動されるバケット２２０により、紙面
の垂直方向に搬送される。固形製剤１を搬送するバケッ
ト２２０が検査ヘッド２００と同じ水平面に到達する
と、プランジャー２２１が矢印Ｄで示す方向に固形製剤
１を押出し、固形製剤１はバケット２２０から検査ヘッ
ド２００に移し換えられる。検査ヘッド２００では、常
時矢印Ａで示す方向に真空吸引されており、固形製剤１
は相互に隣接する２つの回転ローラー２０１の間に保持
される。各回転ローラー２０１は、それぞれ矢印Ｂで示
す方向に常時回転しているので、固形製剤１はその反力
を受け、矢印Ｃで示すように図中時計方向に回転する。
すなわち、固形製剤１は図中時計方向Ｃに自転しつつ、
同じく図中時計方向に間欠的に公転する。
例えば特公昭54ー18955号公報に記載されたものが知られ
ている。その構成を図５を用いて説明する。図５におい
て、検査ヘッド２００は水平面上において、その軸の周
りに例えば時計方向に間欠的に回転している。検査ヘッ
ド２００の外周近傍には、複数の回転ローラー２０１が
等間隔で設けられ、矢印Ｂで示すように軸２０２を中心
として反時計方向に常時回転している。固形製剤１は、
チェインにより駆動されるバケット２２０により、紙面
の垂直方向に搬送される。固形製剤１を搬送するバケッ
ト２２０が検査ヘッド２００と同じ水平面に到達する
と、プランジャー２２１が矢印Ｄで示す方向に固形製剤
１を押出し、固形製剤１はバケット２２０から検査ヘッ
ド２００に移し換えられる。検査ヘッド２００では、常
時矢印Ａで示す方向に真空吸引されており、固形製剤１
は相互に隣接する２つの回転ローラー２０１の間に保持
される。各回転ローラー２０１は、それぞれ矢印Ｂで示
す方向に常時回転しているので、固形製剤１はその反力
を受け、矢印Ｃで示すように図中時計方向に回転する。
すなわち、固形製剤１は図中時計方向Ｃに自転しつつ、
同じく図中時計方向に間欠的に公転する。
【０００３】固形製剤１が所定の位置Ｘに到達すると、
光源２０３から光を照射される。固形製剤１からの反射
光２０４は、固形製剤１の形状に対応した所定形状のス
リット２０７を通って光電変換素子２０８に入力され
る。検査ヘッド２００の停止時間は、自転している固形
製剤１が少なくとも１回転する時間よりも長く設定され
ている。そのため、光電変換素子２０８は固形製剤１の
全外周面からの反射光を受光する。固形製剤１の表面に
何の欠陥もない場合は、光電変換素子２０８からの出力
は変化しない。ところが、固形製剤１の表面に異物が付
着したり、変形による凹凸等があると、その部分から反
射される光は変化し、それに伴って光電変換素子２０８
からの出力も変化する。そこで、光電変換素子２０８か
らの出力を監視することにより、固形製剤１の外観の異
常を発見することができる。異常が発見された固形製剤
１は、除去シュート２０９に到達した時に、ノズル２０
５により圧縮空気を吹き付けられることにより、除去シ
ュート２０９の中に吹飛ばされ、検査工程から除去され
る。一方、異常が発見されなかった固形製剤１は、同様
にノズル２０６により圧縮空気を吹き付けられることに
より、取出シュート２１０の中に吹飛ばされる。
光源２０３から光を照射される。固形製剤１からの反射
光２０４は、固形製剤１の形状に対応した所定形状のス
リット２０７を通って光電変換素子２０８に入力され
る。検査ヘッド２００の停止時間は、自転している固形
製剤１が少なくとも１回転する時間よりも長く設定され
ている。そのため、光電変換素子２０８は固形製剤１の
全外周面からの反射光を受光する。固形製剤１の表面に
何の欠陥もない場合は、光電変換素子２０８からの出力
は変化しない。ところが、固形製剤１の表面に異物が付
着したり、変形による凹凸等があると、その部分から反
射される光は変化し、それに伴って光電変換素子２０８
からの出力も変化する。そこで、光電変換素子２０８か
らの出力を監視することにより、固形製剤１の外観の異
常を発見することができる。異常が発見された固形製剤
１は、除去シュート２０９に到達した時に、ノズル２０
５により圧縮空気を吹き付けられることにより、除去シ
ュート２０９の中に吹飛ばされ、検査工程から除去され
る。一方、異常が発見されなかった固形製剤１は、同様
にノズル２０６により圧縮空気を吹き付けられることに
より、取出シュート２１０の中に吹飛ばされる。
【０００４】次に、上記従来の固形製剤の外観検査装置
において用いられている固形製剤、例えばカプセル剤の
方向規制装置を図６を用いて説明する。図６において、
（ａ）はバケット２２０のその搬送方向に直交する断面
の構成を示し、（ｂ）及び（ｃ）は搬送方向に平行な断
面の構成を示す。図６（ａ）において、バケット２２０
はカプセル剤２５０のキャップ部の直径よりも若干広い
幅を有する上段ポケット部２２０ａと、カプセル剤２５
０のキャップの直径よりも狭いがボデイの直径よりも若
干広い幅を有する下段のポケット部２２０ｂとを有し、
下段のポケット部２２０ｂにはガイドレイル２３０が設
けられている。図６（ｂ）において、矢印Ｅで示すバケ
ット２２０の搬送方向に対してボデイ部２５０ｂが先行
するように保持されたカプセル剤２５０Ａの場合、ガイ
ドレイル２３０の切欠き２３１及び矢印Ｆで示す真空吸
引等により２５０Ｂで示すようにキャップ２５０ａの開
口部端面２５０ｃを支点として回転し、開口部端面２５
０ｃが上段ポケット部２２０ａと下段ポケット部２２０
ｂとの段差部２２０ｃに引掛かるようにして直立する。
さらに進行すると、２５０Ｃで示すように、カプセル剤
２５０Ｃのボデイ部２５０ｂがガイドレイル２３０に接
触し、カプセル剤２５０Ｃはキャップの開口部端面２５
０ｄを支点として回転し、２５０Ｄで示すようにキャッ
プ部２５０ａが先行する形に方向規制される。すなわ
ち、カプセル剤２５０は垂直面内において１回転する。
一方、図６（ｃ）に示すように、キャップ部２５０ａが
先行するように保持されたカプセル剤２５０Ｅの場合、
２５０Ｆで示すようにキャップ２５０ａの開口部端面２
５０ｅを支点として回転し、一旦ボデイ部を下にして直
立するが、次に２５０Ｇで示すようにガイドレイル２３
０と接触する。これにより、２５０Ｈで示すように再度
キャップ部２５０ａが先行するように元の状態に保持さ
れる。この場合、カプセル剤２５０は１回転しない。な
お、バケット２２０のポケット部の長さＬはカプセル剤
２５０の回転を考慮してカプセル剤の全長よりも長い。
において用いられている固形製剤、例えばカプセル剤の
方向規制装置を図６を用いて説明する。図６において、
（ａ）はバケット２２０のその搬送方向に直交する断面
の構成を示し、（ｂ）及び（ｃ）は搬送方向に平行な断
面の構成を示す。図６（ａ）において、バケット２２０
はカプセル剤２５０のキャップ部の直径よりも若干広い
幅を有する上段ポケット部２２０ａと、カプセル剤２５
０のキャップの直径よりも狭いがボデイの直径よりも若
干広い幅を有する下段のポケット部２２０ｂとを有し、
下段のポケット部２２０ｂにはガイドレイル２３０が設
けられている。図６（ｂ）において、矢印Ｅで示すバケ
ット２２０の搬送方向に対してボデイ部２５０ｂが先行
するように保持されたカプセル剤２５０Ａの場合、ガイ
ドレイル２３０の切欠き２３１及び矢印Ｆで示す真空吸
引等により２５０Ｂで示すようにキャップ２５０ａの開
口部端面２５０ｃを支点として回転し、開口部端面２５
０ｃが上段ポケット部２２０ａと下段ポケット部２２０
ｂとの段差部２２０ｃに引掛かるようにして直立する。
さらに進行すると、２５０Ｃで示すように、カプセル剤
２５０Ｃのボデイ部２５０ｂがガイドレイル２３０に接
触し、カプセル剤２５０Ｃはキャップの開口部端面２５
０ｄを支点として回転し、２５０Ｄで示すようにキャッ
プ部２５０ａが先行する形に方向規制される。すなわ
ち、カプセル剤２５０は垂直面内において１回転する。
一方、図６（ｃ）に示すように、キャップ部２５０ａが
先行するように保持されたカプセル剤２５０Ｅの場合、
２５０Ｆで示すようにキャップ２５０ａの開口部端面２
５０ｅを支点として回転し、一旦ボデイ部を下にして直
立するが、次に２５０Ｇで示すようにガイドレイル２３
０と接触する。これにより、２５０Ｈで示すように再度
キャップ部２５０ａが先行するように元の状態に保持さ
れる。この場合、カプセル剤２５０は１回転しない。な
お、バケット２２０のポケット部の長さＬはカプセル剤
２５０の回転を考慮してカプセル剤の全長よりも長い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５に示すような構成
を有する従来の固形製剤の外観検査装置では、固形製剤
１は水平方向に回転する検査ヘッド２００において垂直
方向に保持されている。そのため、検査ヘッド２００に
固形製剤１を垂直方向に供給するために、バケット２２
０をチェイン等により垂直方向に駆動しなければならな
い。その結果、実質的に固形製剤１の搬送列数は１列に
制限され、単位時間当りに検査し得る固形製剤の数をあ
まり多くすることはできないという問題点を有してい
た。さらに、バケット２２０と検査ヘッド２００との間
での固形製剤１の受渡は水平方向に行われるため、重力
による自然落下を利用することはできない。そこで、検
査ヘッド２００の間欠動作に同期して、バケット２２０
を停止させ、さらに検査ヘッド２００及びバケット２２
０の停止中にプランジャー２２１を駆動させ、強制的に
固形製剤１をバケット２２０から検査ヘッド２００に移
し換えている。ところが、このような構成では、それぞ
れ独立して駆動される検査ヘッド２００、バケット２２
０及びプランジャー２２１の各動作を同期させなければ
ならず、そのために構造が複雑となり、各動作速度も遅
くなるという問題点があった。一方、図６に示す構造を
有する従来の方向規制装置では、方向規制の際カプセル
剤２５０が垂直面内で１回転する場合があり、その際カ
プセル剤２５０のキャップ２５０ａの開口端部２５０
ｃ、２５０ｄ等を支点として変則的に回転するため、バ
ケット２２０における回転したカプセル剤２５０の位置
が一定しない、すなわち固形製剤の搬送間隔が一定でな
いという問題点があった。さらにこの問題は、搬送され
てきた固形製剤（カプセル剤）が所定の位置に到達した
ことを検出し、それに基づいてプランジャー２２１を駆
動させなければならず、構造の複雑化及び動作速度の低
下を促進させるという問題点を派生させていた。この発
明は以上のような問題点を解決するためになされたもの
であり、固形製剤の供給を複数列化すると共に、構造が
簡単で高速の固形製剤の外観検査装置を提供することを
目的としている。
を有する従来の固形製剤の外観検査装置では、固形製剤
１は水平方向に回転する検査ヘッド２００において垂直
方向に保持されている。そのため、検査ヘッド２００に
固形製剤１を垂直方向に供給するために、バケット２２
０をチェイン等により垂直方向に駆動しなければならな
い。その結果、実質的に固形製剤１の搬送列数は１列に
制限され、単位時間当りに検査し得る固形製剤の数をあ
まり多くすることはできないという問題点を有してい
た。さらに、バケット２２０と検査ヘッド２００との間
での固形製剤１の受渡は水平方向に行われるため、重力
による自然落下を利用することはできない。そこで、検
査ヘッド２００の間欠動作に同期して、バケット２２０
を停止させ、さらに検査ヘッド２００及びバケット２２
０の停止中にプランジャー２２１を駆動させ、強制的に
固形製剤１をバケット２２０から検査ヘッド２００に移
し換えている。ところが、このような構成では、それぞ
れ独立して駆動される検査ヘッド２００、バケット２２
０及びプランジャー２２１の各動作を同期させなければ
ならず、そのために構造が複雑となり、各動作速度も遅
くなるという問題点があった。一方、図６に示す構造を
有する従来の方向規制装置では、方向規制の際カプセル
剤２５０が垂直面内で１回転する場合があり、その際カ
プセル剤２５０のキャップ２５０ａの開口端部２５０
ｃ、２５０ｄ等を支点として変則的に回転するため、バ
ケット２２０における回転したカプセル剤２５０の位置
が一定しない、すなわち固形製剤の搬送間隔が一定でな
いという問題点があった。さらにこの問題は、搬送され
てきた固形製剤（カプセル剤）が所定の位置に到達した
ことを検出し、それに基づいてプランジャー２２１を駆
動させなければならず、構造の複雑化及び動作速度の低
下を促進させるという問題点を派生させていた。この発
明は以上のような問題点を解決するためになされたもの
であり、固形製剤の供給を複数列化すると共に、構造が
簡単で高速の固形製剤の外観検査装置を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の固形製剤の外観検査装置は、固形製剤を一
時的に貯蔵するホッパーと、前記ホッパーから供給され
た固形製剤を水平方向に同方向に複数列規則的に配列さ
せる方向規制装置と、垂直面内において水平方向の軸を
中心として所定の方向に間欠的に回転される検査ドラム
と、前記検査ドラムの外周部近傍において等間隔に複数
組設けられ、一方は前記固形製剤の配列数と同数の所定
形状の位置決め部を有し、それぞれ同じ方向に常時回転
され、固形製剤を逆の方向に回転しつつ保持する第１及
び第２の検査ローラーと、前記検査ドラムの外周面近傍
に設けられ、前記第１及び第２の検査ローラーとの間で
前記位置決め部により所定の位置に保持された固形製剤
の外周面を撮影する撮像装置とを具備するように構成さ
れている。また、上記構成において、前記所定形状の位
置決め部は検査されるべき固形製剤の基準全長と実質的
に等しい幅を有する１組の鍔であることが好ましい。さ
らに、前記撮像装置はラインセンサー又は２次元センサ
ーであることが好ましい。また、前記検査ドラムは、前
記第１及び第２の検査ローラーにより回転しつつ保持さ
れた固形製剤が少なくとも１回転する間停止しているこ
とが好ましい。さらに、固形製剤がボデイとキャップと
からなるカプセルである場合、前記方向規制装置は、第
１の水平軸を中心として回転し、固形製剤をその軸が前
記第１の水平軸に対して略垂直となるように保持する複
数の第１のポケットの配列を有する供給ドラムと、前記
供給ドラムの下方に設けられ、第２の水平軸を中心とし
て回転し、前記第１のポケットからボデイを下にして落
下してきた固形製剤をその表面からはみ出さないように
第２の水平軸に対して略垂直となるように保持すると共
に、キャップを下にして落下してきた固形製剤をその表
面からはみ出すように第２の水平軸に対して略垂直とな
るように保持し、かつ前記固形製剤を前記第２の水平軸
に略平行に保持することが可能な幅を有する前記第１の
ポケットに対応する第２のポケットの配列を有する第１
の方向規制ドラムと、前記第１の方向規制ドラムの外周
部に設けられ、前記第１の方向規制ドラムの表面からは
み出して保持された固形製剤を所定の方向に略水平に横
転させるための第１の方向規制ガイドと、前記第１の方
向規制ドラムの下方に設けられ、第３の水平軸を中心と
して回転し、前記第２のポケットから水平に落下してき
た固形製剤をそのまま略水平に保持すると共に、キャッ
プを下にして落下してきた固形製剤をその表面からはみ
出すように第３の水平軸に対して略垂直となるように保
持し、かつ前記固形製剤を前記第３の水平軸に略平行に
保持することが可能な幅を有する前記第２のポケットに
対応する第３のポケットの配列を有する第２の方向規制
ドラムと、前記第２の方向規制ドラムの外周部に設けら
れ、前記第２の方向規制ドラムの表面からはみ出して保
持された固形製剤を前記所定の方向と同方向に略水平に
横転させるための第２の方向規制ガイドとを具備するこ
とが好ましい。さらに、前記方向規制装置は前記検査ド
ラムの垂直上方に設けられ、前記方向規制装置の最下部
に搬送されてきた固形製剤は圧縮空気により、検査ドラ
ム上に移し換えられることが好ましい。
め、本発明の固形製剤の外観検査装置は、固形製剤を一
時的に貯蔵するホッパーと、前記ホッパーから供給され
た固形製剤を水平方向に同方向に複数列規則的に配列さ
せる方向規制装置と、垂直面内において水平方向の軸を
中心として所定の方向に間欠的に回転される検査ドラム
と、前記検査ドラムの外周部近傍において等間隔に複数
組設けられ、一方は前記固形製剤の配列数と同数の所定
形状の位置決め部を有し、それぞれ同じ方向に常時回転
され、固形製剤を逆の方向に回転しつつ保持する第１及
び第２の検査ローラーと、前記検査ドラムの外周面近傍
に設けられ、前記第１及び第２の検査ローラーとの間で
前記位置決め部により所定の位置に保持された固形製剤
の外周面を撮影する撮像装置とを具備するように構成さ
れている。また、上記構成において、前記所定形状の位
置決め部は検査されるべき固形製剤の基準全長と実質的
に等しい幅を有する１組の鍔であることが好ましい。さ
らに、前記撮像装置はラインセンサー又は２次元センサ
ーであることが好ましい。また、前記検査ドラムは、前
記第１及び第２の検査ローラーにより回転しつつ保持さ
れた固形製剤が少なくとも１回転する間停止しているこ
とが好ましい。さらに、固形製剤がボデイとキャップと
からなるカプセルである場合、前記方向規制装置は、第
１の水平軸を中心として回転し、固形製剤をその軸が前
記第１の水平軸に対して略垂直となるように保持する複
数の第１のポケットの配列を有する供給ドラムと、前記
供給ドラムの下方に設けられ、第２の水平軸を中心とし
て回転し、前記第１のポケットからボデイを下にして落
下してきた固形製剤をその表面からはみ出さないように
第２の水平軸に対して略垂直となるように保持すると共
に、キャップを下にして落下してきた固形製剤をその表
面からはみ出すように第２の水平軸に対して略垂直とな
るように保持し、かつ前記固形製剤を前記第２の水平軸
に略平行に保持することが可能な幅を有する前記第１の
ポケットに対応する第２のポケットの配列を有する第１
の方向規制ドラムと、前記第１の方向規制ドラムの外周
部に設けられ、前記第１の方向規制ドラムの表面からは
み出して保持された固形製剤を所定の方向に略水平に横
転させるための第１の方向規制ガイドと、前記第１の方
向規制ドラムの下方に設けられ、第３の水平軸を中心と
して回転し、前記第２のポケットから水平に落下してき
た固形製剤をそのまま略水平に保持すると共に、キャッ
プを下にして落下してきた固形製剤をその表面からはみ
出すように第３の水平軸に対して略垂直となるように保
持し、かつ前記固形製剤を前記第３の水平軸に略平行に
保持することが可能な幅を有する前記第２のポケットに
対応する第３のポケットの配列を有する第２の方向規制
ドラムと、前記第２の方向規制ドラムの外周部に設けら
れ、前記第２の方向規制ドラムの表面からはみ出して保
持された固形製剤を前記所定の方向と同方向に略水平に
横転させるための第２の方向規制ガイドとを具備するこ
とが好ましい。さらに、前記方向規制装置は前記検査ド
ラムの垂直上方に設けられ、前記方向規制装置の最下部
に搬送されてきた固形製剤は圧縮空気により、検査ドラ
ム上に移し換えられることが好ましい。
【０００７】
【作用】方向規制装置は、ホッパーから供給された固形
製剤を水平方向に同じ向きに複数列規則的に配列させ、
検査ドラムに設けられた第１及び第２の検査ローラー上
の位置決め部に固形製剤を連続的に供給するので、単位
時間当りの固形製剤の供給数が増加する。検査ドラムは
間欠的に回転されるので、撮像装置等の他の構成要素に
対して一時的に停止する。この間に、第１及び第２の検
査ローラーに回転保持された固形製剤は少なくとも１回
転されるので、撮像装置は固形製剤の全表面を観察する
ことが可能となる。また、位置決め部は検査されるべき
固形製剤の基準長さと実質的に等しい幅を有する１組の
鍔であるため、固形製剤の長さが極端に長い場合、当該
長さの長い固形製剤は第１及び第２の検査ローラーによ
り保持することはできず、外観検査以前に不良品として
排除される。一方、固形製剤の長さが極端に短い場合、
固形製剤の水平方向における位置決めが正確になされ
ず、撮像装置による外観検査により不良品と判定され
る。さらに、固形製剤の長さが所定の良品の範囲内にあ
る場合であっても、表面に異物等が付着していたり変形
による凹凸等があると、その異常部分からの反射光が変
化するため、撮像装置により不良品と判定される。
製剤を水平方向に同じ向きに複数列規則的に配列させ、
検査ドラムに設けられた第１及び第２の検査ローラー上
の位置決め部に固形製剤を連続的に供給するので、単位
時間当りの固形製剤の供給数が増加する。検査ドラムは
間欠的に回転されるので、撮像装置等の他の構成要素に
対して一時的に停止する。この間に、第１及び第２の検
査ローラーに回転保持された固形製剤は少なくとも１回
転されるので、撮像装置は固形製剤の全表面を観察する
ことが可能となる。また、位置決め部は検査されるべき
固形製剤の基準長さと実質的に等しい幅を有する１組の
鍔であるため、固形製剤の長さが極端に長い場合、当該
長さの長い固形製剤は第１及び第２の検査ローラーによ
り保持することはできず、外観検査以前に不良品として
排除される。一方、固形製剤の長さが極端に短い場合、
固形製剤の水平方向における位置決めが正確になされ
ず、撮像装置による外観検査により不良品と判定され
る。さらに、固形製剤の長さが所定の良品の範囲内にあ
る場合であっても、表面に異物等が付着していたり変形
による凹凸等があると、その異常部分からの反射光が変
化するため、撮像装置により不良品と判定される。
【０００８】
【実施例】本発明の固形製剤の外観検査装置を、その好
適な一実施例を示す図１、図２、図３及び図４を用いて
説明する。図１は固形製剤の外観検査装置の全体の構成
を示す斜視図、図２は図１における検査ドラム４０の構
成の詳細を示す断面図、図３は図１における供給ドラム
１０、第１及び第２の方向規制ドラム２０、３０の構成
の詳細を示す断面図、図４は固形製剤１の表面を撮像装
置６０の画素に結像する関係を示す図である。
適な一実施例を示す図１、図２、図３及び図４を用いて
説明する。図１は固形製剤の外観検査装置の全体の構成
を示す斜視図、図２は図１における検査ドラム４０の構
成の詳細を示す断面図、図３は図１における供給ドラム
１０、第１及び第２の方向規制ドラム２０、３０の構成
の詳細を示す断面図、図４は固形製剤１の表面を撮像装
置６０の画素に結像する関係を示す図である。
【０００９】図１に示す本発明の固形製剤の外観検査装
置において、供給ドラム１０は、モーター１４及びタイ
ミングベルト１５等により、第１の水平軸１０ｂを中心
として垂直面上で矢印Ｒ１で示す方向に、一定の速度で
回転される。供給ドラム１０の上部で、かつ、その外周
面の近傍には、固形製剤を一時的に貯蔵するホッパー１
２及び余分な固形製剤を排除するためのブラシ１３が設
けられている。供給ドラム１０の円筒面上には、図３に
示すように、固形製剤をその長手方向（最大寸法又は全
長を有する方向）が第１の水平軸に対して垂直になるよ
うに保持するための第１のポケット１０ａが規則的に配
列されている。さらに、供給ドラム１０の外周部近傍に
は、第１のポケット１０ａに保持された固形製剤が落下
しないようにガイドするための供給ガイド１１が設けら
れている。ホッパー１２の底部にはガイド１２ａが設け
られており、ホッパー１２に常時振動を加えることによ
り、ホッパー１２に貯蔵されている固形製剤（構造を理
解しやすくするために図示を省略する）はガイド１２ａ
間の溝部１２ｂ内に整列される。なお、溝部１２ｂの位
置は供給ドラム１０の第１のポケット１０ａの配列と対
応している。
置において、供給ドラム１０は、モーター１４及びタイ
ミングベルト１５等により、第１の水平軸１０ｂを中心
として垂直面上で矢印Ｒ１で示す方向に、一定の速度で
回転される。供給ドラム１０の上部で、かつ、その外周
面の近傍には、固形製剤を一時的に貯蔵するホッパー１
２及び余分な固形製剤を排除するためのブラシ１３が設
けられている。供給ドラム１０の円筒面上には、図３に
示すように、固形製剤をその長手方向（最大寸法又は全
長を有する方向）が第１の水平軸に対して垂直になるよ
うに保持するための第１のポケット１０ａが規則的に配
列されている。さらに、供給ドラム１０の外周部近傍に
は、第１のポケット１０ａに保持された固形製剤が落下
しないようにガイドするための供給ガイド１１が設けら
れている。ホッパー１２の底部にはガイド１２ａが設け
られており、ホッパー１２に常時振動を加えることによ
り、ホッパー１２に貯蔵されている固形製剤（構造を理
解しやすくするために図示を省略する）はガイド１２ａ
間の溝部１２ｂ内に整列される。なお、溝部１２ｂの位
置は供給ドラム１０の第１のポケット１０ａの配列と対
応している。
【００１０】供給ドラム１０の下方には、第２の水平軸
２０ｂを中心として矢印Ｒ２で示すように供給ドラム１
０とは逆の方向に回転する第１の方向規制ドラム２０が
設けられている。第１の方向規制ドラム２０の円筒面上
には、供給ドラム１０の第１のポケット１０ａと対向す
る第２のポケット２０ａが配列されている。第１の方向
規制ドラム２０の回転速度は、タイミングベルト１５等
により、第１のポケット１０ａと第２のポケット２０ａ
とが同期するように設定されている。固形製剤が例えば
ボデイとキャップとからなるカプセル剤である場合、図
３に示すように、第２のポケット２０ａは供給ドラム１
０の第１のポケット１０ａからボデイを下にして落下し
てきた固形製剤１ａをその表面からはみ出さないように
第２の水平軸２０ｂに対して略垂直となるように保持す
ると共に、キャップを下にして落下してきた固形製剤１
ｂをその表面からはみ出すように第２の水平軸２０ｂに
対して略垂直となるように保持し、かつ固形製剤１を第
２の水平軸２０ｂに略平行に保持することが可能な幅Ｗ
を有する。第１の方向規制ドラム２０の外周部近傍に
は、第１の方向規制ガイド２１が設けられている。この
第１の方向規制ガイド２１には略Ｖ字状の溝２１ａが設
けられている。第１の方向規制ドラム２０の表面からは
み出すように保持されている固形製剤１ｂは、溝２１ａ
のエッジと接触することにより、第２の水平軸２０ｂと
略平行になるように所定の方向に横転される。一方、第
１の方向規制ドラム２０の表面からはみ出さないように
保持されている固形製剤１ａは、第１の方向規制ガイド
２１の溝２１ａのエッジとは接触せず、第１の方向規制
ガイド２１のその他の部分により第２のポケット２０ａ
から落下しないようにガイドされる。
２０ｂを中心として矢印Ｒ２で示すように供給ドラム１
０とは逆の方向に回転する第１の方向規制ドラム２０が
設けられている。第１の方向規制ドラム２０の円筒面上
には、供給ドラム１０の第１のポケット１０ａと対向す
る第２のポケット２０ａが配列されている。第１の方向
規制ドラム２０の回転速度は、タイミングベルト１５等
により、第１のポケット１０ａと第２のポケット２０ａ
とが同期するように設定されている。固形製剤が例えば
ボデイとキャップとからなるカプセル剤である場合、図
３に示すように、第２のポケット２０ａは供給ドラム１
０の第１のポケット１０ａからボデイを下にして落下し
てきた固形製剤１ａをその表面からはみ出さないように
第２の水平軸２０ｂに対して略垂直となるように保持す
ると共に、キャップを下にして落下してきた固形製剤１
ｂをその表面からはみ出すように第２の水平軸２０ｂに
対して略垂直となるように保持し、かつ固形製剤１を第
２の水平軸２０ｂに略平行に保持することが可能な幅Ｗ
を有する。第１の方向規制ドラム２０の外周部近傍に
は、第１の方向規制ガイド２１が設けられている。この
第１の方向規制ガイド２１には略Ｖ字状の溝２１ａが設
けられている。第１の方向規制ドラム２０の表面からは
み出すように保持されている固形製剤１ｂは、溝２１ａ
のエッジと接触することにより、第２の水平軸２０ｂと
略平行になるように所定の方向に横転される。一方、第
１の方向規制ドラム２０の表面からはみ出さないように
保持されている固形製剤１ａは、第１の方向規制ガイド
２１の溝２１ａのエッジとは接触せず、第１の方向規制
ガイド２１のその他の部分により第２のポケット２０ａ
から落下しないようにガイドされる。
【００１１】第１の方向規制ドラム２０の下方には、第
３の水平軸を中心として矢印Ｒ３で示すように第１の方
向規制ドラム２０とは逆の方向に回転する第２の方向規
制ドラム３０が設けられている。第２の方向規制ドラム
３０の円筒面上には、第１の方向規制ドラム２０の第２
のポケット２０ａと対向する第３のポケット３０ａが配
列されている。第２の方向規制ドラム３０の回転速度
は、タイミングベルト１５等により、第２のポケット２
０ａと第３のポケット３０ａとが同期するように設定さ
れている。図３に示すように、第３のポケット３０ａは
第２のポケット２０ａから略水平に落下してきた固形製
剤１ｃはそのまま略水平に（この図では若干傾斜するよ
うに）保持すると共に、キャップを下にして落下してき
た固形製剤１ａをその表面からはみ出すように第３の水
平軸に対して略垂直となるように保持し、かつ固形製剤
１ｃを第３の水平軸３０ｂに略平行に保持することが可
能な幅を有している。第２の方向規制ドラム３０の外周
部近傍には、第２の方向規制ガイド３１が設けられてい
る。この第２の方向規制ガイド３１にも第１の方向規制
ガイド２１と同様に略Ｖ字状の溝（図示せず）が設けら
れている。第２の方向規制ドラム３０の表面からはみ出
すように保持されている固形製剤は、図示しない溝のエ
ッジと接触することにより、第３の水平軸３０ｂと略平
行になるように所定の方向に横転される。一方、第２の
方向規制ドラム３０の第３のポケット３０ａにより略水
平に保持されている固形製剤は、第２の方向規制ガイド
３１のその他の部分により第３のポケット３０ａから落
下しないようにガイドされる。その結果、第２の方向規
制ガイド３１の溝部（図示せず）よりも下方において
は、固形製剤は全て略水平で、かつ、同じ方向に第３の
ポケット３０ａにより保持されている。なお、供給ドラ
ム１０、供給ガイド１１、第１の方向規制ドラム２０、
第１の方向規制ガイド２１、第２の方向規制ドラム３０
及び第２の方向規制ガイド３１等で方向規制装置を構成
する。なお、各第１、第２及び第３のポケット１０ａ、
２０ａ、３０ａにはそれぞれ回転軸１０ｂ、２０ｂ、３
０ｂに垂直な方向に連通管１０ｃ、２０ｃ、３０ｃが設
けられており、固形製剤１を搬送中は、これらの連通管
１０ｃ、２０ｃ、３０ｃを介して各ポケット１０ａ、２
０ａ、３０ａに真空吸引することにより固形製剤を保持
する。一方、固形製剤１が各ドラム１０、２０、３０の
最下方位置に到達したときには、これらの連通管１０
ｃ、２０ｃ、３０ｃを介して圧縮空気を固形製剤に吹き
つける。その結果、固形製剤は確実に次のドラムに移し
換えられる。
３の水平軸を中心として矢印Ｒ３で示すように第１の方
向規制ドラム２０とは逆の方向に回転する第２の方向規
制ドラム３０が設けられている。第２の方向規制ドラム
３０の円筒面上には、第１の方向規制ドラム２０の第２
のポケット２０ａと対向する第３のポケット３０ａが配
列されている。第２の方向規制ドラム３０の回転速度
は、タイミングベルト１５等により、第２のポケット２
０ａと第３のポケット３０ａとが同期するように設定さ
れている。図３に示すように、第３のポケット３０ａは
第２のポケット２０ａから略水平に落下してきた固形製
剤１ｃはそのまま略水平に（この図では若干傾斜するよ
うに）保持すると共に、キャップを下にして落下してき
た固形製剤１ａをその表面からはみ出すように第３の水
平軸に対して略垂直となるように保持し、かつ固形製剤
１ｃを第３の水平軸３０ｂに略平行に保持することが可
能な幅を有している。第２の方向規制ドラム３０の外周
部近傍には、第２の方向規制ガイド３１が設けられてい
る。この第２の方向規制ガイド３１にも第１の方向規制
ガイド２１と同様に略Ｖ字状の溝（図示せず）が設けら
れている。第２の方向規制ドラム３０の表面からはみ出
すように保持されている固形製剤は、図示しない溝のエ
ッジと接触することにより、第３の水平軸３０ｂと略平
行になるように所定の方向に横転される。一方、第２の
方向規制ドラム３０の第３のポケット３０ａにより略水
平に保持されている固形製剤は、第２の方向規制ガイド
３１のその他の部分により第３のポケット３０ａから落
下しないようにガイドされる。その結果、第２の方向規
制ガイド３１の溝部（図示せず）よりも下方において
は、固形製剤は全て略水平で、かつ、同じ方向に第３の
ポケット３０ａにより保持されている。なお、供給ドラ
ム１０、供給ガイド１１、第１の方向規制ドラム２０、
第１の方向規制ガイド２１、第２の方向規制ドラム３０
及び第２の方向規制ガイド３１等で方向規制装置を構成
する。なお、各第１、第２及び第３のポケット１０ａ、
２０ａ、３０ａにはそれぞれ回転軸１０ｂ、２０ｂ、３
０ｂに垂直な方向に連通管１０ｃ、２０ｃ、３０ｃが設
けられており、固形製剤１を搬送中は、これらの連通管
１０ｃ、２０ｃ、３０ｃを介して各ポケット１０ａ、２
０ａ、３０ａに真空吸引することにより固形製剤を保持
する。一方、固形製剤１が各ドラム１０、２０、３０の
最下方位置に到達したときには、これらの連通管１０
ｃ、２０ｃ、３０ｃを介して圧縮空気を固形製剤に吹き
つける。その結果、固形製剤は確実に次のドラムに移し
換えられる。
【００１２】図１において、第２の方向規制ドラム３０
の下方には水平方向の軸４０ａを中心として、矢印Ｒ４
で示す方向に間欠的に回転する検査ドラム４０が設けら
れている。検査ドラム４０の外周部近傍には、所定の角
度又は間隔で、それぞれ異なる形状の第１及び第２の検
査ローラー４１及び４２が交互に配列されている。第１
及び第２の検査ローラー４１及び４２は各１個づつが一
つの組をなす。上記方向規制装置により所定の方向に配
列された固形製剤１は、検査ドラム４０に設けられた１
組の第１及び第２の検査ローラー４１及び４２により保
持され、検査ドラム４０の外周面上を間欠的に搬送され
る。第１及び第２の検査ローラー４１及び４２は後述す
る機構により、常時所定の方向に連続的に回転されてお
り、その反力を受けて固形製剤１は逆の方向に常時連続
的に回転される。検査ドラム４０の近傍には、固形製剤
１の外観表面を撮影（観察）するための撮像装置６０、
検査ドラム４０を水平に保持するためのフレーム４３、
検査ドラム４０を駆動するための駆動装置５０及び制御
装置６１等が設けられている。さらに、検査ドラム４０
の下方には、撮像装置６０及び制御装置６１等により、
不良品であると判定された固形製剤を排除するための不
良品排除部５１及び良品を次の工程に搬送するための製
品取り出しシュート５２等が設けられている。なお、撮
像装置６０が固形製剤１の全外周面を観察し得るよう
に、間欠的に回転する検査ドラム４０の停止時間は固形
製剤１が１回転されるのに要する時間よりも長くなるよ
うに設定されている。
の下方には水平方向の軸４０ａを中心として、矢印Ｒ４
で示す方向に間欠的に回転する検査ドラム４０が設けら
れている。検査ドラム４０の外周部近傍には、所定の角
度又は間隔で、それぞれ異なる形状の第１及び第２の検
査ローラー４１及び４２が交互に配列されている。第１
及び第２の検査ローラー４１及び４２は各１個づつが一
つの組をなす。上記方向規制装置により所定の方向に配
列された固形製剤１は、検査ドラム４０に設けられた１
組の第１及び第２の検査ローラー４１及び４２により保
持され、検査ドラム４０の外周面上を間欠的に搬送され
る。第１及び第２の検査ローラー４１及び４２は後述す
る機構により、常時所定の方向に連続的に回転されてお
り、その反力を受けて固形製剤１は逆の方向に常時連続
的に回転される。検査ドラム４０の近傍には、固形製剤
１の外観表面を撮影（観察）するための撮像装置６０、
検査ドラム４０を水平に保持するためのフレーム４３、
検査ドラム４０を駆動するための駆動装置５０及び制御
装置６１等が設けられている。さらに、検査ドラム４０
の下方には、撮像装置６０及び制御装置６１等により、
不良品であると判定された固形製剤を排除するための不
良品排除部５１及び良品を次の工程に搬送するための製
品取り出しシュート５２等が設けられている。なお、撮
像装置６０が固形製剤１の全外周面を観察し得るよう
に、間欠的に回転する検査ドラム４０の停止時間は固形
製剤１が１回転されるのに要する時間よりも長くなるよ
うに設定されている。
【００１３】次に、検査ドラム４０の構成を図２を用い
て説明する。図２において、固定軸（非回転軸）１５０
はフレーム４３により水平に保持され、その中心部分に
設けられた内周円筒穴１５０ａと回転軸１５１とで第１
の軸受を構成する。また、固定軸１５０の外周円筒軸１
５０ｃと略円筒状の間欠回転部材１５２の内周円筒穴１
５２ａとで第２の軸受を構成する。間欠回転部材１５２
は回転軸１５１のフランジ部１５１ａに固定されてお
り、間欠回転部材１５２は第１及び第２の軸受により回
転自在に水平に軸支される。回転軸１５１は間欠駆動装
置１６０に連結され、間欠回転部材１５２は回転軸１５
１と共に間欠回転される。回転軸１５１の固定軸１５０
と嵌合していない側１５１ｂの外周部には軸受１５３を
介して太陽歯車１０４が回転自在に軸支されている。間
欠回転部材１５２の両端部にはフランジ１０６が固定さ
れ、フランジ１０６には第１及び第２の検査ローラー４
１及び４２が回転自在に軸支されている。各検査ローラ
ー４１及び４２の軸端には遊星歯車１０５が固定され、
各遊星歯車１０５は太陽歯車１０４と係合している。太
陽歯車１０４にはプーリー１０３が固定され、タイミン
グベルト１０２を介してモーター１００の軸に固定され
た別のプーリー１０１に連結されている。その結果、各
検査ローラー４１及び４２はモーター１００により、間
欠回転部材１５２とは別個独立して常時所定の方向に回
転される。第１の検査ローラー４１には複数の鍔部４１
ａが設けられており、対向する２つの鍔部４１ａの間隔
は、所定の許容誤差を考慮して、固形製剤１の基準全長
と実質的に等しくなるように設定されている。間欠回転
部材１５２の円筒面には、第１の検査ローラー４１と第
２の検査ローラー４２とのほぼ中間であって、固形製剤
１が保持されるべき位置（対抗する２つの鍔部４１ａの
間）に対応して複数のノズル１５２ｂが設けられてい
る。間欠回転部材１５２と固定軸１５０との間の空間１
５４は、例えば真空ポンプ等（図示せず）に連結され、
真空吸引により固形製剤１を保持するように構成されて
いる。また、固定軸１５０の他の部分には管路１５０ｂ
等が設けられており、管路１５０ｂは圧縮空気を供給す
るためのコンプレッサー等に接続されている。不良品の
固形製剤がこの下を通過したときに、管路１５０ｂ及び
ノズル１５２ｂ等を介して固形製剤に圧縮空気を吹きつ
け、当該不良品の固形製剤を図１に示した不良品排除部
５１へ吹飛ばす。同様の機構はさらに別の部分に設けら
れており（図示せず）、良品を次の工程に搬送するため
に製品取り出しシュート５２へ吹飛ばす。
て説明する。図２において、固定軸（非回転軸）１５０
はフレーム４３により水平に保持され、その中心部分に
設けられた内周円筒穴１５０ａと回転軸１５１とで第１
の軸受を構成する。また、固定軸１５０の外周円筒軸１
５０ｃと略円筒状の間欠回転部材１５２の内周円筒穴１
５２ａとで第２の軸受を構成する。間欠回転部材１５２
は回転軸１５１のフランジ部１５１ａに固定されてお
り、間欠回転部材１５２は第１及び第２の軸受により回
転自在に水平に軸支される。回転軸１５１は間欠駆動装
置１６０に連結され、間欠回転部材１５２は回転軸１５
１と共に間欠回転される。回転軸１５１の固定軸１５０
と嵌合していない側１５１ｂの外周部には軸受１５３を
介して太陽歯車１０４が回転自在に軸支されている。間
欠回転部材１５２の両端部にはフランジ１０６が固定さ
れ、フランジ１０６には第１及び第２の検査ローラー４
１及び４２が回転自在に軸支されている。各検査ローラ
ー４１及び４２の軸端には遊星歯車１０５が固定され、
各遊星歯車１０５は太陽歯車１０４と係合している。太
陽歯車１０４にはプーリー１０３が固定され、タイミン
グベルト１０２を介してモーター１００の軸に固定され
た別のプーリー１０１に連結されている。その結果、各
検査ローラー４１及び４２はモーター１００により、間
欠回転部材１５２とは別個独立して常時所定の方向に回
転される。第１の検査ローラー４１には複数の鍔部４１
ａが設けられており、対向する２つの鍔部４１ａの間隔
は、所定の許容誤差を考慮して、固形製剤１の基準全長
と実質的に等しくなるように設定されている。間欠回転
部材１５２の円筒面には、第１の検査ローラー４１と第
２の検査ローラー４２とのほぼ中間であって、固形製剤
１が保持されるべき位置（対抗する２つの鍔部４１ａの
間）に対応して複数のノズル１５２ｂが設けられてい
る。間欠回転部材１５２と固定軸１５０との間の空間１
５４は、例えば真空ポンプ等（図示せず）に連結され、
真空吸引により固形製剤１を保持するように構成されて
いる。また、固定軸１５０の他の部分には管路１５０ｂ
等が設けられており、管路１５０ｂは圧縮空気を供給す
るためのコンプレッサー等に接続されている。不良品の
固形製剤がこの下を通過したときに、管路１５０ｂ及び
ノズル１５２ｂ等を介して固形製剤に圧縮空気を吹きつ
け、当該不良品の固形製剤を図１に示した不良品排除部
５１へ吹飛ばす。同様の機構はさらに別の部分に設けら
れており（図示せず）、良品を次の工程に搬送するため
に製品取り出しシュート５２へ吹飛ばす。
【００１４】次に、固形製剤１の表面を撮像装置６０の
画素に結像する関係を図４を用いて説明する。図４にお
いて、撮像装置６０は、例えば２０４８個の画素６０１
が１列に配列されたＣＣＤ等を用いたラインセンサー６
００及び撮像レンズ６０２等を具備している。第１の検
査ローラー４１の対向する２つの鍔４１ａ間に保持さ
れ、所定方向に回転される固形製剤１の表面はレンズ６
０２により画素６０１上に結像されている。ラインセン
サー６００は所定のクロック（例えば４ＭＨｚ）で駆動
され、各画素６０１はそれぞれ対応する固形製剤１の表
面の各部分からの反射光の強度に比例したアナログ信号
を出力する。ラインセンサー６００から出力されたアナ
ログ信号は図１に示す制御装置６１に入力され、アナロ
グ／デジタル変換及び微分等の処理が行われた後、所定
の信号と比較される。ここで、固形製剤１の表面に異物
が付着していたり、あるいは変形により凹凸が生じてい
る場合にはその部分からの反射光が変化する。そのた
め、異常が発生している部分からの反射光に対応する信
号と所定の信号とを比較することにより、異常を検出す
ることができる。固形製剤１は図１に示す検査ドラム４
０が停止している間に１回転以上回転される。そのた
め、撮像装置６０は固形製剤１の全外周面（全外観）を
観察する。もし、固形製剤（カプセル剤）１の全長が極
端に短い場合、ラインセンサー６００の画素の内、全長
が短い部分に対応した画素は固形製剤１の表面からの反
射光を受光しない。そのため、その画素からの出力が零
になるか又は極端に低下するため、固形製剤１の寸法不
足も検出される。
画素に結像する関係を図４を用いて説明する。図４にお
いて、撮像装置６０は、例えば２０４８個の画素６０１
が１列に配列されたＣＣＤ等を用いたラインセンサー６
００及び撮像レンズ６０２等を具備している。第１の検
査ローラー４１の対向する２つの鍔４１ａ間に保持さ
れ、所定方向に回転される固形製剤１の表面はレンズ６
０２により画素６０１上に結像されている。ラインセン
サー６００は所定のクロック（例えば４ＭＨｚ）で駆動
され、各画素６０１はそれぞれ対応する固形製剤１の表
面の各部分からの反射光の強度に比例したアナログ信号
を出力する。ラインセンサー６００から出力されたアナ
ログ信号は図１に示す制御装置６１に入力され、アナロ
グ／デジタル変換及び微分等の処理が行われた後、所定
の信号と比較される。ここで、固形製剤１の表面に異物
が付着していたり、あるいは変形により凹凸が生じてい
る場合にはその部分からの反射光が変化する。そのた
め、異常が発生している部分からの反射光に対応する信
号と所定の信号とを比較することにより、異常を検出す
ることができる。固形製剤１は図１に示す検査ドラム４
０が停止している間に１回転以上回転される。そのた
め、撮像装置６０は固形製剤１の全外周面（全外観）を
観察する。もし、固形製剤（カプセル剤）１の全長が極
端に短い場合、ラインセンサー６００の画素の内、全長
が短い部分に対応した画素は固形製剤１の表面からの反
射光を受光しない。そのため、その画素からの出力が零
になるか又は極端に低下するため、固形製剤１の寸法不
足も検出される。
【００１５】制御装置６１が固形製剤１の外観の異常を
検出すると、その異常が発生した固形製剤の位置に関す
る情報を駆動装置５０等に出力する。駆動装置５０は、
異常が発生した固形製剤が不良品排除部５１に到達した
時に、図２に示す管路１５０ｂ及びノズル１５２ｂ等を
介して圧縮空気を吹きつけるように制御される。このよ
うにして、固形製剤１の外観検査が完了し、良品はシュ
ート５２を通って次の工程、例えばＰＴＰ包装装置等へ
搬送される。
検出すると、その異常が発生した固形製剤の位置に関す
る情報を駆動装置５０等に出力する。駆動装置５０は、
異常が発生した固形製剤が不良品排除部５１に到達した
時に、図２に示す管路１５０ｂ及びノズル１５２ｂ等を
介して圧縮空気を吹きつけるように制御される。このよ
うにして、固形製剤１の外観検査が完了し、良品はシュ
ート５２を通って次の工程、例えばＰＴＰ包装装置等へ
搬送される。
【００１６】なお、上記実施例において、撮像装置６０
としてＣＣＤ等を用いたラインセンサーを用いたが、Ｃ
ＣＤ等による２次元センサーを用いることができる。こ
の場合、固形製剤１の形状をも認識することができる。
また、従来例と同様に所定形状のスリット及び光電変換
素子からなるセンサーを用いることができることはいう
までもない。また、撮像装置６０は固形製剤１の配列の
それぞれに対応して小型のものを同数用意してもよい
し、又は大型のものを１個用意してもよい。また、上記
実施例では、固形製剤１としてカプセルのボデイ部に薬
剤が充填されたカプセル剤の外観検査に用いる場合を示
したが、内部に薬剤が充填されていない空のカプセルの
外観検査に用いることができることは言うまでもない。
としてＣＣＤ等を用いたラインセンサーを用いたが、Ｃ
ＣＤ等による２次元センサーを用いることができる。こ
の場合、固形製剤１の形状をも認識することができる。
また、従来例と同様に所定形状のスリット及び光電変換
素子からなるセンサーを用いることができることはいう
までもない。また、撮像装置６０は固形製剤１の配列の
それぞれに対応して小型のものを同数用意してもよい
し、又は大型のものを１個用意してもよい。また、上記
実施例では、固形製剤１としてカプセルのボデイ部に薬
剤が充填されたカプセル剤の外観検査に用いる場合を示
したが、内部に薬剤が充填されていない空のカプセルの
外観検査に用いることができることは言うまでもない。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る固形製剤の
外観検査装置は、方向規制装置により固形製剤を水平方
向に同じ向きに複数配列した状態で検査ドラムに供給
し、検査ドラムに設けられた第１及び第２の検査ローラ
ーにより常時回転させながら固形製剤を所定の位置に保
持し、回転する各固形製剤の表面をそれぞれ撮像装置に
より観察するように構成したので、１つの検査ドラムで
複数列同時に検査することができ、単位時間当りの検査
数を飛躍的に増加することができる。また、方向規制装
置から検査ドラムに固形製剤を供給する際、自然落下及
び／又は圧縮空気の吹き付けを利用しているので、従来
例に用いられていたような往復運動を行うプランジャー
等の特別な機構を必要とせず、構造が簡単になると共に
装置の高速化を図ることが可能になる。さらに、固形製
剤は常に一定の間隔で供給されるため、固形製剤が所定
位置に到達したことを検出する必要がなく、装置の構造
を簡単にすることが可能になる。
外観検査装置は、方向規制装置により固形製剤を水平方
向に同じ向きに複数配列した状態で検査ドラムに供給
し、検査ドラムに設けられた第１及び第２の検査ローラ
ーにより常時回転させながら固形製剤を所定の位置に保
持し、回転する各固形製剤の表面をそれぞれ撮像装置に
より観察するように構成したので、１つの検査ドラムで
複数列同時に検査することができ、単位時間当りの検査
数を飛躍的に増加することができる。また、方向規制装
置から検査ドラムに固形製剤を供給する際、自然落下及
び／又は圧縮空気の吹き付けを利用しているので、従来
例に用いられていたような往復運動を行うプランジャー
等の特別な機構を必要とせず、構造が簡単になると共に
装置の高速化を図ることが可能になる。さらに、固形製
剤は常に一定の間隔で供給されるため、固形製剤が所定
位置に到達したことを検出する必要がなく、装置の構造
を簡単にすることが可能になる。
【図１】本発明の固形製剤の外観検査装置の一実施例の
構成を示す斜視図
構成を示す斜視図
【図２】上記実施例における検査ドラム４０の構成の詳
細を示す断面図
細を示す断面図
【図３】上記実施例における固形製剤の方向規制装置の
構成及びその動作を示す断面図
構成及びその動作を示す断面図
【図４】上記実施例における固形製剤１の表面を撮像装
置６０の画素に結像する関係を示す図
置６０の画素に結像する関係を示す図
【図５】従来の固形製剤の外観検査装置の構成を示す平
面図
面図
【図６】従来の固形製剤の方向規制装置の構成及び動作
を示す断面図
を示す断面図
１ ：固形製剤 １０ ：供給ドラム １０ａ ：第１のポケット １１ ：供給ガイド １２ ：ホッパー １３ ：ブラシ １４ ：モーター １５ ：タイミングベルト ２０ ：第１の方向規制ドラム ２０ａ ：第２のポケット ２１ ：第１の方向規制ガイド ３０ ：第２の方向規制ドラム ３０ａ ：第３のポケット ３１ ：第２の方向規制ガイド ４０ ：検査ドラム ４１ ：第１の検査ローラー ４１ａ ：鍔 ４２ ：第２の検査ローラー ４３ ：フレーム ５０ ：駆動装置 ５１ ：不良品排除部 ５２ ：シュート ６０ ：撮像装置 ６１ ：制御装置 １００ ：モーター １０１ ：プーリー １０２ ：タイミングベルト １０３ ：プーリー １０４ ：太陽歯車 １０５ ：遊星歯車 １５０ ：固定軸 １５０ｂ：管路 １５１ ：回転軸 １５２ ：間欠回転部材 １５２ｂ：ノズル ６００ ：ラインセンサー ６０１ ：画素 ６０２ ：レンズ
Claims (6)
- 【請求項１】 固形製剤を一時的に貯蔵するホッパー
と、 前記ホッパーから供給された固形製剤を水平方向に同方
向に複数列規則的に配列させる方向規制装置と、 垂直面内において水平方向の軸を中心として所定の方向
に間欠的に回転される検査ドラムと、 前記検査ドラムの外周部近傍において等間隔に複数組設
けられ、一方は前記固形製剤の配列数と同数の所定形状
の位置決め部を有し、それぞれ同じ方向に常時回転さ
れ、固形製剤を逆の方向に回転しつつ保持する第１及び
第２の検査ローラーと、 前記検査ドラムの外周面近傍に設けられ、前記第１及び
第２の検査ローラーとの間で前記位置決め部により所定
の位置に保持された固形製剤の外周面を撮影する撮像装
置とを具備する固形製剤の外観検査装置。 - 【請求項２】 前記所定形状の位置決め部は検査される
べき固形製剤の基準全長と実質的に等しい幅を有する１
組の鍔であることを特徴とする請求項１に記載の固形製
剤の外観検査装置。 - 【請求項３】 前記撮像装置はラインセンサー又は２次
元センサーである請求項１又は２に記載の固形製剤の外
観検査装置。 - 【請求項４】 前記検査ドラムは、前記第１及び第２の
検査ローラーにより回転しつつ保持された固形製剤が少
なくとも１回転する間停止していることを特徴とする請
求項１又は２に記載の固形製剤の外観検査装置。 - 【請求項５】 固形製剤はボデイとキャップとからなる
カプセルであり、 前記方向規制装置は、第１の水平軸を中心として回転
し、固形製剤をその軸が前記第１の水平軸に対して略垂
直となるように保持する複数の第１のポケットの配列を
有する供給ドラムと、 前記供給ドラムの下方に設けられ、第２の水平軸を中心
として回転し、前記第１のポケットからボデイを下にし
て落下してきた固形製剤をその表面からはみ出さないよ
うに第２の水平軸に対して略垂直となるように保持する
と共に、キャップを下にして落下してきた固形製剤をそ
の表面からはみ出すように第２の水平軸に対して略垂直
となるように保持し、かつ前記固形製剤を前記第２の水
平軸に略平行に保持することが可能な幅を有する前記第
１のポケットに対応する第２のポケットの配列を有する
第１の方向規制ドラムと、 前記第１の方向規制ドラムの外周部に設けられ、前記第
１の方向規制ドラムの表面からはみ出して保持された固
形製剤を所定の方向に略水平に横転させるための第１の
方向規制ガイドと、 前記第１の方向規制ドラムの下方に設けられ、第３の水
平軸を中心として回転し、前記第２のポケットから水平
に落下してきた固形製剤をそのまま略水平に保持すると
共に、キャップを下にして落下してきた固形製剤をその
表面からはみ出すように第３の水平軸に対して略垂直と
なるように保持し、かつ前記固形製剤を前記第３の水平
軸に略平行に保持することが可能な幅を有する前記第２
のポケットに対応する第３のポケットの配列を有する第
２の方向規制ドラムと、 前記第２の方向規制ドラムの外周部に設けられ、前記第
２の方向規制ドラムの表面からはみ出して保持された固
形製剤を前記所定の方向と同方向に略水平に横転させる
ための第２の方向規制ガイドとを具備することを特徴と
する請求項１又は２に記載の固形製剤の外観検査装置。 - 【請求項６】 前記方向規制装置は前記検査ドラムの垂
直上方に設けられ、前記方向規制装置の最下部に搬送さ
れてきた固形製剤は圧縮空気により、検査ドラム上に移
し換えられることを特徴とする請求項５に記載の固形製
剤の外観検査装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5176407A JP3043924B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 固形製剤の外観検査装置 |
| US08/272,571 US5463465A (en) | 1993-07-16 | 1994-07-11 | Apparatus for examining the external appearance of solid articles |
| EP94110807A EP0634647A3 (en) | 1993-07-16 | 1994-07-12 | Apparatus for inspecting the appearance of objects. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5176407A JP3043924B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 固形製剤の外観検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735693A true JPH0735693A (ja) | 1995-02-07 |
| JP3043924B2 JP3043924B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=16013141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5176407A Expired - Fee Related JP3043924B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 固形製剤の外観検査装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5463465A (ja) |
| EP (1) | EP0634647A3 (ja) |
| JP (1) | JP3043924B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100542477B1 (ko) * | 1997-02-17 | 2006-03-23 | 시오노기쿠오리카프스 가부시키가이샤 | 고형 제제의 외관검사장치 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3105752B2 (ja) * | 1994-11-29 | 2000-11-06 | シオノギクオリカプス株式会社 | 偏平物品の側面検査装置、偏平物品の搬送装置及びそれらを用いた偏平物品の外観検査装置 |
| SE513163C2 (sv) * | 1995-12-20 | 2000-07-17 | Astrazeneca Ab | Anordning och metod för spektrometri |
| US5894801A (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-20 | Ackleey Machine Corporation | Methods and systems for sensing and rectifying pellet shaped articles for subsequent processing |
| WO1999023477A1 (es) * | 1997-10-31 | 1999-05-14 | Cognivision Research, S.L. | Metodo de inspeccion opto-electronica y control de articulos de una estacion de produccion e instalacion para su implementacion |
| US7304750B2 (en) * | 1999-12-17 | 2007-12-04 | Nektar Therapeutics | Systems and methods for non-destructive mass sensing |
| US8121392B2 (en) * | 2004-10-25 | 2012-02-21 | Parata Systems, Llc | Embedded imaging and control system |
| DE102005049958A1 (de) * | 2005-10-19 | 2007-04-26 | Boehringer Ingelheim Pharma Gmbh & Co. Kg | Optische semiquantitative 100%-Befüllungskontrolle von pharmazeutischen Kapseln auf Kapselfüllmaschinen |
| CN103210296B (zh) | 2010-06-01 | 2016-08-10 | 阿克莱机械公司 | 检查系统 |
| JP6000260B2 (ja) | 2010-10-08 | 2016-09-28 | キャプシュゲル・ベルジウム・エヌ・ヴィ | 三次元物体表面の二次元画像を取得する装置及び方法 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE788990A (fr) * | 1971-09-23 | 1973-03-19 | Lilly Co Eli | Systeme optique de controle de capsules |
| BE789263A (fr) * | 1971-09-27 | 1973-03-26 | Lilly Co Eli | Systeme et procede electroniques de controle de capsules |
| US3920541A (en) * | 1974-05-13 | 1975-11-18 | Lilly Co Eli | Pick-off mechanism for capsule inspection machine |
| JPS5418955A (en) * | 1977-04-26 | 1979-02-13 | Scheffel Walter | Weaving machine with warping apparatus |
| DE2910494A1 (de) * | 1978-03-17 | 1979-10-11 | Fuji Electric Co Ltd | Vorrichtung zur pruefung des aussehens bzw. zustands von festen medikamenten |
| DE3124032C1 (de) * | 1981-06-19 | 1982-11-04 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | Behandlungsmaschine fuer Gegenstaende,insbesondere Etikettiermaschine oder Fueller fuer Behaelter,wie Flaschen |
| US4500012A (en) * | 1982-06-01 | 1985-02-19 | Ackley E Michael | Capsule handling apparatus |
| DE3574673D1 (de) * | 1984-03-12 | 1990-01-18 | Nippon Elanco | Vorrichtung zum versiegeln von kapseln. |
| CA1259966A (en) * | 1985-02-27 | 1989-09-26 | Taizo Yamamoto | Capsule filling apparatus |
| JPS61211213A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Nippon Eranko Kk | カプセルの方向規正装置 |
| JPH079403B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1995-02-01 | 三菱マテリアル株式会社 | 物体の表面欠陥検査方法 |
| US4872564A (en) * | 1987-06-30 | 1989-10-10 | Staalkat B.V. | Method of, and apparatus for, automatically checking eggs for flaws and blemishes, such as cracks, blood, dirt, a leak, aberrant form and the like |
| JP2864246B2 (ja) * | 1988-03-25 | 1999-03-03 | コニカ株式会社 | 高画質画像の得られるハロゲン化銀写真感光材料 |
| JP2669922B2 (ja) * | 1990-04-26 | 1997-10-29 | 日本エランコ株式会社 | カプセルの目視検査用装置 |
| US5186887A (en) * | 1990-10-02 | 1993-02-16 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co. | Apparatus for inspecting peripheral surfaces of nuclear fuel pellets |
| JP2530532B2 (ja) * | 1991-08-22 | 1996-09-04 | シーケーディ株式会社 | 錠剤シ―トの検査装置 |
| JPH0569934A (ja) * | 1991-09-06 | 1993-03-23 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 被検体の整列搬送装置 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP5176407A patent/JP3043924B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-07-11 US US08/272,571 patent/US5463465A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-07-12 EP EP94110807A patent/EP0634647A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100542477B1 (ko) * | 1997-02-17 | 2006-03-23 | 시오노기쿠오리카프스 가부시키가이샤 | 고형 제제의 외관검사장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0634647A3 (en) | 1996-06-05 |
| JP3043924B2 (ja) | 2000-05-22 |
| US5463465A (en) | 1995-10-31 |
| EP0634647A2 (en) | 1995-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3105752B2 (ja) | 偏平物品の側面検査装置、偏平物品の搬送装置及びそれらを用いた偏平物品の外観検査装置 | |
| JP3687710B2 (ja) | 固形製剤の外観検査装置 | |
| JP3758004B2 (ja) | 錠剤の外観検査装置 | |
| US6741731B1 (en) | Side surface inspecting apparatus for tablet, front and back surface inspecting apparatus for tablet, and tablet appearance inspecting apparatus using the same | |
| US5746323A (en) | Apparatus for high speed inspection of objects | |
| US4104966A (en) | Capsule orienting and turning apparatus | |
| US9033447B2 (en) | Method and apparatus for printing on tablets | |
| JP3846532B2 (ja) | 錠剤の側面検査装置及び該側面検査装置を用いた錠剤の外観検査装置 | |
| JP3043924B2 (ja) | 固形製剤の外観検査装置 | |
| JP2008008897A (ja) | 錠剤の表裏面外観検査装置、側面外観検査装置及び外観検査装置 | |
| JP2009161260A (ja) | 錠剤の搬送装置、整列供給装置及び側面外観検査装置 | |
| KR20020024311A (ko) | 작업편 검사 장치 및 검사 방법 | |
| JPH0554992B2 (ja) | ||
| US7079236B2 (en) | Appearance inspection machine for flat tablet | |
| JP2000097865A (ja) | 錠剤の外観検査装置 | |
| JP3273208B2 (ja) | 被検物の外観検査装置 | |
| JP4176390B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2977640B2 (ja) | カプセル検査装置 | |
| JP3365545B2 (ja) | カプセルの検査方法と装置 | |
| JP2669922B2 (ja) | カプセルの目視検査用装置 | |
| WO2023053986A1 (ja) | 物品振分装置および物品検査装置 | |
| JPH10185824A (ja) | 小製品の製品検査装置及びそれを用いた小製品の製品検査方法 | |
| KR102092095B1 (ko) | 워크 외관 검사 장치 및 워크 외관 검사 방법 | |
| JPH0872832A (ja) | 筒状容器検査用搬送装置、及びそれを用いた筒状容器検査装置 | |
| JPH0569934A (ja) | 被検体の整列搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |