JP2012159320A - 金属缶端巻締め外観検査方法、金属缶の外観検査方法、金属缶端巻締め外観検査装置、および容器の口部検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外観検査装置を用いた金属缶端巻締め外観検査方法は、巻締め部上方に配設したリング照明装置2からの照明光により巻締め上端両側の反射映像をリング照明装置2の中心と同軸上に配設したカメラ4で撮像し、入力映像をディジタル多階調画像に変換し、巻締め上端両側の二重のリング状画像を得、リング状画像の中心から放射状に二重のリング外側端とリング内側端とのリング幅を適宜な間隔で全周計測し、各リング幅寸法があらかじめ設定した上下限の閾値範囲外のとき、金属缶が不良品であると判別する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の金属缶の外観検査装置を示す全体構成図および撮像画像例である。図1(a)は、金属缶の外観検査装置を示す全体構成図であり、図1(b)は、外観検査装置で撮像された撮像画像例である。図1(a)に示す金属缶の外観検査装置は、コンベア1上を搬送される缶10の上方にリング型照明であるリング照明装置2を配設し、リング照明装置2と同軸上方に、カメラ4(撮像装置)を配設する。リング照明装置2は、巻締め部20の全体を斜め側方から照明するためのものであり、リング全体から巻締め部20全体を照らす。カメラ4は、リング内部の空間部分から、その巻締め部20を撮像する。カメラ4とリング照明装置2を同軸上に配置したことで、カメラ4は、巻締め部20全体を上方から均一に撮像する。
Δd=|P1−P2|
図6は、巻締め厚さTのT寸法計測・検査の処理を示すフローチャートである。適宜図2を参照して説明する。A/D変換部601は、ステップS601で映像入力された信号を、ステップS602でA/D変換によりディジタル多階調画像に変換する。ディジタル多諧調画像は、図1(b)に示したように二重のリング状の画像となるため、画像計測演算処理部603は、ステップS603でリング状画像の中心点を求め、次にステップS604で中心点から任意のサンプル角度θで、図3で説明したエッジ間隔Δd(Δd1〜Δdn、nは任意数)を順次計測する。そして、ノイズ除去演算部604は、ステップS605で水滴などのノイズ情報の除去を実施し、不良判定演算部605は、ステップS606でステップS604において算出されたΔdに対して平均値(averageΔd)、標準偏差値σΔdを算出する。なお、水滴などのノイズ情報の除去には、特許第4464332号に記載の処理を適用するとよい。
Δdif=|Δdn−Δd(n+m)|
n、mは、整数値である。なお、m=1の場合、隣り合うサンプル角度毎のエッジ間隔Δdの差分の絶対値であることを意味する。
2,2a リング照明装置
3 照明電源
4 カメラ(撮像装置)
5 センサ
6 画像処理装置
7 排出機(選別装置)
10 缶
11 検査品
12 口部
20 巻締め部
21 カウンターシンク
22 チャックウォール
23 シーミングパネル・ラジアス
24 シーミングパネル
25 シーミングウォール・ラジアス
26 シーミングウォール
601 A/D変換部
602 画像メモリ
603 画像計測演算処理部
604 ノイズ除去演算部
605 不良判定演算部
610 計測/判定方法切替部
611 巻締め厚さT寸法計測・検査
612 T寸法変化量計測・検査
613 シーミングパネル傷計測・検査
614 プルトップ形状寸法計測・検査
615 座屈特徴計測・検査
616 内圧特徴計測・検査
Claims (13)
- 外観検査装置を用いた金属缶端巻締め外観検査方法において、
巻締め部上方に配設したリング照明装置からの照明光により巻締め上端両側の反射映像を前記リング照明装置の中心と同軸上に配設した撮像装置で撮像し、
入力映像をディジタル多階調画像に変換し、
巻締め上端両側の二重のリング状画像を得、前記リング状画像の中心から放射状に前記二重のリング外側端とリング内側端とのリング幅を適宜な間隔で全周計測し、
前記各リング幅寸法があらかじめ設定した上下限の閾値範囲外のとき、前記金属缶が不良品であると判別する
ことを特徴とする金属缶端巻締め外観検査方法。 - 前記リング幅とは、シーミングウォール・ラジアス部における前記リング照明装置の中心に対する外側端と、シーミングパネル・ラジアス部における前記リング照明装置の中心に対する内側端との幅である
ことを特徴とする請求項1に記載の金属缶端巻締め外観検査方法。 - 金属缶端巻締め部、蓋部を含む金属缶の外観検査装置を用いた外観検査方法において、
巻締め部上方に配設したリング照明装置からの照明光により巻締め上端、該巻締め上端両側および前記蓋部の反射映像を前記リング照明装置の中心と同軸上に配設した撮像装置で撮像し、
入力映像をディジタル多階調画像に変換し、
巻締め上端両側の二重のリング状画像を得、前記リング状画像の中心から放射状に前記二重のリング外側端とリング内側端の巻締め厚さTのT寸法を適宜な間隔で全周計測し、
前記T寸法があらかじめ設定した上下限の閾値範囲外のとき、前記金属缶が不良品であると判別する
ことを特徴とする金属缶の外観検査方法。 - 前記外観検査装置は、前記計測した全周のT寸法の円周方向変化量を、あらかじめ設定した閾値と比較することにより巻締め部分が舌出しなどの不良であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項3の金属缶の外観検査方法。 - 前記外観検査装置は、前記巻締め上端の暗部輝度が欠落している箇所の合計数をあらかじめ設定した閾値と比較することにより、シーミングパネルに傷が発生しているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項3の金属缶の外観検査方法。 - 前記外観検査装置は、前記蓋部の反射映像からプルトップの形状および寸法特徴を計測し、あらかじめ設定した形状および寸法特徴との類似度により、前記プルトップが不良であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項3の金属缶の外観検査方法。 - 前記外観検査装置は、前記巻締め上端両側の輝点の連続点数をあらかじめ設定した閾値と比較することにより、座屈不良が発生しているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項3の金属缶の外観検査方法。 - 前記外観検査装置は、前記蓋部の蓋天面の円形走査上の輝度重心の輝度を計測し、当該輝度をあらかじめ設定した閾値と比較することにより、ガス飲料缶の内圧が不良であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項3の金属缶の外観検査方法。 - 前記外観検査装置は、前記蓋部の反射映像からプルトップの方向を検出し、該プルトップ方向に対して、請求項3から請求項5に記載の判定により不良であると検出した金属缶の不良箇所の角度位置を明示し、前記検出された金属缶の前記角度位置に対し別手段により追試に供する
ことを特徴とする金属缶の外観検査方法。 - 金属缶端巻締め外観検査装置において、
巻締め部上方に配設したリング照明装置と、
前記リング照明装置からの照明光により巻締め上端両側の反射映像を前記リング照明装置の中心と同軸上に配設し撮像する撮像装置と、
入力映像をディジタル多階調画像に変換し、巻締め上端両側の二重のリング状画像を得、前記リング状画像の中心から放射状に前記二重のリング外側端とリング内側端とのリング幅を適宜な間隔で全周計測し、前記各リング幅寸法があらかじめ設定した上下限の閾値範囲外のとき、前記金属缶が不良品であると判別する画像処理装置と、を有する
ことを特徴とする金属缶端巻締め外観検査装置。 - 前記リング幅とは、シーミングウォール・ラジアス部における前記リング照明装置の中心に対する外側端と、シーミングパネル・ラジアス部における前記リング照明装置の中心に対する内側端との幅である
ことを特徴とする請求項10に記載の金属缶端巻締め外観検査装置。 - 容器の口部検査装置において、
口部上方に配設したリング照明装置と、
前記リング照明装置からの照明光により口部上端両側の反射映像を前記リング照明装置の中心と同軸上に配設し撮像する撮像装置と、
入力映像をディジタル多階調画像に変換し、口部上端両側の二重のリング状画像を得、前記リング状画像の中心から放射状に前記二重のリング外側端とリング内側端とのリング幅を適宜な間隔で全周計測し、前記各リング幅寸法があらかじめ設定した上下限の閾値範囲外のとき、前記容器が不良品であると判別する画像処理装置と、を有する
ことを特徴とする容器の口部検査装置。 - 前記容器は、ペットボトル、または、瓶である
ことを特徴とする請求項12に記載の容器の口部検査装置。
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