JP2001050716A - 缶巻締め選別装置及び方法 - Google Patents
缶巻締め選別装置及び方法Info
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- JP2001050716A JP2001050716A JP11222926A JP22292699A JP2001050716A JP 2001050716 A JP2001050716 A JP 2001050716A JP 11222926 A JP11222926 A JP 11222926A JP 22292699 A JP22292699 A JP 22292699A JP 2001050716 A JP2001050716 A JP 2001050716A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 缶巻締め部の巻締め厚さＴを搬送ラインでの
搬送中に検出して、巻締め良否の判定をしたい。 【解決手段】 搬送ライン上の缶に対して、巻締め斜め
上方、及びその下段の側方、の両者が光を照射する。こ
の側方に対向する側方に撮像装置を設置しておき、斜め
上方からの光に対する反射光と側方からの光に対するシ
ャドウ光とを併せて撮像して１つの画像を得る。この画
像中の巻締め厚さの検出に必要な２つの領域Ｅ1、Ｅ2を
設定し切り出し、垂直方向に投影する。この投影光か
ら、信号処理によって、缶巻締めの厚さを算出する。
搬送中に検出して、巻締め良否の判定をしたい。 【解決手段】 搬送ライン上の缶に対して、巻締め斜め
上方、及びその下段の側方、の両者が光を照射する。こ
の側方に対向する側方に撮像装置を設置しておき、斜め
上方からの光に対する反射光と側方からの光に対するシ
ャドウ光とを併せて撮像して１つの画像を得る。この画
像中の巻締め厚さの検出に必要な２つの領域Ｅ1、Ｅ2を
設定し切り出し、垂直方向に投影する。この投影光か
ら、信号処理によって、缶巻締めの厚さを算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】生産ライン中で缶蓋巻締め後
に発生する巻締め全周に関わる巻締め不良の検出及び、
巻締め状況を監視選別する選別装置及び方法に関する。
に発生する巻締め全周に関わる巻締め不良の検出及び、
巻締め状況を監視選別する選別装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シーミング装置によって形成される缶蓋
や缶底巻締め部の巻締め状態はその缶自体の品質や、ひ
いては缶内収納製品の品質に大きく関わっており、シー
マヘッドの調整の状況次第であることから缶巻締め厚さ
の計測検査は必須である。缶巻締め厚さＴは図６の缶巻
締め厚さ断面と各部名称を示す図に示す通り、缶蓋や缶
底を巻締めたシーミングウォール、シーミングウォール
・ラジアス、シーミングパネル、シーミングパネル・ラ
ジアスの台形部分の幅であり、シーミングウォールの最
も膨らんだ部位とチャックウォール面の傾きと平行に立
ち上がった部位との間の寸法を言う。
や缶底巻締め部の巻締め状態はその缶自体の品質や、ひ
いては缶内収納製品の品質に大きく関わっており、シー
マヘッドの調整の状況次第であることから缶巻締め厚さ
の計測検査は必須である。缶巻締め厚さＴは図６の缶巻
締め厚さ断面と各部名称を示す図に示す通り、缶蓋や缶
底を巻締めたシーミングウォール、シーミングウォール
・ラジアス、シーミングパネル、シーミングパネル・ラ
ジアスの台形部分の幅であり、シーミングウォールの最
も膨らんだ部位とチャックウォール面の傾きと平行に立
ち上がった部位との間の寸法を言う。
【０００３】一般的には巻締め状態の検査のため一定時
間毎に生産ラインからシーミング装置のシーマヘッドの
数分をラインアウトさせて数箇所〜数十箇所マイクロメ
ータ等で実測するか、軟Ｘ線等による非破壊計測装置で
オフライン検査を行なう。Ｘ線による非破壊計測装置の
例として特開平９−２１０６６２号公報等がある。巻締
め不良出現結果としての舌出し缶検査法としては特開平
６−３３１５６７号公報や特開平７−２１８４５３号公
報に見られるが、何れも缶胴と缶蓋や缶底を巻締めた場
合の缶胴フランジ一部変形やはみ出し部分の変化を見い
出す方法である。一方ビン等のラベル外観検査のための
特開平６−１８６００２号公報では、検査対象製品本体
が照明光を透過しラベルがシャドウ映像になる事を利用
した透過照明法を基盤としているが缶巻締め厚さ計測検
査では被検体缶が光を透過しないため缶巻締め厚さを計
測出来ない。
間毎に生産ラインからシーミング装置のシーマヘッドの
数分をラインアウトさせて数箇所〜数十箇所マイクロメ
ータ等で実測するか、軟Ｘ線等による非破壊計測装置で
オフライン検査を行なう。Ｘ線による非破壊計測装置の
例として特開平９−２１０６６２号公報等がある。巻締
め不良出現結果としての舌出し缶検査法としては特開平
６−３３１５６７号公報や特開平７−２１８４５３号公
報に見られるが、何れも缶胴と缶蓋や缶底を巻締めた場
合の缶胴フランジ一部変形やはみ出し部分の変化を見い
出す方法である。一方ビン等のラベル外観検査のための
特開平６−１８６００２号公報では、検査対象製品本体
が照明光を透過しラベルがシャドウ映像になる事を利用
した透過照明法を基盤としているが缶巻締め厚さ計測検
査では被検体缶が光を透過しないため缶巻締め厚さを計
測出来ない。
【０００４】図７に従来の照明及び撮像例を示す。図７
では、缶１０に対して、上方に撮像装置５ａと照明装置
３ｃとを設け、右側方に撮像装置５ｂ、左側方に照明装
置３ｄを設けた。被検体缶１０の上方に配置された照明
装置３ｃと撮像装置５ａによって図８に示す上方入力映
像１１を得るがシーミングパネルの反射映像は鮮明に捕
えられるもののシーミングパネル・ラジアスとチャック
ウォールの境が判別出来ずシーミングウォールも不鮮明
でシーミングウォールの最も膨らんだ部分とチャックウ
ォール面の傾きと平行に立ち上がった間の寸法を計測出
来ない。また図７の被検体缶１０の側方に配置された照
明装置３ｄとそれに対向して配置された撮像装置５ｂに
よって図９に示す側方入力映像１２であるシーミングウ
ォールのシャドウ映像を得られるがチャックウォールが
全く見えずこの映像からもシーミングウォールの最も膨
らんだ部分とチャックウォール面の傾きと平行に立ち上
がった部分との間の寸法を計測出来ない。
では、缶１０に対して、上方に撮像装置５ａと照明装置
３ｃとを設け、右側方に撮像装置５ｂ、左側方に照明装
置３ｄを設けた。被検体缶１０の上方に配置された照明
装置３ｃと撮像装置５ａによって図８に示す上方入力映
像１１を得るがシーミングパネルの反射映像は鮮明に捕
えられるもののシーミングパネル・ラジアスとチャック
ウォールの境が判別出来ずシーミングウォールも不鮮明
でシーミングウォールの最も膨らんだ部分とチャックウ
ォール面の傾きと平行に立ち上がった間の寸法を計測出
来ない。また図７の被検体缶１０の側方に配置された照
明装置３ｄとそれに対向して配置された撮像装置５ｂに
よって図９に示す側方入力映像１２であるシーミングウ
ォールのシャドウ映像を得られるがチャックウォールが
全く見えずこの映像からもシーミングウォールの最も膨
らんだ部分とチャックウォール面の傾きと平行に立ち上
がった部分との間の寸法を計測出来ない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の検査では缶巻締
め厚さが予め決められた一定の管理範囲に有ることを、
一定時間毎にオフラインで行うしか方法が無く、管理範
囲外の缶を検出してから再調整までにかなりの時間差を
生じてしまい不良缶の生産数を増加させてしまう恐れが
あり、生産ライン中での缶巻締め厚さ計測装置提供が望
まれている。一方ビン等のラベル外観検査の様に検査対
象製品本体が照明光を透過しないためシャドウ映像だけ
では計測出来ないことから新たな照明や画像処理方法が
必要となった。
め厚さが予め決められた一定の管理範囲に有ることを、
一定時間毎にオフラインで行うしか方法が無く、管理範
囲外の缶を検出してから再調整までにかなりの時間差を
生じてしまい不良缶の生産数を増加させてしまう恐れが
あり、生産ライン中での缶巻締め厚さ計測装置提供が望
まれている。一方ビン等のラベル外観検査の様に検査対
象製品本体が照明光を透過しないためシャドウ映像だけ
では計測出来ないことから新たな照明や画像処理方法が
必要となった。
【０００６】本発明の目的は、缶巻き締め良否を、搬送
路上で迅速に自動判定可能にする選別装置及び方法を提
供する。
路上で迅速に自動判定可能にする選別装置及び方法を提
供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送中の缶の
巻き締め厚さを検出し選別する缶巻締め選別装置におい
て、缶が所定位置に来たことを検出するセンサと、この
所定位置にある缶の巻締め部分に対して、斜め上方から
光を照射する第１の照明装置と、この所定位置にある缶
の巻締め部分に対して、上記斜め上方に隣接し且つ巻締
め部分の側方から光を照射する第２の照明装置と、この
側方への対向側方に設置され、光の照射された巻締め部
分を含む缶の部位を撮像する撮像装置と、上記センサの
缶検出信号をもとに撮像装置に撮像させる指令手段と、
この撮像した映像を取込み、多階調濃淡画像を得る手段
と、この多階調濃淡画像中に、シーミングウォール外端
位置検出用の第１の処理領域、チャックウォール内端位
置検出用の第２の処理領域を設定する手段と、第１、第
２の処理領域に関して所定の一軸方向に投影し、第１、
第２の投影信号を得る手段と、第１の投影信号からシー
ミングウォール外端位置を求め、第２の投影信号からチ
ャックウォールの内端位置を求め、シーミングウォール
外端位置とチャックウォール内端位置との距離差に基づ
き、巻締め厚さを算出する手段と、この巻締め厚さが基
準値内であれば正常巻締めと判定し、基準値外であれば
巻締め不良と判定して、缶の選別を行う手段と、を備え
た缶巻き締め選別装置を開示する。
巻き締め厚さを検出し選別する缶巻締め選別装置におい
て、缶が所定位置に来たことを検出するセンサと、この
所定位置にある缶の巻締め部分に対して、斜め上方から
光を照射する第１の照明装置と、この所定位置にある缶
の巻締め部分に対して、上記斜め上方に隣接し且つ巻締
め部分の側方から光を照射する第２の照明装置と、この
側方への対向側方に設置され、光の照射された巻締め部
分を含む缶の部位を撮像する撮像装置と、上記センサの
缶検出信号をもとに撮像装置に撮像させる指令手段と、
この撮像した映像を取込み、多階調濃淡画像を得る手段
と、この多階調濃淡画像中に、シーミングウォール外端
位置検出用の第１の処理領域、チャックウォール内端位
置検出用の第２の処理領域を設定する手段と、第１、第
２の処理領域に関して所定の一軸方向に投影し、第１、
第２の投影信号を得る手段と、第１の投影信号からシー
ミングウォール外端位置を求め、第２の投影信号からチ
ャックウォールの内端位置を求め、シーミングウォール
外端位置とチャックウォール内端位置との距離差に基づ
き、巻締め厚さを算出する手段と、この巻締め厚さが基
準値内であれば正常巻締めと判定し、基準値外であれば
巻締め不良と判定して、缶の選別を行う手段と、を備え
た缶巻き締め選別装置を開示する。
【０００８】更に本発明は、上記第１、第２の照明装置
に代わり、面状照出面を持ち、缶巻き締め部分の斜め上
方及び側方に同時に面状光を照射する面照明装置を設け
た缶巻締め選別装置を開示する。
に代わり、面状照出面を持ち、缶巻き締め部分の斜め上
方及び側方に同時に面状光を照射する面照明装置を設け
た缶巻締め選別装置を開示する。
【０００９】更に本発明は、上記第１、第２の照明装置
に代わり、面状照出面を持ち、缶巻き締め部分の斜め上
方及び側方に同時に面状光を照射する面照明装置を使用
するものとし、且つ撮像装置と面照明装置とを対にし
て、缶巻締め部分に対してその周囲に複数対配置するも
のとした缶巻締め選別装置を開示する。
に代わり、面状照出面を持ち、缶巻き締め部分の斜め上
方及び側方に同時に面状光を照射する面照明装置を使用
するものとし、且つ撮像装置と面照明装置とを対にし
て、缶巻締め部分に対してその周囲に複数対配置するも
のとした缶巻締め選別装置を開示する。
【００１０】更に本発明は、缶巻締め部分のシーミング
ウォールからのシャドウ光と、シーミングパネルラジア
ルからの反射光と、を撮像装置にて撮像して、処理装置
によって、この撮像映像から缶巻締め厚さを求め、缶巻
き締めの良否を判定し、缶の選別を行う缶巻締選別方法
を開示する。
ウォールからのシャドウ光と、シーミングパネルラジア
ルからの反射光と、を撮像装置にて撮像して、処理装置
によって、この撮像映像から缶巻締め厚さを求め、缶巻
き締めの良否を判定し、缶の選別を行う缶巻締選別方法
を開示する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図１〜図３
により説明する。図１は、本発明の缶巻締め厚さ計測検
査装置の全体構成を表す図である。図１で、缶１０は、
ベルトコンベア等の搬送装置１上を移動する。所定位置
に缶がきたことを検出するセンサ４を設けておき、この
センサ４の検出信号をトリガーとして撮像を行う。撮像
手段として、１台の撮像装置５を設け、そのための照明
装置３ａと３ｂとを別位置に設置した。照明装置３ａ
は、斜め上方に設置し、照明装置３ｂは、撮像装置５に
対向する側方に設置した。画像処理装置６は、撮像装置
５の映像を取り込み画像処理、及び判定処理を行う。搬
送中の被検体缶１０を、センサ４が所定位置で検出す
る。これを受けて撮像装置５は、照明装置３ａからの光
照射によって得られる被検体缶１０の巻締め部側面一方
側の斜め上の映像と、照明装置３ｂからの光照射によっ
て得られる映像と、を含む１つの映像を撮像する。その
映像例を図２に示す。この映像は画像処理装置６に入力
される。尚、図２の映像の中で、点々を施した部分は、
本来映像として暗い部分であり、わかりやすくするため
に点々化したものである。図３(ａ)、図８、図９でも同
様に、暗い部位を点々化してある。
により説明する。図１は、本発明の缶巻締め厚さ計測検
査装置の全体構成を表す図である。図１で、缶１０は、
ベルトコンベア等の搬送装置１上を移動する。所定位置
に缶がきたことを検出するセンサ４を設けておき、この
センサ４の検出信号をトリガーとして撮像を行う。撮像
手段として、１台の撮像装置５を設け、そのための照明
装置３ａと３ｂとを別位置に設置した。照明装置３ａ
は、斜め上方に設置し、照明装置３ｂは、撮像装置５に
対向する側方に設置した。画像処理装置６は、撮像装置
５の映像を取り込み画像処理、及び判定処理を行う。搬
送中の被検体缶１０を、センサ４が所定位置で検出す
る。これを受けて撮像装置５は、照明装置３ａからの光
照射によって得られる被検体缶１０の巻締め部側面一方
側の斜め上の映像と、照明装置３ｂからの光照射によっ
て得られる映像と、を含む１つの映像を撮像する。その
映像例を図２に示す。この映像は画像処理装置６に入力
される。尚、図２の映像の中で、点々を施した部分は、
本来映像として暗い部分であり、わかりやすくするため
に点々化したものである。図３(ａ)、図８、図９でも同
様に、暗い部位を点々化してある。
【００１２】画像処理装置６は、図２の入力映像をＡ／
Ｄ変換して多階調濃淡画像として入力する映像入力部６
０１と、２つの処理領域Ｅ1とＥ2から濃淡投影分布を抽
出する濃淡投影分布処理部６０２と、２つの濃淡投影分
布から缶巻締め厚さを計測する缶巻締め厚さ計測部６０
３と、２つの濃淡投影分布から缶巻締め厚さを計測する
条件を予め設定して置く計測条件設定部６０４と、缶巻
締め厚さ計測部での測定値に対して上限及び下限を記憶
させて置く比較データ記憶部６０５と、測定値を比較デ
ータにより判定する判定部６０６と、判定が良品の場合
に測定値を出力する良品測定値出力部６０７と、判定が
不良の場合に信号を出力する不良信号出力部６０８、か
ら構成されている。
Ｄ変換して多階調濃淡画像として入力する映像入力部６
０１と、２つの処理領域Ｅ1とＥ2から濃淡投影分布を抽
出する濃淡投影分布処理部６０２と、２つの濃淡投影分
布から缶巻締め厚さを計測する缶巻締め厚さ計測部６０
３と、２つの濃淡投影分布から缶巻締め厚さを計測する
条件を予め設定して置く計測条件設定部６０４と、缶巻
締め厚さ計測部での測定値に対して上限及び下限を記憶
させて置く比較データ記憶部６０５と、測定値を比較デ
ータにより判定する判定部６０６と、判定が良品の場合
に測定値を出力する良品測定値出力部６０７と、判定が
不良の場合に信号を出力する不良信号出力部６０８、か
ら構成されている。
【００１３】図２の映像は図６の缶巻締め厚さ断面と各
部名称に示す通り、照明装置３ａによってシーミングパ
ネル・ラジアス及びシーミングパネルの反射映像とチャ
ックウォールのシャドウ映像と、照明装置３ｂによって
シーミングウォール・ラジアス及びシーミングウォール
のシャドウ映像とを含む１画面で映像している。設定さ
れた図２の処理領域Ｅ1とＥ2について、図３に示す計測
処理を画像処理装置６で行う。
部名称に示す通り、照明装置３ａによってシーミングパ
ネル・ラジアス及びシーミングパネルの反射映像とチャ
ックウォールのシャドウ映像と、照明装置３ｂによって
シーミングウォール・ラジアス及びシーミングウォール
のシャドウ映像とを含む１画面で映像している。設定さ
れた図２の処理領域Ｅ1とＥ2について、図３に示す計測
処理を画像処理装置６で行う。
【００１４】映像入力部６０１は映像を取り込み、濃淡
投影分布処理部６０２は図２の缶巻締め厚さ計測のため
の処理領域Ｅ1及びＥ2を設定（図３（ａ））しそれぞれ
の処理領域毎に垂直方向に投影し図３（ｂ）の分布を得
る。計測条件設定部６０５は、缶巻締め厚さＴの算出に
利用するパラメータｈ1、ｈ2、厚さＴの算出式それに使
うｔの算出式を設定する。缶巻締め厚さ計測部６０３
は、設定されたパラメータｈ1を利用して、処理領域Ｅ1
でシーミングウォール最大値となるシーミングウォール
最左辺値の位置（外端位置）ｔ1を計測し、更にパラメ
ータｈ2を利用して、同処理領域２でチャックウォール
とシーミングパネル・ラジアスの境界最大値となるチャ
ックウォール最左辺位置（内端位置）ｔ2を計測し、ｔ1
とｔ2から缶巻締め厚さＴを得る。
投影分布処理部６０２は図２の缶巻締め厚さ計測のため
の処理領域Ｅ1及びＥ2を設定（図３（ａ））しそれぞれ
の処理領域毎に垂直方向に投影し図３（ｂ）の分布を得
る。計測条件設定部６０５は、缶巻締め厚さＴの算出に
利用するパラメータｈ1、ｈ2、厚さＴの算出式それに使
うｔの算出式を設定する。缶巻締め厚さ計測部６０３
は、設定されたパラメータｈ1を利用して、処理領域Ｅ1
でシーミングウォール最大値となるシーミングウォール
最左辺値の位置（外端位置）ｔ1を計測し、更にパラメ
ータｈ2を利用して、同処理領域２でチャックウォール
とシーミングパネル・ラジアスの境界最大値となるチャ
ックウォール最左辺位置（内端位置）ｔ2を計測し、ｔ1
とｔ2から缶巻締め厚さＴを得る。
【００１５】ここで、パラメータｈ1、ｈ2、Ｔ、ｔ及び
それに関係する値は以下の通りである。
それに関係する値は以下の通りである。
【数１】
【００１６】缶巻締め厚さＴの算出の具体的な手順は以
下となる。 （１）、映像の中に、図３（ａ）の如く処理領域Ｅ、及
びＥ2を設定する。 （２）、処理領域Ｅ1、Ｅ2についてそれぞれ投影信号を
得る。この投影信号を図３（ｂ）に示す。 （３）、処理領域Ｅ1の白色濃度値信号Ｈ1を抽出する。
Ｈ1とαとを用いて、シーミングウォール最左辺判定濃
度値ｈ1を求める。図３（ｂ）参照。
下となる。 （１）、映像の中に、図３（ａ）の如く処理領域Ｅ、及
びＥ2を設定する。 （２）、処理領域Ｅ1、Ｅ2についてそれぞれ投影信号を
得る。この投影信号を図３（ｂ）に示す。 （３）、処理領域Ｅ1の白色濃度値信号Ｈ1を抽出する。
Ｈ1とαとを用いて、シーミングウォール最左辺判定濃
度値ｈ1を求める。図３（ｂ）参照。
【数２】 （４）、白色濃度値信号Ｈ1につながり且つ最初にｈ1と
なる時の位置を、ｔ1として求める。このｔ1がシーミグ
ウォール最左辺位置となる。 （５）、同様に、処理領域Ｅ2について、Ｈ2、ｈ2を求
める。ｈ2は、Ｈ2につながる最後のｈ2である。図３
（ｂ）では最後のｈ2の前に２つのｈ2が存在している。
なる時の位置を、ｔ1として求める。このｔ1がシーミグ
ウォール最左辺位置となる。 （５）、同様に、処理領域Ｅ2について、Ｈ2、ｈ2を求
める。ｈ2は、Ｈ2につながる最後のｈ2である。図３
（ｂ）では最後のｈ2の前に２つのｈ2が存在している。
【数３】 この最後のｈ2となる位置がチャックウォール最左辺位
置ｔ2である。 （６）、位置ｔ1とｔ2の差分の絶対値ｔが、缶巻締め厚
さに相当するが、チャックウォール自体が傾いているこ
とからこれを、係数θを与えて補正し、正規の缶巻締め
厚さＴを求める。この様子は図３（ｃ）に示す。
置ｔ2である。 （６）、位置ｔ1とｔ2の差分の絶対値ｔが、缶巻締め厚
さに相当するが、チャックウォール自体が傾いているこ
とからこれを、係数θを与えて補正し、正規の缶巻締め
厚さＴを求める。この様子は図３（ｃ）に示す。
【数４】
【００１７】判定部６０６は、上記算出した厚さＴが比
較データ記憶部６０５に予め設定された上限値Ｔ1と下
限値Ｔ2の範囲内に有るか否かを比較判定する。その範
囲内の場合は測定値を良品測定値出力部６０７に、範囲
外の場合は不良信号出力部６０８に送る。出力部６０８
からは外部に不良信号を出力し、選別する。
較データ記憶部６０５に予め設定された上限値Ｔ1と下
限値Ｔ2の範囲内に有るか否かを比較判定する。その範
囲内の場合は測定値を良品測定値出力部６０７に、範囲
外の場合は不良信号出力部６０８に送る。出力部６０８
からは外部に不良信号を出力し、選別する。
【００１８】尚、領域Ｅ1、Ｅ2の設定のために、撮像時
の缶位置変動に対処するため事前にその変動量を計測し
ておく。そして計測目的とするそれぞれの最左辺ポイン
トが吸収（領域内に存在すること）出来るだけの大きさ
と位置に領域Ｅ1、Ｅ2を設定する。αやβのパラメータ
や座標斜め係数θは、締め厚さをマイクロメータ等で実
測する場合シーミングウォールとチャックウォールを挟
んで測定するのに対して、画像処理ではシーミングウォ
ール最左辺値とチャックウォールのシーミングパネル・
ラジアス境界値間を計測しているのと、チャックウォー
ルが缶胴に対してわずかに外側へ傾くためそのまま計測
すると実測値と画像計測値に誤差を生じてしまうため傾
きに合わせた計測関数設定及びシーミング装置のチャッ
ク形状に合わせた一定の補正値を画像処理装置６の計測
条件設定部６０４に持たせることで解決している。
の缶位置変動に対処するため事前にその変動量を計測し
ておく。そして計測目的とするそれぞれの最左辺ポイン
トが吸収（領域内に存在すること）出来るだけの大きさ
と位置に領域Ｅ1、Ｅ2を設定する。αやβのパラメータ
や座標斜め係数θは、締め厚さをマイクロメータ等で実
測する場合シーミングウォールとチャックウォールを挟
んで測定するのに対して、画像処理ではシーミングウォ
ール最左辺値とチャックウォールのシーミングパネル・
ラジアス境界値間を計測しているのと、チャックウォー
ルが缶胴に対してわずかに外側へ傾くためそのまま計測
すると実測値と画像計測値に誤差を生じてしまうため傾
きに合わせた計測関数設定及びシーミング装置のチャッ
ク形状に合わせた一定の補正値を画像処理装置６の計測
条件設定部６０４に持たせることで解決している。
【００１９】以上の実施例での、撮像から良否判定まで
の総処理時間は、数１０ｍｓｅｃであった。例えば搬送
ラインスピードが１００ｍ／分の場合、総処理時間が３
０ｍｓｅｃの時、この間の缶移動距離は６０ｍｍ程度と
なり、搬送ラインを停止させることなく、連続的に選別
可能であった。
の総処理時間は、数１０ｍｓｅｃであった。例えば搬送
ラインスピードが１００ｍ／分の場合、総処理時間が３
０ｍｓｅｃの時、この間の缶移動距離は６０ｍｍ程度と
なり、搬送ラインを停止させることなく、連続的に選別
可能であった。
【００２０】図４は他の実施の態様を示す。図で図１の
照明装置３ａ及び３ｂを、面射出部３０を持つ面照明装
置３に代え、缶巻締め部側面がシャドウに、シーミング
パネル・ラジアス及びシーミングパネルは反射して光
り、チャックウォールがシャドウになる様面照明装置３
を配置し、照明点灯装置２によりセンサ４の検知信号に
同期したストロボなどの瞬間照明にする事で缶巻締め部
の外側面及び内側面の映像を高速且つ安定して得られる
様にし、更にエアノズルや回転ブラシによる選別装置８
とビデオモニタなどの結果表示装置７を付加した缶巻締
め厚さ計測検査装置としている。
照明装置３ａ及び３ｂを、面射出部３０を持つ面照明装
置３に代え、缶巻締め部側面がシャドウに、シーミング
パネル・ラジアス及びシーミングパネルは反射して光
り、チャックウォールがシャドウになる様面照明装置３
を配置し、照明点灯装置２によりセンサ４の検知信号に
同期したストロボなどの瞬間照明にする事で缶巻締め部
の外側面及び内側面の映像を高速且つ安定して得られる
様にし、更にエアノズルや回転ブラシによる選別装置８
とビデオモニタなどの結果表示装置７を付加した缶巻締
め厚さ計測検査装置としている。
【００２１】また、図４の面照明装置３と対向して配置
された撮像装置５を１組として図５の様に複数組配置
し、画像処理装置６の映像入力部を同じく複数チャンネ
ル設ける事により被検体缶１缶当りの缶巻締め厚さを複
数箇所計測出来る缶巻締め厚さ計測検査装置としてい
る。尚、光干渉防止のために、各面射出部３０の全面に
は、光干渉防止溶偏向フィルタ３１を設けた。即ち複数
組の映像を同時に画像処理装置６の映像入力部６０１に
入力する場合は、対向する照明装置の光りが同じく対向
する撮像装置に直接入らない様面照明装置及び撮像装置
レンズに偏光フィルタ３等を付加して照明照射方向やレ
ンズ入射方向を制限して互いに干渉しないよう配置す
る。
された撮像装置５を１組として図５の様に複数組配置
し、画像処理装置６の映像入力部を同じく複数チャンネ
ル設ける事により被検体缶１缶当りの缶巻締め厚さを複
数箇所計測出来る缶巻締め厚さ計測検査装置としてい
る。尚、光干渉防止のために、各面射出部３０の全面に
は、光干渉防止溶偏向フィルタ３１を設けた。即ち複数
組の映像を同時に画像処理装置６の映像入力部６０１に
入力する場合は、対向する照明装置の光りが同じく対向
する撮像装置に直接入らない様面照明装置及び撮像装置
レンズに偏光フィルタ３等を付加して照明照射方向やレ
ンズ入射方向を制限して互いに干渉しないよう配置す
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、缶巻締め全周に関わる
不良の生産ライン中の検出選別や比較データ記憶部に予
め設定された範囲に対する近似警報が可能である。
不良の生産ライン中の検出選別や比較データ記憶部に予
め設定された範囲に対する近似警報が可能である。
【図１】本発明の全体構成を示す図である。
【図２】撮像装置入力映像及び処理を示す図である。
【図３】計測処理示す図である。
【図４】実運用全体構成を示す図である。
【図５】測定箇所を複数にする照明及び撮像装置構成を
示す図である。
示す図である。
【図６】缶巻締め厚さ断面と各部名称を示す図である。
【図７】従来照明及び撮像方法を示す図である。
【図８】従来照明及び撮像方法による上方入力映像を示
す図である。
す図である。
【図９】従来照明及び撮像方法による側方入力映像を示
す図である。
す図である。
１ 搬送装置 ２ 照明点灯装置 ３ 面照明装置 ３ａ 照明装置 ３ｂ 照明装置 ３ｃ 照明装置 ３ｄ 照明装置 ４ センサ ５ 撮像装置 ５ａ 撮像装置 ５ｂ 撮像装置 ６ 画像処理装置 ６０１ 映像入力部 ６０２ 濃淡投影分布処理部 ６０３ 缶巻締め厚さ計測部 ６０４ 計測条件設定部 ６０５ 比較データ記憶部 ６０６ 判定部 ６０７ 良品測定値出力部 ６０８ 不良信号出力部 ７ 結果表示装置 ８ 選別装置 １０ 被検体缶
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA30 BB08 BB15 CC00 DD06 DD12 EE00 FF02 FF42 GG15 HH12 HH14 JJ03 LL21 NN11 PP15 QQ03 QQ21 QQ24 QQ25 QQ29 QQ36 QQ45 RR05 RR09 3F079 AD13 CA19 CB25 CB29 CB35 DA12 5B057 AA02 BA02 CA02 CA08 CA12 CB02 CB08 CB12 DA03 DA08 DB02 DB05 DB09 DC02 DC16
Claims (4)
- 【請求項１】 搬送中の缶の巻き締め厚さを検出し選別
する缶巻締め選別装置において、 缶が所定位置に来たことを検出するセンサと、 この所定位置にある缶の巻締め部分に対して、斜め上方
から光を照射する第１の照明装置と、 この所定位置にある缶の巻締め部分に対して、上記斜め
上方に隣接し且つ巻締め部分の側方から光を照射する第
２の照明装置と、 この側方への対向側方に設置され、光の照射された巻締
め部分を含む缶の部位を撮像する撮像装置と、 上記センサの缶検出信号をもとに撮像装置に撮像させる
指令手段と、 この撮像した映像を取込み、多階調濃淡画像を得る手段
と、 この多階調濃淡画像中に、シーミングウォール外端位置
検出用の第１の処理領域、チャックウォール内端位置検
出用の第２の処理領域を設定する手段と、 第１、第２の処理領域に関して所定の一軸方向に投影
し、第１、第２の投影信号を得る手段と、 第１の投影信号からシーミングウォール外端位置を求
め、第２の投影信号からチャックウォールの内端位置を
求め、シーミングウォール外端位置とチャックウォール
内端位置との距離差に基づき、巻締め厚さを算出する手
段と、 この巻締め厚さが基準値内であれば正常巻締めと判定
し、基準値外であれば巻締め不良と判定して、缶の選別
を行う手段と、 を備えた缶巻き締め選別装置。 - 【請求項２】 上記第１、第２の照明装置に代わり、面
状照出面を持ち、缶巻き締め部分の斜め上方及び側方に
同時に面状光を照射する面照明装置を設けた請求項１の
缶巻締め選別装置。 - 【請求項３】 上記第１、第２の照明装置に代わり、面
状照出面を持ち、缶巻き締め部分の斜め上方及び側方に
同時に面状光を照射する面照明装置を使用するものと
し、且つ撮像装置と面照明装置とを対にして、缶巻締め
部分に対してその周囲に複数対配置するものとした請求
項１の缶巻締め選別装置。 - 【請求項４】 缶巻締め部分のシーミングウォールから
のシャドウ光と、シーミングパネルラジアルからの反射
光と、を撮像装置にて撮像して、処理装置によって、こ
の撮像映像から缶巻締め厚さを求め、缶巻き締めの良否
を判定し、缶の選別を行う缶巻締め選別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22292699A JP3557372B2 (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 缶巻締め選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22292699A JP3557372B2 (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 缶巻締め選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001050716A true JP2001050716A (ja) | 2001-02-23 |
| JP3557372B2 JP3557372B2 (ja) | 2004-08-25 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22292699A Expired - Fee Related JP3557372B2 (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 缶巻締め選別装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3557372B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351829A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 缶体検査装置及び缶体検査方法 |
| JP2012159320A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 金属缶端巻締め外観検査方法、金属缶の外観検査方法、金属缶端巻締め外観検査装置、および容器の口部検査装置 |
| JP2012233812A (ja) * | 2011-05-06 | 2012-11-29 | Nidec Tosok Corp | 金属缶端部の巻締検査装置及び検査方法 |
-
1999
- 1999-08-05 JP JP22292699A patent/JP3557372B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351829A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 缶体検査装置及び缶体検査方法 |
| JP4623267B2 (ja) * | 2004-06-14 | 2011-02-02 | 東洋製罐株式会社 | 缶体検査装置及び缶体検査方法 |
| JP2012159320A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 金属缶端巻締め外観検査方法、金属缶の外観検査方法、金属缶端巻締め外観検査装置、および容器の口部検査装置 |
| JP2012233812A (ja) * | 2011-05-06 | 2012-11-29 | Nidec Tosok Corp | 金属缶端部の巻締検査装置及び検査方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3557372B2 (ja) | 2004-08-25 |
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