JP7061490B2 - 搬送装置および搬送方法 - Google Patents
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Description
まず、搬送対象となる「粒状物」について説明する。図1は、「粒状物」の一例である4種類の錠剤9の側面図および平面図である。図1に示すように、錠剤9は、円形の表面9aおよび裏面9bと、円環状の側面9cとを有する。錠剤9の表面9aおよび裏面9bは、図1の左上または左下の錠剤9のように、平坦な面であってもよく、図1の右上または右下の錠剤9のように、膨らみを有する曲面であってもよい。また、図1の左下の錠剤9のように、表面9aまたは裏面9bに、割線9d等の溝が形成されていてもよい。また、錠剤9の側面9cは、図1の左上、右上、または左下の錠剤9のように、円筒状であってもよいし、図1の右下の錠剤9のように、外側へ向けて膨らみを有する曲面であってもよい。
続いて、本発明の一実施形態に係る搬送装置を含む錠剤印刷装置1について、説明する。図2は、錠剤印刷装置1の構成を示した図である。この錠剤印刷装置1は、粒状物である複数の錠剤9を搬送しながら、各錠剤9の表面9aまたは裏面9bに、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。図2に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置1は、フィーダ10、搬送コンベア20、吸着ドラム30、吸着コンベア40、第1カメラ50、印刷部60、第2カメラ70、乾燥機構80、搬出機構90、および制御部100を備えている。
続いて、上述した吸着ドラム30の詳細な構成について、説明する。図6は、吸着ドラム30の付近の断面図である。図7は、第1受渡位置P1における、搬送ベルト22および吸着ドラム30の部分断面図である。図8は、第1受渡位置P1において、吸着孔301に吸着保持される錠剤9を、上方から(搬送方向および幅方向に対して直交する方向に)見た図である。図6~図8に示すように、本実施形態の吸着ドラム30は、固定ドラム31と、可動ドラム32と、リング部材33とを有する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
9 錠剤
9a 表面
9b 裏面
9c 側面
9d 割線
10 フィーダ
11 回収機構
20 搬送コンベア
21 プーリ
22 搬送ベルト
30 吸着ドラム
31 固定ドラム
32 可動ドラム
33 リング部材
40 吸着コンベア
41 プーリ
42 吸着ベルト
43 第2吸引機構
44 ブロー機構
50 第1カメラ
60 印刷部
61 ヘッド
70 第2カメラ
80 乾燥機構
90 搬出機構
100 制御部
301 吸着孔
302 第1吸引機構
312 凹部
321 第1貫通孔
331 第2貫通孔
332 ガイド面
M1 第1モータ
M2 第2モータ
M3 第3モータ
P1 第1受渡位置
P2 第2受渡位置
O 回転軸
S 内部空間
Claims (8)
- 円形の表面および裏面と円環状の側面とを有する粒状物を搬送する搬送装置であって、
前記粒状物の前記側面を吸着保持する吸着孔と、
前記粒状物の前記表面または前記裏面に接触するガイド面と、
前記吸着孔を搬送方向に移動させる移動機構と、
水平に延びる軸を中心として回転する吸着ドラムと、
を備え、
前記吸着ドラムの外周面に、前記ガイド面および複数の前記吸着孔が設けられ、
複数の前記吸着孔は、それぞれ水平方向に開口する、搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記吸着孔は、前記粒状物の前記側面の2箇所に接触することにより、前記粒状物を位置決めしつつ保持する、搬送装置。 - 請求項2に記載の搬送装置であって、
前記吸着孔は矩形状である、搬送装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の搬送装置であって、
前記吸着ドラムは、
水平に延びる軸を中心として回転する可動ドラムと、
前記可動ドラムの外周面に、着脱可能に取り付けられるリング部材と、
を有し、
前記リング部材が、前記ガイド面および複数の前記吸着孔を有する、搬送装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の搬送装置であって、
前記吸着ドラムよりも搬送経路の上流側において、複数の前記粒状物を載置しつつ搬送する搬送コンベア
をさらに備え、
複数の前記吸着孔は、前記搬送コンベアにより搬送される前記粒状物を、1つずつ吸着保持することにより、複数の前記粒状物を搬送方向に所定の間隔をあけて整列させる、搬送装置。 - 請求項5に記載の搬送装置であって、
前記吸着孔に吸着されずに前記搬送コンベアから落下した前記粒状物を回収して、前記搬送コンベアよりも搬送経路の上流側へ再供給する回収機構
をさらに備える、搬送装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の搬送装置であって、
前記粒状物は錠剤である、搬送装置。 - 円形の表面および裏面と円環状の側面とを有する粒状物を、水平に延びる軸を中心として回転する吸着ドラムにより搬送する搬送方法であって、
a)前記粒状物の前記表面または前記裏面に、前記吸着ドラムの外周面に設けられたガイド面を接触させつつ、前記粒状物の前記側面を、前記吸着ドラムの外周面に設けられた、それぞれ水平方向に開口する複数の吸着孔により吸着保持する工程と、
b)複数の前記吸着孔を搬送方向に移動させる工程と、
を有する搬送方法。
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