JP3846532B2 - 錠剤の側面検査装置及び該側面検査装置を用いた錠剤の外観検査装置 - Google Patents
錠剤の側面検査装置及び該側面検査装置を用いた錠剤の外観検査装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、偏平形状の錠剤を径方向を上下にした直立状態で搬送すると共に、その搬送途中の錠剤を撮影し、得られた画像から錠剤側面に付着した異物や汚れ、更には錠剤の割れ、欠けその他の変形等の外観上の欠陥を検出する錠剤の側面検査装置、及び側面検査部として該側面検査装置を用いた、錠剤の側面及び表裏面の全面を外観検査する外観検査装置に関し、更に詳述すると、楕円形、長楕円形或いは矩形などの円形以外の形状を有する異形錠剤について良好に側面検査を行うことができる錠剤の側面検査装置、及び該側面検査装置を側面検査部として用いた外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、更には欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われており、かかる外観検査装置を用いて偏平形状の錠剤を自動的に検査する場合、通常は錠剤をまず径方向を上下にした直立状態で搬送し、その搬送中の錠剤をカメラで撮影して錠剤の側面画像を得、次いで錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態に姿勢変換して搬送すると共に、その搬送中に錠剤を表裏反転させて、その反転前後の錠剤をカメラで撮影することによって錠剤の表裏両面の画像を得、得られた上記側面画像及び表裏両面の画像を画像処理することにより、上記欠陥を検出する方法が採られている。
【０００３】
このような、錠剤の外観検査装置として具体的には、図２４に示した外観検査装置を例示することができる。
即ち、この外観検査装置は、ホッパーｐ１１に収容された多数の偏平錠剤（以下、単に「錠剤」という）を検査機構部へと供給する錠剤供給部ｐ１と、側面検査ドラムｐ２１及び側面撮像装置ｐ２２からなる側面検査部ｐ２と、姿勢変換ドラムｐ３１を有する姿勢変換部ｐ３と、表面検査ドラムｐ４１、裏面検査ドラムｐ４２、表面撮像装置ｐ４３及び裏面撮像装置ｐ４４を有する表裏面検査部ｐ４と分別ドラムｐ５１、良品回収コンベアｐ５２及び不良品回収缶ｐ５３を有する分別部ｐ５と、特に図示していないが、上記３つの撮像装置ｐ２２，ｐ４３，ｐ４４により取り込んだ各画像を画像処理して外観不良の有無を検出する判定部とを具備している。なお、図中ｐ２２１，ｐ４３１，ｐ４４１はカメラ、ｐ２２２，ｐ４３２，ｐ４４２は照明装置である。
【０００４】
この外観検査装置による外観検査は、下記の手順によって行われる。
▲１▼上記ホッパーｐ１１からランダムに供給される多数の錠剤を、上記錠剤供給部ｐ１により径方向を上下にした直立状態（以下、単に「直立状態」という）で上記側面検査部ｐ２の側面検査ドラムｐ２１に連続的に供給し、
▲２▼該側面検査ドラムｐ２１の保持ポケット内に直立状態で上記錠剤を収容して該ドラムｐ２１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記保持ポケット内で自転させながら、上記側面撮像装置ｐ２２で撮影して該錠剤の側面全面の画像を得、
▲３▼この錠剤を上記姿勢変換部ｐ３の姿勢変換ドラムｐ３１に移し、該ドラムｐ３１で直立状態の錠剤を横向きに倒して厚さ方向を上下にした平伏状態（以下、単に「平伏状態」という）とした後、上記表裏面検査部ｐ４の表面検査ドラムｐ４１に受け渡し、
▲４▼該表面検査ドラムｐ４１の表面に形成された錠剤収容ポケットに上記錠剤を平伏状態で収容して該ドラムｐ４１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記表面撮像装置ｐ４３で撮影して該錠剤の表面画像を得、▲５▼この錠剤を上記裏面検査ドラムｐ４２に受け渡し、該裏面検査ドラムｐ４２の錠剤収容ポケットに表裏反転した平伏状態で収容して該ドラムｐ４２の回転によりこの平伏状態の錠剤を下方へと搬送すると共に、この搬送中に錠剤を上記裏面撮像装置ｐ４４で撮影して該錠剤の裏面画像を得、
▲６▼次いで、この錠剤を上記分別部ｐ５の分別ドラムｐ５１に移し、上記側面画像、表面画像及び裏面画像を画像処理して得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良品回収缶ｐ５３に移すと共に、良品錠剤を良品回収コンベアｐ５２上に移し回収コンテナｃに搬送して回収するものである。
【０００５】
しかしながら、この外観検査装置は、上記側面検査ドラムｐ２１の保持ポケット内に直立状態で収容した錠剤を該保持ポケット内で自転させながら、上記側面撮像装置ｐ２２で撮影して該錠剤の側面全面の画像を得、この画像によって錠剤側面の外観検査を行うように構成されているので、錠剤が円形の偏平錠剤である場合には、良好に側面の外観検査を行うことができるが、錠剤が保持ポケット内で良好に自転させることができない、楕円形，長楕円形，矩形などの所謂異形錠剤である場合には、側面検査を行うことができないという欠点がある。
【０００６】
即ち、上記側面検査部ｐ２を構成する側面検査ドラムｐ２１は、図２５に示したように、内筒体ｐ２１１と、該内筒体ｐ２１１の外側に回転可能に配設された外筒体ｐ２１２とから構成されており、上記内筒体ｐ２１１の内側には、自転ローラｐ２１３がその外周面を内筒体ｐ２１１に設けられた貫通窓から該内筒体ｐ２１１の外周面に露出した状態で回転可能に配設されており、また上記外筒体ｐ２１２の周面には、図２６に示したように、貫通穴状の保持ポケットｐ２１４が多数整列して形成されている。そして、上記側面検査部ｐ２における錠剤の側面画像の取り込みは、図２５に示したように、上記外筒体ｐ２１２の保持ポケットｐ２１４内に錠剤ｔを直立状態で収容し、外筒体ｐ２１２の間歇回転により錠剤ｔを内筒体ｐ２１１の外周面を転がすようにして搬送し、上記自転ローラｐ２１３上に搬送され間歇的に停止している錠剤ｔを該自転ローラｐ２１３の回転により直立状態で停止したままの状態で自転させ、この自転する錠剤ｔを上記撮像装置ｐ２２（図２４参照）で撮影することにより行われる。
【０００７】
従って、検査対象である錠剤ｔが直立状態でスムーズに回転可能な円形の錠剤であればよいが、図１４に示した錠剤のような長楕円形状や、その他の円形以外の形状を有する所謂異形錠剤である場合には、上記自転ローラｐ２１３上でこれら異形錠剤を回転させることは困難であり、たとえ回転させることができたとしても回転時の錠剤の姿勢が極めて不安定で、外観検査に十分な精度の画像を得ることはほとんど不可能である。
【０００８】
そこで、本出願人は、錠剤を直立状態で保持し得る多数の保持ポケットを外周面に形成した一対の側面検査ドラムを互いの外周面を近接させた状態に配置した側面検査装置を先に提案した（特開平１１−２０１９０４号公報）。
【０００９】
この側面検査装置は、第１の側面検査ドラムの外周面に形成された保持ポケットに錠剤をその半分以上がドラム外周面から突出した直立状態で保持し、該第１側面検査ドラムの回転により錠剤を直立状態で搬送すると共に、その搬送途中で該錠剤を撮影して錠剤側面の約周分の画像を取り込み、次いでこの第１側面検査ドラムの保持ポケットから第２側面検査ドラムの保持ポケットへと錠剤を受け渡して、錠剤を１８０°反転させた直立状態で第２側面検査ドラムの保持ポケットに保持し搬送すると共に、その搬送途中で該錠剤を撮影して錠剤側面の残りの約周分の画像を取り込むことにより、錠剤の側面全周の画像を２回に分けて取り込むように構成したものである。
【００１０】
この装置によれば、錠剤を回転させることなく、一対のドラム間で錠剤を受け渡すことにより該錠剤を１８０°反転させて側面全周の画像を取り込むようになっているので、長楕円や矩形などの異形錠剤でも良好に側面全周の画像を確実に得ることができるものである。
【００１１】
しかしながら、この側面検査装置の場合、第１側面検査ドラムの外周面に形成された保持ポケットに収容保持した錠剤を、第２側面検査ドラムの外周面に形成された保持ポケットに受け渡して、錠剤を反転させるように構成されているため、第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムの回転速度等を正確に管理して、錠剤受け渡し箇所において両ドラムの保持ポケット同士が前後左右にズレのない完全に一致した状態となるように厳格に制御しなければならず、これにズレが生じるとこの受け渡し箇所に搬送されてきた錠剤が両ドラム間に挟まって、次々と割れてしまうという重大な問題が発生することとなる。
【００１２】
また、両ドラムの保持ポケットが完全に一致した状態に正確に制御されているとしても、受け渡し時の錠剤の姿勢によっては良好に錠剤の受け渡しを行うことができずに、錠剤に割れや欠け，削れ等の破損を生じる虞がある。
【００１３】
更に、この側面検査装置では、上記のように側面検査ドラムの外周面に形成された保持ポケット内に錠剤を保持して搬送するようになっているため、該錠剤を直立状態で安定的に保持するには、上記保持ポケットを検査対象の錠剤に合わせた形状及び大きさに設定する必要があり、検査対象の錠剤の大きさや形状が少しでも異なる場合には、その都度側面検査ドラムをその錠剤に適した保持ポケットを有するものに取り替える必要がある。従って、複数種の錠剤を検査する場合には、検査対象の錠剤を変えるたびに、その都度側面検査ドラムを交換しなければならず、煩雑な作業が要求されるという欠点もある。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、楕円，長楕円，矩形などの異形錠剤であっても側面全周の外観検査を確実に行うことができ、しかも検査対象の錠剤を大きさや形状の異なる錠剤に変更する場合であっても、ドラムの交換といった煩雑な作業を要することなく対応することが可能な錠剤の側面検査装置、及び該側面検査装置を用いて側面検査部を構成した錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するするための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、外周面に弾性体からなる錠剤保持溝が周方向に沿って形成されていると共に、該錠剤保持溝内が吸引されるように構成され、所定速度で回転する第１側面検査ドラムと、該第１側面検査ドラムと同様の錠剤保持溝を有し、該第１側面検査ドラムと外周面を近接した状態に配設され、上記第１側面検査ドラムと逆方向に所定速度で回転する第２側面検査ドラムと、上記第１側面検査ドラムの錠剤保持溝に保持された錠剤を撮影して該錠剤側面の画像を取り込む第１側面撮像装置と、上記第２側面検査ドラムの外周面に保持された錠剤を撮影して該錠剤側面の画像を取り込む第２側面撮像装置とを具備してなり、上記第１側面検査ドラムの錠剤保持溝に偏平錠剤を径方向を上下にした直立状態で吸着保持して該第１側面検査ドラムの回転により搬送し、その搬送途中の錠剤を上記第１側面撮像装置で撮影して、該錠剤側面の約半周分の側面画像を取り込み、次いで上記第１側面検査ドラムから上記第２側面検査ドラムに錠剤を受け渡し、該錠剤を第２側面検査ドラムの錠剤保持溝に１８０°反転した直立状態で吸着保持して該第２側面検査ドラムの回転により搬送し、その搬送途中の錠剤を上記第２側面撮像装置で撮影して、該錠剤側面の残りの約半周分の側面画像を取り込み、得られた両側面画像を画像処理することにより、錠剤側面の外観不良を検出することを特徴とする錠剤の側面検査装置を提供する。
【００１６】
本発明の側面検査装置は、上記のように、第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムの外周面に偏平形状の錠剤を直立状態で保持して搬送し、まず第１側面検査ドラムに直立状態で保持された錠剤を撮影して錠剤側面の約半周分の側面画像を得、次いで第２側面検査ドラムへと錠剤を受け渡して１８０°反転させた直立状態で第２側面検査ドラムに保持し、これを撮影して錠剤側面の残りの約半周分の側面画像を得るものである。
【００１７】
このように、本発明の側面検査装置では、一対のドラム間で錠剤の受け渡しを行って錠剤を直立状態のまま１８０°反転させ、その反転前後の画像を取り込むことにより側面全周の画像を取り込むようになっているので、検査対象の錠剤が楕円、長楕円、矩形などの異形錠剤であっても錠剤の側面全面の画像を確実に取り込むことができるものであり、しかも画像の取り込み時は錠剤を回転させることなく、第１，第２両側面検査ドラムの外周面に静止した状態で直立保持された錠剤を撮影することとなるので、錠剤を回転させながら画像の取り込みを行う場合に比べてブレのない鮮明な画像が得られるものである。
【００１８】
この場合、本発明の側面検査装置では、上記第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムの外周面にゴム等の弾性体からなる錠剤保持溝を周方向に沿って形成し、この錠剤保持溝に錠剤を直立状態で吸着保持するものである。従って、両ドラムの錠剤保持溝同士が周方向沿ってほぼ一致した状態であれば、両ドラムの回転速度に若干の誤差等があっても、錠剤を第１側面検査ドラムから第２側面検査ドラムへと確実かつ安定的に受け渡すことができ、一対のドラムの外周面に形成された保持ポケット同士の間で錠剤の受け渡しを行う場合のように、ドラムの回転速度の誤差などによって錠剤が両ドラムに挟まれて錠剤が破損するようなことがない。
【００１９】
また、本発明側面検査装置では、上記のように、上記錠剤保持溝がゴム等の弾性体で形成されているので、第１，第２両側面検査ドラム間で錠剤の受け渡しを行う際には、これら弾性体からなる錠剤保持溝間に錠剤が一旦挟まれた状態となり、このとき両錠剤保持溝を形成する弾性体の弾性や撓みによって錠剤に大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤の受け渡しを行うことができ、錠剤を破損するようなことなく確実に錠剤の受け渡し及び反転操作を行うことができる上、錠剤を第１，第２側面検査ドラムの外周面に保持して搬送する際にも、ドラム外周面に形成された保持ポケットに錠剤を収容保持して搬送する場合に比べて錠剤を傷つける確率が非常に低く、錠剤を傷つけることなく確実に搬送することができるものである。
【００２０】
更に、本発明の側面検査装置では、上記第１検査ドラム及び第２検査ドラムの周方向に沿って連続する錠剤保持溝に錠剤を吸着保持するようになっているので、錠剤の大きさや形状が多少変わっても何ら問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように錠剤の受け渡し時には錠剤保持溝を形成する弾性体の弾性及びその撓みを利用して両錠剤保持溝間に錠剤を一旦挟み込んで受け渡しを行うようになっているので、錠剤の大きさや形状が若干変わっても錠剤保持溝を形成する弾性体の弾性や撓みによりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤を第１側面検査ドラムから第２側面検査ドラムへと受け渡すことができるものである。従って、本発明の側面検査装置によれば、検査対象の錠剤を変える場合でも錠剤の大きさや形状の違いをある程度許容することができ、第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムを取り替える必要なく大きさや形状の異なる錠剤を検査することができるものである。
【００２１】
また、本発明は、錠剤の側面、表面及び裏面の全面について外観検査を行う錠剤の外観検査装置として、上記第２側面検査ドラムの錠剤保持溝に保持されて搬送される錠剤を、その搬送途中で選択的に排除する不良品排除機構を有すると共に、上記第１側面撮像装置及び第2側面撮像装置により取り込んだ両側面画像を画像処理して外観不良の有無を判定する側面不良判定部を具備し、該側面不良判定部の判定結果に応じて、上記不良品排除機構により側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に上記錠剤保持溝から排除するように構成された、上記本発明の側面検査装置からなる側面検査部と、錠剤の表面及び裏面の外観不良を検出して表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除する表裏面検査部とを具備してなることを特徴とする錠剤の外観検査装置を提供する。
【００２２】
即ち、この本発明の外観検査装置は、上記本発明の側面検査装置からなる側面検査部により側面検査を行って、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面不良のない全ての錠剤をこの側面検査部から上記表裏面検査部に供給して該表裏面検査部により表裏面検査を行い、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除して、側面及び表裏面のいずれにも外観不良のない良品錠剤のみを回収するものである。
【００２３】
また逆に、まず上記表裏面検査部により表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、次いで表裏両面のいずれにも外観不良を有さない全ての錠剤をこの表裏面検査部から上記本発明の側面検査装置からなる側面検査部に供給して該側面検査部により側面検査を行い、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除して、表裏面及び側面のいずれにも外観不良のない良品錠剤のみを回収するようにしてもよい。
【００２４】
従って、この外観検査装置によれば、楕円，長楕円，矩形などの異形錠剤であっても、表裏両面の外観検査と共に、側面全周の外観検査を確実に行うことができ、しかも検査対象の錠剤を大きさや形状の異なる錠剤に変更する場合であっても、側面検査部の第１，第２両側面検査ドラムの交換といった煩雑な作業を要することなく対応することが可能なものである。
【００２５】
また、最初に表裏面検査部で表裏面検査を行い、表裏面に外観不良を有する不良錠剤を除去した後、側面検査部で側面検査を行って、側面に外観不良を有する不良錠剤を排除するようにした場合には、欠けや割れなどにより大きく変形した錠剤を、最初の表裏面検査で排除することができ、側面検査部での側面検査時にこのような大きく変形した錠剤が側面検査部で引き起こす種々の不都合を可及的に防止することができる。
【００２６】
即ち、このような大きく変形した錠剤が側面検査部の第１又は第２側面検査ドラムに供給されると、これら側面検査ドラムの錠剤保持溝に該変形錠剤を直立姿勢で保持することができなかったり、第１及び第２両側面検査ドラム間で良好に錠剤を受け渡すことができない場合があり、この場合このように錠剤保持溝に保持されずに脱落したり、第２側面検査ドラムへと受け渡されずに第１側面検査ドラムに残留した錠剤が、その後の側面検査に支障を生じさせる場合があるが、最初に表裏面検査を行ってこのような大きく変形した錠剤を除去することにより、このような変形錠剤が側面検査部で引き起こす種々の問題の発生を可及的に防止することができるものである。
【００２７】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
［第１実施例］
図１は、本発明の第１の実施例にかかる側面検査装置を示すものである。この側面検査装置は、図１に示されているように、偏平形状の錠剤を、その径方向を上下にした直立状態で外周面に保持して、これを搬送する第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２と、上記第１側面検査ドラム１の外周面に保持された錠剤及び上記第２側面検査ドラム２に保持された錠剤を、それぞれ撮影して該錠剤側面の約半周分の画像を取り込む第１側面撮像装置３ａ及び第２側面撮像装置３ｂと、検査対象の錠剤を供給する供給部４とを具備したものであり、図１４に示した長楕円形状の偏平錠剤ｔの側面を外観検査し、側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除するものである。なお、図１では一部省略されているが、上記第１側面撮像装置３ａ及び第２側面撮像装置３ｂは、いずれもカメラ３１と照明装置３２とを具備するものである。
【００２８】
上記第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２は、図２に示されているように、いずれも内筒体１１，２１の外側に外筒体１２，２２が回転可能に配設されたもので、第１側面検査ドラム１の外筒体１２は図２中反時計回り方向（図中矢印ａ方向）に、第２側面検査ドラム２の外筒体２２は図２中時計回り方向（図中矢印ｂ方向）に、それぞれ内筒体１１，２１の外周に沿って所定速度で連続回転するようになっている。
【００２９】
上記内筒体１１，２１には、錠剤の搬送領域とほぼ一致する約半周部分に、周方向に沿って貫通溝１１１，２１１が形成されている。また、上記外筒体１２，２２には、図３，４に示されているように、その外周面に複数（図では６本）の吸引溝１２１，２２１が周方向に沿って形成されていると共に、該吸引溝１２１，２２１内に多数の吸引孔１２２，２２２が周方向に沿って連設されており、更に各吸引溝１２１，２２１の両側縁部に沿って断面略Ｔ字状のゴムリング１２３，２２３が、各吸引溝１２１，２２１を挟むようにして装着されており、この各ゴムリング１２３，２２３の側縁部が各吸引溝１２１，２２１側へと進出した状態になっている。
【００３０】
図４に示されているように、上記各ゴムリング１２３，２２３には、その一側面下端縁部から底壁片１２４，２２４が外方へと一体に延出形成されており、この底壁片１２４，２２４と各ゴムリング１２３，２２３の側面とで、錠剤保持溝１３，２３が形成されている。また、図４に示されているように上記底壁片１２４，２２４と他方のゴムリング側壁との間には間隙１３１，２３１が設けられており、この間隙１３１，２３１により上記吸引溝１２１，２２１と錠剤保持溝１３，２３とが連通した状態となっている。
【００３１】
上記内筒体１１，２１内は、常時吸引されて減圧状態となっており、錠剤の搬送領域において、上記貫通溝１１１，２１１を通して上記外筒体１２，２２の吸引孔１２２，２２２から上記各吸引溝１２１，２２１内を吸引し、更に上記間隙１３１，２３１を通して上記錠剤保持溝１３，２３内を吸引するようになっている。そして、図３〜５に示されているように、この吸引力により、上記錠剤ｔを外筒体１２，２２外周面に設けられた上記錠剤保持溝１３，２３内に直立状態で吸着保持するようになっている。この場合、上記錠剤保持溝１３，２３は、その深さが錠剤ｔの短径ｂ（図１４参照）の半分よりもやや浅く形成されていると共に、その幅が錠剤ｔの厚さｃ（図１４参照）よりもやや大きい程度になっており、従って錠剤はその半分以上が外筒体１２，２２の外周面から突出した状態で、径方向（短径ｂ方向）を上下にした直立状態で、安定的に保持されるようになっている。
【００３２】
上記第１側面検査ドラム１と第２側面検査ドラム２とは、図１及び図２に示されているように、互いの外周面を近接させた状態で上下方向に並設されており、第１側面検査ドラム１の下側に第２側面検査ドラム２が配設されている。そして、上記供給部４から第１側面検査ドラム１の最上部で錠剤ｔを受け取り、これを第１側面検査ドラム１の上記外筒体１２外周面に設けられた上記錠剤保持溝１３に保持して該外筒体１２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記第１側面撮像装置３ａ（図１参照）で錠剤ｔを撮影し、この錠剤ｔを第１側面検査ドラム１の最下部で第２側面検査ドラム２へと受け渡し、この錠剤ｔを第２側面検査ドラム２の上記外筒体２２外周面に設けられた上記錠剤保持溝２３に保持して該外筒体２２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記第２側面撮像装置３ｂ（図１参照）で錠剤を撮影した後、最下部で錠剤ｔを良品排出シュート９１へと排出するものである。
【００３３】
ここで、上記第１側面検査ドラム１内の最下部には、図２に示されているように、圧空噴射ノズル１１２が配設されており、この圧空噴射ノズル１１２から噴射される圧空により良好に錠剤ｔが第１側面検査ドラム１から第２側面検査ドラム２へと受け渡されるようになっている。
【００３４】
即ち、第１側面検査ドラム１から第２側面検査ドラム２への錠剤ｔの受け渡しは、図６に示されているように、錠剤ｔが第１側面検査ドラム１の錠剤保持溝１３を形成するゴムリング１２３と第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３を形成するゴムリング２２３との間に一旦挟まれた状態となり、この時、第１側面検査ドラム１の内側に配設された上記圧空噴出ノズル１１２から噴射される圧空が、内筒体１１の貫通溝１１１及び外筒体１２の吸引孔１２２を通して外筒体１２の吸引溝１２１内に噴出し、更にゴムリング１２３間の間隙１３１（図４参照）を通して上記錠剤保持溝１３内に噴出し、この圧空により錠剤ｔが第１側面検査ドラム１の錠剤保持溝１３から放出されると共に、内筒体２１内からの吸引により第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３内へと吸引されて吸着し、錠剤ｔが第１検査ドラム１の錠剤保持溝１３から第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３へとスムーズに受け渡されるものである。
【００３５】
また、上記第２側面検査ドラム２内の最下部には、図２に示されているように、圧空噴射ボックス２１２が配設されており、この圧空噴射ボックス２１２からは常時圧空が噴射され、この圧空が内筒体２１の貫通溝２１１及び外筒体２２の吸引孔２２２を通して外筒体２２の吸引溝２２１内に噴出し、更にゴムリング２２３間の間隙２３１（図４参照）を通して錠剤保持溝２３内に噴出し、第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３に保持された錠剤ｔが良好に良品排出シュート９１へと排出されるようになっている。
【００３６】
更に、図２に示されているように、上記第２側面検査ドラム２内の上記錠剤排出部よりもやや上流側には、不良品排出用の圧空噴射ノズル２１３が配設されており、この圧空噴射ノズル２１３から随時圧空が噴射し、この圧空が内筒体２１の貫通溝２１１及び外筒体２２の吸引孔２２２を通して外筒体２２の吸引溝２２１へと噴出し、更にゴムリング２２３間の間隙２３１（図４参照）を通して錠剤保持溝２３内に噴出し、この圧空により側面に外観不良を有する不良錠剤ｔ’を選択的に第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３から排除して、不良錠剤排出シュート９３へと排出するようになっている。
【００３７】
即ち、特に図示していないが、この側面検査装置には、上記第１側面撮像装置３ａ及び第２側面撮像装置３ｂにより取り込んだ錠剤ｔの側面画像を画像処理して外観不良の有無を検出する側面不良判定部が設けられており、この側面不良判定部の判定結果に応じて上記圧空噴射ノズル２１３から随時圧空が噴射され、その圧空により第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３から不良錠剤ｔ’のみを選択的に排除して不良品排出シュート９３へと排出するようになっている。なお、不良錠剤ｔ’がこの圧空噴射ノズル２１３の配設箇所に搬送されてきたことは、上記第１側面撮像装置３ａ又は第２側面撮像装置３ｂによる画像の取り込み時からの経過時間により容易に認知することができる。
【００３８】
なお、図１中９５は、上記第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝１３，２３内及びドラム外周面を清掃するクリーニング装置である。
【００３９】
次に、上記第１側面検査ドラム１の外周面に検査対象の錠剤ｔを供給する上記供給部４は、図１に示されているように、錠剤ｔを径方向（短径方向ｂ）を上下にした直立状態に姿勢制御して連続的に供給する錠剤供給器４１と、この錠剤ｔを第１側面検査ドラム１上に搬送する振動板４２と、錠剤ｔを振動板４２の先端部から上記第１側面検査ドラム１上に移動させる錠剤供給ローラ４３とを具備している。
【００４０】
上記錠剤供給器４１は、図７，８に示されているように、モータｍに駆動されて所定速度で回転するターンテーブル４１１と、該ターンテーブル４１１上に該ターンテーブル４１１の外周縁に沿って配設された姿勢制御体４１２と、該姿勢制御体４１２と連続して上記ターンテーブル４１１上に該ターンテーブル４１１の外周縁に沿って配設された連絡体４１５とを具備している。
【００４１】
上記姿勢制御体４１２は、その上面側に所定量の錠剤ｔが貯留される断面凹状の錠剤収容部４１３が形成されており、この錠剤収容部４１３の底壁には、上記ターンテーブル４１１の回転方向に沿って湾曲した複数（本例では６本）のガイド溝４１４が形成されている。このガイド溝４１４は上下貫通しており、下面は上記ターンテーブル４１１上に開放していると共に、上端面は断面略ロート状に拡開している。また、このガイド溝４１４は、その幅が錠剤ｔの厚さｃ（図１４参照）よりもやや大きく該錠剤ｔの短径ｂ（図１４参照）よりも小さく設定されており、これによりこのガイド溝４１４内に進入した錠剤ｔは、その径方向を上下にした直立状態となるようになっている。そして、この姿勢制御体４１２は、図示しないエアーバイブレータにより微振動するようになっている。
【００４２】
上記連絡体４１５は、上記ターンテーブル４１１上に該ターンテーブル４１１の該周縁に沿って円弧状に湾曲した略厚肉板状のもので、その一端は上記姿勢制御体４１２の一端にほとんど接触した状態に近接していると共に、他端は上記振動板４２の端面とほとんど接触した状態になっている。この連絡体４１５には、下面が開放した複数（図では６本）の連絡路４１６が形成されており、この連絡路４１６は錠剤ｔが短径ａ（図１４参照）方向を上下にした直立状態で流通し得る幅及び高さに設定されていると共に、開放した下面が回転するターンテーブル４１１で閉塞された状態となっている。また、該連絡路４１６の一端は上記姿勢制御体４１２のガイド溝４１４と連通しており、他端は上記振動板４２の錠剤供給路４２１と連通した状態となっている。
【００４３】
また、上記振動板４２は、図９に示されているように、一端が上記第１側面検査ドラム１の外周面近傍に位置し、他端が上記連絡体４１５との端面とほとんど接触した状態で第１側面検査ドラム１に向けて所定角度下降傾斜した状態に配置されたものであり、その内部には錠剤ｔが短径方向ａ（図１４参照）を上下にした直立状態で流通し得る複数（本例では６本）の錠剤供給路４２１が形成されている。なお、これら錠剤供給路４２１は、第１側面検査ドラム１の近傍に配置された一端部の上面が部分的に開放した状態となっている。
【００４４】
この振動板４２は、振動発生器４４（図１参照）により微振動するようになっており、上記連絡体４１５の連絡路４１６から上記錠剤供給路４２１内に導入された錠剤ｔをこの振動により第１側面検査ドラム１の外周面に近接した一端部へと連続的に移動させるようになっている。
【００４５】
更に、上記錠剤供給ローラ４３は、シリコーンゴム等で形成された弾性ローラであり、図９に示されているように、その外周部の一部が上記振動板４２の一端部に設けられた開放部から錠剤供給路４２１内に進入した状態に配設されている。この錠剤供給ローラ４３は、任意の速度で定速回転するようになっており、錠剤ｔを振動板４２の一端部から上記第１側面検査ドラム１の錠剤保持溝１３へと任意の速度で移動させるようになっている。
【００４６】
上記錠剤供給器４１、振動板４２及び錠剤供給ローラ４３からなる供給部４は、上記錠剤ｔを、短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態で上記側面検査ドラム１の錠剤保持溝４１４へと連続的に供給するものである。
【００４７】
即ち、上記錠剤供給器４１の姿勢制御体４１２に設けられた錠剤収容部４１３内の上記ガイド溝４１４上に検査対象の上記錠剤ｔをアトランダムに投入すると、これら錠剤ｔは姿勢制御体４１２の微振動により上記ガイド溝４１４内に落とし込まれ、このガイド溝４１４内に落ち込んだ錠剤ｔは、径方向を上下にした直立状態で上記ターンテーブル４１１上に整列した状態となり、上記ターンテーブル４１１の回転により直立状態で整列したまま該ターンテーブル４１１の周方向に沿って搬送され、上記連絡体４１５の連絡路４１６へと進入する。
【００４８】
このとき、長径方向ａ（図１４参照）を上下にした直立状態でガイド溝４１４内に落ち込んだ錠剤ｔは、姿勢制御体４１２の振動とターンテーブル４１１の回転により自然に直立状態のまま転がるようにして短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態となる。また、連絡路４１６はその高さが錠剤ｔの長径ａ（図１４参照）よりも低く設定されており、何らかの理由により長径方向ａ（図１４参照）を上下にした直立状態になっている錠剤ｔがこの連絡路４１６に進入する際に、直立状態のまま転がるようにして倒れ短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態となり、すべての錠剤ｔが短径方向ｂを上下にした直立状態で連絡路４１６内へと進入する。そして、これら直立状態の錠剤ｔは、連絡体４１５の連絡路４１６を通って上記振動板４２の錠剤供給路４２１へと連続的に導入され、該振動板４２の一端部で上記錠剤供給ローラ４３により第１側面検査ドラム１の錠剤保持溝１３へと順次移動し、錠剤ｔが所定速度で連続的に第１側面検査ドラム１へと供給されるものである。
【００４９】
次に、本例側面検査装置を用いて錠剤ｔの側面検査を行う際の動作について説明する。ここで、検査対象とした錠剤は図１４に示された錠剤ｔであり、この錠剤ｔは、同図に示されているように、長径ａと短径ｂとを有し比較的厚さｃの薄い長楕円形の偏平錠剤であり、所謂異形錠剤である。また、この錠剤ｔには、片面中央部に短径方向ｂに沿った断面Ｖ字状の割線ＣＬが設けられているが、図１４以外の各図ではこの割線ＣＬは省略している。
【００５０】
この錠剤ｔを本例側面検査装置により検査する場合、上記供給部４の錠剤供給器４１に設けられた上記姿勢制御体４１３のガイド溝４１４上に、上記錠剤ｔを所定速度で連続的又は間歇的に投入する。この姿勢制御体４１３のガイド溝４１４上に投入された錠剤ｔは、上述したように、姿勢制御体４１３の微振動により短径方向ａを上下にした直立状態でターンテーブル４１１の回転によりガイド溝４１４内を移動し、次いで連絡体４１５の連絡路４１６内を通って振動板４２の錠剤供給路４２１内に導入される。
【００５１】
この振動板４２の錠剤供給路４２１内に導入された錠剤ｔは、図９に示されているように、振動板４２の微振動により上記直立状態のまま第１側面検査ドラム１の外周面に近接して配置された振動板４２の一端部へと順次移動し、この振動板４２の一端部において、所定速度で回転する錠剤供給ローラ４３によって所定速度で１つずつ第１側面検査ドラム１へと供給される。
【００５２】
この第１側面検査ドラム１に供給された錠剤ｔは、図３〜５に示されているように、外筒体１２の外周面に装着されたゴムリング１２３で形成された錠剤保持溝１３に直立状態で吸着保持され、外筒体１２の連続回転によって下方へと搬送される。ここで、上記振動板４２から第１側面検査ドラム１へと供給される錠剤ｔは、個々の列においては上記錠剤供給ローラ４３の回転速度に応じた一定間隔で供給されるが、各列間においては錠剤ｔの供給タイミングがそれぞれ異なり、第１側面検査ドラム１上に保持されて搬送される錠剤ｔは、図５に示されているように、各錠剤列内では一定間隔で錠剤ｔが保持されて搬送されるが、各錠剤列間ではランダムに錠剤ｔが保持され搬送されることとなる。
【００５３】
この第１検査ドラム１の外筒体１２外周面に吸着保持されて搬送される各錠剤ｔは、図２に示された撮影箇所で上記第１側面撮像装置３ａにより撮影され、各錠剤ｔ側面の約半周分の画像が取り込まれる。この側面画像が取り込まれると、直ちにこの画像が上記側面不良判定部で画像処理されて外観不良の有無が判定され、その判定結果が側面不良判定部に記憶される。上記撮影後、更に錠剤ｔは下方へと搬送され、第１側面検査ドラム１の最下部において、上記第２側面検査ドラム２へと受け渡される。
【００５４】
第２側面検査ドラム２へと受け渡された錠剤ｔは、上記第１側面検査ドラム１に保持されていた際とは１８０°反転した直立状態となり、上記第１側面ドラム１の場合と同様に、外筒体２２の外周面に装着されたゴムリング２２３で形成された錠剤保持溝２３に直立状態で吸着保持され、該外筒体２２の回転によって下方へと搬送される。そして、図２に示された撮影箇所で上記第２側面撮像装置３ｂにより撮影されて、各錠剤ｔ側面の残りの約半周分の画像が取り込まれ、この残りの側面画像が取り込まれると、直ちにこの画像が上記側面不良判定部で画像処理されて外観不良の有無が判定され、その判定結果が側面不良判定部に記憶される。
【００５５】
そして、上記表裏面不良判定部により側面の最初の半周又は残りの半周に「不良有り」と判定された場合は、外筒体２２の回転によりこの不良錠剤ｔ’が図２に示された不良錠剤排除部に搬送されて来たとき、第２側面検査ドラム２内に配設された圧空噴射ノズル２１３から圧空が噴射され、この圧空により不良錠剤ｔ’が錠剤保持溝２３から排除され、不良錠剤排出シュート９３へと排出される。
【００５６】
一方、最初の側面及び残りの側面のいずれにも「不良無し」と判定された錠剤は、上記不良錠剤排除部を通過して、図２に示された錠剤排出部において、第２側面検査ドラム２内に配設された圧空噴射ボックス２１２から噴出される圧空により錠剤保持溝２３から放出され、良品排出シュート９１を通って回収される。
【００５７】
以降、上記錠剤供給器４１による錠剤の姿勢制御から、上記良品排出シュート９１への良品錠剤排出までの動作が連続的に繰り返され、錠剤の側面検査が行われ、側面に外観不良をする不良錠剤ｔ’を選択的に排除して、側面に外観不良を有さない良品錠剤のみを連続的に回収するものである。
【００５８】
以上のように、本実施例の側面検査装置は、第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２の外周面に偏平形状の錠剤を直立状態で保持して搬送し、まず第１側面検査ドラム１に直立状態で保持された錠剤を撮影して錠剤側面の約半周分の側面画像を得、次いで第２側面検査ドラム２へと錠剤を受け渡して１８０°反転させた直立状態で該第２側面検査ドラム２に保持し、これを撮影して錠剤側面の残りの約半周分の側面画像を得るものである。
【００５９】
このように、本発明の側面検査装置では、一対のドラム１，２間で錠剤の受け渡しを行って錠剤を直立状態のまま１８０°反転させ、その反転前後の画像を取り込むことにより側面全周の画像を取り込むようになっているので、検査対象の錠剤が長楕円形状の上記異形錠剤ｔであってもこの錠剤ｔの側面全面の画像を確実に取り込むことができるものであり、しかも画像の取り込み時は錠剤を回転させることなく、第１，第２両側面検査ドラム１，２の外周面に静止した状態で直立保持された錠剤ｔを撮影することとなるので、錠剤を回転させながら画像の取り込みを行う場合に比べてブレのない鮮明な画像が得られるものである。
【００６０】
この場合、本例の側面検査装置では、上記第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２の外周面に弾性体であるゴムリングで錠剤保持溝１３，２３を周方向に沿って形成し、この錠剤保持溝１３，２３に錠剤ｔを直立状態で吸着保持するものである。従って、両ドラム１，２の錠剤保持溝１３，２３同士が周方向に沿ってほぼ一致した状態であれば、両ドラムの回転速度に若干の誤差等があっても、錠剤ｔを第１側面検査ドラム１から第２側面検査ドラム２へと確実かつ安定的に受け渡すことができ、一対のドラムの外周面に形成された保持ポケット同士の間で錠剤の受け渡しを行う場合のように、ドラム回転速度の誤差などによって錠剤が両ドラムに挟まれて錠剤が破損するようなことがない。
【００６１】
また、本実施例の側面検査装置では、上記のように、上記錠剤保持溝１３，２３が弾性体であるゴムリング１２３，２２３で形成されているので、第１，第２両側面検査ドラム１，２間で錠剤ｔの受け渡しを行う際には、これら錠剤保持溝１３，２３を形成するゴムリング１２３，２２３間に錠剤が一旦挟まれた状態となり、このとき両ゴムリング１２３，２２３の弾性や撓みによって錠剤ｔに大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤ｔの受け渡しを行うことができ、錠剤ｔを破損するようなことなく確実に錠剤ｔの受け渡し及び反転操作を行うことができる上、錠剤ｔを第１，第２側面検査ドラム１，２の外周面に保持して搬送する際にも、ドラム外周面に形成された保持ポケットに錠剤を収容保持して搬送する場合に比べて錠剤を傷つける確率が非常に低く、錠剤ｔを傷つけることなく確実に搬送することができるものである。
【００６２】
更に、本実施例の側面検査装置では、上記第１検査ドラム１及び第２検査ドラム２の周方向に沿って連続する錠剤保持溝１３，２３に錠剤ｔを吸着保持するようになっているので、錠剤ｔの大きさや形状が多少変わっても何ら問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように錠剤ｔの受け渡し時には錠剤保持溝１３，２３を形成するゴムリング１２３，２２３の弾性及びその撓みを利用してこれらゴムリング１２３，２２３間に錠剤を一旦挟み込んで受け渡しを行うようになっているので、錠剤ｔの大きさや形状が若干変わっても錠剤保持溝１３，２３を形成するゴムリング１２３，２２３の弾性や撓みによりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤ｔを第１側面検査ドラム１から第２側面検査ドラム２へと受け渡すことができるものである。従って、本実施例の側面検査装置によれば、検査対象の錠剤を変える場合でも錠剤ｔの大きさや形状の違いをある程度許容することができ、第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２を取り替える必要なく大きさや形状の異なる錠剤ｔを検査することができるものである。
【００６３】
また更に、本例側面検査装置では、供給部４の錠剤供給器４１から錠剤供給路４２１内を振動板４２の一端部に移動した錠剤ｔを、上記錠剤供給ローラ４３により振動板４２一端部から第１側面検査ドラム１の錠剤保持溝１３へと移動させて、錠剤ｔを第１側面検査ドラム１に供給するように構成されているため、錠剤ｔが上記錠剤供給ローラ４３の回転速度に応じた所定の速度で安定的に第１側面検査ドラム１へと供給され、安定的に側面の外観検査を行うことができるものである。
【００６４】
また、上記錠剤供給ローラ４３の回転速度を調節することによって錠剤ｔの第１側面検査ドラム１への供給速度を調整することもでき、これにより、錠剤ｔの大きさ、錠剤供給器４１への錠剤の供給速度、求められる処理能力、画像の取り込み能力、取り込んだ画像の画像処理能力などを考慮して最適な錠剤供給速度に設定することができ、この点からも高精度で安定的な側面検査を効率よく行うことができるものである。
【００６５】
［第２実施例］
図１０は、本発明の第２の実施例にかかる側面検査装置を示すもので、この側面検査装置は、上記第１実施例における側面検査装置の供給部４を構成する錠剤供給器４１に代えて、ターンテーブルを用いずに直線的に錠剤を供給する直進フィーダー式の錠剤供給器４５を用いたものである。
【００６６】
上記錠剤供給器４５は、図１３に示されているように、一端から他端に向けて所定角度下降傾斜した状態に配置された基板４５１と、該基板４５１の一端部上面側に設けられた錠剤収容部４５２と、上記基板４５１の下側に配置され、該基板４５１を支持すると共に、該基板１１に振動を与える振動発生器４５３とを具備している。
【００６７】
上記基板４５１は、図１２，１３に示されているように、厚肉の基板本体４５１ａ上に薄肉の上板４５１ｂを重ねて固定したものである。この基板４５１の上面側には、一端部に形成された上記錠剤収容部４５２の前端部近傍から基板４５１の他端に至る複数（図では６本）のガイド溝４５４が基板４５１の傾斜方向に沿って形成されている。このガイド溝４５４は、図１３に示されているように、その長さ方向中間部が下方に向けて略クランク状に折曲しており、この折曲部近傍と基板４５１の他端部（図中、左側端部）近傍では上記ガイド溝４５４の上面が上記上板４５１ｂにより閉塞されている。また、この折曲部より一端側（図中、右側）では、図１２に示されているように、上記上板４５１ｂに形成された貫通溝４５１ｃが上記ガイド溝４５４の上面開口部を形成していると共に、この貫通溝４５１ｃが断面略ロート状に形成されており、これによりガイド溝４５４の上面開口部がロート状に拡開した形状となっている。
【００６８】
上記ガイド溝４５４は、幅が上記錠剤ｔの厚みｃ（図１４参照）よりもやや大きく、該錠剤ｔの短径ｂ（図１４参照）よりも小さくなっていると共に、その深さは上記錠剤ｔの短径ｂ（図１４参照）とほぼ同じとされており、これにより図１２に示されているように、このガイド溝４５４内に錠剤ｔが短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態で収容されるようになっている。
【００６９】
次に、上記錠剤収容部４５２は、検査対象の上記錠剤ｔを所定量貯留する部分であり、上述のように、上記基板４５１の一端部（図中、右側端部）上面側に設けられているものである。この錠剤収容部４５２は、図１１，１３に示されているように、上端面が開放した四角箱形のもので、その底壁は上記基板４５１を構成する上板４５１ｂで構成されており、また図１３に示されているように、その前端壁４５２ａの下端部が切り欠かれて開放しており、これにより錠剤収容部４５２の底壁上面が上記ガイド溝４５４の上面開口部へと連続した状態となっている。
【００７０】
また、図１１，１３に示されているように、この錠剤収容部１２の両側壁４５２ｂ，４５２ｂの下部は、上記前端壁４５２ａを越えて上記基板４５１の長さ方向中間部まで延出されており、基板４５１の長さ方向中間部において上記上板５４１ｂ上に立設された前壁４５５に上記両側壁４５２ｂ，４５２ｂの延出部４５２ｃ，４５２ｃ前端が連結されている。これにより、これら延出部４５２ｃ，４５２ｃ及び前壁４５５が、上記錠剤収容部４５２の前端面から基板４５１の長さ方向中間部までを囲う枠状のカバーとなっている。
【００７１】
更に、上記振動発生器４５３は、上記基板４５１を所定角度に傾斜した状態で支持すると共に、この基板４５１に振動を与えるものであり、この振動発生器４５３が与える振動により、上記基板４５１が前後方向に微振動するようになっている。そして、図１１，１３に示されているように、この基板４５１の他端面（図中、左端面）は振動板４２の端面とほとんど接触した近接状態となっており、基板４５１のガイド溝４５４と上記振動板４２の錠剤供給路４２１とが連通した状態となっている。
【００７２】
本実施例の側面検査装置は、上記錠剤供給器４５により錠剤ｔを径方向を上下にした直立状態に姿勢制御して、上記振動板４２の錠剤供給路４２１を通して第１側面検査ドラム１に該錠剤ｔを連続的に供給するものである。
【００７３】
上記錠剤供給器４５により錠剤ｔを姿勢制御して、第１側面検査ドラム１に該錠剤ｔを連続的に供給する際の動作について説明すると、まず上記錠剤収容部４５２に検査対象の錠剤ｔを所定速度で連続的又は間歇的に供給する。上記錠剤収容部４５２内にランダムに供給された錠剤ｔは、上記振動発生器４５３によって上記基板４５１を微振動させることにより、錠剤収容部４５２から該錠剤収容部４５２の前端壁４５２ａの下を通って上記ガイド溝４５４上へと送られ、振動により上記ガイド溝４５４内に順次落とし込まれる。このとき、上記ガイド溝４５４は、上述のように、その幅が錠剤ｔの厚さｃよりもやや大きく錠剤ｔの短径ｂよりも小さく形成されているので、該ガイド溝４５４内に落とし込まれた錠剤ｔは、図１２に示されているように、その短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態となる。これにより、図１３に示されているように、錠剤ｔが短径方向ｂを上下にした直立状態で整列し、この状態で上記ガイド溝４５４内に収容される。この場合、長径方向ａ（図１４参照）を上下にした状態で上記ガイド溝４５４内に落ち込んだ錠剤は、振動により直立状態のまま転がるようにして倒れ短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態となり、また、何らかの理由により長径方向ａ（図１４参照）を上下にした状態でガイド溝４５４内を流れていってしまった場合でも上板４５１ｂで上面が閉塞された箇所に進入する際に、上板４５１ｂによって錠剤ｔが直立状態のまま転がるようにして倒れ短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態となり、全ての錠剤が短径方向ｂを上下にした直立状態となる。
【００７４】
この状態で上記基板４５１の傾斜と上記振動発生器４５３による微振動によって錠剤ｔが順次基板４５１の他端側（図中、左側）へと送られ、上記振動板４２の錠剤供給路４２１内へと直立状態で連続的に導入される。
【００７５】
以降、上記第１実施例の側面検査装置と同様にして錠剤ｔが第１側面検査ドラム１に供給されて側面検査が行われ、側面に外観不良を有する不良錠剤が選択的に除去され、側面に外観不良を有さない良品錠剤のみが回収される。
【００７６】
なお、この側面検査装置の上記錠剤供給器４５以外の構成、動作及び作用効果は、上記第１実施例の装置と同様であるから、同一の構成部分に同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００７７】
［第３実施例］
図１５は、錠剤の側面及び表裏両面の外観検査を行う錠剤の外観検査装置であり、この外観検査装置は、錠剤の表面及び裏面の外観不良を検出して表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除する表裏面検査装置により構成された表裏面検査部Ａと、上記第１実施例の側面検査装置により構成された側面検査部Ｂを具備したものである。
【００７８】
上記表裏面検査部Ａを構成する表裏面検査装置は、図１５に示されているように、上記錠剤ｔを、その厚さ方向ｃ（図１４参照）を上下にした平伏状態で外周面に保持して、これを搬送する表面検査ドラム５及び裏面検査ドラム６と、上記表面検査ドラム５の外周面に保持された錠剤及び上記裏面検査ドラム６の外周面に保持された錠剤を、それぞれ撮影して該錠剤の表面画像及び裏面画像をそれぞれ取り込む表面撮像装置８ａ及び裏面撮像装置８ｂと、上記表面検査ドラム５の外周面に検査対象の上記錠剤ｔを供給する供給部７とを具備している。なお、図１５中８１はカメラ、８２は照明装置である。
【００７９】
上記表面検査ドラム５及び裏面検査ドラム６は、図１６に示されているように、いずれも内筒体５１，６１の外側に外筒体５２，６２が回転可能に配設されたもので、表面検査ドラム５の外筒体５２は図１６中時計回り方向（図中矢印ａ方向）に、裏面検査ドラム６の外筒体６２は図１６中反時計回り方向（図中矢印ｂ方向）に、それぞれ内筒体５１，６１の外周に沿って所定速度で連続回転するようになっている。
【００８０】
上記内筒体５１，６１には、錠剤の搬送領域とほぼ一致する約半周部分に、周方向に沿って貫通溝５１１，６１１が形成されている。また、上記外筒体５２，６２には、図１７に示されているように、その外周面に複数（図では６本）の吸引溝５２１，６２１が周方向に沿って形成されていると共に、該吸引溝５２１，６２１内に多数の吸引孔５２２，６２２が周方向に沿って連設されており、更に各吸引溝５２１，６２１の両側縁部に沿って断面Ｔ字状のゴムリング５２３，６２３が上記吸引孔５２２，６２２を挟んで装着されている。なお、このゴムリング５２３，６２３には、上記側面検査装置の第１，第２側面検査ドラム１，２の外筒体１２，２２に装着されたゴムリング１２３，２２３に設けられているような底壁片１２４，２２４（図４参照）は、設けられていない。
【００８１】
上記内筒体５１，６１内は、常時吸引されて減圧状態となっており、錠剤の搬送領域において、上記貫通溝５１１，６１１を通して上記外筒体５２，６２の吸引孔５２２，６２２から上記各吸引溝５２１，６２１内を吸引するようになっている。そして、図１７，１８に示されているように、この吸引力により、錠剤ｔを外筒体５２，６２外周面の貫通溝５２１，６２１上に上記ゴムリング５２３，６２３間に跨った状態で吸着保持するようになっている。
【００８２】
上記表面検査ドラム５と裏面検査ドラム６とは、図１５及び図１６に示されているように、互いの外周面を近接させた状態で上下方向に並設されており、表面検査ドラム５の下側に裏面検査ドラム６が配設されている。そして、上記供給部７から表面検査ドラム５の最上部で錠剤ｔを受け取り、これを表面検査ドラム５の上記外筒体５２外周面に保持して該外筒体５２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記表面撮像装置８ａ（図１５参照）で錠剤ｔを撮影し、この錠剤ｔを表面検査ドラム５の最下部で裏面検査ドラム６へと受け渡し、この錠剤ｔを裏面検査ドラム６の上記外筒体６２の外周面に保持して該外筒体６２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記裏面撮像装置８ｂ（図１５参照）で錠剤ｔを撮影した後、最下部で錠剤ｔを連絡シュート９６へと排出し、この連絡シュート９６を通して錠剤ｔを上記側面検査部Ｂへと供給するようになっている。
【００８３】
ここで、上記表面検査ドラム５内の最下部には、図１６に示されているように、圧空噴射ノズル５１２が配設されており、この圧空噴射ノズル５１２から噴射される圧空により良好に錠剤ｔが表面検査ドラム５から裏面検査ドラム６へと受け渡されるようになっている。
【００８４】
即ち、表面検査ドラム５から裏面検査ドラム６への錠剤の受け渡しは、図１９に示されているように、錠剤ｔが表面検査ドラム５のゴムリング５２３と裏面検査ドラム６のゴムリング６２３との間に一旦挟まれた状態となり、この時、表面検査ドラム５の内側に配設された上記圧空噴出ノズル５１２から噴射される圧空が、内筒体５１の貫通溝５１１及び外筒体５２の吸引孔５２２を通して外筒体５２の吸引溝５２１から噴出し、この圧空により錠剤ｔが表面検査ドラム５の外周面から放出されると共に、内筒体６１内からの吸引により裏面検査ドラム６の外周面に吸引されて吸着し、錠剤ｔが表面検査ドラム５から裏面検査ドラム６へとスムーズに受け渡されるものである。
【００８５】
また、上記裏面検査ドラム６内の最下部には、図１６に示されているように、圧空噴射ボックス６１２が配設されており、この圧空噴射ボックス６１２からは常時圧空が噴射され、この圧空が内筒体６１の貫通溝６１１及び外筒体６２の吸引孔６２２を通して外筒体６２の吸引溝６２１から裏面検査ドラム６の外周面に噴出して、該裏面検査ドラム６の外周面に保持された錠剤ｔが良好に連絡シュート９６へと排出されるようになっている。
【００８６】
更に、上記裏面検査ドラム６内の上記錠剤排出部よりもやや上流側には、図１６に示されているように、不良品排出用の圧空噴射ノズル６１３が配設されており、この圧空噴射ノズル６１３から随時圧空が噴射し、この圧空が内筒体６１の貫通溝６１１及び外筒体６２の吸引孔６２２を通して外筒体６２の吸引溝６２１から噴出し、この圧空により表面及び／又は裏面に外観不良を有する不良錠剤ｔ’を選択的に裏面検査ドラム６の外周面から排除して、不良錠剤回収缶９７へと排出するようになっている。
【００８７】
即ち、特に図示していないが、この表裏面検査装置には、上記表面撮像装置８ａ及び裏面撮像装置８ｂにより取り込んだ錠剤の表裏両面の画像を画像処理して外観不良の有無を検出する表裏面不良判定部が設けられており、この表裏面不良判定部の判定結果に応じて上記圧空噴射ノズル６１３から随時圧空が噴射され、その圧空により裏面検査ドラム６の外周面から不良錠剤ｔ’のみを選択的に排除して不良品回収缶９７へと排出するようになっている。なお、不良錠剤ｔ’がこの圧空噴射ノズル６１３の配設箇所に搬送されてきたことは、上記表面撮像装置８ａ又は裏面撮像装置８ｂによる画像の取り込み時からの経過時間により容易に認知することができる。
【００８８】
なお、図１５中９８は、上記表面検査ドラム５及び裏面検査ドラム６の外周面を清掃するクリーニング装置である。
【００８９】
次に、上記表面検査ドラム５の外周面に検査対象の錠剤ｔを供給する上記供給部７は、図１５に示されているように、ホッパーｈから装置内に供給された錠剤ｔを一旦貯留する錠剤収容部７１と、この錠剤収容部７１内の錠剤ｔを表面検査ドラム５上に搬送する振動板７２と、錠剤ｔを振動板７２の先端部から表面検査ドラム５上に移動させる錠剤供給ローラ７３とを具備している。
【００９０】
上記錠剤収容部７１は、図２０，２１に示されているように、モータｍに駆動されて所定速度で回転するターンテーブル７１１と、該ターンテーブル７１１上に該ターンテーブル７１１の回転中心と同心して配設されたリング状の周壁７１２ａにより形成された外室７１２と、該外室７１２の内側にターンテーブル７１１の回転中心と偏心して配設された上記外室７１２よりも小径のリング状の周壁７１３ａにより形成された内室７１３と、上記外室７１２内において上記ターンテーブル７１１上に配設された連絡体７１４とを具備している。
【００９１】
上記内室７１３を形成する周壁７１３ａには、その一部に上記外室７１２と連通する連絡窓７１６が設けられていると共に、この連絡窓７１６の近傍には障害壁７１５ａが設けられており、この障害壁７１５ａによりターンテーブル７１１と共に円運動する内室７１３内の錠剤ｔが上記連絡窓７１６側へと寄せられ、これら錠剤ｔが連絡窓７１６を通って外室７１２へと移動するようになっている。また、外室７１２の幅方向ほぼ中央部にも、上記連絡窓７１６の近傍に存して上記と同様の障害壁７１５ｂが設けられており、この障害壁７１５ｂにより外室６１２内を移動する錠剤ｔを外側へと寄せて、上記連絡体７１４へと錠剤ｔを導くようになっている。
【００９２】
また、上記連絡体７１４は、図２１に示されているように、上記外室７１２の周縁部に沿って円弧状に湾曲した略板状のもので、上記外室７１２の周縁部に沿って該外室７１２内のターンテーブル７１１上にほぼ接触した状態に配設されており、その一端はターンテーブル７１１の回転方向と対向していると共に、他端は外室７１２の周壁７１２ａを貫通して上記振動板７２と連結されている。この連絡体７１４には、下面が開放した複数（図では６本）の連絡路７１７が形成されており、この連絡路７１７は錠剤ｔが長径方向ａ（図１４参照）を前後にして平伏状態で流通し得る幅及び高さに設定されていると共に、開放した下面が回転するターンテーブル７１１で閉塞された状態となっている。また、該連絡路７１７の一端は上記外室７１２内で上記ターンテーブル７１１上に該ターンテーブル７１１の回転方向と対向して開口しており、他端は上記振動板７２の錠剤供給路７２１と連通している。更に、該連絡路７１７の開口部は、図２３に示したように、外側の内面部分のみが面取りされて錠剤ｔが開口部に引っ掛ることなくスムーズに連絡路７１７内へと進入するようになっていると共に、この開口部が設けられた連絡体７１４の一端面とターンテーブル７１１の回転方向との角度θ（図２３参照）は直角ではなく斜めに傾斜しており、これによりターンテーブル７１１の外周側に寄せられた錠剤ｔがこの連絡体７１４の一端面に沿って内側へと移動するようになっている。
【００９３】
また、上記振動板７２は、図２３に示されているように、一端が上記表面検査ドラム５の外周面近傍に位置し、他端が上記連絡体７１４と連結された状態で表面検査ドラム５に向けて所定角度下降傾斜した状態に配置されたものであり、その内部には錠剤ｔが長径方向ａ（図１４参照）を前後にした平伏状態で流通し得る複数（本例では６本）の錠剤供給路７２１が形成されている。なお、これら錠剤供給路７２１は、表面検査ドラム５の近傍に配置された一端部の上面が部分的に開放した状態となっている。
【００９４】
この振動板７２は、振動発生器７４（図１５参照）により微振動するようになっており、上記連絡体７１４の連絡路７１７から上記錠剤供給路７２１内に導入された錠剤ｔをこの振動により表面検査ドラム５の外周面に近接した一端部へと連続的に移動させるようになっている。
【００９５】
更に、上記錠剤供給ローラ７３は、シリコーンゴム等で形成された弾性ローラであり、図２３に示されているように、その外周部の一部が上記振動板７２の一端部に設けられた開放部から錠剤供給路７２１内に進入した状態に配設されている。この錠剤供給ローラ７３は、任意の速度で定速回転するようになっており、錠剤ｔを振動板７２の一端部から表面検査ドラム５上へと任意の速度で移動させるようになっている。
【００９６】
上記錠剤収容部７１、振動板７２及び錠剤供給ローラ７３からなる供給部７は、ホッパーｈ（図１５参照）から装置内に供給された錠剤ｔを、平伏状態で上記表面検査ドラム５の外周面へと連続的に供給するものである。
【００９７】
即ち、ホッパーｈ（図１５参照）から、上記錠剤ｔが上記錠剤収容部７１の内室７１３内に連続的又は間歇的に投入され、この錠剤ｔは上記ターンテーブル７１１回転により円運動しながら外側へと移動し、上記連絡窓７１６を通って順次上記外室７１２へと移動し、更にターンテーブル７１１の回転により外側へと移動しながら回転し、上記連絡体７１４の連絡路７１７へと進入する。そして、この連絡路７１７を通って上記振動板７２の錠剤供給路７２１へと連続的に導入され、該振動板７２の一端部で上記錠剤供給ローラ７３により表面検査ドラム５の外周面へと順次移動し、錠剤ｔが所定速度で連続的に表面検査ドラム５へと供給されるものである。
【００９８】
次に、上記側面検査部Ｂは、上記第１実施例の側面検査装置で構成されたもので、図１５に示されているように、上記表裏面検査部Ａの裏面検査ドラム６から排出された錠剤ｔを、連絡シュート９６を通して供給部４を構成する錠剤供給器４１の姿勢制御体４１２に設けられた錠剤収容部４１３に受容し、上述の動作に従って錠剤ｔの側面検査を行い、側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除して不良錠剤排出シュート９３を通して不良品回収缶９４に回収すると共に、側面に外観不良を有しない良品錠剤を良品排出シュート９３を通して良品回収コンベアー９２へと移し、装置外へと搬出するものである。
【００９９】
この側面検査部Ｂを構成する上記第１実施例の側面検査装置の構成については、既に説明した通りであるので、その説明は省略する。
【０１００】
次に、本例外観検査装置の動作について説明する。
本例の外観検査装置は、ホッパーｈから装置内へと供給される上記錠剤ｔについて、上記表裏面検査部Ａにより表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、表裏両面のいずれにも不良のない全ての錠剤を上記表裏面検査部Ａの裏面検査ドラム６から連絡シュート９６を通して上記側面検査部Ｂの錠剤供給器４１に投入し、該側面検査部Ｂにより側面検査を行って、側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面及び表裏両面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を側面検査部Ｂの第２側面検査ドラム２から回収するものである。
【０１０１】
まず、ホッパーｈからランダムに供給された錠剤ｔは、表裏面検査部Ａの供給部７を構成する錠剤収容部７１へと投入される。
【０１０２】
この錠剤収容部７１に投入された錠剤ｔは、図２１に示されているように、上記ホッパーｈからまず内室７１３内のターンテーブル７１１上に収容され、ターンテーブル７１１の回転により平伏状態で円運動しながら内室７１３内を外側へと移動し、内室７１３内に設けられた上記障害壁７１５ａにより内室７１３の周壁７１３ａに設けられた連絡窓７１６を通って順次外室７１２へと移動する。この外室７１２に移動した錠剤ｔは、ターンテーブル７１１の回転により平伏状態で円運動しながら遠心力と周壁７１３ａの外周面によって外側へと押されることにより外室７１２内を外側へと移動し、更に上記障害壁７１５ｂによりすべての錠剤ｔが外側へと寄せられた状態となって移動し、外室７１２内の周縁部に沿って配設された連絡体７１４の連絡路７１７内に長径方向ａ（図１４参照）を前後にした平伏状態で進入する。
【０１０３】
このとき、図２３に示されているように、連絡体７１４の各連絡路７１７の開口部は、その外側の内面のみが面取りされた状態となっているので、この開口部に錠剤ｔが引っ掛ることなく確実かつスムーズに錠剤ｔが連絡路７１７へと進入する。また、連絡路７１７の開口部が設けられた連絡体７１４の一端面とターンテーブル７１１の回転方向との角度θ（図２３参照）は直角ではなく斜めに傾斜しているため、ターンテーブル７１１の外周側に寄せられた錠剤ｔがこの連絡体７１４の一端面に沿って内側へと移動し、外側の連絡路７１７から順次錠剤ｔが進入し、いずれの連絡路７１７にも進入しなかった錠剤は、連絡体７１４と内室７１３を形成する周壁７１３ａとの間を通って外室７１２内を更に１周するようになっている。そして、このように各連絡路７１７内に進入した錠剤ｔは、この連絡路７１７を通って振動板７２の錠剤供給路７２１内に導入される。
【０１０４】
この振動板７２の錠剤供給路７２１内に導入された錠剤ｔは、図２３に示されているように、振動板７２の微振動により長径方向ａ（図１４参照）を前後にした平伏状態のまま表面検査ドラム５の外周面に近接して配置された振動板７２の一端部へと順次移動し、この振動板７２の一端部において、所定速度で回転する錠剤供給ローラ７３によって所定速度で１つずつ表面検査ドラム５の外周面へと供給される。
【０１０５】
この表面検査ドラム５上に供給された錠剤ｔは、図１７，１８に示されているように、外筒体５２の外周に装着されたゴムリング５２３上に平伏状態で吸着保持され、外筒体５２の連続回転によって下方へと搬送される。ここで、上記振動板７２から表面検査ドラム５へと供給される錠剤ｔは、個々の列においては上記錠剤供給ローラ７３の回転速度に応じた一定間隔で供給されるが、各列間においては錠剤ｔの供給タイミングがそれぞれ異なり、表面検査ドラム５上に保持されて搬送される錠剤ｔは、図１８に示されているように、各錠剤列内では一定間隔で錠剤ｔが保持されて搬送されるが、各錠剤列間ではランダムに錠剤ｔが保持され搬送されることとなる。
【０１０６】
この表面検査ドラム５の外筒体５２外周面に吸着保持されて搬送される各錠剤ｔは、図１６に示された撮影箇所で上記表面撮像装置８ａ（図１５参照）により撮影され、各錠剤ｔの表面画像が取り込まれる。表面画像が取り込まれると、直ちにこの表面画像が上記表裏面不良判定部（図示せず）で画像処理されて外観不良の有無が判定され、その判定結果が表裏面不良判定部に記憶される。上記撮影後、更に錠剤ｔは下方へと搬送され、表面検査ドラム５の最下部において、上記裏面検査ドラム６へと受け渡される。
【０１０７】
裏面検査ドラム６へと受け渡された錠剤ｔは、上記表面検査ドラム５の場合と同様に、外筒体６２の外周に装着されたゴムリング６２３上に吸着保持され、該外筒体６２の回転によって下方へと搬送される。そして、図１６に示された撮影箇所で上記裏面撮像装置８ｂ（図１５参照）により撮影されて、各錠剤ｔの裏面画像が取り込まれ、裏面画像が取り込まれると、直ちにこの裏面画像が上記表裏面不良判定部で画像処理されて外観不良の有無が判定され、その判定結果が表裏面不良判定部に記憶される。
【０１０８】
そして、上記表裏面不良判定部により表面又は裏面のいずれかに「不良有り」と判定された場合は、外筒体６２の回転によりこの不良錠剤ｔ’が図１６に示された不良錠剤排除部に搬送されて来たとき、裏面検査ドラム６内に配設された圧空噴射ノズル６１３から圧空が噴射され、この圧空により不良錠剤ｔ’が外筒体６２の外周面から排除され、不良品回収缶９７へと排出されて回収される。
【０１０９】
一方、表面及び裏面のいずれにも「不良無し」と判定された錠剤は、上記不良錠剤排除部を通過して、図１６に示された錠剤排出部において、裏面検査ドラム６内に配設された圧空噴射ボックス６１２から噴出される圧空により外筒体６２の外周面から放出され、連絡シュート９６を通って側面検査部Ｂの錠剤供給器４１に投入され、該側面検査部Ｂを構成する側面検査装置により上述した動作に従って側面検査を行って、側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し不良錠剤排出シュート９３を通して不良品回収缶９４に回収し、側面及び表裏両面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を側面検査部Ｂの第２側面検査ドラム２から良品排出シュート９１を通して良品回収コンベアー９２へと移し、装置外へと搬出して回収するものである。
【０１１０】
以降、上記ホッパーｈによる錠剤の供給から良品回収コンベア９２による良品錠剤の搬出までの動作が連続的に繰り返され、錠剤の側面及び表裏面検査が行われる。
【０１１１】
このように、この外観検査装置は、まず上記表裏面検査部Ａにより表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、次いで表裏両面のいずれにも外観不良を有さない全ての錠剤をこの表裏面検査部Ａから上記第１実施例の側面検査装置からなる側面検査部Ｂに供給して該側面検査部Ｂにより側面検査を行い、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除して、表裏面及び側面のいずれにも外観不良のない良品錠剤のみを回収するものである。
【０１１２】
従って、この外観検査装置によれば、検査対象が長楕円形状の上記異形錠剤ｔであっても、表裏両面の外観検査と共に、側面全周の外観検査を確実に行うことができ、しかも検査対象の錠剤を大きさや形状の異なる錠剤に変更する場合であっても、側面検査部の第１，第２両側面検査ドラムの交換といった煩雑な作業を要することなく対応することが可能なものである。
【０１１３】
この場合、本実施例の外観検査装置では、側面検査部Ｂを構成する上記第１実施例の側面検査装置のみでなく、上記表裏面検査部Ａを構成する表裏面検査装置でも、錠剤ｔが表面検査ドラム５及び裏面検査ドラム６の外周面に装着されたゴムリング５２３，６２３上に吸着して搬送され、この錠剤を表面・裏面検査ドラム５，６間で受け渡すことにより錠剤を表裏反転させるようになっているので、表面検査ドラム５から裏面検査ドラム６へと錠剤ｔを受け渡して反転させる際には、表面検査ドラム５のゴムリング５２３と裏面検査ドラム６のゴムリング６２３との間に錠剤が一旦挟まれた状態となり、このとき両ゴムリング５２３，６２３の弾性及びその撓みによって錠剤ｔに大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤ｔの受け渡しが行われ、錠剤ｔを破損するようなことなく確実に錠剤ｔの受け渡し及び反転作業を行うことができるものである。
【０１１４】
また、一対のゴムリング５２３，６２３上に跨って錠剤ｔを吸着保持して搬送するようになっているので、錠剤ｔの大きさや形が多少変わっても問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように錠剤ｔの受け渡し時にはゴムリング５２３，６２３の弾性及びその撓みを利用してゴムリング５２３，６２３間に錠剤を一旦挟み込んで受け渡しを行うようになっているので、錠剤ｔの厚さが変わってもゴムリング５２３，６２３の弾性及びその撓みによりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤ｔを表面検査ドラム５から裏面検査ドラム６へ受け渡すことができるものである。従って、この表裏面検査装置によれば、検査対象の錠剤ｔを変える場合でも錠剤ｔの大きさの違いを許容することができ、このため上記第１，第２両側面検査ドラム１，２だけでなく、表面検査ドラム５、裏面検査ドラム６も取り替える必要なく、大きさや形状の異なる錠剤を検査することができるものである。
【０１１５】
更にまた、本実施例の外観検査装置では、最初に表裏面検査部Ａで表裏面検査を行い、表裏面に外観不良を有する不良錠剤を除去した後、側面検査部Ｂで側面検査を行って、側面に外観不良を有する不良錠剤を排除するようになっているので、欠けや割れなどにより大きく変形した錠剤を、最初の表裏面検査で排除することができ、側面検査部Ｂでの側面検査時にこのような大きく変形した錠剤が側面検査部で引き起こす種々の不都合の発生を可及的に防止することができるものである。
【０１１６】
なお、本発明の側面検査装置は、上記第１，第２実施例に限定されるものではなく，例えば供給部４は錠剤を直立姿勢で安定的に第１側面検査ドラム１に供給することができるものであればよく、適宜変更することができる。また、第１，第２両側面検査ドラムの構成も本発明の要旨の範囲で適宜変更することができる。
【０１１７】
また、本発明側面検査装置を用いた外観検査装置も、上記第３実施例に限定されるものではなく、例えば上記実施例では、まず表裏面検査装置で表裏面検査を行った後に側面検査装置で側面検査を行うようにしたが、逆にまず側面検査装置で側面検査を行った後に表裏面検査装置で表裏面検査を行うようにしてもよい。更に、上記第３実施例では第１実施例の側面検査装置を用いて側面検査部Ｂを構成したが、勿論第２実施例の側面検査装置を用いて側面検査部Ｂを構成してもよく、側面検査部を本発明にかかる側面検査装置で構成すればよい。また更に、表裏面検査部Ａを構成する表裏面検査装置も、上記第３実施例に限定されるものではなく、錠剤の表裏面検査を行って、表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除することができるものであれば、いずれのものであってもよい。
【０１１８】
更に、本発明の側面検査装置、及びこれを用いた外観検査装置は、上記実施例のように楕円形、長楕円形、矩形などの所謂異形錠剤の外観検査を行う場合に好適に使用されるが、通常の円形錠剤の外観検査に用いることもでき、その用途は異形錠剤の検査に限定されるものではない。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の側面検査装置及び該側面検査装置を用いた外観検査装置によれば、楕円，長楕円，矩形などの異形錠剤であっても側面全周の外観検査を確実に行うことができ、しかも検査対象の錠剤を大きさや形状の異なる錠剤に変更する場合であっても、ドラムの交換といった煩雑な作業を要することなく対応することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる側面検査装置示す概略図である。
【図２】同側面検査装置を構成する第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムを示す横断面図である。
【図３】同第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムを示す縦断面図である。
【図４】同第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図である。
【図５】同第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す斜視図である。
【図６】同第１側面検査ドラムと第２側面検査ドラムとの間で錠剤の受け渡しを行う際の状態を示す部分拡大断面図である
【図７】同側面検査装置を構成する錠剤供給器を示す断面図である。
【図８】同錠剤供給器を示す平面図である。
【図９】同側面検査装置において、振動板から第１側面検査ドラムへと錠剤を供給する際の状態を示す概略図である。
【図１０】本発明の他の実施例にかかる側面検査装置を示す概略図である。
【図１１】同側面検査装置を構成する錠剤供給器を示す平面図である。
【図１２】同錠剤供給器を示す図１１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１３】同錠剤供給器を用いて構成した側面検査装置の供給部を示す一部を断面とした概略図である。
【図１４】異形錠剤の一例を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図１５】本発明の側面検査装置を側面検査部に用いた外観検査装置を示す概略図である。
【図１６】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表面検査ドラム及び裏面検査ドラムを示す横断面図である。
【図１７】同表面検査ドラム及び裏面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図である。
【図１８】同表面検査ドラム及び裏面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す斜視図である
【図１９】同表面検査ドラムと裏面検査ドラムとの間で錠剤の受け渡しを行う際の状態を示す部分拡大断面図である。
【図２０】同表裏面検査部の供給部を構成する錠剤収容部を示す概略断面図である。
【図２１】同錠剤収容部を示す概略平面図である。
【図２２】同錠剤収容部内に配設された連絡体の一端部分を示す一部を断面とした部分平面図である。
【図２３】同表裏面検査部において、振動板から表面検査ドラムへと錠剤を供給する際の状態を示す概略図である。
【図２４】従来の外観検査装置を示す概略図である。
【図２５】従来の外観検査装置を構成する側面検査ドラムを示す一部を断面とした概略図である。
【図２６】従来の外観検査装置を構成する側面検査ドラムの外筒体を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 第１側面検査ドラム
１１ 内筒体
１１１ 貫通溝
１２ 外筒体
１２１ 吸引溝
１２２ 吸引孔
１２３ ゴムリング（弾性体）
１３ 錠剤保持溝
２ 第２側面検査ドラム
２１ 内筒体
２１１ 貫通溝
２１３ 圧空噴射ノズル（圧空噴出部）
２２ 外筒体
２２１ 吸引溝
２２２ 吸引孔
２２３ ゴムリング（弾性体）
２３ 錠剤保持溝
３ａ 第１側面撮像装置
３ｂ 第２側面撮像装置
４ 供給部
４１ 錠剤供給器
４１１ ターンテーブル
４１２ 姿勢制御体
４１４ ガイド溝
４１５ 連絡体
４１６ 連絡路
４２ 振動板
４２１ 錠剤供給路
４３ 錠剤供給ローラ
４５ 錠剤供給器
４５１ 基板
４５４ ガイド溝
４５３ 振動発生器
Ａ 表裏面検査部
Ｂ 側面検査部
ｔ 錠剤
ｔ’ 異形錠剤
【発明の属する技術分野】
本発明は、偏平形状の錠剤を径方向を上下にした直立状態で搬送すると共に、その搬送途中の錠剤を撮影し、得られた画像から錠剤側面に付着した異物や汚れ、更には錠剤の割れ、欠けその他の変形等の外観上の欠陥を検出する錠剤の側面検査装置、及び側面検査部として該側面検査装置を用いた、錠剤の側面及び表裏面の全面を外観検査する外観検査装置に関し、更に詳述すると、楕円形、長楕円形或いは矩形などの円形以外の形状を有する異形錠剤について良好に側面検査を行うことができる錠剤の側面検査装置、及び該側面検査装置を側面検査部として用いた外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、更には欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われており、かかる外観検査装置を用いて偏平形状の錠剤を自動的に検査する場合、通常は錠剤をまず径方向を上下にした直立状態で搬送し、その搬送中の錠剤をカメラで撮影して錠剤の側面画像を得、次いで錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態に姿勢変換して搬送すると共に、その搬送中に錠剤を表裏反転させて、その反転前後の錠剤をカメラで撮影することによって錠剤の表裏両面の画像を得、得られた上記側面画像及び表裏両面の画像を画像処理することにより、上記欠陥を検出する方法が採られている。
【０００３】
このような、錠剤の外観検査装置として具体的には、図２４に示した外観検査装置を例示することができる。
即ち、この外観検査装置は、ホッパーｐ１１に収容された多数の偏平錠剤（以下、単に「錠剤」という）を検査機構部へと供給する錠剤供給部ｐ１と、側面検査ドラムｐ２１及び側面撮像装置ｐ２２からなる側面検査部ｐ２と、姿勢変換ドラムｐ３１を有する姿勢変換部ｐ３と、表面検査ドラムｐ４１、裏面検査ドラムｐ４２、表面撮像装置ｐ４３及び裏面撮像装置ｐ４４を有する表裏面検査部ｐ４と分別ドラムｐ５１、良品回収コンベアｐ５２及び不良品回収缶ｐ５３を有する分別部ｐ５と、特に図示していないが、上記３つの撮像装置ｐ２２，ｐ４３，ｐ４４により取り込んだ各画像を画像処理して外観不良の有無を検出する判定部とを具備している。なお、図中ｐ２２１，ｐ４３１，ｐ４４１はカメラ、ｐ２２２，ｐ４３２，ｐ４４２は照明装置である。
【０００４】
この外観検査装置による外観検査は、下記の手順によって行われる。
▲１▼上記ホッパーｐ１１からランダムに供給される多数の錠剤を、上記錠剤供給部ｐ１により径方向を上下にした直立状態（以下、単に「直立状態」という）で上記側面検査部ｐ２の側面検査ドラムｐ２１に連続的に供給し、
▲２▼該側面検査ドラムｐ２１の保持ポケット内に直立状態で上記錠剤を収容して該ドラムｐ２１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記保持ポケット内で自転させながら、上記側面撮像装置ｐ２２で撮影して該錠剤の側面全面の画像を得、
▲３▼この錠剤を上記姿勢変換部ｐ３の姿勢変換ドラムｐ３１に移し、該ドラムｐ３１で直立状態の錠剤を横向きに倒して厚さ方向を上下にした平伏状態（以下、単に「平伏状態」という）とした後、上記表裏面検査部ｐ４の表面検査ドラムｐ４１に受け渡し、
▲４▼該表面検査ドラムｐ４１の表面に形成された錠剤収容ポケットに上記錠剤を平伏状態で収容して該ドラムｐ４１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記表面撮像装置ｐ４３で撮影して該錠剤の表面画像を得、▲５▼この錠剤を上記裏面検査ドラムｐ４２に受け渡し、該裏面検査ドラムｐ４２の錠剤収容ポケットに表裏反転した平伏状態で収容して該ドラムｐ４２の回転によりこの平伏状態の錠剤を下方へと搬送すると共に、この搬送中に錠剤を上記裏面撮像装置ｐ４４で撮影して該錠剤の裏面画像を得、
▲６▼次いで、この錠剤を上記分別部ｐ５の分別ドラムｐ５１に移し、上記側面画像、表面画像及び裏面画像を画像処理して得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良品回収缶ｐ５３に移すと共に、良品錠剤を良品回収コンベアｐ５２上に移し回収コンテナｃに搬送して回収するものである。
【０００５】
しかしながら、この外観検査装置は、上記側面検査ドラムｐ２１の保持ポケット内に直立状態で収容した錠剤を該保持ポケット内で自転させながら、上記側面撮像装置ｐ２２で撮影して該錠剤の側面全面の画像を得、この画像によって錠剤側面の外観検査を行うように構成されているので、錠剤が円形の偏平錠剤である場合には、良好に側面の外観検査を行うことができるが、錠剤が保持ポケット内で良好に自転させることができない、楕円形，長楕円形，矩形などの所謂異形錠剤である場合には、側面検査を行うことができないという欠点がある。
【０００６】
即ち、上記側面検査部ｐ２を構成する側面検査ドラムｐ２１は、図２５に示したように、内筒体ｐ２１１と、該内筒体ｐ２１１の外側に回転可能に配設された外筒体ｐ２１２とから構成されており、上記内筒体ｐ２１１の内側には、自転ローラｐ２１３がその外周面を内筒体ｐ２１１に設けられた貫通窓から該内筒体ｐ２１１の外周面に露出した状態で回転可能に配設されており、また上記外筒体ｐ２１２の周面には、図２６に示したように、貫通穴状の保持ポケットｐ２１４が多数整列して形成されている。そして、上記側面検査部ｐ２における錠剤の側面画像の取り込みは、図２５に示したように、上記外筒体ｐ２１２の保持ポケットｐ２１４内に錠剤ｔを直立状態で収容し、外筒体ｐ２１２の間歇回転により錠剤ｔを内筒体ｐ２１１の外周面を転がすようにして搬送し、上記自転ローラｐ２１３上に搬送され間歇的に停止している錠剤ｔを該自転ローラｐ２１３の回転により直立状態で停止したままの状態で自転させ、この自転する錠剤ｔを上記撮像装置ｐ２２（図２４参照）で撮影することにより行われる。
【０００７】
従って、検査対象である錠剤ｔが直立状態でスムーズに回転可能な円形の錠剤であればよいが、図１４に示した錠剤のような長楕円形状や、その他の円形以外の形状を有する所謂異形錠剤である場合には、上記自転ローラｐ２１３上でこれら異形錠剤を回転させることは困難であり、たとえ回転させることができたとしても回転時の錠剤の姿勢が極めて不安定で、外観検査に十分な精度の画像を得ることはほとんど不可能である。
【０００８】
そこで、本出願人は、錠剤を直立状態で保持し得る多数の保持ポケットを外周面に形成した一対の側面検査ドラムを互いの外周面を近接させた状態に配置した側面検査装置を先に提案した（特開平１１−２０１９０４号公報）。
【０００９】
この側面検査装置は、第１の側面検査ドラムの外周面に形成された保持ポケットに錠剤をその半分以上がドラム外周面から突出した直立状態で保持し、該第１側面検査ドラムの回転により錠剤を直立状態で搬送すると共に、その搬送途中で該錠剤を撮影して錠剤側面の約周分の画像を取り込み、次いでこの第１側面検査ドラムの保持ポケットから第２側面検査ドラムの保持ポケットへと錠剤を受け渡して、錠剤を１８０°反転させた直立状態で第２側面検査ドラムの保持ポケットに保持し搬送すると共に、その搬送途中で該錠剤を撮影して錠剤側面の残りの約周分の画像を取り込むことにより、錠剤の側面全周の画像を２回に分けて取り込むように構成したものである。
【００１０】
この装置によれば、錠剤を回転させることなく、一対のドラム間で錠剤を受け渡すことにより該錠剤を１８０°反転させて側面全周の画像を取り込むようになっているので、長楕円や矩形などの異形錠剤でも良好に側面全周の画像を確実に得ることができるものである。
【００１１】
しかしながら、この側面検査装置の場合、第１側面検査ドラムの外周面に形成された保持ポケットに収容保持した錠剤を、第２側面検査ドラムの外周面に形成された保持ポケットに受け渡して、錠剤を反転させるように構成されているため、第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムの回転速度等を正確に管理して、錠剤受け渡し箇所において両ドラムの保持ポケット同士が前後左右にズレのない完全に一致した状態となるように厳格に制御しなければならず、これにズレが生じるとこの受け渡し箇所に搬送されてきた錠剤が両ドラム間に挟まって、次々と割れてしまうという重大な問題が発生することとなる。
【００１２】
また、両ドラムの保持ポケットが完全に一致した状態に正確に制御されているとしても、受け渡し時の錠剤の姿勢によっては良好に錠剤の受け渡しを行うことができずに、錠剤に割れや欠け，削れ等の破損を生じる虞がある。
【００１３】
更に、この側面検査装置では、上記のように側面検査ドラムの外周面に形成された保持ポケット内に錠剤を保持して搬送するようになっているため、該錠剤を直立状態で安定的に保持するには、上記保持ポケットを検査対象の錠剤に合わせた形状及び大きさに設定する必要があり、検査対象の錠剤の大きさや形状が少しでも異なる場合には、その都度側面検査ドラムをその錠剤に適した保持ポケットを有するものに取り替える必要がある。従って、複数種の錠剤を検査する場合には、検査対象の錠剤を変えるたびに、その都度側面検査ドラムを交換しなければならず、煩雑な作業が要求されるという欠点もある。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、楕円，長楕円，矩形などの異形錠剤であっても側面全周の外観検査を確実に行うことができ、しかも検査対象の錠剤を大きさや形状の異なる錠剤に変更する場合であっても、ドラムの交換といった煩雑な作業を要することなく対応することが可能な錠剤の側面検査装置、及び該側面検査装置を用いて側面検査部を構成した錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するするための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、外周面に弾性体からなる錠剤保持溝が周方向に沿って形成されていると共に、該錠剤保持溝内が吸引されるように構成され、所定速度で回転する第１側面検査ドラムと、該第１側面検査ドラムと同様の錠剤保持溝を有し、該第１側面検査ドラムと外周面を近接した状態に配設され、上記第１側面検査ドラムと逆方向に所定速度で回転する第２側面検査ドラムと、上記第１側面検査ドラムの錠剤保持溝に保持された錠剤を撮影して該錠剤側面の画像を取り込む第１側面撮像装置と、上記第２側面検査ドラムの外周面に保持された錠剤を撮影して該錠剤側面の画像を取り込む第２側面撮像装置とを具備してなり、上記第１側面検査ドラムの錠剤保持溝に偏平錠剤を径方向を上下にした直立状態で吸着保持して該第１側面検査ドラムの回転により搬送し、その搬送途中の錠剤を上記第１側面撮像装置で撮影して、該錠剤側面の約半周分の側面画像を取り込み、次いで上記第１側面検査ドラムから上記第２側面検査ドラムに錠剤を受け渡し、該錠剤を第２側面検査ドラムの錠剤保持溝に１８０°反転した直立状態で吸着保持して該第２側面検査ドラムの回転により搬送し、その搬送途中の錠剤を上記第２側面撮像装置で撮影して、該錠剤側面の残りの約半周分の側面画像を取り込み、得られた両側面画像を画像処理することにより、錠剤側面の外観不良を検出することを特徴とする錠剤の側面検査装置を提供する。
【００１６】
本発明の側面検査装置は、上記のように、第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムの外周面に偏平形状の錠剤を直立状態で保持して搬送し、まず第１側面検査ドラムに直立状態で保持された錠剤を撮影して錠剤側面の約半周分の側面画像を得、次いで第２側面検査ドラムへと錠剤を受け渡して１８０°反転させた直立状態で第２側面検査ドラムに保持し、これを撮影して錠剤側面の残りの約半周分の側面画像を得るものである。
【００１７】
このように、本発明の側面検査装置では、一対のドラム間で錠剤の受け渡しを行って錠剤を直立状態のまま１８０°反転させ、その反転前後の画像を取り込むことにより側面全周の画像を取り込むようになっているので、検査対象の錠剤が楕円、長楕円、矩形などの異形錠剤であっても錠剤の側面全面の画像を確実に取り込むことができるものであり、しかも画像の取り込み時は錠剤を回転させることなく、第１，第２両側面検査ドラムの外周面に静止した状態で直立保持された錠剤を撮影することとなるので、錠剤を回転させながら画像の取り込みを行う場合に比べてブレのない鮮明な画像が得られるものである。
【００１８】
この場合、本発明の側面検査装置では、上記第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムの外周面にゴム等の弾性体からなる錠剤保持溝を周方向に沿って形成し、この錠剤保持溝に錠剤を直立状態で吸着保持するものである。従って、両ドラムの錠剤保持溝同士が周方向沿ってほぼ一致した状態であれば、両ドラムの回転速度に若干の誤差等があっても、錠剤を第１側面検査ドラムから第２側面検査ドラムへと確実かつ安定的に受け渡すことができ、一対のドラムの外周面に形成された保持ポケット同士の間で錠剤の受け渡しを行う場合のように、ドラムの回転速度の誤差などによって錠剤が両ドラムに挟まれて錠剤が破損するようなことがない。
【００１９】
また、本発明側面検査装置では、上記のように、上記錠剤保持溝がゴム等の弾性体で形成されているので、第１，第２両側面検査ドラム間で錠剤の受け渡しを行う際には、これら弾性体からなる錠剤保持溝間に錠剤が一旦挟まれた状態となり、このとき両錠剤保持溝を形成する弾性体の弾性や撓みによって錠剤に大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤の受け渡しを行うことができ、錠剤を破損するようなことなく確実に錠剤の受け渡し及び反転操作を行うことができる上、錠剤を第１，第２側面検査ドラムの外周面に保持して搬送する際にも、ドラム外周面に形成された保持ポケットに錠剤を収容保持して搬送する場合に比べて錠剤を傷つける確率が非常に低く、錠剤を傷つけることなく確実に搬送することができるものである。
【００２０】
更に、本発明の側面検査装置では、上記第１検査ドラム及び第２検査ドラムの周方向に沿って連続する錠剤保持溝に錠剤を吸着保持するようになっているので、錠剤の大きさや形状が多少変わっても何ら問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように錠剤の受け渡し時には錠剤保持溝を形成する弾性体の弾性及びその撓みを利用して両錠剤保持溝間に錠剤を一旦挟み込んで受け渡しを行うようになっているので、錠剤の大きさや形状が若干変わっても錠剤保持溝を形成する弾性体の弾性や撓みによりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤を第１側面検査ドラムから第２側面検査ドラムへと受け渡すことができるものである。従って、本発明の側面検査装置によれば、検査対象の錠剤を変える場合でも錠剤の大きさや形状の違いをある程度許容することができ、第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムを取り替える必要なく大きさや形状の異なる錠剤を検査することができるものである。
【００２１】
また、本発明は、錠剤の側面、表面及び裏面の全面について外観検査を行う錠剤の外観検査装置として、上記第２側面検査ドラムの錠剤保持溝に保持されて搬送される錠剤を、その搬送途中で選択的に排除する不良品排除機構を有すると共に、上記第１側面撮像装置及び第2側面撮像装置により取り込んだ両側面画像を画像処理して外観不良の有無を判定する側面不良判定部を具備し、該側面不良判定部の判定結果に応じて、上記不良品排除機構により側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に上記錠剤保持溝から排除するように構成された、上記本発明の側面検査装置からなる側面検査部と、錠剤の表面及び裏面の外観不良を検出して表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除する表裏面検査部とを具備してなることを特徴とする錠剤の外観検査装置を提供する。
【００２２】
即ち、この本発明の外観検査装置は、上記本発明の側面検査装置からなる側面検査部により側面検査を行って、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面不良のない全ての錠剤をこの側面検査部から上記表裏面検査部に供給して該表裏面検査部により表裏面検査を行い、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除して、側面及び表裏面のいずれにも外観不良のない良品錠剤のみを回収するものである。
【００２３】
また逆に、まず上記表裏面検査部により表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、次いで表裏両面のいずれにも外観不良を有さない全ての錠剤をこの表裏面検査部から上記本発明の側面検査装置からなる側面検査部に供給して該側面検査部により側面検査を行い、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除して、表裏面及び側面のいずれにも外観不良のない良品錠剤のみを回収するようにしてもよい。
【００２４】
従って、この外観検査装置によれば、楕円，長楕円，矩形などの異形錠剤であっても、表裏両面の外観検査と共に、側面全周の外観検査を確実に行うことができ、しかも検査対象の錠剤を大きさや形状の異なる錠剤に変更する場合であっても、側面検査部の第１，第２両側面検査ドラムの交換といった煩雑な作業を要することなく対応することが可能なものである。
【００２５】
また、最初に表裏面検査部で表裏面検査を行い、表裏面に外観不良を有する不良錠剤を除去した後、側面検査部で側面検査を行って、側面に外観不良を有する不良錠剤を排除するようにした場合には、欠けや割れなどにより大きく変形した錠剤を、最初の表裏面検査で排除することができ、側面検査部での側面検査時にこのような大きく変形した錠剤が側面検査部で引き起こす種々の不都合を可及的に防止することができる。
【００２６】
即ち、このような大きく変形した錠剤が側面検査部の第１又は第２側面検査ドラムに供給されると、これら側面検査ドラムの錠剤保持溝に該変形錠剤を直立姿勢で保持することができなかったり、第１及び第２両側面検査ドラム間で良好に錠剤を受け渡すことができない場合があり、この場合このように錠剤保持溝に保持されずに脱落したり、第２側面検査ドラムへと受け渡されずに第１側面検査ドラムに残留した錠剤が、その後の側面検査に支障を生じさせる場合があるが、最初に表裏面検査を行ってこのような大きく変形した錠剤を除去することにより、このような変形錠剤が側面検査部で引き起こす種々の問題の発生を可及的に防止することができるものである。
【００２７】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
［第１実施例］
図１は、本発明の第１の実施例にかかる側面検査装置を示すものである。この側面検査装置は、図１に示されているように、偏平形状の錠剤を、その径方向を上下にした直立状態で外周面に保持して、これを搬送する第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２と、上記第１側面検査ドラム１の外周面に保持された錠剤及び上記第２側面検査ドラム２に保持された錠剤を、それぞれ撮影して該錠剤側面の約半周分の画像を取り込む第１側面撮像装置３ａ及び第２側面撮像装置３ｂと、検査対象の錠剤を供給する供給部４とを具備したものであり、図１４に示した長楕円形状の偏平錠剤ｔの側面を外観検査し、側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除するものである。なお、図１では一部省略されているが、上記第１側面撮像装置３ａ及び第２側面撮像装置３ｂは、いずれもカメラ３１と照明装置３２とを具備するものである。
【００２８】
上記第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２は、図２に示されているように、いずれも内筒体１１，２１の外側に外筒体１２，２２が回転可能に配設されたもので、第１側面検査ドラム１の外筒体１２は図２中反時計回り方向（図中矢印ａ方向）に、第２側面検査ドラム２の外筒体２２は図２中時計回り方向（図中矢印ｂ方向）に、それぞれ内筒体１１，２１の外周に沿って所定速度で連続回転するようになっている。
【００２９】
上記内筒体１１，２１には、錠剤の搬送領域とほぼ一致する約半周部分に、周方向に沿って貫通溝１１１，２１１が形成されている。また、上記外筒体１２，２２には、図３，４に示されているように、その外周面に複数（図では６本）の吸引溝１２１，２２１が周方向に沿って形成されていると共に、該吸引溝１２１，２２１内に多数の吸引孔１２２，２２２が周方向に沿って連設されており、更に各吸引溝１２１，２２１の両側縁部に沿って断面略Ｔ字状のゴムリング１２３，２２３が、各吸引溝１２１，２２１を挟むようにして装着されており、この各ゴムリング１２３，２２３の側縁部が各吸引溝１２１，２２１側へと進出した状態になっている。
【００３０】
図４に示されているように、上記各ゴムリング１２３，２２３には、その一側面下端縁部から底壁片１２４，２２４が外方へと一体に延出形成されており、この底壁片１２４，２２４と各ゴムリング１２３，２２３の側面とで、錠剤保持溝１３，２３が形成されている。また、図４に示されているように上記底壁片１２４，２２４と他方のゴムリング側壁との間には間隙１３１，２３１が設けられており、この間隙１３１，２３１により上記吸引溝１２１，２２１と錠剤保持溝１３，２３とが連通した状態となっている。
【００３１】
上記内筒体１１，２１内は、常時吸引されて減圧状態となっており、錠剤の搬送領域において、上記貫通溝１１１，２１１を通して上記外筒体１２，２２の吸引孔１２２，２２２から上記各吸引溝１２１，２２１内を吸引し、更に上記間隙１３１，２３１を通して上記錠剤保持溝１３，２３内を吸引するようになっている。そして、図３〜５に示されているように、この吸引力により、上記錠剤ｔを外筒体１２，２２外周面に設けられた上記錠剤保持溝１３，２３内に直立状態で吸着保持するようになっている。この場合、上記錠剤保持溝１３，２３は、その深さが錠剤ｔの短径ｂ（図１４参照）の半分よりもやや浅く形成されていると共に、その幅が錠剤ｔの厚さｃ（図１４参照）よりもやや大きい程度になっており、従って錠剤はその半分以上が外筒体１２，２２の外周面から突出した状態で、径方向（短径ｂ方向）を上下にした直立状態で、安定的に保持されるようになっている。
【００３２】
上記第１側面検査ドラム１と第２側面検査ドラム２とは、図１及び図２に示されているように、互いの外周面を近接させた状態で上下方向に並設されており、第１側面検査ドラム１の下側に第２側面検査ドラム２が配設されている。そして、上記供給部４から第１側面検査ドラム１の最上部で錠剤ｔを受け取り、これを第１側面検査ドラム１の上記外筒体１２外周面に設けられた上記錠剤保持溝１３に保持して該外筒体１２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記第１側面撮像装置３ａ（図１参照）で錠剤ｔを撮影し、この錠剤ｔを第１側面検査ドラム１の最下部で第２側面検査ドラム２へと受け渡し、この錠剤ｔを第２側面検査ドラム２の上記外筒体２２外周面に設けられた上記錠剤保持溝２３に保持して該外筒体２２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記第２側面撮像装置３ｂ（図１参照）で錠剤を撮影した後、最下部で錠剤ｔを良品排出シュート９１へと排出するものである。
【００３３】
ここで、上記第１側面検査ドラム１内の最下部には、図２に示されているように、圧空噴射ノズル１１２が配設されており、この圧空噴射ノズル１１２から噴射される圧空により良好に錠剤ｔが第１側面検査ドラム１から第２側面検査ドラム２へと受け渡されるようになっている。
【００３４】
即ち、第１側面検査ドラム１から第２側面検査ドラム２への錠剤ｔの受け渡しは、図６に示されているように、錠剤ｔが第１側面検査ドラム１の錠剤保持溝１３を形成するゴムリング１２３と第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３を形成するゴムリング２２３との間に一旦挟まれた状態となり、この時、第１側面検査ドラム１の内側に配設された上記圧空噴出ノズル１１２から噴射される圧空が、内筒体１１の貫通溝１１１及び外筒体１２の吸引孔１２２を通して外筒体１２の吸引溝１２１内に噴出し、更にゴムリング１２３間の間隙１３１（図４参照）を通して上記錠剤保持溝１３内に噴出し、この圧空により錠剤ｔが第１側面検査ドラム１の錠剤保持溝１３から放出されると共に、内筒体２１内からの吸引により第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３内へと吸引されて吸着し、錠剤ｔが第１検査ドラム１の錠剤保持溝１３から第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３へとスムーズに受け渡されるものである。
【００３５】
また、上記第２側面検査ドラム２内の最下部には、図２に示されているように、圧空噴射ボックス２１２が配設されており、この圧空噴射ボックス２１２からは常時圧空が噴射され、この圧空が内筒体２１の貫通溝２１１及び外筒体２２の吸引孔２２２を通して外筒体２２の吸引溝２２１内に噴出し、更にゴムリング２２３間の間隙２３１（図４参照）を通して錠剤保持溝２３内に噴出し、第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３に保持された錠剤ｔが良好に良品排出シュート９１へと排出されるようになっている。
【００３６】
更に、図２に示されているように、上記第２側面検査ドラム２内の上記錠剤排出部よりもやや上流側には、不良品排出用の圧空噴射ノズル２１３が配設されており、この圧空噴射ノズル２１３から随時圧空が噴射し、この圧空が内筒体２１の貫通溝２１１及び外筒体２２の吸引孔２２２を通して外筒体２２の吸引溝２２１へと噴出し、更にゴムリング２２３間の間隙２３１（図４参照）を通して錠剤保持溝２３内に噴出し、この圧空により側面に外観不良を有する不良錠剤ｔ’を選択的に第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３から排除して、不良錠剤排出シュート９３へと排出するようになっている。
【００３７】
即ち、特に図示していないが、この側面検査装置には、上記第１側面撮像装置３ａ及び第２側面撮像装置３ｂにより取り込んだ錠剤ｔの側面画像を画像処理して外観不良の有無を検出する側面不良判定部が設けられており、この側面不良判定部の判定結果に応じて上記圧空噴射ノズル２１３から随時圧空が噴射され、その圧空により第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝２３から不良錠剤ｔ’のみを選択的に排除して不良品排出シュート９３へと排出するようになっている。なお、不良錠剤ｔ’がこの圧空噴射ノズル２１３の配設箇所に搬送されてきたことは、上記第１側面撮像装置３ａ又は第２側面撮像装置３ｂによる画像の取り込み時からの経過時間により容易に認知することができる。
【００３８】
なお、図１中９５は、上記第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２の錠剤保持溝１３，２３内及びドラム外周面を清掃するクリーニング装置である。
【００３９】
次に、上記第１側面検査ドラム１の外周面に検査対象の錠剤ｔを供給する上記供給部４は、図１に示されているように、錠剤ｔを径方向（短径方向ｂ）を上下にした直立状態に姿勢制御して連続的に供給する錠剤供給器４１と、この錠剤ｔを第１側面検査ドラム１上に搬送する振動板４２と、錠剤ｔを振動板４２の先端部から上記第１側面検査ドラム１上に移動させる錠剤供給ローラ４３とを具備している。
【００４０】
上記錠剤供給器４１は、図７，８に示されているように、モータｍに駆動されて所定速度で回転するターンテーブル４１１と、該ターンテーブル４１１上に該ターンテーブル４１１の外周縁に沿って配設された姿勢制御体４１２と、該姿勢制御体４１２と連続して上記ターンテーブル４１１上に該ターンテーブル４１１の外周縁に沿って配設された連絡体４１５とを具備している。
【００４１】
上記姿勢制御体４１２は、その上面側に所定量の錠剤ｔが貯留される断面凹状の錠剤収容部４１３が形成されており、この錠剤収容部４１３の底壁には、上記ターンテーブル４１１の回転方向に沿って湾曲した複数（本例では６本）のガイド溝４１４が形成されている。このガイド溝４１４は上下貫通しており、下面は上記ターンテーブル４１１上に開放していると共に、上端面は断面略ロート状に拡開している。また、このガイド溝４１４は、その幅が錠剤ｔの厚さｃ（図１４参照）よりもやや大きく該錠剤ｔの短径ｂ（図１４参照）よりも小さく設定されており、これによりこのガイド溝４１４内に進入した錠剤ｔは、その径方向を上下にした直立状態となるようになっている。そして、この姿勢制御体４１２は、図示しないエアーバイブレータにより微振動するようになっている。
【００４２】
上記連絡体４１５は、上記ターンテーブル４１１上に該ターンテーブル４１１の該周縁に沿って円弧状に湾曲した略厚肉板状のもので、その一端は上記姿勢制御体４１２の一端にほとんど接触した状態に近接していると共に、他端は上記振動板４２の端面とほとんど接触した状態になっている。この連絡体４１５には、下面が開放した複数（図では６本）の連絡路４１６が形成されており、この連絡路４１６は錠剤ｔが短径ａ（図１４参照）方向を上下にした直立状態で流通し得る幅及び高さに設定されていると共に、開放した下面が回転するターンテーブル４１１で閉塞された状態となっている。また、該連絡路４１６の一端は上記姿勢制御体４１２のガイド溝４１４と連通しており、他端は上記振動板４２の錠剤供給路４２１と連通した状態となっている。
【００４３】
また、上記振動板４２は、図９に示されているように、一端が上記第１側面検査ドラム１の外周面近傍に位置し、他端が上記連絡体４１５との端面とほとんど接触した状態で第１側面検査ドラム１に向けて所定角度下降傾斜した状態に配置されたものであり、その内部には錠剤ｔが短径方向ａ（図１４参照）を上下にした直立状態で流通し得る複数（本例では６本）の錠剤供給路４２１が形成されている。なお、これら錠剤供給路４２１は、第１側面検査ドラム１の近傍に配置された一端部の上面が部分的に開放した状態となっている。
【００４４】
この振動板４２は、振動発生器４４（図１参照）により微振動するようになっており、上記連絡体４１５の連絡路４１６から上記錠剤供給路４２１内に導入された錠剤ｔをこの振動により第１側面検査ドラム１の外周面に近接した一端部へと連続的に移動させるようになっている。
【００４５】
更に、上記錠剤供給ローラ４３は、シリコーンゴム等で形成された弾性ローラであり、図９に示されているように、その外周部の一部が上記振動板４２の一端部に設けられた開放部から錠剤供給路４２１内に進入した状態に配設されている。この錠剤供給ローラ４３は、任意の速度で定速回転するようになっており、錠剤ｔを振動板４２の一端部から上記第１側面検査ドラム１の錠剤保持溝１３へと任意の速度で移動させるようになっている。
【００４６】
上記錠剤供給器４１、振動板４２及び錠剤供給ローラ４３からなる供給部４は、上記錠剤ｔを、短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態で上記側面検査ドラム１の錠剤保持溝４１４へと連続的に供給するものである。
【００４７】
即ち、上記錠剤供給器４１の姿勢制御体４１２に設けられた錠剤収容部４１３内の上記ガイド溝４１４上に検査対象の上記錠剤ｔをアトランダムに投入すると、これら錠剤ｔは姿勢制御体４１２の微振動により上記ガイド溝４１４内に落とし込まれ、このガイド溝４１４内に落ち込んだ錠剤ｔは、径方向を上下にした直立状態で上記ターンテーブル４１１上に整列した状態となり、上記ターンテーブル４１１の回転により直立状態で整列したまま該ターンテーブル４１１の周方向に沿って搬送され、上記連絡体４１５の連絡路４１６へと進入する。
【００４８】
このとき、長径方向ａ（図１４参照）を上下にした直立状態でガイド溝４１４内に落ち込んだ錠剤ｔは、姿勢制御体４１２の振動とターンテーブル４１１の回転により自然に直立状態のまま転がるようにして短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態となる。また、連絡路４１６はその高さが錠剤ｔの長径ａ（図１４参照）よりも低く設定されており、何らかの理由により長径方向ａ（図１４参照）を上下にした直立状態になっている錠剤ｔがこの連絡路４１６に進入する際に、直立状態のまま転がるようにして倒れ短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態となり、すべての錠剤ｔが短径方向ｂを上下にした直立状態で連絡路４１６内へと進入する。そして、これら直立状態の錠剤ｔは、連絡体４１５の連絡路４１６を通って上記振動板４２の錠剤供給路４２１へと連続的に導入され、該振動板４２の一端部で上記錠剤供給ローラ４３により第１側面検査ドラム１の錠剤保持溝１３へと順次移動し、錠剤ｔが所定速度で連続的に第１側面検査ドラム１へと供給されるものである。
【００４９】
次に、本例側面検査装置を用いて錠剤ｔの側面検査を行う際の動作について説明する。ここで、検査対象とした錠剤は図１４に示された錠剤ｔであり、この錠剤ｔは、同図に示されているように、長径ａと短径ｂとを有し比較的厚さｃの薄い長楕円形の偏平錠剤であり、所謂異形錠剤である。また、この錠剤ｔには、片面中央部に短径方向ｂに沿った断面Ｖ字状の割線ＣＬが設けられているが、図１４以外の各図ではこの割線ＣＬは省略している。
【００５０】
この錠剤ｔを本例側面検査装置により検査する場合、上記供給部４の錠剤供給器４１に設けられた上記姿勢制御体４１３のガイド溝４１４上に、上記錠剤ｔを所定速度で連続的又は間歇的に投入する。この姿勢制御体４１３のガイド溝４１４上に投入された錠剤ｔは、上述したように、姿勢制御体４１３の微振動により短径方向ａを上下にした直立状態でターンテーブル４１１の回転によりガイド溝４１４内を移動し、次いで連絡体４１５の連絡路４１６内を通って振動板４２の錠剤供給路４２１内に導入される。
【００５１】
この振動板４２の錠剤供給路４２１内に導入された錠剤ｔは、図９に示されているように、振動板４２の微振動により上記直立状態のまま第１側面検査ドラム１の外周面に近接して配置された振動板４２の一端部へと順次移動し、この振動板４２の一端部において、所定速度で回転する錠剤供給ローラ４３によって所定速度で１つずつ第１側面検査ドラム１へと供給される。
【００５２】
この第１側面検査ドラム１に供給された錠剤ｔは、図３〜５に示されているように、外筒体１２の外周面に装着されたゴムリング１２３で形成された錠剤保持溝１３に直立状態で吸着保持され、外筒体１２の連続回転によって下方へと搬送される。ここで、上記振動板４２から第１側面検査ドラム１へと供給される錠剤ｔは、個々の列においては上記錠剤供給ローラ４３の回転速度に応じた一定間隔で供給されるが、各列間においては錠剤ｔの供給タイミングがそれぞれ異なり、第１側面検査ドラム１上に保持されて搬送される錠剤ｔは、図５に示されているように、各錠剤列内では一定間隔で錠剤ｔが保持されて搬送されるが、各錠剤列間ではランダムに錠剤ｔが保持され搬送されることとなる。
【００５３】
この第１検査ドラム１の外筒体１２外周面に吸着保持されて搬送される各錠剤ｔは、図２に示された撮影箇所で上記第１側面撮像装置３ａにより撮影され、各錠剤ｔ側面の約半周分の画像が取り込まれる。この側面画像が取り込まれると、直ちにこの画像が上記側面不良判定部で画像処理されて外観不良の有無が判定され、その判定結果が側面不良判定部に記憶される。上記撮影後、更に錠剤ｔは下方へと搬送され、第１側面検査ドラム１の最下部において、上記第２側面検査ドラム２へと受け渡される。
【００５４】
第２側面検査ドラム２へと受け渡された錠剤ｔは、上記第１側面検査ドラム１に保持されていた際とは１８０°反転した直立状態となり、上記第１側面ドラム１の場合と同様に、外筒体２２の外周面に装着されたゴムリング２２３で形成された錠剤保持溝２３に直立状態で吸着保持され、該外筒体２２の回転によって下方へと搬送される。そして、図２に示された撮影箇所で上記第２側面撮像装置３ｂにより撮影されて、各錠剤ｔ側面の残りの約半周分の画像が取り込まれ、この残りの側面画像が取り込まれると、直ちにこの画像が上記側面不良判定部で画像処理されて外観不良の有無が判定され、その判定結果が側面不良判定部に記憶される。
【００５５】
そして、上記表裏面不良判定部により側面の最初の半周又は残りの半周に「不良有り」と判定された場合は、外筒体２２の回転によりこの不良錠剤ｔ’が図２に示された不良錠剤排除部に搬送されて来たとき、第２側面検査ドラム２内に配設された圧空噴射ノズル２１３から圧空が噴射され、この圧空により不良錠剤ｔ’が錠剤保持溝２３から排除され、不良錠剤排出シュート９３へと排出される。
【００５６】
一方、最初の側面及び残りの側面のいずれにも「不良無し」と判定された錠剤は、上記不良錠剤排除部を通過して、図２に示された錠剤排出部において、第２側面検査ドラム２内に配設された圧空噴射ボックス２１２から噴出される圧空により錠剤保持溝２３から放出され、良品排出シュート９１を通って回収される。
【００５７】
以降、上記錠剤供給器４１による錠剤の姿勢制御から、上記良品排出シュート９１への良品錠剤排出までの動作が連続的に繰り返され、錠剤の側面検査が行われ、側面に外観不良をする不良錠剤ｔ’を選択的に排除して、側面に外観不良を有さない良品錠剤のみを連続的に回収するものである。
【００５８】
以上のように、本実施例の側面検査装置は、第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２の外周面に偏平形状の錠剤を直立状態で保持して搬送し、まず第１側面検査ドラム１に直立状態で保持された錠剤を撮影して錠剤側面の約半周分の側面画像を得、次いで第２側面検査ドラム２へと錠剤を受け渡して１８０°反転させた直立状態で該第２側面検査ドラム２に保持し、これを撮影して錠剤側面の残りの約半周分の側面画像を得るものである。
【００５９】
このように、本発明の側面検査装置では、一対のドラム１，２間で錠剤の受け渡しを行って錠剤を直立状態のまま１８０°反転させ、その反転前後の画像を取り込むことにより側面全周の画像を取り込むようになっているので、検査対象の錠剤が長楕円形状の上記異形錠剤ｔであってもこの錠剤ｔの側面全面の画像を確実に取り込むことができるものであり、しかも画像の取り込み時は錠剤を回転させることなく、第１，第２両側面検査ドラム１，２の外周面に静止した状態で直立保持された錠剤ｔを撮影することとなるので、錠剤を回転させながら画像の取り込みを行う場合に比べてブレのない鮮明な画像が得られるものである。
【００６０】
この場合、本例の側面検査装置では、上記第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２の外周面に弾性体であるゴムリングで錠剤保持溝１３，２３を周方向に沿って形成し、この錠剤保持溝１３，２３に錠剤ｔを直立状態で吸着保持するものである。従って、両ドラム１，２の錠剤保持溝１３，２３同士が周方向に沿ってほぼ一致した状態であれば、両ドラムの回転速度に若干の誤差等があっても、錠剤ｔを第１側面検査ドラム１から第２側面検査ドラム２へと確実かつ安定的に受け渡すことができ、一対のドラムの外周面に形成された保持ポケット同士の間で錠剤の受け渡しを行う場合のように、ドラム回転速度の誤差などによって錠剤が両ドラムに挟まれて錠剤が破損するようなことがない。
【００６１】
また、本実施例の側面検査装置では、上記のように、上記錠剤保持溝１３，２３が弾性体であるゴムリング１２３，２２３で形成されているので、第１，第２両側面検査ドラム１，２間で錠剤ｔの受け渡しを行う際には、これら錠剤保持溝１３，２３を形成するゴムリング１２３，２２３間に錠剤が一旦挟まれた状態となり、このとき両ゴムリング１２３，２２３の弾性や撓みによって錠剤ｔに大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤ｔの受け渡しを行うことができ、錠剤ｔを破損するようなことなく確実に錠剤ｔの受け渡し及び反転操作を行うことができる上、錠剤ｔを第１，第２側面検査ドラム１，２の外周面に保持して搬送する際にも、ドラム外周面に形成された保持ポケットに錠剤を収容保持して搬送する場合に比べて錠剤を傷つける確率が非常に低く、錠剤ｔを傷つけることなく確実に搬送することができるものである。
【００６２】
更に、本実施例の側面検査装置では、上記第１検査ドラム１及び第２検査ドラム２の周方向に沿って連続する錠剤保持溝１３，２３に錠剤ｔを吸着保持するようになっているので、錠剤ｔの大きさや形状が多少変わっても何ら問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように錠剤ｔの受け渡し時には錠剤保持溝１３，２３を形成するゴムリング１２３，２２３の弾性及びその撓みを利用してこれらゴムリング１２３，２２３間に錠剤を一旦挟み込んで受け渡しを行うようになっているので、錠剤ｔの大きさや形状が若干変わっても錠剤保持溝１３，２３を形成するゴムリング１２３，２２３の弾性や撓みによりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤ｔを第１側面検査ドラム１から第２側面検査ドラム２へと受け渡すことができるものである。従って、本実施例の側面検査装置によれば、検査対象の錠剤を変える場合でも錠剤ｔの大きさや形状の違いをある程度許容することができ、第１側面検査ドラム１及び第２側面検査ドラム２を取り替える必要なく大きさや形状の異なる錠剤ｔを検査することができるものである。
【００６３】
また更に、本例側面検査装置では、供給部４の錠剤供給器４１から錠剤供給路４２１内を振動板４２の一端部に移動した錠剤ｔを、上記錠剤供給ローラ４３により振動板４２一端部から第１側面検査ドラム１の錠剤保持溝１３へと移動させて、錠剤ｔを第１側面検査ドラム１に供給するように構成されているため、錠剤ｔが上記錠剤供給ローラ４３の回転速度に応じた所定の速度で安定的に第１側面検査ドラム１へと供給され、安定的に側面の外観検査を行うことができるものである。
【００６４】
また、上記錠剤供給ローラ４３の回転速度を調節することによって錠剤ｔの第１側面検査ドラム１への供給速度を調整することもでき、これにより、錠剤ｔの大きさ、錠剤供給器４１への錠剤の供給速度、求められる処理能力、画像の取り込み能力、取り込んだ画像の画像処理能力などを考慮して最適な錠剤供給速度に設定することができ、この点からも高精度で安定的な側面検査を効率よく行うことができるものである。
【００６５】
［第２実施例］
図１０は、本発明の第２の実施例にかかる側面検査装置を示すもので、この側面検査装置は、上記第１実施例における側面検査装置の供給部４を構成する錠剤供給器４１に代えて、ターンテーブルを用いずに直線的に錠剤を供給する直進フィーダー式の錠剤供給器４５を用いたものである。
【００６６】
上記錠剤供給器４５は、図１３に示されているように、一端から他端に向けて所定角度下降傾斜した状態に配置された基板４５１と、該基板４５１の一端部上面側に設けられた錠剤収容部４５２と、上記基板４５１の下側に配置され、該基板４５１を支持すると共に、該基板１１に振動を与える振動発生器４５３とを具備している。
【００６７】
上記基板４５１は、図１２，１３に示されているように、厚肉の基板本体４５１ａ上に薄肉の上板４５１ｂを重ねて固定したものである。この基板４５１の上面側には、一端部に形成された上記錠剤収容部４５２の前端部近傍から基板４５１の他端に至る複数（図では６本）のガイド溝４５４が基板４５１の傾斜方向に沿って形成されている。このガイド溝４５４は、図１３に示されているように、その長さ方向中間部が下方に向けて略クランク状に折曲しており、この折曲部近傍と基板４５１の他端部（図中、左側端部）近傍では上記ガイド溝４５４の上面が上記上板４５１ｂにより閉塞されている。また、この折曲部より一端側（図中、右側）では、図１２に示されているように、上記上板４５１ｂに形成された貫通溝４５１ｃが上記ガイド溝４５４の上面開口部を形成していると共に、この貫通溝４５１ｃが断面略ロート状に形成されており、これによりガイド溝４５４の上面開口部がロート状に拡開した形状となっている。
【００６８】
上記ガイド溝４５４は、幅が上記錠剤ｔの厚みｃ（図１４参照）よりもやや大きく、該錠剤ｔの短径ｂ（図１４参照）よりも小さくなっていると共に、その深さは上記錠剤ｔの短径ｂ（図１４参照）とほぼ同じとされており、これにより図１２に示されているように、このガイド溝４５４内に錠剤ｔが短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態で収容されるようになっている。
【００６９】
次に、上記錠剤収容部４５２は、検査対象の上記錠剤ｔを所定量貯留する部分であり、上述のように、上記基板４５１の一端部（図中、右側端部）上面側に設けられているものである。この錠剤収容部４５２は、図１１，１３に示されているように、上端面が開放した四角箱形のもので、その底壁は上記基板４５１を構成する上板４５１ｂで構成されており、また図１３に示されているように、その前端壁４５２ａの下端部が切り欠かれて開放しており、これにより錠剤収容部４５２の底壁上面が上記ガイド溝４５４の上面開口部へと連続した状態となっている。
【００７０】
また、図１１，１３に示されているように、この錠剤収容部１２の両側壁４５２ｂ，４５２ｂの下部は、上記前端壁４５２ａを越えて上記基板４５１の長さ方向中間部まで延出されており、基板４５１の長さ方向中間部において上記上板５４１ｂ上に立設された前壁４５５に上記両側壁４５２ｂ，４５２ｂの延出部４５２ｃ，４５２ｃ前端が連結されている。これにより、これら延出部４５２ｃ，４５２ｃ及び前壁４５５が、上記錠剤収容部４５２の前端面から基板４５１の長さ方向中間部までを囲う枠状のカバーとなっている。
【００７１】
更に、上記振動発生器４５３は、上記基板４５１を所定角度に傾斜した状態で支持すると共に、この基板４５１に振動を与えるものであり、この振動発生器４５３が与える振動により、上記基板４５１が前後方向に微振動するようになっている。そして、図１１，１３に示されているように、この基板４５１の他端面（図中、左端面）は振動板４２の端面とほとんど接触した近接状態となっており、基板４５１のガイド溝４５４と上記振動板４２の錠剤供給路４２１とが連通した状態となっている。
【００７２】
本実施例の側面検査装置は、上記錠剤供給器４５により錠剤ｔを径方向を上下にした直立状態に姿勢制御して、上記振動板４２の錠剤供給路４２１を通して第１側面検査ドラム１に該錠剤ｔを連続的に供給するものである。
【００７３】
上記錠剤供給器４５により錠剤ｔを姿勢制御して、第１側面検査ドラム１に該錠剤ｔを連続的に供給する際の動作について説明すると、まず上記錠剤収容部４５２に検査対象の錠剤ｔを所定速度で連続的又は間歇的に供給する。上記錠剤収容部４５２内にランダムに供給された錠剤ｔは、上記振動発生器４５３によって上記基板４５１を微振動させることにより、錠剤収容部４５２から該錠剤収容部４５２の前端壁４５２ａの下を通って上記ガイド溝４５４上へと送られ、振動により上記ガイド溝４５４内に順次落とし込まれる。このとき、上記ガイド溝４５４は、上述のように、その幅が錠剤ｔの厚さｃよりもやや大きく錠剤ｔの短径ｂよりも小さく形成されているので、該ガイド溝４５４内に落とし込まれた錠剤ｔは、図１２に示されているように、その短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態となる。これにより、図１３に示されているように、錠剤ｔが短径方向ｂを上下にした直立状態で整列し、この状態で上記ガイド溝４５４内に収容される。この場合、長径方向ａ（図１４参照）を上下にした状態で上記ガイド溝４５４内に落ち込んだ錠剤は、振動により直立状態のまま転がるようにして倒れ短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態となり、また、何らかの理由により長径方向ａ（図１４参照）を上下にした状態でガイド溝４５４内を流れていってしまった場合でも上板４５１ｂで上面が閉塞された箇所に進入する際に、上板４５１ｂによって錠剤ｔが直立状態のまま転がるようにして倒れ短径方向ｂ（図１４参照）を上下にした直立状態となり、全ての錠剤が短径方向ｂを上下にした直立状態となる。
【００７４】
この状態で上記基板４５１の傾斜と上記振動発生器４５３による微振動によって錠剤ｔが順次基板４５１の他端側（図中、左側）へと送られ、上記振動板４２の錠剤供給路４２１内へと直立状態で連続的に導入される。
【００７５】
以降、上記第１実施例の側面検査装置と同様にして錠剤ｔが第１側面検査ドラム１に供給されて側面検査が行われ、側面に外観不良を有する不良錠剤が選択的に除去され、側面に外観不良を有さない良品錠剤のみが回収される。
【００７６】
なお、この側面検査装置の上記錠剤供給器４５以外の構成、動作及び作用効果は、上記第１実施例の装置と同様であるから、同一の構成部分に同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００７７】
［第３実施例］
図１５は、錠剤の側面及び表裏両面の外観検査を行う錠剤の外観検査装置であり、この外観検査装置は、錠剤の表面及び裏面の外観不良を検出して表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除する表裏面検査装置により構成された表裏面検査部Ａと、上記第１実施例の側面検査装置により構成された側面検査部Ｂを具備したものである。
【００７８】
上記表裏面検査部Ａを構成する表裏面検査装置は、図１５に示されているように、上記錠剤ｔを、その厚さ方向ｃ（図１４参照）を上下にした平伏状態で外周面に保持して、これを搬送する表面検査ドラム５及び裏面検査ドラム６と、上記表面検査ドラム５の外周面に保持された錠剤及び上記裏面検査ドラム６の外周面に保持された錠剤を、それぞれ撮影して該錠剤の表面画像及び裏面画像をそれぞれ取り込む表面撮像装置８ａ及び裏面撮像装置８ｂと、上記表面検査ドラム５の外周面に検査対象の上記錠剤ｔを供給する供給部７とを具備している。なお、図１５中８１はカメラ、８２は照明装置である。
【００７９】
上記表面検査ドラム５及び裏面検査ドラム６は、図１６に示されているように、いずれも内筒体５１，６１の外側に外筒体５２，６２が回転可能に配設されたもので、表面検査ドラム５の外筒体５２は図１６中時計回り方向（図中矢印ａ方向）に、裏面検査ドラム６の外筒体６２は図１６中反時計回り方向（図中矢印ｂ方向）に、それぞれ内筒体５１，６１の外周に沿って所定速度で連続回転するようになっている。
【００８０】
上記内筒体５１，６１には、錠剤の搬送領域とほぼ一致する約半周部分に、周方向に沿って貫通溝５１１，６１１が形成されている。また、上記外筒体５２，６２には、図１７に示されているように、その外周面に複数（図では６本）の吸引溝５２１，６２１が周方向に沿って形成されていると共に、該吸引溝５２１，６２１内に多数の吸引孔５２２，６２２が周方向に沿って連設されており、更に各吸引溝５２１，６２１の両側縁部に沿って断面Ｔ字状のゴムリング５２３，６２３が上記吸引孔５２２，６２２を挟んで装着されている。なお、このゴムリング５２３，６２３には、上記側面検査装置の第１，第２側面検査ドラム１，２の外筒体１２，２２に装着されたゴムリング１２３，２２３に設けられているような底壁片１２４，２２４（図４参照）は、設けられていない。
【００８１】
上記内筒体５１，６１内は、常時吸引されて減圧状態となっており、錠剤の搬送領域において、上記貫通溝５１１，６１１を通して上記外筒体５２，６２の吸引孔５２２，６２２から上記各吸引溝５２１，６２１内を吸引するようになっている。そして、図１７，１８に示されているように、この吸引力により、錠剤ｔを外筒体５２，６２外周面の貫通溝５２１，６２１上に上記ゴムリング５２３，６２３間に跨った状態で吸着保持するようになっている。
【００８２】
上記表面検査ドラム５と裏面検査ドラム６とは、図１５及び図１６に示されているように、互いの外周面を近接させた状態で上下方向に並設されており、表面検査ドラム５の下側に裏面検査ドラム６が配設されている。そして、上記供給部７から表面検査ドラム５の最上部で錠剤ｔを受け取り、これを表面検査ドラム５の上記外筒体５２外周面に保持して該外筒体５２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記表面撮像装置８ａ（図１５参照）で錠剤ｔを撮影し、この錠剤ｔを表面検査ドラム５の最下部で裏面検査ドラム６へと受け渡し、この錠剤ｔを裏面検査ドラム６の上記外筒体６２の外周面に保持して該外筒体６２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記裏面撮像装置８ｂ（図１５参照）で錠剤ｔを撮影した後、最下部で錠剤ｔを連絡シュート９６へと排出し、この連絡シュート９６を通して錠剤ｔを上記側面検査部Ｂへと供給するようになっている。
【００８３】
ここで、上記表面検査ドラム５内の最下部には、図１６に示されているように、圧空噴射ノズル５１２が配設されており、この圧空噴射ノズル５１２から噴射される圧空により良好に錠剤ｔが表面検査ドラム５から裏面検査ドラム６へと受け渡されるようになっている。
【００８４】
即ち、表面検査ドラム５から裏面検査ドラム６への錠剤の受け渡しは、図１９に示されているように、錠剤ｔが表面検査ドラム５のゴムリング５２３と裏面検査ドラム６のゴムリング６２３との間に一旦挟まれた状態となり、この時、表面検査ドラム５の内側に配設された上記圧空噴出ノズル５１２から噴射される圧空が、内筒体５１の貫通溝５１１及び外筒体５２の吸引孔５２２を通して外筒体５２の吸引溝５２１から噴出し、この圧空により錠剤ｔが表面検査ドラム５の外周面から放出されると共に、内筒体６１内からの吸引により裏面検査ドラム６の外周面に吸引されて吸着し、錠剤ｔが表面検査ドラム５から裏面検査ドラム６へとスムーズに受け渡されるものである。
【００８５】
また、上記裏面検査ドラム６内の最下部には、図１６に示されているように、圧空噴射ボックス６１２が配設されており、この圧空噴射ボックス６１２からは常時圧空が噴射され、この圧空が内筒体６１の貫通溝６１１及び外筒体６２の吸引孔６２２を通して外筒体６２の吸引溝６２１から裏面検査ドラム６の外周面に噴出して、該裏面検査ドラム６の外周面に保持された錠剤ｔが良好に連絡シュート９６へと排出されるようになっている。
【００８６】
更に、上記裏面検査ドラム６内の上記錠剤排出部よりもやや上流側には、図１６に示されているように、不良品排出用の圧空噴射ノズル６１３が配設されており、この圧空噴射ノズル６１３から随時圧空が噴射し、この圧空が内筒体６１の貫通溝６１１及び外筒体６２の吸引孔６２２を通して外筒体６２の吸引溝６２１から噴出し、この圧空により表面及び／又は裏面に外観不良を有する不良錠剤ｔ’を選択的に裏面検査ドラム６の外周面から排除して、不良錠剤回収缶９７へと排出するようになっている。
【００８７】
即ち、特に図示していないが、この表裏面検査装置には、上記表面撮像装置８ａ及び裏面撮像装置８ｂにより取り込んだ錠剤の表裏両面の画像を画像処理して外観不良の有無を検出する表裏面不良判定部が設けられており、この表裏面不良判定部の判定結果に応じて上記圧空噴射ノズル６１３から随時圧空が噴射され、その圧空により裏面検査ドラム６の外周面から不良錠剤ｔ’のみを選択的に排除して不良品回収缶９７へと排出するようになっている。なお、不良錠剤ｔ’がこの圧空噴射ノズル６１３の配設箇所に搬送されてきたことは、上記表面撮像装置８ａ又は裏面撮像装置８ｂによる画像の取り込み時からの経過時間により容易に認知することができる。
【００８８】
なお、図１５中９８は、上記表面検査ドラム５及び裏面検査ドラム６の外周面を清掃するクリーニング装置である。
【００８９】
次に、上記表面検査ドラム５の外周面に検査対象の錠剤ｔを供給する上記供給部７は、図１５に示されているように、ホッパーｈから装置内に供給された錠剤ｔを一旦貯留する錠剤収容部７１と、この錠剤収容部７１内の錠剤ｔを表面検査ドラム５上に搬送する振動板７２と、錠剤ｔを振動板７２の先端部から表面検査ドラム５上に移動させる錠剤供給ローラ７３とを具備している。
【００９０】
上記錠剤収容部７１は、図２０，２１に示されているように、モータｍに駆動されて所定速度で回転するターンテーブル７１１と、該ターンテーブル７１１上に該ターンテーブル７１１の回転中心と同心して配設されたリング状の周壁７１２ａにより形成された外室７１２と、該外室７１２の内側にターンテーブル７１１の回転中心と偏心して配設された上記外室７１２よりも小径のリング状の周壁７１３ａにより形成された内室７１３と、上記外室７１２内において上記ターンテーブル７１１上に配設された連絡体７１４とを具備している。
【００９１】
上記内室７１３を形成する周壁７１３ａには、その一部に上記外室７１２と連通する連絡窓７１６が設けられていると共に、この連絡窓７１６の近傍には障害壁７１５ａが設けられており、この障害壁７１５ａによりターンテーブル７１１と共に円運動する内室７１３内の錠剤ｔが上記連絡窓７１６側へと寄せられ、これら錠剤ｔが連絡窓７１６を通って外室７１２へと移動するようになっている。また、外室７１２の幅方向ほぼ中央部にも、上記連絡窓７１６の近傍に存して上記と同様の障害壁７１５ｂが設けられており、この障害壁７１５ｂにより外室６１２内を移動する錠剤ｔを外側へと寄せて、上記連絡体７１４へと錠剤ｔを導くようになっている。
【００９２】
また、上記連絡体７１４は、図２１に示されているように、上記外室７１２の周縁部に沿って円弧状に湾曲した略板状のもので、上記外室７１２の周縁部に沿って該外室７１２内のターンテーブル７１１上にほぼ接触した状態に配設されており、その一端はターンテーブル７１１の回転方向と対向していると共に、他端は外室７１２の周壁７１２ａを貫通して上記振動板７２と連結されている。この連絡体７１４には、下面が開放した複数（図では６本）の連絡路７１７が形成されており、この連絡路７１７は錠剤ｔが長径方向ａ（図１４参照）を前後にして平伏状態で流通し得る幅及び高さに設定されていると共に、開放した下面が回転するターンテーブル７１１で閉塞された状態となっている。また、該連絡路７１７の一端は上記外室７１２内で上記ターンテーブル７１１上に該ターンテーブル７１１の回転方向と対向して開口しており、他端は上記振動板７２の錠剤供給路７２１と連通している。更に、該連絡路７１７の開口部は、図２３に示したように、外側の内面部分のみが面取りされて錠剤ｔが開口部に引っ掛ることなくスムーズに連絡路７１７内へと進入するようになっていると共に、この開口部が設けられた連絡体７１４の一端面とターンテーブル７１１の回転方向との角度θ（図２３参照）は直角ではなく斜めに傾斜しており、これによりターンテーブル７１１の外周側に寄せられた錠剤ｔがこの連絡体７１４の一端面に沿って内側へと移動するようになっている。
【００９３】
また、上記振動板７２は、図２３に示されているように、一端が上記表面検査ドラム５の外周面近傍に位置し、他端が上記連絡体７１４と連結された状態で表面検査ドラム５に向けて所定角度下降傾斜した状態に配置されたものであり、その内部には錠剤ｔが長径方向ａ（図１４参照）を前後にした平伏状態で流通し得る複数（本例では６本）の錠剤供給路７２１が形成されている。なお、これら錠剤供給路７２１は、表面検査ドラム５の近傍に配置された一端部の上面が部分的に開放した状態となっている。
【００９４】
この振動板７２は、振動発生器７４（図１５参照）により微振動するようになっており、上記連絡体７１４の連絡路７１７から上記錠剤供給路７２１内に導入された錠剤ｔをこの振動により表面検査ドラム５の外周面に近接した一端部へと連続的に移動させるようになっている。
【００９５】
更に、上記錠剤供給ローラ７３は、シリコーンゴム等で形成された弾性ローラであり、図２３に示されているように、その外周部の一部が上記振動板７２の一端部に設けられた開放部から錠剤供給路７２１内に進入した状態に配設されている。この錠剤供給ローラ７３は、任意の速度で定速回転するようになっており、錠剤ｔを振動板７２の一端部から表面検査ドラム５上へと任意の速度で移動させるようになっている。
【００９６】
上記錠剤収容部７１、振動板７２及び錠剤供給ローラ７３からなる供給部７は、ホッパーｈ（図１５参照）から装置内に供給された錠剤ｔを、平伏状態で上記表面検査ドラム５の外周面へと連続的に供給するものである。
【００９７】
即ち、ホッパーｈ（図１５参照）から、上記錠剤ｔが上記錠剤収容部７１の内室７１３内に連続的又は間歇的に投入され、この錠剤ｔは上記ターンテーブル７１１回転により円運動しながら外側へと移動し、上記連絡窓７１６を通って順次上記外室７１２へと移動し、更にターンテーブル７１１の回転により外側へと移動しながら回転し、上記連絡体７１４の連絡路７１７へと進入する。そして、この連絡路７１７を通って上記振動板７２の錠剤供給路７２１へと連続的に導入され、該振動板７２の一端部で上記錠剤供給ローラ７３により表面検査ドラム５の外周面へと順次移動し、錠剤ｔが所定速度で連続的に表面検査ドラム５へと供給されるものである。
【００９８】
次に、上記側面検査部Ｂは、上記第１実施例の側面検査装置で構成されたもので、図１５に示されているように、上記表裏面検査部Ａの裏面検査ドラム６から排出された錠剤ｔを、連絡シュート９６を通して供給部４を構成する錠剤供給器４１の姿勢制御体４１２に設けられた錠剤収容部４１３に受容し、上述の動作に従って錠剤ｔの側面検査を行い、側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除して不良錠剤排出シュート９３を通して不良品回収缶９４に回収すると共に、側面に外観不良を有しない良品錠剤を良品排出シュート９３を通して良品回収コンベアー９２へと移し、装置外へと搬出するものである。
【００９９】
この側面検査部Ｂを構成する上記第１実施例の側面検査装置の構成については、既に説明した通りであるので、その説明は省略する。
【０１００】
次に、本例外観検査装置の動作について説明する。
本例の外観検査装置は、ホッパーｈから装置内へと供給される上記錠剤ｔについて、上記表裏面検査部Ａにより表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、表裏両面のいずれにも不良のない全ての錠剤を上記表裏面検査部Ａの裏面検査ドラム６から連絡シュート９６を通して上記側面検査部Ｂの錠剤供給器４１に投入し、該側面検査部Ｂにより側面検査を行って、側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面及び表裏両面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を側面検査部Ｂの第２側面検査ドラム２から回収するものである。
【０１０１】
まず、ホッパーｈからランダムに供給された錠剤ｔは、表裏面検査部Ａの供給部７を構成する錠剤収容部７１へと投入される。
【０１０２】
この錠剤収容部７１に投入された錠剤ｔは、図２１に示されているように、上記ホッパーｈからまず内室７１３内のターンテーブル７１１上に収容され、ターンテーブル７１１の回転により平伏状態で円運動しながら内室７１３内を外側へと移動し、内室７１３内に設けられた上記障害壁７１５ａにより内室７１３の周壁７１３ａに設けられた連絡窓７１６を通って順次外室７１２へと移動する。この外室７１２に移動した錠剤ｔは、ターンテーブル７１１の回転により平伏状態で円運動しながら遠心力と周壁７１３ａの外周面によって外側へと押されることにより外室７１２内を外側へと移動し、更に上記障害壁７１５ｂによりすべての錠剤ｔが外側へと寄せられた状態となって移動し、外室７１２内の周縁部に沿って配設された連絡体７１４の連絡路７１７内に長径方向ａ（図１４参照）を前後にした平伏状態で進入する。
【０１０３】
このとき、図２３に示されているように、連絡体７１４の各連絡路７１７の開口部は、その外側の内面のみが面取りされた状態となっているので、この開口部に錠剤ｔが引っ掛ることなく確実かつスムーズに錠剤ｔが連絡路７１７へと進入する。また、連絡路７１７の開口部が設けられた連絡体７１４の一端面とターンテーブル７１１の回転方向との角度θ（図２３参照）は直角ではなく斜めに傾斜しているため、ターンテーブル７１１の外周側に寄せられた錠剤ｔがこの連絡体７１４の一端面に沿って内側へと移動し、外側の連絡路７１７から順次錠剤ｔが進入し、いずれの連絡路７１７にも進入しなかった錠剤は、連絡体７１４と内室７１３を形成する周壁７１３ａとの間を通って外室７１２内を更に１周するようになっている。そして、このように各連絡路７１７内に進入した錠剤ｔは、この連絡路７１７を通って振動板７２の錠剤供給路７２１内に導入される。
【０１０４】
この振動板７２の錠剤供給路７２１内に導入された錠剤ｔは、図２３に示されているように、振動板７２の微振動により長径方向ａ（図１４参照）を前後にした平伏状態のまま表面検査ドラム５の外周面に近接して配置された振動板７２の一端部へと順次移動し、この振動板７２の一端部において、所定速度で回転する錠剤供給ローラ７３によって所定速度で１つずつ表面検査ドラム５の外周面へと供給される。
【０１０５】
この表面検査ドラム５上に供給された錠剤ｔは、図１７，１８に示されているように、外筒体５２の外周に装着されたゴムリング５２３上に平伏状態で吸着保持され、外筒体５２の連続回転によって下方へと搬送される。ここで、上記振動板７２から表面検査ドラム５へと供給される錠剤ｔは、個々の列においては上記錠剤供給ローラ７３の回転速度に応じた一定間隔で供給されるが、各列間においては錠剤ｔの供給タイミングがそれぞれ異なり、表面検査ドラム５上に保持されて搬送される錠剤ｔは、図１８に示されているように、各錠剤列内では一定間隔で錠剤ｔが保持されて搬送されるが、各錠剤列間ではランダムに錠剤ｔが保持され搬送されることとなる。
【０１０６】
この表面検査ドラム５の外筒体５２外周面に吸着保持されて搬送される各錠剤ｔは、図１６に示された撮影箇所で上記表面撮像装置８ａ（図１５参照）により撮影され、各錠剤ｔの表面画像が取り込まれる。表面画像が取り込まれると、直ちにこの表面画像が上記表裏面不良判定部（図示せず）で画像処理されて外観不良の有無が判定され、その判定結果が表裏面不良判定部に記憶される。上記撮影後、更に錠剤ｔは下方へと搬送され、表面検査ドラム５の最下部において、上記裏面検査ドラム６へと受け渡される。
【０１０７】
裏面検査ドラム６へと受け渡された錠剤ｔは、上記表面検査ドラム５の場合と同様に、外筒体６２の外周に装着されたゴムリング６２３上に吸着保持され、該外筒体６２の回転によって下方へと搬送される。そして、図１６に示された撮影箇所で上記裏面撮像装置８ｂ（図１５参照）により撮影されて、各錠剤ｔの裏面画像が取り込まれ、裏面画像が取り込まれると、直ちにこの裏面画像が上記表裏面不良判定部で画像処理されて外観不良の有無が判定され、その判定結果が表裏面不良判定部に記憶される。
【０１０８】
そして、上記表裏面不良判定部により表面又は裏面のいずれかに「不良有り」と判定された場合は、外筒体６２の回転によりこの不良錠剤ｔ’が図１６に示された不良錠剤排除部に搬送されて来たとき、裏面検査ドラム６内に配設された圧空噴射ノズル６１３から圧空が噴射され、この圧空により不良錠剤ｔ’が外筒体６２の外周面から排除され、不良品回収缶９７へと排出されて回収される。
【０１０９】
一方、表面及び裏面のいずれにも「不良無し」と判定された錠剤は、上記不良錠剤排除部を通過して、図１６に示された錠剤排出部において、裏面検査ドラム６内に配設された圧空噴射ボックス６１２から噴出される圧空により外筒体６２の外周面から放出され、連絡シュート９６を通って側面検査部Ｂの錠剤供給器４１に投入され、該側面検査部Ｂを構成する側面検査装置により上述した動作に従って側面検査を行って、側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し不良錠剤排出シュート９３を通して不良品回収缶９４に回収し、側面及び表裏両面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を側面検査部Ｂの第２側面検査ドラム２から良品排出シュート９１を通して良品回収コンベアー９２へと移し、装置外へと搬出して回収するものである。
【０１１０】
以降、上記ホッパーｈによる錠剤の供給から良品回収コンベア９２による良品錠剤の搬出までの動作が連続的に繰り返され、錠剤の側面及び表裏面検査が行われる。
【０１１１】
このように、この外観検査装置は、まず上記表裏面検査部Ａにより表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、次いで表裏両面のいずれにも外観不良を有さない全ての錠剤をこの表裏面検査部Ａから上記第１実施例の側面検査装置からなる側面検査部Ｂに供給して該側面検査部Ｂにより側面検査を行い、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除して、表裏面及び側面のいずれにも外観不良のない良品錠剤のみを回収するものである。
【０１１２】
従って、この外観検査装置によれば、検査対象が長楕円形状の上記異形錠剤ｔであっても、表裏両面の外観検査と共に、側面全周の外観検査を確実に行うことができ、しかも検査対象の錠剤を大きさや形状の異なる錠剤に変更する場合であっても、側面検査部の第１，第２両側面検査ドラムの交換といった煩雑な作業を要することなく対応することが可能なものである。
【０１１３】
この場合、本実施例の外観検査装置では、側面検査部Ｂを構成する上記第１実施例の側面検査装置のみでなく、上記表裏面検査部Ａを構成する表裏面検査装置でも、錠剤ｔが表面検査ドラム５及び裏面検査ドラム６の外周面に装着されたゴムリング５２３，６２３上に吸着して搬送され、この錠剤を表面・裏面検査ドラム５，６間で受け渡すことにより錠剤を表裏反転させるようになっているので、表面検査ドラム５から裏面検査ドラム６へと錠剤ｔを受け渡して反転させる際には、表面検査ドラム５のゴムリング５２３と裏面検査ドラム６のゴムリング６２３との間に錠剤が一旦挟まれた状態となり、このとき両ゴムリング５２３，６２３の弾性及びその撓みによって錠剤ｔに大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤ｔの受け渡しが行われ、錠剤ｔを破損するようなことなく確実に錠剤ｔの受け渡し及び反転作業を行うことができるものである。
【０１１４】
また、一対のゴムリング５２３，６２３上に跨って錠剤ｔを吸着保持して搬送するようになっているので、錠剤ｔの大きさや形が多少変わっても問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように錠剤ｔの受け渡し時にはゴムリング５２３，６２３の弾性及びその撓みを利用してゴムリング５２３，６２３間に錠剤を一旦挟み込んで受け渡しを行うようになっているので、錠剤ｔの厚さが変わってもゴムリング５２３，６２３の弾性及びその撓みによりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤ｔを表面検査ドラム５から裏面検査ドラム６へ受け渡すことができるものである。従って、この表裏面検査装置によれば、検査対象の錠剤ｔを変える場合でも錠剤ｔの大きさの違いを許容することができ、このため上記第１，第２両側面検査ドラム１，２だけでなく、表面検査ドラム５、裏面検査ドラム６も取り替える必要なく、大きさや形状の異なる錠剤を検査することができるものである。
【０１１５】
更にまた、本実施例の外観検査装置では、最初に表裏面検査部Ａで表裏面検査を行い、表裏面に外観不良を有する不良錠剤を除去した後、側面検査部Ｂで側面検査を行って、側面に外観不良を有する不良錠剤を排除するようになっているので、欠けや割れなどにより大きく変形した錠剤を、最初の表裏面検査で排除することができ、側面検査部Ｂでの側面検査時にこのような大きく変形した錠剤が側面検査部で引き起こす種々の不都合の発生を可及的に防止することができるものである。
【０１１６】
なお、本発明の側面検査装置は、上記第１，第２実施例に限定されるものではなく，例えば供給部４は錠剤を直立姿勢で安定的に第１側面検査ドラム１に供給することができるものであればよく、適宜変更することができる。また、第１，第２両側面検査ドラムの構成も本発明の要旨の範囲で適宜変更することができる。
【０１１７】
また、本発明側面検査装置を用いた外観検査装置も、上記第３実施例に限定されるものではなく、例えば上記実施例では、まず表裏面検査装置で表裏面検査を行った後に側面検査装置で側面検査を行うようにしたが、逆にまず側面検査装置で側面検査を行った後に表裏面検査装置で表裏面検査を行うようにしてもよい。更に、上記第３実施例では第１実施例の側面検査装置を用いて側面検査部Ｂを構成したが、勿論第２実施例の側面検査装置を用いて側面検査部Ｂを構成してもよく、側面検査部を本発明にかかる側面検査装置で構成すればよい。また更に、表裏面検査部Ａを構成する表裏面検査装置も、上記第３実施例に限定されるものではなく、錠剤の表裏面検査を行って、表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除することができるものであれば、いずれのものであってもよい。
【０１１８】
更に、本発明の側面検査装置、及びこれを用いた外観検査装置は、上記実施例のように楕円形、長楕円形、矩形などの所謂異形錠剤の外観検査を行う場合に好適に使用されるが、通常の円形錠剤の外観検査に用いることもでき、その用途は異形錠剤の検査に限定されるものではない。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の側面検査装置及び該側面検査装置を用いた外観検査装置によれば、楕円，長楕円，矩形などの異形錠剤であっても側面全周の外観検査を確実に行うことができ、しかも検査対象の錠剤を大きさや形状の異なる錠剤に変更する場合であっても、ドラムの交換といった煩雑な作業を要することなく対応することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる側面検査装置示す概略図である。
【図２】同側面検査装置を構成する第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムを示す横断面図である。
【図３】同第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムを示す縦断面図である。
【図４】同第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図である。
【図５】同第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す斜視図である。
【図６】同第１側面検査ドラムと第２側面検査ドラムとの間で錠剤の受け渡しを行う際の状態を示す部分拡大断面図である
【図７】同側面検査装置を構成する錠剤供給器を示す断面図である。
【図８】同錠剤供給器を示す平面図である。
【図９】同側面検査装置において、振動板から第１側面検査ドラムへと錠剤を供給する際の状態を示す概略図である。
【図１０】本発明の他の実施例にかかる側面検査装置を示す概略図である。
【図１１】同側面検査装置を構成する錠剤供給器を示す平面図である。
【図１２】同錠剤供給器を示す図１１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１３】同錠剤供給器を用いて構成した側面検査装置の供給部を示す一部を断面とした概略図である。
【図１４】異形錠剤の一例を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図１５】本発明の側面検査装置を側面検査部に用いた外観検査装置を示す概略図である。
【図１６】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表面検査ドラム及び裏面検査ドラムを示す横断面図である。
【図１７】同表面検査ドラム及び裏面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図である。
【図１８】同表面検査ドラム及び裏面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す斜視図である
【図１９】同表面検査ドラムと裏面検査ドラムとの間で錠剤の受け渡しを行う際の状態を示す部分拡大断面図である。
【図２０】同表裏面検査部の供給部を構成する錠剤収容部を示す概略断面図である。
【図２１】同錠剤収容部を示す概略平面図である。
【図２２】同錠剤収容部内に配設された連絡体の一端部分を示す一部を断面とした部分平面図である。
【図２３】同表裏面検査部において、振動板から表面検査ドラムへと錠剤を供給する際の状態を示す概略図である。
【図２４】従来の外観検査装置を示す概略図である。
【図２５】従来の外観検査装置を構成する側面検査ドラムを示す一部を断面とした概略図である。
【図２６】従来の外観検査装置を構成する側面検査ドラムの外筒体を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 第１側面検査ドラム
１１ 内筒体
１１１ 貫通溝
１２ 外筒体
１２１ 吸引溝
１２２ 吸引孔
１２３ ゴムリング（弾性体）
１３ 錠剤保持溝
２ 第２側面検査ドラム
２１ 内筒体
２１１ 貫通溝
２１３ 圧空噴射ノズル（圧空噴出部）
２２ 外筒体
２２１ 吸引溝
２２２ 吸引孔
２２３ ゴムリング（弾性体）
２３ 錠剤保持溝
３ａ 第１側面撮像装置
３ｂ 第２側面撮像装置
４ 供給部
４１ 錠剤供給器
４１１ ターンテーブル
４１２ 姿勢制御体
４１４ ガイド溝
４１５ 連絡体
４１６ 連絡路
４２ 振動板
４２１ 錠剤供給路
４３ 錠剤供給ローラ
４５ 錠剤供給器
４５１ 基板
４５４ ガイド溝
４５３ 振動発生器
Ａ 表裏面検査部
Ｂ 側面検査部
ｔ 錠剤
ｔ’ 異形錠剤
Claims (10)
- 外周面に弾性体からなる錠剤保持溝が周方向に沿って形成されていると共に、該錠剤保持溝内が吸引されるように構成され、所定速度で回転する第１側面検査ドラムと、
該第１側面検査ドラムと同様の錠剤保持溝を有し、該第１側面検査ドラムと外周面を近接した状態に配設され、上記第１側面検査ドラムと逆方向に所定速度で回転する第２側面検査ドラムと、
上記第１側面検査ドラムの錠剤保持溝に保持された錠剤を撮影して該錠剤側面の画像を取り込む第１側面撮像装置と、
上記第２側面検査ドラムの外周面に保持された錠剤を撮影して該錠剤側面の画像を取り込む第２側面撮像装置とを具備してなり、
上記第１側面検査ドラムの錠剤保持溝に偏平錠剤を径方向を上下にした直立状態で吸着保持して該第１側面検査ドラムの回転により搬送し、その搬送途中の錠剤を上記第１側面撮像装置で撮影して、該錠剤側面の約半周分の側面画像を取り込み、次いで上記第１側面検査ドラムから上記第２側面検査ドラムに錠剤を受け渡し、該錠剤を第２側面検査ドラムの錠剤保持溝に１８０°反転した直立状態で吸着保持して該第２側面検査ドラムの回転により搬送し、その搬送途中の錠剤を上記第２側面撮像装置で撮影して、該錠剤側面の残りの約半周分の側面画像を取り込み、得られた両側面画像を画像処理することにより、錠剤側面の外観不良を検出することを特徴とする錠剤の側面検査装置。 - 上記第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラムが、いずれも、固定された内筒体と、該内筒体の外側に回転可能に配設され、該内筒体の外周に沿って所定速度で回転する外筒体とを具備し、
上記内筒体が、周方向に沿った貫通溝又は周方向に沿って整列した多数の貫通孔を少なくとも錠剤の搬送範囲に対応して形成したものであり、かつ、
上記外筒体が、円筒状基体の外周面に吸引溝を形成すると共に、該吸引溝内に多数の吸引孔を周方向に沿って設け、かつ該吸引溝の開口部に沿ってゴムリングを装着して該ゴムリングにより上記錠剤保持溝を形成したものであり、
上記内筒体内を吸引することにより、該内筒体に設けられた上記貫通溝又は貫通孔を通して上記外筒体の吸引溝内を吸引し、更にこの吸引溝を介して上記錠剤保持溝内を吸引して、該錠剤保持溝内に上記錠剤を直立状態で吸着保持するように構成した請求項１記載の錠剤の側面検査装置。 - 偏平錠剤がその径方向を上下にした直立状態で流通し得る錠剤供給路が形成された振動板を、その一端を上記第１側面検査ドラムの外周面近傍に位置させると共に、該第１側面検査ドラムに向けて所定角度下降傾斜した状態に配置し、該振動板の他端側に、所定量の錠剤を貯留すると共に、該錠剤を径方向を上下にした直立状態に姿勢制御して上記錠剤供給路に導入する錠剤供給器を設けて、上記第１側面検査ドラムの錠剤保持溝に検査対象の錠剤を直立状態で連続的に供給する供給部を構成し、上記錠剤供給器により直立状態に姿勢制御された錠剤を上記振動板の錠剤供給路内に連続的に導入すると共に、該振動板を微振動させて該錠剤供給路内に導入された錠剤を振動板の一端部へと連続的に移動させ、この錠剤を該振動板の一端部から上記第１側面検査ドラムの錠剤保持溝に供給するように構成した請求項１又は２記載の錠剤の側面検査装置。
- 上記振動板の一端部に任意の速度で回転する錠剤供給ローラを上記錠剤供給路に接触又は近接させて配置し、該錠剤供給ローラの回転により上記振動板の一端部から錠剤を上記表面検査ドラム上に移動させて、錠剤を所望の速度で供給するようにした請求項３記載の錠剤の側面検査装置。
- 上記供給部の錠剤供給器が、
所定速度で回転するターンテーブルと、
幅が錠剤の厚さよりもやや大きく該錠剤の径よりも小さい上下貫通したガイド溝を有し、上記ターンテーブル上に周方向に沿って配設され微振動する姿勢制御体と、
一端が上記姿勢制御体のガイド溝と連通していると共に、他端が上記振動板の錠剤供給路と連通し、下面が上記ターンテーブル上に開放した連絡路とを具備してなり、
上記姿勢制御体のガイド溝上に錠剤を供給し、該姿勢制御体の微振動により錠剤をガイド溝内に落とし込んで、該ガイド溝内に径方向を上下にした直立状態で上記ターンテーブル上に整列させると共に、該ターンテーブルの回転により上記連絡路へと錠剤を導入し、この連絡路を通して上記振動板の錠剤供給路へと錠剤を直立姿勢で連続的に導入するように構成された請求項３又は４記載の錠剤の側面検査装置。 - 上記供給部の錠剤供給器が、
一端から他端に向けて所定角度下降傾斜した状態に配置された基板と、
該基板の上面側に傾斜方向に沿って形成された、幅が錠剤の厚さよりもやや大きく該錠剤の径よりも小さいガイド溝と、
上記基板を微振動させる振動器とを具備してなり、
上記振動器により微振動する上記基板のガイド溝上に錠剤を供給し、該基板の微振動により錠剤をガイド溝内に落とし込んで、該ガイド溝内に径方向を上下にした直立状態で整列させ、この状態で上記基板の傾斜と微振動により錠剤を順次基板の一端部から他端部へと送り、上記ガイド溝から上記振動板の錠剤供給路へと錠剤を直立姿勢で連続的に導入するように構成された請求項３又は４記載の錠剤の側面検査装置。 - 上記第２側面検査ドラムの錠剤保持溝に保持されて搬送される錠剤を、その搬送途中で選択的に排除する不良品排除機構を有すると共に、上記第１側面撮像装置及び第２側面撮像装置により取り込んだ両側面画像を画像処理して外観不良の有無を判定する側面不良判定部を具備し、該側面不良判定部の判定結果に応じて、上記不良品排除機構により側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に上記錠剤保持溝から排除するように構成された請求項１〜６のいずれか１項に記載の錠剤の側面検査装置。
- 上記不良品排除機構が、上記第２側面検査ドラム内に設けられた圧空噴出部から上記側面不良判定部の判定結果に応じて随時圧空を噴射する圧空噴射機構であり、上記圧空噴出部から上記第２側面検査ドラムの錠剤保持溝内に圧空を噴出させ、第２側面検査ドラムの錠剤保持溝に保持されて当該箇所に搬送されてきた不良錠剤を第２側面検査ドラムの錠剤保持溝から選択的に排除するように構成された請求項７記載の錠剤の側面検査装置。
- 請求項７又は８に記載の側面検査装置からなる側面検査部と、錠剤の表面及び裏面の外観不良を検出して表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除する表裏面検査部とを具備してなり、
上記側面検査部により側面検査を行って、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面不良のない全ての錠剤をこの側面検査部から上記表裏面検査部に供給して該表裏面検査部により表裏面検査を行い、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除して、側面及び表裏面のいずれにも外観不良のない良品錠剤のみを回収するように構成したことを特徴とする錠剤の外観検査装置。 - 錠剤の表面及び裏面の外観不良を検出して表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除する表裏面検査部と、
請求項７又は８に記載の側面検査装置からなる側面検査部とを具備してなり、
上記表裏面検査部により表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、表裏両面のいずれにも外観不良を有さない全ての錠剤を上記側面検査部に供給して該側面検査部により側面検査を行い、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除して、表裏面及び側面のいずれにも外観不良のない良品錠剤のみを回収するように構成したことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
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1999
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