JP2019128250A - 検査装置、ptp包装機、及び、検査装置の較正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査(例えば異品種混入検査)を行う検査装置であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物(例えば基準板)に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行及び/又は前記波長分散方向と平行する各画素列それぞれについて、該画素行又は該画素列に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握手段と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、及び、該画素が属する画素行に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出手段と、
前記撮像手段により所定の検査対象物(例えば錠剤)を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正手段と、
前記検査分光画像データを補正した補正分光画像データを基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に、前記検査対象物について所定の分析処理(例えば主成分分析)を行う分析手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査(例えば異品種混入検査)を行う検査装置であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物(例えば基準板)に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行及び/又は前記波長分散方向と平行する各画素列それぞれについて、該画素行又は該画素列に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握手段と、
前記基準分光画像データにおける、前記波長分散方向と平行する各画素列及び/又は前記波長分散方向と直交する各画素行それぞれについて、該画素列又は該画素行に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素列毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での撮像領域の輝度特性(例えば照射光の輝度ムラ)を把握する撮像領域輝度特性把握手段と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、並びに、該画素が属する画素行に係る前記特性、及び、該画素が属する画素列に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出手段と、
前記撮像手段により所定の検査対象物(例えば錠剤)を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正手段と、
前記検査分光画像データを補正した補正分光画像データを基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に、前記検査対象物について所定の分析処理(例えば主成分分析)を行う分析手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体(帯状のPTPフィルム)から前記PTPシートを切離す切離手段(シート単位に打抜く打抜手段を含む)と、
前記内容物を前記検査対象物として検査を行う上記手段1又は2に記載の検査装置とを備えたことを特徴とするPTP包装機。
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査(例えば異品種混入検査)を行う検査装置の較正方法であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物(例えば基準板)に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行及び/又は前記波長分散方向と平行する各画素列それぞれについて、該画素行又は該画素列に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握工程と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、及び、該画素が属する画素行に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出工程と、
前記撮像手段により所定の検査対象物(例えば錠剤)を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正工程とを備えたことを特徴とする検査装置の較正方法。
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査(例えば異品種混入検査)を行う検査装置の較正方法であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物(例えば基準板)に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行及び/又は前記波長分散方向と平行する各画素列それぞれについて、該画素行又は該画素列に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握工程と、
前記基準分光画像データにおける、前記波長分散方向と平行する各画素列及び/又は前記波長分散方向と直交する各画素行それぞれについて、該画素列又は該画素行に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素列毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での撮像領域の輝度特性(例えば照射光の輝度ムラ)を把握する撮像領域輝度特性把握工程と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、並びに、該画素が属する画素行に係る前記特性、及び、該画素が属する画素列に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出工程と、
前記撮像手段により所定の検査対象物(例えば錠剤)を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正工程とを備えたことを特徴とする検査装置の較正方法。
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずPTPシートの構成について詳しく説明する。
以下、第2実施形態について図面を参照しつつ説明する。第2実施形態は、PTPシート1の製造開始前(異品種混入検査の開始前)に行われる補正値設定ルーチンの内容が第1実施形態と異なる。従って、本実施形態では、第1実施形態と異なる構成部分について詳しく説明し、同一構成部分については同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査(例えば異品種混入検査)を行う検査装置であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物(例えば基準板)に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、少なくとも前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行について、該画素行に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握手段と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、及び、該画素が属する画素行に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出手段と、
前記撮像手段により所定の検査対象物(例えば錠剤)を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正手段と、
前記検査分光画像データを補正した補正分光画像データを基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に、前記検査対象物について所定の分析処理(例えば主成分分析)を行う分析手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査(例えば異品種混入検査)を行う検査装置であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物(例えば基準板)に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、少なくとも前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行について、該画素行に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握手段と、
前記基準分光画像データにおける、少なくとも前記波長分散方向と平行する各画素列について、該画素列に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素列毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での撮像領域の輝度特性(例えば照射光の輝度ムラ)を把握する撮像領域輝度特性把握手段と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、並びに、該画素が属する画素行に係る前記特性、及び、該画素が属する画素列に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出手段と、
前記撮像手段により所定の検査対象物(例えば錠剤)を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正手段と、
前記検査分光画像データを補正した補正分光画像データを基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に、前記検査対象物について所定の分析処理(例えば主成分分析)を行う分析手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査(例えば異品種混入検査)を行う検査装置の較正方法であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物(例えば基準板)に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、少なくとも前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行について、該画素行に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握工程と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、及び、該画素が属する画素行に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出工程と、
前記撮像手段により所定の検査対象物(例えば錠剤)を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正工程とを備えたことを特徴とする検査装置の較正方法。
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査(例えば異品種混入検査)を行う検査装置の較正方法であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物(例えば基準板)に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、少なくとも前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行について、該画素行に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握工程と、
前記基準分光画像データにおける、少なくとも前記波長分散方向と平行する各画素列について、該画素列に属する画素(一部又は全部の画素)の輝度値を用いて所定の演算処理(例えば加算処理、平均処理、正規化処理など)を実行し、各画素列毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での撮像領域の輝度特性(例えば照射光の輝度ムラ)を把握する撮像領域輝度特性把握工程と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、並びに、該画素が属する画素行に係る前記特性、及び、該画素が属する画素列に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出工程と、
前記撮像手段により所定の検査対象物(例えば錠剤)を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正工程とを備えたことを特徴とする検査装置の較正方法。
Claims (5)
- 対象物に対し近赤外光を照射可能な照射手段と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査を行う検査装置であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行及び/又は前記波長分散方向と平行する各画素列それぞれについて、該画素行又は該画素列に属する画素の輝度値を用いて所定の演算処理を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握手段と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、及び、該画素が属する画素行に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出手段と、
前記撮像手段により所定の検査対象物を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正手段と、
前記検査分光画像データを補正した補正分光画像データを基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に、前記検査対象物について所定の分析処理を行う分析手段とを備えたことを特徴とする検査装置。 - 対象物に対し近赤外光を照射可能な照射手段と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査を行う検査装置であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行及び/又は前記波長分散方向と平行する各画素列それぞれについて、該画素行又は該画素列に属する画素の輝度値を用いて所定の演算処理を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握手段と、
前記基準分光画像データにおける、前記波長分散方向と平行する各画素列及び/又は前記波長分散方向と直交する各画素行それぞれについて、該画素列又は該画素行に属する画素の輝度値を用いて所定の演算処理を実行し、各画素列毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での撮像領域の輝度特性を把握する撮像領域輝度特性把握手段と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、並びに、該画素が属する画素行に係る前記特性、及び、該画素が属する画素列に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出手段と、
前記撮像手段により所定の検査対象物を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正手段と、
前記検査分光画像データを補正した補正分光画像データを基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に、前記検査対象物について所定の分析処理を行う分析手段とを備えたことを特徴とする検査装置。 - 容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるPTPシートを製造するためのPTP包装機であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体から前記PTPシートを切離す切離手段と、
前記内容物を前記検査対象物として検査を行う請求項1又は2に記載の検査装置とを備えたことを特徴とするPTP包装機。 - 対象物に対し近赤外光を照射可能な照射手段と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査を行う検査装置の較正方法であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行及び/又は前記波長分散方向と平行する各画素列それぞれについて、該画素行又は該画素列に属する画素の輝度値を用いて所定の演算処理を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握工程と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、及び、該画素が属する画素行に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出工程と、
前記撮像手段により所定の検査対象物を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正工程とを備えたことを特徴とする検査装置の較正方法。 - 対象物に対し近赤外光を照射可能な照射手段と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を分光可能な分光手段と、
複数の受光素子が行列状に配置された撮像素子を有し、前記分光手段にて分光された前記反射光に係る分光スペクトルを撮像可能な撮像手段とを備え、
前記撮像手段により取得された分光画像データを基に、分光分析を利用して所定の検査を行う検査装置の較正方法であって、
前記撮像手段により所定の基準対象物に係る分光スペクトルを撮像し取得した基準分光画像データにおける、前記分光スペクトルの波長分散方向と直交する各画素行及び/又は前記波長分散方向と平行する各画素列それぞれについて、該画素行又は該画素列に属する画素の輝度値を用いて所定の演算処理を実行し、各画素行毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での前記撮像素子の波長感度特性を把握する波長感度特性把握工程と、
前記基準分光画像データにおける、前記波長分散方向と平行する各画素列及び/又は前記波長分散方向と直交する各画素行それぞれについて、該画素列又は該画素行に属する画素の輝度値を用いて所定の演算処理を実行し、各画素列毎の特性を求めることにより、前記照射手段から照射される近赤外光の下での撮像領域の輝度特性を把握する撮像領域輝度特性把握工程と、
前記基準分光画像データの各画素の輝度値、並びに、該画素が属する画素行に係る前記特性、及び、該画素が属する画素列に係る前記特性を基に、前記基準分光画像データの各画素に対応する座標位置それぞれに係る補正値を算出する補正値算出工程と、
前記撮像手段により所定の検査対象物を撮像し取得した検査分光画像データの各画素の輝度値を、該画素に対応する座標位置に係る前記補正値を基に補正する画像補正工程とを備えたことを特徴とする検査装置の較正方法。
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