JP6235684B1 - 検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】検証に要する労力や時間の大幅な低減や検証に係る利便性の向上などを図ることができる検査装置等を提供する。【解決手段】検査装置５１は、予め設定された輝度閾値を用いて、撮像手段により得られた画像から検査対象部位における欠陥の有無を検出することで、検査対象部位の良否を判定する良否判定手段を備える。検査装置５１は、良否判定手段により良判定される良品画像に対し仮想的な欠陥画像を配置してなる検証用画像を作成する検証用画像作成部５５と、検証用画像を用いて、良否判定手段により検証用画像における検査対象部位の良否を判定させ、その判定結果に基づき、輝度閾値を検証する閾値検証部５６とを備える。欠陥画像の輝度は、良品画像における当該欠陥画像の配置される部位の輝度を基準に設定される。【選択図】 図４

Description

本発明は、ＰＴＰシート又は最終的にＰＴＰシートとなる部位の検査に用いられる検査装置、及び、当該検査装置を有するＰＴＰ包装機に関する。

ＰＴＰシートは、錠剤やカプセル等の内容物が収容されるポケット部の形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

ＰＴＰシートは、ＰＴＰ包装機により製造される。ＰＴＰ包装機は、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段、ポケット部に内容物を充填する充填手段、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着し、帯状のＰＴＰフィルムを得るシール手段、及び、ＰＴＰフィルムをシート単位に打抜き、ＰＴＰシートを得るシート打抜手段などを有する。

また、ＰＴＰシートの製造過程においては、容器フィルムの搬送経路に沿って検査装置が設けられる。検査装置によって、ＰＴＰシート又は最終的にＰＴＰシートとなる部位のうち、所定の検査対象部位が検査される（例えば、特許文献１等参照）。検査装置は、検査対象部位に光を照射する照射手段、光の照射された検査対象部位を撮像する撮像手段、及び、良否判定手段を備えている。良否判定手段は、撮像手段により得られた画像に基づき検査対象部位における欠陥の有無を検出することで、検査対象部位の良否を判定する。具体的には、良否判定手段は、予め設定された輝度閾値を用いて、内容物の破損（内容物表面の剥離等）、内容物に対する異物の付着、シート部分におけるシール良否など、内容物やシート部分の外観異常に関する欠陥を検出する。

特開２００１−３３３９０号公報

ところで、検査装置の運用前などにおいて、検査装置による検査が正常に行われるか否かの検証、つまり、設定された輝度閾値が適正であるか否かの検証が行われる。このような検証は、通常、良否判定手段により不良判定されると想定されるシート（不良シート）を欠陥の種別等に応じて複数作成した上で、これら不良シートを検査装置に供給し、検査装置から適正な検査結果が出力されるか否かを判定することで行われる。

しかしながら、複数の不良シートを用意することは容易なことではなく、また、複数の不良シートに対し実際に検査を行うには手間がかかる。従って、検証のために非常に多くの労力や時間が必要になってしまうおそれがある。また、不良シートから異物が流出するといった事態が生じてしまう可能性があり、万が一異物が流出してしまうと、異物流出に対応するための余分な作業（例えば、ＰＴＰ包装機内での異物の探索作業など）を行う必要が生じてしまう。

さらに、不良シートを作成するためには、内容物など、ＰＴＰシートの構成部の実物を用意する必要があるが、内容物などが手元に存在しない場合には、検証を行うことができない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、現物の不良シートを用いることなく、設定された輝度閾値の検証などを行うことができ、検証に要する労力や時間の大幅な低減や検証に係る利便性の向上などを図ることができる検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造過程において、ＰＴＰシート又は最終的にＰＴＰシートとなる部位のうち、所定の検査対象部位の検査を行うための検査装置であって、
少なくとも前記検査対象部位に対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段から光の照射された前記検査対象部位を撮像可能な撮像手段と、
予め設定された輝度閾値を用いて、前記撮像手段により得られた画像から前記検査対象部位における欠陥の有無を検出することで、前記検査対象部位の良否を判定する良否判定手段と、
前記良否判定手段により良判定される良品画像に対し、仮想的な欠陥画像を配置してなる検証用画像を作成する検証用画像作成手段と、
前記撮像手段により得られた画像に代えて、前記検証用画像を用いて、前記良否判定手段により前記検査対象部位の良否を判定させ、その判定結果に基づき、前記輝度閾値を検証する閾値検証手段とを備え、
前記照射手段は、互いに異なる複数の波長成分の光を照射可能であり、
前記欠陥画像の輝度は、互いに異なる複数の波長成分毎に撮像した前記良品画像におけるその部位の輝度を基準に、前記各波長成分の光に応じてそれぞれ独立して設定されることを特徴とする検査装置。

尚、良品画像は、実際に照射手段及び撮像手段を用いて得た画像であってもよいし、所定のシミュレータなどにより得られた、検査時の条件（例えば、内容物の品種や照射手段からの光の強度など）に基づく画像であってもよい。

上記手段１によれば、良品画像に欠陥画像を配置してなる検証用画像を用いて、欠陥検出に用いられる輝度閾値の検証を行うことができる。従って、検証に際し、実際に不良シートを用意したり、検査を行ったりする必要はなく、検証に要する労力や時間を大幅に低減させることができる。また、不良シートが不要となることから、不良シートから異物が流出するといった事態を生じないものとすることができる。加えて、検査対象となる内容物などの実物を有していない段階であっても、検証用画像を用意できれば、検証を行うことができる。そのため、検証に係る利便性を高めることができる。

ところで、検査対象部位（内容物やシート部分）の輝度は、通常、内容物の種別やシート部分の構成材料などによって異なる。そのため、欠陥画像として、内容物の種別などが相違したとしても共通に利用できるものを用いることが考えられる。このような欠陥画像としては、毛髪を想定した画像など、検査対象部位の輝度に多少の増減があろうと、欠陥として検出できるような輝度を有する画像、つまり、検査対象部位との輝度差が十分に大きくなる画像を挙げることができる。

しかしながら、このような欠陥画像を用いた検証は、あくまで輝度閾値が最低限度の欠陥を検知できるものであるか否かの検証に過ぎない。従って、要求される欠陥の検出能力がより高い場合（より細かな異物の検出などが要求される場合）に、要求される検出能力を実現可能な輝度閾値となっているか否かの検証を行うことはできない。

この点、上記手段１によれば、欠陥画像の輝度は、良品画像におけるその部位の輝度を基準に設定される。例えば、良品画像における内容物に異物を模した欠陥画像を配置する場合、当該欠陥画像の輝度は、内容物の輝度を基準に設定される。また、例えば、良品画像におけるシート部分に異物を模した欠陥画像を配置する場合、当該欠陥画像の輝度は、シート部分の輝度を基準に設定される。従って、内容物やシート部分の輝度に近い輝度の欠陥（例えば、細かな異物など）の検出にあたって、輝度閾値が適切であるか否かの検証を行うことができる。これにより、要求される検出能力を実現可能な輝度閾値であるか否かの検証を行うことができる。

尚、照射手段は、異なる複数の波長成分の光を一度に照射するものであってもよいし、個別に照射するものであってもよい。複数の波長成分の光としては、例えば、近赤外光〔波長が約７６０ｎｍ〜約１１００ｎｍ（より好ましくは８５０ｎｍ〜９５０ｎｍ）の光〕、赤色光（波長が約６２０ｎｍ〜約７５０ｎｍの光）、青色光（波長が約４００ｎｍ〜約４９５ｎｍの光）、緑色光（波長が約４９５ｎｍ〜約５７０ｎｍの光）などを挙げることができる。

欠陥の種別によっては、照射する光の波長成分に応じて、欠陥部分と非欠陥部分との輝度差が大小することがある。この点を踏まえ、上記手段１によれば、照射手段から、異なる複数の波長成分の光が照射可能とされている。そのため、幅広い（複数種類の）欠陥を精度よく検出することができる。

また、撮像手段に基づき得られた画像中における内容物やシート部分の輝度は、光の波長成分によって相違し得る点に鑑み、上記手段１によれば、欠陥画像の輝度は、各波長成分の光に応じて独立して設定される。そのため、異なる波長成分の光を用いて得た各画像に対し、欠陥画像の輝度を適切に設定することができる。その結果、幅広い欠陥の検出を行うにあたって、輝度閾値が適切であるか否かの検証を行うことができる。

手段２．前記欠陥画像は、
前記良品画像における自身の配置される部位の輝度を基準とし、当該輝度よりも低い輝度に設定される暗欠陥画像と、
前記良品画像における自身の配置される部位の輝度を基準とし、当該輝度よりも高い輝度に設定される明欠陥画像とを含むことを特徴とする手段１に記載の検査装置。

上記手段２によれば、比較的低い輝度で表れる暗欠陥を示す画像及び比較的高い輝度で表れる明欠陥を示す画像のそれぞれの輝度は、良品画像における欠陥画像の配置される部位の輝度を基準に設定されている。従って、暗欠陥及び明欠陥の検出にあたって、輝度閾値が適切であるか否かの検証を行うことができる。すなわち、より幅広い欠陥の検出を行うにあたって、輝度閾値が適切であるか否かの検証を行うことができる。

手段３．前記欠陥画像は、前記良品画像における自身の配置される部位の輝度を基準とし、当該輝度よりも低い輝度に設定されるとともに、その中央から外側に向けて徐々に輝度が高くなるものとされることを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。

上記手段３によれば、暗欠陥画像は、中央から外側に向けて徐々に輝度が高くなるものとされる。すなわち、暗欠陥画像は、検査において実際に異物を撮像したときに得られる異物の画像と同様の態様とされる。これにより、実際の検査に則した輝度閾値の検証を行うことができる。

手段４．手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置を備えることを特徴とするＰＴＰ包装機。

上記手段４によれば、上記手段１等と同様の作用効果が奏されることになる。

ＰＴＰシートの斜視図である。 ＰＴＰシートの一部破断拡大正面図である。 ＰＴＰフィルムの斜視図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 シール前検査部及びシール後検査部の電気的構成を示すブロック図である。 検証用画像を示す模式図である。 図６における仮想矩形内を示す拡大模式図である。 暗欠陥画像の拡大図である。 錠剤に配置される欠陥画像における輝度の設定範囲を説明するためのグラフである。 シート部分に配置される欠陥画像における輝度の設定範囲を説明するためのグラフである。 画像準備出力処理のフローチャートである。 仮想検査対応処理のフローチャートである。 輝度閾値検証処理のフローチャートである。

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、ＰＴＰシート１について説明する。図１及び図２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明又は半透明な熱可塑性樹脂材料などによって形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリエステル樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料（例えば、アルミニウム箔等）により構成されている。

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）が打抜かれることで、シート状に製造される。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１１の概略について図４を参照して説明する。

ＰＴＰ包装機１１の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が成形される。ポケット部２の成形は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１が配設されている。錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。

ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３８によって搬送され、完成品用ホッパ３９に一旦貯留される。尚、後述する各検査部５２，５３のいずれかによって不良判定された場合、取出しコンベア３８の搬送経路に沿って設けられた不良シート排出機構４０に不良品信号が送られる。これにより、不良判定されたＰＴＰシート１は、不良シート排出機構４０によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

尚、上記各ロール１４，１９，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、各ロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が各ロール１４等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

さらに、ＰＴＰ包装機１１は、最終的にＰＴＰシート１となる部位を検査するための検査装置５１を備えている。検査装置５１は、シール前検査部５２、シール後検査部５３及び検証装置５４などを備えている。

シール前検査部５２は、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側（錠剤５の表裏面側）から検査を行う透過光式及び反射光式の両機能を備えた検査手段である。シール前検査部５２は、錠剤充填装置２１とフィルム受けロール２０との間に設けられており、錠剤５や容器フィルム３（シート部分）における欠陥の有無を検査する。

シール後検査部５３は、シール後に容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）のポケット部２突出部側（錠剤５の表面側）から検査を行う反射光式の検査手段である。シール後検査部５３は、フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間に設けられており、錠剤５やＰＴＰフィルム６（シート部分）における欠陥の有無を検査する。本実施形態では、錠剤５、容器フィルム３及びＰＴＰフィルム６における最終的にＰＴＰシート１となる部位が、検査対象部位に相当する。

また、各検査部５２，５３は、図５に示すように、それぞれ照射手段としての照明装置６０、撮像手段としてのカメラ６１、及び、良否判定手段としての処理実行装置６２を備えている。

照明装置６０は、ポケット部２の開口部側又は突出部側から、錠剤５、容器フィルム３及びＰＴＰフィルム６のうち最終的にＰＴＰシート１となる部位に対し所定の光を照射可能に構成されている。

シール前検査部５２の照明装置６０は白色光を照射する。白色光には、互いに異なる複数の波長成分の光が含まれており、本実施形態では、照明装置６０から、赤色（Ｒ）成分の光（波長が約６２０ｎｍ〜約７５０ｎｍの光）、青色（Ｂ）成分の光（波長が約４００ｎｍ〜約４９５ｎｍの光）、及び、緑色（Ｇ）成分の光（波長が約４９５ｎｍ〜約５７０ｎｍの光）が照射される。

また、シール前検査部５２の照明装置６０は、容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側の両側に１つずつ配置されている。

一方、シール後検査部５３の照明装置６０は近赤外光〔波長が約７６０ｎｍ〜約１１００ｎｍ（より好ましくは８５０ｎｍ〜９５０ｎｍ）の光〕を照射する。シール後検査部５３の照明装置６０は容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）のポケット部２突出部側に配置されている。

カメラ６１は、照明装置６０から照射される光の波長領域に感度を有するものである。

シール前検査部５２のカメラ６１としては、ＲＧＢ三原色タイプのＣＣＤカメラが採用されている。そして、カメラ６１の撮像により得られた画像信号から、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）のそれぞれの色信号を取り出すことで、赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、又は、青色（Ｂ）成分からなる３つの画像を得る。このように異なる波長成分の光を利用して複数の画像を得るのは、照射する光の波長成分に応じて、検査対象部位における欠陥部分と非欠陥部分との輝度差が大小することがある点を踏まえたものである。

また、シール前検査部５２のカメラ６１は、容器フィルム３のポケット部２開口部側に２つ設けられている。そして、ポケット部２突出部側の照明装置６０から照射される光のうち、容器フィルム３を透過した光が一方のカメラ６１により二次元撮像され、ポケット部２開口部側の照明装置６０から照射される光のうち、錠剤５に反射した光が他方のカメラ６１（カラーＣＣＤカメラ）により二次元撮像される構成となっている。

一方、シール後検査部５３のカメラ６１としては、近赤外光に感度を有するＣＣＤカメラが採用されている。シール後検査部５３のカメラ６１は、容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）のポケット部２突出部側に配置されている。シール後検査部５３では、カメラ６１によって、照明装置６０から照射される光（近赤外光）のうち、錠剤５やカバーフィルム４に反射した光が二次元撮像される。

そして、カメラ６１によって得られた画像は、処理実行装置６２に入力される。処理実行装置６２は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムとして構成されている。処理実行装置６２は、画像メモリ６３、検査結果記憶装置６４、判定用メモリ６５、画像・検査条件記憶装置６６、カメラタイミング制御装置６７、及び、ＣＰＵ及び入出力インターフェース６８を備えている。

画像メモリ６３は、カメラ６１により撮像された画像を記憶する。この画像メモリ６３に記憶された画像に基づいて検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像に対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。シェーディング補正は、容器フィルム３等の撮像範囲全体を照明装置６０の光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる光の明度のばらつきを補正するためのものである。尚、画像に対し二値化処理を行うことで得た二値化画像や、マスキング処理を行うことで得たマスキング画像なども、当該画像メモリ６３に記憶される。

検査結果記憶装置６４は、画像に関する座標等のデータ、検査対象部位に対する良否判定結果のデータ、及び、該データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの良否判定結果のデータや統計データは、所定の表示装置（図示せず）にて表示させることができるようになっている。

判定用メモリ６５は、検査に用いられる判定値（閾値等）を記憶するものである。判定値は、検査内容毎に設定される。検査に用いられる判定値には、例えばＰＴＰシート１やポケット部２、錠剤５などの寸法、各種検査領域を画定するための各種ウインドウ枠の形状や寸法、二値化処理に係る輝度閾値、面積判定に係る判定値、色識別検査に係る色基準値などが含まれる。判定値の中には、錠剤面積値を検査するための判定値など、過去の検査で良品と判定されたものについての検査計測結果を統計して決定される判定値もある。

また、二値化処理に係る輝度閾値は、画像から欠陥部分を特定するために用いられるものである。輝度閾値としては、錠剤５における欠陥部分を特定するための第一錠剤用輝度閾値δｘ１及び第二錠剤用輝度閾値δｘ２と、シート部分（容器フィルム３やＰＴＰフィルム６）における欠陥部分を特定するためのシート用輝度閾値δｙとが用いられる。

第一錠剤用輝度閾値δｘ１は、画像中における錠剤５の占める領域にて比較的明るい態様で表示される、錠剤５の明欠陥を特定するために用いられる。錠剤５の明欠陥は、例えば、錠剤５が糖衣錠である場合において、糖衣部分が剥離している場合などに生じる。第一錠剤用輝度閾値δｘ１は、予め得られた、錠剤５における明欠陥の想定輝度よりも低い一方、錠剤５の表面の輝度よりも高いものに設定されている。このように設定された第一錠剤用輝度閾値δｘ１により、カメラ６１によって得られた画像を二値化すると、得られた二値化画像において、明欠陥部分の値が０となり、錠剤５の表面の値は１となる。

第二錠剤用輝度閾値δｘ２は、画像中における錠剤５の占める領域にて比較的暗い態様で表示される、錠剤５の暗欠陥を特定するために用いられる。錠剤５の暗欠陥は、例えば、錠剤５に毛髪等の異物が付着している場合などに生じる。第二錠剤用輝度閾値δｘ２は、予め得られた、錠剤５における暗欠陥の想定輝度よりも高く、錠剤５の表面の輝度よりも低く設定されている。このように設定された第二錠剤用輝度閾値δｘ２により、カメラ６１によって得られた画像を二値化すると、得られた二値化画像において、異物などの存在部分の値が０となり、錠剤５の表面の値は１となる。

シート用輝度閾値δｙは、画像中におけるシート部分の占める領域にて比較的暗い態様で表示される、シート部分の暗欠陥を特定するために用いられる。シート部分の暗欠陥は、シート部分に対し錠剤粉や毛髪などの異物が付着している場合やカバーフィルム４に破れやしわがある場合などに生じる。シート用輝度閾値δｙは、予め得られた、シート部分における暗欠陥の想定輝度よりも低い一方、シート部分の表面の輝度よりも高いものに設定されている。このように設定されたシート用輝度閾値δｙにより、カメラ６１によって得られた画像を二値化すると、得られた二値化画像において、異物や破れなどの存在する部分の値が０となり、シート部分の値は１となる。

輝度閾値δｘ１は、欠陥部分の検査を厳密に行いたい場合、すなわち、欠陥部分をより確実に検出したい場合、比較的低い値に設定される。一方、輝度閾値δｘ２，δｙは、欠陥部分の検査を厳密に行いたい場合、比較的高い値に設定される。

さらに、シール前検査部５２では、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙとして、赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、及び、青色（Ｂ）成分の画像に対応するもの、つまり、照明装置６０から照射される、互いに異なる複数の波長成分の光に対応するものがそれぞれ設定されている。すなわち、赤色（Ｒ）成分に対応する輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙと、緑色（Ｇ）成分に対応する輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙと、青色（Ｂ）成分に対応する輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙとがそれぞれ存在している。また、これらの輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙは、透過光を撮像した画像に対応するものと、反射光を撮像した画像に対応するものとで別々に用意されている。

一方、シール後検査部５３では、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙとして、照明装置６０から照射される近赤外光に対応したものが設定されている。

画像・検査条件記憶装置６６は、例えば、ハードディスク装置により構成されている。画像・検査条件記憶装置６６には、検査によって不良と判定された検査内容、不良判定の日時、画像データ、検査に用いられた検査条件などが記憶される。

カメラタイミング制御装置６７は、カメラ６１の撮像タイミングを制御する。かかる撮像タイミングはＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３又はＰＴＰフィルム６を所定量送るごとにカメラ６１による撮像が行われる。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース６８は、各検査部５２，５３における各種制御を司る。ＣＰＵ及び入出力インターフェース６８は、錠剤５及び容器フィルム３等に対する検査処理などの各種処理プログラムを判定用メモリ６５の記憶内容などを使用しつつ実行する。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース６８は、ＰＴＰ包装機１１の構成装置との間で信号を送受信可能とされている。これにより、不良シート排出機構４０などを制御すること等が可能となる。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース６８は、画像におけるポケット部２や錠剤５の位置に基づいて、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６における検査範囲を特定する。

また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース６８は、ディスプレイ等の所定の表示手段（図示せず）に各種データを送出する機能をも有する。かかる機能により、各種画像や検査結果などを前記表示手段に表示させることができるようになっている。

上記のように構成された処理実行装置６２では、錠剤５及び容器フィルム３等に対する検査処理として、カメラ６１により得られた画像に対する二値化処理、二値化処理により得られた二値化画像に対する塊処理、及び、塊処理により得られた塊部分の数や面積、位置などに基づき欠陥部分の有無を判定する欠陥有無判定処理などを行う。尚、シール前検査部５２は、異なる波長成分の光から得た複数の画像を用いて検査を行うため、幅広い（複数種類の）欠陥を精度よく検出することが可能である。

次に、各検査部５２，５３で実行される検査についてより詳しく説明する。

シール前検査部５２は、シート上における異物の有無及び錠剤５における異常の有無について検査を行う。検査手法について詳述すると、シール前検査部５２は、まず、設定された輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを用いて、カメラ６１により得られた画像を二値化処理する。このとき、シール前検査部５２は、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを個別に用い、赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、及び、青色（Ｂ）成分の画像をそれぞれ二値化処理することで、複数種類の二値化画像を得る。例えば、赤色（Ｒ）成分の画像に対しては、赤色（Ｒ）成分に対応して設定された輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙをそれぞれ用いて二値化処理を行うことで、赤色（Ｒ）成分の画像からなる複数の二値化画像を得る。

その上で、得られた二値化画像に対しポケット部２の領域又はシート部分の領域にマスキング処理を施し、ポケット部２の占める領域又はシート部分の占める領域を検査対象して設定する。その後、二値化画像に対し塊処理を行うとともに、塊部分の面積を予め設定された面積判定に係る判定値と比較すること等により、錠剤５及びシート部分における欠陥部分の有無を検査する。

シール後検査部５３は、異物の混入の有無及び錠剤５における異常の有無について検査を行う。シール後検査部５３による検査手法は、基本的には、シール前検査部５２による検査手法と同様である。但し、シール後検査部５３では、近赤外光に対応する輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを用いて、二値化画像を得る。

尚、各検査部５２，５３において欠陥部分が見つからなかった場合には、検査対象に係るＰＴＰシート１は良と判定される。一方、各検査部５２，５３の少なくとも一方にて欠陥部分が見つかった場合には、検査対象に係るＰＴＰシート１は不良と判定される。

また、各検査部５２，５３は、カメラ６１により得られた画像に基づき、錠剤５やシート部分を実際に検査する検査モードと、設定された輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを検証するための検証モードとで動作可能となっている。動作モードの切換は、例えば、検証装置５４からの動作切換信号の入力により行われる。通常、各検査部５２，５３は、検査モードで動作しており、カメラ６１により得られた画像に基づき検査処理を実行する。

一方、検証モードにて動作する場合、各検査部５２，５３は、カメラ６１により得られた画像に代えて、後述する検証用画像ＶＩを用いて、上記同様の検査処理を実行する。そして、各検査部５２，５３は、得られた良否判定結果に関する情報（判定結果情報）を検証装置５４へと出力する。判定結果情報には、検査対象となった検証用画像ＶＩの種別に関する情報と、各輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを用いたときの個別の良否判定結果とが含まれる。

検証装置５４は、各検査部５２，５３における輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙが適切であるか否かの検証を行うための装置である。検証装置５４は、図４に示すように、検証用画像作成手段としての検証用画像作成部５５と、閾値検証手段としての閾値検証部５６とを備えている。本実施形態において、検証装置５４は、ＰＴＰ包装機１１の設置場所と同じ場所に設けられている。

検証装置５４は、所定の入力装置５７（例えば、キーボードなど）と通信可能とされており、当該入力装置５７を介して各検査部５２，５３における動作モードに関する情報が入力可能となっている。そして、入力内容に応じて、検証装置５４は、各検査部５２，５３に対し動作切換信号を出力し、検査部５２，５３の動作モードを検査モード又は検証モードとする。但し、ＰＴＰ包装機１１に設けられたエンコーダからの情報などに基づき、ＰＴＰシート１の製造が実際に行われている段階では、動作モードの切換は行われないようになっている。

さらに、入力装置５７を介して、各検査部５２，５３における輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙの設定・変更を行うことが可能となっている。具体的には、入力装置５７を介して輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙが検証装置５４へと入力されると、検証装置５４は、入力された輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを検査部５２，５３へと出力する。検査部５２，５３は、入力内容に基づき、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを再設定する。

検証用画像作成部５５は、図６に示すように、予め取得された良品画像ＧＩに対し、仮想的な欠陥画像ＤＧを配置してなる検証用画像ＶＩを作成する。本実施形態において、検証用画像作成部５５は、検査部５２，５３における動作モードが検証モードにされると、検証用画像ＶＩを作成する。作成された検証用画像ＶＩは、検証装置５４の有する図示しない所定の記憶装置（例えば、ハードディスクなど）に記憶される。尚、図６では、検証用画像ＶＩに対し欠陥画像ＤＧが複数配置されているが、通常、検証用画像ＶＩには、１の欠陥画像ＤＧが配置される。

良品画像ＧＩは、検査部５２，５３（処理実行装置６２）により良判定される画像であり、検査部５２，５３における検査で用いられる画像と同一の態様とされている。良品画像ＧＩは、例えば、実際にカメラ６１によって錠剤５及びシート部分ＳＰ（容器フィルム３やＰＴＰフィルム６）を撮像することにより取得することができる。良品画像ＧＩを得るときにおける照明装置６０からの光の照射条件は、錠剤５等の検査を実際に行うときにおける照射条件と同一とされている。尚、検査時の条件（例えば、錠剤５やカバーフィルム４等の品種や照明装置６０からの光の強度など）を利用して、所定のシミュレータなどによって良品画像ＧＩを得ることとしてもよい。また、錠剤５やシート部分ＳＰの画像データを個別に得ておき、これらを組合わせることで、良品画像ＧＩを得ることとしてもよい。

欠陥画像ＤＧは、異物などの欠陥を模したものであり、良品画像ＧＩにおける錠剤５やシート部分ＳＰに配置される。欠陥画像ＤＧの形状は、適宜変更可能である。

また、欠陥画像ＤＧには、図７（図７は、図６における仮想矩形ＶＲ内の拡大図である）に示すように、明欠陥画像ＤＧ１及び暗欠陥画像ＤＧ２が含まれる。明欠陥画像ＤＧ１は、画像において比較的明るく表示される欠陥を示すためのものであり、例えば、糖衣部分の剥離部分などに対応するものである。一方、暗欠陥画像ＤＧ２は、画像において比較的暗く表示される欠陥を示すためのものであり、例えば、異物やシートのしわなどに対応するものである。本実施形態では、錠剤５に対し明欠陥画像ＤＧ１及び暗欠陥画像ＤＧ２を配置可能であり、シート部分ＳＰに対し暗欠陥画像ＤＧ２を配置可能である。

さらに、シール前検査部５２用の検証用画像ＶＩとしては、赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、及び、青色（Ｂ）成分の各良品画像ＧＩに対し、対応する色成分の欠陥画像ＤＧを配置したものが作成される。また、検証用画像ＶＩとして、一方のカメラ６１に対応するものと、他方のカメラ６１に対応するものとがそれぞれ作成される。

一方、シール後検査部５３用の検証用画像ＶＩとしては、近赤外成分の良品画像ＧＩに対し、欠陥画像ＤＧを配置したものが作成される。

ここで、欠陥画像ＤＧの輝度は、良品画像ＧＩにおける当該欠陥画像ＤＧの配置される部分の輝度を基準に設定される。従って、良品画像ＧＩにおける錠剤５に配置される欠陥画像ＤＧの輝度は、当該錠剤５の表面輝度を基準に設定される。また、良品画像ＧＩにおけるシート部分ＳＰに配置される欠陥画像ＤＧの輝度は、当該シート部分ＳＰの表面輝度を基準に設定される。

さらに、図８に示すように、所定の暗欠陥画像ＤＧ２（例えば、異物を想定した暗欠陥画像ＤＧ２）は、中央から外側に向けて徐々に輝度が高くなる態様とされる。すなわち、暗欠陥画像ＤＧ２は、輝度のグラデーションを持つものとされる。これにより、暗欠陥画像ＤＧ２は、実際に撮像された異物などと同様の輝度変化を有するものとされる。

加えて、錠剤５に配置される明欠陥画像ＤＧ１及び暗欠陥画像ＤＧ２の輝度は、次の範囲で設定される。すなわち、図９に示すように、予め設定された最高レベル輝度（例えば、明欠陥の輝度として想定され得る最大の輝度）をＬｍａｘとし、明欠陥画像ＤＧ１を配置する予定の錠剤５の表面輝度をＬｘ１としたとき、当該明欠陥画像ＤＧ１の輝度Ｌ１は、Ｌｘ１超Ｌｍａｘ未満の範囲内で設定される。また、予め設定された最低レベル輝度（例えば、毛髪などを想定したものの輝度）をＬｍｉｎとし、暗欠陥画像ＤＧ２を配置する予定の錠剤５の表面輝度をＬｘ２としたとき、当該暗欠陥画像ＤＧ２の輝度Ｌ２は、Ｌｍｉｎ超Ｌｘ２未満の範囲内で設定される。例えば、検査部５２，５３において欠陥部分の検査を厳密に行うべく、輝度閾値δｘ１が比較的低い値に設定され、輝度閾値δｘ２が比較的高い値に設定されている場合、輝度Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ錠剤５の表面輝度Ｌｘ１，Ｌｘ２に近い値に設定される。

尚、図９では、明欠陥画像ＤＧ１及び暗欠陥画像ＤＧ２の配置位置を同一としたときにおける、表面輝度Ｌｘ１，Ｌｘ２を示しているため、表面輝度Ｌｘ１，Ｌｘ２が同一となっている。しかし、明欠陥画像ＤＧ１及び暗欠陥画像ＤＧ２の配置位置を異なるものとすれば、表面輝度Ｌｘ１，Ｌｘ２は相違し得る。また、図９では、近赤外（ＮＩＲ）成分、赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、及び、青色（Ｂ）成分の各輝度Ｌｍａｘが同一とされているが、錠剤５の表面の色などに応じて、これらは異なるものとなり得る。

一方、シート部分ＳＰに配置される暗欠陥画像ＤＧ２の輝度は、次の範囲で設定される。すなわち、図１０に示すように、予め設定された最低レベル輝度（例えば、毛髪などを想定したものの輝度）をＬｍｉｎとし、暗欠陥画像ＤＧ２の配置される予定のシート部分ＳＰの表面輝度をＬｙとしたとき、当該暗欠陥画像ＤＧ２の輝度Ｌ３は、Ｌｍｉｎ超Ｌｙ未満の範囲内で設定される。例えば、輝度閾値δｙが比較的高い値に設定されている場合、輝度Ｌ３は、シート部分ＳＰの表面輝度Ｌｙに近い値に設定される。

加えて、欠陥画像ＤＧの輝度は、各波長成分の光に応じてそれぞれ独立して設定される。すなわち、近赤外（ＮＩＲ）成分、赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、及び、青色（Ｂ）成分の光に応じてそれぞれに独立して設定される。従って、例えば、赤色（Ｒ）成分の良品画像ＧＩに配置される欠陥画像ＤＧの輝度を比較的高く設定する一方で、青色（Ｂ）成分の良品画像ＧＩに配置される欠陥画像ＤＧの輝度を比較的低く設定するといったことが可能である。

尚、欠陥画像ＤＧの輝度を設定するにあたっては、撮像領域の中心部分の輝度が比較的高く、撮像領域の外側部分の輝度が比較的低くなりやすい点、及び、錠剤５の中心部分の輝度が比較的高く、錠剤５の外側部分の輝度が比較的低くなりやすい点を考慮し、配置位置に応じて欠陥画像ＤＧの輝度を微調整してもよい。

また、本実施形態では、検証装置５４に対し、入力装置５７を介して欠陥画像ＤＧの輝度に関するレベル（仮想欠陥輝度レベル）を入力可能となっている。仮想欠陥輝度レベルは、例えば、複数段階に分かれており、非常に小さな欠陥を検出したいような場合には、仮想欠陥輝度レベルが最大に設定される。そして、検証用画像作成部５５は、入力された仮想欠陥輝度レベルに応じて、欠陥画像ＤＧの輝度を自動的に設定する。例えば、仮想欠陥輝度レベルが最大である場合、錠剤５に配置される明欠陥画像ＤＧ１の輝度Ｌ１及び暗欠陥画像ＤＧ２の輝度Ｌ２を、それぞれ錠剤５の表面輝度Ｌｘ１，Ｌｘ２から一段階だけ増減させた輝度に設定する。また、シート部分ＳＰに配置される暗欠陥画像ＤＧ２の輝度Ｌ３を、シート部分ＳＰの表面輝度Ｌｙから一段階だけ下げた輝度に設定する。

勿論、入力装置５７を介して、欠陥画像ＤＧの輝度を直接入力可能としてもよい。また、錠剤５やシート部分ＳＰの表面輝度に対し所定値を乗じて得た値が、欠陥画像ＤＧの輝度に自動的に設定されるように構成してもよい。

さらに、錠剤５やシート部分ＳＰの表面輝度から一定値を増減させた値が、欠陥画像ＤＧの輝度に自動的に設定されるように構成してもよい。この場合には、錠剤５や容器フィルム３等の品種が変わったとしても、錠剤５等の表面輝度に対する輝度差が一定となった欠陥画像ＤＧを設定することができる。

検証用画像作成部５５により作成された検証用画像ＶＩは、各検査部５２，５３へと出力される。各検査部５２，５３は、入力された検証用画像ＶＩを用いて、実際の検査と同様の検査処理を実行する。すなわち、シール前検査部５２は、赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、及び、青色（Ｂ）成分の検証用画像ＶＩに対し、各色成分に対応して設定された輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを用いて検査を行う。また、シール後検査部５３は、近赤外（ＮＩＲ）成分の検証用画像ＶＩに対し、近赤外（ＮＩＲ）に対応して設定された輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを用いて検査を行う。そして、各検査部５２，５３は、良否判定結果に関する情報（判定結果情報）を検証装置５４へと出力する。

閾値検証部５６は、各検査部５２，５３から入力された判定結果情報に基づき、設定されている輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙが適正であるか否かを検証する。本実施形態において、閾値検証部５６は、判定結果情報において、各輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを用いて検査を行ったときの個別の良否判定結果がそれぞれ不良となっている場合、すなわち、欠陥画像ＤＧが想定通りに検出されている場合には、各検査部５２，５３の輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙがそれぞれ適正であると判定する。

一方、閾値検証部５６は、各輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを用いたときの個別の良否判定結果のいずれかで良判定となっている場合、検査部５２，５３から入力された判定結果情報に基づき、不適正と考えられる輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを特定する。そして、特定した輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを不適正であると判定する。例えば、シール前検査部５２において、反射光を撮像した画像に対応する、赤色（Ｒ）成分の検証用画像ＶＩに対し、輝度閾値δｘ２を用いて検査を行ったときの良否判定結果が良判定である場合、シール前検査部５２における、反射光を撮像した画像の検査に用いられる、赤色（Ｒ）成分に対応する輝度閾値δｘ２が不適正であると判定する。

また、閾値検証部５６は、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙの適正・不適正に関する判定結果を、作成された検証用画像ＶＩを記憶するための前記記憶装置に記憶する。

さらに、閾値検証部５６は、図示しない所定の表示装置（例えば、ディスプレイなど）において、前記記憶装置の内容を表示するための処理を実行する。この処理は、各輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙの適正・不適正に関する情報や、検証用画像ＶＩを表示させる処理である。作業者は、表示された情報に基づき、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙが適正又は不適正であることの把握や、検証に利用した検証用画像ＶＩの確認などを行うことができる。また、作業者は、表示された情報に基づき、前記入力装置５７を介して、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙの変更を行うことも可能である。

次いで、上述した輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙの検証に係る処理についてフローチャートを参照して説明する。検証に係る処理には、検証用画像作成部５５において実行される画像準備出力処理、検査部５２，５３において実行される動作モード切換及び仮想検査対応処理（以下、単に「仮想検査対応処理」と称す）、及び、閾値検証部５６において実行される輝度閾値検証処理が含まれる。

まず、検証用画像作成部５５において実行される画像準備出力処理について説明する。画像準備出力処理は、検証用画像ＶＩを作成するとともに、作成した検証用画像ＶＩを検査部５２，５３へと出力する処理である。

画像準備出力処理では、図１１に示すように、まず、ステップＳ１１において、検査部５２，５３における動作モードが検証モードであるか否かを判定する。この判定は、例えば、検証装置５４から検査部５２，５３へと出力された動作切換信号の種別に基づき行うことができる。ステップＳ１１の判定処理は、肯定判定されるまで繰り返し行われる。

ステップＳ１１にて肯定判定されると、ステップＳ１２において、検証用画像ＶＩを作成する。検証用画像ＶＩにおける欠陥画像ＤＧの輝度は、上記の通り、良品画像ＧＩにおける当該欠陥画像ＤＧの配置される部位の輝度を基準に設定される。尚、予め検証用画像を作成しておくことで、ステップＳ１２の処理をスキップしてもよい。

続くステップＳ１３では、作成した検証用画像ＶＩを検査部５２，５３へと出力する。

次いで、ステップＳ１４において、全ての検証用画像ＶＩを検査部５２，５３へと出力したか否かを判定する。すなわち、シール前検査部５２に対し、反射光を撮像した画像及び透過光を撮像した画像に対応する、赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、及び、青色（Ｂ）成分の検証用画像ＶＩを出力し、かつ、シール後検査部５３に対し、近赤外（ＮＩＲ）成分の検証用画像ＶＩを出力したか否かを判定する。

ステップＳ１４で否定判定された場合には、ステップＳ１２へと戻り、全ての検証用画像ＶＩを検査部５２，５３へと出力するまでステップＳ１２，Ｓ１３の処理を実行する。一方、ステップＳ１４で肯定判定された場合には、画像準備出力処理を終了する。

次いで、検査部５２，５３において実行される仮想検査対応処理について説明する。仮想検査対応処理は、検査部５２，５３の動作モードを切換えるとともに、動作モードが検証モードとなったときに、検証用画像ＶＩを用いた仮想的な検査を実行する処理である。

検査処理では、図１２に示すように、まず、ステップＳ２１において、検査部５２，５３の動作モードが検査モードであるか否かを判定する。ステップＳ２１にて肯定判定された場合には、ステップＳ２２において、撮像画像選択処理を実行し、仮想検査対応処理を終了する。撮像画像選択処理では、通常の検査（ＰＴＰシート１の製造過程にある錠剤５やシート部分の検査）を実行するため、カメラ６１により得られた画像に基づき検査を行うための設定をする。

一方、ステップＳ２１にて否定判定された場合には、ステップＳ２３において、検査部５２，５３の動作モードが検証モードであるか否かを判定する。ステップ２３において否定判定された場合には、ステップＳ２４において異常処理を実行し、仮想検査対応処理を終了する。すなわち、動作モードが検査モード及び検証モードのいずれにも設定されていない場合には、動作モードの設定に異常が生じているものとし、異常処理を実行する。異常処理では、動作モードが設定されていない旨を報知するための処理などが実行される。

これに対し、ステップＳ２３にて肯定判定された場合、つまり、動作モードが検証モードである場合には、ステップＳ２５において、検証用画像ＶＩが入力されたか否かを判定する。ステップＳ２５の判定処理は、肯定判定されるまで繰り返し行われる。

ステップＳ２５において肯定判定されると、ステップＳ２６において仮想検査処理を実行する。仮想検査処理では、入力された検証用画像ＶＩを用いて、実際の検査と同様の検査を実行する。また、入力された検証用画像ＶＩの種別に関する情報を一時的に記憶する。

続くステップＳ２７では、入力された検証用画像ＶＩに対する良否判定結果に関する情報（判定結果情報）が検証装置５４へと出力される。判定結果情報には、上記の通り、各輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを用いたときの個別の良否判定結果や、検証用画像ＶＩの種別に関する情報が含まれる。

次いで、ステップＳ２８において、全ての検証用画像ＶＩが入力されたか否かを判定する。この判定は、一時的に記憶された、入力された検証用画像ＶＩの種別に関する情報に基づき行うことができる。ステップＳ２８にて否定判定された場合、すなわち、入力されていない検証用画像ＶＩが存在する場合には、ステップＳ２５へと戻る。

一方、ステップＳ２８にて肯定判定された場合、すなわち、全ての検証用画像ＶＩが入力され、これらに対する全ての判定結果情報が検証装置５４へと出力されている場合には、仮想検査対応処理を終了する。

次いで、閾値検証部５６において実行される輝度閾値検証処理について説明する。輝度閾値検証処理は、検査部５２，５３から入力された判定結果情報に基づき、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙが適正であるか否かを検証する処理である。

輝度閾値検証処理では、図１２に示すように、まず、ステップＳ３１において、検査部５２，５３から判定結果情報が入力されたか否かを判定する。この判定処理は、肯定判定されるまで繰り返し行われる。

ステップＳ３１において肯定判定されると、ステップＳ３２に移行し、判定結果情報において、各輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを用いたときの個別の良否判定結果がそれぞれ不良判定となっているか否かを判定する。すなわち、検査部５２，５３が欠陥画像ＤＧを欠陥部分として正しく認識したか否か（想定通りの検査結果を出力したか否か）を判定する。尚、この判定処理と合わせて、入力された判定結果情報が、検証装置５４の前記記憶装置に対し記憶される。この記憶された情報は、後述するステップＳ３６において、全ての判定結果情報が入力されたか否かを判定する際に用いられる。

ステップＳ３２にて肯定判定された場合には、ステップＳ３３に移行し、判定結果情報に含まれる検証用画像ＶＩの種別に関する情報を用いて、この種別の検証用画像ＶＩに対応する各輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙがそれぞれ適正であると判定する。例えば、シール前検査部５２において、赤色（Ｒ）成分の検証用画像ＶＩに対し、各輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを用いて検査を行ったときの良否判定結果がそれぞれ不良判定であった場合には、シール前検査部５２における、赤色（Ｒ）成分に対応する輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙがそれぞれ適正であると判定する。

一方、ステップＳ３２にて否定判定された場合、すなわち、各輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを用いたときの個別の良否判定結果のいずれかで良判定となっている場合、ステップＳ３４に移行する。そして、ステップＳ３４において、検査部５２，５３から入力された判定結果情報に基づき、不適正と考えられる輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを特定するとともに、特定した輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙを不適正であると判定する。

ステップＳ３３又はステップＳ３４に続き、ステップＳ３５において、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙの適正又は不適正に関する判定結果（閾値判定結果）を、検証装置５４の前記記憶装置へと記憶する。

次いで、ステップＳ３６において、前記記憶装置の情報に基づき、全ての判定結果情報が入力されたか否かを判定する。ステップＳ３６にて否定判定された場合、すなわち、入力されていない判定結果情報が存在する場合には、ステップＳ３１へと戻る。

一方、ステップＳ３６にて肯定判定された場合、すなわち、全ての判定結果情報が入力されている場合には、ステップＳ３７に移行する。そして、ステップＳ３７にて表示処理を実行し、輝度閾値検証処理を終了する。表示処理により、前記表示装置において、各輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙの適正・不適正に関する情報や、検証用画像ＶＩが表示される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、検証用画像ＶＩを用いて、欠陥検出に用いられる輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙの検証を行うことができる。従って、検証に際し、実際に不良シート（不良判定されると想定されるシート）を用意したり、検査を行ったりする必要はなく、検証に要する労力や時間を大幅に低減させることができる。また、不良シートが不要となることから、不良シートから異物が流出するといった事態を生じないものとすることができる。加えて、検査対象となる錠剤５や容器フィルム３などの実物を有していない段階であっても、検証用画像ＶＩを用意できれば、検証を行うことができる。そのため、検証に係る利便性を高めることができる。

ところで、検査対象部位（錠剤５やシート部分ＳＰ）の輝度は、通常、錠剤５の種別やシート部分ＳＰの構成材料などによって異なる。そのため、欠陥画像として、錠剤５の種別などが相違したとしても共通に利用できるものを用いることが考えられる。このような欠陥画像における輝度は、毛髪の輝度を想定したものなど、検査対象部位との輝度差が十分に大きくなるものとされる。すなわち、欠陥画像における輝度は、図９や図１０における最低レベル輝度Ｌｍｉｎとされる。

しかしながら、このような欠陥画像を用いた検証は、あくまで輝度閾値が最低限度の欠陥を検知できるものであるか否かの検証に過ぎない。従って、要求される欠陥の検出能力がより高い場合（より細かな異物の検出などが要求される場合）に、要求される検出能力を実現可能な輝度閾値となっているか否かの検証を行うことはできない。

これに対し、本実施形態では、欠陥画像ＤＧの輝度は、良品画像ＧＩにおける当該欠陥画像ＤＧの配置される部位の輝度を基準に設定される。従って、錠剤５やシート部分ＳＰの輝度に近い輝度となった欠陥の検出にあたって、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙが適切であるか否かの検証を行うことができる。これにより、要求される欠陥の検出能力を実現可能な輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙであるか否かの検証を行うことができる。

加えて、欠陥画像ＤＧの輝度は、各波長成分の光に応じて独立して設定される。そのため、異なる波長成分の光を用いて得た各画像に対し、欠陥画像ＤＧの輝度を適切に設定することができる。その結果、幅広い欠陥の検出を行うにあたって、輝度閾値が適切であるか否かの検証を行うことができる。

さらに、暗欠陥画像ＤＧ２及び明欠陥画像ＤＧ１のそれぞれの輝度は、良品画像ＧＩにおける欠陥画像ＤＧの配置される部位の輝度を基準に設定されている。従って、暗欠陥及び明欠陥の検出にあたって、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙが適切であるか否かの検証を行うことができる。すなわち、より幅広い欠陥の検出を行うにあたって、輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙが適切であるか否かの検証を行うことができる。

また、所定の暗欠陥画像ＤＧ２は、中央から外側に向けて徐々に輝度が高くなるものとされ、検査において実際に異物を撮像したときに得られる異物の画像と同様の態様とされる。これにより、実際の検査に則した輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙの検証を行うことができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、シール前検査部５２の照明装置６０から白色光が照射される、つまり、互いに異なる複数の波長成分の光が一度に照射されるように構成されているが、複数の波長成分の光を別々に照射するように構成してもよい。また、所定の単色光（例えば、赤色光）のみが照射されるように構成してもよい。

（ｂ）上記実施形態において、シール前検査部５２は、赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、及び、青色（Ｂ）成分の画像を用いて錠剤５等の良否判定を行うように構成されているが、白色光を照射することで得た一般的なカラー画像を用いて、錠剤５等の良否判定を行うように構成されていてもよい。この場合、欠陥画像ＤＧの輝度は、白色光に対応する良品画像ＧＩにおける錠剤５やシート部分ＳＰの輝度を基準に設定される。

（ｃ）検査部５２，５３の構成は、適宜変更可能である。例えば、シール後検査部５３は、反射式の検査手段とされているが、透過光式の検査手段であってもよい。

（ｄ）上記実施形態で挙げた輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙは例であって、利用する輝度閾値を適宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、シート部分の明欠陥を検出するための輝度閾値は設定されていないが、上記（ｃ）のように、シール後検査部５３を透過光式の検査手段とした場合、カバーフィルム４の破れなどの欠陥部分が比較的高い輝度で表れる。つまり、欠陥部分が明欠陥となる。そのため、シート部分ＳＰにおける明欠陥を検出するための輝度閾値を新たに設定してもよい。

また、複数種類の欠陥をより確実に検出すべく、暗欠陥を検出するための輝度閾値や暗欠陥を検出するための輝度閾値をそれぞれ複数用いることとしてもよい。

（ｅ）上記実施形態において、検証装置５４は、ＰＴＰ包装機１１の設置場所と同じ場所に設けられているが、検証装置５４をＰＴＰ包装機１１の設置場所と異なる場所に設け、検証装置５４及び各検査部５２，５３を遠隔にて通信可能としてもよい。そして、各検査部５２，５３における輝度閾値δｘ１，δｘ２，δｙが適切であるか否かの検証を遠隔地から行うこととしてもよい。

また、この場合、例えば、検証装置５４は、複数のＰＴＰ包装機に設けられた検査部における輝度閾値の検証を一括して行うこととしてもよい。すなわち、異なる場所にある複数の検査部における輝度閾値の検証を検証装置５４が集中的に行うこととしてもよい。

さらに、検証装置の閾値検証手段を各ＰＴＰ包装機に対し個別に設ける一方、検証装置の検証用画像作成手段を各ＰＴＰ包装機とは別に設け、当該検証用画像作成手段からＰＴＰ包装機に対し、必要な検証用画像を送信するように構成してもよい。

（ｆ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の製造段階において最終的にＰＴＰシート１となる部位を検査するように構成されているが、完成品のＰＴＰシート１を検査するように構成してもよい。

（ｇ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物はカプセル（医薬品や栄養食品等）などであってもよい。

（ｈ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム４がアルミニウム箔等を基材として形成されているが、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、１１…ＰＴＰ包装機、５１…検査装置、５５…検証用画像作成部（検証用画像作成手段）、５６…閾値検証部（閾値検証手段）、６０…照明装置（照射手段）、６１…カメラ（撮像手段）、６２…処理実行装置（良否判定手段）、ＤＧ…欠陥画像、ＤＧ１…明欠陥画像、ＤＧ２…暗欠陥画像、ＧＩ…良品画像、ＶＩ…検証用画像。

Claims (4)

1. 容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造過程において、ＰＴＰシート又は最終的にＰＴＰシートとなる部位のうち、所定の検査対象部位の検査を行うための検査装置であって、
   少なくとも前記検査対象部位に対し所定の光を照射する照射手段と、
   前記照射手段から光の照射された前記検査対象部位を撮像可能な撮像手段と、
   予め設定された輝度閾値を用いて、前記撮像手段により得られた画像から前記検査対象部位における欠陥の有無を検出することで、前記検査対象部位の良否を判定する良否判定手段と、
   前記良否判定手段により良判定される良品画像に対し、仮想的な欠陥画像を配置してなる検証用画像を作成する検証用画像作成手段と、
   前記撮像手段により得られた画像に代えて、前記検証用画像を用いて、前記良否判定手段により前記検査対象部位の良否を判定させ、その判定結果に基づき、前記輝度閾値を検証する閾値検証手段とを備え、
   前記照射手段は、互いに異なる複数の波長成分の光を照射可能であり、
   前記欠陥画像の輝度は、互いに異なる複数の波長成分毎に撮像した前記良品画像におけるその部位の輝度を基準に、前記各波長成分の光に応じてそれぞれ独立して設定されることを特徴とする検査装置。
2. 前記欠陥画像は、
   前記良品画像における自身の配置される部位の輝度を基準とし、当該輝度よりも低い輝度に設定される暗欠陥画像と、
   前記良品画像における自身の配置される部位の輝度を基準とし、当該輝度よりも高い輝度に設定される明欠陥画像とを含むことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記欠陥画像は、前記良品画像における自身の配置される部位の輝度を基準とし、当該輝度よりも低い輝度に設定されるとともに、その中央から外側に向けて徐々に輝度が高くなるものとされることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検査装置を備えることを特徴とするＰＴＰ包装機。

Images