JPH08201042A - ボトルキャップ外観検査方法及びその装置 - Google Patents
ボトルキャップ外観検査方法及びその装置Info
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- JPH08201042A JPH08201042A JP7012281A JP1228195A JPH08201042A JP H08201042 A JPH08201042 A JP H08201042A JP 7012281 A JP7012281 A JP 7012281A JP 1228195 A JP1228195 A JP 1228195A JP H08201042 A JPH08201042 A JP H08201042A
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- bottle cap
- contour line
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- bottle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 飲料用ボトル等のキャップが正しく封止され
ているかどうかを自動判別する。 【構成】 ボトルキャップの横方向のシルエット映像の
輪郭線を求め、検査対象領域６１〜６３を切り出し、そ
の輪郭線を表している画素数の横方向個数を頻度値とす
る投影分布図６４〜６６を求める。そして分布図６４で
頻度値ｘに於て分布幅ｗ1を求め、このｗ1が所定値以下
のとき異常なしと判定する。また分布図６５、６６で
は、頻度値の最大値ｈ3、ｈ4を求め、これが所定値以下
のとき異常なしと判定する。
ているかどうかを自動判別する。 【構成】 ボトルキャップの横方向のシルエット映像の
輪郭線を求め、検査対象領域６１〜６３を切り出し、そ
の輪郭線を表している画素数の横方向個数を頻度値とす
る投影分布図６４〜６６を求める。そして分布図６４で
頻度値ｘに於て分布幅ｗ1を求め、このｗ1が所定値以下
のとき異常なしと判定する。また分布図６５、６６で
は、頻度値の最大値ｈ3、ｈ4を求め、これが所定値以下
のとき異常なしと判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボトルキャップ外観検
査方法及び装置に係わり、とくにベルトコンベア等で次
々と運ばれてくる飲料品等のキャップの異常を自動検査
するのに適したボトルキャップ外観検査方法及びその装
置に関する。
査方法及び装置に係わり、とくにベルトコンベア等で次
々と運ばれてくる飲料品等のキャップの異常を自動検査
するのに適したボトルキャップ外観検査方法及びその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボトルキャップには、ビール瓶等の王
冠、リングプル付きキャップ、ねじキャップ等々各種形
状のものがある。これらのボトルキャップは一般に、瓶
口上端面とキャップ天面部内側のシール材で密封を行う
が、キャッピング作業が正しく行われないと、気密不良
による液漏れの発生、雑菌侵入による内容液の腐敗等の
不良品が市場に出荷されるという問題がある。このため
に製造ラインでは、キャップ部外観検査を行ってキャッ
プ封止状態の良否を判断している。
冠、リングプル付きキャップ、ねじキャップ等々各種形
状のものがある。これらのボトルキャップは一般に、瓶
口上端面とキャップ天面部内側のシール材で密封を行う
が、キャッピング作業が正しく行われないと、気密不良
による液漏れの発生、雑菌侵入による内容液の腐敗等の
不良品が市場に出荷されるという問題がある。このため
に製造ラインでは、キャップ部外観検査を行ってキャッ
プ封止状態の良否を判断している。
【０００３】こうしたキャップ部外観検査法としては、
黙視によるものの他に、自動検査を行う方法が特開平３
−１５８７０７号に開示されている。この技術は、ねじ
キャップに光をあててその投影画像を撮像し、キャップ
ねじ部の一番細くなっている谷の径を画像解析により測
定し、その値からキャップの良否判別を行うものであ
る。
黙視によるものの他に、自動検査を行う方法が特開平３
−１５８７０７号に開示されている。この技術は、ねじ
キャップに光をあててその投影画像を撮像し、キャップ
ねじ部の一番細くなっている谷の径を画像解析により測
定し、その値からキャップの良否判別を行うものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術は、
ねじキャップのねじ部谷径を測定して、キャップの良否
を判別するものである。しかしキャップの異常は、天面
が滑らかでなく部分的な凹凸がある、巻締め部の形状の
変形等の外観異常にも現れ、上記の技術ではこれらの封
止性に直接影響する巻締め部の良否を判別することがで
きない。
ねじキャップのねじ部谷径を測定して、キャップの良否
を判別するものである。しかしキャップの異常は、天面
が滑らかでなく部分的な凹凸がある、巻締め部の形状の
変形等の外観異常にも現れ、上記の技術ではこれらの封
止性に直接影響する巻締め部の良否を判別することがで
きない。
【０００５】本発明の目的は、ねじキャップの投影画像
から、上記ねじ部の形状の他、天面の変形、巻締め部な
どの変形を計測して、キャップの良否を自動判別するこ
とができるボトルキャップ外観検査方法及びその装置を
提供することにある。
から、上記ねじ部の形状の他、天面の変形、巻締め部な
どの変形を計測して、キャップの良否を自動判別するこ
とができるボトルキャップ外観検査方法及びその装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ボトルキャッ
プに横方向から光をあて、光の方向に向けたカメラで撮
像することによりボトルキャップのシルエット映像を生
成し、該生成したシルエット映像の輪郭線を求め、該輪
郭線の内の検査対象領域を切り出し、該検査対象領域に
於てその縦方向の各画素ごとに上記輪郭線を表す画素の
横方向の個数を頻度値とする投影分布図を求め、該投影
分布図で、予め定めた頻度閾値以上の頻度値を有すると
ころの上記縦方向の連続した画素の個数を分布幅として
求め、該分布幅が予め定めた分布幅の許容値以下のと
き、且つそのときのみ当該ボトルキャップに異常がない
と判定することを特徴とするボトルキャップの外観検査
方法を開示する。
プに横方向から光をあて、光の方向に向けたカメラで撮
像することによりボトルキャップのシルエット映像を生
成し、該生成したシルエット映像の輪郭線を求め、該輪
郭線の内の検査対象領域を切り出し、該検査対象領域に
於てその縦方向の各画素ごとに上記輪郭線を表す画素の
横方向の個数を頻度値とする投影分布図を求め、該投影
分布図で、予め定めた頻度閾値以上の頻度値を有すると
ころの上記縦方向の連続した画素の個数を分布幅として
求め、該分布幅が予め定めた分布幅の許容値以下のと
き、且つそのときのみ当該ボトルキャップに異常がない
と判定することを特徴とするボトルキャップの外観検査
方法を開示する。
【０００７】更に本発明は、ボトルキャップに横方向か
ら光をあて、光の方向に向けたカメラで撮像することに
よりボトルキャップのシルエット映像を生成し、該生成
したシルエット映像の輪郭線を求め、該輪郭線の内の検
査対象領域を切り出し、該検査対象領域に於てその縦方
向の各画素ごとに上記輪郭線を表す画素の横方向の個数
を頻度値とする投影分布図を求め、該投影分布図の頻度
値の最大値を求め、該最大値が予め定めた頻度値の許容
値以下のとき、かつそのときのみ当該ボトルキャップに
異常がないと判定することを特徴とするボトルキャップ
の外観検査方法を開示する。
ら光をあて、光の方向に向けたカメラで撮像することに
よりボトルキャップのシルエット映像を生成し、該生成
したシルエット映像の輪郭線を求め、該輪郭線の内の検
査対象領域を切り出し、該検査対象領域に於てその縦方
向の各画素ごとに上記輪郭線を表す画素の横方向の個数
を頻度値とする投影分布図を求め、該投影分布図の頻度
値の最大値を求め、該最大値が予め定めた頻度値の許容
値以下のとき、かつそのときのみ当該ボトルキャップに
異常がないと判定することを特徴とするボトルキャップ
の外観検査方法を開示する。
【０００８】
【作用】横方向からとったシルエット映像の輪郭線は、
正常なボトルキャップの例えば天面部分ではほぼ横方向
にほぼまっすくな線分になる。従ってその投影分布図
は、天面部分を表す線分の縦方向位置で大きな頻度値を
持ち、縦方向に少しずれると急速に小さくなるような分
布となる。一方、天面部分にめくれ上がった部分やへこ
んだ部分があるとその輪郭線は横方向にまっすぐな線分
にはならず、輪郭線を表す画素が縦方向に分散する。従
ってその投影分布図は正常時とは異なり、分布幅の大き
な曲線になる。従って適当な頻度閾値に於て分布幅をし
らべることにより良否判別が行える。
正常なボトルキャップの例えば天面部分ではほぼ横方向
にほぼまっすくな線分になる。従ってその投影分布図
は、天面部分を表す線分の縦方向位置で大きな頻度値を
持ち、縦方向に少しずれると急速に小さくなるような分
布となる。一方、天面部分にめくれ上がった部分やへこ
んだ部分があるとその輪郭線は横方向にまっすぐな線分
にはならず、輪郭線を表す画素が縦方向に分散する。従
ってその投影分布図は正常時とは異なり、分布幅の大き
な曲線になる。従って適当な頻度閾値に於て分布幅をし
らべることにより良否判別が行える。
【０００９】また、正常なボトルキャップ巻締め部等の
輪郭線は、それを表す画素がほぼ縦方向に一様に分布し
ている。しかしキャップに変形が生じて水平な輪郭線が
現れると投影分布図の最大頻度値が大きくなる。従っ
て、このような部分では投影分布図の頻度最大値をしら
べることにより良否判別が可能になる。
輪郭線は、それを表す画素がほぼ縦方向に一様に分布し
ている。しかしキャップに変形が生じて水平な輪郭線が
現れると投影分布図の最大頻度値が大きくなる。従っ
て、このような部分では投影分布図の頻度最大値をしら
べることにより良否判別が可能になる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。図３は、本発明になるボトルキャップ外観検査装置
の一実施例を示す概略構成図で、検査対象のボトル１は
コンベア２により矢印方向に搬送され、照明装置３によ
り照射されたボトルキャップ部１１のシルエット映像
を、センサ（図示せず）の検知信号に同期して、外周方
向に配設したテレビカメラ４で撮像し、その映像信号を
画像処理装置５に入力する。画像処理装置５では、後述
するようにボトルキャップ外観の異常を判別し、不良と
判別したときは不良信号を排除装置６に出力されして当
該ボトルを排除する。
る。図３は、本発明になるボトルキャップ外観検査装置
の一実施例を示す概略構成図で、検査対象のボトル１は
コンベア２により矢印方向に搬送され、照明装置３によ
り照射されたボトルキャップ部１１のシルエット映像
を、センサ（図示せず）の検知信号に同期して、外周方
向に配設したテレビカメラ４で撮像し、その映像信号を
画像処理装置５に入力する。画像処理装置５では、後述
するようにボトルキャップ外観の異常を判別し、不良と
判別したときは不良信号を排除装置６に出力されして当
該ボトルを排除する。
【００１１】なお、図３ではカメラ１台のみを示してい
るが、複数の方向からのシルエット像を見ないと、キャ
ップ外観をもれなく検査できない。このため、カメラを
放射状に複数台配置するか、コンベアを移動中にボトル
を適宜回転させる機構を設けて順次映像を取り込んで検
査する必要があるが、個々の映像の解析方法は同じであ
る。
るが、複数の方向からのシルエット像を見ないと、キャ
ップ外観をもれなく検査できない。このため、カメラを
放射状に複数台配置するか、コンベアを移動中にボトル
を適宜回転させる機構を設けて順次映像を取り込んで検
査する必要があるが、個々の映像の解析方法は同じであ
る。
【００１２】図４は、上記構成におけるテレビカメラ４
の設置位置の説明図である。カメラ視野Ｗのほぼ中央に
ボトルキャップ１１の映像が入るようにするためには、
キャップ１１の中心Ｐを水平にみるカメラ位置４ａでよ
いが、これではキャップ天面１１ａはカメラから仰角と
なって見えない。そこで、視野キャップの中心Ｐに対し
ほぼ角度θだけ上方に傾けたカメラ位置４ｂにすると、
キャップ天面の映像はほぼ水平となって、凹凸等の外観
異常を検査するのに都合がよい。かつ、視野のほぼ中心
にキャップ部の映像が治まり、天面１１ａから巻締め部
１１ｂまでの外観を検査することが出来る。但しθは、
キャップの中心Ｐからキャップ天面までの距離をＡ、中
心Ｐからカメラレンズまでの距離をＬとすると
の設置位置の説明図である。カメラ視野Ｗのほぼ中央に
ボトルキャップ１１の映像が入るようにするためには、
キャップ１１の中心Ｐを水平にみるカメラ位置４ａでよ
いが、これではキャップ天面１１ａはカメラから仰角と
なって見えない。そこで、視野キャップの中心Ｐに対し
ほぼ角度θだけ上方に傾けたカメラ位置４ｂにすると、
キャップ天面の映像はほぼ水平となって、凹凸等の外観
異常を検査するのに都合がよい。かつ、視野のほぼ中心
にキャップ部の映像が治まり、天面１１ａから巻締め部
１１ｂまでの外観を検査することが出来る。但しθは、
キャップの中心Ｐからキャップ天面までの距離をＡ、中
心Ｐからカメラレンズまでの距離をＬとすると
【数１】θ＝ｓｉｎ-1（Ａ／Ｌ） で与えられる。但しこの角度θはあくまで目安であっ
て、実際にはキャップ天面１１ａは完全な水平面とは限
らず、またシルエットの輪郭は立体的な曲線がカメラで
平面的に写し出されたものであることから、丁度（数
１）のθで天面が水平に撮像されるとは限らず、実験的
には（数１）のθよりも少し大きめの値にすると、シル
エット３１の天面部分の輪郭が図５に示したようにほぼ
水平になる（斜線部がシルエット）。また、図６はキャ
ップに異常がある場合のシルエット（斜線部）の例で、
図５の天面３１の異常部４１、正常時の巻締め部３２
（図５）の異常部４２等が現れる。なお、キャップ天面
を上方から俯瞰するように、θをさらに大きく取ると、
天面での反射光のため、形状がとらえられなくなる。
て、実際にはキャップ天面１１ａは完全な水平面とは限
らず、またシルエットの輪郭は立体的な曲線がカメラで
平面的に写し出されたものであることから、丁度（数
１）のθで天面が水平に撮像されるとは限らず、実験的
には（数１）のθよりも少し大きめの値にすると、シル
エット３１の天面部分の輪郭が図５に示したようにほぼ
水平になる（斜線部がシルエット）。また、図６はキャ
ップに異常がある場合のシルエット（斜線部）の例で、
図５の天面３１の異常部４１、正常時の巻締め部３２
（図５）の異常部４２等が現れる。なお、キャップ天面
を上方から俯瞰するように、θをさらに大きく取ると、
天面での反射光のため、形状がとらえられなくなる。
【００１３】図７は、図６に示したようなボトルキャッ
プの異常の有無を、画像処理装置５に於て画像解析によ
り検出するためのフローチャートである。同図に於て、
まずカメラ４により撮像したシルエット映像を画像処理
装置５に入力し（ステップ７０１）、それを二値化し
（ステップ７０２）、輪郭抽出を行う（ステップ７０
３）。今、処理する入力画像の例として図５、図６に示
したねじキャップの例を考えると、図５の輪郭を抽出し
たものが図２（ａ）、図６の輪郭を抽出したものが図１
（ａ）となる。従って図２（ａ）は良品、図１（ａ）は
不良品の輪郭線である。
プの異常の有無を、画像処理装置５に於て画像解析によ
り検出するためのフローチャートである。同図に於て、
まずカメラ４により撮像したシルエット映像を画像処理
装置５に入力し（ステップ７０１）、それを二値化し
（ステップ７０２）、輪郭抽出を行う（ステップ７０
３）。今、処理する入力画像の例として図５、図６に示
したねじキャップの例を考えると、図５の輪郭を抽出し
たものが図２（ａ）、図６の輪郭を抽出したものが図１
（ａ）となる。従って図２（ａ）は良品、図１（ａ）は
不良品の輪郭線である。
【００１４】次に分布幅判定領域を設定する（ステップ
７０５）。これは図２（ａ）、図１（ａ）の領域５１、
６１に該当する領域で、天面の外観のように、正常なら
輪郭線がほぼ水平線に集中する部分の検査のためであ
る。この分布幅判定領域をどこへ設定するかは、カメラ
位置を決めたのち、天面をかこむ領域として予め決めて
おけばよい。
７０５）。これは図２（ａ）、図１（ａ）の領域５１、
６１に該当する領域で、天面の外観のように、正常なら
輪郭線がほぼ水平線に集中する部分の検査のためであ
る。この分布幅判定領域をどこへ設定するかは、カメラ
位置を決めたのち、天面をかこむ領域として予め決めて
おけばよい。
【００１５】分布幅判定領域が決まると、次にその領域
の輪郭線図を水平方向へ投影した分布を求める（ステッ
プ７０６）。これは輪郭線を表す画素“１”が、各水平
方向に並んだ画素の内何個あるかを示す分布図で、判定
領域５１及び６１に対して図２（ｂ）及び図１（ｂ）の
分布図５４及び６４がそれぞれ対応する。
の輪郭線図を水平方向へ投影した分布を求める（ステッ
プ７０６）。これは輪郭線を表す画素“１”が、各水平
方向に並んだ画素の内何個あるかを示す分布図で、判定
領域５１及び６１に対して図２（ｂ）及び図１（ｂ）の
分布図５４及び６４がそれぞれ対応する。
【００１６】次に、天面の外観判定を行うが、それは分
布図５４、６４に対して、画素“１”の頻度に対する閾
値ｘにおける分布幅ｗを測定し、
布図５４、６４に対して、画素“１”の頻度に対する閾
値ｘにおける分布幅ｗを測定し、
【数２】ｗ＜ｗthなら良品 ｗ≧ｗthなら不良品 と判定するものである（ステップ７０９）。ここでｗth
は分布幅ｗに対する許容値で、これは複数の良品に対し
てｗを判定し、それらの値がｗthよりも小さくなるよう
な値ｗthを予め定めておく（ステップ７０７、７０
８）。良品の場合は図２（ａ）のように天面がほぼ水平
な輪郭線となっているから、閾値ｘに於て分布幅ｗ2は
図２（ｂ）のように十分小さく、ｗ2＜ｗthとなって良
品と判定するが、図１（ａ）のように天面に異常がある
と、分布幅ｗ1は図１（ｂ）のようにおおきくなり、ｗ1
≧ｗthとなって不良品と判定する（ステップ７１９）。
そしてここで不良品と判定したときは図７の処理を終
る。
は分布幅ｗに対する許容値で、これは複数の良品に対し
てｗを判定し、それらの値がｗthよりも小さくなるよう
な値ｗthを予め定めておく（ステップ７０７、７０
８）。良品の場合は図２（ａ）のように天面がほぼ水平
な輪郭線となっているから、閾値ｘに於て分布幅ｗ2は
図２（ｂ）のように十分小さく、ｗ2＜ｗthとなって良
品と判定するが、図１（ａ）のように天面に異常がある
と、分布幅ｗ1は図１（ｂ）のようにおおきくなり、ｗ1
≧ｗthとなって不良品と判定する（ステップ７１９）。
そしてここで不良品と判定したときは図７の処理を終
る。
【００１７】ステップ７０９で良品と判定したときは、
巻締め部の外観判定法に移り、分布高判定領域を設定す
る（ステップ７１０）。この領域は図２（ａ）の領域
５、図１（ａ）の領域６２に該当する領域で、正常なら
輪郭を表す画素“１”が垂直方向にほぼ一葉になる部分
の検査のための領域である。この分布高判定領域の位置
も、検査対象に対して予め定めておく。
巻締め部の外観判定法に移り、分布高判定領域を設定す
る（ステップ７１０）。この領域は図２（ａ）の領域
５、図１（ａ）の領域６２に該当する領域で、正常なら
輪郭を表す画素“１”が垂直方向にほぼ一葉になる部分
の検査のための領域である。この分布高判定領域の位置
も、検査対象に対して予め定めておく。
【００１８】判定領域が決まるとステップ７０６と同様
に水平方向の分布図を求める（ステップ７１１）。この
処理により判定領域５２に対して図２（ｂ）の分布図５
５が求まり、判定領域６２に対して図１（ｂ）の分布図
６４が求まる。
に水平方向の分布図を求める（ステップ７１１）。この
処理により判定領域５２に対して図２（ｂ）の分布図５
５が求まり、判定領域６２に対して図１（ｂ）の分布図
６４が求まる。
【００１９】次に、巻締め部の外観判定を行うが、それ
は分布図５５、６５の画素“１”の頻度ｈの最大値ｈm
を求め
は分布図５５、６５の画素“１”の頻度ｈの最大値ｈm
を求め
【数３】ｈm＜ｈth1なら良品 ｈm≧ｈth1なら不良品 と判定するものである（ステップ７１３）。ここでも許
容値ｗthと同様に許容値ｈth1は良品に対する判定から
予め定めておく（ステップ７１２）。良品の場合は図２
（ｂ）の分布図５５のように頻度最大値ｈ１は十分小さ
いが、不良品の時は図１（ｂ）の分布図６５のように最
大値ｈ３が大きくなり、良否が判定できる。
容値ｗthと同様に許容値ｈth1は良品に対する判定から
予め定めておく（ステップ７１２）。良品の場合は図２
（ｂ）の分布図５５のように頻度最大値ｈ１は十分小さ
いが、不良品の時は図１（ｂ）の分布図６５のように最
大値ｈ３が大きくなり、良否が判定できる。
【００２０】さらに、図１、２の例のようにもう１つの
分布高判定領域５３、６３があるときは、これらの領域
判定（ステップ７１４）、分布図の作成（ステップ７１
５）、許容値ｈth2の設定（ステップ７１６）、及び判
定（ステップ７１７）を行えばよく、これらはステップ
７１０〜７１３の処理と全く同様である。
分布高判定領域５３、６３があるときは、これらの領域
判定（ステップ７１４）、分布図の作成（ステップ７１
５）、許容値ｈth2の設定（ステップ７１６）、及び判
定（ステップ７１７）を行えばよく、これらはステップ
７１０〜７１３の処理と全く同様である。
【００２１】以上のようにしてどの部分の判定でも良品
となったときは、良品と判定され（ステップ７１８）、
どこかで不良品となったときはその時点で図７の処理を
終了する。
となったときは、良品と判定され（ステップ７１８）、
どこかで不良品となったときはその時点で図７の処理を
終了する。
【００２２】ところで、図７の処理は１つの映像に対す
る判定処理であって、実際には複数個の映像を前述のよ
うに複数台のカメラか、あるいはボトルを回転させるこ
とにより取り込み、それぞれの映像についての処理が必
要である。図８はその全体としてのフローチャートであ
って、映像は番号ｎ＝１、２、…、ｎmのｎm個が取り込
まれるとする。そうすると、まず映像番号ｎを１とし
（ステップ８０１）、その映像の取り込み、処理を図７
のフローに従って実行し（ステップ８０２）、その結果
「良品」と判定されたかをしらべる（ステップ８０
３）。もし「良品」でないと判定されたらその時点で最
終的に不良品と判定して（ステップ８０７）、処理を終
わるが、ステップ８０３で「良品」となったときは今し
らべた映像が最後のもの（ｎ＝ｎm）かをしらべ（ステ
ップ８０４）、まだ未処理の映像があれば映像番号を＋
１し（ステップ８０５）、図７の処理を再び実行する
（ステップ８０２）。こうして全ての映像について「良
品」となったとき、最終的に良品と判定する（ステップ
８０６）。
る判定処理であって、実際には複数個の映像を前述のよ
うに複数台のカメラか、あるいはボトルを回転させるこ
とにより取り込み、それぞれの映像についての処理が必
要である。図８はその全体としてのフローチャートであ
って、映像は番号ｎ＝１、２、…、ｎmのｎm個が取り込
まれるとする。そうすると、まず映像番号ｎを１とし
（ステップ８０１）、その映像の取り込み、処理を図７
のフローに従って実行し（ステップ８０２）、その結果
「良品」と判定されたかをしらべる（ステップ８０
３）。もし「良品」でないと判定されたらその時点で最
終的に不良品と判定して（ステップ８０７）、処理を終
わるが、ステップ８０３で「良品」となったときは今し
らべた映像が最後のもの（ｎ＝ｎm）かをしらべ（ステ
ップ８０４）、まだ未処理の映像があれば映像番号を＋
１し（ステップ８０５）、図７の処理を再び実行する
（ステップ８０２）。こうして全ての映像について「良
品」となったとき、最終的に良品と判定する（ステップ
８０６）。
【００２３】本実施例によれば、ボトルキャップの複数
の部分の異常を自動抽出できるようになる。
の部分の異常を自動抽出できるようになる。
【００２４】なお、以上の説明では、ねじキャップの天
面と巻締め部を例にしたが、この他の部分やねじキャッ
プ以外の王冠、リングプル付キャップ等でも同様に適用
可能である。また、図７の処理例で、天面の上方に不良
品が突き出した場合を示したが、天面がへこんでいる場
合も天面の水平線が曲がってくるので検出可能である。
面と巻締め部を例にしたが、この他の部分やねじキャッ
プ以外の王冠、リングプル付キャップ等でも同様に適用
可能である。また、図７の処理例で、天面の上方に不良
品が突き出した場合を示したが、天面がへこんでいる場
合も天面の水平線が曲がってくるので検出可能である。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、目視検査法または従来
の部分的な検査方法に較べ、キャップ天面および巻締め
部等の重要な部分を、高精度に且つ高速度に検査するこ
とが出来る効果があり、これによりネジキャップ等の外
観検査を自動化することができ、キャッピングが正しく
行われないために起こる、密封不良品が市場に出回るの
を事前に防止し、または雑菌侵入による腐敗等の欠陥を
未然に防止する効果がある。
の部分的な検査方法に較べ、キャップ天面および巻締め
部等の重要な部分を、高精度に且つ高速度に検査するこ
とが出来る効果があり、これによりネジキャップ等の外
観検査を自動化することができ、キャッピングが正しく
行われないために起こる、密封不良品が市場に出回るの
を事前に防止し、または雑菌侵入による腐敗等の欠陥を
未然に防止する効果がある。
【図１】不良品の判定処理の説明図である。
【図２】良品の判定処理の説明図である。
【図３】本発明の装置の一実施例を示す概略構成図であ
る。
る。
【図４】カメラ配置の説明図である。
【図５】良品の映像例である。
【図６】不良品の判定処理の説明図である。
【図７】１つの映像判定のフローチャートである。
【図８】複数の映像判定のフローチャートである。
１ ボトル ２ コンベア ３ 照明装置 ４ テレビカメラ ５ 画像処理装置 ６ 排除装置 １１ ボトルキャップ ５１、５２、５３ 判定領域 ５４、５５、５６ 投影分布線図 ６１、６２、６３ 判定領域 ６４、６５、６６ 投影分布線図
Claims (11)
- 【請求項１】 ボトルキャップに横方向から光をあて、
光の方向に向けたカメラで撮像することによりボトルキ
ャップのシルエット映像を生成し、 該生成したシルエット映像の輪郭線を求め、該輪郭線の
内の検査対象領域を切り出し、 該検査対象領域に於てその縦方向の各画素ごとに上記輪
郭線を表す画素の横方向の個数を頻度値とする投影分布
図を求め、 該投影分布図で、予め定めた頻度閾値以上の頻度値を有
するところの上記縦方向の連続した画素の個数を分布幅
として求め、 該分布幅が予め定めた分布幅の許容値以下のとき、且つ
そのときのみ当該ボトルキャップに異常がないと判定す
ることを特徴とするボトルキャップの外観検査方法。 - 【請求項２】 ボトルキャップに複数の横方向から光を
あて、その方向ごとに光の方向に向けたカメラで撮像す
ることにより複数のボトルキャップのシルエット映像を
生成し、 該生成した複数のシルエット映像の各々について、 輪郭線を求め、該輪郭線の内の検査対象領域を切り出
し、 該検査対象領域に於てその縦方向の各画素ごとに上記輪
郭線を表す画素の横方向の個数を頻度値とする投影分布
図を求め、 該投影分布図で、予め定めた頻度閾値以上の頻度値を有
するところの上記縦方向の連続した画素の個数を分布幅
として求め、 該分布幅が予め定めた分布幅の許容値以下のとき、且つ
そのときのみ当該ボトルキャップに異常がないと判定す
るとともに、 上記複数のシルエット映像についての判定結果がすべて
異常なしのときに当該ボトルキャップを良品と判定する
ことを特徴とするボトルキャップの外観検査方法。 - 【請求項３】 前記分布幅の許容値は複数の良品につい
ての分布幅の計測から予め設定することを特徴とする請
求項１または２に記載のボトルキャップの外観検査方
法。 - 【請求項４】 前記検査対象領域は、ボトルキャップの
天面を表す輪郭線を含む領域としたことを特徴とする請
求項１または２に記載のボトルキャップの外観検査方
法。 - 【請求項５】 前記カメラは、正常なボトルキャップの
天面を表す輪郭線が水平線となるような位置及び角度で
もつ配設したことを特徴とする請求項４に記載のボトル
キャップの外観検査方法。 - 【請求項６】 ボトルキャップに横方向から光をあて、
光の方向に向けたカメラで撮像することによりボトルキ
ャップのシルエット映像を生成し、 該生成したシルエット映像の輪郭線を求め、該輪郭線の
内の検査対象領域を切り出し、 該検査対象領域に於てその縦方向の各画素ごとに上記輪
郭線を表す画素の横方向の個数を頻度値とする投影分布
図を求め、 該投影分布図の頻度値の最大値を求め、 該最大値が予め定めた頻度値の許容値以下のとき、かつ
そのときのみ当該ボトルキャップに異常がないと判定す
ることを特徴とするボトルキャップの外観検査方法。 - 【請求項７】 ボトルキャップに複数の横方向から光を
あて、その方向ごとに光の方向に向けたカメラで撮像す
ることにより複数のボトルキャップのシルエット映像を
生成し、 該生成した複数のシルエット映像の各々について、 輪郭線を求め、該輪郭線の内の検査対象領域を切り出
し、 該検査対象領域に於てその縦方向の各画素ごとに上記輪
郭線を表す画素の横方向の個数を頻度値とする投影分布
図を求め、 該投影分布図の頻度値の最大値を求め、 該最大値が予め定めた頻度値の許容値以下のとき、かつ
そのときのみ当該ボトルキャップに異常がないと判定す
るとともに、 上記複数のシルエット映像についての判定結果がすべて
異常なしのときに当該ボトルキャップを良品と判定する
ことを特徴とするボトルキャップの外観検査方法。 - 【請求項８】 前記頻度値の許容値は複数の良品につい
ての頻度値の計測から予め設定することを特徴とする請
求項６または７に記載のボトルキャップの外観検査方
法。 - 【請求項９】 前記検査対象領域は、ボトルキャップの
巻締め部を表す輪郭線を含む領域としたことを特徴とす
る請求項６または７に記載のボトルキャップの外観検査
方法。 - 【請求項１０】 ボトルキャップを横方向から照射する
ための照明手段と、 該手段の照明により生じるシルエット映像を撮像するた
めのカメラと、 上記シルエット映像の輪郭線を求め、該輪郭線の内の検
査対象領域を切り出すための第１の画像処理手段と、 上記検査対象領域に於てその縦方向の画素ごとに上記輪
郭線を表す画素の横方向の個数を頻度値とする投影分布
図を算出するための第２の画像処理手段と、 上記投影分布図で、予め定めた頻度閾値以上の頻度値を
有するところの上記縦方向の連続した画素の個数を分布
幅として求め、該分布幅が予め定めた分布幅の許容値以
下のとき、かつそのときのみ当該ボトルキャップに異常
がないと判定する判定手段と、を備えたことを特徴とす
るボトルキャップ外観検査装置。 - 【請求項１１】 ボトルキャップを横方向から照射する
ための照明手段と、 該手段の照明により生じるシルエット映像を撮像するた
めのカメラと、 上記シルエット映像の輪郭線を求め、該輪郭線の内の検
査対象領域を切り出すための第１の画像処理手段と、 上記検査対象領域に於てその縦方向の画素ごとに上記輪
郭線を表す画素の横方向の個数を頻度値とする投影分布
図を算出するための第２の画像処理手段と、 上記投影分布図の頻度値の最大値を求め、該最大値が予
め定めた頻度値の許容値以下のとき、かつそのときのみ
当該ボトルキャップに異常がないと判定する判定手段
と、を備えたことを特徴とするボトルキャップ外観検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7012281A JPH08201042A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | ボトルキャップ外観検査方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7012281A JPH08201042A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | ボトルキャップ外観検査方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201042A true JPH08201042A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11800988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7012281A Pending JPH08201042A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | ボトルキャップ外観検査方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08201042A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2376069A (en) * | 2001-02-27 | 2002-12-04 | Emhart Glass Sa | Glass container inspection machine |
| JP2008039461A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Nidec Tosok Corp | 容器蓋検査方法 |
| CN104438126A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-03-25 | 天津普达软件技术有限公司 | 一种瓶坯不良品剔除方法 |
| JP2019191015A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 澁谷工業株式会社 | キャップ検査装置 |
| CN111137645A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-12 | 四川索牌科技股份有限公司 | 一种纸盖的检测系统及检测方法 |
-
1995
- 1995-01-30 JP JP7012281A patent/JPH08201042A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2376069A (en) * | 2001-02-27 | 2002-12-04 | Emhart Glass Sa | Glass container inspection machine |
| GB2376069B (en) * | 2001-02-27 | 2004-11-03 | Emhart Glass Sa | Glass container inspection machine |
| JP2008039461A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Nidec Tosok Corp | 容器蓋検査方法 |
| CN104438126A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-03-25 | 天津普达软件技术有限公司 | 一种瓶坯不良品剔除方法 |
| JP2019191015A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 澁谷工業株式会社 | キャップ検査装置 |
| CN111137645A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-12 | 四川索牌科技股份有限公司 | 一种纸盖的检测系统及检测方法 |
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