TW202023517A - 粒狀物搬送裝置及粒狀物處理裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供一種粒狀物搬送裝置，其具有使藉由搬送機構搬送之粒狀物之正反面反轉之反轉機構，且可抑制藉由搬送機構搬送之其他粒狀物與反轉機構之不必要之接觸。 本發明之粒狀物搬送裝置具備搬送機構及反轉機構。反轉機構具有圓錐狀之第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72。第1傾斜鼓輪71於搬送機構之寬度方向之第1位置W1，將要被搬送之粒狀物9吸附於第1吸附孔711並旋轉，而朝第2傾斜鼓輪72交接。第2傾斜鼓輪72將自第1吸附孔711接收之粒狀物9吸附於第2吸附孔721並旋轉，而朝搬送機構之寬度方向之第2位置W2交接。第1吸附孔711及第2吸附孔721分別設置於凸部712、722上。因此，位於第1位置W1及第2位置W2以外之位置之粒狀物9不與該等傾斜鼓輪71、72接觸。

Description

粒狀物搬送裝置及粒狀物處理裝置

本發明係關於一種搬送複數個粒狀物之粒狀物搬送裝置及具備該粒狀物搬送裝置之粒狀物處理裝置。

於醫藥品即錠劑之表面，印刷有用於識別產品之文字或代碼。又，於Ramune等錠型糖果亦存在印刷有符號或圖解之情形。先前，已知悉於如此之錠劑、錠型糖果等粒狀物之表面，利用噴墨方式印刷圖像之印刷裝置。特別是，近年來，因學名藥之普及，而錠劑之種類多樣化。因此，為了易於識別錠劑，而於錠劑之正反面兩面利用噴墨方式清楚地進行印刷之技術受到關注。

專利文獻1之印刷裝置具有上游側之搬送部(3)及下游側之搬送部(4)。於上游側之搬送部(3)，一面搬送錠劑9，一面藉由第1印刷部(201)對錠劑進行印刷。於下游側之搬送部(4)，一面自上游側之搬送部(3)將複數個錠劑以正反面反轉之狀態接收並搬送，一面藉由第2印刷部(202)對錠劑進行印刷。藉此，對錠劑之表面及背面進行印刷。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2017-200495號公報

[發明所欲解決之問題]

然而，於專利文獻1中，在上游側之搬送部(3)與下游側之搬送部(4)之兩者，設置有印刷部、及附隨於印刷部之攝像部。亦即，於專利文獻1中，分別設置用於對錠劑之一個面進行印刷及攝影之處理部及用於對錠劑之另一個面進行印刷及攝影之處理部。因此，於專利文獻1之構造中，印刷裝置之零件數目變多，而難以將印刷裝置小型化。

為了利用1個印刷部對錠劑之正反面兩面進行印刷，而考量一面沿著環狀之搬送路徑搬送錠劑，一面於該搬送路徑上之某一位置使錠劑之正反面反轉，而於該搬送路徑上之其他位置對錠劑進行印刷。然而，於錠劑印刷裝置中，同時地搬送多數個錠劑。因此，需要防止在用於使錠劑反轉之反轉機構之附近，產生錠劑彼此或錠劑與反轉機構之非意圖之接觸。

本發明係鑒於如此之事態而完成者，其目的在於提供一種粒狀物搬送裝置，其具有使藉由搬送機構搬送之粒狀物之正反面反轉之反轉機構，且可抑制與藉由搬送機構搬送之其他粒狀物及反轉機構之不必要之接觸。 [解決問題之技術手段]

為了解決上述課題，本發明申請案之第1發明之粒狀物搬送裝置具備：搬送機構，其將複數個粒狀物以於寬度方向排列之狀態予以保持並搬送；及反轉機構，其在前述搬送機構之搬送路徑上之反轉位置，使粒狀物之正反面反轉，且使粒狀物之前述寬度方向之位置移動；且前述反轉機構具有：第1傾斜鼓輪，其具有以相對於前述寬度方向傾斜之第1軸為中心之圓錐狀或角錐狀之第1側面；及第2傾斜鼓輪，其與前述第1傾斜鼓輪在前述寬度方向相鄰，且具有以相對於前述寬度方向傾斜之第2軸為中心之圓錐狀或角錐狀之第2側面；並且前述第1側面具有：第1凸部，其朝向外側突出；及第1吸附孔，其設置於前述第1凸部；前述第2側面具有：第2凸部，其朝向外側突出；及第2吸附孔，其設置於前述第2凸部；前述第1傾斜鼓輪將在前述搬送機構之前述寬度方向之第1位置被搬送之粒狀物吸附保持於前述第1吸附孔，並以前述第1軸為中心而旋轉，而將粒狀物朝前述第2吸附孔交接，前述第2傾斜鼓輪將自前述第1吸附孔交接之粒狀物吸附保持於前述第2吸附孔，並以前述第2軸為中心而旋轉，而將粒狀物朝前述搬送機構之前述寬度方向之第2位置交接。

本發明申請案之第2發明係如上述之發明之粒狀物搬送裝置者，其中前述第1凸部為以前述第1軸為中心之圓環狀，前述第2凸部為以前述第2軸為中心之圓環狀。

本發明申請案之第3發明係如上述之發明之粒狀物搬送裝置者，其中在將藉由前述搬送機構搬送之粒狀物之前述寬度方向之尺寸設為D、將藉由前述搬送機構搬送之複數個粒狀物之前述寬度方向之間隔設為P、將前述第1凸部之前述第1側面之母線方向之寬度及前述第2凸部之前述第2側面之母線方向之寬度設為A時，滿足P＞A/2+D/2之關係。

本發明申請案之第4發明係如上述之發明之粒狀物搬送裝置者，其中前述反轉機構在較前述第1傾斜鼓輪及前述第2傾斜鼓輪更靠向前述搬送路徑之下游側，具有第3傾斜鼓輪及第4傾斜鼓輪，該第3傾斜鼓輪及第4傾斜鼓輪具有與前述第1傾斜鼓輪及前述第2傾斜鼓輪同等之構造，藉由前述第3傾斜鼓輪及前述第4傾斜鼓輪，從而在前述搬送機構之前述寬度方向之第3位置被搬送之粒狀物朝前述寬度方向之第4位置移動。

本發明申請案之第5發明係如上述之發明之粒狀物搬送裝置者，其中前述第1傾斜鼓輪在較與前述第2傾斜鼓輪對向之位置更靠向旋轉方向之下游側，具有與前述第1側面接近之非旋轉之第1塊體構件，前述第2傾斜鼓輪在較與前述搬送機構對向之位置更靠向旋轉方向之下游側，具有與前述第2側面接近之非旋轉之第2塊體構件。

本發明申請案之第6發明係如上述之發明之粒狀物搬送裝置者，其中前述第1塊體構件具有將與前述第1吸附孔一起旋轉之粒狀物朝向前述第1傾斜鼓輪之外周側拂落的第1傾斜面；前述第2塊體構件具有將與前述第2吸附孔一起旋轉之粒狀物朝向前述第2傾斜鼓輪之外周側拂落的第2傾斜面。

本發明申請案之第7發明係如上述之發明之粒狀物搬送裝置者，其中前述反轉機構更具有：調整機構，其位於前述第1傾斜鼓輪及前述第2傾斜鼓輪之下方，調整前述第1傾斜鼓輪與前述第2傾斜鼓輪之前述寬度方向之間隔；及罩體，其位於前述第1傾斜鼓輪及前述第2傾斜鼓輪與前述調整機構之間。

本發明申請案之第8發明係如上述之發明之粒狀物搬送裝置者，其中前述罩體具有：第1罩體，其對於前述第1傾斜鼓輪之相對位置經固定；及第2罩體，其對於前述第2傾斜鼓輪之相對位置經固定；且藉由前述調整機構，從而前述第1罩體與前述第2罩體相互重疊並在前述寬度方向相對移動。

本發明申請案之第9發明係如上述之發明之粒狀物搬送裝置者，其中前述搬送機構在較與前述第1傾斜鼓輪對向之位置更靠向前述搬送路徑之下游側，具有檢測粒狀物之感測器。

本發明申請案之第10發明係如上述之發明之粒狀物搬送裝置者，其更具備控制部，該控制部基於前述感測器之檢測信號，使前述搬送機構停止。

本發明申請案之第11發明係如上述之發明之粒狀物搬送裝置者，其中前述粒狀物為錠劑。

本發明申請案之第12發明係一種具備上述之發明之粒狀物搬送裝置之粒狀物處理裝置，前述搬送機構沿著環狀之搬送路徑搬送粒狀物，且更具備處理部，該處理部在前述搬送路徑上之處理位置，對粒狀物之表面進行特定之處理。

本發明申請案之第13發明係如上述之發明之粒狀物處理裝置者，其中前述處理部包含印刷部，該印刷部以噴墨方式對粒狀物之表面進行印刷。

本發明申請案之第14發明係如上述之發明之粒狀物處理裝置者，其中前述處理部包含相機，該相機拍攝粒狀物之表面。 [發明之效果]

根據本發明申請案之第1發明～第14發明，於第1傾斜鼓輪之第1側面中之朝向外側突出之第1凸部設置有第1吸附孔。又，於第2傾斜鼓輪之第2側面中之朝向外側突出之第2凸部設置有第2吸附孔。因此，可抑制藉由搬送機構搬送之複數個粒狀物中之在寬度方向之第1位置及第2位置以外之位置被搬送之粒狀物，與第1傾斜鼓輪之第1側面及第2傾斜鼓輪之第2側面接觸。

特別是，根據本發明申請案之第5發明，在粒狀物自第1傾斜鼓輪朝第2傾斜鼓輪之交接失敗時，殘留於第1吸附孔之粒狀物被第1塊體構件拂落。又，在粒狀物自第2傾斜鼓輪朝搬送機構之交接失敗時，殘留於第2吸附孔之粒狀物被第2塊體構件拂落。藉此，可抑制交接失敗之粒狀物與後續之粒狀物接觸。

特別是，根據本發明申請案之第6發明，可抑制被第1塊體構件拂落之粒狀物與保持於第1傾斜鼓輪之後續之粒狀物接觸。又，可抑制被第2塊體構件拂落之粒狀物與保持於第2傾斜鼓輪之後續之粒狀物接觸。

特別是，根據本發明申請案之第7發明，可抑制被第1塊體構件或第2塊體構件拂落之粒狀物混入調整機構之中。

特別是，根據本發明申請案之第9發明，在粒狀物自搬送機構朝第1傾斜鼓輪之交接失敗時，可藉由感測器檢測出殘留於搬送機構之粒狀物。

特別是，根據本發明申請案之第12發明，可在搬送路徑上之同一之處理位置對於粒狀物之兩個面進行特定之處理。藉此，可減少裝置之零件數目，且可將裝置小型化。

以下，一面參照圖式一面對於本發明之實施形態進行說明。再者，在以下之說明中，將複數個錠劑所被搬送之方向稱為「搬送方向」，將相對於搬送方向垂直且沿著搬送機構之保持面之方向稱為「寬度方向」。

＜1.錠劑印刷裝置之整體構成＞ 圖1係作為本發明之粒狀物處理裝置之一例之錠劑印刷裝置1之側視圖。該錠劑印刷裝置1係一面搬送粒狀物即複數個錠劑9，一面對各錠劑9之正反面兩面印刷產品名、產品代碼、公司名、標誌標記等之圖像之裝置。錠劑9既可為未包衣錠(裸錠)，亦可為糖衣錠、薄膜衣錠(FC錠)等包衣錠。又，錠劑9亦可為包含硬膠囊劑及軟膠囊劑之膠囊劑。又，本發明之「粒狀物」並不限於作為醫藥品之錠劑，亦可為作為健康食品之錠劑或Ramune等錠型糖果。

如圖1所示般，本實施形態之錠劑印刷裝置1具備：搬入機構10、環狀搬送機構20、印刷部30、第1相機40、第2相機50、乾燥機構60、反轉機構70、搬出機構80、及控制部90。在本實施形態中，粒狀物搬送裝置包含環狀搬送機構20及反轉機構70。

搬入機構10係用於將投入於錠劑印刷裝置1之複數個錠劑9朝環狀搬送機構20搬入之機構。本實施形態之搬入機構10具有：送料器11、搬入輸送機12、及搬入鼓輪13。投入於錠劑印刷裝置1之複數個錠劑9經由送料器11朝搬入輸送機12供給。此時，複數個錠劑9被整列為在寬度方向排列之3行。又，藉由搬入輸送機12搬送之錠劑9於設置於搬入鼓輪13之複數個吸附孔，各吸附保持1個。藉此，將各行之複數個錠劑9整列為在搬送方向等間隔。保持於搬入鼓輪13之各錠劑9藉由搬入鼓輪13之旋轉被圓弧狀地搬送，而朝環狀搬送機構20交接。

環狀搬送機構20為將複數個錠劑9一面保持一面沿著環狀之搬送路徑搬送之機構。環狀搬送機構20具有一對皮帶輪21、及架設於一對皮帶輪21間之環狀之搬送帶22。一對皮帶輪21之一者藉由自搬送用馬達23獲得之動力而旋轉。藉此，搬送帶22朝圖1中之箭頭之方向轉動。此時，一對皮帶輪21之另一者伴隨著搬送帶22之轉動而從動旋轉。

圖2係環狀搬送機構20之部分立體圖。如圖2所示般，於搬送帶22之外周面即保持面220設置有複數個吸附孔221。複數個吸附孔221在搬送方向及寬度方向等間隔地排列。又，如圖1所示般，環狀搬送機構20具有自搬送帶22之內側之空間吸出氣體之吸引機構24。若使吸引機構24動作，則搬送帶22之內側之空間變為較大氣壓低之負壓。複數個錠劑9藉由該負壓吸附保持於吸附孔221。

如此般，複數個錠劑9於搬送帶22之表面以在搬送方向及寬度方向整列之狀態被保持。然後，環狀搬送機構20藉由使搬送帶22轉動，而將複數個錠劑9沿著環狀之搬送路徑進行搬送。在後述之4個頭31之下方，複數個錠劑9在水平方向被搬送。

又，如圖1所示般，環狀搬送機構20具有3個第1吹氣機構B1、及1個第2吹氣機構B2。3個第1吹氣機構B1設置於搬送帶22之內側且隔著搬送帶22與後述之第1傾斜鼓輪71、第3傾斜鼓輪73、及第5傾斜鼓輪75分別對向之位置。3個第1吹氣機構B1僅朝搬送帶22之複數個吸附孔221中之與第1傾斜鼓輪71、第3傾斜鼓輪73、及第5傾斜鼓輪75對向之吸附孔221吹拂氣體。如是，該吸附孔221形成較大氣壓高之正壓。藉此，解除該吸附孔221處之錠劑9之吸附，而自搬送帶22朝第1傾斜鼓輪71、第3傾斜鼓輪73、及第5傾斜鼓輪75交接錠劑9。

第2吹氣機構B2設置於搬送帶22之內側且隔著搬送帶22與後述之搬出滑槽81對向之位置。第2吹氣機構B2僅朝搬送帶22之複數個吸附孔221中之與搬出滑槽81對向之吸附孔221吹拂氣體。如是，該吸附孔221形成較大氣壓高之正壓。藉此，解除該吸附孔221處之錠劑9之吸附，而錠劑9自搬送帶22朝搬出滑槽81落下。

圖3係自圖1中之中空箭頭V之方向觀察環狀搬送機構20及反轉機構70之圖。如圖2及圖3所示般，本實施形態之搬送帶22之保持面220具有：第1區域A1，其保持由反轉機構70實施之反轉前之錠劑9；及第2區域A2，其保持反轉後之錠劑9。第1區域A1與第2區域A2在寬度方向相鄰。在本實施形態中，於第1區域A1及第2區域A2，複數個吸附孔221在寬度方向各設置3行。藉由上述搬入機構10搬入之錠劑9吸附保持於第1區域A1之吸附孔221。又，於兩面經印刷之複數個錠劑9自第2區域A2之吸附孔221被朝搬出機構80交接。

印刷部30為對藉由搬送帶22搬送之錠劑9之表面利用噴墨方式進行印刷之處理部。如圖1所示般，本實施形態之印刷部30具有4個頭31。4個頭31位於搬送帶22之上方，沿著錠劑9之搬送方向配置為一行。各頭31跨著搬送帶22之第1區域A1與第2區域A2此兩者，在寬度方向延伸。4個頭31朝向錠劑9之表面噴出互不相同之色(例如，青、洋紅、黃、及黑之各色)之墨滴。如是，藉由利用該等各色形成之單色圖像之重合，而於錠劑9之表面記錄多色圖像。再者，自各頭31噴出之墨水使用藉由被日本藥局方、食品衛生法等認可之原料而製造之可食性墨水。

圖4係1個頭31之仰視圖。於圖4，利用兩點鏈線表示搬送帶22、與保持於搬送帶22之複數個錠劑9。如在圖4中放大地顯示般，於頭31之下表面即噴出面310，設置有可噴出墨滴之複數個噴嘴311。在本實施形態中，於頭31之下表面，複數個噴嘴311在搬送方向及寬度方向二維地排列。各噴嘴311在寬度方向錯開位置地排列。如此般，若二維地配置複數個噴嘴311，則可使各噴嘴311之寬度方向之位置相互接近。惟，複數個噴嘴311亦可沿著寬度方向排列為一行。

於來自噴嘴311之墨滴之噴出方式，使用例如藉由對壓電元件(Piezo元件)施加電壓使其變形，而將噴嘴311內之墨水加壓而噴出之所謂之壓電方式。惟，墨滴之噴出方式亦可為對加熱器通電而使噴嘴311內之墨水加熱膨脹藉此噴出之所謂之熱方式。

第1相機40為用於拍攝印刷前之錠劑9之表面之處理部。第1相機40位於較搬入鼓輪13更靠向搬送路徑之下游側且較4個頭31更靠向搬送路徑之上游側。又，第1相機40跨於第1區域A1與第2區域A2此兩者，在寬度方向延伸。於第1相機40，例如，使用CCD或CMOS等攝像元件於寬度方向排列之線性感測器。第1相機40拍攝藉由搬送帶22搬送之複數個錠劑9。藉由拍攝而取得之圖像自第1相機40朝後述之控制部90發送。控制部90基於自第1相機40獲得之圖像，檢測各吸附孔221處之錠劑9之有無、錠劑9之位置、及錠劑9之姿勢。又，控制部90基於自第1相機40獲得之圖像，進行在各錠劑9有無缺損等缺陷之檢查。

第2相機50為用於拍攝印刷後之錠劑9之表面之處理部。第2相機50位於較4個頭31更靠向搬送路徑之下游側且較乾燥機構60更靠向搬送路徑之上游側。又，第2相機50跨於第1區域A1與第2區域A2此兩者，在寬度方向延伸。於第2相機50，例如，使用CCD或CMOS等攝像元件於寬度方向排列之線性感測器。第2相機50拍攝藉由搬送帶22搬送之複數個錠劑9。藉由拍攝而取得之圖像自第2相機50朝後述之控制部90發送。控制部90基於自第2相機50獲得之圖像，檢查印刷於錠劑9之表面之圖像之好壞。

乾燥機構60為使附著於錠劑9之表面之墨水乾燥之機構。乾燥機構60位於較第2相機50更靠向搬送路徑之下游側且較後述之反轉機構70及搬出滑槽81更靠向搬送路徑之上游側。又，乾燥機構60跨於第1區域A1與第2區域A2之兩者，在寬度方向延伸。於乾燥機構60，例如，使用朝向藉由搬送帶22搬送之錠劑9吹拂經加熱之氣體(熱風)之熱風供給機構。附著於錠劑9之表面之墨水藉由熱風乾燥，而定著於錠劑9之表面。

如此般，本實施形態之錠劑印刷裝置1具有：印刷部30、第1相機40、第2相機50、及乾燥機構60此4個處理部。各處理部在搬送路徑上之各處理位置對於錠劑9之表面進行印刷、攝影、及乾燥之各處理。

反轉機構70為使藉由搬送帶22搬送之錠劑9之正反面反轉，且使錠劑9自第1區域A1朝第2區域A2移動之機構。反轉機構70位於較乾燥機構60及後述之搬出滑槽81更靠向搬送路徑之下游側且較搬入鼓輪13更靠向搬送路徑之上游側。

圖5係反轉機構70之俯視圖。於圖5中，利用虛線箭頭表示錠劑9之搬送軌跡。如圖1、圖3、及圖5所示般，本實施形態之反轉機構70具有：第1傾斜鼓輪71、第2傾斜鼓輪72、第3傾斜鼓輪73、第4傾斜鼓輪74、第5傾斜鼓輪75、及第6傾斜鼓輪76。

第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72在寬度方向相鄰地配置。第3傾斜鼓輪73及第4傾斜鼓輪74在較第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72更靠向搬送路徑之下游側，在寬度方向相鄰地配置。第5傾斜鼓輪75及第6傾斜鼓輪76在較第3傾斜鼓輪73及第4傾斜鼓輪74更靠向搬送路徑之下游側，在寬度方向相鄰地配置。以下，分別將環狀搬送機構20之搬送路徑上供設置第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72之位置稱為「第1反轉位置」，將設置第3傾斜鼓輪73及第4傾斜鼓輪74之位置稱為「第2反轉位置」，將設置第5傾斜鼓輪75及第6傾斜鼓輪76之位置稱為「第3反轉位置」。

第1傾斜鼓輪71具有以相對於寬度方向傾斜之第1軸C1為中心之圓錐狀之第1側面710。第1軸C1之周圍之第1側面710之一部分與搬送帶22之第1區域A1隔著極小之間隙而對向。又，第1傾斜鼓輪71固定於第1馬達71M之輸出軸。若使第1馬達71M驅動，則第1傾斜鼓輪71以第1軸C1為中心而旋轉。

第2傾斜鼓輪72具有以相對於寬度方向傾斜之第2軸C2為中心之圓錐狀之第2側面720。第1傾斜鼓輪71與第2傾斜鼓輪72以彼此之頂部對向之方式在寬度方向相鄰地配置。第2軸C2之周圍之第2側面720之一部分與搬送帶22之第2區域A2隔著極小之間隙而對向。又，第2軸C2之周圍之第2側面720之其他一部分與第1側面710隔著極小之間隙而對向。又，第2傾斜鼓輪72固定於第2馬達72M之輸出軸。若使第2馬達72M驅動，則第2傾斜鼓輪72以第2軸C2為中心而旋轉。

在本實施形態中，於搬送方向觀察時的第1傾斜鼓輪71之頂角與第2傾斜鼓輪72之頂角均為90°。又，第1軸C1相對於保持面220之傾斜角度為45°。第2軸C2相對於保持面220之傾斜角度為45°。因此，第1側面710與第2側面720在相對於保持面220為90°之位置相互對向。如此般，若將第1傾斜鼓輪71與第2傾斜鼓輪72設為同一形狀及同一大小，則可將第1傾斜鼓輪71與第2傾斜鼓輪72作為零件而共通化。藉此，可降低錠劑印刷裝置1之製造成本。

於第1側面710，設置有複數個第1吸附孔711。在本實施形態中，複數個第1吸附孔711以第1軸C1為中心以等角度間隔圓環狀地設置。同樣地，於第2側面720設置有複數個第2吸附孔721。在本實施形態中，複數個第2吸附孔721以第2軸C2為中心以等角度間隔圓環狀地設置。

第1傾斜鼓輪71之內部空間之壓力藉由省略圖示之吸引機構而被保持為較大氣壓低之負壓。第1傾斜鼓輪71藉由該負壓，於複數個第1吸附孔711中各保持一個錠劑9。同樣地，第2傾斜鼓輪72之內部空間之壓力亦藉由省略圖示之吸引機構而被保持為較大氣壓低之負壓。第2傾斜鼓輪72藉由該負壓，於複數個第2吸附孔721中各保持一個錠劑9。

又，如圖3中以虛線所示般，於第1傾斜鼓輪71之內部設置有第3吹氣機構B3。第3吹氣機構B3僅朝第1傾斜鼓輪71之複數個第1吸附孔711中與第2傾斜鼓輪72對向之第1吸附孔711吹拂氣體。如是，該第1吸附孔711形成較大氣壓高之正壓。藉此，解除該第1吸附孔711處之錠劑9之吸附，而將錠劑9自第1傾斜鼓輪71之第1吸附孔711朝第2傾斜鼓輪72之第2吸附孔721交接。

又，如圖3中以虛線所示般，於第2傾斜鼓輪72之內部設置有第4吹氣機構B4。第4吹氣機構B4僅朝第2傾斜鼓輪72之複數個第2吸附孔721中之與搬送帶22之第2區域A2對向之第2吸附孔721吹拂氣體。如是，該第2吸附孔721形成較大氣壓高之正壓。藉此，解除該第2吸附孔721處之錠劑9之吸附，而將錠劑9自第2傾斜鼓輪72之第2吸附孔721朝搬送帶22之第2區域A2之吸附孔221交接。

第2傾斜鼓輪72之複數個第2吸附孔721之吸附力可較第1傾斜鼓輪71之複數個第1吸附孔711之吸附力稍許大。藉此，在錠劑9自第1傾斜鼓輪71之第1吸附孔711朝第2傾斜鼓輪72之第2吸附孔721之交接時，不易發生錠劑9之脫落。惟，第1傾斜鼓輪71之複數個第1吸附孔711之吸附力與第2傾斜鼓輪72之複數個第2吸附孔721之吸附力亦可相同。

第3傾斜鼓輪73及第4傾斜鼓輪74具有與第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72同等之構造，與第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72同樣地，相鄰地配置。惟，第3傾斜鼓輪73及第4傾斜鼓輪74配置於較配置有第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72之第1交接位置更靠向搬送路徑之下游側之第2交接位置。又，第3傾斜鼓輪73及第4傾斜鼓輪74配置於較第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72在寬度方向偏移錠劑9之寬度方向之排列間隔之1個間隔份額之位置。第3傾斜鼓輪73固定於第3馬達73M之輸出軸。第4傾斜鼓輪74固定於第4馬達74M之輸出軸。

第5傾斜鼓輪75及第6傾斜鼓輪76亦具有與第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72同等之構造，與第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72同樣地，相鄰地配置。惟，第5傾斜鼓輪75及第6傾斜鼓輪76配置於較配置第3傾斜鼓輪73及第4傾斜鼓輪74之第2交接位置更靠向搬送路徑之下游側之第3交接位置。又，第5傾斜鼓輪75及第6傾斜鼓輪76配置於較第3傾斜鼓輪73及第4傾斜鼓輪74在寬度方向偏移錠劑9之寬度方向之排列間隔之1個間隔份額之位置。第5傾斜鼓輪75固定於第5馬達75M之輸出軸。第6傾斜鼓輪76固定於第6馬達76M之輸出軸。

如圖5所示般，保持於搬送帶22之寬度方向之第1位置W1之吸附孔221而被搬送至第1反轉位置之錠劑9被朝第1傾斜鼓輪71交接。第1傾斜鼓輪71將自搬送帶22接收之錠劑9，一面吸附保持於第1側面710之第1吸附孔711一面旋轉，而朝第2傾斜鼓輪72交接。其後，第2傾斜鼓輪72將自第1傾斜鼓輪71接收之錠劑9一面吸附保持於第2側面720之第2吸附孔721一面旋轉，而朝搬送帶22之寬度方向之第2位置W2之吸附孔221交接。藉此，錠劑9之寬度方向之位置自屬第1區域A1之第1位置W1朝屬第2區域A2之第2位置W2移動，且錠劑9之正反面反轉。

同樣地，第3傾斜鼓輪73及第4傾斜鼓輪74自屬第1區域A1之第3位置W3朝屬第2區域A2之第4位置W4使錠劑9之寬度方向之位置進行移動，且使錠劑9之正反面反轉。又，同樣地，第5傾斜鼓輪75及第6傾斜鼓輪76自屬第1區域A1之第5位置W5朝屬第2區域A2之第6位置W6使錠劑9之寬度方向之位置移動，且使錠劑9之正反面反轉。

搬出機構80為用於自環狀搬送機構20朝錠劑印刷裝置1之外部搬出複數個錠劑9之機構。如圖1所示般，搬出機構80具有搬出滑槽81、及省略圖示之搬出輸送機。搬出滑槽81位於較乾燥機構60更靠向搬送路徑之下游側且較反轉機構70更靠向搬送路徑之上游側。又，搬出滑槽81與搬送帶22之第2區域A2對向。在吸附於第2區域A2之吸附孔221之錠劑9到達搬出滑槽81之位置時，藉由第2吹氣機構B2解除錠劑9之吸附。藉此，錠劑9自搬送帶22之第2區域A2經由搬出滑槽81朝搬出輸送機之上表面落下。然後，落下之錠劑9藉由搬出輸送機朝錠劑印刷裝置1之外部搬出。

控制部90為用於對錠劑印刷裝置1內之各部分進行動作控制之機構。圖6係顯示控制部90與錠劑印刷裝置1內之各部分之連接之方塊圖。如圖6中概念化地顯示般，控制部90包含電腦，該電腦具有：CPU等處理器91、RAM等記憶體92、及硬碟機等記憶部93。於記憶部93內，安裝有用於執行印刷處理之電腦程式CP。

又，如圖4所示般，控制部90可與上述之搬入機構10(包含送料器11、搬入輸送機12、及搬入鼓輪13)、環狀搬送機構20(包含搬送用馬達23、吸引機構24、第1吹氣機構B1、及第2吹氣機構B2)、印刷部30(包含4個頭31)、第1相機40、第2相機50、乾燥機構60、反轉機構70(包含第1馬達71M～第6馬達76M、第3吹氣機構B3、第4吹氣機構B4、吸引機構)、及搬出機構80分別可通訊地連接。又，控制部90亦與後述感測器25可通訊地連接。控制部90將記憶於記憶部93之電腦程式CP或資料暫時讀出至記憶體92，處理器91基於該電腦程式CP進行演算處理，藉此對上述之各部分進行動作控制。藉此，進行複數個錠劑9之搬送處理及印刷處理。

＜2.處理之流程＞ 接著，對於利用上述之錠劑印刷裝置1之印刷處理之流程進行說明。以下，對於針對某1個錠劑9進行之處理依次進行說明。惟，該錠劑印刷裝置1將複數個錠劑9一面依次搬送一面進行處理。因此，於錠劑印刷裝置1之內部，同時存在複數個錠劑9。

圖7係顯示錠劑印刷裝置1之印刷處理之流程之流程圖。當將錠劑9投入於錠劑印刷裝置1時，首先，搬入機構10將錠劑9朝環狀搬送機構20搬入(步驟S1)。被搬入之錠劑9吸附保持於搬送帶22之第1區域A1之吸附孔221。然後，伴隨著搬送帶22之轉動，錠劑9沿著環狀之搬送路徑被搬送。

以下，將錠劑9在保持於第1區域A1之吸附孔221之狀態下，錠劑9之朝向外側之面稱為「第1面」。又，將錠劑9在保持於第1區域A1之吸附孔221之狀態下，吸附於吸附孔221之面稱為「第2面」。惟，該「第1面」及「第2面」與錠劑9之原本之正反面面無關。例如，在錠劑9為僅於單個面具有割線之割線錠之情形下，在第1區域A1被保持之複數個錠劑9之中，可混合有具有割線之面作為第1面之錠劑9與無割線之面作為第1面之錠劑9。

在錠劑9到達第1相機40之下方時，第1相機40拍攝錠劑9之第1面。藉此，取得錠劑9之第1面之圖像資料。所取得之圖像資料自第1相機40被朝控制部90發送。又，控制部90基於自第1相機40接收之圖像資料，進行第1面之印刷前檢查(步驟S2)。具體而言，檢查吸附孔221處之錠劑9之有無、錠劑9之正反面、錠劑9之繞鉛垂軸之旋轉姿勢、錠劑9相對於吸附孔221之位置偏移、錠劑9之形狀缺陷之有無等。

其次，在錠劑9到達印刷部30之下方時，4個頭31朝向錠劑9之第1面噴出墨滴。藉此，對錠劑9之第1面進行印刷。其結果為，於錠劑9之第1面印刷有圖像(步驟S3)。此時，控制部90基於上述之步驟S2之檢查結果，調整應印刷於各錠劑9之圖像。例如，自表面用之圖像與背面用之圖像中根據各錠劑9之正反面選擇適切之圖像，使所選擇之圖像相應於各錠劑9之旋轉姿勢而旋轉。然後，基於調整後之圖像，對頭31輸入印刷信號。其結果為，於各錠劑9之第1面，將適切之圖像以適切之姿勢予以印刷。

接著，在錠劑9到達第2相機50之下方時，第2相機50拍攝錠劑9之第1面。藉此，取得錠劑9之第1面之圖像資料。所取得之圖像資料自第2相機50朝控制部90被發送。又，控制部90基於自第2相機50接收之圖像資料進行第1面之印刷後檢查(步驟S4)。具體而言，控制部90例如藉由將自第2相機50接收之圖像資料與預先準備之正常圖像之資料進行比較，而判定印刷於各錠劑9之第1面之圖像是否正常。

接著，在錠劑9到達乾燥機構60之位置時，乾燥機構60朝向錠劑9之第1面吹拂熱風。藉此，附著於錠劑9之第1面之墨水乾燥，而墨水定著於第1面(步驟S5)。

其後，在錠劑9到達第1反轉位置～第3反轉位置時，反轉機構70使錠劑9之寬度方向之位置移動，且使錠劑9之正反面反轉(步驟S6)。具體而言，在寬度方向之第1位置W1被搬送之錠劑9，藉由第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72朝寬度方向之第2位置W2移動。在寬度方向之第3位置W3被搬送之錠劑9，藉由第3傾斜鼓輪73及第4傾斜鼓輪74朝寬度方向之第4位置W4移動。在寬度方向之第5位置W5被搬送之錠劑9，藉由第5傾斜鼓輪75及第6傾斜鼓輪76朝寬度方向之第6位置W6移動。藉此，自環狀搬送機構20之第1區域A1之吸附孔221朝第2區域A2之吸附孔221移動複數個錠劑9。此時，錠劑9以將第2面朝向外側之姿勢，吸附保持於第2區域A2之吸附孔221。

接著，在錠劑9到達第1相機40之下方時，第1相機40拍攝錠劑9之第2面。藉此，取得錠劑9之第2面之圖像資料。所取得之圖像資料自第1相機40被朝控制部90發送。又，控制部90基於自第1相機40接收之圖像資料，進行第2面之印刷前檢查(步驟S7)。具體而言，檢查吸附孔221處之錠劑9之有無、錠劑9之正反面、錠劑9之繞鉛垂軸之旋轉姿勢、錠劑9相對於吸附孔221之位置偏移、錠劑9之形狀缺陷之有無等。

其次，在錠劑9到達印刷部30之下方時，4個頭31朝向錠劑9之第2面噴出墨滴。藉此，對錠劑9之第2面進行印刷。其結果為，於錠劑9之第2面印刷有圖像(步驟S8)。此時，控制部90基於上述之步驟S7之檢查結果，調整應印刷於各錠劑9之圖像。例如，自表面用之圖像與背面用之圖像中根據各錠劑9之正反面選擇適切之圖像，使所選擇之圖像相應於各錠劑9之旋轉姿勢而旋轉。然後，基於調整後之圖像，對頭31輸入印刷信號。其結果為，於各錠劑9之第2面，將適切之圖像以適切之姿勢予以印刷。

接著，在錠劑9到達第2相機50之下方時，第2相機50拍攝錠劑9之第2面。藉此，取得錠劑9之第2面之圖像資料。所取得之圖像資料自第2相機50被朝控制部90發送。又，控制部90基於自第2相機50接收之圖像資料進行第2面之印刷後檢查(步驟S9)。具體而言，控制部90例如藉由將自第2相機50接收之圖像資料與預先準備之正常圖像之資料進行比較，而判定印刷於各錠劑9之第2面之圖像是否正常。

接著，在錠劑9到達乾燥機構60之位置時，乾燥機構60朝向錠劑9之第2面吹拂熱風。藉此，附著於錠劑9之第2面之墨水乾燥，而墨水定著於第2面(步驟S10)。

其後，在錠劑9到達搬出滑槽81之位置時，錠劑9自搬送帶22經由搬出滑槽81朝搬出輸送機落下。然後，藉由搬出輸送機將錠劑9朝錠劑印刷裝置1之外部搬出(步驟S11)。

如以上所述般，該錠劑印刷裝置1沿著環狀之搬送路徑搬送錠劑9。而且，在搬送路徑之一部分，具備反轉機構70，其使錠劑9之正反面反轉，且使錠劑9之寬度方向之位置移動。因此，可對於錠劑9之兩面，在搬送方向之相同之位置，執行由第1相機40進行之攝影、由印刷部30進行之印刷、由第2相機50進行之攝影、及由乾燥機構60進行之乾燥之各處理。因此，與將針對第1面之該等處理以及針對第2面之該等處理在不同之位置進行之情形相比，可減少錠劑印刷裝置1之零件數目。又，可將錠劑印刷裝置1小型化。

特別是，在本實施形態中，利用一對傾斜鼓輪實現錠劑9之正反面之反轉與寬度方向之移動。根據該機構，可無需使搬送方向之位置變化，而進行錠劑9之正反面之反轉與寬度方向之移動。因此，可抑制反轉機構70所需之搬送方向之長度。藉此，可將錠劑印刷裝置1進一步小型化。

＜3.用於防止錠劑之不必要之接觸之構成＞ 如上文所述般，該錠劑印刷裝置1在環狀搬送機構20，一面多行地搬送複數個錠劑9，一面在第1反轉位置～第3反轉位置，使錠劑9之正反面反轉且變更錠劑9之寬度方向之位置。此時，有必要防止錠劑9彼此或錠劑9與反轉機構70之不必要之接觸。以下，對於在反轉機構70之附近，用於防止錠劑9彼此或錠劑9與反轉機構70之不必要之接觸之各種構成進行說明。

＜3-1.傾斜鼓輪之凸部＞ 圖8係第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72之側視圖。如圖8所示般，第1傾斜鼓輪71之第1側面710具有朝向外側突出之第1凸部712。而且，於該第1凸部712設置有第1吸附孔711。第1凸部712設置於圓錐狀之第1側面710中僅母線方向之一部分。第1凸部712可為以第1軸C1為中心之圓環狀之1個突起。或者是，亦可為複數個第1凸部712以第1軸C1為中心呈圓環狀排列。

同樣地，第2傾斜鼓輪72之第2側面720具有朝向外側突出之第2凸部722。而且，於該第2凸部722設置有第2吸附孔721。第2凸部722設置於圓錐狀之第2側面720中僅母線方向之一部分。第2凸部722可為以第2軸C2為中心之圓環狀之1個突起。或者是，亦可為複數個第2凸部722以第2軸C2為中心呈圓環狀排列。

如圖8所示般，第1凸部712以可在環狀搬送機構20之寬度方向之第1位置W1接收被搬送之錠劑9之方式與搬送帶22之保持面220接近。又，第2凸部722以可朝環狀搬送機構20之寬度方向之第2位置W2交接錠劑9之方式與搬送帶22之保持面220接近。惟，第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72之側面之其他部分未突出。因此，在環狀搬送機構20之寬度方向之其他位置W3～W6被搬送之錠劑9不與第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72接觸。因此，不需要在第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72之間進行交接之錠劑9可通過第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72。

如圖8所示般，將作為搬送對象之錠劑9之寬度方向之尺寸設為D，將複數個錠劑9之寬度方向之排列間隔設為P，將第1凸部712之第1側面710之母線方向之寬度及第2凸部722之第2側面720之母線方向之寬度設為A。該情形下，第1凸部712及第2凸部722較佳為滿足下述數式(1)之尺寸關係。 P＞A/2+D/2       (1)

若滿足該數式(1)之關係，則可防止在寬度方向相鄰之行中被搬送之錠劑9與第1凸部712或第2凸部722接觸。因此，可將不需要在第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72之間進行交接之錠劑9在不與第1凸部712及第2凸部722接觸下，朝搬送路徑之下游側搬送。

於第3傾斜鼓輪73、第4傾斜鼓輪74、第5傾斜鼓輪75、及第6傾斜鼓輪76亦設置有同樣之凸部。藉此，可防止藉由環狀搬送機構20搬送之複數個錠劑9與該等傾斜鼓輪73～76之不必要之接觸。

＜3-2.塊體構件＞ 如圖3、圖5、及圖8所示般，第1傾斜鼓輪71具有第1塊體構件714。第1塊體構件714在第1傾斜鼓輪71之周圍之較與第2傾斜鼓輪72對向之位置更靠向旋轉方向之下游側(例如，90°下游側)之位置，與第1側面710接近地配置。第1塊體構件714相對於第1傾斜鼓輪71之非旋轉之軸及第1馬達71M之殼體被固定。因此，在第1傾斜鼓輪71之旋轉時，第1塊體構件714亦被非旋轉地保持。

在錠劑9自第1傾斜鼓輪71朝第2傾斜鼓輪72之交接失敗之情形下，該錠劑9在吸附保持於第1吸附孔711不變下，進一步旋轉。然而，該錠劑9在再次與環狀搬送機構20之保持面220接近之前，與第1塊體構件714接觸。然後，與第1塊體構件714接觸之錠劑9自第1吸附孔711脫離，而朝第1傾斜鼓輪71之下方被拂落。藉此，可防止自第1傾斜鼓輪71朝第2傾斜鼓輪72之交接失敗之錠劑9，再次與環狀搬送機構20之保持面220接近，而與後續之錠劑9接觸。

特別是，本實施形態之第1塊體構件714具有圓筒狀之側面。該圓筒狀之側面包含相對於第1傾斜鼓輪71之旋轉方向傾斜之傾斜面714a。交接失敗之錠劑9藉由與該第1塊體構件714之傾斜面714a接觸，而朝向第1傾斜鼓輪71之外周側被拂落。藉此，可抑制被第1塊體構件714拂落之錠劑9與保持於第1傾斜鼓輪71之後續之錠劑9接觸。

又，如圖3、圖5、及圖8所示般，第2傾斜鼓輪72具有第2塊體構件724。第2塊體構件724在第2傾斜鼓輪72之周圍之較與搬送帶22對向之位置更靠向旋轉方向之下游側(例如，90°下游側)之位置，與第2側面720接近地配置。第2塊體構件724相對於第2傾斜鼓輪72之非旋轉之軸及第2馬達72M之殼體被固定。因此，在第2傾斜鼓輪72之旋轉時，第2塊體構件724亦被非旋轉地保持。

在錠劑9自第2傾斜鼓輪72朝環狀搬送機構20之交接失敗之情形下，該錠劑9在吸附保持於第2吸附孔721不變下，進一步旋轉。然而，該錠劑9在再次與第1傾斜鼓輪71接近之前，與第2塊體構件724接觸。然後，與第2塊體構件724接觸之錠劑9自第2吸附孔721脫離，而朝第2傾斜鼓輪72之下方拂落。藉此，可防止自第2傾斜鼓輪72朝環狀搬送機構20之交接失敗之錠劑9，再次與第1傾斜鼓輪71接近，而與後續之錠劑9接觸。

特別是，本實施形態之第2塊體構件724具有圓筒狀之側面。該圓筒狀之側面包含相對於第2傾斜鼓輪72之旋轉方向傾斜之傾斜面724a。交接失敗之錠劑9藉由與該第2塊體構件724之傾斜面724a接觸，而朝向第2傾斜鼓輪72之外周側被拂落。藉此，可抑制被第2塊體構件724拂落之錠劑9與保持於第2傾斜鼓輪72之後續之錠劑9接觸。

圖9係第1傾斜鼓輪71、第2傾斜鼓輪72、及支持該等鼓輪之機構之側視圖。如圖9中利用虛線所示般，本實施形態之反轉機構70具有調整第1傾斜鼓輪71與第2傾斜鼓輪72之寬度方向之間隔之調整機構77。調整機構77位於第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72之下方。於調整機構77，例如，使用具有在寬度方向延伸之滾珠螺桿、及藉由滾珠螺桿之旋轉而在寬度方向移動之螺帽之機構。在根據作為處理對象之錠劑9之種類而變更環狀搬送機構20之錠劑9之寬度方向之間隔之情形下，錠劑印刷裝置1之管理者操作調整機構77，而調整第1傾斜鼓輪71與第2傾斜鼓輪72之寬度方向之間隔。

又，本實施形態之反轉機構70具有覆蓋調整機構77之上部之罩體78、及回收盒79。罩體78位於第1傾斜鼓輪71及第2傾斜鼓輪72與調整機構77之間。回收盒79位於調整機構77之下方。藉由上述第1塊體構件714或第2塊體構件724拂落之錠劑9直接或在與罩體78接觸後被朝回收盒79回收。由於調整機構77之上部被罩體78覆蓋，故錠劑9不會侵入調整機構77。因此，可抑制錠劑9混入調整機構77內之各構件之間隙。

如圖9所示般，本實施形態之罩體78具有第1罩體781及第2罩體782。第1罩體781對第1傾斜鼓輪71固定。第2罩體782對第2傾斜鼓輪72固定。第1罩體781及第2罩體782各自為在寬度方向延伸之山形板，且相互部分地重合。當操作調整機構77時，第1罩體781與第2罩體782維持相互部分地重合之狀態，並在寬度方向相對移動。因此，不拘於第1傾斜鼓輪71與第2傾斜鼓輪72之寬度方向之間隔，第1罩體781及第2罩體782作為整體而構成在寬度方向無間隙之連續罩體78。因此，不拘於第1傾斜鼓輪71與第2傾斜鼓輪72之寬度方向之間隔，可防止被拂落之錠劑9混入調整機構77。

再者，於第3傾斜鼓輪73、第4傾斜鼓輪74、第5傾斜鼓輪75、及第6傾斜鼓輪76亦設置有與上述之第1塊體構件714及第2塊體構件724同樣之塊體構件。因此，在該等傾斜鼓輪73～76中亦然，可拂落交接失敗之錠劑9。其結果為，可防止交接失敗之錠劑9與後續之錠劑9接觸。

又，於第3傾斜鼓輪73及第4傾斜鼓輪74之下方、以及第5傾斜鼓輪75及第6傾斜鼓輪76之下方，亦設置有與上述之調整機構77、罩體78、及回收盒79同樣之調整機構、罩體、及回收盒。藉此，可根據情況調整第3傾斜鼓輪73與第4傾斜鼓輪74之寬度方向之間隔、以及第5傾斜鼓輪75與第6傾斜鼓輪76之寬度方向之間隔。又，可防止藉由塊體構件拂落之錠劑9混入調整機構77，並將該錠劑9朝回收盒79回收。

＜3-3.感測器＞ 又，如圖1所示般，本實施形態之環狀搬送機構20具有感測器25，其檢測朝反轉機構70交接失敗之錠劑9。感測器25位於較反轉機構70更靠向搬送路徑之下游側，且較搬入鼓輪13更靠向搬送路徑之上游側。又，感測器25設置於與搬送帶22之第1區域A1對向之位置。感測器25當在該位置存在被保持於搬送帶22之第1區域A1之吸附孔221並被搬送之錠劑9之情形下，對其加以檢測，且將檢測信號朝控制部90發送。

若錠劑9自搬送帶22之第1區域A1朝第1傾斜鼓輪71、第3傾斜鼓輪73、或第5傾斜鼓輪75交接失敗，則該錠劑9維持被吸附保持於搬送帶22之吸附孔221之狀態，朝搬送路徑之下游側被搬送。然而，該錠劑9於再次朝搬入鼓輪13接近之前會被感測器25檢測。感測器25當檢測到錠劑9時，將檢測信號朝控制部90發送。控制部90當自感測器25接收到檢測信號時，藉由使搬送用馬達23停止，而使藉由環狀搬送機構20對錠劑9之搬送停止。

藉此，可防止自搬送帶22朝第1傾斜鼓輪71、第3傾斜鼓輪73、或第5傾斜鼓輪75交接失敗之錠劑9再次與搬入鼓輪13接近，而與後續之錠劑9接觸。

再者，亦可在較感測器25更靠向搬送路徑之下游側且較搬入鼓輪13更靠向搬送路徑之上游側，設置用於拂落錠劑9之機構。而且，控制部90可在自感測器25接收到檢測信號時，使該機構動作，而拂落交接失敗之錠劑9。於用於拂落錠劑9之機構，例如，使用與第1吹氣機構B1或第2吹氣機構B2同樣之吹氣機構即可。

＜4.變化例＞ 以上，雖已針對本發明之主要的實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態。

在上述實施形態中，第1傾斜鼓輪71～第6傾斜鼓輪76均具有圓錐狀之側面。然而，第1傾斜鼓輪71～第6傾斜鼓輪76之側面之形狀亦可為四角錐、六角錐、八角錐等多角錐狀。

又，在上述實施形態中，於印刷部30設置有4個頭31。然而，印刷部30所含之頭31之數目既可為1～3個，亦可為5個以上。

又，上述實施形態之錠劑印刷裝置1具備印刷部30、第1相機40、第2相機50、及乾燥機構60作為在環狀搬送機構20之搬送路徑上對錠劑9進行處理之處理部。然而，錠劑印刷裝置1可僅具備該等處理部中之一部分。又，錠劑印刷裝置1亦可具備其他處理部。

又，在上述實施形態中，對於沿著環狀之搬送路徑搬送錠劑9之情形進行了說明。然而，本發明之粒狀物搬送裝置亦可為一面沿著不是環狀之搬送路徑搬送粒狀物，一面在該搬送路徑之一部分處，使粒狀物反轉且使粒狀物之寬度方向之位置移動者。

又，關於裝置內之細微部分之構成，可與本發明申請案之各圖不同。又，在不產生矛盾之範圍內，可將在上述實施形態與變化例中出現之各要件適當地組合。

＜5.其他觀點之發明(其1)＞ 再者，若將「抑制交接失敗之粒狀物與後續之粒狀物之接觸」設定為第1課題，則可無需將「第1凸部」及「第2凸部」作為必須要件，取代於此，而自上述實施形態提取將「第1塊體構件」及「第2塊體構件」作為必須要件之發明。

該發明例如成為：「一種粒狀物搬送裝置，其具備：搬送機構，其將複數個粒狀物一面以於寬度方向排列之狀態予以保持一面進行搬送；及反轉機構，其在前述搬送機構之搬送路徑上之反轉位置，使粒狀物之正反面反轉，且使粒狀物之寬度方向之位置移動；且前述反轉機構具有：第1傾斜鼓輪，其具有以相對於前述寬度方向傾斜之第1軸為中心之圓錐狀或角錐狀之第1側面；及第2傾斜鼓輪，其與前述第1傾斜鼓輪在前述寬度方向相鄰，且具有以相對於前述寬度方向傾斜之第2軸為中心之圓錐狀或角錐狀之第2側面；並且前述第1側面具有第1吸附孔，前述第2側面具有第2吸附孔，前述第1傾斜鼓輪將在前述搬送機構之寬度方向之第1位置被搬送之粒狀物吸附保持於前述第1吸附孔，且以前述第1軸為中心而旋轉，而朝前述第2吸附孔交接粒狀物，前述第2傾斜鼓輪將自前述第1吸附孔交接之粒狀物吸附保持於前述第2吸附孔，且以前述第2軸為中心而旋轉，而朝前述搬送機構之寬度方向之第2位置交接粒狀物，前述第1傾斜鼓輪在較與前述第2傾斜鼓輪對向之位置更靠向旋轉方向之下游側，更具有與前述第1側面接近之非旋轉之第1塊體構件，前述第2傾斜鼓輪在較與前述搬送機構對向之位置更靠向旋轉方向之下游側，更具有與前述第2側面接近之非旋轉之第2塊體構件。」。

根據該發明，在粒狀物自第1傾斜鼓輪朝第2傾斜鼓輪之交接失敗時，殘留於第1吸附孔之粒狀物被第1塊體構件拂落。又，在粒狀物自第2傾斜鼓輪朝搬送機構之交接失敗時，殘留於第2吸附孔之粒狀物被第2塊體構件拂落。藉此，可抑制交接失敗之粒狀物與後續之粒狀物接觸。又，亦可於該發明，組合上述實施形態或變化例中出現之各要素。

＜6.其他觀點之發明(其2)＞ 又，若將「檢測交接失敗之粒狀物」設定為第1課題，則可無需將「第1凸部」及「第2凸部」作為必須要件，取代於此，而自上述實施形態提取將「感測器」作為必須要件之發明。

該發明例如成為：「一種粒狀物搬送裝置，其具備：搬送機構，其將複數個粒狀物一面以於寬度方向排列之狀態予以保持一面進行搬送；及反轉機構，其在前述搬送機構之搬送路徑上之反轉位置，使粒狀物之正反面反轉，且使粒狀物之寬度方向之位置移動；且前述反轉機構具有：第1傾斜鼓輪，其具有以相對於前述寬度方向傾斜之第1軸為中心之圓錐狀或角錐狀之第1側面；及第2傾斜鼓輪，其與前述第1傾斜鼓輪在前述寬度方向相鄰，且具有以相對於前述寬度方向傾斜之第2軸為中心之圓錐狀或角錐狀之第2側面；並且前述第1側面具有第1吸附孔，前述第2側面具有第2吸附孔，前述第1傾斜鼓輪將在前述搬送機構之寬度方向之第1位置被搬送之粒狀物吸附保持於前述第1吸附孔，且以前述第1軸為中心而旋轉，而朝前述第2吸附孔交接粒狀物，前述第2傾斜鼓輪將自前述第1吸附孔交接之粒狀物吸附保持於前述第2吸附孔，且以前述第2軸為中心而旋轉，而朝前述搬送機構之寬度方向之第2位置交接粒狀物，前述搬送機構在較與前述第1傾斜鼓輪對向之位置更靠向搬送方向之下游側具有檢測粒狀物之感測器。」。

根據該發明，在粒狀物自搬送機構朝第1傾斜鼓輪之交接失敗時，可藉由感測器檢測出殘留於搬送機構之粒狀物。又，亦可於該發明，組合上述實施形態或變化例中出現之各要素。

1:錠劑印刷裝置 9:錠劑 10:搬入機構 11:送料器 12:搬入輸送機 13:搬入鼓輪 20:環狀搬送機構 21:皮帶輪 22:搬送帶 23:搬送用馬達 24:吸引機構 25:感測器 30:印刷部 31:頭 40:第1相機 50:第2相機 60:乾燥機構 70:反轉機構 71:第1傾斜鼓輪 71M:第1馬達 72:第2傾斜鼓輪 72M:第2馬達 73:第3傾斜鼓輪 73M:第3馬達 74:第4傾斜鼓輪 74M:第4馬達 75:第5傾斜鼓輪 75M:第5馬達 76:第6傾斜鼓輪 76M:第6馬達 77:調整機構 78:罩體 79:回收盒 80:搬出機構 81:搬出滑槽 90:控制部 91:處理器 92:記憶體 93:記憶部 220:保持面 221:吸附孔 310:噴出面 311:噴嘴 710:第1側面 711:第1吸附孔 712:第1凸部 714:第1塊體構件 714a:傾斜面 720:第2側面 721:第2吸附孔 722:第2凸部 724:第2塊體構件 724a:傾斜面 781:第1罩體 782:第2罩體 A:寬度 A1:第1區域 A2:第2區域 B1:第1吹氣機構 B2:第2吹氣機構 B3:第3吹氣機構 B4:第4吹氣機構 C1:第1軸 C2:第2軸 CP:電腦程式 D:尺寸 P:間隔 S1～S11:步驟 V:中空箭頭 W1:第1位置 W2:第2位置 W3:第3位置 W4:第4位置 W5:第5位置 W6:第6位置

圖1係錠劑印刷裝置之側視圖。 圖2係環狀搬送機構之部分立體圖。 圖3係自圖1中之中空箭頭V之方向觀察環狀搬送機構及反轉機構之圖。 圖4係頭之仰視圖。 圖5係反轉機構之俯視圖。 圖6係顯示控制部與各部分之連接之方塊圖。 圖7係顯示印刷處理之流程之流程圖。 圖8係第1傾斜鼓輪及第2傾斜鼓輪之側視圖。 圖9係第1傾斜鼓輪、第2傾斜鼓輪、及支持該等鼓輪之機構之側視圖。

9:錠劑

20:環狀搬送機構

22:搬送帶

71:第1傾斜鼓輪

72:第2傾斜鼓輪

220:保持面

710:第1側面

711:第1吸附孔

712:第1凸部

714:第1塊體構件

714a:傾斜面

720:第2側面

721:第2吸附孔

722:第2凸部

A:寬度

C1:第1軸

C2:第2軸

D:尺寸

P:間隔

W1:第1位置

W2:第2位置

W3:第3位置

W4:第4位置

W5:第5位置

W6:第6位置

Claims (14)

1. 一種粒狀物搬送裝置，其具備： 搬送機構，其將複數個粒狀物以於寬度方向排列之狀態予以保持並搬送；及 反轉機構，其在前述搬送機構之搬送路徑上之反轉位置，使粒狀物之正反面反轉，且使粒狀物之前述寬度方向之位置移動；且 前述反轉機構具有： 第1傾斜鼓輪，其具有以相對於前述寬度方向傾斜之第1軸為中心之圓錐狀或角錐狀之第1側面；及 第2傾斜鼓輪，其與前述第1傾斜鼓輪在前述寬度方向相鄰，且具有以相對於前述寬度方向傾斜之第2軸為中心之圓錐狀或角錐狀之第2側面；並且 前述第1側面具有： 第1凸部，其朝向外側突出；及 第1吸附孔，其設置於前述第1凸部；並且 前述第2側面具有： 第2凸部，其朝向外側突出；及 第2吸附孔，其設置於前述第2凸部；並且 前述第1傾斜鼓輪將在前述搬送機構之前述寬度方向之第1位置被搬送之粒狀物吸附保持於前述第1吸附孔，並以前述第1軸為中心而旋轉，而將粒狀物朝前述第2吸附孔交接； 前述第2傾斜鼓輪將自前述第1吸附孔交接之粒狀物吸附保持於前述第2吸附孔，並以前述第2軸為中心而旋轉，而將粒狀物朝前述搬送機構之前述寬度方向之第2位置交接。
2. 如請求項1之粒狀物搬送裝置，其中 前述第1凸部為以前述第1軸為中心之圓環狀， 前述第2凸部為以前述第2軸為中心之圓環狀。
3. 如請求項1之粒狀物搬送裝置，其中 將藉由前述搬送機構搬送之粒狀物之前述寬度方向之尺寸設為D， 將藉由前述搬送機構搬送之複數個粒狀物之前述寬度方向之間隔設為P， 將前述第1凸部之前述第1側面之母線方向之寬度及前述第2凸部之前述第2側面之母線方向之寬度設為A時， 滿足P＞A/2+D/2之關係。
4. 如請求項1之粒狀物搬送裝置，其中 前述反轉機構在較前述第1傾斜鼓輪及前述第2傾斜鼓輪更靠向前述搬送路徑之下游側，具有第3傾斜鼓輪及第4傾斜鼓輪，該第3傾斜鼓輪及第4傾斜鼓輪具有與前述第1傾斜鼓輪及前述第2傾斜鼓輪同等之構造， 藉由前述第3傾斜鼓輪及前述第4傾斜鼓輪，從而在前述搬送機構之前述寬度方向之第3位置被搬送之粒狀物朝前述寬度方向之第4位置移動。
5. 如請求項1至4中任一項之粒狀物搬送裝置，其中 前述第1傾斜鼓輪在較與前述第2傾斜鼓輪對向之位置更靠向旋轉方向之下游側，具有與前述第1側面接近之非旋轉之第1塊體構件， 前述第2傾斜鼓輪在較與前述搬送機構對向之位置更靠向旋轉方向之下游側，具有與前述第2側面接近之非旋轉之第2塊體構件。
6. 如請求項5之粒狀物搬送裝置，其中 前述第1塊體構件具有將與前述第1吸附孔一起旋轉之粒狀物朝向前述第1傾斜鼓輪之外周側拂落的第1傾斜面， 前述第2塊體構件具有將與前述第2吸附孔一起旋轉之粒狀物朝向前述第2傾斜鼓輪之外周側拂落的第2傾斜面。
7. 如請求項5之粒狀物搬送裝置，其中 前述反轉機構更具有： 調整機構，其位於前述第1傾斜鼓輪及前述第2傾斜鼓輪之下方，調整前述第1傾斜鼓輪與前述第2傾斜鼓輪之前述寬度方向之間隔；及 罩體，其位於前述第1傾斜鼓輪及前述第2傾斜鼓輪與前述調整機構之間。
8. 如請求項7之粒狀物搬送裝置，其中 前述罩體具有： 第1罩體，其對於前述第1傾斜鼓輪之相對位置經固定；及 第2罩體，其對於前述第2傾斜鼓輪之相對位置經固定；且 藉由前述調整機構，從而前述第1罩體與前述第2罩體相互重疊並在前述寬度方向相對移動。
9. 如請求項1至4中任一項之粒狀物搬送裝置，其中 前述搬送機構在較與前述第1傾斜鼓輪對向之位置更靠向前述搬送路徑之下游側，具有檢測粒狀物之感測器。
10. 如請求項9之粒狀物搬送裝置，其更具備： 控制部，其基於前述感測器之檢測信號，使前述搬送機構停止。
11. 如請求項1至4中任一項之粒狀物搬送裝置，其中 前述粒狀物為錠劑。
12. 一種粒狀物處理裝置，其具備如請求項1至4中任一項之粒狀物搬送裝置， 前述搬送機構沿著環狀之搬送路徑搬送粒狀物，且更具備： 處理部，其在前述搬送路徑上之處理位置，對粒狀物之表面進行特定之處理。
13. 如請求項12之粒狀物處理裝置，其中 前述處理部包含： 印刷部，其以噴墨方式對粒狀物之表面進行印刷。
14. 如請求項12之粒狀物處理裝置，其中 前述處理部包含： 相機，其對粒狀物之表面進行拍攝。

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