KR102209955B1 - 검사 장치 및 ptp 포장기 - Google Patents

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Abstract

검사에 영향이 미치는 것 등을 방지할 수 있는 동시에, 일반 화상 처리 소프트웨어를 이용한 처리를 가능하게 하면서, 검사용 화상 데이터에 대해 속성 정보를 포함시킬 수 있고, 데이터 관리의 간략화나 처리 부담의 경감을 도모할 수 있는 검사 장치 등을 제공한다. 검사 장치는 피검사부에 따른 검사용 화상의 데이터인 검사용 화상 데이터에 기초하여, 피검사부의 양부를 판정하는 양부 판정 수단을 구비한다. 검사용 화상 데이터는, 상기 양부 판정 수단에 의한 판정의 대상이 되는 검사 대상 영역(TA2)에 대응하는 각 화소의 데이터와, 검사 대상 영역(TA2) 이외의 영역인 비검사 대상 영역(TB2)에 대응하는 각 화소의 데이터를 포함한다. 검사 장치는, 비검사 대상 영역(TB2)에 대응하는 각 화소의 데이터의 적어도 일부를, 검사에 관한 속성 정보로 개서한다.

Description

검사 장치 및 PTP 포장기
본 발명은 PTP 시트 또는 최종적으로 PTP 시트가 되는 부위의 검사에 사용되는 검사 장치, 및 당해 검사 장치를 갖는 PTP 포장기에 관한 것이다.
PTP 시트는 정제나 캡슐 등의 내용물이 수용되는 포켓부가 형성된 용기 필름과, 상기 용기 필름에 대해 포켓부의 개구측을 밀봉하도록 취착되는 커버 필름을 구비하고 있다.
PTP 시트는 PTP 포장기에 의해 제조된다. PTP 포장기는 띠형상의 용기 필름에 대해 포켓부를 형성하는 포켓부 형성 수단, 포켓부에 내용물을 충전하는 충전 수단, 용기 필름에 대해 커버 필름을 취착하여, 띠형상의 PTP 필름을 얻는 시일 수단, 및 PTP 필름을 시트 단위로 펀칭하여, PTP 시트를 얻는 시트 펀칭 수단 등을 갖는다.
또한, PTP 시트의 제조 과정에 있어서는, 용기 필름의 반송 경로를 따라서 검사 장치가 설치된다. 검사 장치에 의해, PTP 시트 또는 최종적으로 PTP 시트가 되는 부위인 피검사부(예를 들면, 내용물이나 용기 필름 등)가 검사된다. 검사 장치는 피검사부에 광을 조사하는 조사 수단, 광이 조사된 피검사부를 촬상하는 촬상수단, 및 양부(良否) 판정 수단을 구비하고 있다. 양부 판정 수단은 촬상 수단을 이용하여 얻어진 검사용 화상 데이터에 기초하여 피검사부의 양부를 판정한다. 검사용 화상 데이터는, 피검사부 등의 촬상 화상(검사용 화상) 데이터이고, 검사용 화상 데이터에는 검사용 화상의 화소마다의 데이터(예를 들면, 휘도 데이터)가 포함되어 있다. 양부 판정 수단은 이 화소마다의 데이터에 기초하여 결함의 유무를 검출함으로써, 피검사부의 양부를 판정한다.
또한, 근년에는, 검사에서 불량 판정이 이루어진 경우에, 불량 판정된 피검사부에 따른 검사용 화상 데이터와, 불량 판정된 검사 항목이나 검사 조건, 검사 일시 등의 검사에 따른 정보(속성 정보)를 관련시키고 나서 기억해두는 수법이 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 등 참조).
그런데, 검사용 화상 데이터 및 속성 정보를 관련시키고 나서 기억할 때에는, 통상, 검사용 화상 데이터 및 속성 정보를 별도의 파일로 기억해두고, 이것들을 관련시키기 위한 데이터나 처리를 별도로 준비해둘 필요가 있다. 그러나, 이 경우에는 검사용 화상 데이터 및 속성 정보에 따른 파일의 수가 매우 많아져버려, 데이터 관리의 번잡화나 처리 부담의 증대를 초래할 우려가 있다.
그래서, 데이터 관리의 간략화나 처리 부담의 경감을 도모하기 위해, 화상 데이터의 대응 픽셀(화소에 따른 데이터)에 대해 2 차원 코드 정보를 매립하는 기술(예를 들면, 특허문헌 2 등 참조)을 이용하여, 검사용 화상 데이터에 있어서의 화소의 데이터에 대해 속성 정보를 매립함으로써, 검사용 화상 데이터 및 속성 정보를 1개의 파일에 정리하는 것을 생각할 수 있다.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 제2015-200595호 특허문헌 2: 일본 공개특허공보 제2011-101138호
그러나, 검사용 화상 데이터에 있어서의 화소의 데이터에 대해 속성 정보를 단지 매립해버리면, 검사용 화상 데이터에 있어서의 각 화소의 데이터에 변화가 발생해버린다. 각 화소의 데이터에 변화가 발생해버리면, 그 영향이 검사에 미치거나, 검사 결과와 검사용 화상 데이터의 정합을 취하지 못하게 될 우려가 있다.
이에 대해, 검사용 화상 데이터의 헤더 정보에 대해 속성 정보를 입력함으로써, 검사용 화상 데이터에 대해 속성 정보를 포함시키는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 일반 화상 처리 소프트웨어를 이용하여 검사용 화상 데이터의 처리(화상의 표시나 편집 등)를 실시하기 위해서는, 검사용 화상 데이터가 일정한 포맷에 따라서 작성되어 있을 필요가 있다. 그 때문에, 헤더 정보에 대해 속성 정보를 입력해버리면, 일반 화상 처리 소프트웨어를 이용한 검사용 화상 데이터의 처리에 지장이 생길 우려가 있다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 검사에 영향을 미치는 것 등을 방지할 수 있는 동시에, 일반 화상 처리 소프트웨어를 이용한 처리를 가능하게 하면서, 검사용 화상 데이터에 대해 속성 정보를 포함시킬 수 있고, 데이터 관리의 간략화나 처리 부담의 경감을 도모할 수 있는 검사 장치 및 PTP 포장기를 제공하는 것에 있다.
이하, 상기 목적을 해결하기에 적합한 각 수단에 대해, 항을 나누어 설명한다. 또한, 필요에 따라서 대응하는 수단에 특유의 작용 효과를 부기한다.
수단 1. 용기 필름에 형성된 포켓부에 대해 내용물이 수용됨과 동시에, 상기 포켓부를 막도록 상기 용기 필름에 대해 커버 필름이 취착되어 이루어진 PTP 시트의 제조 과정에 있어서, PTP 시트 또는 최종적으로 PTP 시트가 되는 부위인 피검사부의 검사를 실시하기 위한 검사 장치로서,
적어도 상기 피검사부에 대해 소정의 광을 조사하는 조사수단,
상기 조사 수단으로부터 광이 조사된 상기 피검사부 및 그 주변 부분을 촬상 가능한 촬상 수단, 및
　상기 촬상 수단을 이용하여 얻어진, 상기 피검사부에 따른 검사용 화상의 데이터인 검사용 화상 데이터에 기초하여, 상기 피검사부의 양부를 판정하는 양부 판정 수단을 구비하고,
상기 검사용 화상 데이터는, 상기 양부 판정 수단에 의한 판정의 대상이 되는 검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터와 당해 검사 대상 영역 이외의 영역인 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터를 포함하고,
　상기 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터의 적어도 일부를, 검사에 관한 속성 정보로 개서하는 속성 정보 추가 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
또한, 「속성 정보」로서는, 예를 들면, 검사 장치에 있어서 실시되는 검사 종류, 검사 일시, PTP 시트나 내용물의 일련번호(촬상 순서를 나타내는 번호), 검사용 화상 데이터가 칼라 또는 모노클로인 것을 나타내는 정보, 검사 결과에 관한 정보, 시트 부분(용기 필름 등에 있어서의 최종적으로 PTP 시트가 되는 부분)의 위치 추종 정보(시트 부분의 위치 오차 보정량)나 밝기의 보정량 등의 각종 보정에 따른 정보, 시트 부분에 있어서의 내용물의 위치 정보, 촬상 수단의 제어에 따른 정보(예를 들면, 게인 등), 재검사에 필요한 정보(예를 들면, 2치화 처리에 이용한 임계값 등), 및 내용물이나 용기 필름 등의 품질에 관한 정보 등을 들 수 있다.
상기 수단 1에 의하면, 검사용 화상 데이터에 대해 속성 정보를 포함시킬 수 있고, 검사용 화상 데이터 및 속성 정보를 한개의 파일에 정리할 수 있다. 그 때문에, 데이터 관리의 간략화나 처리 부담의 경감을 도모할 수 있다.
또한, 상기 수단 1에 의하면, 검사용 화상 데이터 중 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터(예를 들면, 휘도 데이터)가 속성 정보로 개서될 수 있다. 여기서, 비검사 대상 영역은, 양부 판정 수단에 의한 판정의 대상이 아니므로, 이 비검사 대상 영역에 대응하는 화소의 데이터를 개서했다고 해도, 그 영향이 검사에 미치거나, 검사 결과와 검사용 화상 데이터의 정합을 취하지 못하게 되어버릴 일은 없다. 또한, 헤더 정보가 아니라, 각 화소의 데이터, 즉, 검사용 화상 데이터의 본체에 해당하는 데이터를 개서하기 때문에, 일반 화상 처리 소프트웨어를 이용하여 검사용 화상 데이터를 처리하는 것이 가능해진다.
수단 2. 상기 검사용 화상은 직사각형 형상을 이루고 있으며, 당해 검사용 화상에 있어서, 상기 검사 대상 영역은 각부가 둥그스럼한 직사각형 형상을 이룸과 동시에, 상기 비검사 대상 영역은, 당해 검사용 화상의 네모서리로서 당해 검사 대상 영역에 있어서의 상기 각부 보다도 외측에 위치하고 있고,
　상기 속성 정보 추가 수단은, 상기 검사용 화상의 네모서리에 위치하는 상기 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터의 적어도 일부를, 상기 속성 정보로 개서하는 것을 특징으로 하는 수단 1에 기재된 검사 장치.
PTP 시트는 평면시했을 때, 각부가 둥그스럼한 직사각형 형상인 것이 많다.그 때문에, 검사 대상 영역을 각부가 둥그스름한 직사각형 형상으로 하는 것이 많다.
한편, 검사용 화상은, 통상, 직사각형 형상을 이루는 것이 된다. 따라서, 검사용 화상의 네모서리로서 검사 대상 영역에 있어서의 각부 보다도 외측의 위치에는, 비교적 넓은 비검사 대상 영역이 형성되는 것이 많다.
이 점을 이용하여, 상기 수단 2에 의하면, 검사용 화상의 네모서리에 위치하는 비검사 대상 영역에 따른 화소의 데이터가, 속성 정보로 개서된다. 따라서, 검사용 화상 데이터에 있어서, 속성 정보를 개서하기 위한 기억 영역을 보다 확실히 일정 위치에 확보할 수 있다. 이에 의해, 예를 들면, 검사용 화상의 네모서리에 대응하는 미리 설정된 일정한 화소 데이터를 속성 정보의 입력 대상으로 하는 등의 처리를 실시할 수 있다. 즉, 속성 정보의 입력 대상을, 검사 대상 영역이 차지하는 범위를 특별한 고려없이 설정하는 것 등이 가능해진다. 또한, 속성 정보의 판독 처리로서, 미리 설정된 일정한 입력 대상에서 정보를 판독하는 등의 처리를 채용할 수 있다. 따라서, 속성 정보의 입력이나 판독에 따른 처리 등의 간소화를 도모할 수 있고, 처리 부담의 경감을 효과적으로 도모할 수 있다.
수단 3. 상기 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터의 적어도 일부를, 상기 검사용 화상 데이터에 있어서의 각 화소의 데이터의 에러를 체크하기 위한 체크용 정보로 개서하는 체크용 정보 추가 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 수단 1 또는 2에 기재된 검사 장치.
상기 수단 3에 의하면, 체크용 정보를 이용함으로써, 검사용 화상 데이터에 있어서의 정보의 신뢰성을 보다 확실히 담보할 수 있다. 그 결과, 검사에 따른 신뢰성의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 비검사 대상 영역에 따른 화소의 데이터가 체크용 정보로 개서되므로, 체크용 정보로의 개서에 따라, 그 영향이 검사에 미치거나, 검사 결과와 검사용 화상 데이터의 정합을 취할 수 없게 되는 등의 문제점이 발생하지 않는다.
수단 4. 상기 검사용 화상은 직사각형 형상을 이루고 있으며, 당해 검사용 화상에 있어서, 상기 비검사 대상 영역은, 당해 검사용 화상의 단에 위치함과 동시에, 당해 검사용 화상의 높이 방향 전역 및 폭방향 전역의 적어도 한쪽으로 연장되는 영역으로 되어 있고,
상기 체크용 정보 추가 수단은,
상기 비검사 대상 영역이 상기 높이 방향 전역으로 연장되는 경우, 당해 비검사 대상 영역에 대응하는 1열분의 화소의 데이터의 각각을, 같은 행에 위치하는 그 외의 각 화소에 있어서의 데이터의 에러를 체크하기 위한 상기 체크용 정보로 개서하는 것, 및 상기 비검사 대상 영역이 상기 폭 방향 전역으로 연장되는 경우, 당해 비검사 대상 영역에 대응하는 1행분의 화소의 데이터 각각을, 같은 열에 위치하는 그 외의 각 화소에 있어서의 데이터의 에러를 체크하기 위한 상기 체크용 정보로 개서하는 것의 적어도 한쪽을 실시하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 3에 기재된 검사 장치.
상기 수단 4에 의하면, 비검사 대상 영역에 대응하는 1행분이나 1열분의 각 화소의 데이터가, 당해 화소와 같은 열이나 같은 행에 있어서의 데이터의 에러를 체크하기 위한 체크용 정보로 개서된다. 따라서, 각 화소의 데이터를 행마다 또는 열마다 체크할 수 있다. 이에 의해, 검사용 화상 데이터에 있어서의 정보의 신뢰성을 한층 더 확실히 담보할 수 있고, 검사에 따른 신뢰성을 더 향상시킬 수 있다.
수단 5. 수단 1 내지 4 중 어느 하나에 기재된 검사 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 PTP 포장기.
상기 수단 5에 의하면, 기본적으로는 상기 수단 1 등과 동일한 작용 효과를 갖게 된다.
도 1은 PTP 시트의 사시도이다.
도 2는 PTP 시트의 일부 파단 확대 정면도이다.
도 3은 PTP 필름의 사시도이다.
도 4는 PTP 포장기의 개략 구성을 나타내는 모식도이다.
도 5는 제1 검사 장치 및 제2 검사 장치의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 시트 부분의 일련 번호를 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은 제1 검사 장치에서 기억되는 검사용 화상 데이터를 나타내는 도면이다.
도 8은 제1 검사 장치에 있어서의 검사용 화상을 나타내는 모식도이다.
도 9는 제2 검사 장치에 있어서의 검사용 화상 데이터의 취득 수법을 설명하기 위한 모식도이다.
도 10은 제2 검사 장치에서 기억되는 검사용 화상 데이터를 나타내는 도면이다.
도 11은 제2 검사 장치에 있어서의 검사용 화상을 나타내는 모식도이다.
이하, 일 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
우선, PTP 시트(1)에 대해 설명한다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, PTP 시트(1)는, 복수의 포켓부(2)를 구비한 용기 필름(3)과, 포켓부(2)를 막도록 하여 용기 필름(3)에 취착된 커버 필름(4)을 갖고 있다.
용기 필름(3)은, 예를 들면, PP(폴리프로필렌)나 PVC(폴리염화비닐) 등의 비교적 경질이고 소정의 강성을 갖는 투명 또는 반투명의 열가소성 수지 재료에 의해 구성되어 있다. 커버 필름(4)은, 예를 들면 폴리에스테르 수지 등으로 이루어진 실란트가 표면에 도포된 불투명 재료(예를 들면, 알루미늄박 등)에 의해 구성되어 있다.
PTP 시트(1)는, 각부가 둥그스름한 직사각형 형상을 이루고 있으며, 시트 긴 방향을 따라서 배열된 5개의 포켓부(2)로 이루어진 포켓 열이, 시트 짧은 방향으로 2열 형성되어 있다. 즉, 합계 10개의 포켓부(2)가 형성되어 있다. 각 포켓부(2)에는, 내용물로서의 정제(5)가 한 개씩 수용되어 있다.
PTP 시트(1)는, 띠형상의 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)으로 형성된 띠형상의 PTP 필름(6)(도 3 참조)이 펀칭됨으로써, 시트 형상으로 제조된다.
계속해서, 상기 PTP 시트(1)를 제조하기 위한 PTP 포장기(11)의 개략에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.
PTP 포장기(11)의 최상류측에서는, 띠형상의 용기 필름(3)의 원반이 롤형상으로 감겨져 있다. 롤형상으로 감겨진 용기 필름(3)의 인출단측은, 가이드롤(13)로 안내되어 있다. 용기 필름(3)은, 가이드롤(13)의 하류측에 있어서 간헐 이송롤(14)에 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송롤(14)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있고, 용기 필름(3)을 간헐적으로 반송한다.
가이드롤(13)과 간헐 이송롤(14)의 사이에는 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라서, 가열 장치(15) 및 포켓부 형성 장치(16)가 순서대로 설치되어 있다. 그리고, 가열 장치(15)에 의해 용기 필름(3)이 가열되어 당해 용기 필름(3)이 비교적 유연해진 상태에 있어서, 포켓부 형성 장치(16)에 의해 용기 필름(3)의 소정 위치에 복수의 포켓부(2)가 성형된다. 포켓부(2)의 성형은, 간헐 이송롤(14)에 의한 용기 필름(3)의 반송 동작간의 인터벌시에 실시된다.
간헐 이송롤(14)로부터 보내진 용기 필름(3)은 텐션롤(18), 가이드롤(19) 및 필름 받침롤(20)의 순서로 걸려 장착되어 있다. 필름 받침롤(20)은, 일정 회전하는 모터에 연결되어 있으므로, 용기 필름(3)을 연속적으로 또 일정 속도로 반송한다. 텐션롤(18)은, 용기 필름(3)을 탄성력에 의해 긴장하는 측으로 잡아당긴 상태로 되어 있고, 상기 간헐 이송롤(14)과 필름 받침롤(20)의 반송 동작의 상위에 따른 용기 필름(3)의 느슨함을 방지하여 용기 필름(3)을 상시 긴장 상태로 유지한다.
가이드롤(19)과 필름 받침롤(20)의 사이에는, 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라서, 정제 충전 장치(21)가 설치되어 있다. 정제 충전 장치(21)는, 포켓부(2)에 정제(5)를 자동적으로 충전하는 충전 수단으로서의 기능을 갖는다. 정제 충전 장치(21)는, 필름 받침롤(20)에 의한 용기 필름(3)의 반송 동작과 동기하여, 소정 간격마다 셔터를 개방함으로써 정제(5)를 낙하시키는 것이고, 이 셔터 개방 동작에 따라서 각 포켓부(2)에 정제(5)가 충전된다.
또한, 정제 충전 장치(21)와 필름 받침롤(20)의 사이에는, 시일 전 검사부(22)가 설치되어 있다. 시일 전 검사부(22)에는, 상류측으로부터 차례로, 각각 검사 장치로서의 제1 검사 장치(T1) 및 제2 검사 장치(A)가 설치되어 있다. 이들 각 검사 장치(T1, A)에 의해, 정제(5)나 용기 필름(3)(시트 부분)에 관한 결함의 유무가 검사된다. 각 검사 장치(T1, A)의 보다 상세한 구성에 관해서는 후술한다.
한편, 띠형상으로 형성된 커버 필름(4)의 원반은, 최상류 측에 있어서 롤형상으로 감겨져 있다.
롤형상으로 감겨진 커버 필름(4)의 인출단은, 가이드롤(24)에 의해 가열롤(25)쪽으로 안내되어 있다. 가열롤(25)은, 상기 필름 받침롤(20)에 압접 가능하게 되어 있고, 양 롤(20, 25) 사이에 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 보내지도록 되어 있다. 그리고, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이, 양 롤(20, 25) 사이를 가열압접 상태로 통과함으로써, 용기 필름(3)에 커버 필름(4)이 부착되고, 포켓부(2)가 커버 필름(4)으로 막아진다. 이에 의해, 정제(5)가 각 포켓부(2)에 충전된 PTP 필름(6)이 제조된다.
필름 받침롤(20)에서 보내진 PTP 필름(6)은, 텐션롤(27) 및 간헐 이송롤(28)의 순으로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송롤(28)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있으므로, PTP 필름(6)을 간헐적으로 반송한다. 텐션롤(27)은, PTP 필름(6)을 탄성력에 의해 긴장하는 측으로 잡아당긴 상태로 되어 있고, 상기 필름 받침롤(20)과 간헐 이송롤(28)의 반송 동작의 상위에 따른 PTP 필름(6)의 느슨함을 방지하여 PTP 필름(6)을 상시 긴장 상태로 유지한다.
간헐 이송롤(28)에서 보내진 PTP 필름(6)은, 텐션롤(31) 및 간헐 이송롤(32)의 순으로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송롤(32)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있으므로, PTP 필름(6)을 간헐적으로 반송한다. 텐션롤(31)은 PTP 필름(6)을 탄성력에 의해 긴장하는 측으로 잡아당긴 상태로 되어 있고, 상기 간헐 이송롤(28, 32) 사이에서의 PTP 필름(6)의 느슨함을 방지한다.
간헐 이송롤(28)과 텐션롤(31)의 사이에는 PTP 필름(6)의 반송 경로를 따라서, 슬릿 형성 장치(33) 및 각인 장치(34)가 순서대로 설치되어 있다. 슬릿 형성 장치(33)는, PTP 필름(6)의 소정 위치에 절리용 슬릿을 형성하는 기능을 갖는다. 각인 장치(34)는, PTP 필름(6)의 소정 위치(예를 들면 태그부)에 각인을 붙이는 기능을 갖는다.
간헐 이송롤(32)에서 보내진 PTP 필름(6)은, 그 하류측에 있어서 텐션롤(35) 및 연속 이송롤(36)의 순으로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송롤(32)과 텐션롤(35)의 사이에는, PTP 필름(6)의 반송 경로를 따라서, 시트 펀칭 장치(37)가 설치되어 있다. 시트 펀칭 장치(37)는, PTP 필름(6)을 PTP 시트(1) 단위로 그 외부 가장자리를 펀칭하는 기능을 갖는다.
시트 펀칭 장치(37)에 의해 펀칭된 PTP 시트(1)는, 취출 컨베이어(38)에 의해 반송되어, 완성품용 호퍼(39)에 일단 저류된다. 또한, 각 검사 장치(T1, A) 중 어느 하나에 의해 불량 판정된 경우, 취출 컨베이어(38)의 반송 경로를 따라서 설치된 불량 시트 배출기구(40)에 불량품 신호가 보내진다. 이에 의해, 불량 판정된 PTP 시트(1)는, 불량 시트 배출 기구(40)에 의해 별도로 배출되어, 도시하지 않은 불량품 호퍼로 이송된다.
상기 연속 이송롤(36)의 하류측에는, 재단 장치(41)가 설치되어 있다. 그리고, 시트 펀칭 장치(37)에 의한 펀칭 후에 띠형상으로 남겨진 잔재부(스크랩부)를 구성하는 불요 필름부(42)는, 상기 텐션롤(35) 및 연속 이송롤(36)로 안내된 후, 재단 장치(41)로 인도된다. 또한, 상기 연속 이송롤(36)은 종동롤이 압접되어 있고, 상기 불요 필름부(42)를 협지하면서 반송 동작을 실시한다. 재단 장치(41)는, 불요 필름부(42)를 소정의 칫수로 재단하여 스크랩 처리 기능을 갖는다. 이 스크랩은 스크랩용 호퍼(43)에 저류된 후, 별도 폐기 처리된다.
또한, 상기 각 롤(14, 19, 20, 28, 31, 32) 등은, 그 롤 표면과 포켓부(2)가 대향하는 위치 관계로 되어 있지만, 각 롤(14) 등의 표면에는, 포켓부(2)가 수용되는 오목부가 형성되어 있으므로, 기본적으로는 포켓부(2)가 찌그러지는 일이 없다. 또한, 포켓부(2)가 각 롤(14) 등의 오목부에 수용되면서 이송 동작이 실시됨으로써, 간헐 이송 동작이나 연속 이송 동작이 확실히 실시된다.
계속해서, 제1 검사 장치(T1) 및 제2 검사 장치(A)의 구체적인 구성에 대해 도 5를 참조하면서 설명한다.
제1 검사 장치(T1)는, 시일 전에 용기 필름(3)의 포켓부(2) 돌출부측(정제(5)의 표면측)에서 검사를 실시하는 투과광식의 검사 장치이다. 제1 검사 장치(T1)는, 정제(5)에 있어서의 결함의 유무를 검사한다.
제2 검사 장치(A)는, 시일 전에 용기 필름(3)의 포켓부(2) 돌출부측 및 개구부측(정제(5)의 표리면측)에서 검사를 실시하는 투과광식 및 반사광식의 양 기능을 구비한 검사 장치이다. 제2 검사 장치(A)는, 정제(5)나 용기 필름(3)(시트 부분)에 있어서의 결함 유무를 검사한다.
또한, 각 검사 장치(T1, A)는, 각각 조사수단으로서의 조명 장치(60), 촬상수단으로서의 카메라(61), 및 양부 판정 수단으로서의 처리 실행 장치(62)를 구비하고 있다.
조명 장치(60)는, 포켓부(2)의 개구부측 또는 돌출부측으로부터, 정제(5) 및 용기 필름(3) 중 최종적으로 PTP 시트(1)가 되는 부위에 대해 소정의 광을 조사한다. 본 실시형태에서는, 정제(5) 및 용기 필름(3)에 있어서의 최종적으로 PTP 시트(1)가 되는 부위가, 피검사부에 상당한다.
제1 검사 장치(T1)의 조명 장치(60)는, 용기 필름(3)의 포켓부(2) 개구부측에 배치되어 있고, 근적외광을 조사한다. 제2 검사 장치(A)의 조명 장치(60)는, 용기 필름(3)의 포켓부(2) 돌출부측 및 개구부측에 한 개씩 배치되어 있고, 가시광을 조사한다.
카메라(61)는, 조명 장치(60)에서 조사되는 광의 파장 영역에 감도를 갖는 것이다.
제1 검사 장치(T1)의 카메라(61)로서는, 근적외광에 감도를 가지는 CCD 카메라가 채용되어 있다. 제1 검사 장치(T1)의 카메라(61)는, 용기 필름(3)의 포켓부(2)의 돌출부측에 설치되어 있고, 조명 장치(60)에서 조사되는 광(근적외광) 중, 용기 필름(3)을 투과시킨 광을 촬상한다.
한편, 제2 검사 장치(A)의 카메라(61)로서는, 색 식별 가능한 칼라 CCD 카메라가 채용되어 있다. 제2 검사 장치(A)의 카메라(61)는, 용기 필름(3)의 포켓부(2)개구부측에 2개 설치되어 있다. 그리고, 포켓부(2) 돌출부측의 조명 장치(60)에서 조사되는 광 중, 용기 필름(3)을 투과한 광이 한쪽의 카메라(61)에 의해 2차원 촬상되고, 포켓부(2) 개구부측의 조명 장치(60)에서 조사되는 광 중, 정제(5)에 반사된 광이 다른쪽 카메라(61)(칼라 CCD 카메라)에 의해 2차원 촬상되는 구성으로 되어 있다.
그리고, 카메라(61)에 의해 얻어진 1차 화상 데이터(휘도 화상 데이터 또는 칼라 화상 데이터)는, 처리 실행 장치(62)에 입력된다. 처리 실행 장치(62)는, 연산수단으로서의 CPU나, 각종 프로그램을 기억하는 ROM, 연산 데이터나 입출력 데이터 등의 각종 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM 등을 구비한, 이른바 컴퓨터 시스템으로서 구성되어 있다. 처리 실행 장치(62)는, 화상 메모리(63), 검사 결과 기억 장치(64), 판정용 메모리(65), 화상·검사 조건 기억 장치(66), 카메라 타이밍 제어 장치(67), 및 CPU 및 입출력 인터페이스(68)를 구비하고 있다.
화상 메모리(63)는, 카메라(61)에 의해 촬상된 1차 화상 데이터 등을 기억한다. 이 화상 메모리(63)에 기억된 데이터에 기초하여 검사가 실행된다. 물론, 검사 실행시, 데이터에 대해 화상 처리를 실시해도 된다. 예를 들면 마스킹 처리나, 쉐이딩 보정 등의 처리를 실시하는 것을 생각할 수 있다. 쉐이딩 보정은, 용기 필름(3) 등의 촬상 범위 전체를 조명 장치(60)의 광으로 균일하게 비추는 것은 기술적으로 한계가 있으므로, 위치의 상위에 의해 발생하는 광의 명도의 편차를 보정하기 위한 것이다. 또한, 1차 화상 데이터에서 피검사부 등을 직사각형 형상으로 잘라내어 얻은 후술하는 검사용 화상 데이터나, 2치화 처리를 실시함으로써 얻은 2치화 화상 데이터, 마스킹 처리를 실시함으로써 얻은 마스킹 화상 데이터 등도 화상 메모리(63)에 기억된다.
검사 결과 기억 장치(64)는, 화상에 관한 좌표 등의 데이터, 피검사부에 대한 양부 판정 결과의 데이터, 및 상기 데이터를 확률통계적으로 처리한 통계 데이터 등을 기억하는 것이다. 이들의 양부 판정 결과의 데이터나 통계 데이터는, 후술하는 표시 장치(52)에서 표시시킬 수 있도록 되어 있다.
판정용 메모리(65)는, 검사에 이용되는 판정값(임계값 등)을 기억하는 것이다. 판정값은 검사 내용마다 설정된다. 검사에 이용되는 판정값에는, 예를 들면 PTP 시트(1)나 포켓부(2), 정제(5) 등의 칫수, 각종 검사 영역을 획정하기 위한 각종 윈도우 프레임의 형상이나 칫수, 2치화 처리에 따른 휘도 임계값, 면적 판정에 따른 판정값, 색 식별 검사에 따른 색기준값 등이 포함된다. 판정값 중에는, 정제 면적값을 검사하기 위한 판정값 등, 과거의 검사에서 양품이라고 판정된 것에 대한 검사 계측 결과를 통계하여 결정되는 판정값도 있다.
화상·검사 조건 기억 장치(66)는, 예를 들면 하드디스크 장치에 의해 구성되어 있다. 화상·검사 조건 기억 장치(66)에는, 검사에 의해 불량이라고 판정된 검사 내용, 불량 판정의 일시, 화상 데이터, 검사에 이용된 검사 조건 등이 기억된다.
카메라 타이밍 제어장치(67)는, 카메라(61)의 촬상 타이밍을 제어한다. 이러한 촬상 타이밍은 PTP 포장기(11)에 설치된 도시하지 않은 엔코더로부터의 신호에 기초하여 제어되고, 용기 필름(3)을 소정량 보낼 때마다 카메라(61)에 의한 촬상이 실시된다.
CPU 및 입출력 인터페이스(68)는, 검사 장치(T1, A)에 있어서의 각종 제어를 담당한다. CPU 및 입출력 인터페이스(68)는, 정제(5) 및 용기 필름(3)에 대한 검사 처리 등의 각종 처리 프로그램을 판정용 메모리(65)의 기억 내용 등을 사용하면서 실행한다.
또한, CPU 및 입출력 인터페이스(68)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 1차 화상 데이터에 있어서의 포켓부(2)나 정제(5)의 위치에 기초하여, 용기 필름(3) 중 최종적으로 PTP 시트(1)가 되는 부위(시트 부분(SP))를 특정한다. 시트 부분(SP)은, PTP 시트(1)와 마찬가지로 각부가 둥그스럼한 직사각형 형상을 이루고 있다. 그리고, 특정된 시트 부분(SP)에 대해, 반송 순서에 따른 일련번호 LA1, LB1, LA2, LB2, LA3, LB3...를 설정한다. 일련번호는 반송 방향 상류측을 향해 한개씩 증대해가는 태양(態樣)이 된다. 또한, 각 정제(5)에 대해서도 각각 일련번호가 설정된다.
상술한 각 검사 장치(T1, A)는, 소정의 검사용 화상 데이터를 얻고 나서, 당해 검사용 화상 데이터에 기초하여 검사를 실시한다. 또한, 각 검사 장치(T1, A)는, 얻어진 검사용 화상 데이터의 일부를 후술하는 속성 정보 등으로 개서하는 처리를 실시한다.
계속해서, 검사용 화상 데이터의 취득 수법, 및 당해 검사용 화상 데이터를 이용하여 얻어지는 검사용 화상의 태양에 대해 설명한다. 검사용 화상 데이터 및 검사용 화상은 각 검사 장치(T1, A)에서 다르다. 우선, 제1 검사 장치(T1)에 따른 이들에 대해 설명한다.
제1 검사 장치(T1)는, 검사용 화상 데이터를 취득할 때, 우선 처리 실행 장치(62)에 의해, 1차 화상 데이터에 있어서의 정제(5)의 존재 영역을 특정한다. 이는 1차 화상 데이터에서 얻어지는 포켓부(2) 등의 위치에 기초하여 실시된다. 그리고, 1차 화상 데이터에서 적어도 정제(5) 및 그 주변에 대응하는 일정한 데이터를 추출함으로써, 검사용 화상 데이터(D1)를 취득한다. 이 검사용 화상 데이터(D1)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 헤더 정보를 기억하기 위한 헤더 필드(H1)와, 당해 헤더 필드(H1)에 계속해서, 각 화소의 휘도값을 기억하기 위한 본체 필드(M1)를 구비하고 있다. 상기 본체 필드(M1)에 있어서, 각 화소의 휘도값은, 예를 들면 8bit로 나타내어져 있다. 검사용 화상 데이터(D1)는, 정제(5)마다 얻어지고, 각 검사용 화상 데이터(D1)는, 각각 1개의 파일로 화상 메모리(63)에 기억된다.
또한, 검사용 화상 데이터(D1)에 의해 나타내어지는 검사용 화상(G1)은, 도 8에 도시한 바와 같이, 직사각형 형상을 이루고 있고, 정제(5)가 차지하는 범위에 대응하는 검사 대상 영역(TA1)과, 그 이외의 범위에 대응하는 비검사 대상 영역(TB1)(산점(散点) 모양을 붙인 부분)이 존재하고 있다. 검사 대상 영역(TA1)은, 제1 검사 장치(T1)의 처리 실행 장치(62)에 의한 양부 판정의 대상이 되는 영역이고, 비검사 대상 영역(TB1)은, 양부 판정의 대상이 되지 않는 영역이다. 검사용 화상 데이터(D1)에는, 검사 대상 영역(TA1)에 대응하는 각 화소의 데이터와, 비검사 대상 영역(TB1)에 대응하는 각 화소의 데이터가 포함되어 있다. 또한, 비검사 대상 영역(TB1)은 검사용 화상(G1)의 단에 위치하고, 검사용 화상(G1)의 높이 방향 전역 및 폭방향 전역에 걸친 영역으로 되어 있다.
계속해서, 제2 검사 장치(A)에 따른 검사용 화상 데이터의 취득 수법, 및 당해 검사용 화상 데이터를 이용하여 얻어지는 검사용 화상의 태양에 대해 설명한다.
제2 검사 장치(A)는, 검사용 화상 데이터를 취득할 때, 우선, 처리 실행 장치(62)에 의해, 도 9에 도시한 바와 같이, 용기 필름(3)에 있어서의 최종적으로 PTP 시트(1)가 되는 영역(시트 부분(SP))을 지정한다. 이는 1차 화상 데이터에 있어서의 포켓부(2)나 정제(5)의 위치에 기초하여 실시된다. 그리고, 1차 화상 데이터에 있어서, 미리 설정된 윈도우 프레임(W) 내의 소정 위치에 상기 시트 부분(SP)이 배치되도록 시트 부분(SP)의 위치를 보정한다. 시트 부분(SP)의 위치 오차 보정량이, 후술하는 시트 부분(SP)의 위치 추종 정보이다. 그리고 나서, 1차 화상 데이터로부터 윈도우(W) 내에 위치하는 부분에 대응하는 데이터를 추출함으로써, 검사용 화상 데이터(D2)를 취득한다.
검사용 화상 데이터(D2)는, 도 10에 도시한 바와 같이, 헤더 정보를 기억하기 위한 헤더 필드(H2)와, 당해 헤더 필드(H2)에 계속해서, 각 화소에 있어서의 RGB 성분의 값을 기억하기 위한 본체 필드(M2)를 구비하고 있다. 본체 필드(M2)에있어서, RGB 성분의 값은, 성분마다 예를 들면 8bit로 나타내어져 있다. 검사용 화상 데이터(D2)는 시트 부분(SP) 마다 얻어지고, 각 검사용 화상 데이터(D2)는, 각각 1개의 파일로 화상 메모리(63)에 기억된다.
또한, 검사용 화상 데이터(D2)에 의해 나타내어지는 검사용 화상(G2)은, 도11에 도시한 바와 같이, 직사각형 형상을 이루고 있고, 시트 부분(SP)이 차지하는 범위에 대응하는 검사 대상 영역(TA2)과, 그 이외의 범위에 대응하는 비검사 대상 영역(TB2)(산점 모양을 붙인 부분)이 존재하고 있다. 검사 대상 영역(TA2)은, 제2 검사 장치(A)의 처리 실행 장치(62)에 의한 양부 판정의 대상이 되는 영역이고, 비검사 대상 영역(TB2)은 양부 판정의 대상이 되지 않는 영역이다. 검사용 화상 데이터(D2)에는, 검사 대상 영역(TA2)에 대응하는 각 화소의 데이터와, 비검사 대상 영역(TB2)에 대응하는 각 화소의 데이터가 포함되어 있다.
이에 더해, 비검사 대상 영역(TB)은, 검사용 화상(G2)의 네모서리로서 검사 대상 영역(TA2)에 있어서의 둥그스름한 각부 보다도 외측에 위치하고 있다. 또한, 비검사 대상 영역(TB2)은, 검사용 화상(G2)의 단에 위치하고, 검사용 화상(G2)의 높이 방향 전역 및 폭방향 전역에 걸친 영역으로 되어 있다.
또한, 각 검사 장치(T1, A)의 처리 실행 장치(62)는, 검사용 화상 데이터(D1, D2)에 있어서의 비검사 대상 영역(TB1, TB)에 대응하는 각 화소의 데이터의 적어도 일부를 소정의 속성 정보로 개서한다. 즉, 각 검사 장치(T1, A)의 처리 실행 장치(62)는, 각각 속성 정보 추가 수단에 상당한다. 본 실시형태에 있어서, 속성 정보로의 개서는, 후술하는 검사 처리 후에 실시된다. 물론, 검사 처리 전에 속성 정보로의 개서를 실시해도 된다.
우선, 제1 검사 장치(T1)에 있어서의 속성 정보로의 개서 처리에 대해 설명한다. 제1 검사 장치(T1)에서는, 검사용 화상 데이터(D1)에 있어서의 소정의 기억 필드(R1)(도 7 참조)의 어드레스에 관한 정보가 미리 설정되어 있다. 이 기억 필드(R1)는, 속성 정보의 입력 대상이다. 본 실시형태에 있어서, 기억 필드(R1)에는, 비검사 대상 영역(TB1) 중, 검사용 화상(G1)의 우측 상부에 위치하는 속성 정보 영역(Z1)(도 8 참조)에 대응하는 화소의 데이터가 기억되어 있다. 그리고, 제1 검사 장치(T1)의 처리 실행 장치(62)는, 기억 필드(R1)에 있어서의 소정 수의 화소의 데이터를 속성 정보로 개서한다.
계속해서, 제2 검사 장치(A)에 있어서의 속성 정보로의 개서 처리에 대해 설명한다. 제2 검사 장치(A)에는, 검사용 화상 데이터(D2)에 있어서의 소정의 기억 필드(R2)(도 10 참조)의 어드레스에 관한 정보가 미리 입력되어 있다. 이 기억 필드(R2)는, 속성 정보의 입력 대상이다. 본 실시형태에 있어서, 기억 필드(R2)에는, 비검사 대상 영역(TB2) 중, 검사용 화상(G2)의 우측 상부로서 검사 대상 영역(TA2)에 있어서의 둥그스름한 각부 보다도 외측에 위치하는 속성 정보 영역(Z2)(도 11 참조)에 대응하는 화소의 데이터가 기억되어 있다. 그리고, 제2 검사 장치(A)의 처리 실행 장치(62)는, 기억 필드(R2)에 있어서의 소정 수의 화소의 데이터를 속성 정보로 개서한다. 또한, 속성 정보에 개서되는 데이터 수는 적절히 변경 가능하다.
속성 정보로서는 예를 들면, 각 검사 장치(T1, A)에 있어서 실시되는 검사 종류, 검사 일시, 시트 부분(SP)(PTP 시트(1))이나 정제(5)의 일련번호, 검사용 화상 데이터(D1, D2)가 칼라 또는 모노클로인 것을 나타내는 정보, 검사 결과에 관한 정보, 시트 부분(SP)의 위치 추종 정보나 밝기의 보정량 등의 각종 보정에 따른 정보, 시트 부분(SP)에 있어서의 정제(5)의 위치 정보, 카메라(61)의 제어에 따른 정보(예를 들면, 게인 등), 재검사에 필요한 정보(예를 들면, 2치화 처리에 이용한 휘도 임계값 등), 및 정제(5)나 용기 필름(3) 등의 품종에 관한 정보 등을 들 수 있다. 본 실시형태에서는, 속성 정보로서 검사 종류, 검사 일시, 및 시트 부분(SP) 또는 정제(5)의 일련번호가 기억되도록 되어 있다.
또한, 각 검사 장치(T1, A)의 처리 실행 장치(62)는, 비검사 대상 영역(TB1, TB2)에 대응하는 각 화소의 데이터의 적어도 일부를, 검사용 화상 데이터(D1, D2)에 있어서의 각 화소의 데이터의 에러를 체크하기 위한 체크용 정보로 개서한다. 즉, 각 검사 장치(T1, A)의 처리 실행 장치(62)는, 각각 체크용 정보 추가 수단에 상당한다. 본 실시형태에 있어서, 체크용 정보로의 개서는, 후술하는 검사 처리 후에 실시된다. 물론, 검사 처리 전에 체크용 정보로의 개서를 실시해도 된다.
체크용 정보로의 개서에 관해 설명하면, 각 검사 장치(T1, A)에서는, 검사용 화상 데이터(D1, D2)에 있어서의 소정의 체크용 정보 기억 필드(C1, C2)(도 7, 10 참조)의 어드레스에 관한 정보가 미리 설정되어 있다. 체크용 정보 기억 필드(C1, C2)는, 체크용 정보의 입력 대상이다. 체크용 정보 기억 필드(C1, C2)에는, 체크용 영역(Y1, Y2)(도 8, 11 참조)에 대응하는 화소의 데이터가 기억되어 있다. 본 실시형태에 있어서, 체크용 영역(Y1, Y2)은, 비검사 대상 영역(TB1, TB2) 중, 검사용 화상(G1, G2)의 최하부에 위치하여 검사용 화상(G1, G2)의 폭방향 전역에 걸친 영역으로서, 1행분의 화소에 대응하는 영역으로 되어 있다. 그리고, 양 검사 장치(T1, A)의 처리 실행 장치(62)는, 체크용 정보 기억 필드(C1, C2)에 있어서의 1행 분의 화소의 데이터를 각각 체크용 정보로 개서한다.
체크용 정보는, 체크섬을 실시하기 위한 정보이다. 본 실시형태에 있어서, 체크용 정보는, 체크용 정보 기억 필드(C1, C2)의 데이터를 제외한, 각 열에 있어서의 화소의 데이터(휘도값)를 합계한 값의 아래 두 자리로 되어 있다. 예를 들면, 체크용 정보 기억 필드(C1)에 있어서의 임의의 화소의 데이터는, 당해 화소와 같은 열에 위치하는 그 외의 각 화소에 있어서의 데이터를 합계한 값의 아래 두 자리로 되어 있다. 체크용 정보에 의해, 각 화소의 데이터를 열마다 체크할 수 있다. 또한, 체크용 정보는, 예를 들면 상기 합계한 값이 짝수 또는 홀수인 것을 나타내는 정보 등이어도 된다.
속성 정보나 체크용 정보로의 개서가 완료된 각 검사용 화상 데이터(D1, D2)는, 각각 1개의 파일로 화상 메모리(63)에 기억된다. 즉, 검사용 화상 데이터(D1, D2), 속성 정보 및 체크용 정보가, 1개의 파일에 정리된 상태로 화상 메모리에 기억된다.
또한, 각 검사 장치(T1, A)는 검사용 화상 데이터(D1, D2)에 기초하여, 정제(5)나 용기 필름(3)의 검사를 실시한다. 본 실시형태에 있어서, 검사에 이용하는 검사용 화상 데이터(D1, D2)는, 속성 정보나 체크용 정보로의 개서 전의 것이지만, 개서 후의 것이어도 전혀 지장은 없다.
각 검사 장치(T1, A)의 처리 실행 장치(62)는, 정제(5)나 용기 필름(3)에 대한 검사 처리로서, 비검사 대상 영역(TB1, TB2)에 대한 마스킹 처리, 마스킹 처리 후에 남겨진 검사 대상 영역(TA1, TA2)에 대한 2치화 처리, 2치화 처리에 의해 얻어진 2치화 화상 데이터에 대한 괴처리, 및 괴처리에 의해 얻어진 괴부분의 수나 면적, 위치 등에 기초하여 결함 부분의 유무를 판정하는 결함 유무 판정 처리 등을 실시한다. 그리고, 각 검사 장치(T1, A)의 처리 실행 장치(62)는, 결함 부분이 존재하고 있는 경우에, 피검사부에 대응하는 PTP 시트(1)를 불량이라고 판정한다. 한편, 각 검사 장치(T1, A)는, 결함 부분이 존재하지 않는 경우에, 피검사부에 대응하는 PTP 시트(1)를 양호하다고 판정한다.
또한, PTP 포장기(11)는, 상기 각종 장치 외에, 주 제어장치(51), 및 디스플레이 등으로 이루어진 표시장치(52)를 구비하고 있다.
주 제어장치(51)는, 처리 실행 장치(62)와 마찬가지로, 이른바 컴퓨터 시스템으로 구성되어 있고, PTP 포장기(11)를 구성하는 각종 장치의 구동 제어 등을 담당한다. 이들 구동 제어는, 주 제어장치(51)의 ROM 등에 사전에 설정된 설정 데이터에 기초하여, 주 제어장치(51)가 PTP 포장기(11) 내의 각종 장치에 대해 제어 신호를 출력함으로써 실시된다.
또한, 주 제어장치(51)는, 각 검사 장치(T1, A)와 전기적으로 접속되어 있고, 각 검사 장치(T1, A)와의 사이에서 각종 정보를 송수신 가능하게 되어 있다. 주 제어장치(51)는, 각 검사 장치(T1, A)에 의한 검사 결과에 기초하여, 불량품 신호를 불량 시트 배출기구(40)로 출력함으로써, 불량 판정에 따른 PTP 시트(1)를 배출시킨다.
또한, 주 제어장치(51)는, 검사 장치(T1, A)로부터 속성 정보 및 체크용 정보가 기억된 검사용 화상 데이터(D1, D2)를 수신할 수 있다. 주 제어장치(51)는, 수신한 검사용 화상 데이터(D1, D2)에 있어서의 미리 설정된 소정 어드레스의 정보를 판독함으로써, 속성 정보에 따른 데이터를 추출 가능하게 되어 있다. 그리고, 주 제어장치(51)는, 표시 장치(52)에 있어서, 검사용 화상(G1, G2) 및 속성 정보를 표시시키는 것이 가능하게 되어 있다. 검사용 화상(G1, G2)의 표시는, 일반 화상 처리 소프트웨어를 이용하여 실시된다.
또한, 주 제어장치(51)는, 검사용 화상(G1, G2) 등의 표시시에, 체크용 정보를 이용한 각 화소의 데이터에 있어서의 에러 체크를 실시하여, 에러의 유무에 관한 정보를 검사용 화상(G1, G2) 등과 함께 표시 장치(52)에서 표시시킬 수 있도록 되어 있다.
이상 상술한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 검사용 화상 데이터(D1, D2)에 대해 속성 정보를 포함시킬 수 있고, 검사용 화상 데이터(D1, D2) 및 속성 정보를 한 개의 파일에 정리할 수 있다. 그 때문에, 데이터 관리의 간략화나 처리 부담의 경감을 도모할 수 있다.
또한, 비검사 대상 영역(TB1, TB2)은, 처리 실행 장치(62)에 의한 양부 판정의 대상이 아니므로, 이 비검사 대상 영역(TB1, TB2)에 대응하는 화소의 데이터를 속성 정보나 체크용 정보로 개서했다고 해도, 그 영향이 검사에 미치거나, 검사 결과와 검사용 화상 데이터(D1, D2)의 정합을 취할 수 없게 되는 경우는 없다. 또한, 헤더 정보가 아니라, 각 화소의 데이터, 즉, 검사용 화상 데이터(D1, D2)의 본체에 해당하는 데이터(본체 필드(M1, M2)의 데이터)를 개서하기 때문에, 일반 화상 처리 소프트웨어를 이용하여 검사용 화상 데이터(D1, D2)를 처리하는 것이 가능해진다.
또한, 시트 부분(SP)의 검사를 실시하는 제2 검사 장치(A)는, 검사용 화상(G2)의 네모서리로서 검사 대상 영역(TA2)에 있어서의 각부 보다도 외측의 위치에, 비교적 넓은 비검사 대상 영역(TB2)이 형성되는 점을 이용하여, 당해 비검사 대상 영역(TB2)에 따른 화소의 데이터를 속성 정보로 개서한다. 따라서, 검사용 화상 데이터(D2)에 있어서, 속성 정보를 입력하기 위한 기억 영역을 보다 확실히 일정 위치에 확보할 수 있다. 이에 의해, 검사용 화상(G2)의 네모서리에 대응하는, 미리 설정된 주 어드레스의 일정한 화소 데이터(기억 필드(R2)의 데이터)를 속성 정보의 입력 대상으로 할 수 있다. 즉, 속성 정보의 입력 대상을, 검사 대상 영역(TA2)이 차지하는 범위를 특별히 고려하지 않고 설정하는 것 등이 가능해진다. 또한, 주 제어 장치(51)에 있어서는, 미리 설정된 소정의 어드레스의 정보를 판독함으로써, 미리 설정된 일정한 입력 대상에서 속성 정보를 판독할 수 있다. 따라서, 속성 정보의 입력이나 판독에 따른 처리 등의 간소화를 도모할 수 있고, 처리 부담의 경감을 효과적으로 도모할 수 있다.
또한, 체크용 정보를 이용함으로써, 검사용 화상 데이터(D1, D2)에 있어서의 정보의 신뢰성을 보다 확실히 담보할 수 있다. 특히 본 실시형태에서는, 비검사 대상 영역(TB1, TB2)에 대응하는 1행분의 각 화소의 데이터가, 당해 화소와 같은 열에 있어서의 데이터의 에러를 체크하기 위한 체크용 정보로 개서된다. 따라서, 각 화소의 데이터를 행마다 또는 열마다 체크할 수 있다. 이에 의해, 검사용 화상 데이터에 있어서의 정보의 신뢰성을 한층 더 확실히 담보할 수 있고, 검사에 따른 신뢰성을 더 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 실시형태의 기재 내용에 한정되지 않고, 예를 들면 다음과 같이 실시해도 된다. 물론, 이하에 있어서 예시하지 않는 다른 응용예, 변경예도 당연히 가능하다.
(a) 상기 실시형태에서는, 용기 필름(3)에 대해 커버 필름(4)를 취착하기 전에 검사를 실시하는 제1 검사 장치(T1) 및 제2 검사 장치(A)에 대해, 본 발명의 기술 사상이 적용되어 있지만, 용기 필름(3)에 대해 커버 필름(4)을 취착한 후에 검사를 실시하는 검사 장치에 대해, 본 발명의 기술 사상을 적용해도 된다. 물론, 완성품인 PTP 시트(1)를 검사를 실시하기 위한 검사 장치에 대해, 본 발명의 기술 사상을 적용해도 된다. 또한, 포켓부(2)로의 충전 전에, 정제(5)의 검사를 실시하기 위한 검사 장치에 대해, 본 발명의 기술 사상을 적용해도 된다.
(b) 속성 정보나 체크용 정보는, 검사용 화상 데이터(D1, D2)에 있어서의 비검사 대상 영역(TB1, TB2)에 대응하는 화소의 데이터로 개서되도록 구성되어 있으면 된다. 따라서, 상기 실시형태에서 예로 든 검사용 화상(G1, G2)의 우측 상부나 최하부에 위치하는 비검사 대상 영역(TB1, TB2) 이외의 비검사 대상 영역(TB1, TB2)에 대응하는 화소의 데이터를, 속성 정보나 체크용 정보로 개서해도 된다. 예를 들면, 검사용 화상(G1, G2)의 좌측 하부에 위치하는 비검사 대상 영역(TB1, TB2)에 대응하는 화소의 데이터를 속성 정보로 개서해도 된다.
(c) 상기 실시형태에서는, 폭방향 전역에 걸친 비검사 대상 영역(TB1, TB2)에 대응하는 1행분의 각 화소의 데이터가, 당해 화소와 같은 열에 위치하는 그 외의 화소에 있어서의 데이터의 에러를 체크하기 위한 체크용 정보로 개서되도록 구성되어 있다. 이에 대해, 비검사 대상 영역(TB1, TB2)이 높이 방향 전역에 걸친 경우, 당해 피검사 대상 영역(TB1, TB2)에 대응하는 1열분의 각 화소의 데이터를, 당해 화소와 같은 행에 위치하는 그 외의 화소에 있어서의 데이터의 에러를 체크하기 위한 체크용 정보로 개서해도 된다. 이 경우에는, 각 화소의 데이터를 행마다 체크할 수 있다. 따라서, 상기 실시형태와 마찬가지로, 검사용 화상 데이터(D1, D2)에 있어서의 정보의 신뢰성을 한층 더 확실히 담보할 수 있고, 검사에 따른 신뢰성을 더 향상시킬 수 있다.
또한, 1행분의 각 화소의 데이터 및 1열분의 각 화소의 데이터를 각각 체크용 정보로 개서하는 것으로 해도 된다. 이 경우에는, 데이터 에러가 발생하고 있는 화소를 특정할 수 있다. 따라서, 이 화소의 데이터를 제외한 데이터에 의한 검사(에러의 영향을 배제한 후의 검사)를 실시하거나, 이 화소의 주위에 위치하는 화소의 데이터를 이용하여 이 화소의 데이터 에러를 수정하는 것 등이 가능해진다.
또한, 반드시 1열분 또는 1행분의 각 화소의 데이터를 체크용 정보로 개서할 필요는 없고, 예를 들면, 비검사 대상 영역(TB1, TB2)에 대응하는 각 화소의 데이터 중 어느 하나를 체크용 정보로 개서하는 것으로 해도 된다. 예를 들면, 소정의 1화소의 데이터를, 그 외의 화소의 데이터를 합계한 값에 기초한 데이터로 개서하는 것으로 해도 된다.
(d) 상기 실시형태에 있어서, 처리 실행 장치(62)는, 피검사부에 대한 양부 판정 결과의 데이터 등을 기억하기 위한 검사 결과 기억 장치(64)나, 검사에 의해 불량이라고 판정된 검사 내용, 불량 판정의 일시 등을 기억하기 위한 화상·검사 조건 기억 장치(66)를 구비하고 있지만, 이들 기억 장치(64, 66)에 기억하는 정보를 속성 정보로서 검사용 화상 데이터(D1, D2)에 입력해도 된다. 이 경우에는, 이들 기억 장치(64, 66)를 생략할 수 있다. 그 때문에, 데이터 관리의 간략화나 처리 부담의 경감을 한층 더 도모할 수 있는 동시에, 비용 저감을 도모할 수 있다.
(e) 상기 실시형태에서는, 내용물이 정제(5)인 경우에 대해 구체화하고 있지만, 내용물은 캡슐(의약품이나 영양식품 등) 등이어도 된다.
(f) 상기 실시형태에서는, 용기 필름(3)이 PP나 PVC 등의 열가소성 수지 재료에 의해 형성되고, 커버 필름(4)이 알루미늄박 등을 기재로 하여 형성되어 있지만, 각 필름(3, 4)의 재료는 이들에 한정되지 않고, 다른 재질의 것을 채용해도 된다.
１: PTP 시트
2: 포켓부
3: 용기 필름
4: 커버 필름
5: 정제(내용물)
11: PTP 포장기
60: 조명 장치(조사수단)
61: 카메라(촬상수단)
62: 처리 실행 장치(양부 판정 수단, 속성 정보 추가 수단, 체크용 정보 추가 수단)
T1: 제1 검사 장치(검사 장치)
A: 제2 검사 장치(검사 장치)
D1, D2: 검사용 화상 데이터
G1, G2: 검사용 화상
TA1, TA2: 검사 대상 영역
TB1, TB2: 비검사 대상 영역

Claims (6)

  1. 용기 필름에 형성된 포켓부에 대해 내용물이 수용됨과 동시에, 상기 포켓부를 막도록 상기 용기 필름에 대해 커버 필름이 취착되어 이루어진 PTP 시트의 제조과정에 있어서, PTP 시트 또는 최종적으로 PTP 시트가 되는 부위인 피검사부의 검사를 실시하기 위한 검사 장치로서,
    적어도 상기 피검사부에 대해 소정의 광을 조사하는 조사수단,
    상기 조사수단으로부터 광이 조사된 상기 피검사부 및 그 주변 부분을 촬상 가능한 촬상수단, 및
    상기 촬상 수단을 이용하여 얻어진, 상기 피검사부에 따른 검사용 화상의 데이터인 검사용 화상 데이터에 기초하여, 상기 피검사부의 양부를 판정하는 양부 판정 수단을 구비하고,
    상기 검사용 화상 데이터는, 상기 양부 판정 수단에 의한 판정의 대상이 되는 검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터와 당해 검사 대상 영역 이외의 영역인 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터를 포함하고,
    상기 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터의 적어도 일부를, 검사에 관한 속성 정보로 개서하는 속성 정보 추가 수단, 및
    상기 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터의 적어도 일부를, 상기 검사용 화상 데이터에 있어서의 각 화소의 데이터의 에러를 체크하기 위한 체크용 정보로 개서하는 체크용 정보 추가 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사용 화상은 직사각형 형상을 이루고 있고, 당해 검사용 화상에 있어서, 상기 비검사 대상 영역은, 당해 검사용 화상의 단에 위치함과 동시에, 당해 검사용 화상의 높이 방향 전역 및 폭방향 전역의 적어도 한쪽으로 연장되는 영역으로 되어 있고,
    상기 체크용 정보 추가 수단은,
    상기 비검사 대상 영역이 상기 높이 방향 전역으로 연장되는 경우, 당해 비검사 대상 영역에 대응하는 1열분의 화소의 데이터의 각각을, 같은 행에 위치하는 그 외의 각 화소에 있어서의 데이터의 에러를 체크하기 위한 상기 체크용 정보로 개서하는 것, 및 상기 비검사 대상 영역이 상기 폭 방향 전역으로 연장되는 경우, 당해 비검사 대상 영역에 대응하는 1행분의 화소의 데이터의 각각을, 같은 열에 위치하는 그외의 각 화소에 있어서의 데이터의 에러를 체크하기 위한 상기 체크용 정보로 개서하는 것의 적어도 한쪽을 실시하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
  3. 용기 필름에 형성된 포켓부에 대해 내용물이 수용됨과 동시에, 상기 포켓부를 막도록 상기 용기 필름에 대해 커버 필름이 취착되어 이루어진 PTP 시트의 제조과정에 있어서, PTP 시트 또는 최종적으로 PTP 시트가 되는 부위인 피검사부의 검사를 실시하기 위한 검사 장치로서,
    적어도 상기 피검사부에 대해 소정의 광을 조사하는 조사수단,
    상기 조사수단으로부터 광이 조사된 상기 피검사부 및 그 주변 부분을 촬상 가능한 촬상수단,
    상기 촬상 수단을 이용하여 얻어진 화상 데이터 중 상기 포켓부나 정제의 위치에 기초하여 상기 피검사부를 특정하는 피검사부 특정 수단, 및
    상기 피검사부 특정 수단에 의해 특정된 상기 피검사부에 따른 검사용 화상의 데이터인 검사용 화상 데이터에 기초하여, 상기 피검사부의 양부를 판정하는 양부 판정 수단을 구비하고,
    상기 검사용 화상 데이터는, 상기 양부 판정 수단에 의한 판정의 대상이 되는 검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터와 당해 검사 대상 영역 이외의 영역인 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터를 포함하고,
    상기 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터의 적어도 일부를, 검사에 관한 속성 정보로 개서하는 속성 정보 추가 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사용 화상은 직사각형 형상을 이루고 있고, 당해 검사용 화상에 있어서, 상기 검사 대상 영역은, 각부가 둥그스럼한 직사각형 형상을 이룸과 동시에, 상기 비검사 대상 영역은, 당해 검사용 화상의 네모서리로서 당해 검사 대상 영역에 있어서의 상기 각부보다도 외측에 위치하고 있으며,
    상기 속성 정보 추가 수단은, 상기 검사용 화상의 네모서리에 위치하는 상기 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터의 적어도 일부를, 상기 속성 정보로 개서하는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 검사용 화상은 직사각형 형상을 이루고 있고, 당해 검사용 화상에 있어서, 상기 검사 대상 영역은, 각부가 둥그스럼한 직사각형 형상을 이룸과 동시에, 상기 비검사 대상 영역은, 당해 검사용 화상의 네모서리로서 당해 검사 대상 영역에 있어서의 상기 각부보다도 외측에 위치하고 있으며,
    상기 속성 정보 추가 수단은, 상기 검사용 화상의 네모서리에 위치하는 상기 비검사 대상 영역에 대응하는 각 화소의 데이터의 적어도 일부를, 상기 속성 정보로 개서하는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 검사 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 PTP 포장기.
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