WO2022215296A1 - 検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法 - Google Patents

Abstract

検査精度の向上や装置の簡素化等を図ることのできる検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法を提供する。検査装置２１は、搬送される容器フィルム３に光を照射する照明装置５０と、その透過光を撮像するカメラ５１とを備える。カメラ５１は、像面湾曲が補正されるレンズ５１ｂと、これを介して撮像する撮像素子５１ａと、入射する光をレンズ５１ｂへ向けて反射可能なミラー５１ｄとを有している。そして、ミラー５１ｄを介さずピントが合う容器フィルム３のフランジ部３ｂが第１合焦範囲内に位置するタイミングで第１撮像処理を実行する。一方、ミラー５１ｄを介してピントが合うポケット部２の底部が第２合焦範囲ＧＷ２内に位置するタイミングで第２撮像処理を実行する。そして、第１撮像処理により取得した検査画像を基にフランジ部３ｂを検査し、第２撮像処理により取得した検査画像を基にポケット部２を検査する。

Description

検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法

　本発明は、ブリスターパック等の包装容器を検査するための検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法に関する。

　従来、医薬品や食料品、電子部品などを包装する包装容器として、ブリスターパックが広く利用されている。中でも、医薬品の分野において、錠剤やカプセル等を包装するために用いられるＰＴＰ（プレススルーパッケージ）シートがよく知られている。

　ＰＴＰシートは、錠剤などの内容物を収容するためのポケット部が成形された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されたカバーフィルムとから構成されており、ポケット部を外側から押圧し、そこに収容された内容物によって蓋となるカバーフィルムを突き破ることで、該内容物を取出すことができる。

　かかるＰＴＰシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を成形するポケット部成形工程、該ポケット部に内容物を充填する充填工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する取着工程、該帯状の両フィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムから最終製品となるＰＴＰシートを切り離す切離工程等を経て製造される。

　ここで、ポケット部の成形に際しては、例えば真空成形、圧空成形、プラグ成形、プラグアシスト圧空成形など、部分的に加熱軟化された帯状の容器フィルムの一部を延伸加工するのが一般的である。そのため、このポケット部成形工程においては、ポケット部をはじめ、その周囲のフランジ部等においても、種々の成形不良が生じるおそれがある。

　例えば容器フィルムと加熱ヒータとが過度に接触する等して、容器フィルムがケロイド状に変形したり、容器フィルムに皺や孔が形成されるなどといった成形不良が発生するおそれがある。また、ポケット部やフランジ部の厚みが過度に厚肉化又は薄肉化されるなどの成形不良が発生するおそれもある。結果として、外観品質の低下は勿論のこと、ガスバリア性の低下など種々の不具合が発生するおそれがある。

　これに対し、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤を撮像して得られた一つの検査濃淡画像に基づいて、錠剤の外観と、ブリスタシートのシート部とを併せて検査する検査装置なども提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１－１１８７３２１号公報 特開平７－１４６２５４号公報 特開２００７－１４７４３３号公報

　特許文献１に係る構成、すなわちブリスタシートのシート部の領域と、それよりも錠剤の厚み分だけ高い領域となる錠剤の表面とを１台のカメラで撮像する構成のように、被検査物における複数の領域の高さが異なっていても、その高低差が、１台のカメラの合焦範囲（被写界深度）に収まっていれば、錠剤についても、シート部についても、ピント（焦点）の合った撮像が可能となる。

　ところが、被検査物における高さの異なる複数の検査領域を合焦範囲に収めるためには、高低差が十分に小さい場合を除き、絞りを十分に小さくする（例えばピンホールカメラに近いものを用いる）必要があることから、長い露光時間が求められる。

　一方、ブリスタシート等の生産工程において、容器フィルム等の被検査物の検査を行う場合には、被検査物の搬送中に短時間で撮像を終わらせることが求められるため、長い露光時間を確保することは極めて難しい。

　これに対し、近年では、被検査物における高さの異なる複数の検査領域からの光をハーフミラー等により分離し、それらを異なるレンズを介して結像させることにより、１台のカメラで、高さの異なる複数の検査領域についてピントの合った検査画像を取得可能にした技術（例えば特許文献２参照）や、複数のミラーを組み合わせて、被検査物の各検査領域からカメラまでの光路長が全ての検査領域で一致するように調整することにより、１台のカメラで、高さの異なる複数の検査領域についてピントの合った検査画像を取得可能にした技術（例えば特許文献３参照）なども見受けられる。

　しかしながら、上記特許文献２，３のような従来技術は、光学系の構造が複雑で、被検査物毎の専用設計が必要になることから、汎用性に乏しく高価なものとなるおそれがある。

　尚、上記課題は、錠剤等を包装するＰＴＰ包装のみならず、所定の内容物を包装する他のブリスター包装の分野においても生じ得るものである。

　本発明は、上記事情等に鑑みてなされたものであり、その目的は、検査精度の向上や構造の簡素化等を図ることのできる検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法を提供することにある。

　以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

　手段１．搬送される被検査物に対し所定の光を照射可能な照射手段と、
　像面湾曲が補正される所定の光学系と、該光学系を介して前記被検査物を撮像可能な撮像素子と、前記被検査物から入射する光を前記光学系へ向けて反射可能なミラーとを有した撮像手段と、
　前記撮像手段を制御可能な撮像制御手段と、
　前記撮像手段により取得された画像データを基に前記被検査物の良否判定を実行可能な良否判定手段とを備え、
　前記撮像制御手段は、
　前記被検査物の第１検査領域（例えば容器のフランジ部）が前記ミラーを介さず合焦可能な前記撮像手段の第１合焦範囲内に位置する第１のタイミングで、該第１検査領域を前記撮像手段により撮像する第１撮像処理と、
　前記第１撮像処理において前記第１合焦範囲から外れる前記被検査物の第２検査領域（例えば容器の底部）が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第２合焦範囲内に位置する第２のタイミングで、該第２検査領域を前記撮像手段により撮像する第２撮像処理とを実行可能に構成されていることを特徴とする検査装置。

　尚、以下の手段においても同様であるが、上記「搬送」には、被検査物を連続的に搬送する連続搬送や、被検査物を間欠的に搬送する間欠搬送などが含まれる。

　上記「所定の光」には、可視光は勿論のこと、紫外光や赤外光なども含まれる。

　上記「像面湾曲 (field curvature)」とは、光学系の前側と後側で、光学系に平行な合焦面が平面から平面に対応しないという収差である。

　上記「所定の光学系」には、例えば１つの光学部材（単一レンズ等）から構成されたものや、複数の光学部材から構成されたもの（レンズ群ユニット等）などが含まれる。

　上記「被検査物から入射する光」には、被検査物から反射される反射光や、被検査物を透過する透過光などが含まれる。

　上記「ミラー」は、少なくとも前記光学系の画角の範囲内を通る光路と交わる位置、かつ、前記光学系の光軸（画角中心線）と交わらない位置に配置されている。

　上記手段１に係る撮像手段は、像面湾曲が補正される所定の光学系と、被検査物から入射する光を前記光学系へ向けて反射可能なミラーとを有している。

　像面湾曲が補正される所定の光学系を備えることにより、像側の撮像素子の平面に対して、物体側の合焦面も平面となる。このため、仮に上記ミラーを省略した構成の下では、撮像手段から、該撮像手段の合焦範囲の中央部の高さ位置までの距離（光路長）が、撮像手段の視野中央（光学系の光軸）位置においては距離Ｌ０（図７参照）となるが、撮像手段の視野の端においては、距離Ｌ０よりも長い距離Ｌ１となる。

　かかる構成の下、上記ミラーを備え、該ミラーを介して被検査物から入射する光の光路を屈折させることで、少なくとも高さ位置（撮像手段の光軸方向における位置）が、ミラーを介さずピント（焦点）の合う第１合焦範囲とは異なる位置（第１合焦範囲よりも低い位置又は高い位置）に、ミラーを介してピントの合う第２合焦範囲を設定することができる。

　そして、ミラーを介さず直接撮像してもピントが合う被検査物の第１検査領域（例えば容器のフランジ部）については、該第１検査領域が第１合焦範囲内に位置する第１のタイミングで、該第１検査領域を撮像手段により撮像する（第１撮像処理）。

　一方、ミラーを介してピントが合う（ミラーを介さない直接の撮像ではピントが合わない）被検査物の第２検査領域（例えば容器の底部）については、該第２検査領域が第２合焦範囲内に位置する第２のタイミングで、該第２検査領域を撮像手段により撮像する（第２撮像処理）。

　このように第１撮像処理により取得した第１検査画像と、第２撮像処理により取得した第２検査画像とを基に、良否判定手段は被検査物（第１検査領域及び第２検査領域）について良否判定を行う。

　結果として、１台の撮像手段で、複数のミラーを用いることなく、１枚のミラーを用いるだけで、被検査物における高さの異なる複数の検査領域について、それぞれピントの合った画像データを取得することができ、検査精度の向上を図ることができる。

　ひいては、検査装置の構造やピント調整作業の簡素化を図ると共に、安価に製造でき、汎用性を高めることができる。

　手段２．前記第２のタイミングは、前記被検査物の搬送方向における前記ミラーの位置と同一位置（例えば水平搬送される被検査物に対しミラーの真下位置）に、前記被検査物の第２検査領域が位置するタイミングであることを特徴とする手段１に記載の検査装置。

　上記手段２によれば、被検査物の搬送方向におけるミラーの位置と同一位置においては、ミラーを介してピントが合う第２合焦範囲と、ミラーを介さずピントが合う第１合焦範囲との高低差が最大となる。結果として、より高低差の大きい被検査物が検査可能となり、汎用性を高めることができる。

　手段３．前記ミラーは、前記第２のタイミングにおいて、前記被検査物の第２検査領域（被撮像面）の法線方向と平行する光路を通り前記第２検査領域から入射する光を前記光学系へ向けて反射可能に配置されていることを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。

　上記手段３によれば、第２検査領域（被撮像面）を正面から撮像することができ、検査精度の向上を図ることができる。

　手段４．前記ミラーの向き及び／又は位置（高さ位置等）を調整可能なミラー調整手段を備えていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。

　上記手段４によれば、ミラーの向きや位置を調整することにより、第２合焦範囲の高さ位置や、検査対象とする第２検査領域を変更（例えば容器の底部から側壁部へ変更）することができる。結果として、形状や大きさの異なる様々な被検査物や種々の検査目的等に対応することが可能となり、汎用性を高めることができる。

　手段５．前記撮像手段は、前記被検査物から入射する光を前記光学系へ向けて反射可能な第２のミラーを備え、
　前記撮像制御手段は、前記被検査物の第３検査領域（例えば容器の側壁部）が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第３合焦範囲内に位置する第３のタイミングで、該第３検査領域を前記撮像手段により撮像する第３撮像処理を実行可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。

　上記手段５によれば、より大きな高低差を有する被検査物や、より形状が複雑な被検査物など、様々な被検査物に対応することが容易となり、汎用性を高めることができる。

　手段６．手段１乃至５のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。

　上記手段５のように、上記検査装置をブリスター包装機（例えばＰＴＰ包装機）に備えることで、ブリスターパック（例えばＰＴＰシート）の製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。また、ブリスター包装機は、上記検査装置によって不良と判定されたブリスターパックを排出する排出手段を備える構成としてもよい。

　尚、上記「ブリスターパック」には、例えば錠剤等を収容するＰＴＰシート、食料品等を収容するポーションパック、電子部品等を収容するキャリアテープなどが含まれる。

　より具体的なブリスター包装機の構成として、以下のような構成が挙げられる。

　「前記被検査物としての容器フィルムに成形されたポケット部に所定の内容物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるブリスターパックを製造するためのブリスター包装機であって、
　前記容器フィルムを搬送する搬送手段と、
　帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を成形するポケット部成形手段と、
　前記ポケット部に前記内容物を充填する充填手段と、
　前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
　前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体（帯状のブリスターフィルム）から前記ブリスターパックを切離す切離手段（シート単位に打抜く打抜手段を含む）と、
　手段１乃至５のいずれかに記載の検査装置とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。」。

　尚、仮に姿勢の定まらない容器フィルムを検査する場合には、ポケット部の位置を特定する処理を実行しなければならないのは勿論のこと、非円形状のポケット部の場合には、画像データから検査対象となるポケット部の中心位置を算出し、該ポケット部の中心位置に、予め記憶したパターンマッチング用の基準画像の中心を合わせた上で、該基準画像を所定角度ずつ回転させていき、両者が一致するか否かをその都度判定するといった処理を行わなければならず、ポケット部に係る検査が非常に処理数が多く、手間のかかるものとなるおそれがある。

　これに対し、上記手段６のように、ブリスター包装機上に上記検査装置を備えることにより、撮像手段に対する容器フィルムの位置や姿勢、向きが一定となるため、検査に際し検査対象の位置合わせや向き調整等を行う必要がなく、検査の高速化を図ることができる。結果として、１つのポケット部にかかる処理数が格段に減り、検査処理速度を格段に速めることができる。

　さらに、上記手段６に係る構成の下、
「前記検査装置よりも下流側に前記充填手段を配置し、
　前記検査装置による検査結果に基づき前記充填手段の動作を制御し、前記ポケット部に対する前記内容物の充填の可否を切換可能な充填制御手段を備えた」構成としてもよい。

　かかる構成により、例えば成形不良のポケット部に対しては内容物を充填しないようにすることも可能となる。これにより、ポケット部の成形不良に起因してブリスターパックが廃棄される場合において、該ブリスターパックとともに内容物までも廃棄されてしまうといった不具合の発生を防止することができる。また、内容物を再利用するために、ポケット部に一旦充填した内容物を取出す等の面倒な作業を行う必要がなくなる。結果として、生産性の低下抑制を図ることができる。

　手段７．容器フィルムに成形されたポケット部に所定の内容物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるブリスターパックの製造方法であって、
　帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を成形するポケット部成形工程と、
　前記ポケット部に前記内容物を充填する充填工程と、
　前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
　前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体（帯状のブリスターフィルム）から前記ブリスターパックを切離す切離工程（シート単位に打抜く打抜工程を含む）と、
　前記ポケット部が成形された容器フィルムを被検査物として検査する検査工程とを備え、
　前記検査工程において、
　前記ポケット部が成形された容器フィルムに対し所定の光を照射する照射工程と、
　像面湾曲が補正される所定の光学系と、前記容器フィルムから入射する光を前記光学系へ向けて反射可能なミラーとを有した撮像手段を用いて、前記光が照射された容器フィルムを撮像する撮像工程と、
　前記撮像工程において取得された画像データを基に前記容器フィルムの良否判定を行う良否判定工程とを備え、
　前記撮像工程においては、
　前記容器フィルムの第１検査領域（例えばフランジ部）が前記ミラーを介さず合焦可能な前記撮像手段の第１合焦範囲内に位置する第１のタイミングで、該第１検査領域を前記撮像手段により撮像する第１撮像工程と、
　前記第１撮像工程において前記第１合焦範囲から外れる前記容器フィルムの第２検査領域（例えばポケット部の底部）が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第２合焦範囲内に位置する第２のタイミングで、該第２検査領域を前記撮像手段により撮像する第２撮像工程とを備えたことを特徴とするブリスターパックの製造方法。

　上記手段７によれば、上記手段１，６と同様の作用効果が奏される。

ＰＴＰシートの斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰフィルムの斜視図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成図である。 検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 検査装置の概略構成図である。 像面湾曲が補正されるレンズを用いた場合の合焦範囲を説明するための模式図である。 ミラーを配置した場合の合焦範囲を説明するための模式図である。 フランジ部検査ルーチンを示すフローチャートである。 第１撮像処理の実行タイミングにおけるカメラ５１と容器フィルム３の位置関係を説明するための模式図である。 ポケット部検査ルーチンを示すフローチャートである。 第２撮像処理の実行タイミングにおけるカメラ５１と容器フィルム３の位置関係を説明するための模式図である。 第１撮像処理により取得された画像データを模式的に示す部分拡大図である。 第２撮像処理により取得された画像データを模式的に示す部分拡大図である。 別の実施形態に係るブリスターパックを示す斜視図である。

　以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、ブリスターパックとしてのＰＴＰシート１について説明する。

　図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

　容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の無色透明な熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。

　ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。

　ポケット部２は、カバーフィルム４と相対向するように配置される平面視略円形状の底部２ａと、該底部２ａの周囲に連接しかつ該底部２ａとフランジ部３ｂとを繋ぐ略円筒形状の側壁部２ｂとから構成されている。尚、本実施形態におけるフランジ部３ｂとは、容器フィルム３のうち、ポケット部２が形成されておらず、カバーフィルム４が取着される略平坦な部位（ポケット部非成形領域）を指す。

　本実施形態における底部２ａは、緩やかに湾曲した断面略円弧状に成形されているが、これに限らず、底部２ａが平坦状に成形された構成としてもよい。また、底部２ａ及び側壁部２ｂが交わる角部２ｃが明らかでないような、より曲率の大きい断面円弧状に成形された構成としてもよい。

　ＰＴＰシート１（図１参照）は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）が矩形シート状に打抜かれることにより製造される。容器フィルム３が本実施形態における被検査物を構成する。

　次に、上記ＰＴＰシート１を製造するブリスター包装機としてのＰＴＰ包装機１１の概略構成について図４を参照して説明する。

　ＰＴＰ包装機１１の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

　ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５とポケット部成形装置１６とが順に配設されている。加熱装置１５及びポケット部成形装置１６によって、本実施形態におけるポケット部成形手段が構成される。

　加熱装置１５は、容器フィルム３の搬送経路を挟むように、上部ヒータプレート１５ａ及び下部ヒータプレート１５ｂを備えている。ヒータプレート１５ａ，１５ｂは、それぞれ図示しない加熱用ヒータを有し、容器フィルム３に対し接近又は離間する動作を行うよう構成されている。そして、間欠的に搬送される容器フィルム３は、その一時停止中に、両ヒータプレート１５ａ，１５ｂにより挟まれることで、ポケット部２の成形予定部が部分的に加熱され、この加熱された部分が軟化状態となる。

　ポケット部成形装置１６は、容器フィルム３の搬送経路を挟むように、上型１６ａ及び下型１６ｂを備え、プラグアシスト圧空成形法によりポケット部２を成形可能に構成されている。そして、加熱装置１５によって加熱され比較的柔軟になった容器フィルム３の所定位置にポケット部成形装置１６によって複数のポケット部２が一度に成形される（ポケット部成形工程）。これに代えて、真空成形法、圧空成形法、プラグ成形法など他の成形方法を採用してもよい。

　尚、ポケット部２の成形は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバル中に行われる。また、本実施形態では、ポケット部成形装置１６の一回の動作によって、２枚分のＰＴＰシート１に対応する計２０個のポケット部２が同時に成形される構成となっている。すなわち容器フィルム３のフィルム幅方向（Ｙ軸方向）に対し５つ、かつ、フィルム搬送方向（Ｘ軸方向）に対し４つのポケット部２が同時に成形される構成となっている。勿論、これとは異なる個数のポケット部２が同時に成形される構成としてもよい。

　間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。

　フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

　ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、検査装置２１と錠剤充填装置２２とが順に配設されている。

　検査装置２１は、ポケット部成形装置１６によってポケット部２が成形された後の容器フィルム３の状態について検査（検査工程）を行うためのものである。検査装置２１の詳細な構成については後述する。

　錠剤充填装置２２は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２２は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される（充填工程）。錠剤充填装置２２の動作は、後述する充填制御手段としての充填制御装置８２によって制御される。

　一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。

　そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる（取着工程）。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状体としてのＰＴＰフィルム６が製造される。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５により本実施形態における取着手段が構成される。

　フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。

　間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

　間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。

　間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

　間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット成形装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット成形装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを成形する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。

　間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。

　間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段（切離手段）としての機能を有する。

　シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３８によって搬送され、完成品用ホッパ３９に一旦貯留される（切離工程）。但し、ＰＴＰシート１を選択的に排出可能な排出手段としての不良シート排出機構４０に対し後述する充填制御装置８２から不良品信号が入力されると、不良品のＰＴＰシート１は、不良シート排出機構４０によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。

　連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残ったスクラップ部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。ここで、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、スクラップ部４２を挟持しながら搬送動作を行う。

　裁断装置４１は、スクラップ部４２を所定寸法に裁断する機能を有する。裁断されたスクラップ部４２はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

　尚、搬送手段を構成する上記各ロール１４，１９，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、各ロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が各ロール１４等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

　次に検査装置２１の構成について詳しく説明する。図４～図６に示すように、検査装置２１は、照射手段としての照明装置５０、撮像手段としてのカメラ５１、及び、これらを制御する検査制御部５２を備えている。

　照明装置５０は、水平方向に搬送される容器フィルム３の法線方向一方側（本実施形態では、ポケット部２の突出側である下側）に配置されている。

　照明装置５０は、光照射部５０ａと、これを覆う拡散板５０ｂとを有しており、面発光可能に構成されている。本実施形態における照明装置５０は、容器フィルム３の所定範囲に対し紫外光を照射する。

　一方、カメラ５１は、水平方向に搬送される容器フィルム３の法線方向他方側（本実施形態では、ポケット部２の開口側である上側）に配置されている。

　カメラ５１は、撮像素子５１ａ、所定の光学系としてのレンズ５１ｂ、バンドパスフィルタ５１ｃ、ミラー５１ｄなどを有している。カメラ５１は、レンズ５１ｂの光軸ＣＬが容器フィルム３（ポケット部２の底部２ａやフランジ部３ｂ）の法線方向、すなわち容器フィルム３と直交する鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿うように配置されている。

　本実施形態の撮像素子５１ａは、照明装置５０から照射される紫外光の波長領域に感度を有する公知のＣＣＤエリアセンサを採用している。ＣＣＤエリアセンサは、複数の受光素子が行列状に二次元配列された受光面を有する。勿論、撮像素子５１ａは、これに限定されるものではなく、紫外光の波長領域に感度を持つ他のセンサを採用してもよい。例えばＣＭＯＳセンサ等を採用してもよい。

　本実施形態のレンズ５１ｂには、像面湾曲が補正されるレンズが用いられている。像面湾曲とは、レンズの像側と物体側で、該レンズに平行な合焦面が平面から平面に対応しないという収差である。

　つまり、像面湾曲が補正されるレンズ５１ｂを用いることにより、像側の平面（撮像素子５１ａの受光面）に対して、物体側（容器フィルム３側）も合焦面が平面となる。例えば図７に示すように、仮にミラー５１ｄを省略した構成の下では、カメラ５１から、該カメラ５１の合焦範囲（第１合焦範囲ＧＷ１）の中央部の高さ位置までの距離（光路長）が、カメラ５１の視野中央（レンズ５１ｂの光軸ＣＬ）位置においては距離Ｌ０となるが、カメラ５１の視野（画角＝２×θ１）の端においては、距離Ｌ０よりも長い距離Ｌ１となる。

　かかる構成の下、本実施形態では、上記ミラー５１ｄが配置されている。ミラー５１ｄは、矩形平板状をなし、フィルム幅方向（Ｙ軸方向）に対し容器フィルム３のフィルム幅と略同一の長さを有している。

　また、ミラー５１ｄは、図８のＸ－Ｚ平面において、その中心位置Ｍがカメラ５１（レンズ５１ｂ）に対し角度θ１で入射する光の光路と交わる位置に配置されている。但し、本実施形態では、レンズ５１ｂの画角が「２×θ１」となっている。つまり、ミラー５１ｄは、フィルム搬送方向（Ｘ軸方向）におけるレンズ５１ｂの画角の端を通る光路と交わる位置に配置されている。

　尚、図８のＸ－Ｚ平面において、「Ｌ０」は、カメラ５１の視野中央（光軸ＣＬ）位置に沿ってカメラ５１（レンズ５１ｂ）に入射する透過光の光路、並びに、該透過光が辿る第１合焦範囲ＧＷ１の中央部の高さ位置からカメラ５１までの光路長を示している。

　「Ｌ１」は、ミラー５１ｄを省略した場合に、カメラ５１（レンズ５１ｂ）に対し角度θ１で入射する透過光の仮想光路、並びに、該透過光が辿る第１合焦範囲ＧＷ１の中央部の高さ位置からカメラ５１までの光路長を示している。

　「Ｌ２」は、ミラー５１ｄを配置した場合に、カメラ５１（レンズ５１ｂ）に対し角度θ１で入射する透過光の屈折光路、並びに、該透過光が辿る第２合焦範囲ＧＷ２の中央部の高さ位置からカメラ５１までの光路長を示している。

　「θ１」は、カメラ５１（レンズ５１ｂ）に対し入射する透過光の入射角を示している。「θ２」は、上記屈折光路Ｌ２のうち、第２合焦範囲ＧＷ２の中央部の高さ位置からミラー５１ｄまでの物体側区間と、上記仮想光路Ｌ１との傾き角を示している。本実施形態（図８）では、上記入射角θ１と上記傾き角θ２が同一角に設定されている。つまり、ミラー５１ｄの中心位置Ｍの真下位置からＺ軸方向に沿って入射する透過光がミラー５１ｄにて反射し入射角θ１でカメラ５１に対し入射するように設定されている。

　「Ｈ１」は、光軸ＣＬ方向（Ｚ軸方向）における、カメラ５１からミラー５１ｄの中心位置Ｍまでの距離（高低差）を示している。

　「Ｈ２」は、光軸ＣＬ方向（Ｚ軸方向）における、カメラ５１から第１合焦範囲ＧＷ１の中央部の高さ位置までの距離（高低差）を示している。

　「Ｈ３」は、光軸ＣＬ方向（Ｚ軸方向）における、カメラ５１から第２合焦範囲ＧＷ２の中央部の高さ位置までの距離（高低差）を示している。

　「ΔＧＷ」は、第１合焦範囲ＧＷ１の中央部の高さ位置と、第２合焦範囲ＧＷ２の中央部の高さ位置との高低差を示している。尚、高低差ΔＧＷは、上述したレンズ５１ｂの画角「２×θ１」や、カメラ５１とミラー５１ｄとの高低差Ｈ１、仮想光路Ｌ１に対する屈折光路Ｌ２の物体側区間の傾き角θ２などにより一義的に定まる。

　上記のようにミラー５１ｄを配置し、透過光の光路を屈折させることで、ミラー５１ｄを介してピントが合う第２合焦範囲ＧＷ２を設定することができる。図８に示すように、第２合焦範囲ＧＷ２は、ミラー５１ｄの中心位置Ｍを中心とした半径Ｌｂ（＝Ｌ１－Ｌａ）の円弧を中央部とする円弧状の合焦範囲である。そして、ミラー５１ｄの中心位置Ｍの真下位置が、第２合焦範囲ＧＷ２の最下端部となり、上記高低差ΔＧＷが最大となる。

　バンドパスフィルタ５１ｃは、紫外光のみがレンズ５１ｂへ入るように設けられたものである。これにより、照明装置５０から照射される紫外光のうち、容器フィルム３を透過した紫外光のみがカメラ５１により二次元撮像されることとなる。

　また、このようにカメラ５１によって取得された透過画像データは、容器フィルム３における紫外光の透過率の差異に基づき各画素（各座標位置）で輝度の異なる輝度画像データとなる。

　特に本実施形態では、バンドパスフィルタ５１ｃとして、例えば容器フィルム３の透過率がおよそ３０±１０パーセントとなる波長２５３±２０ｎｍの紫外光のみを通すものが用いられている。これは、ポケット部２の底部２ａやフランジ部３ｂなど、容器フィルム３を透過する光の透過率が高すぎても低すぎても、その薄肉部位と厚肉部位における光の透過率に差が生じにくくなるおそれがあるためである。

　尚、本実施形態におけるカメラ５１の視野（撮像範囲）は、少なくとも容器フィルム３のフィルム搬送方向（Ｘ軸方向）所定位置に位置する１列のポケット列を含む範囲、すなわち容器フィルム３のフィルム幅方向（Ｙ軸方向）に対し５つのポケット部２を含み、かつ、フィルム搬送方向（Ｘ軸方向）に対し１つのポケット部２を含む範囲を一度に撮像可能に設定されている。

　検査制御部５２は、いわゆるコンピュータシステムにより構成されており、画像メモリ５３、算出結果記憶装置５４、判定用メモリ５５、カメラタイミング制御部５６、照明制御部５７、及び、これらと電気的に接続されたマイクロコンピュータ５８を備えている。

　画像メモリ５３は、カメラ５１により取得された透過画像データをはじめ、検査時にマスク処理されたマスキング画像データや、二値化処理された二値化画像データなどの各種画像データを記憶するものである。

　算出結果記憶装置５４は、検査結果データや、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。

　判定用メモリ５５は、検査に用いられる各種情報を記憶するためのものである。これら各種情報として、例えばＰＴＰシート１、ポケット部２及び錠剤５の形状及び寸法や、検査範囲（５個のポケット部２からなる１列のポケット列を含む略矩形状の範囲）を画定するための検査枠の形状及び寸法並びにカメラ５１との相対位置関係、ポケット部２の領域を画定するためのポケット枠の形状及び寸法並びにカメラ５１（又は検査枠）との相対位置関係、二値化処理における輝度閾値、容器フィルム３（ポケット部２及びフランジ部３ｂ）の良否判定を行うための判定基準などが設定記憶されている。

　カメラタイミング制御部５６は、カメラ５１による撮像処理の実行タイミングを制御するためのものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御される。従って、検査制御部５２が本実施形態における撮像制御手段を構成する。

　照明制御部５７は、照明装置５０を制御するためのものであり、カメラ５１による撮像処理の実行タイミングに合わせて、光照射部５０ａを点灯させ、容器フィルム３の所定範囲に対し紫外光を照射させる。

　これにより、容器フィルム３が所定量搬送される毎に、該容器フィルム３に対し照明装置５０から紫外光が照射されると共に、該容器フィルム３を透過した紫外光をカメラ５１により撮像する処理が実行される。そして、カメラ５１により取得された透過画像データは、カメラ５１内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で検査制御部５２（画像メモリ５３）に取り込まれる。

　マイクロコンピュータ５８は、演算手段としてのＣＰＵ５８ａや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ５８ｂ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ５８ｃなどを備え、検査制御部５２における各種制御を司る。

　マイクロコンピュータ５８は、検査を実行するための各種処理プログラムを判定用メモリ５５の記憶内容などを使用しつつ実行する。また、マイクロコンピュータ５８は、後述する充填制御装置８２との間で信号を送受信可能に構成され、例えば検査結果などを充填制御装置８２へ出力可能に構成されている。

　次いで、充填制御装置８２について説明する。充填制御装置８２は、錠剤充填装置２２による錠剤５の充填に関する制御を行うためのものであり、ＣＰＵやＲＡＭなどを有するコンピュータシステムによって構成されている。

　特に本実施形態に係る充填制御装置８２は、検査装置２１による検査結果に基づき、所定のポケット部２に対し錠剤５を充填するか否かを切換え制御可能に構成されている。

　具体的に、充填制御装置８２は、検査装置２１から所定のＰＴＰシート１（１０個のポケット部２の状態、及び、フランジ部３ｂの状態）に関する検査結果が入力され、かかる検査結果が良品判定結果である場合には、かかるＰＴＰシート１に含まれる１０個すべてのポケット部２に対し錠剤５を充填するように錠剤充填装置２２を制御する。

　一方、所定のＰＴＰシート１に関する検査結果が不良判定結果である場合には、かかるＰＴＰシート１に含まれる１０個すべてのポケット部２に対し錠剤５を充填しないように錠剤充填装置２２を制御する。同時に、不良シート排出機構４０に対し不良品信号を出力する。その結果、不良シート排出機構４０によって、不良品信号に係るＰＴＰシート１（不良シート）が排出される。

　次に、検査装置２１によって行われるフランジ部検査及びポケット部検査の流れについて説明する。

　まずフランジ部検査について図９のフローチャートを参照して説明する。図９に示すフランジ部検査に係る検査ルーチン（フランジ部検査ルーチン）は、フィルム幅方向に沿って並ぶ１列のポケット列（５個のポケット部２）を含む所定の検査範囲毎に行われる処理である。以下、詳しく説明する。尚、この検査範囲のうちのフランジ部３ｂに対応する領域が本実施形態における第１検査領域に相当する。

　図１０に示すように、ポケット部２の成形された容器フィルム３のフィルム搬送方向所定位置（本実施形態では、フィルム搬送方向におけるポケット部２の底部２ａの中央位置）が、フィルム搬送方向におけるカメラ５１（レンズ５１ｂの光軸ＣＬ）の真下位置Ｐ１に到達すると、少なくともフランジ部３ｂがカメラ５１の視野（撮像範囲）内の第１合焦範囲ＧＷ１内に位置した状態となる。

　このタイミングで、検査制御部５２は、検査画像取得処理を実行する（ステップＳ１）。具体的には、まず上記検査範囲を含む容器フィルム３の所定範囲に対し照明装置５０から紫外光を照射する照射処理（照射工程）を実行すると共に、上記検査範囲を含む所定範囲をカメラ５１により撮像する第１撮像処理（第１撮像工程）を実行する。

　尚、図１３に示すように、このタイミングでカメラ５１により撮像され取得された透過画像データにおいては、容器フィルム３のフランジ部３ｂにピント（焦点）が合い、ポケット部２の底部２ａはピントがずれた状態となっている。このため、フランジ部３ｂ上に存在する異物Ｋ１が明瞭に認識可能となっている一方、実際にはポケット部２の底部２ａに存在している異物Ｋ２（図１４参照）については、不明瞭で認識できない状態となっている。

　このような容器フィルム３の透過画像データが画像メモリ５３に取り込まれると、該透過画像データを基に、上記検査枠を用いて、１列のポケット列（５個のポケット部２）を含む所定の検査範囲に係る画像データをフランジ部検査に係る検査画像として取得する。

　尚、検査画像に対し各種加工処理を施す構成としてもよい。例えば照明装置５０からカメラ５１の撮像範囲全体に対し光を均一に照射することは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる光強度（輝度）のばらつきを補正するシェーディング補正を行う構成としてもよい。

　検査画像が取得されると、検査制御部５２は、続くステップＳ２においてマスク処理を実行する。具体的には、ステップＳ１にて取得した検査画像上の５個のポケット部２の位置に合わせてそれぞれ上記ポケット枠を設定すると共に、該ポケット枠により特定されたポケット部２に対応する領域に対しマスクをかける処理を行う。

　尚、本実施形態において、ポケット枠の設定位置は、上記検査枠との相対位置関係により予め定められている。そのため、本実施形態では、ポケット枠の設定位置が検査画像に応じてその都度、位置調整されることはないが、これに限らず、位置ずれの発生等を考慮して、検査画像から得られる情報を基にポケット枠の設定位置を適宜、調整する構成としてもよい。

　続くステップＳ３において、検査制御部５２は不良領域特定処理を実行する。本実施形態では、まずステップＳ２においてマスク処理した検査画像の各画素の輝度値が、該画素毎に予め設定された所定の判定基準を満たすか否か（所定の許容範囲内にあるか否か）を判定し、該判定基準から外れた画素を不良領域として特定する。

　例えば許容範囲の上限値及び下限値をそれぞれ輝度閾値とした二値化処理を行う。これにより、薄肉不良箇所や孔あき不良箇所など光透過率の高い部位が許容範囲の上限値を超える「明部」として検出される。一方、異物Ｋ１（図１３参照）が存在する箇所や、ケロイド不良箇所など光透過率の低い部位が許容範囲の下限値を下回る「暗部」として検出される。

　続くステップＳ４において、検査制御部５２は塊処理を実行する。具体的には、ステップＳ３にて取得した「暗部」及び「明部」についてそれぞれの連結成分を特定すると共に、不良領域として特定された「暗部」及び「明部」の連結成分の面積値Ｐの合計値である総不良面積Ｐｘを取得する。

　そして、ステップＳ５において、検査制御部５２は、ステップＳ４にて算出した総不良面積Ｐｘが予め設定した判定基準Ｐｏ以下であるか否かを判定する。つまり、総不良面積Ｐｘが許容範囲内であるか否かを判定することにより、フランジ部３ｂに関する良否判定を行う。従って、かかるステップＳ５の良否判定処理（良否判定工程）を実行する機能により、本実施形態における良否判定手段が構成されることとなる。

　これに限らず、ここで、例えば不良領域として特定された「暗部」や「明部」の連結成分のうち、最大面積のものが許容範囲内にあるか否かを判定する方法や、「暗部」や「明部」の連結成分のばらつき度合い（分布状況）を判定する方法など、他の方法により良否判定を行う構成としてもよい。勿論、その大小に関係なく、不良領域が１箇所でも存在すれば、不良品判定する構成としてもよい。

　ステップＳ５において総不良面積Ｐｘが判定基準Ｐｏ以下であると肯定判定された場合には、ステップＳ６において、該検査範囲を「良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。

　一方、ステップＳ５において否定判定された場合には、ステップＳ７において、該検査範囲を「不良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。

　尚、ステップＳ６の良品判定処理、及び、ステップＳ７の不良品判定処理において、検査制御部５２は、該検査範囲に対応する検査結果を算出結果記憶装置５４に記憶すると共に、充填制御装置８２に出力する。

　次にポケット部検査について図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１に示すポケット部検査に係る検査ルーチン（ポケット部検査ルーチン）は、上記フランジ部検査ルーチンと同様、フィルム幅方向に沿って並ぶ１列のポケット列（５個のポケット部２）を含む所定の検査範囲毎に行われる処理である。以下、詳しく説明する。尚、この検査範囲のうちの５個のポケット部２の底部２ａに対応する領域が本実施形態における第２検査領域に相当する。以下、詳しく説明する。

　図１２に示すように、ポケット部２の成形された容器フィルム３のフィルム搬送方向所定位置（本実施形態では、フィルム搬送方向におけるポケット部２の底部２ａの中央位置）が、フィルム搬送方向におけるミラー５１ｄの真下位置Ｐ２に到達すると、少なくともポケット部２の底部２ａがカメラ５１の視野（撮像範囲）内の第２合焦範囲ＧＷ２内に位置した状態となる。

　このタイミングで、検査制御部５２は、検査画像取得処理を実行する（ステップＳ１１）。具体的には、まず上記検査範囲を含む容器フィルム３の所定範囲に対し照明装置５０から紫外光を照射する照射処理（照射工程）を実行すると共に、上記検査範囲を含む所定範囲（撮像範囲）をカメラ５１により撮像する第２撮像処理（第２撮像工程）を実行する。

　尚、図１４に示すように、このタイミングでカメラ５１により撮像され取得された透過画像データにおいては、ポケット部２の底部２ａにピント（焦点）が合い、容器フィルム３のフランジ部３ｂはピントがずれた状態となっている。このため、ポケット部２の底部２ａに存在する異物Ｋ２が明瞭に認識可能となっている一方、実際にはフランジ部３ｂ上に存在している異物Ｋ１については、不明瞭で認識できない状態となっている。

　このような容器フィルム３の透過画像データが画像メモリ５３に取り込まれると、該透過画像データを基に、上記検査枠を用いて、１列のポケット列（５個のポケット部２）を含む所定の検査範囲に係る画像データをポケット部検査に係る検査画像として取得する。

　尚、上記フランジ部検査ルーチンと同様、検査画像に対し各種加工処理を施す構成としてもよい。例えば光強度（輝度）のばらつきを補正するシェーディング補正を行う構成としてもよい。

　検査画像が取得されると、検査制御部５２は、続くステップＳ１２においてマスク処理を実行する。具体的には、ステップＳ１１にて取得した検査画像上の５個のポケット部２の位置に合わせてそれぞれ上記ポケット枠を設定すると共に、該ポケット枠により特定されたポケット部２以外の領域、すなわちフランジ部３ｂに対応する領域に対しマスクをかける処理を行う。

　次に、検査制御部５２は、ステップＳ１３において、全ポケット部２のポケット良品フラグの値に「０」を設定する。

　尚、「ポケット良品フラグ」は、対応するポケット部２の良否判定結果を示すためのものであり、算出結果記憶装置５４に設定される。そして、所定のポケット部２が良品判定された場合には、これに対応するポケット良品フラグの値に「１」が設定される。

　続くステップＳ１４において、検査制御部５２は、算出結果記憶装置５４に設定されたポケット番号カウンタの値Ｃに初期値である「１」を設定する。

　尚、「ポケット番号」とは、１つの検査範囲内における５個のポケット部２それぞれに対応して設定された通し番号であり、ポケット番号カウンタの値Ｃ（以下、単に「ポケット番号Ｃ」という）によりポケット部２の位置を特定することができる。

　そして、検査制御部５２は、ステップＳ１５において、ポケット番号Ｃが一検査範囲あたりのポケット数Ｎ（本実施形態では「５」）以下であるか否かを判定する。

　ここで肯定判定された場合にはステップＳ１６へ移行し、検査制御部５２は、現在のポケット番号Ｃのポケット部２に係るポケット検査画像を抽出する処理を実行する。

　具体的には、ステップＳ１２にてマスク処理された検査画像（マスキング画像データ）における、現在のポケット番号Ｃ（例えばＣ＝１）に対応するポケット部２に係るポケット枠内の濃淡画像をポケット検査画像として抽出する。

　続くステップＳ１７において、検査制御部５２は不良領域特定処理を実行する。本実施形態では、まずステップＳ１６において抽出したポケット検査画像の各画素の輝度値が、該画素毎に予め設定された所定の判定基準を満たすか否か（所定の許容範囲内にあるか否か）を判定し、該判定基準から外れた画素を不良領域として特定する。

　例えば上記フランジ部検査ルーチンと同様、許容範囲の上限値及び下限値をそれぞれ輝度閾値とした二値化処理を行う。これにより、薄肉不良箇所や孔あき不良箇所など光透過率の高い部位が許容範囲の上限値を超える「明部」として検出される。一方、異物Ｋ２（図１４参照）が存在する箇所や、ケロイド不良箇所など光透過率の低い部位が許容範囲の下限値を下回る「暗部」として検出される。

　続くステップＳ１８において、検査制御部５２は塊処理を実行する。具体的には、ステップＳ１７にて取得した「暗部」及び「明部」についてそれぞれの連結成分を特定すると共に、不良領域として特定された「暗部」及び「明部」の連結成分の面積値Ｐの合計値である総不良面積Ｐｘを取得する。

　そして、ステップＳ１９において、検査制御部５２は、ステップＳ１８にて算出した総不良面積Ｐｘが予め設定した判定基準Ｐｏ以下であるか否かを判定する。つまり、総不良面積Ｐｘが許容範囲内であるか否かを判定することにより、該ポケット部２に関する良否判定を行う。従って、かかるステップＳ１９の良否判定処理（良否判定工程）を実行する機能により、本実施形態における良否判定手段が構成されることとなる。

　これに限らず、ここで、例えば上記フランジ部検査ルーチンと同様、不良領域として特定された「暗部」や「明部」の連結成分のうち、最大面積のものが許容範囲内にあるか否かを判定する方法や、「暗部」や「明部」の連結成分のばらつき度合い（分布状況）を判定する方法など、他の方法により良否判定を行う構成としてもよい。勿論、その大小に関係なく、不良領域が１箇所でも存在すれば、不良品判定する構成としてもよい。

　ステップＳ１９において総不良面積Ｐｘが判定基準Ｐｏ以下であると肯定判定された場合にはステップＳ２０へ移行する。一方、ここで否定判定された場合には、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２が不良品であるとみなし、そのままステップＳ２１へ移行する。

　ステップＳ２０において、検査制御部５２は、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２が良品であるとみなし、該ポケット番号Ｃに対応したポケット良品フラグの値に「１」を設定し、ステップＳ２１へ移行する。

　ステップＳ２１において、検査制御部５２は、現在のポケット番号Ｃに「１」を加えた後、ステップＳ１５へ戻る。

　ここで、新たに設定したポケット番号Ｃが未だポケット数Ｎ以下である場合には、再度ステップＳ１６へ移行し、上記一連の処理を繰り返し実行する。

　一方、新たに設定したポケット番号Ｃがポケット数Ｎを超えたと判定された場合には、すべてのポケット部２に関する良否判定処理が終了したとみなし、ステップＳ２２へ移行する。

　ステップＳ２２において、検査制御部５２は、検査範囲内の全ポケット部２のポケット良品フラグの値が「１」であるか否かを判定する。

　ここで肯定判定された場合、すなわち検査範囲内のすべてのポケット部２が「良品」で、「不良品」判定されたポケット部２が１つも存在しない場合には、ステップＳ２３において、該検査範囲を「良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。

　一方、ステップＳ２２において否定判定された場合、すなわち検査範囲内に「不良品」判定されたポケット部２が１つでも存在する場合には、ステップＳ２４において、該検査範囲を「不良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。

　尚、ステップＳ２３の良品判定処理、及び、ステップＳ２４の不良品判定処理において、検査制御部５２は、該検査範囲に対応する検査結果を算出結果記憶装置５４に記憶すると共に、充填制御装置８２に出力する。

　以上詳述したように、本実施形態に係るカメラ５１は、像面湾曲が補正されるレンズ５１ｂと、容器フィルム３から入射する透過光をレンズ５１ｂへ向けて反射可能なミラー５１ｄとを備え、ミラー５１ｄを介さずピントの合う第１合焦範囲ＧＷ１に加え、これよりも低い位置に、ミラー５１ｄを介してピントの合う第２合焦範囲ＧＷ２が設定されている。

　そして、ミラー５１ｄを介さず直接撮像してもピントが合う容器フィルム３のフランジ部３ｂについては、該フランジ部３ｂが第１合焦範囲ＧＷ１内に位置する第１のタイミング（本実施形態では、フィルム搬送方向におけるポケット部２の底部２ａの中央位置が、フィルム搬送方向におけるカメラ５１の真下位置Ｐ１を通過するタイミング）で、該フランジ部３ｂを含む検査範囲を撮像する第１撮像処理を実行する。

　一方、ミラー５１ｄを介してピントが合う（ミラー５１ｄを介さない直接の撮像ではピントが合わない）ポケット部２の底部２ａについては、該ポケット部２の底部２ａが第２合焦範囲ＧＷ２内に位置する第２のタイミング（本実施形態では、フィルム搬送方向におけるポケット部２の底部２ａの中央位置が、フィルム搬送方向におけるミラー５１ｄの真下位置Ｐ２を通過するタイミング）で、該ポケット部２の底部２ａを含む検査範囲を撮像する第２撮像処理を実行する。

　そして、第１撮像処理により取得した第１検査画像（フランジ部検査用画像）を基にフランジ部検査を実行し良否判定を行うと共に、第２撮像処理により取得した第２検査画像（ポケット部検査用画像）を基にポケット部検査を実行し良否判定を行う。

　結果として、１台のカメラ５１で、複数のミラーを用いることなく、１枚のミラー５１ｄを用いるだけで、容器フィルム３における高さの異なる複数の検査領域（フランジ部３ｂ及びポケット部２の底部２ａ）について、それぞれピントの合った画像データ（フランジ部検査用画像、ポケット部検査用画像）を取得することができ、検査精度の向上を図ることができる。

　ひいては、検査装置２１の構造やピント調整作業の簡素化を図ると共に、安価に製造でき、汎用性を高めることができる。

　尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

　（ａ）検査対象とする包装容器の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ブリスターパックの一例として、錠剤５等の内容物を収容するＰＴＰシート１が例示されている。

　これに限らず、例えば容器フィルムからカバーフィルムを引き剥がして内容物を取出すピールオープン式のブリスターパック（食料品等を収容するポーションパックなど）や、電子部品等の内容物を収容し搬送するブリスターパック（キャリアテープなど）、容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されず台紙等が組み付けられるタイプのブリスターパックなど、各種ブリスターパックを検査対象とすることができる。

　（ｂ）容器フィルムにおけるポケット部の形状、大きさ、深さ、個数、配列など、ポケット部の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、内容物の種別や形状、用途などに応じて適宜選択することができる。例えばポケット部２の底部２ａが平面視で略三角形状、略楕円形状、略四角形状、略菱形状等であってもよい。

　例えば図１５に示すようなブリスターパック１００を被検査物とすることもできる。ブリスターパック１００は、ポケット部１０１を有している。ポケット部１０１は、平面視矩形状の底部１０１ａと、該底部１０１ａの周囲に連接した矩形枠状の側壁部１０１ｂとから構成されている。

　（ｃ）容器フィルムやカバーフィルムの材質や層構造等は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の無色透明な熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。

　これに限らず、例えば容器フィルム３が無色半透明の樹脂材料や、有色透明又は有色半透明の樹脂材料は勿論のこと、不透明材料（不透明樹脂材料や金属材料など）により形成された構成としてもよい。金属材料としては、例えばアルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料としたものなどが一例に挙げられる。

　尚、不透明材料により形成された容器フィルム３の検査に関しては、上記実施形態のように透過光を利用した透過光検査に代えて又は加えて、後述する反射光を利用した反射光検査を実施してもよい。

　（ｄ）上記実施形態では、錠剤５等の内容物の充填まで行うＰＴＰ包装機（ブリスター包装機）１１内に、検査装置２１を配置した構成となっている。これに限らず、例えば容器フィルム３の製造と、内容物の包装とを別々に行う製造ラインなどにおいては、容器フィルム３の製造装置に検査装置２１を備えた構成としてもよい。また、容器フィルム３の製造装置とは別にオフラインで、ポケット部２の成形された容器フィルム３を検査する検査装置を備えた構成としてもよい。また、かかる場合に、容器フィルム３を搬送可能な搬送手段を検査装置２１に備えた構成としてもよい。

　（ｅ）ＰＴＰ包装機１１における検査装置２１の配置位置は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、容器フィルム３が水平搬送される位置に検査装置２１が配置された構成となっているが、これに限らず、例えば容器フィルム３が上下方向に搬送される位置や、容器フィルム３が斜めに搬送される位置に検査装置２１が配置された構成としてもよい。

　（ｆ）照射手段と撮像手段の配置構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、他の異なる構成を採用してもよい。

　（ｆ－１）例えば上記実施形態では、照明装置５０が容器フィルム３の下側（ポケット部２の突出側）に配置され、カメラ５１が容器フィルム３の上側（ポケット部２の開口側）に配置された構成となっている。

　これに限らず、照明装置５０とカメラ５１の位置関係を上下逆にして、容器フィルム３の上側（ポケット部２の開口側）から光を照射し、容器フィルム３の下側（ポケット部２の突出側）から透過光を撮像する構成としてもよい。

　この際、下側に位置するポケット部２の底部２ａの高さ位置に合わせてカメラ５１の第１合焦範囲ＧＷ１を設定し、上側に位置する容器フィルム３のフランジ３ｂの高さ位置に合わせてカメラ５１の第２合焦範囲ＧＷ２を設定した構成としてもよい。つまり、ポケット部２の底部２ａを第１検査領域とし、容器フィルム３のフランジ３ｂを第２検査領域としてもよい。

　（ｆ－２）照明装置５０が容器フィルム３の下側（ポケット部２の突出側）に配置され、カメラ５１が容器フィルム３の上側（ポケット部２の開口側）に配置された上記実施形態に係る配置構成のまま、ポケット部２の底部２ａの高さ位置に合わせて第１合焦範囲ＧＷ１を設定すると共に、上記実施形態よりも上記傾き角θ２の値を大きくして（θ２＞θ１）、第１合焦範囲ＧＷ１よりも上方位置にある第２合焦範囲ＧＷ２内に容器フィルム３のフランジ３ｂが位置するタイミングで第２撮像処理を行う構成としてもよい。

　但し、ミラー５１ｄを介してピントの合う光路Ｌ２の物体側区間が、容器フィルム３のフランジ３ｂの法線方向（Ｚ軸方向）や、ポケット部２の底部２ａの法線方向（Ｚ軸方向）と平行する光路を通るタイミングで撮像が行われることが好ましいため、上記実施形態に係る構成の方がより好ましい。つまり、第２撮像処理を実行するタイミングは、フィルム搬送方向におけるミラー５１ｄの位置と同一位置に、ポケット部２の底部２ａや容器フィルム３のフランジ３ｂが位置するタイミングであることが好ましい。

　（ｆ－３）水平搬送される容器フィルム３の表裏を反転させ、容器フィルム３の下側に配置された照明装置５０からポケット部２の開口側に光を照射し、容器フィルム３の上側に配置されたカメラ５１によって、ポケット部２の突出側に透過した光を撮像する構成としてもよい。

　この際、上側に位置するポケット部２の底部２ａの高さ位置に合わせて第１合焦範囲ＧＷ１を設定し、下側に位置する容器フィルム３のフランジ３ｂの高さ位置に合わせて第２合焦範囲ＧＷ２を設定した構成としてもよい。

　又は、容器フィルム３のフランジ３ｂの高さ位置に合わせて第１合焦範囲ＧＷ１を設定すると共に、上記実施形態よりも上記傾き角θ２の値を大きくして（θ２＞θ１）、第１合焦範囲ＧＷ１よりも上方位置にある第２合焦範囲ＧＷ２内にポケット部２の底部２ａが位置するタイミングで第２撮像処理を行う構成としてもよい。

　（ｆ－４）例えば不透明材料により形成された容器フィルム３の検査においては、照射手段及び撮像手段の両者を、ポケット部２の突出側又は開口側の一方側に配置し、照射手段から照射され容器フィルム３にて反射した反射光を撮像する構成としてもよい。

　反射光を利用した反射光検査を行う場合においても、上記実施形態に係るカメラ５１を用いることにより、容器フィルム３における高さの異なる複数の検査領域について、それぞれピントの合った画像データを取得することができる。

　（ｇ）被検査物の検査領域は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３のフランジ３ｂを第１検査領域とし、ポケット部２の底部２ａを第２検査領域として、容器フィルム３の良否判定を行う構成となっている。

　これに限らず、ポケット部２の底部２ａを第１検査領域とし、ポケット部２の側壁部２ｂを第２検査領域として、容器フィルム３の良否判定を行う構成としてもよい。

　この際、第１検査領域としてのポケット部２の底部２ａの高さ位置に合わせて第１合焦範囲ＧＷ１を設定すると共に、上記実施形態よりも上記傾き角θ２の値を大きくして（θ２＞θ１）、第１合焦範囲ＧＷ１よりも上方位置にある第２合焦範囲ＧＷ２内に、第２検査領域としてのポケット部２の側壁部２ｂが位置するタイミングで第２撮像処理を行う構成としてもよい。

　但し、ミラー５１ｄを介してピントの合う光路Ｌ２の物体側区間が、ポケット部２の側壁部２ｂの内面の法線方向と平行する光路を通るタイミングで第２撮像処理が行われることが好ましい。

　（ｈ）撮像手段に係る構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、像面湾曲が補正される所定の光学系として、単一のレンズ５１ｂを採用しているが、これに限らず、複数の光学部材から構成されたレンズユニット等を採用してもよい。

　また、ミラーに係る構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態に係るミラー５１ｄは、レンズ５１ｂの画角の端を通る光路と交わる位置に配置されている。これに限らず、ミラー５１ｄは、少なくともレンズ５１ｂの画角の範囲内を通る光路と交わる位置、かつ、レンズ５１ｂの光軸ＣＬと交わらない位置に配置されていればよい。つまり、レンズ５１ｂの画角２θが２×θ１より大きく設定された構成としてもよい（２θ＞２×θ１）。

　（ｉ）上記実施形態では、特に言及していないが、ミラー５１ｄの向き及び／又は位置（高さ位置等）を調整可能なミラー調整手段としてのミラー調整機構を備えた構成としてもよい。

　例えば矩形平板状をなすミラー５１ｄの４つの各コーナー部を個別に上下動可能なアクチュエータを備えた構成としてもよい。また、所定の回動軸を中心にミラー５１ｄを回動させることにより傾き調整を行う機構を設けると共に、該機構を上下動させることにより高さ調整を行う機構を設けた構成としてもよい。勿論、上下方向又は左右方向へ移動させるだけの機構や、傾き調整のみを行う機構を備えた構成としてもよい。

　（ｊ）カメラ５１が、ミラー５１ｄに加え、第２のミラーを備えた構成としてもよい。例えばカメラ５１の光軸ＣＬの位置よりもフィルム搬送方向下流側にミラー５１ｄに備え、フィルム搬送方向上流側に第２のミラーを配置した構成としてもよい。

　そして、容器フィルム３のフランジ３ｂの高さ位置に合わせて第１合焦範囲ＧＷ１を設定し、ポケット部２の底部２ａの高さ位置に合わせて第２合焦範囲ＧＷ２を設定し、第３検査領域としてポケット部２の側壁部２ｂの高さ位置に合わせて第３合焦範囲を設定してもよい。さらに、第２のミラーを介して合焦可能なカメラ５１の第３合焦範囲内にポケット部２の側壁部２ｂが位置する第３のタイミングで、容器フィルム３を撮像する第３撮像処理を実行可能に構成されている。

　（ｋ）照射手段に係る構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態において、照明装置５０は、紫外光を照射するように構成されているが、容器フィルム３の材質や色などに応じて、照明装置５０から照射される光の波長を適宜変更してもよい。勿論、ここでバンドパスフィルタ５１ａを省略し、照明装置５０から照射され容器フィルム３を透過した光が直接レンズ５１ｂに入射する構成としてもよい。

　例えば容器フィルム３がアルミニウム等からなる不透明材料によって構成されている場合には、照明装置５０から赤外光を照射することとしてもよい。また、容器フィルム３が色の付いた半透明材料によって構成される場合には、照明装置５０から白色光などの可視光を照射してもよい。

　（ｌ）上記実施形態では、第１撮像処理により取得した第１検査画像（フランジ部検査用画像）を基にフランジ部検査を実行し、第２撮像処理により取得した第２検査画像（ポケット部検査用画像）を基にポケット部検査を実行する構成となっている。

　これに限らず、第１撮像処理により取得した第１検査画像と、第２撮像処理により取得した第２検査画像とを基に、所定の検査範囲に係る画像データを生成し、該画像データを基に、フランジ部検査及びポケット部検査をそれぞれ実行する構成としてもよい。

　（ｍ）上記実施形態では、容器フィルム３のフィルム幅方向に対し５つのポケット部２を含み、かつ、フィルム搬送方向に対し１つのポケット部２を含む範囲、すなわち１列のポケット列を含む範囲が一検査ルーチンに係る撮像範囲や検査範囲に設定されている。

　これに限らず、複数列（例えば４列）のポケット列を含む範囲を一検査ルーチンに係る撮像範囲や検査範囲に設定してもよい。また、１枚のＰＴＰシート１に対応する範囲（１０個のポケット部２を含む範囲）を一検査ルーチンに係る撮像範囲や検査範囲に設定してもよい。

　（ｎ）照射手段に係る構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３の透過率がおよそ３０±１０パーセントとなる波長２５３±２０ｎｍの紫外光が検査に用いられる構成となっているが、これとは異なる波長の光を用いて検査を行う構成としてもよい。例えば可視光であってもよい。また、反射光を撮像して検査を行う構成においては、赤外光等を利用してもよい。

　（ｏ）検査方法は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３の良否判定を行う際に、検査画像を二値化して不良領域を特定するように構成されている。

　これに限らず、例えばポケット部２の底部２ａに係る検査画像と、予め取得した良品のポケット部２の底部２ａに係る検査画像とをパターンマッチング等の手法により比較し、その一致度により良否判定を行う構成としてもよい。

　また、ニューラルネットワークを学習して構築したＡＩモデルを用いて、容器フィルム３の良否判定を行う構成としてもよい。例えば容器フィルム３（ポケット部２やフランジ部３ｂ）を撮像して得られた検査画像と、その検査画像をＡＩモデルにより再構成して得た再構成検査画像とを比較して良否判定を行う構成としてもよい。

　１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、２ａ…底部、３…容器フィルム、３ｂ…フランジ部、４…カバーフィルム、５…錠剤、１１…ＰＴＰ包装機、１５…加熱装置、１６…ポケット部成形装置、２１…検査装置、５０…照明装置、５１…カメラ、５１ａ…撮像素子、５１ｂ…レンズ、５１ｄ…ミラー、５２…検査制御部。
 

Claims (7)

1. 　搬送される被検査物に対し所定の光を照射可能な照射手段と、
   　像面湾曲が補正される所定の光学系と、該光学系を介して前記被検査物を撮像可能な撮像素子と、前記被検査物から入射する光を前記光学系へ向けて反射可能なミラーとを有した撮像手段と、
   　前記撮像手段を制御可能な撮像制御手段と、
   　前記撮像手段により取得された画像データを基に前記被検査物の良否判定を実行可能な良否判定手段とを備え、
   　前記撮像制御手段は、
   　前記被検査物の第１検査領域が前記ミラーを介さず合焦可能な前記撮像手段の第１合焦範囲内に位置する第１のタイミングで、該第１検査領域を前記撮像手段により撮像する第１撮像処理と、
   　前記第１撮像処理において前記第１合焦範囲から外れる前記被検査物の第２検査領域が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第２合焦範囲内に位置する第２のタイミングで、該第２検査領域を前記撮像手段により撮像する第２撮像処理とを実行可能に構成されていることを特徴とする検査装置。
2. 　前記第２のタイミングは、前記被検査物の搬送方向における前記ミラーの位置と同一位置に、前記被検査物の第２検査領域が位置するタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 　前記ミラーは、前記第２のタイミングにおいて、前記被検査物の第２検査領域の法線方向と平行する光路を通り前記第２検査領域から入射する光を前記光学系へ向けて反射可能に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
4. 　前記ミラーの向き及び／又は位置を調整可能なミラー調整手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
5. 　前記撮像手段は、前記被検査物から入射する光を前記光学系へ向けて反射可能な第２のミラーを備え、
   　前記撮像制御手段は、前記被検査物の第３検査領域が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第３合焦範囲内に位置する第３のタイミングで、該第３検査領域を前記撮像手段により撮像する第３撮像処理を実行可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
6. 　請求項１乃至５のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。
7. 　容器フィルムに成形されたポケット部に所定の内容物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるブリスターパックの製造方法であって、
   　帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を成形するポケット部成形工程と、
   　前記ポケット部に前記内容物を充填する充填工程と、
   　前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
   　前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体から前記ブリスターパックを切離す切離工程と、
   　前記ポケット部が成形された容器フィルムを被検査物として検査する検査工程とを備え、
   　前記検査工程において、
   　前記ポケット部が成形された容器フィルムに対し所定の光を照射する照射工程と、
   　像面湾曲が補正される所定の光学系と、前記容器フィルムから入射する光を前記光学系へ向けて反射可能なミラーとを有した撮像手段を用いて、前記光が照射された容器フィルムを撮像する撮像工程と、
   　前記撮像工程において取得された画像データを基に前記容器フィルムの良否判定を行う良否判定工程とを備え、
   　前記撮像工程においては、
   　前記容器フィルムの第１検査領域が前記ミラーを介さず合焦可能な前記撮像手段の第１合焦範囲内に位置する第１のタイミングで、該第１検査領域を前記撮像手段により撮像する第１撮像工程と、
   　前記第１撮像工程において前記第１合焦範囲から外れる前記容器フィルムの第２検査領域が前記ミラーを介して合焦可能な前記撮像手段の第２合焦範囲内に位置する第２のタイミングで、該第２検査領域を前記撮像手段により撮像する第２撮像工程とを備えたことを特徴とするブリスターパックの製造方法。

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