CN110036280B - 检查装置及ptp包装机 - Google Patents

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Abstract

提供一种检查装置等，可防止影响会及于检查且可使用一般的图像处理软件作处理，并且能使检查用图像数据含有属性信息，可达成简化数据管理、减轻处理负担等。检查装置具备是否合格判定机构，其依据有关待检查部的检查用图像的数据即检查用图像数据以判定待检查部的是否合格。检查用图像数据包含：作为利用前述是否合格判定机构进行判定的对象的检查对象区域TA2所对应的各像素的数据、作为检查对象区域TA2以外的区域的非检查对象区域TB2所对应的各像素的数据。检查装置将与非检查对象区域TB2对应的各像素的数据的至少一部分改写成与检查有关的属性信息。

Description

检查装置及PTP包装机
技术领域
本发明涉及一种用于检查PTP(水泡眼包装)片或最终会作为PTP片的部位的检查装置、及具有该检查装置的PTP包装机。
背景技术
PTP片具备：容器膜，形成有供收容片剂或胶囊等的内容物的兜部；覆膜，以对其容器膜密封兜部的开口侧的方式安装。
PTP片利用PTP包装机所制造。PTP包装机具有：对带状容器膜形成兜部的兜部形成机构；将内容物填充于兜部的填充机构；对容器膜安装覆膜而获得带状PTP膜的密封机构；将PTP膜以片单位作冲压，获得PTP片的片冲压机构等。
又，在PTP片的制造过程中，沿着容器膜的搬送路径设有检查装置。根据检查装置检查作为PTP片或最终会作为PTP片的部位的待检查部(例如，内容物或容器膜等)。检查装置具备将光照射于待检查部的照射机构、拍摄被光照射的待检查部的拍摄机构、及是否合格判定机构。是否合格判定机构基于使用拍摄机构所获得的检查用图像数据，判定待检查部的是否合格。检查用图像数据为待检查部等的拍摄图像(检查用图像)的数据，检查用图像数据含有检查用图像的每个像素的数据(例如，辉度数据)。是否合格判定机构依据此每个像素的数据检测有无缺陷，以判定待检查部的是否合格。
且近年提案了一种方法，在检查中作出不合格判定的情况下，将有关被判定为不合格的待检查部的检查用图像数据、与有关被判定为不合格的检查项目或检查条件、检查日期时间等的检查的信息(属性信息)建立关联后事先存储(例如，参照专利文献1等)。
在将检查用图像数据及属性信息赋予关连后要进行存储时，通常将检查用图像数据及属性信息以各文件事先存储，有必要另外准备将这些赋予关连用的数据或处理。然而，在此情况，有关检查用图像数据及属性信息的文件的数量变得非常多，有招致数据管理繁杂化或处理负担增大的危险。
于是，为了谋求简化数据管理、减轻处理的负担，可考虑对图像数据的对应像素(pixel)(有关像素的数据)利用埋入二维码信息的技术(例如，参照专利文献2等)，对检查用图像数据中的像素的数据埋入属性信息，以将检查用图像数据及属性信息汇总成一个文件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1日本国特开2015-200595号公报
专利文献2日本国特开2011-101138号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，当对检查用图像数据中的像素的数据仅埋入属性信息时，会导致在检查用图像数据中的各像素的数据产生变化。当在各像素的数据产生变化时，有导致其影响会及于检查或检查结果与检查用图像数据变得无法匹配的危险。
对此，可考虑根据对检查用图像数据的标头信息写入属性信息使检查用图像数据含有属性信息。然而，为了使用一般的图像处理软件进行检查用图像数据的处理(图像的显示或编辑等)，检查用图像数据有必要依照固定的格式作成。因此，会有当对标头信息写了属性信息时，导致使用一般的图像处理软件的检查用图像数据的处理产生障碍的危险。
本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供一种可防止影响及于检查等、且可进行使用一般的图像处理软件的处理、且可使检查用图像数据含有属性信息并可谋求减轻数据管理的简化或处理负担的检查装置及PTP包装机。
解决课题的手段
以下，就适合于解决上述目的的各机构分项作说明。此外，视需要在对应的机构附记特殊的作用效果。
技术方案1.一种检查装置，在PTP片的制造过程中进行待检查部的检查，该PTP片在形成于容器膜的兜部收容内容物，并以堵住前述兜部的方式对前述容器膜安装覆膜而成，该待检查部为，该PTP片或最终会作为PTP片的部位，其特征在于，该检查装置具备：
照射机构，其至少对前述待检查部照射规定的光；
拍摄机构，其能拍摄来自前述照射机构的光所照射的前述待检查部及其周边部分；
是否合格判定机构，其依据使用前述拍摄机构所获得的前述待检查部所相关的检查用图像的数据的检查用图像数据，判定前述待检查部是否合格，
前述检查用图像数据包含：作为基于前述是否合格判定机构进行判定的对象的检查对象区域所对应的各像素的数据、作为该检查对象区域以外的区域的非检查对象区域所对应的各像素的数据；
该检查装置还具备属性信息追加机构，其将前述非检查对象区域所对应的各像素的数据的至少一部分，改写成与检查有关的属性信息。
此外，作为「属性信息」，例如可列举表示在检查装置中进行的检查的种类、检查的日期时间、PTP片或内容物的序号(表示拍摄顺序的编号)及检查用图像数据是彩色或黑白的信息、与检查结果相关的信息、有关片部分(容器膜等中最终会作为PTP片的部分)的位置追随信息(片部分的偏位校正量)或亮度的校正量等的各种校正的信息、片部分中的内容物的位置信息、有关拍摄机构的控制的信息(例如，增益等)、再检查所需的信息(例如，用在二值化处理的阈值等)、及与内容物或容器膜等的品种有关的信息等。
依据上述技术方案1，可使检查用图像数据含有属性信息，可将检查用图像数据及属性信息汇总成一个文件。因此，可谋求简化数据管理、减轻处理的负担。
又，依据上述技术方案1，检查用图像数据中与非检查对象区域对应的各像素的数据(例如，辉度数据)被改写成属性信息。此处，非检查对象区域因为不是要利用是否合格判定机构进行判定的对象，所以即便将与此非检查对象区域对应的像素的数据改写，也不会有其影响及于检查或招致检查结果与检查用图像数据无法取得匹配那样的情况。又，因为不是将标头信息而是将各像素的数据、即相当于检查用图像数据的本体的数据改写，所以可使用一般的图像处理软件来处理检查用图像数据。
技术方案2.如技术方案1记载的检查装置，其特征为：前述检查用图像作成矩形状，该检查用图像中，前述检查对象区域作成角部带有倒角的矩形状，且前述非检查对象区域在该检查用图像的四个角落且比该检查对象区域中的前述角部还靠近外侧，
前述属性信息追加机构，将位于前述检查用图像的四个角落的前述非检查对象区域相对应的各像素的数据的至少一部分，改写成前述属性信息。
PTP片在俯视时，以角部带有倒角的矩形状居多。因此，以将检查对象区域设为角部带有倒角的矩形状者居多。
一方面，检查用图像通常被作成矩形状。因此，以在检查用图像的四个角落且比检查对象区域中的角部还靠近外侧的位置上形成有较宽的非检查对象区域者居多。
利用这点，依据上述机构2，位于检查用图像的四个角落的有关非检查对象区域的像素的数据被改写成属性信息。因此，检查用图像数据中，可更确实地将属性信息写入用的存储区域确保在固定位置。由此，可进行例如将与检查用图像的四个角落对应的被预先设定的固定的像素数据设为属性信息的写入对象那样的处理。即，可作为将属性信息的写入对象在无特别考虑检查对象区域所占的范围下作设定那样的情况。又，在属性信息的读取处理上，可采用从被预先设定的固定的写入对象读取信息这样的处理。因此，能谋求简化有关属性信息的写入或读取的处理等，能有效果地谋求减轻处理负担。
技术方案3.如技术方案1或2记载的检查装置，其特征为：具备核对用信息追加机构，其将前述非检查对象区域所对应的各像素的数据的至少一部分，改写成用以核对前述检查用图像数据中各像素的数据的错误的核对用信息。
依据上述技术方案3，根据利用核对用信息，可更确实地担保在检查用图像数据中的信息的可靠性。结果，可谋求提升有关检查的可靠性。
又，因为有关非检查对象区域的像素的数据被改写成核对用信息，所以不会发生伴随着改写成核对用信息而使其影响及于检查或是检查结果与检查用图像数据无法取得匹配那样的不理想情况。
技术方案4.如技术方案3记载的检查装置，其特征为：前述检查用图像作成矩形状，该检查用图像中，前述非检查对象区域位于该检查用图像的端部，且设为在该检查用图像的高度方向整个范围及宽度方向整个范围至少一方延伸的区域，
前述核对用信息追加机构进行以下至少一者：
在前述非检查对象区域在前述高度方向整个范围延伸的场合，将该非检查对象区域所对应的一列的像素的数据分别改写成：用以核对位于相同行的其他的各像素中的数据的错误的前述核对用信息；及
前述非检查对象区域在前述宽度方向整个范围延伸的场合，将该非检查对象区域所对应的一行的像素的数据分别改写成：用以核对位于相同列的其他的各像素中的数据的错误的前述核对用信息。
依据上述技术方案4，与非检查对象区域对应的一行分或一列的各像素的数据被改写成用以核对在与该像素相同列或相同行中的数据的错误的核对用信息。因此，可按每行或每列核对各像素的数据。由此，可更加确实地担保在检查用图像数据中的信息的可靠性，结果，可更加提升有关检查的可靠性。
技术方案5.一种PTP包装机，其特征为，具备如技术方案1至4中任一者记载的检查装置。
依据上述技术方案5，基本上可获得与上述技术方案1等同样的作用效果。
附图说明
图1为PTP片的立体图。
图2为PTP片的一部分断裂放大主视图。
图3为PTP膜的立体图。
图4为显示PTP包装机的大致构成的示意图。
图5为显示第一检查装置及第二检查装置的电气构成的方块图。
图6为用以说明片部分的序号的示意图。
图7为显示存储于第一检查装置的检查用图像数据的图。
图8为显示第一检查装置中的检查用图像的示意图。
图9为用以说明第二检查装置中的检查用图像数据的取得手法的示意图。
图10为显示存储于第二检查装置的检查用图像数据的图。
图11为显示第二检查装置中检查用图像的示意图。
具体实施方式
以下，针对一实施形态边参照图面边作说明。
首先，针对PTP片1作说明。如图1及图2所示，PTP片1具有：具备多个兜部2的容器膜3；及以堵住兜部2的方式安装于容器膜3的覆膜4。
容器膜3例如根据PP(聚丙烯)或PVC(聚氯乙烯)等的较硬质且具有规定的刚性的透明或半透明的热塑性树脂材料所构成。覆膜4利用例如在表面涂布由聚酯树脂等构成的密封剂而成的不透明材料(例如，铝箔等)所构成。
PTP片1作成角部带有倒角的矩形状，且沿着片长边方向配列的由5个兜部2构成的凹处列在片短边方向形成2列。即，合计形成10个兜部2。在各兜部2收容有一个一个作为内容物的片剂5。
PTP片1透过将由带状容器膜3及覆膜4所形成的带状PTP膜6(参照图3)冲压而制成片状。
其次，针对用以制造上述PTP片1的PTP包装机11的概略，边参照图4边作说明。
在PTP包装机11的最上游侧，带状容器膜3的原材被卷绕成辊状。被卷绕成辊状的容器膜3的抽出端侧被导辊13所导引。容器膜3在导辊13的下游侧被挂装于间歇进给辊14。间歇进给辊14连结于间歇地旋转的电动机，将容器膜3间歇地搬送。
在导辊13与间歇进给辊14间，按照加热装置15及兜部形成装置16的顺序沿着容器膜3的搬送路径作配设。然后，在根据加热装置15加热容器膜3使该容器膜3作为较柔软的状态中，根据兜部形成装置16在容器膜3的规定位置形成有多个兜部2。兜部2的成形在利用间歇进给辊14进行容器膜3的搬送动作间的间隔(interval)时被进行。
从间歇进给辊14送出的容器膜3，依照张力辊18、导辊19及膜承接辊20的顺序挂装。膜承接辊20因为连结于固定旋转的电动机，所以将容器膜3以连续且固定速度进行搬送。张力辊18设为根据弹力将容器膜3朝张紧的侧拉扯的状态，防止因前述间歇进给辊14与膜承接辊20的搬送动作的差异所导致容器膜3的松弛，使容器膜3始终保持在张紧状态。
在导辊19与膜承接辊20间，沿着容器膜3的搬送路径配设有片剂填充装置21。片剂填充装置21具有作为将片剂5自动地填充于兜部2的填充机构的功能。片剂填充装置21根据与利用膜承接辊20进行容器膜3的搬送动作同步地按每一规定间隔开启闸门而使片剂5落下，伴随着此闸门开放动作而对各兜部2填充片剂5。
再者，在片剂填充装置21与膜承接辊20间，设有密封前检查部22。在密封前检查部22，从上游侧依序设有分别作为检查装置的第一检查装置T1及第二检查装置A。根据这些各检查装置T1、A检查有无与片剂5或容器膜3(片部分)相关的缺陷。关于各检查装置T1、A的更详细构成将于后面述及。
一方面，被形成带状的覆膜4的原材于最上游侧被卷绕成辊状。
被卷绕成辊状的覆膜4的抽出端，根据导辊24而被导向加热辊25。加热辊25可压接前述膜承接辊20，作为容器膜3及覆膜4被送入两辊20、25间。然后，根据容器膜3及覆膜4以加热压接状态通过两辊20、25间，使得覆膜4被贴附于容器膜3，兜部2被覆膜4堵住。由此，制造出片剂5被填充于各兜部2而成的PTP膜6。
从膜承接辊20送出的PTP膜6，依照张力辊27及间歇进给辊28的顺序挂装。间歇进给辊28连结于间歇地旋转的电动机，从而将PTP膜6间歇地搬送。张力辊27设为将PTP膜6根据弹力朝张紧的侧拉扯的状态，防止因前述膜承接辊20与间歇进给辊28的搬送动作的差异所致PTP膜6的松弛，将PTP膜6始终保持在张紧状态。
从间歇进给辊28送出的PTP膜6，依照张力辊31及间歇进给辊32的顺序挂装。间歇进给辊32连结于间歇地旋转的电动机，从而将PTP膜6间歇地搬送。张力辊31设为将PTP膜6根据弹力朝张紧的侧拉扯的状态，防止PTP膜6在前述间歇进给辊28、32间松弛。
在间歇进给辊28与张力辊31间，依照狭缝形成装置33及刻印装置34的顺序沿着PTP膜6的搬送路径作配设。狭缝形成装置33具有在PTP膜6的规定位置形成切离用狭缝的功能。刻印装置34具有对PTP膜6的规定位置(例如卷标部)附上刻印的功能。
从间歇进给辊32送出的PTP膜6，在其下游侧依照张力辊35及连续进给辊36的顺序挂装。在间歇进给辊32与张力辊35间，沿着PTP膜6的搬送路径配设有片冲压装置37。片冲压装置37具有将PTP膜6以PTP片1单位冲压其外缘的功能。
被片冲压装置37冲压的PTP片1，根据取出用输送带38而被搬送，暂时被储存在完成品用漏斗39。此外，被各检查装置T1、A任一者判定不合格的情况，不合格品信号会被送往沿着取出用输送带38的搬送路径设置的不合格片排出机构40。由此，被判定不合格的PTP片1根据不合格片排出机构40被另外排出，移送至未图示的不合格品漏斗。
于前述连续进给辊36的下游侧配设有裁断装置41。而且，构成基于片冲压装置37冲压后呈带状残留的残余材部(碎屑部)的不要的膜部42，在被导引到前述张力辊35及连续进给辊36后，引到裁断装置41。此外，前述连续进给辊36被从动辊压接，一边挟持前述不要的膜部42一边进行搬送动作。裁断装置41具有将不要的膜部42裁成规定尺寸且作碎屑处理的功能。此碎屑在被储存于碎屑用漏斗43后，另外进行废弃处理。
此外，上述各辊14、19、20、28、31、32等虽作为其辊表面与兜部2对向的位置关系，但因为在各辊14等的表面形成有收容兜部2的凹部，所以基本上不会有兜部2压坏的情形。又，根据兜部2一边被收容于各辊14等的凹部一边被进行进给动作而确实地进行间歇进给动作或连续进给动作。
其次，针对第一检查装置T1及第二检查装置A的具体的构成，一边参照图5一边作说明。
第一检查装置T1在密封前从容器膜3的兜部2突出部侧(片剂5的表面侧)进行检查的透射光式的检查装置。第一检查装置T1检查在片剂5中有无缺陷。
第二检查装置A具备在密封前从容器膜3的兜部2突出部侧及开口部侧(片剂5的表背面侧)进行检查的透射光式及反射光式两个功能的检查装置。第二检查装置A检查在片剂5或容器膜3(片部分)中有无缺陷。
又，各检查装置T1、A分别具备作为照射机构的照明装置60、作为拍摄机构的相机61、及作为是否合格判定机构的处理执行装置62。
照明装置60从兜部2的开口部侧或突出部侧，对片剂5及容器膜3当中的最终会作为PTP片1的部位照射规定的光。本实施形态中，片剂5及容器膜3中最终作为PTP片1的部位相当于待检查部。
第一检查装置T1的照明装置60配置于容器膜3的兜部2开口部侧，照射近红外光。第二检查装置A的照明装置60在容器膜3的兜部2突出部侧及开口部侧各配置1个，照射可见光。
相机61对从照明装置60所照射的光的波段具有灵敏度。
作为第一检查装置T1的相机61，采用对近红外光具有灵敏度的CCD相机。第一检查装置T1的相机61设于容器膜3的兜部2突出部侧，拍摄从照明装置60所照射的光(近红外光)中的透射容器膜3的光。
一方面，作为第二检查装置A的相机61，采用可识别颜色的彩色CCD相机。第二检查装置A的相机61于容器膜3的兜部2开口部侧设置2个。而且作为：从兜部2突出部侧的照明装置60所照射的光中的透射容器膜3的光被一相机61进行二维拍摄，而从兜部2开口部侧的照明装置60所照射的光中，在片剂5反射的光被另一相机61(彩色CCD相机)进行二维拍摄。
然后，根据相机61所获得的一次图像数据(辉度图像数据或彩色图像数据)被输入于处理执行装置62。处理执行装置62作为具备有作为演算机构的CPU或存储各种程序的ROM、暂时存储演算数据或输入输出数据等的各种数据的RAM等的所谓计算机系统。处理执行装置62具备图像内存63、检查结果存储装置64、判定用内存65、图像、检查条件存储装置66、相机时序控制装置67、及CPU与输入输出接口68。
图像内存63存储利用相机61拍摄的一次图像数据等。依据被存储在此图像内存63的数据来执行检查。当然，也可在执行检查时对数据施以图像处理。例如可考虑施以遮蔽处理(Masking processing)或遮光校正(shading correction)等的处理。因为要以照明装置60的光均一照射容器膜3等的拍摄范围整体有技术上的限制，所以荫影校正用以校正因位置差异所产生的光的明度不均。此外，将根据从一次图像数据将待检查部等切出矩形状所获得的后述的检查用图像数据、或根据进行二值化处理所获得的二值化图像数据、根据进行遮蔽处理所获得的遮蔽图像数据等存储于图像内存63。
检查结果存储装置64存储有关图像的坐标等的数据、针对待检查部的是否合格判定结果的数据、及该数据经机率统计处理后的统计数据等。这些的是否合格判定结果的数据或统计数据能使后述的表示装置52显示。
判定用内存65存储用在检查的判定值(阈值等)者。判定值按每个检查内容而设定。被使用在检查的判定值含有例如PTP片1或兜部2、片剂5等的尺寸、用以划定各种检查区域的各种窗口框的形状或尺寸、有关二值化处理的辉度阈值、有关面积判定的判定值、及有关色识别检查的色基准值等。在判定值中有用以检查片剂面积值的判定值等、统计关于过去的检查被判定为合格品者的检查计测结果所决定的判定值。
图像/检查条件存储装置66例如利用硬盘装置所构成。在图像/检查条件存储装置66中存储有根据检查判定不合格的检查内容、判定不合格的日期时间、图像数据、及用在检查的检查条件等。
相机时序控制装置67控制相机61的拍摄时序。如此的拍摄时序被依据来自设于PTP包装机11的未图标的编码器的信号所控制，利用相机61对按每规定量进给的容器膜3进行拍摄。
CPU及输入输出接口68掌管检查装置T1、A中的各种控制。CPU及输入输出接口68一边使用判定用内存65的存储内容等，一边执行针对片剂5及容器膜3的检查处理等的各种处理程序。
再者，如图6所示，CPU及输入输出接口68依据在一次图像数据中的兜部2或片剂5的位置，特定出容器膜3中最终会作为PTP片1的部位(片部分SP)。片部分SP与PTP片1同样作成角部带有倒角的矩形状。而且，对被特定出的片部分SP，设定依据搬送顺序的序号LA1、LB1、LA2、LB2、LA3、LB3…。序号作为越是朝向搬送方向上游侧，越是一点一点逐渐增大的样态。又，对各片剂5也分别设定序号。
上述的各检查装置T1、A在获得规定的检查用图像数据后，依据该检查用图像数据进行检查。又，各检查装置T1、A进行将所获得的检查用图像数据的一部分改写成后述的属性信息等的处理。
其次，针对检查用图像数据的取得手法及使用该检查用图像数据所获得的检查用图像的样态作说明。检查用图像数据及检查用图像在各检查装置T1、A相异。首先，针对与第一检查装置T1有关的这些进行说明。
第一检查装置T1在取得检查用图像数据时，首先，根据处理执行装置62特定出片剂5在一次图像数据中的存在区域。其依据从一次图像数据所获得的兜部2等的位置而进行。然后，根据从一次图像数据至少抽出片剂5及与其周边对应的固定的数据，取得检查用图像数据D1。如图7所示，此检查用图像数据D1具备：用以存储标头信息的标头栏H1；及接于该标头栏H1用以存储各像素的辉度值的本体栏M1。于前述本体栏M1中，各像素的辉度值例如以8bit(位)表示。检查用图像数据D1按每个片剂5而获得，各检查用图像数据D1分别被以1个文件存储在图像内存63。
又，如图8所示，根据检查用图像数据D1示出的检查用图像G1作成矩形状且存在有：与片剂5所占的范围对应的检查对象区域TA1；及与其以外的范围对应的非检查对象区域TB1(附有散点图案的部分)。检查对象区域TA1作为要利用第一检查装置T1的处理执行装置62进行是否合格判定的对象的区域，非检查对象区域TB1非为是否合格判定的对象的区域。在检查用图像数据D1中含有与检查对象区域TA1对应的各像素的数据及与非检查对象区域TB1对应的各像素的数据。再者，非检查对象区域TB1被设为位于检查用图像G1的端部且涵盖检查用图像G1的高度方向整个范围及宽度方向整个范围的区域。
其次，针对有关第二检查装置A的检查用图像数据的取得手法、及使用该检查用图像数据获得的检查用图像的样态进行说明。
第二检查装置A在取得检查用图像数据时，首先，如图9所示，根据处理执行装置62特定出容器膜3中最终会作为PTP片1的区域(片部分SP)。这是依据在一次图像数据中的兜部2或片剂5的位置而进行。然后，于一次图像数据中，以在被预先设定的窗口框W内的规定位置配置有前述片部分SP的方式校正片部分SP的位置。片部分SP的偏位校正量是后述的片部分SP的位置追随信息。在其基础下，根据从一次图像数据抽出与位于窗口W内的部分对应的数据，取得检查用图像数据D2。
如图10所示，检查用图像数据D2具备：用以存储标头信息的标头栏H2；及接于该标头栏H2，用以存储在各像素中的RGB成分的值的本体栏M2。本体栏M2中，RGB成分的值按每个成分例如以8位来表示。检查用图像数据D2按每个片部分SP而获得，各检查用图像数据D2分别被以1个文件存储在图像内存63。
又，如图11所示，根据检查用图像数据D2所示的检查用图像G2作成矩形状且存在有：与片部分SP所占的范围对应的检查对象区域TA2；及与其以外的范围对应的非检查对象区域TB2(附有散点图案的部分)。检查对象区域TA2作为要利用第二检查装置A的处理执行装置62进行是否合格判定的对象的区域，非检查对象区域TB2为是否合格判定的对象的区域。在检查用图像数据D2中含有与检查对象区域TA2对应的各像素的数据及与非检查对象区域TB2对应的各像素的数据。
再加上，非检查对象区域TB，在检查用图像G2的四个角落且位于比检查对象区域TA2中带有倒角的角部还靠近外侧。又，非检查对象区域TB2被设为位于检查用图像G2的端部且涵盖检查用图像G2的高度方向整个范围及宽度方向整个范围的区域。
再者，各检查装置T1、A的处理执行装置62将检查用图像数据D1、D2中与非检查对象区域TB1、TB对应的各像素的数据的至少一部分改写成规定的属性信息。即，各检查装置T1、A的处理执行装置62分别相当于属性信息追加机构。本实施形态中，改写属性信息在后述的检查处理后进行。当然，可在检查处理前进行改写属性信息。
首先，针对改写成第一检查装置T1中的属性信息的处理作说明。在第一检查装置T1中，预先设定与检查用图像数据D1中规定的存储栏R1(参照图7)的地址相关的信息。此存储栏R1属性信息的写入对象。本实施形态中，于存储栏R1中存储有非检查对象区域TB1中的与位于检查用图像G1的右上的属性信息区域Z1(参照图8)对应的像素的数据。而且，第一检查装置T1的处理执行装置62将存储栏R1中规定数的像素的数据改写成属性信息。
其次，针对改写第二检查装置A中属性信息的处理作说明。第二检查装置A被预先输入与检查用图像数据D2中规定的存储栏R2(参照图10)的地址相关的信息。此存储栏R2为属性信息的写入对象。本实施形态中，存储栏R2中存储有与属性信息区域Z2(参照图11)对应的像素的数据，该属性信息区域Z2在非检查对象区域TB2中的检查用图像G2的右上且位于比检查对象区域TA2中带有倒角的角部外侧。而且，第二检查装置A的处理执行装置62将存储栏R2中的规定数的像素的数据改写成属性信息。此外，被改写成属性信息的数据数可适宜变更。
作为属性信息，例如，可列举表示在各检查装置T1、A中进行的检查的种类、检查的日期时间、片部分SP(PTP片1)或片剂5的序号及检查用图像数据D1、D2是彩色或黑白的信息、与检查结果相关的信息、有关片部分SP的位置追随信息或亮度的校正量等的各种校正的信息、片部分SP中的片剂5的位置信息、与相机61的控制相关的信息(例如，增益等)、再检查所需的信息(例如，使用在二值化处理的辉度阈值等)、及与片剂5或容器膜3等的品种有关的信息等。本实施形态中，作为存储有检查的种类、检查的日期时间及片部分SP或片剂5的序号，作为属性信息。
再者，各检查装置T1、A的处理执行装置62，将与非检查对象区域TB1、TB2对应的各像素的数据的至少一部分，改写成用以核对在检查用图像数据D1、D2中的各像素的数据的错误的核对用信息。即，各检查装置T1、A的处理执行装置62分别相当于核对用信息追加机构。本实施形态中，改写核对用信息在后述的检查处理后进行。当然，可在检查处理的前进行改写核对用信息。
针对改写核对用信息作说明，在各检查装置T1、A中，预先设定与检查用图像数据D1、D2中规定的核对用信息存储栏C1、C2(参照图7、10)的地址相关的信息。核对用信息存储栏C1、C2为核对用信息的写入对象。在核对用信息存储栏C1、C2中存储有与核对用区域Y1、Y2(参照图8、11)对应的像素的数据。本实施形态中，核对用区域Y1、Y2设为位于非检查对象区域TB1、TB2当中的检查用图像G1、G2的最下部且涵盖检查用图像G1、G2的宽度方向整个范围的区域，且是与一行的像素对应的区域。而且，两检查装置T1、A的处理执行装置62将核对用信息存储栏C1、C2中一行的像素的数据，分别改写成核对用信息。
核对用信息用以进行核对和(check sum)的信息。本实施形态中，核对用信息设为扣除核对用信息存储栏C1、C2的数据的将各列中的像素的数据(辉度值)合计后的值的后面两位数。例如，核对用信息存储栏C1中某像素的数据，设为将位于与该像素相同列的其他各像素中的数据合计后的值的后面两位数。根据核对用信息可按每列核对各像素的数据。此外，核对用信息，例如可以是表示前述合计的值是偶数或奇数的信息等。
改写完属性信息或核对用信息的各检查用图像数据D1、D2，分别用1个文件存储在图像内存63。即，检查用图像数据D1、D2、属性信息及核对用信息是以被汇总成一个文件的状态被存储于图像内存。
再者，各检查装置T1、A依据检查用图像数据D1、D2进行片剂5或容器膜3的检查。本实施形态中，使用在检查的检查用图像数据D1、D2虽为改写属性信息或核对用信息前的数据，但若为改写后的数据也无任何障碍。
各检查装置T1、A的处理执行装置62在对片剂5或容器膜3的检查处理上进行:对非检查对象区域TB1、TB2进行遮蔽处理；于遮蔽处理后对剩余的检查对象区域TA1、TA2进行二值化处理；对根据二值化处理所获得的二值化图像数据进行块处理；及依据以块处理所获得的块部分的数量或面积、位置等而进行判定有无缺陷部分的缺陷有无判定处理等。然后，各检查装置T1、A的处理执行装置62于存在有缺陷部分的情况，将与待检查部对应的PTP片1判定为不合格。一方面，各检查装置T1、A于未存在有缺陷部分的情况，将与待检查部对应的PTP片1判定为优良。
又，PTP包装机11除了上述各种装置外，还具备有主控制装置51及由显示器等所构成的显示装置52。
主控制装置51与处理执行装置62同样，以所谓计算机系统所构成，掌管用以构成PTP包装机11的各种装置的驱动控制等。这些的驱动控制为，依据事前设定于主控制装置51的ROM等的设定数据，根据主控制装置51对PTP包装机11内的各种装置输出控制信号而被进行。
又，主控制装置51与各检查装置T1、A电连接，可在与各检查装置T1、A间收发各种信息。主控制装置51依据各检查装置T1、A的检查结果，将不合格品信号朝不合格片排出机构40输出，以使有关判定不合格的PTP片1排出。
又，主控制装置51可从检查装置T1、A接收存储有属性信息及核对用信息的检查用图像数据D1、D2。主控制装置51根据读取所接收的检查用图像数据D1、D2中的被预先设定的规定地址的信息而可抽出有关属性信息的数据。然后，主控制装置51可于显示装置52中显示检查用图像G1、G2及属性信息。检查用图像G1、G2的显示使用一般的图像处理软件来进行。
再者，主控制装置51于检查用图像G1、G2等的显示时，对使用了核对用信息的各像素的数据中的错误进行核对，可将与错误的有无相关的信息连同检查用图像G1、G2等一起显示于显示装置52。
如以上所详述那样，依据本实施形态，可使检查用图像数据D1、D2含有属性信息，可将检查用图像数据D1、D2及属性信息汇总成一个文件。因此，可谋求简化数据管理、减轻处理的负担。
又，非检查对象区域TB1、TB2因为不是要利用处理执行装置62进行是否合格判定的对象，所以即便将与非检查对象区域TB1、TB2对应的像素的数据改写成属性信息或核对用信息，也不会有使其影响及于检查或检查结果与检查用图像数据D1、D2无法取得匹配那样的情况。再者，因为不是将标头信息，而是将各像素的数据、即相当于检查用图像数据D1、D2的本体的数据(本体栏M1、M2的数据)改写，所以可使用一般的图像处理软件来处理检查用图像数据D1、D2。
又，进行片部分SP的检查的第二检查装置A为，利用在检查用图像G2的四个角落且比检查对象区域TA2中的角部还靠近外侧的位置上形成有较宽的非检查对象区域TB2这点，将有关该非检查对象区域TB2的像素的数据改写成属性信息。因此，在检查用图像数据D2中，可更确实地将属性信息写入用的存储区域确保在固定位置。由此，可将与检查用图像G2的四个角落对应的预先设定的地址的固定的像素数据(存储栏R2的数据)设为属性信息的写入对象。即，作为可在无特别考虑检查对象区域TA2所占的范围下设定属性信息的写入对象那样的情况。又，关于主控制装置51，根据读取被预先设定的规定地址的信息，可从被预先设定的固定的写入对象读取属性信息。因此，能谋求简化有关属性信息的写入或读取的处理等，能有效果地谋求减轻处理负担。
再者，根据利用核对用信息，可更确实地担保在检查用图像数据D1、D2中的信息的可靠性。特别是本实施形态中，与非检查对象区域TB1、TB2对应的一行分的各像素的数据被改写成核对用信息，用以核对在与该像素相同列中的数据的错误。因此，可按每行或每列核对各像素的数据。由此，可更加确实地担保在检查用图像数据中的信息的可靠性，可更加提升有关检查的可靠性。
此外，未受限于上述实施形态的记载内容，例如也可按以下那样来实施。当然，以下未例示的其他的应用例、变更例当然也可以。
(a)上述实施形态中，将本发明的技术思想应用在对容器膜3安装覆膜4前进行检查的第一检查装置T1及第二检查装置A上，但也可将本发明的技术思想应用在对容器膜3安装覆膜4后进行检查的检查装置上。当然，也可将本发明的技术思想应用在用以进行完成品的PTP片1的检查的检查装置上。再者，也可将本发明的技术思想应用在朝兜部2填充前用以进行片剂5的检查的检查装置上。
(b)属性信息或核对用信息，只要构成被改写成与检查用图像数据D1、D2的非检查对象区域TB1、TB2对应的像素的数据即可。因此，也可将在上述实施形态所举的与位于检查用图像G1、G2的右上或最下部的非检查对象区域TB1、TB2以外的非检查对象区域TB1、TB2对应的像素的数据改写成属性信息或核对用信息。例如，也可将与位于检查用图像G1、G2左下的非检查对象区域TB1、TB2对应的像素的数据改写成属性信息。
(c)上述实施形态中，构作为：与涵盖宽度方向整个范围的非检查对象区域TB1、TB2对应的一行的各像素的数据被改写成核对用信息，用以核对位于与该像素相同列的其他像素中的数据的错误。相对地，也可为：在非检查对象区域TB1、TB2是涵盖高度方向整个范围的情况，将与该被检查对象区域TB1、TB2对应的一列的各像素的数据改写成核对用信息，用以核对位于和该像素相同行的其他像素中的数据的错误。在此情况，可按每行核对各像素的数据。因此，与上述实施形态同样地，可更加确实地担保在检查用图像数据D1、D2中的信息的可靠性，可更加提升有关检查的可靠性。
又，也可设为将一行分的各像素的数据及一列的各像素的数据分别改写成核对用信息。于此情况，可特定出正发生数据错误的像素。因此，作为可进行利用已扣除此像素的数据的数据的检查(在排除错误的影响后的检查)或利用位于此像素周围的像素的数据来修正此像素的数据错误这样的情况。
再者，未必有需要将一列或一行的各像素的数据改写成核对用信息，例如，也可设为将与非检查对象区域TB1、TB2对应的各像素的数据中的任一者改写成核对用信息。例如，也可设为将规定的1像素的数据改写成是依据将其他的像素的数据合计后的值的数据。
(d)上述实施形态中，处理执行装置62具备用以存储对于待检查部的是否合格判定结果的数据等的检查结果存储装置64、或用以存储根据检查而判定不合格的检查内容、判定为不合格的日期时间等的图像/检查条件存储装置66，但也可将存储在这些存储装置64、66的信息作为属性信息，写入检查用图像数据D1、D2。在此情况，可省略这些存储装置64、66。因此，可更加谋求简化数据管理、减轻处理的负担并可谋求减低成本。
(e)上述实施形态中，虽针对内容物是片剂5的情况予以具体化，但内容物也可为胶囊(医药品或营养食品等)等。
(f)上述实施形态中，容器膜3是利用PP或PVC等的热塑性树脂材料所形成，覆膜4是以铝箔等为基材所形成，但是各膜3、4的材料未受这些所限定，也可采用其他的材质。
符号说明
1 PTP片
2 兜部
3 容器膜
4 覆膜
5 片剂(内容物)
11 PTP包装机
60 照明装置(照射机构)
61 相机(拍摄机构)
62 处理执行装置(是否合格判定机构、属性信息追加机构、核对用信息追加机构)
T1 第一检查装置(检查装置)
A 第二检查装置(检查装置)
D1、D2 检查用图像数据
G1、G2 检查用图像
TA1、TA2 检查对象区域
TB1、TB2 非检查对象区域。

Claims (6)

1.一种检查装置，在PTP片的制造过程中进行待检查部的检查，该PTP片在形成于容器膜的兜部收容内容物，并以堵住前述兜部的方式对前述容器膜安装覆膜而成，该待检查部为，该PTP片或最终会作为PTP片的部位，其特征在于，该检查装置具备：
照射机构，其至少对前述待检查部照射规定的光；
拍摄机构，其能拍摄来自前述照射机构的光所照射的前述待检查部及其周边部分；
是否合格判定机构，其依据使用前述拍摄机构所获得的前述待检查部所相关的检查用图像的数据的检查用图像数据，判定前述待检查部是否合格，
前述检查用图像数据包含：作为基于前述是否合格判定机构进行判定的对象的检查对象区域所对应的各像素的数据、作为该检查对象区域以外的区域的非检查对象区域所对应的各像素的数据；
该检查装置还具备：属性信息追加机构，其将前述非检查对象区域所对应的各像素的数据的至少一部分，改写成与检查有关的属性信息；核对用信息追加机构，其将前述非检查对象区域所对应的各像素的数据的至少一部分，改写成用以核对前述检查用图像数据中各像素的数据的错误的核对用信息。
2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，
前述检查用图像作成矩形状，该检查用图像中，前述非检查对象区域位于该检查用图像的端部，且设为在该检查用图像的高度方向整个范围及宽度方向整个范围至少一方延伸的区域，
前述核对用信息追加机构进行以下至少一者：
在前述非检查对象区域在前述高度方向整个范围延伸的场合，将该非检查对象区域所对应的一列的像素的数据分别改写成：用以核对位于相同行的其他的各像素中的数据的错误的前述核对用信息；及
前述非检查对象区域在前述宽度方向整个范围延伸的场合，将该非检查对象区域所对应的一行的像素的数据分别改写成：用以核对位于相同列的其他的各像素中的数据的错误的前述核对用信息。
3.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，
前述检查用图像作成矩形状，该检查用图像中，前述检查对象区域作成角部带有倒角的矩形状，且前述非检查对象区域在该检查用图像的四个角落且比该检查对象区域中的前述角部还靠近外侧，
前述属性信息追加机构，将位于前述检查用图像的四个角落的前述非检查对象区域相对应的各像素的数据的至少一部分，改写成前述属性信息。
4.一种检查装置，在PTP片的制造过程中进行待检查部的检查，该PTP片在形成于容器膜的兜部收容内容物，并以堵住前述兜部的方式对前述容器膜安装覆膜而成，该待检查部为，该PTP片或最终会作为PTP片的部位，其特征在于，该检查装置具备：
照射机构，其至少对前述待检查部照射规定的光；
拍摄机构，其能拍摄来自前述照射机构的光所照射的前述待检查部及其周边部分；
待检查部特定机构，其依据使用前述拍摄机构所获得的图像数据中的前述兜部或片剂的位置，特定出上述待检查部，
是否合格判定机构，其依据检查用图像数据判定上述待检查部是否合格，该检查用图像数据为，上述待检查部特定机构所特定的前述待检查部所相关的检查用图像的数据，
前述检查用图像数据包含：作为基于前述是否合格判定机构进行判定的对象的检查对象区域所对应的各像素的数据、作为该检查对象区域以外的区域的非检查对象区域所对应的各像素的数据，
属性信息追加机构，其将前述非检查对象区域所对应的各像素的数据的至少一部分，改写成与检查有关的属性信息。
5.如权利要求4所述的检查装置，其特征在于，
前述检查用图像作成矩形状，该检查用图像中，前述检查对象区域作成角部带有倒角的矩形状，且前述非检查对象区域在该检查用图像的四个角落且比该检查对象区域中的前述角部还靠近外侧，
前述属性信息追加机构，将位于前述检查用图像的四个角落的前述非检查对象区域相对应的各像素的数据的至少一部分，改写成前述属性信息。
6.一种PTP包装机，其特征在于，具备权利要求1至5中任一项的检查装置。
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