KR102505698B1 - 입상물 반송 장치 및 입상물 처리 장치 - Google Patents

Abstract

입상물 반송 장치는, 반송 기구와 반전 기구를 구비한다. 반전 기구는, 원추상의 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 을 갖는다. 제 1 경사 드럼 (71) 은, 반송 기구의 폭 방향의 제 1 위치 (W1) 에 있어서 반송되는 입상물 (9) 을, 제 1 흡착공 (711) 에 흡착하면서 회전하여, 제 2 경사 드럼 (72) 에 전달한다. 제 2 경사 드럼 (72) 은, 제 1 흡착공 (711) 으로부터 수취한 입상물 (9) 을, 제 2 흡착공 (721) 에 흡착하면서 회전하여, 반송 기구의 폭 방향의 제 2 위치 (W2) 에 전달한다. 제 1 흡착공 (711) 및 제 2 흡착공 (721) 은, 각각 볼록부 (712, 722) 상에 형성되어 있다. 이 때문에, 제 1 위치 (W1) 및 제 2 위치 (W2) 이외의 위치에 있는 입상물 (9) 은, 이들 경사 드럼 (71, 72) 에 접촉하지 않는다.

Description

입상물 반송 장치 및 입상물 처리 장치

본 발명은 복수의 입상물을 반송하는 입상물 반송 장치와, 당해 입상물 반송 장치를 구비한 입상물 처리 장치에 관한 것이다.

의약품인 정제의 표면에는, 제품을 식별하기 위한 문자나 코드가 인쇄된다. 또, 라무네 등의 정과 (錠菓) 에도, 마크나 일러스트가 인쇄되는 경우가 있다. 종래, 이와 같은 정제·정과 등의 입상물의 표면에, 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 인쇄 장치가 알려져 있다. 특히, 최근에는, 후발 의약품의 보급에 의해, 정제의 종류가 다양화되고 있다. 이 때문에, 정제를 식별하기 쉽게 하기 위해서, 정제의 표리 양면에, 잉크젯 방식으로 선명하게 인쇄를 실시하는 기술이 주목받고 있다.

특허문헌 1 의 인쇄 장치는, 상류측의 반송부 (3) 와 하류측의 반송부 (4) 를 갖는다. 상류측의 반송부 (3) 에서는, 정제 (9) 를 반송하면서, 제 1 인쇄부 (201) 에 의해, 정제에 인쇄를 실시한다. 하류측의 반송부 (4) 에서는, 상류측의 반송부 (3) 로부터 복수의 정제를 표리 반전시킨 상태로 수취하여 반송하면서, 제 2 인쇄부 (202) 에 의해, 정제에 인쇄를 실시한다. 이로써, 정제의 표면 및 이면에 대해 인쇄를 실시한다.

일본 공개특허공보 2017-200495호

그러나, 특허문헌 1 에서는, 상류측의 반송부 (3) 와 하류측의 반송부 (4) 의 쌍방에, 인쇄부와, 인쇄부에 부수하는 촬상부가 형성되어 있다. 즉, 특허문헌 1 에서는, 정제의 일방의 면에 대해 인쇄 및 촬영을 실시하기 위한 처리부와, 정제의 타방의 면에 대해 인쇄 및 촬영을 실시하기 위한 처리부가 따로따로 형성되어 있다. 이 때문에, 특허문헌 1 의 구조에서는, 인쇄 장치의 부품 점수가 많아져, 인쇄 장치를 소형화하는 것이 곤란하였다.

1 개의 인쇄부에서 정제의 표리 양면에 인쇄를 실시하기 위해서는, 환상의 반송 경로를 따라 정제를 반송하면서, 당해 반송 경로 상의 어느 위치에 있어서 정제의 표리를 반전시켜, 당해 반송 경로 상의 다른 위치에 있어서 정제에 인쇄를 실시하는 것을 생각할 수 있다. 단, 정제 인쇄 장치에서는, 다수의 정제가 동시에 반송된다. 이 때문에, 정제를 반전시키기 위한 반전 기구의 부근에 있어서, 정제끼리 또는 정제와 반전 기구의 의도치 않은 접촉이 생기는 것을 방지할 필요가 있다.

본 발명은 이와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 반송 기구에 의해 반송되는 입상물의 표리를 반전시키는 반전 기구를 갖고, 또한, 반송 기구에 의해 반송되는 다른 입상물과 반전 기구의 불필요한 접촉을 억제할 수 있는, 입상물 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본원의 제 1 발명은, 복수의 입상물을 폭 방향으로 배열한 상태로 유지하면서 반송하는 반송 기구와, 상기 반송 기구의 반송 경로 상의 반전 위치에 있어서, 입상물의 표리를 반전시킴과 함께, 입상물의 상기 폭 방향의 위치를 이동시키는 반전 기구를 구비하고, 상기 반전 기구는, 상기 폭 방향에 대해 경사진 제 1 축을 중심으로 하는 원추상 또는 각추상의 제 1 측면을 갖는 제 1 경사 드럼과, 상기 제 1 경사 드럼과 상기 폭 방향으로 인접하고, 상기 폭 방향에 대해 경사진 제 2 축을 중심으로 하는 원추상 또는 각추상의 제 2 측면을 갖는 제 2 경사 드럼을 갖고, 상기 제 1 측면은, 외측을 향하여 돌출되는 제 1 볼록부와, 상기 제 1 볼록부에 형성된 제 1 흡착공을 갖고, 상기 제 2 측면은, 외측을 향하여 돌출되는 제 2 볼록부와, 상기 제 2 볼록부에 형성된 제 2 흡착공을 갖고, 상기 제 1 경사 드럼은, 상기 반송 기구의 상기 폭 방향의 제 1 위치에 있어서 반송되는 입상물을, 상기 제 1 흡착공에 흡착 유지하면서, 상기 제 1 축을 중심으로 하여 회전하여, 상기 제 2 흡착공에 입상물을 전달하고, 상기 제 2 경사 드럼은, 상기 제 1 흡착공으로부터 전달되는 입상물을, 상기 제 2 흡착공에 흡착 유지하면서, 상기 제 2 축을 중심으로 하여 회전하여, 상기 반송 기구의 상기 폭 방향의 제 2 위치에 입상물을 전달하는, 입상물 반송 장치.

본원의 제 2 발명은, 제 1 발명의 입상물 반송 장치로서, 상기 제 1 볼록부는, 상기 제 1 축을 중심으로 하는 원환상이고, 상기 제 2 볼록부는, 상기 제 2 축을 중심으로 하는 원환상이다.

본원의 제 3 발명은, 제 1 발명 또는 제 2 발명의 입상물 반송 장치로서, 상기 반송 기구에 의해 반송되는 입상물의 상기 폭 방향의 치수를 D, 상기 반송 기구에 의해 반송되는 복수의 입상물의 상기 폭 방향의 간격을 P, 상기 제 1 볼록부의 상기 제 1 측면에 있어서의 모선 방향의 폭 및 상기 제 2 볼록부의 상기 제 2 측면에 있어서의 모선 방향의 폭을 A 로 했을 때, P > A/2 + D/2 의 관계를 만족시킨다.

본원의 제 4 발명은, 제 1 발명 내지 제 3 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 반송 장치로서, 상기 반전 기구는, 상기 제 1 경사 드럼 및 상기 제 2 경사 드럼보다 상기 반송 경로의 하류측에, 상기 제 1 경사 드럼 및 상기 제 2 경사 드럼과 동등한 구조를 갖는 제 3 경사 드럼 및 제 4 경사 드럼을 갖고, 상기 제 3 경사 드럼 및 상기 제 4 경사 드럼에 의해, 상기 반송 기구의 상기 폭 방향의 제 3 위치에 있어서 반송되는 입상물이, 상기 폭 방향의 제 4 위치로 이동한다.

본원의 제 5 발명은, 제 1 발명 내지 제 4 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 반송 장치로서, 상기 제 1 경사 드럼은, 상기 제 2 경사 드럼과 대향하는 위치보다 회전 방향의 하류측에, 상기 제 1 측면에 근접하는 비회전의 제 1 블록 부재를 갖고, 상기 제 2 경사 드럼은, 상기 반송 기구와 대향하는 위치보다 회전 방향의 하류측에, 상기 제 2 측면에 근접하는 비회전의 제 2 블록 부재를 갖는다.

본원의 제 6 발명은, 제 5 발명의 입상물 반송 장치로서, 상기 제 1 블록 부재는, 상기 제 1 흡착공과 함께 회전하는 입상물을, 상기 제 1 경사 드럼의 외주측을 향하여 떨쳐내는 제 1 경사면을 갖고, 상기 제 2 블록 부재는, 상기 제 2 흡착공과 함께 회전하는 입상물을, 상기 제 2 경사 드럼의 외주측을 향하여 떨쳐내는 제 2 경사면을 갖는다.

본원의 제 7 발명은, 제 5 발명 또는 제 6 발명의 입상물 반송 장치로서, 상기 반전 기구는, 상기 제 1 경사 드럼 및 상기 제 2 경사 드럼의 하방에 위치하고, 상기 제 1 경사 드럼과 상기 제 2 경사 드럼의 상기 폭 방향의 간격을 조정하는 조정 기구와, 상기 제 1 경사 드럼 및 상기 제 2 경사 드럼과 상기 조정 기구 사이에 위치하는 커버를 추가로 갖는다.

본원의 제 8 발명은, 제 7 발명의 입상물 반송 장치로서, 상기 커버는, 상기 제 1 경사 드럼에 대한 상대 위치가 고정된 제 1 커버와, 상기 제 2 경사 드럼에 대한 상대 위치가 고정된 제 2 커버를 갖고, 상기 조정 기구에 의해, 상기 제 1 커버와 상기 제 2 커버가, 서로 겹치면서, 상기 폭 방향으로 상대 이동한다.

본원의 제 9 발명은, 제 1 발명 내지 제 8 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 반송 장치로서, 상기 반송 기구는, 상기 제 1 경사 드럼과 대향하는 위치보다 상기 반송 경로의 하류측에, 입상물을 검지하는 센서를 갖는다.

본원의 제 10 발명은, 제 9 발명의 입상물 반송 장치로서, 상기 센서의 검지 신호에 기초하여, 상기 반송 기구를 정지시키는 제어부를 추가로 구비한다.

본원의 제 11 발명은, 제 1 발명 내지 제 10 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 반송 장치로서, 상기 입상물은 정제이다.

본원의 제 12 발명은, 제 1 발명 내지 제 11 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 반송 장치를 구비한 입상물 처리 장치로서, 상기 반송 기구는, 환상의 반송 경로를 따라 입상물을 반송하고, 상기 반송 경로 상의 처리 위치에 있어서, 입상물의 표면에 소정의 처리를 실시하는 처리부를 추가로 구비한다.

본원의 제 13 발명은, 제 12 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 처리부는, 입상물의 표면에 잉크젯 방식으로 인쇄를 실시하는 인쇄부를 포함한다.

본원의 제 14 발명은, 제 12 발명 또는 제 13 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 처리부는, 입상물의 표면을 촬영하는 카메라를 포함한다.

본원의 제 1 발명 ∼ 제 14 발명에 의하면, 제 1 경사 드럼의 제 1 측면 중, 외측을 향하여 돌출된 제 1 볼록부에, 제 1 흡착공이 형성되어 있다. 또, 제 2 경사 드럼의 제 2 측면 중, 외측을 향하여 돌출된 제 2 볼록부에, 제 2 흡착공이 형성되어 있다. 이 때문에, 반송 기구에 의해 반송되는 복수의 입상물 중, 폭 방향의 제 1 위치 및 제 2 위치 이외의 위치에 있어서 반송되는 입상물이, 제 1 경사 드럼의 제 1 측면 및 제 2 경사 드럼의 제 2 측면에 접촉하는 것을 억제할 수 있다.

특히, 본원의 제 5 발명에 의하면, 제 1 경사 드럼으로부터 제 2 경사 드럼으로의 입상물의 전달에 실패했을 때, 제 1 흡착공에 남는 입상물은, 제 1 블록 부재에 의해 떨쳐진다. 또, 제 2 경사 드럼으로부터 반송 기구로의 입상물의 전달에 실패했을 때, 제 2 흡착공에 남은 입상물은, 제 2 블록 부재에 의해 떨쳐진다. 이로써, 전달에 실패한 입상물이, 후속되는 입상물과 접촉하는 것을 억제할 수 있다.

특히, 본원의 제 6 발명에 의하면, 제 1 블록 부재에 의해 떨쳐지는 입상물이, 제 1 경사 드럼에 유지된 후속되는 입상물에 접촉하는 것을 억제할 수 있다. 또, 제 2 블록 부재에 의해 떨쳐지는 입상물이, 제 2 경사 드럼에 유지된 후속되는 입상물에 접촉하는 것을 억제할 수 있다.

특히, 본원의 제 7 발명에 의하면, 제 1 블록 부재 또는 제 2 블록 부재에 의해 떨쳐진 입상물이, 조정 기구 중에 혼입되는 것을 억제할 수 있다.

특히, 본원의 제 9 발명에 의하면, 반송 기구로부터 제 1 경사 드럼으로의 입상물의 전달에 실패했을 때, 반송 기구에 남은 입상물을, 센서에 의해 검출할 수 있다.

특히, 본원의 제 12 발명에 의하면, 입상물의 양면에 대해, 반송 경로 상의 동일한 처리 위치에 있어서, 소정의 처리를 실시할 수 있다. 이로써, 장치의 부품 점수를 저감시킬 수 있음과 함께, 장치를 소형화할 수 있다.

도 1 은, 정제 인쇄 장치의 측면도이다.
도 2 는, 환상 반송 기구의 부분 사시도이다.
도 3 은, 환상 반송 기구 및 반전 기구를, 도 1 중의 백색 화살표 V 의 방향에서 본 도면이다.
도 4 는, 헤드의 하면도이다.
도 5 는, 반전 기구의 상면도이다.
도 6 은, 제어부와 각 부의 접속을 나타낸 블록도이다.
도 7 은, 인쇄 처리의 흐름을 나타낸 플로우 차트이다.
도 8 은, 제 1 경사 드럼 및 제 2 경사 드럼의 측면도이다.
도 9 는, 제 1 경사 드럼, 제 2 경사 드럼, 및 이들 드럼을 지지하는 기구의 측면도이다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 복수의 정제가 반송되는 방향을 「반송 방향」 이라고 칭하고, 반송 방향에 대해 수직 또한 반송 기구의 유지면을 따른 방향을 「폭 방향」 이라고 칭한다.

<1. 정제 인쇄 장치의 전체 구성>

도 1 은, 본 발명에 관련된 입상물 처리 장치의 일례인 정제 인쇄 장치 (1) 의 측면도이다. 이 정제 인쇄 장치 (1) 는, 입상물인 복수의 정제 (9) 를 반송하면서, 각 정제 (9) 의 표리 양면에, 제품명, 제품 코드, 회사명, 로고 마크 등의 화상을 인쇄하는 장치이다. 정제 (9) 는, 소정 (素錠) (나정 (裸錠)) 이어도 되고, 당의정, 필름 코팅정 (FC 정) 등의 코팅정이어도 된다. 또, 정제 (9) 는, 경캡슐제 및 연캡슐제를 포함하는 캡슐제이어도 된다. 또, 본 발명에 있어서의 「입상물」 은, 의약품으로서의 정제에 한정되지 않고, 건강 식품으로서의 정제 혹은 라무네 등의 정과이어도 된다.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 정제 인쇄 장치 (1) 는, 반입 기구 (10), 환상 반송 기구 (20), 인쇄부 (30), 제 1 카메라 (40), 제 2 카메라 (50), 건조 기구 (60), 반전 기구 (70), 반출 기구 (80), 및 제어부 (90) 를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 환상 반송 기구 (20) 및 반전 기구 (70) 에 의해, 입상물 반송 장치가 구성되어 있다.

반입 기구 (10) 는, 정제 인쇄 장치 (1) 에 투입된 복수의 정제 (9) 를, 환상 반송 기구 (20) 에 반입하기 위한 기구이다. 본 실시형태의 반입 기구 (10) 는, 피더 (11), 반입 컨베이어 (12), 및 반입 드럼 (13) 을 갖는다. 정제 인쇄 장치 (1) 에 투입된 복수의 정제 (9) 는, 피더 (11) 를 통해서, 반입 컨베이어 (12) 에 공급된다. 이 때, 복수의 정제 (9) 는, 폭 방향으로 나열되는 3 개의 열로 정렬된다. 또, 반입 컨베이어 (12) 에 의해 반송된 정제 (9) 는, 반입 드럼 (13) 에 형성된 복수의 흡착공에 1 개씩 흡착 유지된다. 이로써, 각 열의 복수의 정제 (9) 가 반송 방향으로 등간격으로 정렬된다. 반입 드럼 (13) 에 유지된 각 정제 (9) 는, 반입 드럼 (13) 의 회전에 의해 원호상으로 반송되고, 환상 반송 기구 (20) 에 전달된다.

환상 반송 기구 (20) 는, 복수의 정제 (9) 를 유지하면서, 환상의 반송 경로를 따라 반송하는 기구이다. 환상 반송 기구 (20) 는, 1 쌍의 풀리 (21) 와, 1 쌍의 풀리 (21) 사이에 걸어 걸쳐진 환상의 반송 벨트 (22) 를 갖는다. 1 쌍의 풀리 (21) 의 일방은, 반송용 모터 (23) 로부터 얻어지는 동력에 의해 회전한다. 이로써, 반송 벨트 (22) 가, 도 1 중의 화살표 방향으로 회동 (回動) 한다. 이 때, 1 쌍의 풀리 (21) 의 타방은, 반송 벨트 (22) 의 회동에 수반하여 종동 회전한다.

도 2 는, 환상 반송 기구 (20) 의 부분 사시도이다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트 (22) 의 외주면인 유지면 (220) 에는, 복수의 흡착공 (221) 이 형성되어 있다. 복수의 흡착공 (221) 은, 반송 방향 및 폭 방향으로, 등간격으로 배열되어 있다. 또, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 환상 반송 기구 (20) 는, 반송 벨트 (22) 의 내측의 공간으로부터 기체를 빨아내는 흡인 기구 (24) 를 갖는다. 흡인 기구 (24) 를 동작시키면, 반송 벨트 (22) 의 내측의 공간이, 대기압보다 낮은 부압이 된다. 복수의 정제 (9) 는, 당해 부압에 의해, 흡착공 (221) 에 흡착 유지된다.

이와 같이, 복수의 정제 (9) 는, 반송 벨트 (22) 의 표면에, 반송 방향 및 폭 방향으로 정렬한 상태로 유지된다. 그리고, 환상 반송 기구 (20) 는, 반송 벨트 (22) 를 회동시킴으로써, 복수의 정제 (9) 를, 환상의 반송 경로를 따라 반송한다. 후술하는 4 개의 헤드 (31) 의 하방에서는, 복수의 정제 (9) 는, 수평 방향으로 반송된다.

또, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 환상 반송 기구 (20) 는, 3 개의 제 1 블로우 기구 (B1) 와, 1 개의 제 2 블로우 기구 (B2) 를 갖는다. 3 개의 제 1 블로우 기구 (B1) 는, 반송 벨트 (22) 의 내측, 또한, 후술하는 제 1 경사 드럼 (71), 제 3 경사 드럼 (73), 및 제 5 경사 드럼 (75) 과 반송 벨트 (22) 를 통해서 각각 대향하는 위치에 형성되어 있다. 3 개의 제 1 블로우 기구 (B1) 는, 반송 벨트 (22) 의 복수의 흡착공 (221) 중, 제 1 경사 드럼 (71), 제 3 경사 드럼 (73), 및 제 5 경사 드럼 (75) 과 대향하는 흡착공 (221) 에만 기체를 분사한다. 그러면, 당해 흡착공 (221) 이 대기압보다 높은 양압 (陽壓) 이 된다. 이로써, 당해 흡착공 (221) 에 있어서의 정제 (9) 의 흡착이 해제되어, 반송 벨트 (22) 로부터 제 1 경사 드럼 (71), 제 3 경사 드럼 (73), 및 제 5 경사 드럼 (75) 으로, 정제 (9) 가 전달된다.

제 2 블로우 기구 (B2) 는, 반송 벨트 (22) 의 내측, 또한, 후술하는 반출 슈트 (81) 와 반송 벨트 (22) 를 개재하여 대향하는 위치에 형성되어 있다. 제 2 블로우 기구 (B2) 는, 반송 벨트 (22) 의 복수의 흡착공 (221) 중, 반출 슈트 (81) 와 대향하는 흡착공 (221) 에만 기체를 분사한다. 그러면, 당해 흡착공 (221) 이, 대기압보다 높은 양압이 된다. 이로써, 당해 흡착공 (221) 에 있어서의 정제 (9) 의 흡착이 해제되어, 반송 벨트 (22) 로부터 반출 슈트 (81) 로, 정제 (9) 가 낙하한다.

도 3 은, 환상 반송 기구 (20) 및 반전 기구 (70) 를, 도 1 중의 백색 화살표 V 의 방향에서 본 도면이다. 도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 반송 벨트 (22) 의 유지면 (220) 은, 반전 기구 (70) 에 의한 반전 전의 정제 (9) 를 유지하는 제 1 영역 (A1) 과, 반전 후의 정제 (9) 를 유지하는 제 2 영역 (A2) 을 갖는다. 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 은, 폭 방향으로 인접한다. 본 실시형태에서는, 제 1 영역 (A1) 및 제 2 영역 (A2) 에, 복수의 흡착공 (221) 이, 폭 방향으로 3 열씩 형성된다. 상기 서술한 반입 기구 (10) 에 의해 반입되는 정제 (9) 는, 제 1 영역 (A1) 의 흡착공 (221) 에 흡착 유지된다. 또, 양면에 인쇄가 된 복수의 정제 (9) 는, 제 2 영역 (A2) 의 흡착공 (221) 으로부터 반출 기구 (80) 로 전달된다.

인쇄부 (30) 는, 반송 벨트 (22) 에 의해 반송되는 정제 (9) 의 표면에, 잉크젯 방식으로 인쇄를 실시하는 처리부이다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 인쇄부 (30) 는, 4 개의 헤드 (31) 를 갖는다. 4 개의 헤드 (31) 는, 반송 벨트 (22) 의 상방에 위치하고, 정제 (9) 의 반송 방향을 따라, 1 열로 배치되어 있다. 각 헤드 (31) 는, 반송 벨트 (22) 의 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 의 쌍방에 걸쳐, 폭 방향으로 연장된다. 4 개의 헤드 (31) 는, 정제 (9) 의 표면을 향하여, 서로 상이한 색 (예를 들어, 시안, 마젠타, 옐로우, 및 블랙의 각 색) 의 잉크 방울을 토출한다. 그러면, 이들 각 색에 의해 형성되는 단색 화상의 중첩에 의해, 정제 (9) 의 표면에 다색 화상이 기록된다. 또한, 각 헤드 (31) 로부터 토출되는 잉크에는, 일본 약국방, 식품 위생법 등에서 인가된 원료에 의해 제조된 가식성 잉크가 사용된다.

도 4 는, 1 개의 헤드 (31) 의 하면도이다. 도 4 에는, 반송 벨트 (22) 와, 반송 벨트 (22) 에 유지된 복수의 정제 (9) 가 이점 쇄선으로 나타나 있다. 도 4 중에 확대하여 나타낸 바와 같이, 헤드 (31) 의 하면인 토출면 (310) 에는, 잉크 방울을 토출 가능한 복수의 노즐 (311) 이 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 헤드 (31) 의 하면에, 복수의 노즐 (311) 이, 반송 방향 및 폭 방향으로 이차원적으로 배열되어 있다. 각 노즐 (311) 은, 폭 방향에 위치를 어긋나게 하여 배열되어 있다. 이와 같이, 복수의 노즐 (311) 을 이차원적으로 배치하면, 각 노즐 (311) 의 폭 방향의 위치를 서로 접근시킬 수 있다. 단, 복수의 노즐 (311) 은, 폭 방향을 따라 1 열로 배열되어 있어도 된다.

노즐 (311) 로부터의 잉크 방울의 토출 방식에는, 예를 들어, 피에조 소자 (압전 소자) 에 전압을 가하여 변형시킴으로써, 노즐 (311) 내의 잉크를 가압하여 토출하는, 이른바 피에조 방식이 사용된다. 단, 잉크 방울의 토출 방식은, 히터에 통전하여 노즐 (311) 내의 잉크를 가열 팽창시킴으로써 토출하는, 이른바 서멀 방식이어도 된다.

제 1 카메라 (40) 는, 인쇄 전의 정제 (9) 의 표면을 촬영하기 위한 처리부이다. 제 1 카메라 (40) 는, 반입 드럼 (13) 보다 반송 경로의 하류측 또한 4 개의 헤드 (31) 보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 또, 제 1 카메라 (40) 는, 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 의 쌍방에 걸쳐. 폭 방향으로 연장된다. 제 1 카메라 (40) 에는, 예를 들어, CCD 나 CMOS 등의 촬상 소자가 폭 방향으로 배열된 라인 센서가 사용된다. 제 1 카메라 (40) 는, 반송 벨트 (22) 에 의해 반송되는 복수의 정제 (9) 를 촬영한다. 촬영에 의해 취득된 화상은, 제 1 카메라 (40) 로부터 후술하는 제어부 (90) 로 송신된다. 제어부 (90) 는, 제 1 카메라 (40) 로부터 얻어진 화상에 기초하여, 각 흡착공 (221) 에 있어서의 정제 (9) 의 유무, 정제 (9) 의 위치, 및 정제 (9) 의 자세를 검출한다. 또, 제어부 (90) 는, 제 1 카메라 (40) 로부터 얻어진 화상에 기초하여, 각 정제 (9) 의 결손 등의 결함이 없는지 여부의 검사도 실시한다.

제 2 카메라 (50) 는, 인쇄 후의 정제 (9) 의 표면을 촬영하기 위한 처리부이다. 제 2 카메라 (50) 는, 4 개의 헤드 (31) 보다 반송 경로의 하류측 또한 건조 기구 (60) 보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 또, 제 2 카메라 (50) 는, 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 의 쌍방에 걸쳐, 폭 방향으로 연장된다. 제 2 카메라 (50) 에는, 예를 들어, CCD 나 CMOS 등의 촬상 소자가 폭 방향으로 배열된 라인 센서가 사용된다. 제 2 카메라 (50) 는, 반송 벨트 (22) 에 의해 반송되는 복수의 정제 (9) 를 촬영한다. 촬영에 의해 취득된 화상은, 제 2 카메라 (50) 로부터 후술하는 제어부 (90) 로 송신된다. 제어부 (90) 는, 제 2 카메라 (50) 로부터 얻어진 화상에 기초하여, 정제 (9) 의 표면에 인쇄된 화상의 양부 (良否) 를 검사한다.

건조 기구 (60) 는, 정제 (9) 의 표면에 부착된 잉크를 건조시키는 기구이다. 건조 기구 (60) 는, 제 2 카메라 (50) 보다 반송 경로의 하류측 또한 후술하는 반전 기구 (70) 및 반출 슈트 (81) 보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 또, 건조 기구 (60) 는, 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 의 쌍방에 걸쳐, 폭 방향으로 연장된다. 건조 기구 (60) 에는, 예를 들어, 반송 벨트 (22) 에 의해 반송되는 정제 (9) 를 향하여, 가열된 기체 (열풍) 를 분사하는 열풍 공급 기구가 사용된다. 정제 (9) 의 표면에 부착된 잉크는, 열풍에 의해 건조되어, 정제 (9) 의 표면에 정착한다.

이와 같이, 본 실시형태의 정제 인쇄 장치 (1) 는, 인쇄부 (30), 제 1 카메라 (40), 제 2 카메라 (50), 및 건조 기구 (60) 의 4 개의 처리부를 갖는다. 각 처리부는, 반송 경로 상의 각 처리 위치에 있어서, 정제 (9) 의 표면에 대해, 인쇄, 촬영, 및 건조의 각 처리를 실시한다.

반전 기구 (70) 는, 반송 벨트 (22) 에 의해 반송되는 정제 (9) 의 표리를 반전시킴과 함께, 제 1 영역 (A1) 으로부터 제 2 영역 (A2) 으로 정제 (9) 를 이동시키는 기구이다. 반전 기구 (70) 는, 건조 기구 (60) 및 후술하는 반출 슈트 (81) 보다 반송 경로의 하류측 또한 반입 드럼 (13) 보다 반송 경로의 상류측에 위치한다.

도 5 는, 반전 기구 (70) 의 상면도이다. 도 5 에는, 정제 (9) 의 반송 궤적이 파선 화살표로 나타나 있다. 도 1, 도 3, 및 도 5 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 반전 기구 (70) 는, 제 1 경사 드럼 (71), 제 2 경사 드럼 (72), 제 3 경사 드럼 (73), 제 4 경사 드럼 (74), 제 5 경사 드럼 (75), 및 제 6 경사 드럼 (76) 을 갖는다.

제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 은, 폭 방향으로 인접하여 배치된다. 제 3 경사 드럼 (73) 및 제 4 경사 드럼 (74) 은, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 보다 반송 경로의 하류측에 있어서, 폭 방향으로 인접하여 배치된다. 제 5 경사 드럼 (75) 및 제 6 경사 드럼 (76) 은, 제 3 경사 드럼 (73) 및 제 4 경사 드럼 (74) 보다 반송 경로의 하류측에 있어서, 폭 방향으로 인접하여 배치된다. 이하에서는, 환상 반송 기구 (20) 의 반송 경로 상의, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 이 형성되는 위치를 「제 1 반전 위치」, 제 3 경사 드럼 (73) 및 제 4 경사 드럼 (74) 이 형성되는 위치를 「제 2 반전 위치」, 제 5 경사 드럼 (75) 및 제 6 경사 드럼 (76) 이 형성되는 위치를 「제 3 반전 위치」 라고 각각 칭한다.

제 1 경사 드럼 (71) 은, 폭 방향에 대해 경사진 제 1 축 (C1) 을 중심으로 하는 원추상의 제 1 측면 (710) 을 갖는다. 제 1 축 (C1) 둘레에 있어서의 제 1 측면 (710) 의 일부는, 반송 벨트 (22) 의 제 1 영역 (A1) 과, 미소한 간극을 두고 대향한다. 또, 제 1 경사 드럼 (71) 은, 제 1 모터 (71M) 의 출력축에 고정되어 있다. 제 1 모터 (71M) 를 구동시키면, 제 1 경사 드럼 (71) 은, 제 1 축 (C1) 을 중심으로 하여 회전한다.

제 2 경사 드럼 (72) 은, 폭 방향에 대해 경사진 제 2 축 (C2) 을 중심으로 하는 원추상의 제 2 측면 (720) 을 갖는다. 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 은, 서로의 정부 (頂部) 가 대향하도록, 폭 방향으로 인접하여 배치된다. 제 2 축 (C2) 둘레에 있어서의 제 2 측면 (720) 의 일부는, 반송 벨트 (22) 의 제 2 영역 (A2) 과 미소한 간극을 두고 대향한다. 또, 제 2 축 (C2) 둘레에 있어서의 제 2 측면 (720) 의 다른 일부는, 제 1 측면 (710) 과, 미소한 간극을 두고 대향한다. 또, 제 2 경사 드럼 (72) 은, 제 2 모터 (72M) 의 출력축에 고정되어 있다. 제 2 모터 (72M) 를 구동시키면, 제 2 경사 드럼 (72) 은, 제 2 축 (C2) 을 중심으로 하여 회전한다.

본 실시형태에서는, 반송 방향으로 보았을 때의, 제 1 경사 드럼 (71) 의 정각 (頂角) 과, 제 2 경사 드럼 (72) 의 정각은 모두 90°이다. 또, 제 1 축 (C1) 의 유지면 (220) 에 대한 경사 각도는 45°이다. 제 2 축 (C2) 의 유지면 (220) 에 대한 경사 각도는 45°이다. 따라서, 제 1 측면 (710) 과 제 2 측면 (720) 은, 유지면 (220) 에 대해 90°의 위치에 있어서, 서로 대향한다. 이와 같이, 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 을, 동일한 형상 및 동일한 크기로 하면, 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 을 부품으로서 공통화할 수 있다. 이로써, 정제 인쇄 장치 (1) 의 제조 비용을 저감시킬 수 있다.

제 1 측면 (710) 에는, 복수의 제 1 흡착공 (711) 이 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 복수의 제 1 흡착공 (711) 이, 제 1 축 (C1) 을 중심으로 하여 원환상으로, 등각도 간격으로 형성되어 있다. 동일하게, 제 2 측면 (720) 에는, 복수의 제 2 흡착공 (721) 이 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 복수의 제 2 흡착공 (721) 이, 제 2 축 (C2) 을 중심으로 하여 원환상으로, 등각도 간격으로 형성되어 있다.

제 1 경사 드럼 (71) 의 내부 공간의 압력은, 도시를 생략한 흡인 기구에 의해, 대기압보다 낮은 부압으로 유지되어 있다. 제 1 경사 드럼 (71) 은, 이 부압에 의해, 복수의 제 1 흡착공 (711) 에, 정제 (9) 를 1 개씩 유지한다. 동일하게, 제 2 경사 드럼 (72) 의 내부 공간의 압력도, 도시를 생략한 흡인 기구에 의해, 대기압보다 낮은 부압으로 유지되어 있다. 제 2 경사 드럼 (72) 은, 이 부압에 의해, 복수의 제 2 흡착공 (721) 에, 정제 (9) 를 1 개씩 유지한다.

또, 도 3 중에 파선으로 나타낸 바와 같이, 제 1 경사 드럼 (71) 의 내부에는, 제 3 블로우 기구 (B3) 가 형성되어 있다. 제 3 블로우 기구 (B3) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 의 복수의 제 1 흡착공 (711) 중, 제 2 경사 드럼 (72) 과 대향하는 제 1 흡착공 (711) 에만 기체를 분사한다. 그러면, 당해 제 1 흡착공 (711) 이 대기압보다 높은 양압이 된다. 이로써, 당해 제 1 흡착공 (711) 에 있어서의 정제 (9) 의 흡착이 해제되어, 제 1 경사 드럼 (71) 의 제 1 흡착공 (711) 으로부터, 제 2 경사 드럼 (72) 의 제 2 흡착공 (721) 으로, 정제 (9) 가 전달된다.

또, 도 3 중에 파선으로 나타낸 바와 같이, 제 2 경사 드럼 (72) 의 내부에는, 제 4 블로우 기구 (B4) 가 형성되어 있다. 제 4 블로우 기구 (B4) 는, 제 2 경사 드럼 (72) 의 복수의 제 2 흡착공 (721) 중, 반송 벨트 (22) 의 제 2 영역 (A2) 과 대향하는 제 2 흡착공 (721) 에만 기체를 분사한다. 그러면, 당해 제 2 흡착공 (721) 이 대기압보다 높은 양압이 된다. 이로써, 당해 제 2 흡착공 (721) 에 있어서의 정제 (9) 의 흡착이 해제되어, 제 2 경사 드럼 (72) 의 제 2 흡착공 (721) 으로부터, 반송 벨트 (22) 의 제 2 영역 (A2) 의 흡착공 (221) 으로, 정제 (9) 가 전달된다.

제 2 경사 드럼 (72) 의 복수의 제 2 흡착공 (721) 의 흡착력은, 제 1 경사 드럼 (71) 의 복수의 제 1 흡착공 (711) 의 흡착력보다 약간 크게 하면 된다. 그러면, 제 1 경사 드럼 (71) 의 제 1 흡착공 (711) 으로부터 제 2 경사 드럼 (72) 의 제 2 흡착공 (721) 으로의 정제 (9) 의 전달시에, 정제 (9) 의 탈락이 잘 생기지 않게 된다. 단, 제 1 경사 드럼 (71) 의 복수의 제 1 흡착공 (711) 의 흡착력과, 제 2 경사 드럼 (72) 의 복수의 제 2 흡착공 (721) 의 흡착력은, 동일해도 된다.

제 3 경사 드럼 (73) 및 제 4 경사 드럼 (74) 은, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 과 동등한 구조를 갖고, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 과 동일하게, 인접하여 배치되어 있다. 단, 제 3 경사 드럼 (73) 및 제 4 경사 드럼 (74) 은, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 이 배치되는 제 1 전달 위치보다 반송 경로의 하류측의 제 2 전달 위치에 배치된다. 또, 제 3 경사 드럼 (73) 및 제 4 경사 드럼 (74) 은, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 보다, 정제 (9) 의 폭 방향의 배열 간격의 1 개분만큼, 폭 방향으로 어긋난 위치에 배치되어 있다. 제 3 경사 드럼 (73) 은, 제 3 모터 (73M) 의 출력축에 고정되어 있다. 제 4 경사 드럼 (74) 은, 제 4 모터 (74M) 의 출력축에 고정되어 있다.

제 5 경사 드럼 (75) 및 제 6 경사 드럼 (76) 도, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 과 동등한 구조를 갖고, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 과 동일하게, 인접하여 배치되어 있다. 단, 제 5 경사 드럼 (75) 및 제 6 경사 드럼 (76) 은, 제 3 경사 드럼 (73) 및 제 4 경사 드럼 (74) 이 배치되는 제 2 전달 위치보다 반송 경로의 하류측의 제 3 전달 위치에 배치된다. 또, 제 5 경사 드럼 (75) 및 제 6 경사 드럼 (76) 은, 제 3 경사 드럼 (73) 및 제 4 경사 드럼 (74) 보다, 정제 (9) 의 폭 방향의 배열 간격의 1 개분만큼, 폭 방향으로 어긋난 위치에 배치되어 있다. 제 5 경사 드럼 (75) 은, 제 5 모터 (75M) 의 출력축에 고정되어 있다. 제 6 경사 드럼 (76) 은, 제 6 모터 (76M) 의 출력축에 고정되어 있다.

도 5 에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트 (22) 의 폭 방향의 제 1 위치 (W1) 의 흡착공 (221) 에 유지되고, 제 1 반전 위치까지 반송된 정제 (9) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 에 전달된다. 제 1 경사 드럼 (71) 은, 반송 벨트 (22) 로부터 수취한 정제 (9) 를, 제 1 측면 (710) 의 제 1 흡착공 (711) 에 흡착 유지하면서 회전하여, 제 2 경사 드럼 (72) 에 전달한다. 그 후, 제 2 경사 드럼 (72) 은, 제 1 경사 드럼 (71) 으로부터 수취한 정제 (9) 를, 제 2 측면 (720) 의 제 2 흡착공 (721) 에 흡착 유지하면서 회전하여, 반송 벨트 (22) 의 폭 방향의 제 2 위치 (W2) 의 흡착공 (221) 에 전달한다. 이로써, 제 1 영역 (A1) 에 속하는 제 1 위치 (W1) 로부터, 제 2 영역 (A2) 에 속하는 제 2 위치 (W2) 로, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치가 이동함과 함께, 정제 (9) 의 표리가 반전한다.

동일하게, 제 3 경사 드럼 (73) 및 제 4 경사 드럼 (74) 은, 제 1 영역 (A1) 에 속하는 제 3 위치 (W3) 로부터, 제 2 영역 (A2) 에 속하는 제 4 위치 (W4) 로, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치를 이동시킴과 함께, 정제 (9) 의 표리를 반전시킨다. 또, 동일하게, 제 5 경사 드럼 (75) 및 제 6 경사 드럼 (76) 은, 제 1 영역 (A1) 에 속하는 제 5 위치 (W5) 로부터, 제 2 영역 (A2) 에 속하는 제 6 위치 (W6) 로, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치를 이동시킴과 함께, 정제 (9) 의 표리를 반전시킨다.

반출 기구 (80) 는, 환상 반송 기구 (20) 로부터 정제 인쇄 장치 (1) 의 외부로, 복수의 정제 (9) 를 반출하기 위한 기구이다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 반출 기구 (80) 는, 반출 슈트 (81) 와, 도시를 생략한 반출 컨베이어를 갖는다. 반출 슈트 (81) 는, 건조 기구 (60) 보다 반송 경로의 하류측 또한 반전 기구 (70) 보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 또, 반출 슈트 (81) 는, 반송 벨트 (22) 의 제 2 영역 (A2) 에 대향하고 있다. 제 2 영역 (A2) 의 흡착공 (221) 에 흡착된 정제 (9) 가, 반출 슈트 (81) 의 위치에 도달하면, 제 2 블로우 기구 (B2) 에 의해 정제 (9) 의 흡착이 해제된다. 이로써, 반송 벨트 (22) 의 제 2 영역 (A2) 으로부터, 반출 슈트 (81) 를 지나 반출 컨베이어의 상면에, 정제 (9) 가 낙하한다. 그리고, 낙하한 정제 (9) 가, 반출 컨베이어에 의해, 정제 인쇄 장치 (1) 의 외부로 반출된다.

제어부 (90) 는, 정제 인쇄 장치 (1) 내의 각 부를 동작 제어하기 위한 수단이다. 도 6 은, 제어부 (90) 와, 정제 인쇄 장치 (1) 내의 각 부의 접속을 나타낸 블록도이다. 도 6 중에 개념적으로 나타낸 바와 같이, 제어부 (90) 는, CPU 등의 프로세서 (91), RAM 등의 메모리 (92), 및 하드디스크 드라이브 등의 기억부 (93) 를 갖는 컴퓨터에 의해 구성된다. 기억부 (93) 내에는, 인쇄 처리를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 (CP) 이 인스톨되어 있다.

또, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 제어부 (90) 는, 상기 서술한 반입 기구 (10) (피더 (11), 반입 컨베이어 (12), 및 반입 드럼 (13) 을 포함한다), 환상 반송 기구 (20) (반송용 모터 (23), 흡인 기구 (24), 제 1 블로우 기구 (B1), 및 제 2 블로우 기구 (B2) 를 포함한다), 인쇄부 (30) (4 개의 헤드 (31) 를 포함한다), 제 1 카메라 (40), 제 2 카메라 (50), 건조 기구 (60), 반전 기구 (70) (제 1 모터 (71M) ∼ 제 6 모터 (76M), 제 3 블로우 기구 (B3), 제 4 블로우 기구 (B4), 흡인 기구를 포함한다), 및 반출 기구 (80) 와, 각각 통신 가능하게 접속되어 있다. 또, 제어부 (90) 는, 후술하는 센서 (25) 와도, 통신 가능하게 접속되어 있다. 제어부 (90) 는, 기억부 (93) 에 기억된 컴퓨터 프로그램 (CP) 이나 데이터를 메모리 (92) 에 일시적으로 판독 출력하고, 당해 컴퓨터 프로그램 (CP) 에 기초하여, 프로세서 (91) 가 연산 처리를 실시함으로써, 상기의 각 부를 동작 제어한다. 이로써, 복수의 정제 (9) 의 반송 처리 및 인쇄 처리가 진행된다.

<2. 처리의 흐름에 대해>

계속해서, 상기의 정제 인쇄 장치 (1) 를 사용한 인쇄 처리의 흐름에 대해 설명한다. 이하에서는, 어느 1 개의 정제 (9) 에 대해 실시되는 처리에 대해, 순서대로 설명한다. 단, 이 정제 인쇄 장치 (1) 는, 복수의 정제 (9) 를 순차적으로 반송하면서 처리한다. 따라서, 정제 인쇄 장치 (1) 의 내부에는, 동시에 복수의 정제 (9) 가 존재한다.

도 7 은, 정제 인쇄 장치 (1) 에 있어서의 인쇄 처리의 흐름을 나타낸 플로우 차트이다. 정제 인쇄 장치 (1) 에 정제 (9) 가 투입되면, 먼저, 반입 기구 (10) 가, 정제 (9) 를 환상 반송 기구 (20) 에 반입한다 (스텝 S1). 반입된 정제 (9) 는, 반송 벨트 (22) 의 제 1 영역 (A1) 의 흡착공 (221) 에 흡착 유지된다. 그리고, 반송 벨트 (22) 의 회동에 수반하여, 환상의 반송 경로를 따라, 정제 (9) 가 반송된다.

이하에서는, 정제 (9) 가 제 1 영역 (A1) 의 흡착공 (221) 에 유지된 상태에 있어서, 정제 (9) 의 외측을 향하는 면을 「제 1 면」 이라고 칭한다. 또, 정제 (9) 가 제 1 영역 (A1) 의 흡착공 (221) 에 유지된 상태에 있어서, 흡착공 (221) 에 흡착되는 면을 「제 2 면」 이라고 칭한다. 단, 이 「제 1 면」 및 「제 2 면」 은, 정제 (9) 의 본래의 표리면과는 관계가 없다. 예를 들어, 정제 (9) 가 편면에만 할선 (割線) 을 갖는 할선정인 경우에, 제 1 영역 (A1) 에 유지되는 복수의 정제 (9) 중에, 할선을 갖는 면이 제 1 면이 되는 정제 (9) 와, 할선이 없는 면이 제 1 면이 되는 정제 (9) 가 혼재되어 있어도 된다.

정제 (9) 가 제 1 카메라 (40) 의 하방에 도달하면, 제 1 카메라 (40) 는, 정제 (9) 의 제 1 면을 촬영한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 1 면의 화상 데이터를 취득한다. 취득된 화상 데이터는, 제 1 카메라 (40) 로부터 제어부 (90) 로 송신된다. 또, 제어부 (90) 는, 제 1 카메라 (40) 로부터 수신한 화상 데이터에 기초하여, 제 1 면의 인쇄 전 검사를 실시한다 (스텝 S2). 구체적으로는, 흡착공 (221) 에 있어서의 정제 (9) 의 유무, 정제 (9) 의 표리, 정제 (9) 의 연직축 둘레의 회전 자세, 정제 (9) 의 흡착공 (221) 에 대한 위치 어긋남, 정제 (9) 의 형상 결함의 유무 등이 검사된다.

다음으로, 정제 (9) 가 인쇄부 (30) 의 하방에 도달하면, 4 개의 헤드 (31) 가 정제 (9) 의 제 1 면을 향하여 잉크 방울을 토출한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 1 면에 인쇄가 실시된다. 그 결과, 정제 (9) 의 제 1 면에 화상이 인쇄된다 (스텝 S3). 이 때, 제어부 (90) 는, 상기 서술한 스텝 S2 의 검사 결과에 기초하여, 각 정제 (9) 에 인쇄해야 할 화상을 조정한다. 예를 들어, 표면용의 화상과 이면용의 화상 중, 각 정제 (9) 의 표리에 따라 적절한 화상을 선택하고, 선택된 화상을, 각 정제 (9) 의 회전 자세에 따라 회전시킨다. 그리고, 조정 후의 화상에 기초하여, 헤드 (31) 에 인쇄 신호를 입력한다. 그 결과, 각 정제 (9) 의 제 1 면에, 적절한 화상이 적절한 자세로 인쇄된다.

계속해서, 정제 (9) 가 제 2 카메라 (50) 의 하방에 도달하면, 제 2 카메라 (50) 는, 정제 (9) 의 제 1 면을 촬영한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 1 면의 화상 데이터를 취득한다. 취득된 화상 데이터는, 제 2 카메라 (50) 로부터 제어부 (90) 로 송신된다. 또, 제어부 (90) 는, 제 2 카메라 (50) 로부터 수신한 화상 데이터에 기초하여, 제 1 면의 인쇄 후 검사를 실시한다 (스텝 S4). 구체적으로는, 제어부 (90) 는, 예를 들어, 제 2 카메라 (50) 로부터 수신한 화상 데이터와, 미리 준비된 정상 화상의 데이터를 비교함으로써, 각 정제 (9) 의 제 1 면에 인쇄된 화상이 정상인지의 여부를 판정한다.

계속해서, 정제 (9) 가 건조 기구 (60) 의 위치에 도달하면, 건조 기구 (60) 는, 정제 (9) 의 제 1 면을 향하여, 열풍을 분사한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 1 면에 부착된 잉크가 건조되어, 제 1 면에 잉크가 정착한다 (스텝 S5).

그 후, 정제 (9) 가 제 1 반전 위치 ∼ 제 3 반전 위치에 도달하면, 반전 기구 (70) 가, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치를 이동시킴과 함께, 정제 (9) 의 표리를 반전시킨다 (스텝 S6). 구체적으로는, 폭 방향의 제 1 위치 (W1) 에 있어서 반송되는 정제 (9) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 에 의해, 폭 방향의 제 2 위치 (W2) 로 이동한다. 폭 방향의 제 3 위치 (W3) 에 있어서 반송되는 정제 (9) 는, 제 3 경사 드럼 (73) 및 제 4 경사 드럼 (74) 에 의해, 폭 방향의 제 4 위치 (W4) 로 이동한다. 폭 방향의 제 5 위치 (W5) 에 있어서 반송되는 정제 (9) 는, 제 5 경사 드럼 (75) 및 제 6 경사 드럼 (76) 에 의해, 폭 방향의 제 6 위치 (W6) 로 이동한다. 이로써, 환상 반송 기구 (20)의 제 1 영역 (A1) 의 흡착공 (221) 으로부터 제 2 영역 (A2) 의 흡착공 (221) 으로, 복수의 정제 (9) 가 이동한다. 이 때, 정제 (9) 는, 제 2 면을 외측으로 향한 자세로, 제 2 영역 (A2) 의 흡착공 (221) 에 흡착 유지된다.

계속해서, 정제 (9) 가 제 1 카메라 (40) 의 하방에 도달하면, 제 1 카메라 (40) 는, 정제 (9) 의 제 2 면을 촬영한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 2 면의 화상 데이터를 취득한다. 취득된 화상 데이터는, 제 1 카메라 (40) 로부터 제어부 (90) 로 송신된다. 또, 제어부 (90) 는, 제 1 카메라 (40) 로부터 수신한 화상 데이터에 기초하여, 제 2 면의 인쇄 전 검사를 실시한다 (스텝 S7). 구체적으로는, 흡착공 (221) 에 있어서의 정제 (9) 의 유무, 정제 (9) 의 표리, 정제 (9) 의 연직축 둘레의 회전 자세, 정제 (9) 의 흡착공 (221) 에 대한 위치 어긋남, 정제 (9) 의 형상 결함의 유무 등이 검사된다.

다음으로, 정제 (9) 가 인쇄부 (30) 의 하방에 도달하면, 4 개의 헤드 (31) 가 정제 (9) 의 제 2 면을 향하여 잉크 방울을 토출한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 2 면에 인쇄가 실시된다. 그 결과, 정제 (9) 의 제 2 면에 화상이 인쇄된다 (스텝 S8). 이 때, 제어부 (90) 는, 상기 서술한 스텝 S7 의 검사 결과에 기초하여, 각 정제 (9) 에 인쇄해야 할 화상을 조정한다. 예를 들어, 표면용의 화상과 이면용의 화상 중, 각 정제 (9) 의 표리에 따라 적절한 화상을 선택하고, 선택된 화상을, 각 정제 (9) 의 회전 자세에 따라 회전시킨다. 그리고, 조정 후의 화상에 기초하여, 헤드 (31) 에 인쇄 신호를 입력한다. 그 결과, 각 정제 (9) 의 제 2 면에, 적절한 화상이 적절한 자세로 인쇄된다.

계속해서, 정제 (9) 가 제 2 카메라 (50) 의 하방에 도달하면, 제 2 카메라 (50) 는, 정제 (9) 의 제 2 면을 촬영한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 2 면의 화상 데이터를 취득한다. 취득된 화상 데이터는, 제 2 카메라 (50) 로부터 제어부 (90) 로 송신된다. 또, 제어부 (90) 는, 제 2 카메라 (50) 로부터 수신한 화상 데이터에 기초하여, 제 2 면의 인쇄 후 검사를 실시한다 (스텝 S9). 구체적으로는, 제어부 (90) 는, 예를 들어, 제 2 카메라 (50) 로부터 수신한 화상 데이터와, 미리 준비된 정상 화상의 데이터를 비교함으로써, 각 정제 (9) 의 제 2 면에 인쇄된 화상이 정상인지의 여부를 판정한다.

계속해서, 정제 (9) 가 건조 기구 (60) 의 위치에 도달하면, 건조 기구 (60) 는, 정제 (9) 의 제 2 면을 향하여, 열풍을 분사한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 2 면에 부착된 잉크가 건조되어, 제 2 면에 잉크가 정착한다 (스텝 S10).

그 후, 정제 (9) 가 반출 슈트 (81) 의 위치에 도달하면, 반송 벨트 (22) 로부터 반출 슈트 (81) 를 지나 반출 컨베이어로, 정제 (9) 가 낙하한다. 그리고, 반출 컨베이어에 의해, 정제 (9) 가 정제 인쇄 장치 (1) 의 외부로 반출된다 (스텝 S11).

이상과 같이, 이 정제 인쇄 장치 (1) 는, 환상의 반송 경로를 따라 정제 (9) 를 반송한다. 그리고, 반송 경로의 일부에 있어서, 정제 (9) 의 표리를 반전시킴과 함께, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치를 이동시키는 반전 기구 (70) 를 구비한다. 이 때문에, 정제 (9) 의 양면에 대해, 반송 방향의 동일한 위치에 있어서, 제 1 카메라 (40) 에 의한 촬영, 인쇄부 (30) 에 의한 인쇄, 제 2 카메라 (50) 에 의한 촬영, 및 건조 기구 (60) 에 의한 건조의 각 처리를 실행할 수 있다. 따라서, 제 1 면에 대한 이들 처리와, 제 2 면에 대한 이들 처리를, 다른 위치에 있어서 실시하는 경우와 비교하여, 정제 인쇄 장치 (1) 의 부품 점수를 저감시킬 수 있다. 또, 정제 인쇄 장치 (1) 를 소형화할 수 있다.

특히, 본 실시형태에서는, 1 쌍의 경사 드럼을 사용하여, 정제 (9) 의 표리의 반전과, 폭 방향의 이동을 실현하고 있다. 이 기구에 의하면, 반송 방향의 위치를 변화시키는 일 없이, 정제 (9) 의 표리의 반전과, 폭 방향의 이동을 실시할 수 있다. 따라서, 반전 기구 (70) 에 필요한 반송 방향의 길이를 억제할 수 있다. 이로써, 정제 인쇄 장치 (1) 를 보다 소형화할 수 있다.

<3. 정제의 불필요한 접촉을 방지하기 위한 구성에 대해>

상기와 같이, 이 정제 인쇄 장치 (1) 는, 환상 반송 기구 (20) 에 있어서, 복수의 정제 (9) 를 다열로 반송하면서, 제 1 반전 위치 ∼ 제 3 반전 위치에 있어서, 정제 (9) 의 표리를 반전시키면서, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치를 변경한다. 그 때, 정제 (9) 끼리 또는 정제 (9) 와 반전 기구 (70) 의 불필요한 접촉을 방지할 필요가 있다. 이하에서는, 반전 기구 (70) 의 부근에 있어서, 정제 (9) 끼리 또는 정제 (9) 와 반전 기구 (70) 의 불필요한 접촉을 방지하기 위한 여러 가지 구성에 대해 설명한다.

<3-1. 경사 드럼의 볼록부에 대해>

도 8 은, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 의 측면도이다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 제 1 경사 드럼 (71) 의 제 1 측면 (710) 은, 외측을 향하여 돌출되는 제 1 볼록부 (712) 를 갖는다. 그리고, 당해 제 1 볼록부 (712) 에, 제 1 흡착공 (711) 이 형성되어 있다. 제 1 볼록부 (712) 는, 원추상의 제 1 측면 (710) 중, 모선 방향의 일부에만 형성되어 있다. 제 1 볼록부 (712) 는, 제 1 축 (C1) 을 중심으로 하는 원환상의 하나의 돌기이어도 된다. 혹은, 복수의 제 1 볼록부 (712) 가, 제 1 축 (C1) 을 중심으로 하여 원환상으로 배열되어 있어도 된다.

동일하게, 제 2 경사 드럼 (72) 의 제 2 측면 (720) 은, 외측을 향하여 돌출되는 제 2 볼록부 (722) 를 갖는다. 그리고, 당해 제 2 볼록부 (722) 에, 제 2 흡착공 (721) 이 형성되어 있다. 제 2 볼록부 (722) 는, 원추상의 제 2 측면 (720) 중, 모선 방향의 일부에만 형성되어 있다. 제 2 볼록부 (722) 는, 제 2 축 (C2) 을 중심으로 하는 원환상의 하나의 돌기이어도 된다. 혹은, 복수의 제 2 볼록부 (722) 가, 제 2 축 (C2) 을 중심으로 하여 원환상으로 배열되어 있어도 된다.

도 8 에 나타내는 바와 같이, 제 1 볼록부 (712) 는, 환상 반송 기구 (20) 의 폭 방향의 제 1 위치 (W1) 에 있어서 반송되는 정제 (9) 를 수취할 수 있도록, 반송 벨트 (22) 의 유지면 (220) 과 근접한다. 또, 제 2 볼록부 (722) 는, 환상 반송 기구 (20) 의 폭 방향의 제 2 위치 (W2) 에 정제 (9) 를 전달할 수 있도록, 반송 벨트 (22) 의 유지면 (220) 과 근접한다. 단, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 의 측면의 다른 부분은 돌출되어 있지 않다. 이 때문에, 환상 반송 기구 (20) 의 폭 방향의 다른 위치 (W3 ∼ W6) 에 있어서 반송되는 정제 (9) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 에 접촉하지 않는다. 따라서, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 사이에서 전달을 실시할 필요가 없는 정제 (9) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 을 통과할 수 있다.

도 8 과 같이, 반송 대상이 되는 정제 (9) 의 폭 방향의 치수를 D 로 하고, 복수의 정제 (9) 의 폭 방향의 배열 간격을 P 로 하고, 제 1 볼록부 (712) 의 제 1 측면 (710) 에 있어서의 모선 방향의 폭 및 제 2 볼록부 (722) 의 제 2 측면 (720) 에 있어서의 모선 방향의 폭을 A 로 한다. 이 경우, 제 1 볼록부 (712) 및 제 2 볼록부 (722) 는, 다음의 수식 (1) 의 치수 관계를 만족시키고 있는 것이 바람직하다.

P > A/2 + D/2 (1)

이 수식 (1) 의 관계를 만족시키면, 제 1 볼록부 (712) 또는 제 2 볼록부 (722) 에, 폭 방향의 이웃하는 열에서 반송되는 정제 (9) 가 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 사이에서 전달을 실시할 필요가 없는 정제 (9) 를, 제 1 볼록부 (712) 및 제 2 볼록부 (722) 에 접촉하는 일 없이, 반송 경로의 하류측으로 반송할 수 있다.

제 3 경사 드럼 (73), 제 4 경사 드럼 (74), 제 5 경사 드럼 (75), 및 제 6 경사 드럼 (76) 에도, 동일한 볼록부가 형성되어 있다. 이로써, 환상 반송 기구 (20) 에 의해 반송되는 복수의 정제 (9) 와, 이들 경사 드럼 (73 ∼ 76) 의 불필요한 접촉을 방지할 수 있다.

<3-2. 블록 부재에 대해>

도 3, 도 5, 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 제 1 경사 드럼 (71) 은, 제 1 블록 부재 (714) 를 갖는다. 제 1 블록 부재 (714) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 의 주위의 제 2 경사 드럼 (72) 과 대향하는 위치보다 회전 방향의 하류측 (예를 들어, 90°하류측) 의 위치에 있어서, 제 1 측면 (710) 에 근접하여 배치된다. 제 1 블록 부재 (714) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 의 비회전의 축 및 제 1 모터 (71M) 의 케이스에 대해 고정된다. 이 때문에, 제 1 경사 드럼 (71) 의 회전시에도, 제 1 블록 부재 (714) 는, 비회전으로 유지된다.

제 1 경사 드럼 (71) 으로부터 제 2 경사 드럼 (72) 으로의 정제 (9) 의 전달에 실패했을 경우, 그 정제 (9) 는, 제 1 흡착공 (711) 에 흡착 유지된 채로, 더욱 회전한다. 그러나, 그 정제 (9) 는, 다시 환상 반송 기구 (20) 의 유지면 (220) 에 접근하기 전에, 제 1 블록 부재 (714) 에 접촉한다. 그리고, 제 1 블록 부재 (714) 에 접촉한 정제 (9) 는, 제 1 흡착공 (711) 으로부터 벗어나, 제 1 경사 드럼 (71) 의 하방으로 떨쳐진다. 이로써, 제 1 경사 드럼 (71) 으로부터 제 2 경사 드럼 (72) 으로의 전달에 실패한 정제 (9) 가, 다시 환상 반송 기구 (20) 의 유지면 (220) 에 접근하여, 후속되는 정제 (9) 에 접촉하는 것을 방지할 수 있다.

특히, 본 실시형태의 제 1 블록 부재 (714) 는, 원통상의 측면을 갖는다. 당해 원통상의 측면은, 제 1 경사 드럼 (71) 의 회전 방향에 대해 경사지는 경사면 (714a) 을 포함한다. 전달에 실패한 정제 (9) 는, 이 제 1 블록 부재 (714) 의 경사면 (714a) 에 접촉함으로써, 제 1 경사 드럼 (71) 의 외주측을 향하여 떨쳐진다. 이로써, 제 1 블록 부재 (714) 에 떨쳐지는 정제 (9) 가, 제 1 경사 드럼 (71) 에 유지된 후속되는 정제 (9) 에 접촉하는 것을 억제할 수 있다.

또, 도 3, 도 5, 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 제 2 경사 드럼 (72) 은, 제 2 블록 부재 (724) 를 갖는다. 제 2 블록 부재 (724) 는, 제 2 경사 드럼 (72) 의 주위의 반송 벨트 (22) 와 대향하는 위치보다 회전 방향의 하류측 (예를 들어, 90°하류측) 의 위치에 있어서, 제 2 측면 (720) 에 근접하여 배치된다. 제 2 블록 부재 (724) 는, 제 2 경사 드럼 (72) 의 비회전의 축 및 제 2 모터 (72M) 의 케이스에 대해 고정된다. 이 때문에, 제 2 경사 드럼 (72) 의 회전시에도, 제 2 블록 부재 (724) 는, 비회전으로 유지된다.

제 2 경사 드럼 (72) 으로부터 환상 반송 기구 (20) 로의 정제 (9) 의 전달에 실패했을 경우, 그 정제 (9) 는, 제 2 흡착공 (721) 에 흡착 유지된 채로, 더욱 회전한다. 그러나, 그 정제 (9) 는, 다시 제 1 경사 드럼 (71) 에 접근하기 전에, 제 2 블록 부재 (724) 에 접촉한다. 그리고, 제 2 블록 부재 (724) 에 접촉한 정제 (9) 는, 제 2 흡착공 (721) 으로부터 벗어나, 제 2 경사 드럼 (72) 의 하방에 떨쳐진다. 이로써, 제 2 경사 드럼 (72) 으로부터 환상 반송 기구 (20) 로의 전달에 실패한 정제 (9) 가, 다시 제 1 경사 드럼 (71) 에 접근하여, 후속되는 정제 (9) 에 접촉하는 것을 방지할 수 있다.

특히, 본 실시형태의 제 2 블록 부재 (724) 는, 원통상의 측면을 갖는다. 당해 원통상의 측면은, 제 2 경사 드럼 (72) 의 회전 방향에 대해 경사지는 경사면 (724a) 을 포함한다. 전달에 실패한 정제 (9) 는, 이 제 2 블록 부재 (724) 의 경사면 (724a) 에 접촉함으로써, 제 2 경사 드럼 (72) 의 외주측을 향하여 떨쳐진다. 이로써, 제 2 블록 부재 (724) 에 떨쳐지는 정제 (9) 가, 제 2 경사 드럼 (72) 에 유지된 후속되는 정제 (9) 에 접촉하는 것을 억제할 수 있다.

도 9 는, 제 1 경사 드럼 (71), 제 2 경사 드럼 (72), 및 이들 드럼을 지지하는 기구의 측면도이다. 도 9 중에 파선으로 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 반전 기구 (70) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 의 폭 방향의 간격을 조정하는 조정 기구 (77) 를 갖는다. 조정 기구 (77) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 의 하방에 위치한다. 조정 기구 (77) 에는, 예를 들어, 폭 방향으로 연장되는 볼 나사와, 볼 나사의 회전에 의해 폭 방향으로 이동하는 너트를 갖는 기구가 사용된다. 처리 대상이 되는 정제 (9) 의 종류에 따라, 환상 반송 기구 (20) 에 있어서의 정제 (9) 의 폭 방향의 간격이 변경되었을 경우, 정제 인쇄 장치 (1) 의 관리자는, 조정 기구 (77) 를 조작하여, 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 의 폭 방향의 간격을 조정한다.

또, 본 실시형태의 반전 기구 (70) 는, 조정 기구 (77) 의 상부를 덮는 커버 (78) 와, 회수 상자 (79) 를 갖는다. 커버 (78) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 과, 조정 기구 (77) 사이에 위치한다. 회수 상자 (79) 는, 조정 기구 (77) 의 하방에 위치한다. 상기 서술한 제 1 블록 부재 (714) 또는 제 2 블록 부재 (724) 에 의해 떨쳐진 정제 (9) 는, 직접, 혹은 커버 (78) 에 접촉한 후, 회수 상자 (79) 에 회수된다. 조정 기구 (77) 의 상부는 커버 (78) 에 덮여 있기 때문에, 조정 기구 (77) 에는 정제 (9) 가 침입하지 않는다. 따라서, 조정 기구 (77) 내의 각 부재의 간극에, 정제 (9) 가 혼입되는 것을 억제할 수 있다.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 커버 (78) 는, 제 1 커버 (781) 와 제 2 커버 (782) 를 갖는다. 제 1 커버 (781) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 에 대해 고정되어 있다. 제 2 커버 (782) 는, 제 2 경사 드럼 (72) 에 대해 고정되어 있다. 제 1 커버 (781) 및 제 2 커버 (782) 는, 각각, 폭 방향으로 연장되는 산형의 판이고, 서로 부분적으로 겹쳐 있다. 조정 기구 (77) 를 조작하면, 제 1 커버 (781) 와 제 2 커버 (782) 가, 서로 부분적으로 겹치는 상태를 유지하면서, 폭 방향으로 상대 이동한다. 이 때문에, 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 의 폭 방향의 간격에 관계없이, 제 1 커버 (781) 및 제 2 커버 (782) 는, 전체적으로 폭 방향으로 간극이 없는 일련의 커버 (78) 를 구성한다. 따라서, 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 의 폭 방향의 간격에 상관없이, 떨쳐지는 정제 (9) 가 조정 기구 (77) 에 혼입되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 제 3 경사 드럼 (73), 제 4 경사 드럼 (74), 제 5 경사 드럼 (75), 및 제 6 경사 드럼 (76) 에도, 상기의 제 1 블록 부재 (714) 및 제 2 블록 부재 (724) 와 동일한 블록 부재가 형성되어 있다. 따라서, 이들 경사 드럼 (73 ∼ 76) 에 있어서도, 전달에 실패한 정제 (9) 를 떨쳐낼 수 있다. 그 결과, 전달에 실패한 정제 (9) 와, 후속되는 정제 (9) 가 접촉하는 것을 방지할 수 있다.

또, 제 3 경사 드럼 (73) 및 제 4 경사 드럼 (74) 의 하방과, 제 5 경사 드럼 (75) 및 제 6 경사 드럼 (76) 의 하방에도, 상기의 조정 기구 (77), 커버 (78), 및 회수 상자 (79) 와 동일한 조정 기구, 커버, 및 회수 상자가 형성되어 있다. 이로써, 제 3 경사 드럼 (73) 과 제 4 경사 드럼 (74) 의 폭 방향의 간격, 및 제 5 경사 드럼 (75) 과 제 6 경사 드럼 (76) 의 폭 방향의 간격을, 상황에 따라 조정할 수 있다. 또, 블록 부재에 의해 떨쳐진 정제 (9) 가, 조정 기구 (77) 에 혼입되는 것을 방지하면서, 당해 정제 (9) 를 회수 상자 (79) 에 회수할 수 있다.

<3-3. 센서에 대해>

또, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 환상 반송 기구 (20) 는, 반전 기구 (70) 로의 전달에 실패한 정제 (9) 를 검출하는 센서 (25) 를 갖는다. 센서 (25) 는, 반전 기구 (70) 보다 반송 경로의 하류측 또한 반입 드럼 (13) 보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 또, 센서 (25) 는, 반송 벨트 (22) 의 제 1 영역 (A1) 과 대향하는 위치에 형성되어 있다. 센서 (25) 는, 당해 위치에 있어서, 반송 벨트 (22) 의 제 1 영역 (A1) 의 흡착공 (221) 에 유지되면서 반송되는 정제 (9) 가 존재하는 경우, 그것을 검지하고, 검지 신호를 제어부 (90) 에 송신한다.

반송 벨트 (22) 의 제 1 영역 (A1) 으로부터, 제 1 경사 드럼 (71), 제 3 경사 드럼 (73), 또는 제 5 경사 드럼 (75) 으로의 정제 (9) 의 전달에 실패했을 경우, 그 정제 (9) 는, 반송 벨트 (22) 의 흡착공 (221) 에 흡착 유지된 채로, 반송 경로의 하류측으로 반송된다. 그러나, 그 정제 (9) 는, 다시 반입 드럼 (13) 에 접근하기 전에, 센서 (25) 에 검지된다. 센서 (25) 는, 정제 (9) 를 검지하면, 검지 신호를 제어부 (90) 에 송신한다. 제어부 (90) 는, 센서 (25) 로부터 검지 신호를 수신하면, 반송용 모터 (23) 를 정지시킴으로써, 환상 반송 기구 (20) 에 의한 정제 (9) 의 반송을 정지시킨다.

이와 같이 하면, 반송 벨트 (22) 로부터 제 1 경사 드럼 (71), 제 3 경사 드럼 (73), 또는 제 5 경사 드럼 (75) 으로의 전달에 실패한 정제 (9) 가, 다시 반입 드럼 (13) 에 접근하여, 후속되는 정제 (9) 에 접촉하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 센서 (25) 보다 반송 경로의 하류측 또한 반입 드럼 (13) 보다 반송 경로의 상류측에, 정제 (9) 를 떨쳐내기 위한 기구를 형성해도 된다. 그리고, 제어부 (90) 는, 센서 (25) 로부터 검지 신호를 수신했을 때, 당해 기구를 동작시켜, 전달에 실패한 정제 (9) 를 떨쳐내도록 해도 된다. 정제 (9) 를 떨쳐내기 위한 기구에는, 예를 들어, 제 1 블로우 기구 (B1) 또는 제 2 블로우 기구 (B2) 와 동일한 블로우 기구를 사용하면 된다.

<4. 변형예>

이상, 본 발명의 주된 실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 상기의 실시형태에 한정되는 것은 아니다.

상기의 실시형태에서는, 제 1 경사 드럼 (71) ∼ 제 6 경사 드럼 (76) 은, 모두, 원추상의 측면을 가지고 있었다. 그러나, 제 1 경사 드럼 (71) ∼ 제 6 경사 드럼 (76) 의 측면의 형상은, 사각추, 육각추, 팔각추 등의 다각추상이어도 된다.

또, 상기의 실시형태에서는, 인쇄부 (30) 에, 4 개의 헤드 (31) 가 형성되어 있었다. 그러나, 인쇄부 (30) 에 포함되는 헤드 (31) 의 수는 1 ∼ 3 개이어도 되고, 5 개 이상이어도 된다.

또, 상기의 실시형태의 정제 인쇄 장치 (1) 는, 환상 반송 기구 (20) 의 반송 경로 상에 있어서 정제 (9) 에 처리를 실시하는 처리부로서, 인쇄부 (30), 제 1 카메라 (40), 제 2 카메라 (50), 및 건조 기구 (60) 를 구비하고 있었다. 그러나, 정제 인쇄 장치 (1) 는, 이들 처리부 중 일부만을 구비하고 있어도 된다. 또, 정제 인쇄 장치 (1) 는, 다른 처리부를 구비하고 있어도 된다.

또, 상기의 실시형태에서는 환상의 반송 경로를 따라 정제 (9) 를 반송하는 경우에 대해 설명하였다. 그러나, 본 발명의 입상물 반송 장치는, 환상이 아닌 반송 경로를 따라 입상물을 반송하면서, 그 반송 경로의 일부에 있어서, 입상물을 반전시키면서, 입상물의 폭 방향의 위치를 이동시키는 것이어도 된다.

또, 장치 내의 세부의 구성에 대해서는, 본원의 각 도면과 상이해도 된다. 또, 상기의 실시형태나 변형예에 등장한 각 요소를, 모순이 생기지 않는 범위에서, 적절히 조합해도 된다.

<5. 다른 관점의 발명 (그 1)>

또한, 「전달에 실패한 입상물과 후속되는 입상물의 접촉을 억제하는 것」 을 제 1 과제로서 설정하면, 「제 1 볼록부」 및 「제 2 볼록부」 를 필수 요건으로 하지 않고, 그것에 대신하여, 「제 1 블록 부재」 및 「제 2 블록 부재」 를 필수 요건으로 하는 발명을, 상기의 실시형태로부터 추출할 수 있다.

당해 발명은, 예를 들어, 「복수의 입상물을 폭 방향으로 배열한 상태로 유지하면서 반송하는 반송 기구와, 상기 반송 기구의 반송 경로 상의 반전 위치에 있어서, 입상물의 표리를 반전시킴과 함께, 입상물의 폭 방향의 위치를 이동시키는 반전 기구를 구비하고, 상기 반전 기구는, 상기 폭 방향에 대해 경사진 제 1 축을 중심으로 하는 원추상 또는 각추상의 제 1 측면을 갖는 제 1 경사 드럼과, 상기 제 1 경사 드럼과 상기 폭 방향으로 인접하고, 상기 폭 방향에 대해 경사진 제 2 축을 중심으로 하는 원추상 또는 각추상의 제 2 측면을 갖는 제 2 경사 드럼을 갖고, 상기 제 1 측면은, 제 1 흡착공을 갖고, 상기 제 2 측면은, 제 2 흡착공을 갖고, 상기 제 1 경사 드럼은, 상기 반송 기구의 폭 방향의 제 1 위치에 있어서 반송되는 입상물을, 상기 제 1 흡착공에 흡착 유지하면서, 상기 제 1 축을 중심으로 하여 회전하여, 상기 제 2 흡착공에 입상물을 전달하고, 상기 제 2 경사 드럼은, 상기 제 1 흡착공으로부터 전달되는 입상물을, 상기 제 2 흡착공에 흡착 유지하면서, 상기 제 2 축을 중심으로 하여 회전하여, 상기 반송 기구의 폭 방향의 제 2 위치에 입상물을 전달하고, 상기 제 1 경사 드럼은, 상기 제 2 경사 드럼과 대향하는 위치보다 회전 방향의 하류측에, 상기 제 1 측면에 근접하는 비회전의 제 1 블록 부재를 추가로 갖고, 상기 제 2 경사 드럼은, 상기 반송 기구와 대향하는 위치보다 회전 방향의 하류측에, 상기 제 2 측면에 근접하는 비회전의 제 2 블록 부재를 추가로 갖는, 입상물 반송 장치.」 가 된다.

본 발명에 의하면, 제 1 경사 드럼으로부터 제 2 경사 드럼으로의 입상물의 전달에 실패했을 때, 제 1 흡착공에 남은 입상물은, 제 1 블록 부재에 의해 떨쳐진다. 또, 제 2 경사 드럼으로부터 반송 기구로의 입상물의 전달에 실패했을 때, 제 2 흡착공에 남은 입상물은, 제 2 블록 부재에 의해 떨쳐진다. 이로써, 전달에 실패한 입상물이, 후속되는 입상물과 접촉하는 것을 억제할 수 있다. 또, 본 발명에, 상기의 실시형태나 변형예에 등장한 각 요소를 조합하는 것도 가능하다.

<6. 다른 관점의 발명 (그 2)>

또, 「전달에 실패한 입상물을 검출하는 것」 을 제 1 과제로서 설정하면, 「제 1 볼록부」 및 「제 2 볼록부」 를 필수 요건으로 하지 않고, 그에 대신하여, 「센서」 를 필수 요건으로 하는 발명을, 상기의 실시형태로부터 추출할 수 있다.

당해 발명은, 예를 들어, 「복수의 입상물을 폭 방향으로 배열한 상태로 유지하면서 반송하는 반송 기구와, 상기 반송 기구의 반송 경로 상의 반전 위치에 있어서, 입상물의 표리를 반전시킴과 함께, 입상물의 폭 방향의 위치를 이동시키는 반전 기구를 구비하고, 상기 반전 기구는, 상기 폭 방향에 대해 경사진 제 1 축을 중심으로 하는 원추상 또는 각추상의 제 1 측면을 갖는 제 1 경사 드럼과, 상기 제 1 경사 드럼과 상기 폭 방향으로 인접하고, 상기 폭 방향에 대해 경사진 제 2 축을 중심으로 하는 원추상 또는 각추상의 제 2 측면을 갖는 제 2 경사 드럼을 갖고, 상기 제 1 측면은, 제 1 흡착공을 갖고, 상기 제 2 측면은, 제 2 흡착공을 갖고, 상기 제 1 경사 드럼은, 상기 반송 기구의 폭 방향의 제 1 위치에 있어서 반송되는 입상물을, 상기 제 1 흡착공에 흡착 유지하면서, 상기 제 1 축을 중심으로 하여 회전하여, 상기 제 2 흡착공에 입상물을 전달하고, 상기 제 2 경사 드럼은, 상기 제 1 흡착공으로부터 전달되는 입상물을, 상기 제 2 흡착공에 흡착 유지하면서, 상기 제 2 축을 중심으로 하여 회전하여, 상기 반송 기구의 폭 방향의 제 2 위치에 입상물을 전달하고, 상기 반송 기구는, 상기 제 1 경사 드럼과 대향하는 위치보다 반송 방향의 하류측에, 입상물을 검지하는 센서를 갖는, 입상물 반송 장치.」 가 된다.

본 발명에 의하면, 반송 기구로부터 제 1 경사 드럼으로의 입상물의 전달에 실패했을 때, 반송 기구에 남은 입상물을, 센서에 의해 검출할 수 있다. 또, 본 발명에, 상기의 실시형태나 변형예에 등장한 각 요소를 조합하는 것도 가능하다.

1 정제 인쇄 장치
9 정제
10 반입 기구
11 피더
12 반입 컨베이어
13 반입 드럼
20 환상 반송 기구
21 풀리
22 반송 벨트
23 반송용 모터
24 흡인 기구
25 센서
30 인쇄부
31 헤드
40 제 1 카메라
50 제 2 카메라
60 건조 기구
70 반전 기구
71 제 1 경사 드럼
71M 제 1 모터
72 제 2 경사 드럼
72M 제 2 모터
73 제 3 경사 드럼
73M 제 3 모터
74 제 4 경사 드럼
74M 제 4 모터
75 제 5 경사 드럼
75M 제 5 모터
76 제 6 경사 드럼
76M 제 6 모터
77 조정 기구
78 커버
79 회수 상자
80 반출 기구
81 반출 슈트
90 제어부
220 유지면
221 흡착공
710 제 1 측면
711 제 1 흡착공
712 제 1 볼록부
714 제 1 블록 부재
714a 경사면
720 제 2 측면
721 제 2 흡착공
722 제 2 볼록부
724 제 2 블록 부재
724a 경사면
781 제 1 커버
782 제 2 커버
A1 제 1 영역
A2 제 2 영역
B1 제 1 블로우 기구
B2 제 2 블로우 기구
B3 제 3 블로우 기구
B4 제 4 블로우 기구

Claims (14)

1. 복수의 입상물을 폭 방향으로 배열한 상태로 유지하면서 반송하는 반송 기구와,
   상기 반송 기구의 반송 경로 상의 반전 위치에 있어서, 입상물의 표리를 반전시킴과 함께, 입상물의 상기 폭 방향의 위치를 이동시키는 반전 기구를 구비하고,
   상기 반전 기구는,
   상기 폭 방향에 대해 경사진 제 1 축을 중심으로 하는 원추상 또는 각추상의 제 1 측면을 갖는 제 1 경사 드럼과,
   상기 제 1 경사 드럼과 상기 폭 방향으로 인접하고, 상기 폭 방향에 대해 경사진 제 2 축을 중심으로 하는 원추상 또는 각추상의 제 2 측면을 갖는 제 2 경사 드럼을 갖고,
   상기 제 1 측면은,
   외측을 향하여 돌출되는 제 1 볼록부와,
   상기 제 1 볼록부에 형성된 제 1 흡착공을 갖고,
   상기 제 2 측면은,
   외측을 향하여 돌출되는 제 2 볼록부와,
   상기 제 2 볼록부에 형성된 제 2 흡착공을 갖고,
   상기 제 1 경사 드럼은, 상기 반송 기구의 상기 폭 방향의 제 1 위치에 있어서 반송되는 입상물을, 상기 제 1 흡착공에 흡착 유지하면서, 상기 제 1 축을 중심으로 하여 회전하여, 상기 제 2 흡착공에 입상물을 전달하고,
   상기 제 2 경사 드럼은, 상기 제 1 흡착공으로부터 전달되는 입상물을, 상기 제 2 흡착공에 흡착 유지하면서, 상기 제 2 축을 중심으로 하여 회전하여, 상기 반송 기구의 상기 폭 방향의 제 2 위치에 입상물을 전달하는, 입상물 반송 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 볼록부는, 상기 제 1 축을 중심으로 하는 원환상이고,
   상기 제 2 볼록부는, 상기 제 2 축을 중심으로 하는 원환상인, 입상물 반송 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 반송 기구에 의해 반송되는 입상물의 상기 폭 방향의 치수를 D,
   상기 반송 기구에 의해 반송되는 복수의 입상물의 상기 폭 방향의 간격을 P,
   상기 제 1 볼록부의 상기 제 1 측면에 있어서의 모선 방향의 폭 및 상기 제 2 볼록부의 상기 제 2 측면에 있어서의 모선 방향의 폭을 A 로 했을 때,
   P > A/2 + D/2
   의 관계를 만족시키는, 입상물 반송 장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 반전 기구는, 상기 제 1 경사 드럼 및 상기 제 2 경사 드럼보다 상기 반송 경로의 하류측에, 상기 제 1 경사 드럼 및 상기 제 2 경사 드럼과 동등한 구조를 갖는 제 3 경사 드럼 및 제 4 경사 드럼을 갖고,
   상기 제 3 경사 드럼 및 상기 제 4 경사 드럼에 의해, 상기 반송 기구의 상기 폭 방향의 제 3 위치에 있어서 반송되는 입상물이, 상기 폭 방향의 제 4 위치로 이동하는, 입상물 반송 장치.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 경사 드럼은, 상기 제 2 경사 드럼과 대향하는 위치보다 회전 방향의 하류측에, 상기 제 1 측면에 근접하는 비회전의 제 1 블록 부재를 갖고,
   상기 제 2 경사 드럼은, 상기 반송 기구와 대향하는 위치보다 회전 방향의 하류측에, 상기 제 2 측면에 근접하는 비회전의 제 2 블록 부재를 갖는, 입상물 반송 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 1 블록 부재는, 상기 제 1 흡착공과 함께 회전하는 입상물을, 상기 제 1 경사 드럼의 외주측을 향하여 떨쳐내는 제 1 경사면을 갖고,
   상기 제 2 블록 부재는, 상기 제 2 흡착공과 함께 회전하는 입상물을, 상기 제 2 경사 드럼의 외주측을 향하여 떨쳐내는 제 2 경사면을 갖는, 입상물 반송 장치.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 반전 기구는,
   상기 제 1 경사 드럼 및 상기 제 2 경사 드럼의 하방에 위치하고, 상기 제 1 경사 드럼과 상기 제 2 경사 드럼의 상기 폭 방향의 간격을 조정하는 조정 기구와,
   상기 제 1 경사 드럼 및 상기 제 2 경사 드럼과 상기 조정 기구 사이에 위치하는 커버를 추가로 갖는, 입상물 반송 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 커버는,
   상기 제 1 경사 드럼에 대한 상대 위치가 고정된 제 1 커버와,
   상기 제 2 경사 드럼에 대한 상대 위치가 고정된 제 2 커버를 갖고,
   상기 조정 기구에 의해, 상기 제 1 커버와 상기 제 2 커버가, 서로 겹치면서, 상기 폭 방향으로 상대 이동하는, 입상물 반송 장치.
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 반송 기구는, 상기 제 1 경사 드럼과 대향하는 위치보다 상기 반송 경로의 하류측에, 입상물을 검지하는 센서를 갖는, 입상물 반송 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 센서의 검지 신호에 기초하여, 상기 반송 기구를 정지시키는 제어부를 추가로 구비하는, 입상물 반송 장치.
11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 입상물은 정제인, 입상물 반송 장치.
12. 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 입상물 반송 장치를 구비한 입상물 처리 장치로서,
    상기 반송 기구는, 환상의 반송 경로를 따라 입상물을 반송하고,
    상기 반송 경로 상의 처리 위치에 있어서, 입상물의 표면에 소정의 처리를 실시하는 처리부를 추가로 구비하는, 입상물 처리 장치.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 처리부는,
    입상물의 표면에 잉크젯 방식으로 인쇄를 실시하는 인쇄부를 포함하는, 입상물 처리 장치.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 처리부는,
    입상물의 표면을 촬영하는 카메라를 포함하는, 입상물 처리 장치.

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