JPH10185824A - 小製品の製品検査装置及びそれを用いた小製品の製品検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率的に外観検査や特性検査を行い得る小製
品の製品検査装置を提供する。 【解決手段】 外周面を突き合わせて配置した１対の回
転体１５、１６であって、外周面に小製品１を吸着保持
するための保持溝１５ａ、１６ａを円周一定間隔おきに
夫々形成した上流側回転体１５及び下流側回転体１６
と、両回転体１５、１６の最接近位置において保持溝１
５ａ、１６ａが順次対面するように、両回転体１５、１
６を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段
と、上流側回転体の保持溝１５ａに対して小製品１を順
次整列させて供給する整列供給手段１４と、上流側回転
体１５と下流側回転体１５の外方に配置され、保持溝１
５ａ、１６ａに保持された小製品１を外観検査する撮像
手段４０〜４２とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の外観検
査や特性検査に好適な小製品の製品検査装置及びそれを
用いた小製品の製品検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、小製品として、例えばチップ抵抗
やチップコンデンサーやチップコイル等の小型な電子部
品が広く普及しており、これら電子部品は、全数に亙っ
て外観検査や特性検査を行った後に、収容テープ等に包
装して出荷されている。また、最近の傾向として、電子
部品の小型化が進み、例えば0.5 ×0.5 ×1.0mm の四角
柱状の極小型な電子部品も製作されつつある。通常、前
記電子部品は基板への実装等が容易になるように、四角
柱状に形成されていることから、これら電子部品の製品
検査装置では、Ｖ字状の溝を形成した搬送レールに沿っ
て電子部品を直列状に移送し、上側の２側面を撮像手段
で撮影して外観検査した後、端部に吸着パッドを有する
回転アーム等で電子部品を吸着保持して、回転アームと
ともに電子部品を１８０°回転させて反転させ、残りの
２つの側面を別の撮像手段で撮影して外観検査するとい
う作業を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記製品検査装置は、
電子部品の４つの側面しか外観検査できないものであ
り、しかも直列状に移送される電子部品を、回転アーム
の吸着パッドに一旦保持して、回転アームとともに１８
０°回転させて反転させていたので、電子部品を反転さ
せた後、新たな電子部品を受け取りに行くために、回転
アームを空振りさせる必要があり、反転作業に無駄が多
く処理能力には自ずから限界があった。また、電子部品
が小型になるにつれて、電子部品を１つずつ個別に吸着
保持することが困難になるという吸着パッドの構造的な
問題も発生しており、円滑な検査方法が要望されてい
た。

【０００４】本発明の目的は、効率的に外観検査や特性
検査を行い得る小製品の製品検査装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る小製品の
製品検査装置は、外周面を突き合わせて配置した１対の
回転体であって、外周面に小製品を吸着保持するための
保持部を円周一定間隔おきに夫々形成した上流側回転体
及び下流側回転体と、両回転体の最接近位置において両
回転体の保持部が順次対面するように、両回転体を同期
させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段と、上流側
回転体の保持部に対して小製品を順次整列させて供給す
る整列供給手段と、上流側回転体と下流側回転体の少な
くとも一方の外方に配置され、保持部に保持された小製
品を製品検査する検査手段とを備えたものである。

【０００６】ここで、請求項２記載のように、小製品が
柱状の製品であり、上流側回転体の外周面に保持部とし
て小製品の一側半部に嵌合して小製品を１つずつ保持可
能な保持溝を形成するとともに、下流側回転体の外周面
に保持部として小製品の他側半部に嵌合して小製品を１
つずつ保持可能な保持溝を形成し、両保持溝に小製品を
吸着保持するための吸引口を開口すること、請求項３記
載のように、小製品が四角柱状の製品であり、保持部と
して両回転体の外周部を略Ｖ字状に切欠いて、小製品の
隣接する２つの側面を保持可能な保持溝を形成するこ
と、などが好ましい実施例である。

【０００７】更に、検査手段としては、請求項４記載の
ように、上流側回転体及び下流側回転体の半径方向の外
方に、保持部に保持された小製品の外面を撮像する側面
撮像手段を設けること、請求項５記載のように、上流側
回転体又は下流側回転体の軸方向の外方に、保持部に保
持された小製品の端面を撮像する端面撮像手段を設ける
こと、請求項６記載のように、小製品が電子部品であ
り、検査手段として、保持部に保持された小製品の端子
に当接される接点を有し、小製品の電気的特性を測定す
る測定手段を設けること、などが好ましい実施例であ
る。

【０００８】更にまた、請求項７記載のように、整列供
給手段として、外周面を上流側回転体に突き合わせて配
置した整列用回転体であって、小製品を装填可能な装填
溝が外周面に円周一定間隔おきに形成された整列用回転
体と、整列用回転体の外側に配置されて機枠に固定的に
取付けられ、装填溝に装填された小製品の半径方向外方
への脱落を規制するとともに小製品を装填溝側へ案内す
る規制ガイド板と、整列用回転体と上流側回転体との最
接近位置において、装填溝に装填された小製品を上流側
回転体の保持部へ受渡す受渡し手段とを有し、複数の小
製品を整列用回転体上に投入することで、整列用回転体
の回転により小製品が規制ガイド板で案内されながら装
填溝に順次装填されるように構成した整列供給手段を設
け、上流側回転体と下流側回転体とを同期させて送り駆
動する駆動手段により、装填溝が上流側回転体の保持部
に順次対面するように、整列用回転体を上流側回転体と
は相互に逆方向に同期して送り駆動させることが好まし
い実施例である。

【０００９】また、このように整列供給手段を構成する
場合には、請求項８記載のように、受渡し手段では、装
填溝の奥部側から加圧エアを供給することで、装填溝に
装填された小製品を上流側回転体の保持部に受渡すよう
にしてもよいし、請求項９記載のように、上流側回転体
と下流側回転体と整列用回転体とを前方下がりの傾斜状
に配置してもよいし、請求項１０記載のように、装填溝
の前面側の口縁のうちの整列用回転体の回転方向前方側
の部分に小製品の装填溝内へ案内する傾斜案内面を形成
してもよい。

【００１０】請求項１１に係る小製品の製品検査方法
は、請求項１〜１０のいずれか１項記載の小製品の製品
検査装置を用い、上流側回転体及び下流側回転体の保持
部に小製品を保持して順次移送しながら、検査手段によ
り小製品を製品検査するものである。

【００１１】

【作用】本発明に係る小製品の製品検査装置において
は、上流側回転体と下流側回転体とが同期して相互に逆
方向に送り駆動され、整列供給手段により上流側回転体
に供給された小製品は、上流側回転体の保持部に順次保
持されて移送され、上流側回転体と下流側回転体との最
接近位置において、下流側回転体の保持部に順次受渡さ
れ、下流側回転体の保持部から所定の移載位置に移載さ
れることになる。そして、このように、上流側及び下流
側の回転体を連続的或いは間欠的に回転させて小製品を
移送しながら、検査手段により小製品の外観検査や特性
検査などの製品検査を行うことになる。

【００１２】小製品は上流側回転体から下流側回転体に
受渡すときに反転保持されるので、検査手段として上流
側回転体と下流側回転体の外方に側面撮像手段を夫々設
けると、小製品の側面や周面の全体を外観検査すること
が可能となる。また、検査手段として、上流側や下流側
の回転体の軸方向の両側に端面撮像手段を設けて、小製
品の端面を側面と同様に外観検査したり、小製品の端子
に接点を当接させて、小製品の電気的特性を測定するこ
とも可能である。

【００１３】また、請求項２又は３のように構成する
と、上流側回転体と下流側回転体間の隙間を殆どなくす
ことが可能となり、上流側回転体から下流側回転体への
小製品の受渡し時における小製品の脱落等を防止するこ
とが可能となる。

【００１４】保持手段として、請求項７記載のような構
成のものを用いると、複数の小製品を整列用回転体上に
投入した状態で、整列用回転体を上流側回転体と同期さ
せて逆方向に連続的或いは間欠的に回転させることで、
投入した小製品が規制ガイド板に案内されて装填溝に順
次装填される。そして、整列用回転体と上流側回転体と
の最接近位置に移動したときに、装填溝に装填された小
製品が受渡し手段により上流側回転体の保持部へ受渡さ
れることになる。このように整列用回転体を用いて、上
流側回転体の保持部に小製品を順次受渡すので、吸着パ
ッドを用いて小製品を１つずつ供給する場合と比較し
て、無駄時間なく能率的に且つ円滑に小製品を供給する
ことが可能となる。

【００１５】また、請求項８記載のように構成すると、
ピン等で小製品を装填溝から突き出して上流側回転体の
保持部に受渡す場合と比較して、上流側回転体とピン等
との干渉を考慮する必要がないので、円滑に且つ確実に
小製品を受渡すことが可能となる。このように小製品の
受渡しが円滑になるので、上流側及び下流側の回転体と
整列用回転体とを連続的に回転させて、製品検査の処理
能力の大幅な向上を実現することが可能となる。

【００１６】請求項９記載のように構成すると、整列用
回転体上に投入した小製品が整列用回転体の下部に移動
して、固定的に配置された規制ガイド板に摺接すること
で、小製品が整列用回転体に対して相対移動し易くな
り、装填溝に対して小製品が円滑に案内されることにな
る。また、請求項１０記載のように、装填溝の口縁に傾
斜案内面を形成すると、整列用回転体上の小製品はこの
傾斜案内面で案内されながら装填溝に円滑に装填される
ことになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら説明する。図１、図２に示す検査装置
１０は、小製品１として、チップ抵抗やチップコンデン
サーやチップコイル等の電子部品の外観検査を及び電気
的特性検査を行うものである。但し、錠剤やカプセル等
の医薬品などの小製品の外観検査を行うことも可能であ
る。図３に示す小製品１は、両端に端子２を備えた四角
柱状のチップ抵抗で、例えば、高さＨが0.5mm 、幅Ｗが
0.5mm 、長さＬが1.0mm のものであり、振動式のパーツ
フィーダ１１により検査装置本体１２に順次供給され
る。

【００１８】検査装置本体１２は、図１、図２、図４に
示すように、外周部に円周一定間隔おきに小製品１を吸
着保持可能な上流側回転体１５及び下流側回転体１６を
有する移送手段１３と、パーツフィーダ１１から供給さ
れた小製品１を整列して１つずつ上流側回転体１５に対
して供給するための整列用回転体１７を有する整列供給
手段１４と、移送手段１３或いは整列供給手段１４によ
る移送途中において小製品１の外観検査及び電気的特性
検査を行う検査手段とを備えている。

【００１９】上流側及び下流側の回転体１５、１６と整
列用回転体１７とは水平面に対して所定角度θだけ前方
下がり傾斜状に設けられ、上流側回転体１５及び下流側
回転体１６と上流側回転体１５及び整列用回転体１７と
は夫々その外周面を突き合わせて配置されている。上流
側回転体１５及び下流側回転体１６の外周面には、小製
品１を吸着保持するための保持部としてＶ溝状の保持溝
１５ａ、１６ａが円周一定間隔おきに夫々形成され、整
列用回転体１７の外周面には角溝状の装填溝１７ａが円
周一定間隔おきに形成されている。そして、これら３つ
の回転体１５〜１７は、その外周部に形成した保持溝１
５ａ、１６ａ及び装填溝１７ａが最接近位置において順
次対面するように、図示外の駆動手段により歯車やタイ
ミングベルト等を介して同期して、図４に示す方向へ連
続的に回転駆動される。但し、３つの回転体１５〜１７
の水平面に対する傾斜角度θは、θ＝０〜９０°の範囲
に設定することが可能であるが、小製品１の自重により
後述のように装填溝１７ａへ小製品１を円滑に装填する
ためには、θ＝３０〜６０°の範囲に設定することが好
ましい。

【００２０】整列供給手段１４について説明すると、図
４〜図９に示すように、パーツフィーダ１１の後方には
略円板状の整列用回転体１７が設けられ、整列用回転体
１７の外周部には前述のように角溝状の装填溝１７ａが
形成され、小製品１はその長手方向を整列用回転体１７
の厚さ方向に向けて装填溝１７ａに順次装填される。整
列用回転体１７の中央部は外周部よりも厚肉に構成さ
れ、整列用回転体１７の前面の外周近傍部にはパーツフ
ィーダ１１から投入された小製品１を装填溝１７ａ側へ
案内する外周側下がりに傾斜したテーパ面１８が形成さ
れている。整列用回転体１７の後面側には機枠に固定さ
れた円板状の摺接板１９が設けられ、装填溝１７ａの後
面側は摺接板１９の外周部により閉鎖されている。ま
た、摺接板１９の下半部の外周には前方へ延びる規制ガ
イド板２０が固定され、この規制ガイド板２０により整
列用回転体１７の下部の装填溝１７ａの外周側が閉鎖さ
れ、またパーツフィーダ１１から投入した小製品１が整
列用回転体１７の下部の前面側に貯留するように構成さ
れている。但し、摺接板１９と規制ガイド板２０とは一
体的に形成してもよい。

【００２１】このように、整列用回転体１７の外周側に
機枠に固定された規制ガイド板２０を設けることで、規
制ガイド板２０と小製品１間における摩擦抵抗により、
小製品１と整列用回転体１７との相対速度が適正な速度
に設定され、整列用回転体１７の下部の前面側に貯留し
た小製品１がその自重により装填溝１７ａへ円滑に装填
されることになる。但し、整列用回転体１７と規制ガイ
ド板２０とを一体化させることも可能であるが、整列用
回転体１７の下部の前面側に貯留した小製品１が、整列
用回転体１７とともに一定角度まで回転してその後転が
り落ちるという現象が発生するので、装填溝１７ａへの
小製品１の装填ミスが増加する。また、図６、図７に示
すように、整列用回転体１７の回転方向の前側において
装填溝１７ａの上面側の口縁には傾斜案内面２１が形成
され、この傾斜案内面２１により小製品１の装填溝１７
ａ内への装填が一層円滑になされるように構成されてい
る。

【００２２】摺接板１９の前面には図４に破線で示す範
囲に亙って部分環状の減圧溝２２が形成され、この減圧
溝２２の前面は整列用回転体１７の後面で略気密状に封
止され、減圧溝２２にはその内部の空気を吸引する図示
外の減圧手段が接続されている。整列用回転体１７の外
周部には装填溝１７ａの奥端面に開口するエア通路２３
が放射状に形成され、エア通路２３の内端部は接続通路
２４を介して減圧溝２２に開口されている。このため、
減圧溝２２の形成範囲においては装填溝１７ａが常時減
圧され、装填溝１７ａへの小製品１の装填が促進される
とともに、装填溝１７ａに小製品１が一旦装填される
と、その脱落が防止されることになる。但し、減圧溝２
２の途中部を省略して、その部分において小製品１の吸
着保持を一旦中断し、整列用回転体１７等の振動により
装填溝１７ａ内における小製品１の姿勢を整えるように
構成してもよい。摺接板１９のうちの整列用回転体１７
と上流側回転体１５の最接近位置に対応する部分には、
図４、図８、図９に示すように、減圧溝２２に隣接させ
て加圧エアを供給するためのエア供給孔２５が形成さ
れ、接続通路２４がこのエア供給孔２５に開口すると、
接続通路２４とエア通路２３とを介して装填溝１７ａ内
に加圧エアが供給され、装填溝１７ａ内に装填された小
製品１は、約９０°回転しながら上流側回転体１５の保
持溝１５ａへ受渡されることになる。但し、整列供給手
段１４としては、小製品１を直列状に並べて１つずつ切
り分けて供給する周知の構成のものを用いてもよい。

【００２３】移送手段１３について詳細に説明すると、
図１、図４に示すように、整列用回転体１７の右斜め上
方には上流側回転体１５が設けられ、上流側回転体１５
の上方には下流側回転体１６が設けられている。両回転
体１５、１６の外周部には前述のようにＶ溝状の保持溝
１５ａ、１６ａが形成され、小製品１はその一側半部を
保持溝１５ａ、１６ａに嵌合させ、他側半部を回転体１
５、１６から外方へ突出させた状態に保持溝１５ａ、１
６ａに吸着保持される。

【００２４】保持溝１５ａ、１６ａに対する小製品１の
吸着保持のための構成は、前述した装填溝１７ａに対す
る小製品１の吸着保持の構成と基本的には同じ構成なの
で簡単に説明すると、図４、図９、図１０に示すよう
に、上流側及び下流側の回転体１５、１６の後面側には
摺接板２６、２７が夫々設けられ、摺接板２６、２７の
前面には図４に破線で示す範囲に亙って部分環状の減圧
溝２８、２９が夫々形成され、回転体１５、１６の外周
部には保持溝１５ａ、１６ａの奥端面に開口するエア通
路３０、３１が放射状に形成され、エア通路３０、３１
の内端部は接続通路３２を介して減圧溝２８、２９に開
口されている。そして、図示外の減圧手段により減圧溝
２８、２９内を減圧状態に維持することで、減圧溝２
８、２９の形成範囲においてエア通路３０、３１は常時
減圧状態となり、この範囲において保持溝１５ａ、１６
ａに小製品１が吸着保持されるように構成されている。

【００２５】また、上流側回転体１５の後面側に配置さ
れる摺接板２６のうちの上流側回転体１５と下流側回転
体１６の最接近位置に対応する部分には、加圧エアを供
給するためのエア供給孔３３が減圧溝２８に隣接させて
形成され、上流側回転体１５の接続通路３２がこのエア
供給孔３３に開口すると、エア通路３０を介して保持溝
１５ａ内に加圧エアが供給され、上流側回転体１５の保
持溝１５ａ内に装填された小製品１が下流側回転体１６
の保持溝１６ａへ受渡されることになる。

【００２６】図１、図４に示すように、上流側回転体１
５の右斜め下側には保持溝１５ａに保持された小製品１
の外側の２つの側面を撮像するための側面撮像手段４０
が設けられ、下流側回転体１６の左斜め下側には保持溝
１６ａに反転保持された小製品１の外側の２つの側面を
撮像するための側面撮像手段４１が設けられ、上流側回
転体１５の右側方には保持溝１５ａに保持された小製品
１の前後の端面を撮像するための１対の端面撮像手段４
２が設けられている。また、整列用回転体１７の左側方
には、図４、図１１に示すように、装填溝１７ａに保持
された小製品１の電気的特性を測定するため、小製品１
の前面側の端子２に摺接するブラシ４３が設けられると
ともに、ブラシ４３に対応する摺接板１９の部分には小
製品１の後面側の端子２に摺接する電極板４４が設けら
れ、小製品１の両端にブラシ４３及び電極板４４を接触
させて抵抗値等の電気的特性が測定されるように構成さ
れている。

【００２７】側面撮像手段４０、４１及び端面撮像手段
４２は、一般的なＣＣＤカメラなどからなる撮像手段で
構成され、これら撮像手段４０〜４２で得られた小製品
１の外面の画像データは、検査装置１０に設けられた図
示外のマイクロコンピュータにより一般的な手法で処理
されて、外面の損傷や破損、汚物の付着等が検査される
ことになる。また、このマイクロコンピュータにより、
小製品１の抵抗値が規定の範囲内に含まれているか否か
が検査されることになる。尚、本実施例では、撮像手段
４０〜４２を小製品１に直接対面させてその外面映像を
撮像したが、小製品１の外面映像を光ファイバーを介し
て伝送し、これを撮像手段で撮像してもよい。また、撮
像手段４０〜４２やブラシ４３及び電極板４４は回転体
１５〜１７の外側の任意の位置に設けることが可能であ
る。

【００２８】図４に示すように、下流側回転体１６の上
端部の後方には不良品を排出するための不良品シュート
４５が設けられ、不良品シュート４５の前側には保持溝
１６ａに保持された小製品１に対して加圧エアを吹きつ
けて、小製品１を保持溝１６ａから不良品シュート４５
へ強制的に吹き飛ばすための図示外の加圧エア供給パイ
プが保持溝１６ａに向けて設けられている。そして、不
良品が不良品シュート４５に対面したときに電磁弁等を
駆動して該不良品を不良品シュート４５内へ吹き飛ばす
ように構成されている。また、下流側回転体１６の右側
方には良品を系外へ取り出すための良品シュート４６が
設けられ、減圧溝２９をこの良品シュート４６に対応す
る直前位置まで形成することで、良品シュート４６に対
応する位置において、保持溝１６ａに対する小製品１の
吸着保持を解除して、良品シュート４６内に良品が投入
されるように構成されている。但し、摺接板２７に加圧
エアを供給するためのエア供給孔を形成し、良品シュー
ト４６に対面する位置において保持溝１６ａに加圧エア
を供給することで、保持溝１６ａに保持された小製品１
を強制的に良品シュート４６へ投入させるように構成し
てもよい。

【００２９】次に、製品検査装置１０の作用について説
明する。パーツフィーダ１１から整列用回転体１７上に
小製品１を供給するとともに、減圧手段を駆動して減圧
溝２２、２８、２９内を低圧に維持しながら、３つの回
転体１５〜１７を図４に矢印で示す方向に連続的に同期
回転させると、整列用回転体１７の下部の前側に溜まっ
た小製品１は、先ず、整列用回転体１７の装填溝１７ａ
に順次装填され、装填溝１７ａ内に吸着保持された状態
で整列用回転体１７とともに回転して、回転途中におい
てその電気的特性が検査されることになる。そして、上
流側回転体１５との最接近位置において、装填溝１７ａ
内に加圧エアが供給されることで、装填溝１７ａから上
流側回転体１５の保持溝１５ａ内に受渡される。次に、
上流側回転体１５の保持溝１５に吸着保持された小製品
１は、上流側回転体１５とともに回転して、回転途中に
おいてその外側の２つの側面及び前後の端面が側面撮像
手段４０及び端面撮像手段４２により夫々撮像され、下
流側回転体１６との最接近位置において、保持溝１５ａ
内に加圧エアが供給されることで、下流側回転体１６の
保持溝１６ａに反転保持される。次に、下流側回転体１
６に保持溝１６ａに反転保持された小製品１は、下流側
回転体１６ととにも回転して、回転途中においてその外
側の２つの側面が側面撮像手段４１により撮像され、電
気的特性検査及び外観検査の結果に基づいて、不良品は
不良品シュート４５に排出され、良品のみ良品シュート
４６に投入されることになる。

【００３０】このように、３つの回転体１５〜１７を連
続的に回転させて小製品１を順次移送するので、アーム
等を揺動させて移送する場合と比較して移送時における
無駄な動作が殆どなくなり、能率的な移送が可能とな
る。しかもこのように、連続的に移送しながら、小製品
１の外観検査や電気的特性を測定するので、製品検査の
処理能力を格段に向上できる。また、回転体１５〜１７
を間欠送りすることも可能であるが、連続的に送り駆動
することで、処理能力を向上できるとともに、消費電力
を低減できる。

【００３１】次に、前記製品検査装置１０の構成を部分
的に変更した他の実施例について説明する。 （１） 装填溝１７ａとして、図１２に示すような形状
の装填溝１７ａを整列用回転体１７の外周面に形成して
もよい。この場合には、装填溝１７ａから保持溝１５ａ
への小製品１の受渡し時に、小製品１が回転する必要が
ないので、小製品１の受渡しが一層円滑になる。 （２） 四角柱状の小製品１を保持するため、保持溝１
５ａ、１６ａを略Ｖ字状に形成したが、断面が五角形以
上の多角形状の小製品を保持する場合には、例えば図１
３（ａ）、（ｂ）に示すように、五角形状の小製品１Ａ
や六角形状の小製品１Ｂの一側半部が嵌合するように保
持溝１５ａ、１６ａを形成することになる。また、カプ
セル状の小製品１Ｃを保持する場合には、図１３（ｃ）
に示すように、保持溝１５ａ、１６ａを断面半円状に形
成することになる。

【００３２】（３） 円板状の回転体１５、１６の外周
部にドリル等によりエア通路３０、３１を形成したが、
図１４に示すように、２枚の円板状の回転体構成部材５
０を用い、回転体構成部材５０の合わせ面の少なくとも
一方に放射状に溝５１を形成し、両回転体構成部材５０
を接着剤等により密着させて回転体１５、１６を構成す
ることで、溝５１により回転体１５、１６にエア通路３
０、３１を形成してもよい。このように、エア通路３
０、３１を形成すると、直径が０．１ｍｍ程度のもので
も容易に形成することが可能となり、回転体１５、１６
の製作コストを大幅に低減することが可能となる。ま
た、整列用回転体１７においても、同様に構成して、エ
ア通路２３を形成することが可能である。

【００３３】（４） 整列用回転体１７と上流側回転体
１５とを突き合わせて配置したが、図１５に示すよう
に、上下にラップさせて配置し、外周の交叉部分におい
て小製品１を受渡すようにしてもよい。この場合には、
装填溝１７ａから保持溝１５ａへの小製品１の受渡し時
に小製品１を回転させる必要がないので、小製品１の円
滑な受渡しが可能となる。また、整列用回転体１７の前
方から装填溝１７ａに対して加圧エアを供給して、装填
溝１７ａに保持された小製品１を強制的に上流側回転体
１５の保持溝１５ａ側へ突き落とすように構成すると、
効率的に小製品１を受渡すことが可能となる。

【００３４】

【発明の効果】本発明に係る小製品の製品検査装置によ
れば、連続的或いは間欠的に回転する上流側及び下流側
の回転体を用いて小製品を移送しながら、小製品の製品
検査を行うので、製品検査の処理能力を大幅に向上する
ことが可能となる。また、上流側回転体から下流側回転
体への受け渡しにより小製品が反転するので、別途反転
装置等を設けることなく、上流側回転体と下流側回転体
の外方に側面撮像手段を夫々設けることで、小製品を側
面や周面の全体を外観検査することが可能となる。更
に、上流側や下流側の回転体の軸方向の両側に端面撮像
手段を設けたり、小製品の端子に接点を当接させて電気
的特性を測定する測定手段を設けることで、小製品の外
面全体を外観検査したり、電気的特性を検査することが
可能となる。

【００３５】また、請求項２又は３のように構成する
と、上流側回転体と下流側回転体間における隙間が殆ど
なくなり、上流側回転体から下流側回転体へ小製品を受
渡すときにおける小製品の脱落や噛み込み等を防止して
円滑な受渡しを実現できる。

【００３６】請求項７記載のような構成の保持手段を用
いると、整列用回転体を上流側回転体と同期させて逆方
向に連続的或いは間欠的に回転させることで、小製品を
装填溝に順次装填して整列用回転体から上流側回転体に
受渡すことが可能となり、上流側回転体への小製品の供
給を能率的に且つ円滑に行うことが可能となる。

【００３７】また、請求項８記載のように構成すると、
整列用回転体の装填溝から上流側回転体の保持部に対し
て円滑に且つ確実に小製品を受渡すことが可能となり、
上流側及び下流側の回転体と整列用回転体とを連続的に
回転させての小製品の移送を実現出来る。このため、製
品検査の処理能力が大幅に向上するとともに、消費電力
も低減できる。

【００３８】請求項９記載のように構成すると、規制ガ
イド板を有効活用して小製品を整列用回転体の装填溝に
対して円滑に装填することが可能となる。また、請求項
１０記載のように装填溝の口縁に傾斜案内面を形成する
と、装填溝に対する小製品の装填を一層円滑に行うこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の検査装置の正面図

【図２】 同検査装置の側面図

【図３】 小製品の斜視図

【図４】 図２のＡ矢視図

【図５】 図４のＶ−Ｖ線断面図

【図６】 装填溝付近の要部正面図

【図７】 図６のVII-VII 線断面図

【図８】 装填溝から保持溝への小製品の受渡し部分の
要部横断面図

【図９】 図４のIX-IX 線断面図

【図１０】 図４のＸ−Ｘ線断面図

【図１１】 図４のXI-XI 線断面図

【図１２】 他の構成の装填溝付近の要部横断面図

【図１３】 他の構成の装填溝付近の要部横断面図

【図１４】 他の構成の回転体の縦断面図

【図１５】 他の方法による装填溝から保持溝への小製
品の受渡し方法の説明図

【符号の説明】

１ 小製品 ２ 端子 １０ 検査装置 １１ パーツフィー
ダ １２ 検査装置本体 １３ 移送手段 １４ 整列供給手段 １５ 上流側回転体 １５ａ 保持溝 １６ 下流側回転体 １６ａ 保持溝 １７ 整列用回転体 １７ａ 装填溝 １８ テーパ面 １９ 摺接板 ２０ 規制ガイド板 ２１ 傾斜案内面 ２２ 減圧溝 ２３ エア通路 ２４ 接続通路 ２５ エア供給孔 ２６ 摺接板 ２７ 摺接板 ２８ 減圧溝 ２９ 減圧溝 ３０ エア通路 ３１ エア通路 ３２ 接続通路 ３３ エア供給孔 ４０ 側面撮像手段 ４１ 側面撮像手段 ４２ 端面撮像手段 ４３ ブラシ ４４ 電極板 ４５ 不良品シュー
ト ４６ 良品シュート １Ａ 小製品 １Ｂ 小製品 １Ｃ 小製品 ５０ 回転体構成部
材 ５１ 溝

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面を突き合わせて配置した１対の回
   転体であって、外周面に小製品を吸着保持するための保
   持部を円周一定間隔おきに夫々形成した上流側回転体及
   び下流側回転体と、 両回転体の最接近位置において両回転体の保持部が順次
   対面するように、両回転体を同期させて相互に逆方向に
   送り駆動する駆動手段と、 上流側回転体の保持部に対して小製品を順次整列させて
   供給する整列供給手段と、 上流側回転体と下流側回転体の少なくとも一方の外方に
   配置され、保持部に保持された小製品を製品検査する検
   査手段と、 を備えた小製品の製品検査装置。
2. 【請求項２】 小製品が柱状の製品であり、上流側回転
   体の外周面に保持部として小製品の一側半部に嵌合して
   小製品を１つずつ保持可能な保持溝を形成するととも
   に、下流側回転体の外周面に保持部として小製品の他側
   半部に嵌合して小製品を１つずつ保持可能な保持溝を形
   成し、両保持溝に小製品を吸着保持するための吸引口を
   開口した請求項１記載の小製品の製品検査装置。
3. 【請求項３】 小製品が四角柱状の製品であり、保持部
   として両回転体の外周部を略Ｖ字状に切欠いて、小製品
   の隣接する２つの側面を保持可能な保持溝を形成した請
   求項１又は２記載の小製品の製品検査装置。
4. 【請求項４】 検査手段として、上流側回転体及び下流
   側回転体の半径方向の外方に、保持部に保持された小製
   品の外面を撮像する側面撮像手段を設けた請求項１〜３
   のいずれか１項記載の小製品の製品検査装置。
5. 【請求項５】 検査手段として、上流側回転体又は下流
   側回転体の軸方向の外方に、保持部に保持された小製品
   の端面を撮像する端面撮像手段を設けた請求項１〜４の
   いずれか１項記載の小製品の製品検査装置。
6. 【請求項６】 小製品が電子部品であり、検査手段とし
   て、保持部に保持された小製品の端子に当接される接点
   を有し、小製品の電気的特性を測定する測定手段を設け
   た請求項１〜５のいずれか１項記載の小製品の製品検査
   装置。
7. 【請求項７】 整列供給手段として、 外周面を上流側回転体に突き合わせて配置した整列用回
   転体であって、小製品を装填可能な装填溝が外周面に円
   周一定間隔おきに形成された整列用回転体と、 整列用回転体の外側に配置されて機枠に固定的に取付け
   られ、装填溝に装填された小製品の半径方向外方への脱
   落を規制するとともに小製品を装填溝側へ案内する規制
   ガイド板と、 整列用回転体と上流側回転体との最接近位置において、
   装填溝に装填された小製品を上流側回転体の保持部へ受
   渡す受渡し手段と、 を有し、複数の小製品を整列用回転体上に投入すること
   で、整列用回転体の回転により小製品が規制ガイド板で
   案内されながら装填溝に順次装填されるように構成した
   整列供給手段を設け、 上流側回転体と下流側回転体とを同期させて送り駆動す
   る駆動手段により、装填溝が上流側回転体の保持部に順
   次対面するように、整列用回転体を上流側回転体とは相
   互に逆方向に同期して送り駆動させた請求項１〜６のい
   ずれか１項記載の小製品の製品検査装置。
8. 【請求項８】 受渡し手段では、装填溝の奥部側から加
   圧エアを供給することで、装填溝に装填された小製品を
   上流側回転体の保持部に受渡す請求項７記載の小製品の
   製品検査装置。
9. 【請求項９】 上流側回転体と下流側回転体と整列用回
   転体とを前方下がりの傾斜状に配置した請求項７又は８
   記載の小製品の製品検査装置。
10. 【請求項１０】 装填溝の前面側の口縁のうちの整列用
    回転体の回転方向前方側の部分に小製品の装填溝内へ案
    内する傾斜案内面を形成した請求項７〜９のいずれか１
    項記載の小製品の製品検査装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれか１項記載の
    小製品の製品検査装置を用い、上流側回転体及び下流側
    回転体の保持部に小製品を保持して順次移送しながら、
    検査手段により小製品を製品検査する小製品の製品検査
    方法。