JP4723894B2 - ガラスびんのねじ部検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Description
図5Aは、2次元展開した原画像を示し、図5Bは、図5A中の所定のラインL上における明るさグラフを示す。図5Bのグラフの明るさに、所定のしきい値Kを設けて2値化すると、図5C、Dに示すように、処理された画像は、(1)影の部分、(2)白の部分のいずれかに分類される。
ラインL上を2値化後、図5Dに示すように、影の長さ、を左から「(1)影の長さしきい値」と比較していくと、ある影の長さ(ここでは左から数えて5番目の影の長さ)が、影の中に欠点n(明るい部分)を含むことにより、短くなって「(1)影の長さしきい値」を下回ることになる。この場合、図5D中で、左から数えて5番目の影が「不良影」と判定される。この「不良影」は、上記欠点n(明るい部分)の両側に、「(1)影の長さしきい値」よりも、かなり長さの短い影の部分S1,S2を持って存在する。
ガラスびん3の、検査開始から検査終了までの間に取り込んだ全てのラインについて、「アルゴリズム1.」と「アルゴリズム2.」が繰り返され、そのびん3の「不良ライン」の数が演算される。
びんの「不良ライン」数にも「不良ライン数しきい値」が設けられ、そのびん3の「不良ライン」数が「不良ライン数しきい値」を超えた場合、そのびん3を最終的に不良と判断し、判別処理手段11から、例えばハンドリングマシンにびんの排除信号が出力される。
3 ガラスびん
5 ねじ部
5A 天面
7 ラインセンサカメラ(撮像手段)
a,c,e,g 略鉛直領域
b,d,f 略水平領域
Claims (2)
- 光源と、この光源からの光の内、ガラスびんのねじ部を透過した光をびん口上方に所定の俯角を持って配置されてびん口内側より撮像するラインセンサとを備え、前記光源はねじ部の略鉛直領域に相当する画像の明るい部分を明るく保つための像の範囲h以上の縦幅Hと、ねじ部の略水平領域に相当する画像の影の太さに影響する上側幅t1および下側幅t2を持ち、このラインセンサで撮像した明るい部分と影の部分とからなる画像を処理し、影の部分に現れる明るい部分を検出して、ねじ部の下側あるいは上側に周方向に延びる欠点のシワを判別する判別処理手段を備え、前記判別処理手段は、2次元展開した原画像を求め、所定のライン上の明るさに所定のしきい値を設けて2値化し、影の部分と明るい部分を求め、影の部分の長さは影の長さしきい値と比較し、明るい部分の長さは白部分の長さしきい値と比較し、影の部分の長さが影の長さしきい値よりも短いときに不良影と判定し、不良影の両隣の白い部分の長さと白部分の長さしきい値とを比較し、白部分の長さしきい値よりも短い場合、当該ラインを不良ラインと判定することにより、前記シワを判別することを特徴とするガラスびんのねじ部検査装置。
- ガラスびんのねじ部の略鉛直領域に相当する画像の明るい部分を明るく保つための像の範囲h以上の縦幅Hと、ねじ部の略水平領域に相当する画像の影の太さに影響する上側幅t1および下側幅t2を持つ光源を用いて、ガラスびんのねじ部に投光し、このねじ部を透過した光をびん口上方に所定の俯角を持って配置されるラインセンサによりびん口内側より撮像し、この撮像した明るい部分と影の部分とからなる画像を処理し、2次元展開した原画像を求め、所定のライン上の明るさに所定のしきい値を設けて2値化し、影の部分と明るい部分を求め、影の部分の長さは影の長さしきい値と比較し、明るい部分の長さは白部分の長さしきい値と比較し、影の部分の長さが影の長さしきい値よりも短いときに不良影と判定し、不良影の両隣の白い部分の長さと白部分の長さしきい値とを比較し、白部分の長さしきい値よりも短い場合、当該ラインを不良ラインと判定することにより、ねじ部の下側あるいは上側に周方向に延びる欠点のシワを判別することを特徴とするガラスびんのねじ部検査方法。
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