JPH07146254A - 容器撮像装置 - Google Patents
容器撮像装置Info
- Publication number
- JPH07146254A JPH07146254A JP31735893A JP31735893A JPH07146254A JP H07146254 A JPH07146254 A JP H07146254A JP 31735893 A JP31735893 A JP 31735893A JP 31735893 A JP31735893 A JP 31735893A JP H07146254 A JPH07146254 A JP H07146254A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical axis
- mirror
- mouth
- half mirror
- primary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 壜１等の容器の口部と底部の画像を外観検査
に適した状態で１台の撮像装置で得ることができる容器
撮像装置を提供する。 【構成】 容器の口部と底部からの光を軸方向と直角方
向とに分ける第１ハーフミラー２と、第１ハーフミラー
２を透過した光から口部の１次結像を得る口部用レンズ
３と、不要な結像を取り除く円板状のマスキングプレー
ト４と、第１ハーフミラー２で反射した光を第２の光軸
に向けて反射する第１ミラー８と、第１ミラー８で反射
した光から底部の１次結像を得る底部用レンズ１０と、
不要な結像を取り除く円孔を有する輪状のマスキングプ
レート４と、底部の１次結像を第１の光軸へ向けて反射
する第２ミラー１２と、口部の１次結像を透過させ同時
に第２ミラー１２からの底部の１次結像を反射する第２
ハーフミラー５と、第２ハーフミラー５からの口部およ
び底部の１次結像を単一結像面に結像させるためのリレ
ーレンズ６とからなる。
に適した状態で１台の撮像装置で得ることができる容器
撮像装置を提供する。 【構成】 容器の口部と底部からの光を軸方向と直角方
向とに分ける第１ハーフミラー２と、第１ハーフミラー
２を透過した光から口部の１次結像を得る口部用レンズ
３と、不要な結像を取り除く円板状のマスキングプレー
ト４と、第１ハーフミラー２で反射した光を第２の光軸
に向けて反射する第１ミラー８と、第１ミラー８で反射
した光から底部の１次結像を得る底部用レンズ１０と、
不要な結像を取り除く円孔を有する輪状のマスキングプ
レート４と、底部の１次結像を第１の光軸へ向けて反射
する第２ミラー１２と、口部の１次結像を透過させ同時
に第２ミラー１２からの底部の１次結像を反射する第２
ハーフミラー５と、第２ハーフミラー５からの口部およ
び底部の１次結像を単一結像面に結像させるためのリレ
ーレンズ６とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器の外観検査を撮像
により行うための好適な容器撮像装置に関する。
により行うための好適な容器撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からビール壜や牛乳壜等の容器の外
観を撮像により検査することが行われている。例えば牛
乳壜に異物や汚れが有るかどうかをみる外観検査では、
口部と底部とが重点検査部分となる。この外観検査を自
動的に行う装置として、検査部分を壜の上部から例えば
ＣＣＤカメラ等の撮像装置によって撮像し、得られた画
像を画像処理装置によって処理し、異物や汚れの有無を
判断するものが広く使用されている。
観を撮像により検査することが行われている。例えば牛
乳壜に異物や汚れが有るかどうかをみる外観検査では、
口部と底部とが重点検査部分となる。この外観検査を自
動的に行う装置として、検査部分を壜の上部から例えば
ＣＣＤカメラ等の撮像装置によって撮像し、得られた画
像を画像処理装置によって処理し、異物や汚れの有無を
判断するものが広く使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、口部と底部
とは高さ、即ち焦点深度が異なるため、検査に適した画
角の画像を得るためには口部用と底部用とで計２台の撮
像装置を使用するのが一般的である。
とは高さ、即ち焦点深度が異なるため、検査に適した画
角の画像を得るためには口部用と底部用とで計２台の撮
像装置を使用するのが一般的である。
【０００４】しかしながら、前述のものでは、撮像装置
を２台使用すること、また附随する画像処理装置も２台
使用することから、検査装置が高価になるという問題が
あった。
を２台使用すること、また附随する画像処理装置も２台
使用することから、検査装置が高価になるという問題が
あった。
【０００５】本発明は上述の事情に鑑みなされたもの
で、壜等の容器の口部と底部の画像を外観検査に適した
状態で１台の撮像装置で得ることができる容器撮像装置
を提供することを目的とする。
で、壜等の容器の口部と底部の画像を外観検査に適した
状態で１台の撮像装置で得ることができる容器撮像装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明の容器撮像装置は容器の口部と底部からの
光を容器の上部から単一結像面に結像させるための撮像
装置であって、容器の軸方向に平行な第１の光軸上に設
けられ、容器の口部と底部からの光を軸方向と直角方向
とに分ける第１のハーフミラーと、第１の光軸上で第１
のハーフミラーの次に設けられ、ハーフミラーを透過し
た光から口部の１次結像を得る口部用レンズと、第１の
光軸上で口部用レンズの次で１次結像部に設けられ、不
要な結像を取り除く円板状のマスキングプレートと、第
１の光軸と平行な第２の光軸上に設けられ、第１のハー
フミラーで反射した光を第２の光軸に向けて反射する第
１のミラーと、第２の光軸上に設けられ、第１のミラー
で反射した光から底部の１次結像を得る底部用レンズ
と、第２の光軸上で底部用レンズの次で１次結像部に設
けられ、不要な結像を取り除く、円孔を有する輪状のマ
スキングプレートと、第２の光軸上で輪状のマスキング
プレートの次に設けられ、底部の１次結像を第１の光軸
へ向けて反射する第２のミラーと、１の光軸上で円板状
のマスキングプレートの次に設けられ、口部の１次結像
を透過させ同時に第２のミラーからの底部の１次結像を
反射する第２のハーフミラーと、第１の光軸上で第２の
ハーフミラーからの口部および底部の１次結像を単一結
像面に結像させるためのリレーレンズとからなることを
特徴とする。
ため、本発明の容器撮像装置は容器の口部と底部からの
光を容器の上部から単一結像面に結像させるための撮像
装置であって、容器の軸方向に平行な第１の光軸上に設
けられ、容器の口部と底部からの光を軸方向と直角方向
とに分ける第１のハーフミラーと、第１の光軸上で第１
のハーフミラーの次に設けられ、ハーフミラーを透過し
た光から口部の１次結像を得る口部用レンズと、第１の
光軸上で口部用レンズの次で１次結像部に設けられ、不
要な結像を取り除く円板状のマスキングプレートと、第
１の光軸と平行な第２の光軸上に設けられ、第１のハー
フミラーで反射した光を第２の光軸に向けて反射する第
１のミラーと、第２の光軸上に設けられ、第１のミラー
で反射した光から底部の１次結像を得る底部用レンズ
と、第２の光軸上で底部用レンズの次で１次結像部に設
けられ、不要な結像を取り除く、円孔を有する輪状のマ
スキングプレートと、第２の光軸上で輪状のマスキング
プレートの次に設けられ、底部の１次結像を第１の光軸
へ向けて反射する第２のミラーと、１の光軸上で円板状
のマスキングプレートの次に設けられ、口部の１次結像
を透過させ同時に第２のミラーからの底部の１次結像を
反射する第２のハーフミラーと、第１の光軸上で第２の
ハーフミラーからの口部および底部の１次結像を単一結
像面に結像させるためのリレーレンズとからなることを
特徴とする。
【０００７】
【作用】上述した構成からなる本発明によれば、容器の
口部と底部からの光は第１のハーフミラーに入射して第
１の光軸上の透過光とこれと直角方向の反射光とに分離
され、透過光は口部に焦点を合わせた口部用レンズによ
り結像して口部の１次結像となり、反射光は第１のミラ
ーにより第１の光軸と平行な第２の光軸上に光路を変更
した後に、底部に焦点を合わせた底部用レンズにより結
像して底部の１次結像となる。
口部と底部からの光は第１のハーフミラーに入射して第
１の光軸上の透過光とこれと直角方向の反射光とに分離
され、透過光は口部に焦点を合わせた口部用レンズによ
り結像して口部の１次結像となり、反射光は第１のミラ
ーにより第１の光軸と平行な第２の光軸上に光路を変更
した後に、底部に焦点を合わせた底部用レンズにより結
像して底部の１次結像となる。
【０００８】前記口部の１次結像は円板状のマスキング
プレートにより不要な結像が取り除かれた後に第２のハ
ーフミラーを透過し、また、前記底部の１次結像は輪状
のマスキングプレートにより不要な結像が取り除かれた
後に第２のミラーにより反射されて第１の光軸に向けて
光路を変更し、更に前記第２のハーフミラーにより反射
され、この第２のハーフミラーから透過した口部の１次
結像と反射した底部の１次結像はリレーレンズにより単
一結像面上に合成像として結像する。
プレートにより不要な結像が取り除かれた後に第２のハ
ーフミラーを透過し、また、前記底部の１次結像は輪状
のマスキングプレートにより不要な結像が取り除かれた
後に第２のミラーにより反射されて第１の光軸に向けて
光路を変更し、更に前記第２のハーフミラーにより反射
され、この第２のハーフミラーから透過した口部の１次
結像と反射した底部の１次結像はリレーレンズにより単
一結像面上に合成像として結像する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る容器撮像装置の一実施例
を図１を参照して説明する。本実施例においては、容器
として壜を例に挙げて説明する。
を図１を参照して説明する。本実施例においては、容器
として壜を例に挙げて説明する。
【００１０】図１において、符号１は壜であり、壜１は
口部１ａと底部１ｂと胴部１ｃとからなっている。壜１
の上方には第１ハーフミラー２が設置され、この第１ハ
ーフミラー２より上方に向かって口部用レンズ３、円板
状のマスキングプレート４、第２ハーフミラー５及びリ
レーレンズ６が順次設置されている。
口部１ａと底部１ｂと胴部１ｃとからなっている。壜１
の上方には第１ハーフミラー２が設置され、この第１ハ
ーフミラー２より上方に向かって口部用レンズ３、円板
状のマスキングプレート４、第２ハーフミラー５及びリ
レーレンズ６が順次設置されている。
【００１１】前記第１ハーフミラー２、口部用レンズ
３、マスキングプレート４、第２ハーフミラー５及びリ
レーレンズ６は、それぞれ壜１の軸心と一致した第１光
軸７上に位置している。
３、マスキングプレート４、第２ハーフミラー５及びリ
レーレンズ６は、それぞれ壜１の軸心と一致した第１光
軸７上に位置している。
【００１２】また、第１ハーフミラー２に隣接して第１
ミラー８が設置されており、この第１ミラー８は前記第
１光軸７と平行な第２光軸９上に位置している。そし
て、第２光軸９上には、第１ミラー８より上方に向かっ
て底部用レンズ１０、円孔を有する輪状のマスキングプ
レート１１及び第２ミラー１２が順次設置されている。
ミラー８が設置されており、この第１ミラー８は前記第
１光軸７と平行な第２光軸９上に位置している。そし
て、第２光軸９上には、第１ミラー８より上方に向かっ
て底部用レンズ１０、円孔を有する輪状のマスキングプ
レート１１及び第２ミラー１２が順次設置されている。
【００１３】次に、前述のように構成された容器撮像装
置の作用を説明する。壜１の口部１ａと底部１ｂからの
光は第１ハーフミラー２に入射して第１光軸７上の透過
光と第１光軸７に対して直角方向の反射光とに分離され
る。そして、透過光は口部１ａに焦点を合わせた口部用
レンズ３により結像して口部の１次結像Ｉ1 となり、反
射光は第１ミラー８により第１光軸７と平行な第２光軸
９上に光路を変更した後に、底部１ｂに焦点を合わせた
底部用レンズ１０により結像して底部の１次結像Ｉ2 と
なる。
置の作用を説明する。壜１の口部１ａと底部１ｂからの
光は第１ハーフミラー２に入射して第１光軸７上の透過
光と第１光軸７に対して直角方向の反射光とに分離され
る。そして、透過光は口部１ａに焦点を合わせた口部用
レンズ３により結像して口部の１次結像Ｉ1 となり、反
射光は第１ミラー８により第１光軸７と平行な第２光軸
９上に光路を変更した後に、底部１ｂに焦点を合わせた
底部用レンズ１０により結像して底部の１次結像Ｉ2 と
なる。
【００１４】前記口部の１次結像部には、円板状のマス
キングプレート４が設置され、底部の１次結像部には輪
状のマスキングプレート１１が設置されているため、口
部の１次結像Ｉ1 は不要な結像が取り除かれた後に第２
ハーフミラー５を透過し、また、底部の１次結像Ｉ2 は
不要な結像が取り除かれた後に第２ミラー１２により反
射されて第１光軸７に向けて光路を変更し、更に第２ハ
ーフミラー５により反射される。
キングプレート４が設置され、底部の１次結像部には輪
状のマスキングプレート１１が設置されているため、口
部の１次結像Ｉ1 は不要な結像が取り除かれた後に第２
ハーフミラー５を透過し、また、底部の１次結像Ｉ2 は
不要な結像が取り除かれた後に第２ミラー１２により反
射されて第１光軸７に向けて光路を変更し、更に第２ハ
ーフミラー５により反射される。
【００１５】前記第２ハーフミラー５を透過した口部の
１次結像Ｉ1 と第２ハーフミラー５から反射した底部の
１次結像Ｉ2 とはリレーレンズ６により単一結像面であ
るＣＣＤイメージセンサー１３に合成像として結像す
る。前記ＣＣＤイメージセンサー１３で得られた画像
は、画像処理装置１４により処理され、壜１の口部１ａ
及び底部１ｂに付着した異物や汚れの有無が判断され
る。
１次結像Ｉ1 と第２ハーフミラー５から反射した底部の
１次結像Ｉ2 とはリレーレンズ６により単一結像面であ
るＣＣＤイメージセンサー１３に合成像として結像す
る。前記ＣＣＤイメージセンサー１３で得られた画像
は、画像処理装置１４により処理され、壜１の口部１ａ
及び底部１ｂに付着した異物や汚れの有無が判断され
る。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、容
器の口部と底部からの光をそれぞれ口部と底部の１次結
像として分離して結像させた後、不要部分を取り除いて
単一結像面上に１つの合成像として再結合させることが
できるため、焦点深度が異なる容器の口部と底部とを１
台の撮像装置により撮像することができる。また、これ
により画像処理装置も１台で済むため、検査装置を安価
にすることができる。
器の口部と底部からの光をそれぞれ口部と底部の１次結
像として分離して結像させた後、不要部分を取り除いて
単一結像面上に１つの合成像として再結合させることが
できるため、焦点深度が異なる容器の口部と底部とを１
台の撮像装置により撮像することができる。また、これ
により画像処理装置も１台で済むため、検査装置を安価
にすることができる。
【図１】本発明に係る容器撮像装置の一実施例を示す説
明図である。
明図である。
１ 壜 ２ 第１ハーフミラー ３ 口部用レンズ ４ マスキングプレート ５ 第２ハーフミラー ６ リレーレンズ ７ 第１光軸 ８ 第１ミラー ９ 第２光軸 １０ 底部用レンズ １１ マスキングプレート １２ 第２ミラー １３ ＣＣＤイメージセンサー １４ 画像処理装置
Claims (1)
- 【請求項１】 容器の口部と底部からの光を容器の上部
から単一結像面に結像させるための撮像装置であって、 容器の軸方向に平行な第１の光軸上に設けられ、容器の
口部と底部からの光を軸方向と直角方向とに分ける第１
のハーフミラーと、 第１の光軸上で第１のハーフミラーの次に設けられ、ハ
ーフミラーを透過した光から口部の１次結像を得る口部
用レンズと、 第１の光軸上で口部用レンズの次で１次結像部に設けら
れ、不要な結像を取り除く円板状のマスキングプレート
と、 第１の光軸と平行な第２の光軸上に設けられ、第１のハ
ーフミラーで反射した光を第２の光軸に向けて反射する
第１のミラーと、 第２の光軸上に設けられ、第１のミラーで反射した光か
ら底部の１次結像を得る底部用レンズと、 第２の光軸上で底部用レンズの次で１次結像部に設けら
れ、不要な結像を取り除く、円孔を有する輪状のマスキ
ングプレートと、 第２の光軸上で輪状のマスキングプレートの次に設けら
れ、底部の１次結像を第１の光軸へ向けて反射する第２
のミラーと、 第１の光軸上で円板状のマスキングプレートの次に設け
られ、口部の１次結像を透過させ同時に第２のミラーか
らの底部の１次結像を反射する第２のハーフミラーと、 第１の光軸上で第２のハーフミラーからの口部および底
部の１次結像を単一結像面に結像させるためのリレーレ
ンズと、 からなることを特徴とする容器撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31735893A JPH07146254A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 容器撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31735893A JPH07146254A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 容器撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07146254A true JPH07146254A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=18087348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31735893A Pending JPH07146254A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 容器撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07146254A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022215296A1 (ja) | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Ckd株式会社 | 検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法 |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP31735893A patent/JPH07146254A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022215296A1 (ja) | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Ckd株式会社 | 検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法 |
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