JP2000193606A - 壜の欠陥検査方法および装置 - Google Patents
壜の欠陥検査方法および装置Info
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- JP2000193606A JP2000193606A JP10372920A JP37292098A JP2000193606A JP 2000193606 A JP2000193606 A JP 2000193606A JP 10372920 A JP10372920 A JP 10372920A JP 37292098 A JP37292098 A JP 37292098A JP 2000193606 A JP2000193606 A JP 2000193606A
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 壜の立ち上がり部分の欠陥を確実に検出で
き、壜を回転させる必要もない欠陥検査方法を提供す
る。 【解決手段】 壜１の底部１ａに所定の照明光を照射
し、その照射された壜の像を底部１ａと対向する側から
ビデオカメラ１４で撮影し、撮影された画像に基づいて
壜１の欠陥の有無を検査する。ビデオカメラ１４の視野
を拡大するフレネルレンズ１２を底部１ａとビデオカメ
ラ１４との間に介在させて壜１の像を撮影する。
き、壜を回転させる必要もない欠陥検査方法を提供す
る。 【解決手段】 壜１の底部１ａに所定の照明光を照射
し、その照射された壜の像を底部１ａと対向する側から
ビデオカメラ１４で撮影し、撮影された画像に基づいて
壜１の欠陥の有無を検査する。ビデオカメラ１４の視野
を拡大するフレネルレンズ１２を底部１ａとビデオカメ
ラ１４との間に介在させて壜１の像を撮影する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飲料用の壜等の欠
陥検査方法および装置に関する。
陥検査方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビール壜等に対して行われる各種の検査
の一つとして、従来より、壜の底部の欠陥（例えば欠
け）の有無を検査することが行われている。この欠陥検
査は、壜の底部を所定の照明光で照射しつつカメラにて
撮影し、得られた画像に所定の画像処理を施して欠陥の
有無を判断する方法により行われている。
の一つとして、従来より、壜の底部の欠陥（例えば欠
け）の有無を検査することが行われている。この欠陥検
査は、壜の底部を所定の照明光で照射しつつカメラにて
撮影し、得られた画像に所定の画像処理を施して欠陥の
有無を判断する方法により行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の検査
方法ではカメラによる壜の撮影方向に応じてそれぞれ固
有の問題があった。すなわち、壜をその側方から撮影す
る場合には壜底部から壜の胴部にかけての立ち上がり部
分（角部）の像を鮮鋭に撮影でき、その部分の欠陥を高
い率で検出できる。しかし、壜の外周の画像を一度に撮
影できないため、壜を回転させる必要があり、壜を支持
するためのハンドリング機構が複雑化する。
方法ではカメラによる壜の撮影方向に応じてそれぞれ固
有の問題があった。すなわち、壜をその側方から撮影す
る場合には壜底部から壜の胴部にかけての立ち上がり部
分（角部）の像を鮮鋭に撮影でき、その部分の欠陥を高
い率で検出できる。しかし、壜の外周の画像を一度に撮
影できないため、壜を回転させる必要があり、壜を支持
するためのハンドリング機構が複雑化する。
【０００４】一方、壜をその底部と対向する側から撮影
する場合、壜を回転させる必要はない。しかしながら、
壜の立ち上がり部分の像が撮影できず、その部分の欠陥
を検出できない。
する場合、壜を回転させる必要はない。しかしながら、
壜の立ち上がり部分の像が撮影できず、その部分の欠陥
を検出できない。
【０００５】そこで、本発明は壜の立ち上がり部分の欠
陥を確実に検出でき、壜を回転させる必要もない欠陥検
査方法および装置を提供することを目的とする。
陥を確実に検出でき、壜を回転させる必要もない欠陥検
査方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】本発明の欠陥検査方法は、壜（１）の底部
（１ａ）に所定の照明光を照射し、その照射された壜の
像を前記底部と対向する側から撮像手段（１４）で撮影
し、撮影された画像に基づいて前記壜の欠陥の有無を検
査する方法において、前記撮像手段（１４）の視野を拡
大する視野拡大手段（１２）を前記底部と前記撮像手段
との間に介在させた状態で前記壜の像を撮影することを
特徴とする。
（１ａ）に所定の照明光を照射し、その照射された壜の
像を前記底部と対向する側から撮像手段（１４）で撮影
し、撮影された画像に基づいて前記壜の欠陥の有無を検
査する方法において、前記撮像手段（１４）の視野を拡
大する視野拡大手段（１２）を前記底部と前記撮像手段
との間に介在させた状態で前記壜の像を撮影することを
特徴とする。
【０００８】また、本発明の欠陥検査装置は、壜（１）
の底部（１ａ）に所定の照明光を照射する照明手段と、
その照射された壜の像を前記底部と対向する側から撮影
する撮像手段と、前記撮像手段と前記底部との間に介在
されて前記撮像手段の視野を拡大する視野拡大手段とを
備えたことを特徴とするものである。
の底部（１ａ）に所定の照明光を照射する照明手段と、
その照射された壜の像を前記底部と対向する側から撮影
する撮像手段と、前記撮像手段と前記底部との間に介在
されて前記撮像手段の視野を拡大する視野拡大手段とを
備えたことを特徴とするものである。
【０００９】本発明の方法および装置によれば、壜をそ
の底側から撮影するので壜を回転させて検査する必要が
ない。撮像手段の視野を拡大しているので、壜の立ち上
がり部分からの反射光も撮像手段に導いてその立ち上が
り部分の像を撮影し、その欠陥の有無を判断できる。な
お、視野拡大手段としてはフレネルレンズが使用でき
る。
の底側から撮影するので壜を回転させて検査する必要が
ない。撮像手段の視野を拡大しているので、壜の立ち上
がり部分からの反射光も撮像手段に導いてその立ち上が
り部分の像を撮影し、その欠陥の有無を判断できる。な
お、視野拡大手段としてはフレネルレンズが使用でき
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明が適用された検査装
置の構成を示している。この図に示すように、検査装置
１０は、壜１の底部１ａに向かってリング状の照明光を
照射する照明手段としての照明器１１を有している。照
明器１１は中心に貫通孔１１ａを有するリング形状に形
成され、その直径は壜１の外径よりも幾らか大きい。な
お、壜１は適当な支持手段によりその底面をほぼ水平に
した状態で支持されている。支持手段は例えば壜１に対
する内容物（例えば飲料）の充填ラインの途中の区間に
設けることができる。
置の構成を示している。この図に示すように、検査装置
１０は、壜１の底部１ａに向かってリング状の照明光を
照射する照明手段としての照明器１１を有している。照
明器１１は中心に貫通孔１１ａを有するリング形状に形
成され、その直径は壜１の外径よりも幾らか大きい。な
お、壜１は適当な支持手段によりその底面をほぼ水平に
した状態で支持されている。支持手段は例えば壜１に対
する内容物（例えば飲料）の充填ラインの途中の区間に
設けることができる。
【００１１】照明器１１の下方には視野拡大手段として
のフレネルレンズ１２が配置され、その下方にミラー１
３が配置されている。ミラー１３の側方には撮像手段と
してのビデオカメラ１４が配置されている。ビデオカメ
ラ１４は例えばＣＣＤカメラにて構成できる。カメラ１
４から出力された画像は所定の画像処理装置で処理され
て欠陥判定に使用される。
のフレネルレンズ１２が配置され、その下方にミラー１
３が配置されている。ミラー１３の側方には撮像手段と
してのビデオカメラ１４が配置されている。ビデオカメ
ラ１４は例えばＣＣＤカメラにて構成できる。カメラ１
４から出力された画像は所定の画像処理装置で処理され
て欠陥判定に使用される。
【００１２】フレネルレンズ１２はレンズの曲率だけ平
面上に並べて球面レンズと同様のレンズ作用が得られる
ように設計されたシート状のレンズであり、この実施形
態では、壜１の底部１ａで反射した画像を集光する凸レ
ンズの機能を果たしている。フレネルレンズ１２の直径
は壜１よりも十分に大きい。そのため、壜１の立ち上が
り部１ｂから斜め外向きに射出された反射光もフレネル
レンズ１２に入射してレンズ１２の中心側に屈折され
る。そして、中心側に屈折した反射光がミラー１３で反
射してカメラ１４に入射する。この結果、カメラ１４の
視野、すなわちカメラ１４にて撮影される範囲は壜１の
底部１ａのみならず立ち上がり部１ｂまで拡大する。従
って、立ち上がり部１ｂの画像をカメラ１４で撮影し
て、その部分における欠陥の有無を判別できる。
面上に並べて球面レンズと同様のレンズ作用が得られる
ように設計されたシート状のレンズであり、この実施形
態では、壜１の底部１ａで反射した画像を集光する凸レ
ンズの機能を果たしている。フレネルレンズ１２の直径
は壜１よりも十分に大きい。そのため、壜１の立ち上が
り部１ｂから斜め外向きに射出された反射光もフレネル
レンズ１２に入射してレンズ１２の中心側に屈折され
る。そして、中心側に屈折した反射光がミラー１３で反
射してカメラ１４に入射する。この結果、カメラ１４の
視野、すなわちカメラ１４にて撮影される範囲は壜１の
底部１ａのみならず立ち上がり部１ｂまで拡大する。従
って、立ち上がり部１ｂの画像をカメラ１４で撮影し
て、その部分における欠陥の有無を判別できる。
【００１３】図２は図１の装置１０を使用して撮影した
壜１の画像の一例を、図４は比較例として図１の装置１
０からフレネルレンズ１２を取り去って壜１を撮影した
画像の一例をそれぞれ示している。また、図３および図
５はそれぞれ図２および図４の説明図である。これらの
図から明らかなように、フレネルレンズ１２を使用しな
い場合には壜１の底部１ａの外縁までしか撮影できない
が、本発明の装置によれば壜１の立ち上がり部１ｂに生
じた欠陥を明瞭に撮影できる。
壜１の画像の一例を、図４は比較例として図１の装置１
０からフレネルレンズ１２を取り去って壜１を撮影した
画像の一例をそれぞれ示している。また、図３および図
５はそれぞれ図２および図４の説明図である。これらの
図から明らかなように、フレネルレンズ１２を使用しな
い場合には壜１の底部１ａの外縁までしか撮影できない
が、本発明の装置によれば壜１の立ち上がり部１ｂに生
じた欠陥を明瞭に撮影できる。
【００１４】本発明は上述した実施の形態に限らず、種
々変更して実施してよい。例えば、ミラー１３を省略し
てカメラ１４を壜１の底部１ａと対向させてもよい。視
野拡大手段はフレネルレンズ１２に限らず、カメラ１４
の視野を拡大できるものであれば種々変更してよい。
々変更して実施してよい。例えば、ミラー１３を省略し
てカメラ１４を壜１の底部１ａと対向させてもよい。視
野拡大手段はフレネルレンズ１２に限らず、カメラ１４
の視野を拡大できるものであれば種々変更してよい。
【００１５】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の欠陥検
査方法および装置によれば、壜をその底側から撮影して
欠陥の有無を検査するので、壜を回転させる必要がな
く、壜の充填ライン等の途中に検査区画を設けるような
場合でも、壜のハンドリング機構が複雑化するおそれは
ない。また、撮像手段と壜底部との間にフレネルレンズ
等の視野拡大手段を介在させたので、壜の立ち上がり部
分も撮影してその部分の欠陥の有無を確実に検査でき
る。
査方法および装置によれば、壜をその底側から撮影して
欠陥の有無を検査するので、壜を回転させる必要がな
く、壜の充填ライン等の途中に検査区画を設けるような
場合でも、壜のハンドリング機構が複雑化するおそれは
ない。また、撮像手段と壜底部との間にフレネルレンズ
等の視野拡大手段を介在させたので、壜の立ち上がり部
分も撮影してその部分の欠陥の有無を確実に検査でき
る。
【図１】本発明の欠陥検査装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１の欠陥検査装置によって撮影した壜底の写
真。
真。
【図３】図２の説明図。
【図４】図１の装置からフレネルレンズを省略して撮影
した壜底の写真。
した壜底の写真。
【図５】図４の説明図。
１ 壜 １ａ 底部 １ｂ 立ち上がり部 １０ 検査装置 １１ 照明器（照明手段） １２ フレネルレンズ（視野拡大手段） １３ ミラー １４ ビデオカメラ（撮像手段）
フロントページの続き (72)発明者 中村 裕宗 神奈川県横浜市鶴見区生麦１丁目17番１号 株式会社キリンテクノシステム内 (72)発明者 柴田 浩志 東京都中央区新川二丁目10番１号 麒麟麦 酒株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA12 AB02 CA03 CA04 CB01 CC09
Claims (4)
- 【請求項１】 壜の底部に所定の照明光を照射し、その
照射された壜の像を前記底部と対向する側から撮像手段
で撮影し、撮影された画像に基づいて前記壜の欠陥の有
無を検査する欠陥検査方法であって、前記撮像手段の視
野を拡大する視野拡大手段を前記底部と前記撮像手段と
の間に介在させた状態で前記壜の像を撮影することを特
徴とする壜の欠陥検査方法。 - 【請求項２】 前記視野拡大手段としてフレネルレンズ
を使用することを特徴とする請求項１に記載の欠陥検査
方法。 - 【請求項３】 壜の底部に所定の照明光を照射する照明
手段と、その照射された壜の像を前記底部と対向する側
から撮影する撮像手段と、前記撮像手段と前記底部との
間に介在されて前記撮像手段の視野を拡大する視野拡大
手段とを備えたことを特徴とする壜の欠陥検査装置。 - 【請求項４】 前記視野拡大手段としてフレネルレンズ
が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の欠
陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372920A JP2000193606A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 壜の欠陥検査方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372920A JP2000193606A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 壜の欠陥検査方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000193606A true JP2000193606A (ja) | 2000-07-14 |
Family
ID=18501265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10372920A Withdrawn JP2000193606A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 壜の欠陥検査方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000193606A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003006970A1 (de) * | 2001-07-12 | 2003-01-23 | Krones Ag | Vorrichtung und verfahren zur inspektion transparenter böden von flaschen |
| JP2014157121A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | N Tech:Kk | 容器の検査装置 |
| RU2594604C1 (ru) * | 2012-08-20 | 2016-08-20 | Кхс Гмбх | Устройство для внутреннего осмотра емкости снизу сквозь донную часть |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP10372920A patent/JP2000193606A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003006970A1 (de) * | 2001-07-12 | 2003-01-23 | Krones Ag | Vorrichtung und verfahren zur inspektion transparenter böden von flaschen |
| US7057718B2 (en) | 2001-07-12 | 2006-06-06 | Krones Ag | Device and method for inspecting the transparent bottoms of bottles |
| RU2594604C1 (ru) * | 2012-08-20 | 2016-08-20 | Кхс Гмбх | Устройство для внутреннего осмотра емкости снизу сквозь донную часть |
| US9541506B2 (en) | 2012-08-20 | 2017-01-10 | Khs Gmbh | Container inspection arrangement for inspecting glass and/or plastic containers and a method of inspecting glass and/or plastic containers |
| JP2014157121A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | N Tech:Kk | 容器の検査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031217 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040730 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050426 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050526 |