JP2006219178A - 検査装置及びptp包装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外観検査装置21は、撮像装置23、画像処理装置24等を備えている。画像処理装置24は、画像メモリ41、PTPフィルムに対する撮像装置23の各カメラ位置を取得するカメラ位置取得手段42、PTPシートの寸法等の各種データを座標データに変換するデータ変換手段43、PTPシートの寸法等の各種データを記憶するデータ記憶手段44等を備えている。そして、外観検査装置21は、PTPフィルム及び撮像装置23の位置関係と、PTPシート及びポケット部の形状及び寸法とを基に、各種領域を少なくともフィルム幅方向に対し位置決めして設定する。
【選択図】 図3
Description
前記錠剤の収容された前記包装用フィルムに対して所定の光を照射する照明手段と、
光の照射された前記包装用フィルムを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像信号を基に得られた画像に対して各種領域を設定し、所定の領域内において検査を行う検査装置であって、
前記包装用フィルムと前記撮像手段とのフィルム幅方向における位置関係を記憶する位置関係記憶手段と、
少なくとも前記PTPシート及びポケット部の形状及び寸法を記憶する対象寸法記憶手段と、
前記包装用フィルム及び前記撮像手段の位置関係と、前記PTPシート及びポケット部の形状及び寸法とを基に、各種領域を少なくともフィルム幅方向に対し位置決めして設定する領域設定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
前記錠剤の収容された前記包装用フィルムに対して所定の光を照射する照明手段と、
光の照射された前記包装用フィルムを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像信号を基に得られた画像に対して各種領域を設定し、所定の領域内において検査を行う検査装置であって、
前記包装用フィルムと前記撮像手段とのフィルム幅方向における位置関係を記憶する位置関係記憶手段と、
少なくとも前記PTPシート、ポケット部、及び包装用フィルムの幅方向所定位置に形成されるスクラップ部の形状及び寸法を記憶する対象寸法記憶手段と、
前記包装用フィルム及び前記撮像手段の位置関係と、前記PTPシート、ポケット部及びスクラップ部の形状及び寸法とを基に、前記包装用フィルムの幅方向所定位置を基準にして各種領域を少なくともフィルム幅方向に対し位置決めして設定する領域設定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
前記撮像手段により撮像された画像のフィルム幅方向中央位置を当該撮像手段の位置として取得する撮像位置取得手段と、
前記包装用フィルムの位置と前記撮像手段の位置との位置ズレ量を両者の位置関係として取得する位置関係取得手段とを備えていることを特徴とする手段1又は2に記載の検査装置。
前記視野幅を基に前記撮像手段の分解能を取得する分解能取得手段とを備え、
前記データ変換手段は、前記分解能を基に前記データの変換を行うことを特徴とする手段5に記載の検査装置。
例えば視野幅が160(mm)、画像水平画素数が1280(dot)の場合には、分解能Aは0.125(mm/dot)となる。画像の1画素は縦横比が決まっていることから(通常は縦横同寸法)、上記分解能Aを基にPTPフィルム20の搬送方向における視野幅を求めることもできる。
次に、ステップS105において上記定規50を載せず、上記同様にPTPフィルム20の搬送を停止させた状態でPTPフィルム20を撮像し、設定用画像(濃淡画像)を取得する(図6参照)。なお、図6では、撮像装置23の2つのカメラのうち手前側に設置されたカメラにより撮像されモニタ25に映し出された画像G3のみ図示している。また、モニタ25の表示画面25aには、当該表示画面25aを上下左右略均等に区分けするように撮像装置23の基準位置に合わせて垂直中央線55及び水平中央線56が表示される。
ここで求められる角度ズレ量αは、上記シート送り長W毎に一周期分(360度)ずつ割り当てられる位相角度の位置ズレ量に対応するズレ量である。本実施形態では、例えばフィルム送りロール9の回転角度を基にPTPフィルム20の位置を特定できるよう構成されている。詳しくは、フィルム送りロール9が所定角度変化する毎にPTPフィルム20が上記シート送り長W分だけ進むことに基づいて、エンコーダにより上記シート送り長W毎に一周期分(360度)ずつ割り当てられる位相角度でPTPフィルム20の各位置が表される。さらには、PTPフィルム20の所定位置が撮像装置23の適正撮像位置に位置するタイミングを撮像装置23により撮像が行われる撮像タイミングと考え、当該撮像タイミングをPTPフィルム20の所定位置に対応する位相角度の値(例えば273度)で設定するようになっている。従って、角度ズレ量はタイミングズレ量に相当する。また、上記ステップS105において取得した設定用画像の撮像タイミングT1も所定の位相角度で取得することができる。なお、角度ズレ量αや撮像タイミングT1はモニタ25の表示画面に適宜表示される。
例えば、設定用画像を取得した際の撮像タイミングT1が273度で、PTPフィルム20の撮像対象位置が進行方向とは逆方向へ31度ずれている場合には、撮像タイミングT2は304度となる。なお、角度ズレ量αの値は、PTPフィルム20の撮像対象位置が進行方向にずれている場合には「−」となり、逆方向にずれている場合には「+」となる。
Claims (13)
- 搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるPTPシートの製造に際し用いられ、
前記錠剤の収容された前記包装用フィルムに対して所定の光を照射する照明手段と、
光の照射された前記包装用フィルムを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像信号を基に得られた画像に対して各種領域を設定し、所定の領域内において検査を行う検査装置であって、
前記包装用フィルムと前記撮像手段とのフィルム幅方向における位置関係を記憶する位置関係記憶手段と、
少なくとも前記PTPシート及びポケット部の形状及び寸法を記憶する対象寸法記憶手段と、
前記包装用フィルム及び前記撮像手段の位置関係と、前記PTPシート及びポケット部の形状及び寸法とを基に、各種領域を少なくともフィルム幅方向に対し位置決めして設定する領域設定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。 - 搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるPTPシートの製造に際し用いられ、
前記錠剤の収容された前記包装用フィルムに対して所定の光を照射する照明手段と、
光の照射された前記包装用フィルムを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像信号を基に得られた画像に対して各種領域を設定し、所定の領域内において検査を行う検査装置であって、
前記包装用フィルムと前記撮像手段とのフィルム幅方向における位置関係を記憶する位置関係記憶手段と、
少なくとも前記PTPシート、ポケット部、及び包装用フィルムの幅方向所定位置に形成されるスクラップ部の形状及び寸法を記憶する対象寸法記憶手段と、
前記包装用フィルム及び前記撮像手段の位置関係と、前記PTPシート、ポケット部及びスクラップ部の形状及び寸法とを基に、前記包装用フィルムの幅方向所定位置を基準にして各種領域を少なくともフィルム幅方向に対し位置決めして設定する領域設定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。 - 前記撮像手段により撮像された画像を基に、前記包装用フィルムの幅方向所定位置を当該包装用フィルムの位置として取得するフィルム位置取得手段と、
前記撮像手段により撮像された画像のフィルム幅方向中央位置を当該撮像手段の位置として取得する撮像位置取得手段と、
前記包装用フィルムの位置と前記撮像手段の位置との位置ズレ量を両者の位置関係として取得する位置関係取得手段とを備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の検査装置。 - 前記包装用フィルムの幅方向中央部を基準にして前記領域の設定を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の検査装置。
- 前記対象寸法記憶手段に記憶された形状及び寸法のデータを、前記撮像手段により撮像された画像に対応するデータに変換するデータ変換手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の検査装置。
- 前記撮像手段により撮像される画像を基に前記撮像手段の視野幅を取得する視野幅取得手段と、
前記視野幅を基に前記撮像手段の分解能を取得する分解能取得手段とを備え、
前記データ変換手段は、前記分解能を基に前記データの変換を行うことを特徴とする請求項5に記載の検査装置。 - 前記領域設定手段は、シート検査領域を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の検査装置。
- 前記領域設定手段は、錠剤検査領域を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の検査装置。
- 前記領域設定手段は、シート追従領域を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の検査装置。
- 前記領域設定手段は、錠剤追従領域を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の検査装置。
- 前記領域設定手段は、スクラップ領域を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の検査装置。
- 前記対象寸法記憶手段は、錠剤の形状及び寸法を記憶可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の検査装置。
- 請求項1乃至12のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするPTP包装機。
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2005
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