JP7306929B2 - 搬送処理装置および搬送処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤を搬送して表面に所定の処理を行う搬送処理装置および搬送処理方法に関する。

医薬品である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印字される。このような文字やコードは、刻印により印字される場合もあるが、刻印では視認性が低いという問題があった。特に、近年では、後発医薬品の普及により錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を確実に識別するために、錠剤の表面にインクジェット方式で鮮明な印字を行う技術が注目されている。

この種の印刷装置では、装置内へ流し込まれた複数の錠剤を１つ１つ搬送方向に所定の間隔をあけて搬送しつつ、表面に印刷、検査、および乾燥等の所定の処理を行う。この種の印刷装置を用いた錠剤の製造工程では、印刷不良の他、割れや欠け等の形状不良が生じる場合がある。そこで、印刷処理が施された錠剤を検査した結果に基づき良品・不良品の仕分けを行う装置が、例えば、特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載の錠剤印刷装置（１）は、搬送部と、印刷部（６１，６２）と、検査カメラ（７１，７２）と、制御部（３）とを有する。搬送部は、複数の錠剤を搬送する。搬送部は、搬送ドラム（１０）と、第１搬送ベルト（２０）と、第２搬送ベルト（３０）と、第３搬送ベルト（４０）とを含む。印刷部（６１，６２）は、搬送される複数の錠剤に対して印刷処理を行う。検査カメラ（７１，７２）は、印刷処理の結果を撮像する。制御部（３）は、検査カメラ（７１，７２）によって取得された画像データに基づいて、複数の錠剤に対する印刷処理結果を確認する。検査結果に問題の無かった良品の錠剤は、良品ダクト（４８）に投入され、良品回収ボックス（５８）に回収される。一方、検査結果に問題のあった不良品の錠剤は、不良品ダクト（４６）に投入され、不良品ボックス（５６）に回収される。

特開２０１５－２２３３２３号公報

しかしながら、特許文献１の錠剤印刷装置（１）では、搬送ドラム（１０）から第１搬送ベルト（２０）への錠剤の受け渡し箇所、第１搬送ベルト（２０）から第２搬送ベルト（３０）への錠剤の受け渡し箇所、第２搬送ベルト（３０）から第３搬送ベルト（４０）への錠剤の受け渡し箇所が、それぞれ良品ダクト（４８）および良品回収ボックス（５８）の上方に形成されている。このため、これらの受け渡し箇所から錠剤が誤って落下した場合、落下した錠剤が良品ダクト（４８）または良品回収ボックス（５８）内へ入り込む虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、錠剤を搬送しつつ受け渡す際に誤って落下した場合でも、落下した錠剤が良品の錠剤を回収する回収部へ入り込むことを抑制できる装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、錠剤を搬送して表面に所定の処理を行う搬送処理装置であって、錠剤を保持しつつ前記搬送方向に搬送する第１搬送機構と、錠剤を１つずつ吸着保持する複数の吸着孔を前記搬送方向に移動させる第２搬送機構と、前記第２搬送機構による搬送経路上の処理位置において、錠剤の表面に前記所定の処理を行う処理部と、前記処理位置よりも前記搬送方向の上流側の受け渡し位置において、前記第１搬送機構から前記第２搬送機構の前記吸着孔へ錠剤を受け渡す移載機構と、前記処理位置よりも前記搬送方向の下流側の判定位置において、錠剤の処理状態の良否を判定する判定部と、前記判定位置よりも前記搬送方向の下流側の不良品排出位置において、前記判定部により不良品と判定された錠剤が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における錠剤の吸着を解除し、不良品回収口へ錠剤を落下させる不良品回収機構と、前記不良品排出位置よりも前記搬送方向の下流側の良品排出位置において、前記判定部により良品と判定された錠剤が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における錠剤の吸着を解除し、良品排出口へ錠剤を落下させる良品排出機構と、を有し、前記受け渡し位置は、前記良品排出口の上方から外れた位置に配置され、前記良品排出口は前記不良品回収口よりも上方に位置する。

本願の第２発明は、第１発明の搬送処理装置であって、前記移載機構は、水平に延びる軸を中心として回転する吸着ドラムを有し、前記吸着ドラムの外周部に、錠剤を１つずつ吸着保持する複数のドラム吸着孔が設けられ、複数の前記ドラム吸着孔は、それぞれ水平方向に開口し、前記吸着ドラムは、前記第１搬送機構によって搬送される錠剤を前記ドラム吸着孔に吸着保持しつつ回転して前記搬送方向に移動させ、前記第２搬送機構へ受け渡す。

本願の第３発明は、第２発明の搬送処理装置であって、前記吸着ドラムから前記第２搬送機構への錠剤の受け渡し角度は、９０°以上かつ１８０°以下である。

本願の第４発明は、第１発明の搬送処理装置であって、前記移載機構は、前記搬送経路の幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムに隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、を有し、前記第１傾斜ドラムは、前記第１側面に、前記第１軸を中心として円環状に配列された複数の吸着孔または前記第１軸を中心とする円環状の吸着スリットを有し、前記第２傾斜ドラムは、前記第２側面に、前記第２軸を中心として円環状に配列された複数の吸着孔または前記第２軸を中心とする円環状の吸着スリットを有し、前記第１傾斜ドラムは、前記第１搬送機構から受け渡される錠剤を、前記第１側面に吸着保持しつつ回転して、前記第２傾斜ドラムへ錠剤を受け渡し、前記第２傾斜ドラムは、前記第１傾斜ドラムから受け渡される錠剤を、前記第２側面に吸着保持しつつ回転して、前記第２搬送機構へ錠剤を受け渡すことによって、錠剤の表裏を反転させる。

本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の搬送処理装置であって、前記良品排出口は水平である。

本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明の搬送処理装置であって、前記第２搬送機構は、複数の錠剤を前記吸着孔に１つずつ吸着保持しつつ水平面を含む環状の前記搬送経路に沿って搬送する吸着コンベアを有し、前記良品排出口は、前記水平面と間隙を隔てて鉛直方向に対向する。

本願の第７発明は、第６発明の搬送処理装置であって、錠剤は、表面、裏面、および環状の側面を有し、複数の前記吸着孔はそれぞれ、錠剤の裏面を吸着保持し、前記水平面と前記良品排出口との間隙の鉛直方向の距離は、錠剤の厚みよりも大きく、錠剤の厚みの２倍よりも小さい。

本願の第８発明は、第１発明の搬送処理装置であって、前記不良品排出位置は前記良品排出位置よりも前記搬送方向の上流側に位置する。

本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１発明の搬送処理装置であって、前記良品排出口を介して落下した複数の錠剤を載置しつつ外部へ搬出する良品排出コンベアと、前記良品排出コンベアの上面の一部を覆うカバーと、をさらに有する。

本願の第１０発明は、第１発明から第９発明までのいずれか１発明の搬送処理装置であって、前記良品排出口の高さを調整する高さ調整手段をさらに有する。

本願の第１１発明は、錠剤を搬送して表面に所定の処理を行う搬送処理方法であって、ａ）第１搬送機構において錠剤を保持しつつ前記搬送方向に搬送する工程と、ｂ）第２搬送機構において錠剤を１つずつ吸着保持する複数の吸着孔を前記搬送方向に移動させる工程と、ｃ）工程ｂ）の途中で、搬送経路上の処理位置において、錠剤の表面に前記所定の処理を行う工程と、ｄ）前記処理位置よりも前記搬送方向の上流側の受け渡し位置において、前記第１搬送機構から前記第２搬送機構の前記吸着孔へ錠剤を受け渡す工程と、ｅ）前記処理位置よりも前記搬送方向の下流側の判定位置において、錠剤の処理状態の良否を判定する工程と、ｆ－１）前記判定位置よりも前記搬送方向の下流側の不良品排出位置において、前記工程ｅ）の判定において不良品と判定された錠剤が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における錠剤の吸着を解除し、不良品回収口へ錠剤を落下させる工程と、ｆ－２）前記不良品排出位置よりも前記搬送方向の下流側の良品排出位置において、前記工程ｅ）の判定において良品と判定された錠剤が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における錠剤の吸着を解除し、良品排出口へ錠剤を落下させる工程と、を有し、前記受け渡し位置は、前記良品排出口の上方から外れた位置に配置され、前記良品排出口は前記不良品回収口よりも上方に位置する。

本願の第１発明～第１１発明によれば、錠剤を搬送しつつ第１搬送機構から第２搬送機構へ受け渡す受け渡し位置が、良品と判定された錠剤が排出される良品排出口の上方から外れた位置に配置されている。これにより、錠剤を受け渡す際に誤って落下した場合でも、落下した錠剤が良品排出口へ入り込むことを抑制できる。この結果、良品と判定された錠剤に他の錠剤が誤って混入することを防止できる。また、不良品と判定された錠剤が良品排出口へ誤って落下することを防止できる。

特に、本願の第６発明および第７発明によれば、良品排出口に対して側方や斜め上方から錠剤が誤って飛んできた場合でも、飛んできた錠剤が良品排出口へ落下することを防止できる。

特に、本願の第８発明によれば、不良品と判定された錠剤が良品排出口へ誤って落下することをさらに防止できる。

特に、本願の第９発明によれば、良品と判定された錠剤を外部へ搬出する際に、他の錠剤が誤って混入することを防止できる。

特に、本願の第１０発明によれば、錠剤の厚みに合わせて、第２搬送機構と良品排出口との間隙の鉛直方向の距離を調整できる。

錠剤印刷装置の側面図である。 錠剤印刷装置の上面図である。 錠剤印刷装置の下面図である。 吸着コンベアの部分斜視図である。 ヘッドの下面図である。 吸着コンベアおよび反転機構を、図１中の白抜き矢印Ｖ１の方向から見た図である。 吸着コンベア、不良品回収機構、および良品搬出機構を、図１中の白抜き矢印Ｖ２の方向から見た図である。 良品シュートの分解側面図である。 制御部と各部との接続を示したブロック図である。 錠剤印刷装置における処理の流れを示したフローチャートである。 錠剤の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明に係る搬送処理装置の一例である錠剤印刷装置１の側面図である。図２は、錠剤印刷装置１の上面図である。図３は、錠剤印刷装置１の下面図である。

この錠剤印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表裏両面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよいし、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。また、錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、錠剤９は、医薬品としての錠剤以外の、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。図１１は、錠剤９の斜視図である。図１１に示すように、錠剤９は、円形の表面および裏面と、円環状の側面とを有する。ただし、錠剤９の形状は、これに限定されない。

図１～図３に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、フィーダ１０、搬送コンベア２０、吸着ドラム３０、吸着コンベア４０、第１カメラ５０、印刷部６０、第２カメラ７０、乾燥機構８０、反転機構９０、不良品回収機構１００、良品排出機構１１０、および制御部１２０を備えている。

フィーダ１０は、錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９を、搬送コンベア２０へ搬入するための機構である。フィーダ１０は、例えば、投入ホッパ、回転フィーダ、振動フィーダ等により構成される。錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９は、これらの機構により、複数の列に整列されつつ、搬送コンベア２０まで搬送される。具体的には、搬送方向に並ぶ錠剤９の列が、幅方向（搬送方向に直交する水平方向）に複数列（本実施形態では、３列）形成される。そして、整列後の複数の錠剤９が、搬送コンベア２０へ供給される。なお、図１では、１つの列の錠剤９のみが示されている。

搬送コンベア２０は、フィーダ１０と吸着ドラム３０との間において、錠剤９を保持しつつ水平に搬送する機構である。搬送コンベア２０は、一対のプーリ２１と、一対のプーリ２１の間に架け渡された環状の搬送ベルト２２とを有する。一対のプーリ２１の一方は、モータＭ１から得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト２２が、図１中の矢印の方向に回動する。一対のプーリ２１の他方は、搬送ベルト２２の回動に伴い従動回転する。

フィーダ１０から供給された複数の錠剤９は、搬送ベルト２２の上面に載置され、搬送ベルト２２とともに搬送方向に移動する。このとき、錠剤９は、上述したフィーダ１０により幅方向に複数列に整列済みであるが、各列における錠剤９の搬送方向の間隔は、不均一である。複数の錠剤９は、搬送方向に互いに密接した状態または僅かな間隔をあけて搬送される。

吸着ドラム３０は、搬送コンベア２０から吸着コンベア４０へ錠剤９を移載するための移載機構である。吸着ドラム３０は、幅方向に水平に延びる回転軸Ｏを中心とする略円筒状の外周面を有する。また、図１中に破線で示したように、吸着ドラム３０にはモータＭ２が接続されている。モータＭ２を駆動させると、吸着ドラム３０は、回転軸Ｏを中心として回転する。吸着ドラム３０の外周部には、複数のドラム吸着孔３０１が、円周方向に等間隔に設けられている。各ドラム吸着孔３０１は、幅方向に向けて水平に開口する。

吸着ドラム３０が回転すると、複数のドラム吸着孔３０１は、搬送ベルト２２の上面に近接した第１受け渡し位置Ｐ１と、後述する吸着ベルト４２の表面に近接した第２受け渡し位置Ｐ２とを含む円環状の経路に沿って移動する。本実施形態では、第１受け渡し位置Ｐ１が、吸着ドラム３０の回転軸Ｏの真下に位置する。そして、第２受け渡し位置Ｐ２が、吸着ドラム３０の回転軸Ｏよりも高い位置に形成されている。

図１に示すように、吸着ドラム３０には、第１吸引機構３０２が接続されている。第１吸引機構３０２を動作させると、第１受け渡し位置Ｐ１と第２受け渡し位置Ｐ２との間の角度範囲に位置する吸着ドラム３０の内部空間Ｓから、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間Ｓが、大気圧よりも低い負圧となる。搬送コンベア２０により搬送され、第１受け渡し位置Ｐ１まで到達した錠剤９は、この負圧によって、吸着ドラム３０のドラム吸着孔３０１に吸着保持される。複数の錠剤９は、各ドラム吸着孔３０１に１つずつ吸着保持される。これにより、複数の錠剤９の搬送方向の間隔が、ドラム吸着孔３０１の間隔に応じた所定の間隔となる。

錠剤９は、ドラム吸着孔３０１に吸着保持されつつ、吸着ドラム３０の回転によって、第１受け渡し位置Ｐ１から第２受け渡し位置Ｐ２まで搬送方向に移動する。そして、錠剤９が第２受け渡し位置Ｐ２を通過すると、上記の負圧に保たれた内部空間Ｓの角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、吸着ドラム３０から吸着コンベア４０へ、錠剤９が受け渡される。なお、本実施形態では、吸着ドラム３０から吸着コンベア４０への錠剤９の受け渡し角度は、９０°以上かつ１８０°以下である。すなわち、吸着ドラム３０は、後述する印刷部６０による印刷位置よりも搬送方向の上流側の受け渡し位置（第１受け渡し位置Ｐ１と第２受け渡し位置Ｐ２とを含む）において、搬送コンベア２０から吸着コンベア４０へ錠剤９を持ち上げて受け渡す。

吸着コンベア４０は、複数の錠剤９を吸着保持しつつ環状の搬送経路に沿って搬送する機構である。吸着コンベア４０は、一対のプーリ４１と、一対のプーリ４１の間に架け渡された環状の吸着ベルト４２とを有する。一対のプーリ４１の一方は、モータＭ３から得られる動力により回転する。これにより、吸着ベルト４２が、図１中の矢印の方向に回動する。一対のプーリ４１の他方は、吸着ベルト４２の回動に伴い従動回転する。

図４は、吸着コンベア４０の部分斜視図である。図４に示すように、吸着ベルト４２の外周面には、複数の吸着孔４２１が設けられている。複数の吸着孔４２１は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、図１に示すように、吸着コンベア４０は、吸着ベルト４２の内側の空間から気体を吸い出す第２吸引機構４３を有する。第２吸引機構４３を動作させると、吸着ベルト４２の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔４２１に１つずつ吸着保持される。各吸着孔４２１は、錠剤９の裏面を吸着保持する。

このように、複数の錠剤９は、吸着ベルト４２の表面に、搬送方向よび幅方向に整列した状態で保持される。そして、吸着コンベア４０は、吸着ベルト４２を回動させることによって、複数の錠剤９を環状の搬送経路に沿って搬送する。なお、吸着ベルト４２による環状の搬送経路の一部には、水平面４２２が含まれる。後述する４つのヘッド６１の下方と、後述する第２ブロー機構Ｂ２および第３ブロー機構Ｂ３の下方とでは、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。

図１中に示すように、吸着コンベア４０は、３つの第１ブロー機構Ｂ１と、１つの第２ブロー機構Ｂ２と、１つの第３ブロー機構Ｂ３とをさらに有する。

３つの第１ブロー機構Ｂ１は、吸着ベルト４２の内側、かつ、後述する第１傾斜ドラム９１、第３傾斜ドラム９３、および第５傾斜ドラム９５と吸着ベルト４２を介してそれぞれ対向する位置に、設けられている。３つの第１ブロー機構Ｂ１は、吸着ベルト４２の複数の吸着孔４２１のうち、第１傾斜ドラム９１、第３傾斜ドラム９３、および第５傾斜ドラム９５と対向する吸着孔４２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔４２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、吸着ベルト４２から第１傾斜ドラム９１、第３傾斜ドラム９３、および第５傾斜ドラム９５へ、錠剤９が受け渡される。

図２および図３に示すように、本実施形態の吸着ベルト４２の保持面４２０には、後述する反転機構９０による反転前の錠剤９を保持する第１領域Ａ１と、反転後の錠剤９を保持する第２領域Ａ２とを有する。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、幅方向に隣接する。本実施形態では、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２に、複数の吸着孔４２１が、幅方向に３列ずつ設けられる。上述した吸着ドラム３０から受け渡された錠剤９は、第１領域Ａ１の吸着孔４２１に吸着保持される。また、両面に印刷がされた複数の錠剤９は、第２領域Ａ２の吸着孔４２１から後述する不良品回収機構１００または良品排出機構１１０へ受け渡される。

第２ブロー機構Ｂ２は、吸着ベルト４２の内側、かつ、後述する不良品回収口１０２と吸着ベルト４２を介して対向する位置に、設けられている。第２ブロー機構Ｂ２は、吸着ベルト４２の複数の吸着孔４２１のうち、不良品回収口１０２と対向する吸着孔４２１のみに、鉛直下向きに気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔４２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、吸着ベルト４２から不良品回収口１０２へ、錠剤９が落下する。

第３ブロー機構Ｂ３は、吸着ベルト４２の内側、かつ、後述する良品排出口１１４と吸着ベルト４２を介して対向する位置に、設けられている。第３ブロー機構Ｂ３は、吸着ベルト４２の複数の吸着孔４２１のうち、良品排出口１１４と対向する吸着孔４２１のみに、鉛直下向きに気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔４２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、吸着ベルト４２から良品排出口１１４へ、錠剤９が落下する。

第１カメラ５０は、印刷前の錠剤９を撮影するための処理部である。第１カメラ５０は、上述した第２受け渡し位置Ｐ２よりも搬送経路の下流側かつ印刷部６０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第１カメラ５０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第１カメラ５０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第１カメラ５０は、吸着ベルト４２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１カメラ５０から後述する制御部１２０へ送信される。制御部１２０は、第１カメラ５０から得られた画像に基づいて、各吸着孔４２１における錠剤９の有無、錠剤９の位置、および錠剤９の姿勢を検出する。また、制御部１２０は、第１カメラ５０から得られた画像に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査も行う。

印刷部６０は、吸着コンベア４０による搬送経路上の印刷位置において、錠剤９の表面に、インクジェット方式で印刷を行う処理部である。図１および図２に示すように、本実施形態の印刷部６０は、４つのヘッド６１を有する。４つのヘッド６１は、吸着ベルト４２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。各ヘッド６１は、吸着ベルト４２の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。４つのヘッド６１は、錠剤９に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド６１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

図５は、１つのヘッド６１の下面図である。図５には、吸着ベルト４２と、吸着ベルト４２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図５中に拡大して示したように、ヘッド６１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル６１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド６１の下面に、複数のノズル６１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル６１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル６１１を二次元的に配置すれば、各ノズル６１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル６１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

ノズル６１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル６１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル６１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

第２カメラ７０は、印刷後の錠剤９を撮影するための処理部である。第２カメラ７０は、印刷部６０よりも搬送経路の下流側かつ乾燥機構８０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第２カメラ７０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第２カメラ７０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第２カメラ７０は、上述の印刷位置よりも搬送方向の下流側の判定位置において吸着ベルト４２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２カメラ７０から後述する制御部１２０へ送信される。制御部１２０は、第２カメラ７０から得られた画像に基づいて、錠剤９の印刷状態を検査する。

乾燥機構８０は、錠剤９の表面に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構８０は、第２カメラ７０よりも搬送経路の下流側かつ後述する反転機構９０、不良品回収機構１００、および良品排出機構１１０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、乾燥機構８０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。乾燥機構８０には、例えば、吸着ベルト４２により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の表面に定着する。

反転機構９０は、吸着ベルト４２により搬送される錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移載する移載機構である。反転機構９０は、後述する不良品回収機構１００および良品排出機構１１０よりも搬送経路の下流側かつ吸着ドラム３０よりも搬送経路の上流側に位置する。

図６は、吸着コンベア４０および反転機構９０を、図１中の白抜き矢印Ｖ１の方向から見た図である。図１、図３、および図６に示すように、本実施形態の反転機構９０は、第１傾斜ドラム９１、第２傾斜ドラム９２、第３傾斜ドラム９３、第４傾斜ドラム９４、第５傾斜ドラム９５、および第６傾斜ドラム９６を有する。

第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２は、幅方向に隣接して配置される。第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２よりも搬送経路の下流側において、幅方向に隣接して配置される。第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４よりも搬送経路の下流側において、幅方向に隣接して配置される。以下では、吸着コンベア４０の搬送経路上の、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２が設けられる位置を「第３受け渡し（反転）位置Ｐ３」、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４が設けられる位置を「第４受け渡し（反転）位置Ｐ４」、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６が設けられる位置を「第５受け渡し（反転）位置Ｐ５」、とそれぞれ称する。

第１傾斜ドラム９１は、幅方向に対して傾斜した第１軸Ｃ１を中心とする円錐状の第１側面９１０を有する。第１側面９１０の一部は、吸着ベルト４２の第１領域Ａ１と、僅かな隙間を介して対向する。また、第１傾斜ドラム９１は、モータ９１Ｍの出力軸に固定されている。モータ９１Ｍを駆動させると、第１傾斜ドラム９１は、第１軸Ｃ１を中心として回転する。

第２傾斜ドラム９２は、幅方向に対して傾斜した第２軸Ｃ２を中心とする円錐状の第２側面９２０を有する。第１傾斜ドラム９１と第２傾斜ドラム９２とは、互いの頂部が対向するように、幅方向に隣接配置される。第２側面９２０の一部は、吸着ベルト４２の第２領域Ａ２と、僅かな隙間を介して対向する。第２側面９２０の他の一部は、第１側面９１０と、僅かな隙間を介して対向する。また、第２傾斜ドラム９２は、モータ９２Ｍの出力軸に固定されている。モータ９２Ｍを駆動させると、第２傾斜ドラム９２は、第２軸Ｃ２を中心として回転する。

本実施形態では、吸着コンベア４０の搬送方向に見たときの、第１傾斜ドラム９１の頂角と、第２傾斜ドラム９２の頂角とは、いずれも９０°である。また、第１軸Ｃ１の保持面４２０に対する傾斜角度は、４５°である。また、第２軸Ｃ２の保持面４２０に対する傾斜角度は、４５°である。したがって、第１側面９１０と第２側面９２０とは、保持面４２０に対して９０°の位置において、互いに対向する。また、第１傾斜ドラム９１と第２傾斜ドラム９２とは、互いに同一の形状、構造、および大きさを有する。このため、第１傾斜ドラム９１と第２傾斜ドラム９２とを、部品として共通化できる。これにより、錠剤印刷装置１の製造コストを低減できる。

第１側面９１０には、複数の吸着孔９１１が設けられている。複数の吸着孔９１１は、第１軸Ｃ１を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。同様に、第２側面９２０にも、複数の吸着孔９２１が設けられている。複数の吸着孔９２１は、第２軸Ｃ２を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。

第１傾斜ドラム９１の内部空間の圧力は、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれる。第１傾斜ドラム９１は、この負圧によって、複数の吸着孔９１１に、複数の錠剤９を１つずつ保持する。同様に、第２傾斜ドラム９２の内部空間の圧力も、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれる。第２傾斜ドラム９２は、この負圧によって、複数の吸着孔９２１に、複数の錠剤９を１つずつ保持する。

図６中に破線で示したように、第１傾斜ドラム９１の内部には、第４ブロー機構Ｂ４が設けられている。第４ブロー機構Ｂ４は、第１傾斜ドラム９１の複数の吸着孔９１１のうち、第２傾斜ドラム９２と対向する吸着孔９１１のみに、気体を吹付ける。そうすると、当該吸着孔９１１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔９１１における錠剤９の吸着が解除され、第１傾斜ドラム９１の吸着孔９１１から、第２傾斜ドラム９２の吸着孔９２１へ、錠剤９が受け渡される。

また、図６中に破線で示したように、第２傾斜ドラム９２の内部には、第５ブロー機構Ｂ５が設けられている。第５ブロー機構Ｂ５は、第２傾斜ドラム９２の複数の吸着孔９２１のうち、吸着ベルト４２の第２領域Ａ２と対向する吸着孔９２１のみに、気体を吹付ける。そうすると、当該吸着孔９２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔９２１における錠剤９の吸着が解除され、第２傾斜ドラム９２の吸着孔９２１から、吸着ベルト４２の第２領域Ａ２の吸着孔４２１へ、錠剤９が受け渡される。

第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と、同等の構造を有し、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と同様に、隣接配置されている。ただし、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２が配置される第３受け渡し位置Ｐ３よりも搬送経路の下流側の第４受け渡し位置Ｐ４に配置される。また、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２よりも、錠剤９の幅方向の配列間隔の１つ分だけ、幅方向にずれた位置に配置されている。第３傾斜ドラム９３は、モータ９３Ｍの出力軸に固定されている。第４傾斜ドラム９４は、モータ９４Ｍの出力軸に固定されている。

第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６も、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と、同等の構造を有し、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と同様に、隣接配置されている。ただし、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４が配置される第４受け渡し位置Ｐ４よりも搬送経路の下流側の第５受け渡し位置Ｐ５に配置される。また、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４よりも、錠剤９の幅方向の配列間隔の１つ分だけ、幅方向にずれた位置に配置されている。第５傾斜ドラム９５は、モータ９５Ｍの出力軸に固定されている。第６傾斜ドラム９６は、モータ９６Ｍの出力軸に固定されている。

図３に示すように、吸着ベルト４２の幅方向の第１位置Ｗ１の吸着孔４２１に保持されて、搬送方向の第３受け渡し位置Ｐ３まで搬送された錠剤９は、第１傾斜ドラム９１へ受け渡される。第１傾斜ドラム９１は、吸着ベルト４２から受け取った錠剤９を、第１側面９１０の吸着孔９１１に吸着保持しつつ回転して、第２傾斜ドラム９２へ受け渡す。その後、第２傾斜ドラム９２は、第１傾斜ドラム９１から受け取った錠剤９を、第２側面９２０の吸着孔９２１に吸着保持しつつ回転して、吸着ベルト４２の幅方向の第２位置Ｗ２の吸着孔４２１へ受け渡す。これにより、第１領域Ａ１に属する第１位置Ｗ１から、第２領域Ａ２に属する第２位置Ｗ２へ、搬送経路における錠剤９の幅方向の位置が移動するとともに、錠剤９の表裏が反転する。

同様に、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、搬送方向の第４受け渡し位置Ｐ４において、第１領域Ａ１に属する第３位置Ｗ３から、第２領域Ａ２に属する第４位置Ｗ４へ、搬送経路における錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる。また、同様に、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、搬送方向の第５受け渡し位置Ｐ５において、第１領域Ａ１に属する第５位置Ｗ５から、第２領域Ａ２に属する第６位置Ｗ６へ、搬送経路における錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる。

不良品回収機構１００は、不良品と判定された錠剤９を吸着コンベア４０から回収するための機構である。図７は、吸着コンベア４０、不良品回収機構１００（図示一部省略）、および良品排出機構１１０を、図１中の白抜き矢印Ｖ２の方向から見た図である。図７に示すように、不良品回収機構１００は、不良品シュート１０１と、図示を省略した回収ボックスとを有する。不良品シュート１０１は、乾燥機構８０よりも搬送経路の下流側、かつ、後述する良品排出機構１１０よりも搬送経路の上流側に位置する。不良品シュート１０１は、円筒状に形成される。

不良品シュート１０１の上端部の開口である不良品回収口１０２は、吸着コンベア４０の水平面４２２の第２領域Ａ２と間隙Ｄ１を隔てて鉛直方向に対向する。不良品と判定された錠剤９が、上述の判定位置よりも搬送方向の下流側の、不良品シュート１０１に対向する位置（不良品排出位置Ｐ６）に到達すると、第２ブロー機構Ｂ２により錠剤９の吸着が解除される。これにより、吸着ベルト４２の吸着孔４２１から、不良品回収口１０２および不良品シュート１０１の内部を通って上述の回収ボックス内へ、錠剤９が落下する。そして、回収ボックス内へ落下した錠剤９が、作業者等によって回収され、錠剤印刷装置１の外部へ廃棄される。

良品排出機構１１０は、良品と判定された錠剤９を吸着コンベア４０から搬出するための機構である。図７に示すように、良品排出機構１１０は、良品シュート１１１と、良品排出コンベア１１２と、カバー１１３とを有する。良品シュート１１１の後述するシュート本体１３１は、錠剤印刷装置１の筐体に固定される。また、良品シュート１１１は、円筒形状を有しつつ、一部で曲がった構造を有する。

良品シュート１１１の上端部の開口である良品排出口１１４は、吸着コンベア４０の水平面４２２の第２領域Ａ２と間隙Ｄ２を隔てて鉛直方向に対向する。良品と判定された錠剤９が、上述の判定位置よりも搬送方向の下流側の、良品シュート１１１に対向する位置（良品排出位置Ｐ７）に到達すると、第３ブロー機構Ｂ３により錠剤９の吸着が解除される。これにより、吸着ベルト４２の吸着孔４２１から、良品排出口１１４および良品シュート１１１の内部を通って良品排出コンベア１１２へ、錠剤９が落下する。良品排出コンベア１１２は、上述の搬送コンベア２０と同等の構成を有する。良品排出コンベア１１２のプーリ１１５がモータＭ４から得られる動力により回転することによって、搬送ベルト１１６が、図７中の矢印の方向に回動する。良品排出コンベア１１２へ落下した複数の錠剤９は、搬送ベルト１１６に載置されつつ、錠剤印刷装置１の外部へ搬出される。

ここで、図１に示すように、搬送コンベア２０から吸着ドラム３０が錠剤９を吸着保持する第１受け渡し位置Ｐ１、吸着ドラム３０が吸着コンベア４０へ錠剤９が受け渡す第２受け渡し位置Ｐ２、および吸着ベルト４２の第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ反転機構９０が錠剤９を反転しつつ受け渡す第３受け渡し位置Ｐ３，第４受け渡し位置Ｐ４，および第５受け渡し位置Ｐ５や、吸着コンベア４０が吸着保持する錠剤９の傾きが大きく変化する箇所であるプーリ４１の外周部は、良品排出口１１４の上方から外れた位置に配置されている。これにより、これらの箇所において錠剤９を受け渡す際や錠剤９の傾きが大きく変化する際に、錠剤９が誤って落下した場合でも、落下した錠剤９が良品排出口１１４へ入り込むことを抑制できる。この結果、良品と判定された錠剤９に他の錠剤９が誤って混入することを防止できる。

また、図７に示すように、良品排出口１１４は水平であり、吸着コンベア４０の水平面４２２と間隙Ｄ２を隔てて鉛直方向に対向する。また、水平面４２２と良品排出口１１４との間隙Ｄ２の鉛直方向の距離が、錠剤９の厚みｄ（図１１参照）よりも大きく、錠剤９の厚みｄの２倍よりも小さくなる程度に、近接して配置される。これにより、良品排出口１１４に対して側方や斜め上方から錠剤９が誤って飛んできた場合でも、飛んできた錠剤９が良品排出口１１４へ落下することを防止できる。

また、上述のとおり、不良品排出位置Ｐ６は、良品排出位置Ｐ７よりも搬送方向の上流側に位置する。これにより、不良品と判定された錠剤９が良品排出口１１４の上方に到達する前に、当該錠剤９を回収できる。また、図７に示すように、良品排出口１１４は、不良品回収口１０２よりも上方に位置する。この結果、不良品と判定された錠剤９が、不良品排出位置Ｐ６において吸着孔４２１からの吸着が解除されたときに、不良品回収口１０２に衝突して跳ね返る等した場合でも、良品排出口１１４へ誤って落下することをさらに防止できる。

さらに、本実施形態の良品排出機構１１０においては、良品排出コンベア１１２の上面の一部（良品シュート１１１の外側）を隙間無く覆うカバー１１３が設けられている。これにより、良品と判定された錠剤９を外部へ搬出する際に、他の錠剤９が誤って混入することをさらに防止できる。

図８は、良品シュート１１１の分解側面図である。図８に示すように、良品シュート１１１は、シュート本体１３１と、厚み調整部材１３２と、押さえ部材１３３と、複数（本実施形態では、２本）のネジ１３４とを有する。シュート本体１３１、厚み調整部材１３２、および押さえ部材１３３のそれぞれの内部には、錠剤９の通過を可能にする貫通孔１３５ｂ，１３５ｍ，１３５ｕが形成されている。

シュート本体１３１の上端のフランジ部の上面には、複数（本実施形態では、２つ）のネジ孔１３６が形成される。厚み調整部材１３２の周縁部には、複数（本実施形態では、２つ）の貫通孔１３７が形成される。貫通孔１３７は、厚み調整部材１３２を鉛直方向に貫通する。押さえ部材１３３の下端のフランジ部には、複数（本実施形態では、２つ）の貫通孔１３８が形成される。貫通孔１３８は、押さえ部材１３３のフランジ部を鉛直方向に貫通する。

２本のネジ１３４はそれぞれ、押さえ部材１３３の貫通孔１３８および厚み調整部材１３２の貫通孔１３７を貫通しつつ、シュート本体１３１のネジ孔１３６にネジ止めされる。これにより、厚み調整部材１３２は、シュート本体１３１と押さえ部材１３３との間に挟持されつつ固定される。つまり、厚み調整部材１３２は、シュート本体１３１に対して着脱可能となっている。また、本実施形態では、厚み調整部材１３２として、良品シュート１１１に既に用いられているもの以外に、厚みが互いに異なり、かつ、互いを交換可能な複数の厚み調整部材１３２が、用意されている。

これにより、処理対象となる錠剤９を、厚みまたは径等の異なる他の種類の錠剤９に変更する場合でも、変更後の錠剤９の厚みおよび径等に合った最適な厚み調整部材１３２を選択し、シュート本体１３１に取り付けることで、吸着コンベア４０の水平面４２２と良品排出口１１４との間隙Ｄ２の鉛直方向の距離を適当な大きさに容易に調整できる。すなわち、本実施形態の良品シュート１１１は、良品排出口１１４の高さを容易に調整するための高さ調整手段を有する。ただし、高さ調整手段の構成は、これに限定されない。

制御部１２０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図９は、制御部１２０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図９中に概念的に示したように、制御部１２０は、ＣＰＵ等のプロセッサ１２１、ＲＡＭ等のメモリ１２２、およびハードディスクドライブ等の記憶部１２３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１２３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、インストールされている。

また、図９に示すように、制御部１２０は、上述したフィーダ１０、搬送コンベア２０（モータＭ１を含む）、吸着ドラム３０（モータＭ２および第１吸引機構３０２を含む）、吸着コンベア４０（モータＭ３、第２吸引機構４３、およびブロー機構Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を含む）、第１カメラ５０、印刷部６０（ヘッド６１を含む）、第２カメラ７０、乾燥機構８０、反転機構９０（モータ９１Ｍ～モータ９６Ｍ、ブロー機構Ｂ４，Ｂ５、および吸引機構を含む）、および良品排出機構１１０（モータＭ４を含む）と、それぞれ有線または無線により通信可能に接続されている。制御部１２０は、記憶部１２３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰやデータをメモリ１２２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ１２１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９の搬送と、各錠剤９に対する印刷処理とが進行する。

＜２．処理の流れについて＞
続いて、上述の錠剤印刷装置１を用いた搬送処理および印刷処理の流れについて、説明する。以下では、ある１つの錠剤９に対して行われる処理について、順に説明する。ただし、この錠剤印刷装置１は、複数の錠剤９を順次に搬送経路に沿って搬送しつつ所定の処理を行う。したがって、錠剤印刷装置１の内部には、同時に複数の錠剤９が存在する。

図１０は、錠剤印刷装置１における処理の流れを示したフローチャートである。錠剤印刷装置１に複数の錠剤９が投入されると（ステップＳ１）、まず、フィーダ１０は、複数の錠剤９を搬送コンベア２０へ供給する。搬送コンベア２０に供給された複数の錠剤９は、搬送ベルト２２の上面に載置され、搬送ベルト２２の回動に伴い、第１受け渡し位置Ｐ１まで搬送方向に略水平に移動する（ステップＳ２）。

次に、錠剤９は、第１受け渡し位置Ｐ１において、吸着ドラム３０のドラム吸着孔３０１に吸着保持され、吸着ドラム３０の回転によって上方の第２受け渡し位置Ｐ２まで搬送方向に移動する。このとき、複数の錠剤９の搬送方向の間隔がドラム吸着孔３０１の間隔に応じた所定の間隔となるように整列される。錠剤９が第２受け渡し位置Ｐ２まで到着すると、ドラム吸着孔３０１における錠剤９の吸着が解除される。これにより、吸着ドラム３０から吸着コンベア４０へ、錠剤９が受け渡される（ステップＳ３）。

続いて、錠剤９は、吸着ベルト４２の第１領域Ａ１の吸着孔４２１に吸着保持される。そして、吸着ベルト４２の回動に伴い、環状の搬送経路に沿って、錠剤９が搬送される。以下では、第１領域Ａ１の吸着孔４２１に保持された状態において、錠剤９の外側を向く面を「第１面」と称する。また、当該状態において、吸着孔４２１に吸着される面を「第２面」と称する。図２および図３では、第１面と第２面とを区別するために、錠剤９の第１面に斜線を付している。ただし、この「第１面」および「第２面」は、錠剤９の本来の表裏面とは無関係である。例えば、錠剤９が片面のみに割線１３０（図１１参照）を有する割線錠である場合に、第１領域Ａ１に保持される複数の錠剤９の中に、割線１３０を有する面が第１面となる錠剤９と、割線１３０が無い面が第１面となる錠剤９とが、混在していてもよい。

錠剤９が第１カメラ５０の下方に到達すると、第１カメラ５０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ５０から制御部１２０へ送信される。制御部１２０は、第１カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷前検査を行う（ステップＳ４）。具体的には、吸着孔４２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔４２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。

次に、錠剤９が印刷部６０の下方の印刷位置に到達すると、４つのヘッド６１が、錠剤９の第１面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第１面に印刷処理が行われる。その結果、錠剤９の第１面に画像が印刷される（ステップＳ５）。このとき、制御部１２０は、上述したステップＳ４の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、割線１３０を有する面かその反対側の面かに応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド６１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第１面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。

続いて、錠剤９が第２カメラ７０の下方の判定位置に到達すると、第２カメラ７０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ７０から制御部１２０へ送信される。また、制御部１２０は、第２カメラ７０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷後検査を行う（ステップＳ６）。具体的には、制御部１２０は、例えば、第２カメラ７０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第１面の印刷状態の良否を判定する。

続いて、錠剤９が乾燥機構８０の下方の位置に到達すると、乾燥機構８０は、錠剤９の第１面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第１面に付着したインクが乾燥して、第１面にインクが定着する（ステップＳ７）。

その後、錠剤９が搬送経路上の反転位置である第３受け渡し位置Ｐ３，第４受け渡し位置Ｐ４，または第５受け渡し位置Ｐ５に到達すると、反転機構９０が、錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移載する（ステップＳ８）。このステップＳ８により、錠剤９は、第２領域Ａ２の吸着孔４２１に第１面が吸着され、第２面が外側を向く状態となる。

続いて、錠剤９が第１カメラ５０の下方に到達すると、第１カメラ５０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ５０から制御部１２０へ送信される。また、制御部１２０は、第１カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷前検査を行う（ステップＳ９）。具体的には、吸着孔４２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔４２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。

次に、錠剤９が印刷部６０の下方の印刷位置に到達すると、４つのヘッド６１が、錠剤９の第２面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第２面に印刷処理が行われる。その結果、錠剤９の第２面に画像が印刷される（ステップＳ１０）。このとき、制御部１２０は、上述したステップＳ９の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、割線１３０を有する面かその反対側の面かに応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド６１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第２面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。

続いて、錠剤９が第２カメラ７０の下方の判定位置に到達すると、第２カメラ７０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ７０から制御部１２０へ送信される。また、制御部１２０は、第２カメラ７０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷後検査を行う（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１２０は、例えば、第２カメラ７０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第２面の印刷状態の良否を判定する。

続いて、錠剤９が乾燥機構８０の下方の位置に到達すると、乾燥機構８０は、錠剤９の第２面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第２面に付着したインクが乾燥して、第２面にインクが定着する（ステップＳ１２）。

上述のとおり、制御部１２０は、第１カメラ５０および第２カメラ７０から受信した画像データに基づいて、錠剤９の印刷状態の良否や欠け等の形状欠陥の有無を判定する。すなわち、制御部１２０は、印刷位置よりも搬送方向の下流側の判定位置において、錠剤９の印刷状態や形状の良否を判定する判定部として機能する。さらに、判定部は、各錠剤９に対して、印刷状態が良く、かつ、欠け等の形状欠陥の無い良品であるか、それとも、印刷不良または形状欠陥が有る不良品であるかを判定する（ステップＳ１３）。

錠剤９が判定部により不良品であると判定された場合（ステップＳ１３＝ＮＯ）、その後、不良品と判定された錠剤９が判定位置よりも搬送方向の下流側の不良品排出位置Ｐ６に到達すると、当該錠剤９が吸着保持された吸着コンベア４０の吸着孔４２１に陽圧が作用されて吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除される。これにより、不良品と判定された錠剤９は、不良品回収口１０２へ排出される（ステップＳ１４）。

錠剤９が判定部により良品であると判定された場合（ステップＳ１３＝ＹＥＳ）、その後、良品と判定された錠剤９が判定位置よりも搬送方向の下流側の良品排出位置Ｐ７に到達すると、当該錠剤９が吸着保持された吸着コンベア４０の吸着孔４２１に陽圧が作用されて吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除される。これにより、良品と判定された錠剤９は、良品排出口１１４へ排出される（ステップＳ１５）。良品排出口１１４から良品排出コンベア１１２へ落下した複数の錠剤９は、搬送ベルト１１６に載置されつつ、錠剤印刷装置１の外部へ搬出される。

上述のとおり、搬送コンベア２０から吸着ドラム３０が錠剤９を吸着保持する第１受け渡し位置Ｐ１、吸着ドラム３０が吸着コンベア４０へ錠剤９が受け渡す第２受け渡し位置Ｐ２、および吸着ベルト４２の第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ反転機構９０が錠剤９を反転しつつ受け渡す第３受け渡し位置Ｐ３，第４受け渡し位置Ｐ４，および第５受け渡し位置Ｐ５や、吸着コンベア４０が吸着保持する錠剤９の傾きが大きく変化する箇所であるプーリ４１の外周部は、良品排出口１１４の上方から外れた位置に配置されている。これにより、これらの箇所において錠剤９を受け渡す際や錠剤９の傾きが大きく変化する際に、錠剤９が誤って落下した場合でも、落下した錠剤９が良品排出口１１４へ入り込むことを抑制できる。この結果、良品と判定された錠剤９に他の錠剤９が誤って混入することを防止できる。

また、上述のとおり、不良品排出位置Ｐ６は、良品排出位置Ｐ７よりも搬送方向の上流側に位置する。これにより、不良品と判定された錠剤９が良品排出口１１４の上方に到達する前に、当該錠剤９を回収できる。また、良品排出口１１４は、不良品回収口１０２よりも上方に位置する。この結果、不良品と判定された錠剤９が、不良品排出位置Ｐ６において吸着孔４２１からの吸着が解除されたときに、良品排出口１１４へ誤って落下することをさらに防止できる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上述の実施形態の各傾斜ドラムは、複数の小孔である吸着孔を有していた。しかしながら、各傾斜ドラムは、外周面である側面に、円環状の吸着スリット（図示省略）を有していてもよい。例えば、第１傾斜ドラム９１は、第１側面９１０に、第１軸Ｃ１を中心とする円環状の吸着スリットを有していてもよい。また、第２傾斜ドラム９２は、第２側面９２０に、第２軸Ｃ２を中心とする円環状の吸着スリットを有していてもよい。そして、これらの吸着スリットに、複数の錠剤９を吸着保持してもよい。このようにすれば、吸着スリットの任意の位置において、錠剤９を吸着保持できる。したがって、錠剤９の受け渡しの際に、錠剤９に多少の位置ずれがあったとしても、錠剤９を吸着保持できる。

上述の実施形態では、第１傾斜ドラム９１～第６傾斜ドラム９６は、いずれも、円錐状の側面を有していた。しかしながら、第１傾斜ドラム９１～第６傾斜ドラム９６の側面の形状は、四角錐、六角錐、八角錐などの多角錐状であってもよい。

また、上記の実施形態では、印刷部６０に、４つのヘッド６１が設けられていた。しかしながら、印刷部６０に含まれるヘッド６１の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。

また、上述の実施形態の錠剤印刷装置１は、吸着コンベア４０による搬送経路上の処理位置において錠剤９に所定の処理を行う処理部として、印刷位置において錠剤９に印刷処理を行う印刷部６０を備えていた。しかしながら、錠剤印刷装置１は、錠剤９の包装を行う包装装置等の他の処理部を備えていてもよい。

すなわち、本発明の搬送処理装置は、錠剤を搬送して表面に所定の処理を行う装置であって、錠剤を保持しつつ搬送方向に搬送する第１搬送機構と、錠剤を１つずつ吸着保持する複数の吸着孔を搬送方向に移動させる第２搬送機構と、第２搬送機構による搬送経路上の処理位置において、錠剤の表面に所定の処理を行う処理部と、処理位置よりも搬送方向の上流側の受け渡し位置において、第１搬送機構から第２搬送機構の吸着孔へ錠剤を受け渡す移載機構と、処理位置よりも搬送方向の下流側の判定位置において、錠剤の処理状態の良否を判定する判定部と、判定位置よりも搬送方向の下流側の良品排出位置において、判定部により良品と判定された錠剤が吸着保持された吸着孔に陽圧を作用させて吸着孔における錠剤の吸着を解除し、良品排出口へ錠剤を落下させる良品排出機構と、を有し、受け渡し位置は、良品排出口の上方から外れた位置に配置されていればよい。ここで、上記の第１搬送機構と第２搬送機構とによる搬送経路および移載機構は、搬送コンベア２０と吸着コンベア４０とによる搬送経路および吸着ドラム３０、または吸着コンベア４０における第１領域Ａ１と吸着コンベア４０における第２領域Ａ２とによる搬送経路および反転機構９０に相当する。

また、本発明の搬送処理方法は、錠剤を搬送して表面に所定の処理を行う方法であって、ａ）第１搬送機構において錠剤を保持しつつ搬送方向に搬送する工程と、ｂ）第２搬送機構において錠剤を１つずつ吸着保持する複数の吸着孔を搬送方向に移動させる工程と、ｃ）工程ｂ）の途中で、搬送経路上の処理位置において、錠剤の表面に所定の処理を行う工程と、ｄ）処理位置よりも搬送方向の上流側の受け渡し位置において、第１搬送機構から第２搬送機構の吸着孔へ錠剤を受け渡す工程と、ｅ）処理位置よりも搬送方向の下流側の判定位置において、錠剤の処理状態の良否を判定する工程と、ｆ）判定位置よりも搬送方向の下流側の良品排出位置において、工程ｅ）の判定において良品と判定された錠剤が吸着保持された吸着孔に陽圧を作用させて吸着孔における錠剤の吸着を解除し、良品排出口へ錠剤を落下させる工程と、を有し、受け渡し位置は、良品排出口の上方から外れた位置に配置されていればよい。

また、装置内の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１０ フィーダ
２０ 搬送コンベア
２１ プーリ
２２ 搬送ベルト
３０ 吸着ドラム
４０ 吸着コンベア
４１ プーリ
４２ 吸着ベルト
４３ 第２吸引機構
５０ 第１カメラ
６０ 印刷部
６１ ヘッド
７０ 第２カメラ
８０ 乾燥機構
９０ 反転機構
１００ 不良品回収機構
１０１ 不良品シュート
１０２ 不良品回収口
１１０ 良品排出機構
１１１ 良品シュート
１１２ 良品排出コンベア
１１３ カバー
１１４ 良品排出口
１１５ プーリ
１１６ 搬送ベルト
１２０ 制御部
１３１ シュート本体
１３２ 厚み調整部材
１３３ 押さえ部材
１３４ ネジ
３０１ ドラム吸着孔
３０２ 第１吸引機構
４２１ 吸着孔
４２２ 水平面
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ｐ１ 受け渡し位置
Ｐ２ 受け渡し位置
Ｐ６ 不良品排出位置
Ｐ７ 良品排出位置

Claims (11)

1. 錠剤を搬送して表面に所定の処理を行う搬送処理装置であって、
   錠剤を保持しつつ前記搬送方向に搬送する第１搬送機構と、
   錠剤を１つずつ吸着保持する複数の吸着孔を前記搬送方向に移動させる第２搬送機構と、
   前記第２搬送機構による搬送経路上の処理位置において、錠剤の表面に前記所定の処理を行う処理部と、
   前記処理位置よりも前記搬送方向の上流側の受け渡し位置において、前記第１搬送機構から前記第２搬送機構の前記吸着孔へ錠剤を受け渡す移載機構と、
   前記処理位置よりも前記搬送方向の下流側の判定位置において、錠剤の処理状態の良否を判定する判定部と、
   前記判定位置よりも前記搬送方向の下流側の不良品排出位置において、前記判定部により不良品と判定された錠剤が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における錠剤の吸着を解除し、不良品回収口へ錠剤を落下させる不良品回収機構と、
   前記不良品排出位置よりも前記搬送方向の下流側の良品排出位置において、前記判定部により良品と判定された錠剤が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における錠剤の吸着を解除し、良品排出口へ錠剤を落下させる良品排出機構と、
   を有し、
   前記受け渡し位置は、前記良品排出口の上方から外れた位置に配置され、
   前記良品排出口は前記不良品回収口よりも上方に位置する、搬送処理装置。
2. 請求項１に記載の搬送処理装置であって、
   前記移載機構は、
   水平に延びる軸を中心として回転する吸着ドラム
   を有し、
   前記吸着ドラムの外周部に、錠剤を１つずつ吸着保持する複数のドラム吸着孔が設けられ、
   複数の前記ドラム吸着孔は、それぞれ水平方向に開口し、
   前記吸着ドラムは、前記第１搬送機構によって搬送される錠剤を前記ドラム吸着孔に吸着保持しつつ回転して前記搬送方向に移動させ、前記第２搬送機構へ受け渡す、搬送処理装置。
3. 請求項２に記載の搬送処理装置であって、
   前記吸着ドラムから前記第２搬送機構への錠剤の受け渡し角度は、９０°以上かつ１８０°以下である、搬送処理装置。
4. 請求項１に記載の搬送処理装置であって、
   前記移載機構は、
   前記搬送経路の幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、
   前記第１傾斜ドラムに隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、
   を有し、
   前記第１傾斜ドラムは、前記第１側面に、前記第１軸を中心として円環状に配列された複数の吸着孔または前記第１軸を中心とする円環状の吸着スリットを有し、
   前記第２傾斜ドラムは、前記第２側面に、前記第２軸を中心として円環状に配列された複数の吸着孔または前記第２軸を中心とする円環状の吸着スリットを有し、
   前記第１傾斜ドラムは、前記第１搬送機構から受け渡される錠剤を、前記第１側面に吸着保持しつつ回転して、前記第２傾斜ドラムへ錠剤を受け渡し、
   前記第２傾斜ドラムは、前記第１傾斜ドラムから受け渡される錠剤を、前記第２側面に吸着保持しつつ回転して、前記第２搬送機構へ錠剤を受け渡すことによって、錠剤の表裏を反転させる、搬送処理装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の搬送処理装置であって、
   前記良品排出口は水平である、搬送処理装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の搬送処理装置であって、
   前記第２搬送機構は、
   複数の錠剤を前記吸着孔に１つずつ吸着保持しつつ水平面を含む環状の前記搬送経路に沿って搬送する吸着コンベア
   を有し、
   前記良品排出口は、前記水平面と間隙を隔てて鉛直方向に対向する、搬送処理装置。
7. 請求項６に記載の搬送処理装置であって、
   錠剤は、表面、裏面、および環状の側面を有し、
   複数の前記吸着孔はそれぞれ、錠剤の裏面を吸着保持し、
   前記水平面と前記良品排出口との間隙の鉛直方向の距離は、錠剤の厚みよりも大きく、錠剤の厚みの２倍よりも小さい、搬送処理装置。
8. 請求項１に記載の搬送処理装置であって、
   前記不良品排出位置は前記良品排出位置よりも前記搬送方向の上流側に位置する、搬送処理装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の搬送処理装置であって、
   前記良品排出口を介して落下した複数の錠剤を載置しつつ外部へ搬出する良品排出コンベアと、
   前記良品排出コンベアの上面の一部を覆うカバーと、
   をさらに有する、搬送処理装置。
10. 請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の搬送処理装置であって、
    前記良品排出口の高さを調整する高さ調整手段
    をさらに有する、搬送処理装置。
11. 錠剤を搬送して表面に所定の処理を行う搬送処理方法であって、
    ａ）第１搬送機構において錠剤を保持しつつ前記搬送方向に搬送する工程と、
    ｂ）第２搬送機構において錠剤を１つずつ吸着保持する複数の吸着孔を前記搬送方向に移動させる工程と、
    ｃ）工程ｂ）の途中で、搬送経路上の処理位置において、錠剤の表面に前記所定の処理を行う工程と、
    ｄ）前記処理位置よりも前記搬送方向の上流側の受け渡し位置において、前記第１搬送機構から前記第２搬送機構の前記吸着孔へ錠剤を受け渡す工程と、
    ｅ）前記処理位置よりも前記搬送方向の下流側の判定位置において、錠剤の処理状態の良否を判定する工程と、
    ｆ－１）前記判定位置よりも前記搬送方向の下流側の不良品排出位置において、前記工程ｅ）の判定において不良品と判定された錠剤が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における錠剤の吸着を解除し、不良品回収口へ錠剤を落下させる工程と、
    ｆ－２）前記不良品排出位置よりも前記搬送方向の下流側の良品排出位置において、前記工程ｅ）の判定において良品と判定された錠剤が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における錠剤の吸着を解除し、良品排出口へ錠剤を落下させる工程と、
    を有し、
    前記受け渡し位置は、前記良品排出口の上方から外れた位置に配置され、
    前記良品排出口は前記不良品回収口よりも上方に位置する、搬送処理方法。
    

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