JP4464332B2 - 缶の巻締め不良検査方法 - Google Patents
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Description
微分結果=|d(i)−d(i-j)+d(i)−d(i+j)| (1)
ここで、(1)式におけるiは微分箇所の中心点における位置角度、jは中心点に対する左右各点の角度iに対するずれ位置角度、d()は各位置角度でのリング幅データである。
差分結果=|d(i)−AVERAGE(d(i-k)〜d(i+k))| (2)
ここで、(2)式におけるiは移動平均範囲の中心点における位置角度、kは移動平均範囲の角度の半分の角度、d()は各位置角度での幅データで、AVERAGE(d(i-k)〜d(i+k))はd(i-k)からd(i+k)までの平均データである。
差分結果=|d(i)−MEDIAN(d(i-k)〜d(i+k))| (3)
ここで、(3)式におけるi、k、d()は(2)式におけるそれらと同様であり、MEDIAN(d(i-k)〜d(i+k))はd(i-k)からd(i+k)までのデータの中央値である。
C2=(全リング幅データ数−除去リング幅データ数)/全リング幅データ数
として求める。それから検証閾値テーブル29に登録してある検証閾値S1、S2に対して「C1>S1またはC2<S2」を判定し、それが肯定的である場合には不良品であるとの出力を図1の選別装置6に出し、否定的な場合には次の巻締不良判定(ステップ107)に進む。
2 照明装置
5 データ処理装置
22 画像メモリ
23 リング幅計測部
24 ノイズ除去部
25 ノイズ除去閾値テーブル
26 巻締不良判定部
27 巻締不良判定閾値テーブル
28 ノイズ除去検証部
29 検証閾値テーブル
C 缶
Claims (3)
- 巻締め部を有する缶について前記巻締め部の巻締め不良を検査するために、撮像手段にて前記缶の端面を撮像して得られる前記巻締め部における巻締め上端のリング像についてリング幅を適宜な間隔で前記リング像の全周について計測し、その計測処理で得られるリング幅データに所定のリング幅閾値あるいはリング幅差閾値よりも大きいものがあった場合に当該缶を巻締め不良と判定するようになっている缶の巻締め不良検査方法において、
前記巻締め部に付着した水滴などによる前記リング幅に関するノイズを除去するノイズ除去処理を含み、前記ノイズ除去処理では、前記リング幅閾値あるいは適宜に設定したノイズ除去用リング幅閾値よりも広い前記リング幅を有する部分について位置角度に対する前記リング幅の変化状態を判定し、所定以上に急峻に前記リング幅が変化している部分をノイズとして除去するようにされていることを特徴とする缶の巻締め不良検査方法。 - 前記ノイズ除去処理は、3点微分法、移動平均差分法、中央値差分法のいずれかで前記リング幅の変化状態を判定して行うようにした請求項1に記載の缶の巻締め不良検査方法。
- 前記ノイズ除去処理におけるデータ除去の状態を検証するノイズ除去検証処理を含んでいる請求項1又は2に記載の缶の巻締め不良検査方法。
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