JP2006220448A - 検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を低減させることが可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】検査を実行し、不良判定がなされた場合、不良発生日時、不良項目、さらにこれらの情報に関連付けて、画像データ、検査計測結果を記憶する。そして、不良項目及び不良発生時刻を不良発生情報として表示する。ここで、不良項目が選択されると（Ｓ２００：ＹＥＳ）、不良箇所が明示された画像を表示する（Ｓ２３０）。具体的には、検査対象の画像において、「欠錠」の場合には錠剤の充填されていないポケット部を所定の色で塗りつぶし、「錠剤不良」及び「色不良」の場合には該当する錠剤の充填されたポケット部を所定の色で塗りつぶし、「シート異物」及び「シート巨塊異物」の場合には異物を所定の色で塗りつぶす。
【選択図】 図６

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し、錠剤の画像データに基づき外観検査を行う検査装置及び、当該検査装置を具備するＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシートの製造過程にあっては、ポケット部に錠剤等が充填された後、ポケット部を密封するためのカバーフィルムの取着前や取着後に、カメラなどによってポケット部及び充填された錠剤が撮像され、錠剤の欠け、異物の混入等の異常が検査される。そして、異常判定されたＰＴＰシートは不良品として排出される。

このような外観検査において、モニタ等の表示装置に、不良履歴を表示させる技術が知られている。例えば、異常発生の日時、不良項目（欠け錠、シート異物等の項目）を表示する検査装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−３００６９８号公報

ところで、外観検査において、作業者は、不良品として排出されたＰＴＰシートに、表示装置に表示された不良項目に対応する不良箇所があるか否かを、定期的に（例えば１時間に１回という割合で）確認するのが一般的である。つまり、不良品とされたＰＴＰシートの不良箇所と不良項目とを照合し、検査装置が正常に動作しているか否かを判断するのである。

しかしながら、上記技術のように不良項目だけを表示したのでは、ＰＴＰシートの不良箇所を特定することは困難であり、不良項目との照合に要する時間が大きくなってしまう。例えば不良項目として「錠剤不良」との表示がなされても、ＰＴＰシートにポケット部が複数個存在する場合などは、いずれのポケット部に充填された錠剤が不良であるのかを１つ１つのポケット部について確認していく必要がある。また、近年の技術進歩により一見しただけでは見過ごしてしまうような微小な欠けなども検出されるようになっていることも、不良箇所の特定作業を困難にする要因となっている。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を低減させることが可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することにある。

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。

手段１．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記検査対象を検査するための計測を行い、当該検査計測結果に基づいて、前記検査対象の良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
情報表示を行うための表示手段と、
前記表示手段を介し、前記検査判定手段による不良判定結果に応じた不良項目と共に、前記検査対象における不良箇所を作業者に特定させるための情報を表示可能な表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。

手段１に記載の検査装置では、撮像手段により検査対象が撮像され、その撮像結果に基づく画像データを用い、検査判定手段によって、検査のための計測が行われ、当該検査計測結果に基づいて検査対象の良／不良が判定される。ここで、撮像結果に基づく画像データとは、撮像手段から直接的に出力されるイメージデータそのものであってもよいし、撮像手段から出力されるイメージデータに対しマスク処理等の加工処理を施したものであってもよい（以下の手段でも同様）。

ここで特に手段１では、表示制御手段によって、検査判定手段による不良判定結果に応じた不良項目と共に、検査対象における不良箇所を作業者に特定させるための情報が表示可能となっている。つまり、不良項目だけを表示した場合、検査対象における不良箇所との照合を行うことが困難であったため、不良項目と共に不良箇所を特定させるための情報を表示するようにしたのである。

このようにすれば、表示手段を介して表示される情報に基づいて作業者は検査対象における不良箇所を特定することができるため、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を低減させることができる。

手段２．手段１に記載の検査装置において、
前記表示制御手段は、前記不良箇所を特定させるための情報として、前記画像データに基づき、前記不良箇所が明示された前記検査対象の画像を表示することを特徴とする検査装置。

例えば、手段２に示すように、不良箇所を特定させるための情報として、画像データに基づき、不良箇所が明示された検査対象の画像を表示することが考えられる。このように検査対象の画像に不良箇所を明示すれば、作業者は短時間のうちに不良箇所を把握することが可能となり、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を低減させることができる。

手段３．手段１又は２に記載の検査装置において、
前記表示制御手段は、前記不良箇所を特定させるための情報として、前記検査計測結果を表示することを特徴とする検査装置。

また例えば、手段３に示すように、不良箇所を特定させるための情報として、検査計測結果を表示することが考えられる。検査計測結果としては、正常な錠剤に対する欠けの割合である欠け混入率や、混入した異物の面積値である異物面積値などが挙げられる（以下の手段でも同様）。このように検査計測結果を表示すれば、不良箇所の特定が容易になる。例えば、欠け混入率が相対的に大きなものであれば、大きな欠けが存在する錠剤があるものとして検査対象を確認することができるためである。その結果、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を、低減させることができる。

手段４．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記検査対象を検査するための計測を行い、当該検査計測結果に基づいて、前記検査対象の良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
前記検査判定手段によって検査に用いられた前記画像データ及び前記検査計測結果を記憶するための記憶手段と、
前記検査判定手段にて不良と判定された場合、不良判定結果に応じた不良項目又は不良項目を特定可能な不良項目特定情報に関連付けて、前記記憶手段に前記画像データ及び前記検査計測結果を記憶する記憶制御手段と、
情報表示を行うための表示手段と、
前記表示手段を介し、前記不良項目と共に、前記記憶手段に記憶された前記画像データから作出される前記不良箇所が明示された前記検査対象の画像、及び、前記検査計測結果を表示可能な表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。

手段４に記載の検査装置では、撮像手段により検査対象が撮像され、その撮像結果に基づく画像データを用い、検査判定手段によって、検査のための計測が行われ、当該検査計測結果に基づいて検査対象の良／不良が判定される。

ここで特に手段４では、検査判定手段によって検査に用いられた画像データ及び検査計測結果を記憶するための記憶手段を備え、不良判定がなされた場合は、記憶制御手段によって、不良判定結果に応じた不良項目又は不良項目特定情報に関連付けて、記憶手段に、画像データ及び検査計測結果が記憶される。不良項目特定情報は、不良項目を特定可能な情報であり、例えば不良判定がなされた日時などである（以下の手段でも同様）。

そして、情報表示を行うための表示制御手段を備えており、この表示手段を介し、表示制御手段により、不良項目と共に、不良箇所が明示された検査対象の画像、及び、検査計測結果が表示可能となっている。検査対象の画像は、記憶手段に記憶された画像データから作出される。

手段４によれば、検査対象の画像に不良箇所を明示するため、作業者は短時間のうちに不良箇所を把握することが可能となる。また、検査計測結果を表示するため、不良箇所の特定が容易になる。その結果、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を、低減させることができる。

また、記憶制御手段は、検査判定手段にて不良と判定された場合にだけ画像データ及び検査計測結果を記憶するため、検査に用いられた画像データを全て記憶しておく構成と比べ、記憶手段の大容量化を要しないというメリットがある。

手段５．形成されたポケット部に錠剤が充填されて搬送されるフィルムを、検査対象となるＰＴＰシート相当部分が包含されるように撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記ＰＴＰシート相当部分を検査するための計測を行い、当該検査計測結果に基づいて、前記ＰＴＰシート相当部分の良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
前記検査判定手段によって検査に用いられた前記画像データを記憶するための記憶手段と、
前記検査判定手段にて不良と判定された場合、不良判定結果に応じた不良項目又は不良項目を特定可能な不良項目特定情報に関連付けて、前記記憶手段に前記画像データを記憶する記憶制御手段と、
情報表示を行うための表示手段と、
前記表示手段を介し、前記不良項目と共に、前記記憶手段に記憶された前記画像データに基づき、前記ＰＴＰシート相当部分における不良箇所が明示された画像を表示可能な表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。

手段５に記載の検査装置では、撮像手段により、搬送されるフィルムが撮像される。このフィルムは、形成されたポケット部に錠剤が充填されてなる。このようなフィルムからＰＴＰシートが打ち抜かれるため、このＰＴＰシートの単位で良／不良を判定する必要がある。そこで、撮像手段は、検査対象となるＰＴＰシート相当部分、すなわち、１枚のＰＴＰシートとして後に打ち抜かれる部分が包含されるようにフィルムを撮像する。そして、撮像結果に基づく画像データを用い、検査判定手段によって、検査のための計測が行われ、当該検査計測結果に基づいて、ＰＴＰシート相当部分の良／不良が判定される。

ここで特に手段５では、検査判定手段によって検査に用いられた画像データを記憶するための記憶手段を備え、不良判定がなされた場合は、記憶制御手段によって、不良判定結果に応じた不良項目又は不良項目特定情報に関連付けて、記憶手段に、画像データが記憶される。

そして、情報表示を行うための表示制御手段を備えており、この表示手段を介し、表示制御手段により、不良項目と共に、ＰＴＰシート相当部分における不良箇所が明示された画像を表示可能となっている。この画像は、記憶手段に記憶された画像データに基づいて表示される。

手段５によれば、ＰＴＰシート相当部分における不良箇所を明示するため、作業者は短時間のうちに不良箇所を把握することが可能となる。その結果、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を、低減させることができる。また、記憶制御手段は、検査判定手段にて不良と判定された場合にだけ画像データを記憶するため、検査に用いられた画像データを全て記憶しておく構成と比べ、記憶手段の大容量化を要しないというメリットがある。

手段６．手段５に記載の検査装置において、
前記記憶制御手段は、前記検査判定手段にて不良と判定された場合、不良判定結果に応じた不良項目又は不良項目を特定するための不良項目特定情報に関連付けて、前記記憶手段に前記検査判定手段による検査計測結果を記憶するよう構成されており、
前記表示制御手段は、前記表示手段を介し、前記検査計測結果を表示可能に構成されていることを特徴とする検査装置。

手段６によれば、このように検査計測結果を表示すれば、ＰＴＰシート相当部分における不良箇所の特定が容易になる。例えば、欠け混入率が相対的に大きなものであれば、大きな欠けが存在する錠剤があるものとして、ＰＴＰシートのポケット部に充填された錠剤を確認することができるためである。その結果、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を、低減させることができる。

なお、「前記表示制御手段は、前記ポケット部に対応させて、前記検査計測結果を表示可能であること」としてもよい。このようにすれば、検査計測結果がポケット部に充填された錠剤と対応することになり、さらに不良箇所の特定が容易になる。

手段７．手段５又は６に記載の検査装置において、
前記表示制御手段は、前記不良項目が錠剤の異常を示すものである場合、前記ＰＴＰシート相当部分における不良箇所として、該当する錠剤又は該当する錠剤の充填されたポケット部が明示された画像を表示可能に構成されていることを特徴とする検査装置。

手段７によれば、表示制御手段によって、不良項目が錠剤の異常を示すものである場合、該当する錠剤又は該当する錠剤の充填されたポケット部が明示された画像が表示される。例えば、該当する錠剤や該当する錠剤の充填されたポケット部を他とは別の色で表示することが考えられる。このように色を変えて示せば、作業者は瞬時に不良箇所を把握することが可能となり、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を低減させることができる。もちろん、色を変えるという手法には限定されず、錠剤あるいは錠剤の充填されたポケット部が特定できればよく、検査対象となるＰＴＰシート相当部分のポケット部に番号を付し、その番号を用いて、該当するポケット部や錠剤を示すようにしてもよい。

手段８．手段５乃至７のいずれかに記載の検査装置において、
前記表示制御手段は、前記不良項目が異物の混入を示すものである場合、前記ＰＴＰシート相当部分における不良箇所として、該当する異物が明示された画像を表示可能に構成されていることを特徴とする検査装置。

手段８によれば、表示制御手段によって、不良項目が異物の混入を示すものである場合、該当する異物が明示された画像が表示される。例えば該当する異物を所定の色で表示することが考えられる。このように色を変えて示せば、作業者は瞬時に不良箇所を把握することが可能となり、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を低減させることができる。

なお、照明装置などの不具合によって膨大な数の異物が誤って検出されることが考えられるため、「前記表示制御手段は、前記異物の中で相対的に面積値の大きな異物が明示された画像を表示可能であること」としてもよい。例えば最も大きな異物のみを所定の色で表示することが考えられる。このようにすれば、膨大な数の異物が検出された場合でも、処理の遅延を招く可能性を小さくできる。

手段９．手段４乃至８のいずれかに記載の検査装置において、
情報を入力するための入力手段を備え、
前記表示制御手段は、前記不良項目又は前記不良項目特定情報が前記入力手段を介して選択されると、少なくとも前記不良箇所が明示された画像を表示するよう構成されていることを特徴とする検査装置。

手段９によれば、入力手段を備えており、この入力手段を介して不良項目又は不良項目特定情報が選択されると、不良箇所が明示された画像が表示される。少なくとも、としたのは、検査計測結果を記憶する構成にあっては、画像と共に検査計測結果を表示するようにしてもよいためである。このようにすれば、不良項目等の選択によって画像が表示されるため、不良項目と画像との対応関係が明確になり、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を低減させることができる。

以上は検査装置の発明として説明してきたが、次に示すように、ＰＴＰ包装機の発明として捉えることもできる。

手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰ包装機。

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

まず、図１に基づいて、検査対象としてのＰＴＰシート１について説明する。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２の形成された包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム４とを有している。そして、各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。本実施の形態では、ＰＴＰシート１は、帯状の包装用フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６が打抜かれることで、シート状に製造される。ＰＴＰフィルム６（包装用フィルム３）には、幅方向に１０個のポケット部２が形成されている。したがって、この幅方向において、２枚のＰＴＰシート１が打ち抜かれる。

上記のように構成されてなるＰＴＰシート１は、図２に示すようにＰＴＰ包装機１１で製造され、該ＰＴＰ包装機１１内に設けられた外観検査装置１２（図３参照）によって外観検査が実施されるようになっている。

図２に示すＰＴＰ包装機１１には、最上流側に、ロール状に巻回された包装用フィルム３が配置されている。包装用フィルム３には、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の光透過性を有する（ここでは透明性を有する）熱可塑性樹脂材料が採用されている。包装用フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、包装用フィルム３の搬送経路に沿って、加熱手段１４とポケット成形手段１５とが順に配設されている。これら加熱手段１４及びポケット成形手段１５によって、ポケット部２が成形される。そして、ポケット部２が形成された包装用フィルム３の移送経路に沿って、錠剤投入装置１６、フィルム受けロール１７が配設されている。錠剤投入装置１６へと到達した包装用フィルム３の各ポケット部２には、該錠剤投入装置１６によって、錠剤５が充填される。

一方、ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、前記フィルム受けロール１７の方へと案内されている。フィルム受けロール１７には、加熱ロール１８が圧接可能となっており、両ロール１７，１８間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着されるようになっている。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。かかるＰＴＰフィルム６はその後図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。

このようなＰＴＰシート１の製造過程において、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６を検査するための構成が、外観検査装置１２である。

次に、外観検査装置１２について説明する。図２に示すように、外観検査装置１２は、照明装置２１、撮像手段としてのカメラ２２、処理実行装置２３などで構成される。さらに、図３に示すように、外観検査装置１２は、表示装置２４及び入力装置２５を備えている。

照明装置２１は、赤外光を照射することができる。カメラ２２は、照明装置２１から照射される赤外光の波長領域に感度を有する。ここで、カメラ２２と照明装置２１との関係について説明する。図４に示すように、カメラ２２と照明装置２１とは、ＰＴＰフィルム６のポケット部２側に配置されている。そして、照明装置２１から照射される赤外光が、包装用フィルム３越しに錠剤５及びカバーフィルム４を照らし、錠剤５及びカバーフィルム４からの反射光により、カメラ２２は二次元でＰＴＰフィルム６を撮像する。

表示装置２４は、情報を表示するためのものであり、ＣＲＴや液晶を用いたディスプレイ装置である。本実施形態では、この表示装置２４により、後述するように画像や検査計測結果などの表示がなされる。

入力装置２５は、情報を入力するためのものであり、キーボード、ポインティングデバイスとしてのマウス、上記表示装置２４と一体になったタッチパネルなどで構成されている。

処理実行装置２３は、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、画像処理等の各種処理を実行可能となっている。

処理実行装置２３は、図３に示すように、画像メモリ３１、検査結果及び統計データメモリ３２、判定用メモリ３３、表示メモリ３４、データ記憶装置３５、画像更新装置３６、カメラタイミング制御装置３７、及び、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３８を備えている。

画像メモリ３１は、カメラ２２から出力される撮像画像の二次元イメージデータを記憶する。この画像メモリ３１に記憶された画像データに基づいて、検査が実行される。なお、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えば、マスキング処理を施すことが考えられる。また例えば、シェーディング補正などの処理を施してもよい。シェーディング補正は、包装用フィルム３の撮像範囲全体を照明装置２１の赤外光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる赤外光の明度のばらつきを補正するためのものである。

検査結果及び統計データメモリ３２は、イメージデータに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５の制御に基づき、表示装置２４に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース３５がＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出することもできる。

判定用メモリ３３は、検査に用いられる判定値を記憶するものである。判定値は、検査項目毎に設定される。なお、錠剤面積値を検査するための判定値など、過去の検査で良品と判定されたものについての検査計測結果を統計して決定される判定値もある。

表示メモリ３４は、画面表示のためのメモリであり、画像データ等に基づく表示画面のイメージデータが記憶される。そして、イメージデータが記憶されることにより、表示装置２４に当該イメージデータに基づく表示がなされることになる。

データ記憶装置３５は、ハードディスク装置で構成されており、本実施形態では、検査によって不良品と判定された場合に、不良項目、不良判定日時、検査に用いられた画像データ、及び、検査計測結果が記憶される。

画像更新装置３６は、表示メモリ３４に記憶されるイメージデータを更新するものである。

このような構成により、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３８は、データ記憶装置３５に記憶されたデータを表示メモリ３４に転送可能となっており、画像更新手段３６を介して、例えば画像データに基づく画像の一部を所定の色で塗りつぶして表示することができる。

カメラタイミング制御装置３７は、カメラ２２の撮像タイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム６を所定量送るごとにカメラ２２による撮像が行われる。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース３８は、各種処理プログラムを実行すると共に、ＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機１１から動作信号などの各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機１１の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３８は、表示装置２４に表示データを送出する機能を有する。これにより、検査結果などを表示装置２４に表示させることができる。さらにまた、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３８は、入力装置２５から情報を入力する機能を有する。

次に、本実施形態における検査処理を、図５のフローチャートに基づき説明する。なお、本検査処理は、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３８によって実行される。

最初のステップ（以下、ステップを単に記号Ｓで示す）１００において、検査を実行する。この処理は、画像メモリ３１に記憶されている画像データに基づき、検査のための計測を行い、この検査計測結果に基づいて、ポケット部２に充填された錠剤５の異常などを検査するものである。なお、検査の結果は、検査結果及び統計データメモリ３２に記憶される。

続くＳ１１０では、不良判定されたか否かを判断する。ここで不良判定されたと判断された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０へ移行する。一方、不良判定されなかった場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、すなわち良品と判定された場合には、以下の処理を実行せず、本検査処理を終了する。

不良判定された場合に移行するＳ１２０では、不良発生日時を記憶する。この処理は、いわゆるタイムスタンプの記憶である。続くＳ１３０では、不良判定結果に応じた不良項目を記憶する。なお、具体的な不良項目については後述する。次のＳ１４０では、不良判定されたときの画像データを記憶する。ここで、画像データは、不良発生日時又は不良項目に関連付けて記憶される。続くＳ１５０では、検査計測結果を記憶する。各ポケット部２の錠剤５について行われる検査については、検査計測結果がポケット部２毎に記憶される。なお、不良発生日時、不良項目、画像データ、及び検査計測結果は、データ記憶装置３５（図３参照）に記憶される。そして、Ｓ１６０では不良発生情報として、不良項目、不良発生時刻を表示装置２４に表示し、その後、本検査処理を終了する。

ここで不良項目、不良発生時刻の表示画面の一例を、図７に基づいて説明する。図７は、検査処理実行時の表示装置２４の表示画面を示す説明図である。

画面の左側には、検査対象となっているＰＴＰフィルム６の画像ｇ１，ｇ２が表示される。なお、これらの画像ｇ１，ｇ２においては、ＰＴＰフィルム６の端部の図示を省略してある。そして、その画像ｇ１，ｇ２の右側には、検査結果が表示される。本実施形態におけるＰＴＰシート１は、シート単位で１０個のポケット部２を有するものである（図１（ａ）参照）。したがって、シート単位の検査では、１０個のポケット部２に充填された錠剤５が検査されることになる。図７中、記号Ａ，Ｂで示した枠線の内部にあるポケット部２が、ＰＴＰフィルム６の中で現在、検査対象となっている部分（ＰＴＰシート相当部分）を示す。つまり、この枠線Ａ，Ｂは、検査対象となる１枚のＰＴＰシート１に対応するものである。ここに示される画像ｇ１，ｇ２は、検査対象が変わると更新されていく。なお、図７において、画像ｇ１，ｇ２が「奥側」、「手前側」となっているのは、上述したように、ＰＴＰフィルム６の幅方向において２枚のＰＴＰシート１が打ち抜かれるためである（図１参照（ｂ）参照）。したがって、検査結果の表示も、奥側、手前側という具合に、上下に分けてなされる。

検査結果の表示項目は、図７に示すように、「全欠」、「欠錠」、「錠剤不良」、「処理不良」、「色不良」、「テープ継ぎ目」、「シート異物」及び「シート巨塊異物」という不良項目と、「良品数」、「不良数」、「不良率」、「合計良品数」、「合計不良数」及び「合計不良率」という統計データ、及び、不良発生情報からなる。

最初に不良項目について説明する。「全欠」は、ポケット部２に錠剤５が全く充填されていないことを示す。「欠錠」は、いずれかのポケット部２に錠剤５が充填されていないことを示す。「錠剤不良」は、錠剤５に欠け、割れ、形状の異常等があることを示す。

「処理不良」は、検査処理の実行がＰＴＰフィルム６の搬送速度に間に合わなくなったことを示し、例えば、膨大な数の異物が誤検出された場合や、画像の輝度が小さすぎた場合等に生じ得る。「色不良」は、ＲＧＢ輝度のズレが大きくなったことを示す。

また、ロール状に巻回されたフィルムがなくなると、フィルム終端と新たなフィルムの始端とをテープで継ぐため、この継ぎ目部分は、排出対象となる。「テープ継ぎ目」は、この継ぎ目部分を検出したことを示す。「シート異物」は、異物が混入したことを示す。「シート巨塊異物」は、数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物を検出したこと示し、例えば工具などをフィルム上に誤って置き忘れた場合等に生じ得る。

なお、ここに挙げた不良項目が、図５中のＳ１３０で記憶される不良項目である。例えば、錠剤５の欠けによって不良判定がなされた場合には、「錠剤不良」という項目がデータ記憶装置３５に記憶されることになる。

統計データとしての「良品数」、「不良数」及び「不良率」は、奥側と手前側とでそれぞれ算出され、順に、良品の数の合計、不良品の数の合計、全体数に対する不良品の数の割合を示す。「合計良品数」、「合計不良数」及び「合計不良率」は、奥側と手前側との合計であり、順に、良品の数の合計、不良品の数の合計、全体数に対する不良品の数の割合を示す。

不良発生情報は、画面右側の「不良率」の下方に奥側と手前側とでそれぞれ表示され、不良発生時刻、及び、不良項目からなる。本実施形態では、図７に示すように、例えば「１４：３４：００ 錠剤不良」（記号Ｃで示した）や「１４：３１：３０ 欠錠」（記号Ｄで示した）などの表示がなされる。この不良発生情報は、最新のものから所定件数（例えば９件）が表示され、それよりも過去のものは表示されないようになっている。この不良発生情報の表示は、図５中のＳ１６０にてなされる。

次に、本実施形態における情報表示処理を、図６のフローチャートに基づき説明する。この処理は、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３８によって実行される。

最初のＳ２００において、表示中の不良発生情報における不良項目が選択されたか否かを判断する。不良項目の選択は、入力手段２５を介してなされる。例えば、不良項目を特定する情報をキーボードから入力して選択したり、マウスを用いて不良項目を選択したり、あるいは、タッチパネルを用いて作業者が表示画面に触れて不良項目を選択したりすることが考えられる。なお、マウスやタッチパネルで選択する場合、不良項目自体を選択してもよいし、不良項目に対応して表示される不良発生時刻を指示して不良項目を選択するようにしてもよい。

表示中の不良項目が選択された場合に移行するＳ２１０では、データ記憶装置３５に記憶された画像データの中で、選択された不良項目に関連付けられた画像データを、表示メモリ３４に転送する。

続くＳ２２０では、不良項目に対応させ、不良箇所を明示するよう表示メモリ３４に転送された画像データの更新を行う。この処理は、画像更新装置３６を介して行われる。本実施形態では、「欠錠」の場合には錠剤５の充填されていないポケット部２の画像部分を所定の色で塗りつぶし、「錠剤不良」及び「色不良」の場合には該当する錠剤５の充填されたポケット部２の画像部分を所定の色で塗りつぶし、「シート異物」及び「シート巨塊異物」の場合には最大の異物の画像部分を所定の色で塗りつぶす。

そして、次のＳ２３０では、表示メモリ３４に記憶されたイメージデータに基づき、表示装置２４を介して画像表示を行う。

Ｓ２４０では、計測結果表示が指示されたか否かを判断する。この指示は、入力手段２５を介してなされる。例えば、キーボードから入力して指示したり、マウスやタッチパネルを用いて表示画面上から指示したりすることが考えられる。本実施形態では、タッチパネルを用い、画面中に用意されるボタンに作業者が触れることによって指示するようになっている。ここで計測結果表示が指示された場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０へ移行する。一方、計測結果表示が指示されていない場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、以降の処理を実行せずに、本情報表示処理を終了する。

計測結果表示が指示された場合に移行するＳ２５０では、データ記憶装置３５から表示メモリ３４へ検査計測結果の転送を行う。そして、続くＳ２６０では、表示メモリ３４に記憶された検査計測結果を、表示装置２４を介して表示する。そして、その後、本情報表示処理を終了する。

不良項目、不良発生時刻の表示画面の一例を図７に示したが、例えば記号Ｃで示す不良発生情報中の「錠剤不良」の項目が選択された場合の情報表示について説明する。図８は、不良発生情報の選択時の表示装置２４の表示画面を例示する説明図である。

図８中の記号Ｃで示す不良発生情報中の錠剤不良の項目が選択されると（図６中のＳ２００：ＹＥＳ）、例えばタッチパネルを介して作業者が画面上のこの項目に触れると、不良判定されたときの画像ｇ３が、記号Ｅで示す枠線と共に表示される（Ｓ２３０）。このとき、異常があると判定された錠剤５の充填された記号Ｆで示すポケット部２の画像部分は、所定の色で塗りつぶされた状態となっている（図８中ではハッチングを施して示した）。つまり、検査対象における不良箇所を特定させる画像が表示されるのである。

不良発生情報の選択時の表示装置２４の表示画面を図８に示したが、次に、計測結果表示が指示された場合の情報表示について説明する。図９は、検査計測結果の表示画面を例示する説明図である。

計測結果表示が指示されると（図６中のＳ２４０：ＹＥＳ）、例えばタッチパネルを介して画面の下部に表示される「錠剤統計」というボタン（図８中に記号Ｇで示した）に作業者が触れると、図９に示すような検査計測結果が表示される。

検査計測結果は、ポケット部２毎に表示されるようになっており、本実施形態では、図７及び図８に示した検査対象となる５行２列のポケット部２（枠線Ａ，Ｂ，Ｅ内部に示されるポケット部２）に対し、右側の列の上から下へ１，２，３，４，５という番号が振られ、左側の列の上から下へ６，７，８，９，１０という番号が振られているものとする。このようなポケット部２の番号「１」〜「１０」に対応させ、各ポケット部２の錠剤５についての検査計測結果である「欠け混入率」、「長径率」、「赤ズレ量１」、「緑ズレ量１」、「青ズレ量１」、「赤ズレ量２」、「緑ズレ量２」、及び、「青ズレ量２」の各項目の表示がなされる。さらに、異物についての検査計測結果である「シート異物面積」及び「シート異物周囲長」の表示がなされる。

「欠け混入率」は、正常な錠剤５の面積値に対する欠けの割合を示すものである。「長径率」は、異形錠の錠剤（錠剤形状が円形以外のもの）における長手方向の長さの割合を示すものである。「赤ズレ量１」、「緑ズレ量１」、「青ズレ量１」は、ＲＧＢ輝度の正常値からのズレを示すものである。なお、錠剤形状がカプセルのときに、「赤ズレ量２」、「緑ズレ量２」、及び、「青ズレ量２」の値が表示される。なお、本実施形態では、錠剤不良の原因となった錠剤５は図８に示した画像表示によって番号「９」のポケット部２にあることがわかるが、この検査計測結果によれば、番号「９」のポケット部２に充填された錠剤５の欠け混入率が２０％であることがわかる。

なお、本実施形態におけるカメラ２２が「撮像手段」に相当し、データ記憶装置３５が「記憶手段」に相当し、表示装置２４が「表示手段」に相当し、入力装置２５が「入力手段」に相当する。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３８が「検査判定手段」、「記憶制御手段」及び「表示制御手段」に相当する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、検査が実行され（図５中のＳ１００）、不良判定がなされた場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、不良発生日時、不良項目、さらにこれらの情報に関連付けて、画像データ、検査計測結果が記憶される（Ｓ１２０〜Ｓ１５０）。そして、不良項目及び不良発生時刻が、不良発生情報として表示される（Ｓ１６０，図７参照）。ここで、不良項目が選択されると（図６中のＳ２００：ＹＥＳ）、記憶された画像データが表示メモリ３４へ転送され（Ｓ２１０）、不良箇所を特定させるような画像の更新が行われて（Ｓ２２０）、不良箇所が明示された画像が表示される（Ｓ２３０，図８参照）。

具体的には、「欠錠」の場合には錠剤５の充填されていないポケット部２の画像部分が所定の色で塗りつぶされ、「錠剤不良」及び「色不良」の場合には該当する錠剤５の充填されたポケット部２の画像部分が所定の色で塗りつぶされ、「シート異物」及び「シート巨塊異物」の場合には最大の異物の画像部分が所定の色で塗りつぶされる。

これによって、作業者は検査対象の不良箇所を瞬時に把握することが可能となる。その結果、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を、低減させることができる。なお、シート異物の場合は最大の異物だけを所定の色で塗りつぶすようにしたので、膨大な数の異物が検出された場合でも処理の遅延を招く可能性が小さくなる。

また、本実施形態では、不良判定がなされた場合にのみ画像データを記憶する構成としたため（図５中のＳ１１０：ＹＥＳ，Ｓ１４０）、検査に用いられた画像データを全て記憶しておく構成と比べ、データ記憶装置３５の大容量化を要しない。

さらにまた、本実施形態では、計測結果表示が指示されると（図６中のＳ２４０：ＹＥＳ）、検査計測結果が表示メモリ３４へ転送され（Ｓ２５０）、検査計測結果が表示装置２４を介して表示される（Ｓ２６０）。具体的にはポケット部２に割り振られる番号「１」〜「１０」に対応させて錠剤５の検査計測結果が表示されると共に、シート異物の情報が表示される（図９参照）。

これによって、検査対象における不良箇所の特定が容易になる。例えば、欠け混入率が相対的に大きな値となっていれば、大きな欠けが存在するものとして、ＰＴＰシートのポケット部２に充填された錠剤５を確認することができるためである。また、錠剤５の検査計測結果は、ポケット部２に対応させて表示されるため、検査計測結果がポケット部２に充填された錠剤５と対応することになり、さらに不良箇所の特定が容易になる。

また、本実施形態では、不良項目が選択された場合に画像が表示されるため（図６中のＳ２００：ＹＥＳ，Ｓ２３０）、不良項目と画像との対応関係が明確になり、この意味においても、不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を低減させることができる。

以上、一実施形態について説明してきたが、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の形態で実施可能であることは言うまでもない。すなわち、以下に例示するような態様で実施することも可能であるし、また、以下に例示しない態様で実施することももちろん可能である。

（ａ）上記実施形態ではデータ記憶装置３５に不良発生日時及び不良項目を記憶していたが、検査結果及び統計データメモリ３２に記憶するようにしてもよい。不良発生日時及び不良項目に対して、画像データ、及び、検査計測結果が関連付けられさえすればよいためである。

（ｂ）上記実施形態では、不良発生日時を記憶しておき（図５中のＳ１２０）、不良発生情報としては不良発生時刻だけを表示していた（Ｓ１６０）。表示が煩雑になることを回避するためである。もちろん、不良発生情報の表示欄に日付まで表示するようにしてもよいし、画面の上部や下部などの不良発生情報の表示欄以外に日付を表示するようにしてもよい。また、不良項目を特定できる情報であればよく、不良発生日時に代えて、検査対象毎に重複しない番号などを記憶するようにしてもよい。

（ｃ）上記実施形態では、「錠剤不良」及び「色不良」の場合には該当する錠剤５の充填されたポケット部２の画像部分が所定の色で塗りつぶされる構成であった。

これに対し、錠剤５に異常がある場合、錠剤５の画像部分を所定の色で塗りつぶす構成としてもよい。また、該当するポケット部２を画像中に明示するにあたって、当該ポケット部２を特定させる表示であればよく、例えばポケット部２に割り振られた番号「１」〜「１０」を用い、異常のある錠剤５の充填されたポケット部２を示すようにしてもよい。

（ｄ）上記実施形態では不良発生情報の表示欄に不良発生時刻及び不良項目を表示していたが（図７等参照）、結果的に不良項目と不良箇所が明示された画像とを対応させて表示できればよく、例えば、不良発生時刻のみを不良発生情報として表示し、不良発生時刻が選択された場合に、不良項目と画像とを表示するよう構成してもよい。

（ｅ）上記実施形態では、画像が表示された後（図６中のＳ２３０以降）、計測結果表示の指示がなされると（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、検査計測結果を表示していた（Ｓ２６０，図９参照）。これに対し、不良項目が選択された時点において、画像と共に検査計測結果を表示する構成としてもよい。

（ｆ）上記実施形態は、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着された後に、検査を行う構成であった。これに対し、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着される前に、検査を行う構成としてもよい。すなわち、フィルム受けロール１７及び加熱ロール１８の上流側において、錠剤５を撮像するようにしてもよい。また、その場合、本実施形態と同様の反射光を用いるようにしてもよいし、カメラと照明装置とを包装用フィルム３を介して対向する位置に配置し、透過光を用いて検査するようにしてもよい。

（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）は裁断前のＰＴＰフィルムを示す斜視図であり、（ｃ）は、ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。 実施形態におけるＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 カメラと照明装置との関係を示す説明図である。 検査処理を示すフローチャートである。 情報表示処理を示すフローチャートである。 通常時の画面表示内容を例示する説明図である。 不良項目選択時の画面表示内容を例示する説明図である。 計測結果表示が指示された時の画面表示内容を例示する説明図である。

符号の説明

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム、１１…ＰＴＰ包装機、１２…検査装置、２１…照明装置、２２…カメラ、２３…処理実行装置、２４…表示手段としての表示装置、２５…入力手段としての入力装置、３１…画像メモリ、３２…検査結果及び統計データメモリ、３３…判定用メモリ、３４…表示メモリ、３５…データ記憶手段としてのデータ記憶装置、３６…画像更新装置、３７…カメラタイミング制御装置、３８…検査判定手段、記憶制御手段、及び表示制御手段としてのＣＰＵ及び入出力インターフェース。

Claims (10)

1. 検査対象を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記検査対象を検査するための計測を行い、当該検査計測結果に基づいて、前記検査対象の良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
   情報表示を行うための表示手段と、
   前記表示手段を介し、前記検査判定手段による不良判定結果に応じた不良項目と共に、前記検査対象における不良箇所を作業者に特定させるための情報を表示可能な表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
2. 請求項１に記載の検査装置において、
   前記表示制御手段は、前記不良箇所を特定させるための情報として、前記画像データに基づき、前記不良箇所が明示された前記検査対象の画像を表示することを特徴とする検査装置。
3. 請求項１又は２に記載の検査装置において、
   前記表示制御手段は、前記不良箇所を特定させるための情報として、前記検査計測結果を表示することを特徴とする検査装置。
4. 検査対象を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記検査対象を検査するための計測を行い、当該検査計測結果に基づいて、前記検査対象の良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
   前記検査判定手段によって検査に用いられた前記画像データ及び前記検査計測結果を記憶するための記憶手段と、
   前記検査判定手段にて不良と判定された場合、不良判定結果に応じた不良項目又は不良項目を特定可能な不良項目特定情報に関連付けて、前記記憶手段に前記画像データ及び前記検査計測結果を記憶する記憶制御手段と、
   情報表示を行うための表示手段と、
   前記表示手段を介し、前記不良項目と共に、前記記憶手段に記憶された前記画像データから作出される前記不良箇所が明示された前記検査対象の画像、及び、前記検査計測結果を表示可能な表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
5. 形成されたポケット部に錠剤が充填されて搬送されるフィルムを、検査対象となるＰＴＰシート相当部分が包含されるように撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記ＰＴＰシート相当部分を検査するための計測を行い、当該検査計測結果に基づいて、前記ＰＴＰシート相当部分の良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
   前記検査判定手段によって検査に用いられた前記画像データを記憶するための記憶手段と、
   前記検査判定手段にて不良と判定された場合、不良判定結果に応じた不良項目又は不良項目を特定可能な不良項目特定情報に関連付けて、前記記憶手段に前記画像データを記憶する記憶制御手段と、
   情報表示を行うための表示手段と、
   前記表示手段を介し、前記不良項目と共に、前記記憶手段に記憶された前記画像データに基づき、前記ＰＴＰシート相当部分における不良箇所が明示された画像を表示可能な表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
6. 請求項５に記載の検査装置において、
   前記記憶制御手段は、前記検査判定手段にて不良と判定された場合、不良判定結果に応じた不良項目又は不良項目を特定するための不良項目特定情報に関連付けて、前記記憶手段に前記検査判定手段による検査計測結果を記憶するよう構成されており、
   前記表示制御手段は、前記表示手段を介し、前記検査計測結果を表示可能に構成されていることを特徴とする検査装置。
7. 請求項５又は６に記載の検査装置において、
   前記表示制御手段は、前記不良項目が錠剤の異常を示すものである場合、前記ＰＴＰシート相当部分における不良箇所として、該当する錠剤又は該当する錠剤の充填されたポケット部が明示された画像を表示可能に構成されていることを特徴とする検査装置。
8. 請求項５乃至７のいずれかに記載の検査装置において、
   前記表示制御手段は、前記不良項目が異物の混入を示すものである場合、前記ＰＴＰシート相当部分における不良箇所として、該当する異物が明示された画像を表示可能に構成されていることを特徴とする検査装置。
9. 請求項４乃至８のいずれかに記載の検査装置において、
   情報を入力するための入力手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記不良項目又は前記不良項目特定情報が前記入力手段を介して選択されると、少なくとも前記不良箇所が明示された画像を表示するよう構成されていることを特徴とする検査装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰ包装機。
    

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