JPH04216445A

JPH04216445A - 瓶検査装置

Info

Publication number: JPH04216445A
Application number: JP2402611A
Authority: JP
Inventors: Sumio Ikejiri; 池尻　澄雄; Yasuyuki Miwa; 三輪　泰之; Masaru Terajima; 寺島　優
Original assignee: Asahi Chemical Industry Co Ltd
Current assignee: Asahi Chemical Industry Co Ltd
Priority date: 1990-12-17
Filing date: 1990-12-17
Publication date: 1992-08-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、瓶検査装置に関し、詳
しくは、ビールやジュース等のほぼ透明な液を収容する
瓶底部に異物の混入や、割れ、欠け、および汚れ等の欠
陥が存在するか否かを検出可能な瓶検出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、上述したような瓶には洗浄ミス
等が原因で瓶の内面に付着物などが残ったり、大きな傷
等のつくことがあり、こういった欠陥のある瓶は、当然
のことながら商品価値を低下させるだけでなく、食品衛
生および、安全上大きな問題となる。従来このような欠
陥があるかどうかの検査は主として目視によって行われ
てきたが、目視にて瓶内を観察し欠陥の有無を判定する
のでは、検査員の体調や、能力等に結果が左右されるこ
とになり、時には信じられない程大きい欠陥を見逃すこ
ともある。このような目視検査は人間の視覚のみに頼る
部分が多いので欠陥の見逃しが多くなることは避けられ
ない。

【０００３】そこで、近年では、瓶の欠陥を自動的に検
出する装置について種々の提案がなされ、実際に空瓶欠
陥検出機として市販されているものがある。

【０００４】これらには主に瓶胴部または瓶底部を検査
するものであり、瓶胴部（便口側面も含む）を検査する
ものは、高速回転している被検査瓶に一方から光を照射
し、その反対側に設置したＣＣＤ　カメラで透過画像を
捉え、電気信号に変換し、画像処理装置で欠陥の有無を
判定するものである。また瓶底部を検査するものは、瓶
底面の下方から照明をあて、その透過像を瓶口上部に設
置したＣＣＤ　カメラで捉えて、この信号をデジタル化
し画像処理を行うものである。さらに、実瓶検査機につ
いては瓶を一定回転後に静止させ、慣性により回転して
いる異物（内容液）軌跡から検査する方法（オプティカ
ルフロー方式）が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の瓶検査装置は主として空瓶を対象としており、
液が充填された後の瓶検査については、目視に頼るもの
が主流をなしてきた。特に瓶底部にはエンボスやナーリ
ング等があり、光の屈折現象でその部分が影になる等の
ために欠陥と識別し難い点があり、それらの影響を除去
するための処理が必要となり、従来の空瓶底部検査の仕
方では処理が複雑になり処理時間がかかる。

【０００６】また、液充填後の瓶において特に重大な欠
陥として挙げられるのは、異物などが混入して浮遊した
り付着したりする場合で、しかもそれが瓶底に沈降して
いると、目視検査ではその確認が困難であるし、オプテ
ィカルフロー方式では原理的に浮遊物のみしか検出でき
ないといった問題がある。

【０００７】そして、瓶底部の欠陥を瓶胴部の側方から
のＴＶカメラ等で撮像して検査するには、数台のカメラ
による画像処理が必要でコストと時間がかかる。

【０００８】そこで、本願出願人はこのような不具合を
解消する瓶検査装置を特願平２−２１８９９３において
提案しているが、この提案は高速連続移動瓶の撮像を行
う場合に、第１光源の切り換えのみ（ストロボ発光）で
よいため、撮像方法が楽ではあるが反面、第２光源が連
続点灯のために、寿命が短い（２０００ＨＲ）、経時的
に光量変動が激しく、そしてシャッタ付きカメラで撮像
する場合、光源光量の大きい強力なライトを用いる必要
がでてくる等の問題があった。

【０００９】さらにこの提案では第２光源をストロボ発
光に変えると、第１光源および第２光源を同じタイミン
グで発光させた後、第２光源を発光させるのであるが、
その場合に第２光源の露光遅れ時間が少なくとも数十ｍ
ｓかかるために、瓶の移動速度（検査時間）が高速にな
ればなるほど、撮像時の画像ずれが生じてしまうといっ
た欠点があった。

【００１０】そこで、本発明の目的は、上述したような
従来の問題点の解決を図り、瓶底部の画像ずれを抑え、
空瓶および液充填瓶、特にこれらの瓶底部に存在する欠
陥を迅速かつ正確に検出可能な瓶検査装置を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、瓶の下方から瓶底部に限定して透光可
能なように支持する支持手段と、前記瓶の瓶胴部側方か
ら該瓶胴部の下半部に限定して投光可能な第１光源と、
前記瓶底部下方に配設され、当該瓶底部に向けて投光可
能な第２光源と、前記瓶底部直下の下方に配設され、当
該瓶底部からの光情報を画像信号に変換可能な撮像手段
と、該撮像手段からの画像信号に基づいて前記光情報に
よる画像を処理する画像処理手段とを具備し、前記第１
光源からの投光による前記瓶底部の第１処理画像と前記
第２光源からの投光による前記瓶底部の第２処理画像と
を前記画像処理手段を介して比較することによりその差
から前記瓶底部にかかわる欠陥を検出するようにしたこ
とを特徴とする。

【００１２】さらに、本発明は瓶の下方から瓶底部に限
定して透光可能なように支持する支持手段と、前記瓶の
瓶胴部側方から該瓶胴部の下半部に限定して投光可能な
第１光源と、前記瓶底部下方に配設され、当該瓶底部に
向けて投光可能な第２光源と、前記瓶底部直下の下方に
配設され、当該瓶底部からの光情報を画像信号に変換可
能な撮像手段と、前記第１光源を用いて得られる前記撮
像手段の１画面分の第１画像信号のレベルならびに前記
第２光源を用いて得られる前記撮像手段の１画面分の第
２画像信号のレベルについて画素毎の差分値を算出する
演算処理手段と、前記１画面分の第２画像信号のレベル
を規定の第１しきい値と比較することにより前記瓶底部
のナーリング部の画素位置を検出するナーリング部検出
手段と、当該検出されたナーリング部の画素位置につい
ては前記演算処理手段により得られる差分値を数値“０
”に変換することにより、１画面分の当該差分値の示す
画像から前記ナーリング部の画像を消去する第１画像処
理手段と、当該ナーリング部の画像の消去を行った画像
についての前記差分値を規定の第２しきい値と比較する
ことにより前記瓶底部にかかわる欠陥を検出する第２画
像処理手段とを具えたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明では、瓶胴部の限定された下半分に第１
光源で瓶側方から投光して、撮像手段により瓶底部の第
１画像を求め、次に第２光源投光により瓶底部の第２画
像を求め、画像処理手段により第１画像と第２画像との
差から瓶底部にかかわる欠陥を求めるようにする。

【００１４】上記第１光源から発せられた光の一部が瓶
胴部から底部へ屈折反射し、瓶内部の欠陥部または瓶底
外表面のナーリング部（円周上にある凸凹部分）での反
射光が通過するのに対し、上記第２光源から発せられた
光は瓶底部ナーリング等、底外表面のみで反射するため
、第１光源照射時の画像情報から第２光源照射時のそれ
を除去すると、瓶底部ナーリングが消去された瓶内部の
欠陥反射像のみの情報が残ることになる。

【００１５】さらに、本発明は、演算の行われた検査対
象の画像からナーリング画像を消去するようにしている
ので、上記第１画像と第２画像のナーリング部の画像に
輝度や濃度のレベル悪化があったときに上記演算では消
去しきれないナーリング部の画像を完全に消去する事が
出来る。

【００１６】さらに第１光源と第２光源にストロボ光源
を用いれば、短時間に高光束が得られるためシャッタ付
きカメラで撮像でき、両光源の点灯間隔を短縮できるの
で、相互の撮像結果についての位置ずれも小さく、被検
瓶撮像の静止化特性を要求される高速検査に対応できる
。

【００１７】

【実施例】以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳
細かつ具体的に説明する。

【００１８】図１〜図３は本発明の一実施例を示す。本
例は搬送ベルト上の所定の位置に被検査瓶を載置した状
態で搬送ベルトを移動させ、被検査瓶が撮像手段（撮像
カメラ６）の上部に導かれてきたときに、次々と連続し
て瓶底部の検査を行うようにしたものである。

【００１９】これらの図において、１はその搬送ベルト
、２は搬送ベルト１上に被検査瓶（以下で単に瓶という
）３が載置される載置位置（支持部）である。支持部２
以外のベルト１上は黒色のマット１Ａ等により遮光され
ると共に複数の支持部２は透明または安定して瓶底部３
Ａが載置可能なように形成された開孔とされる。

【００２０】４はベルト１の移動方向とは直角の方向で
、瓶３の両側から対向して瓶３の胴部３Ｂを照射するよ
うにした第１光源、５は第１光源４と瓶３との間に設け
られ、瓶３の移動を妨げることなく、瓶３の上半部を第
１光源４から遮光するようにした遮光板である。

【００２１】これらの遮光板５により瓶胴部３Ｂに形成
されたエンボスや液面（不図示）に第１光源４からの光
が直接投光されないようにしてある。

【００２２】６，９は検査位置における搬送ベルト１の
下方側に配設された撮像カメラ、例えばＣＣＤ　による
２次元イメージカメラであり、瓶２が検査位置に導かれ
てきたときに、瓶底部３Ａに向けて撮像可能なようにレ
ンズが上方に向けられている。

【００２３】１０はハーフミラーで、例えば第１光源４
点灯時の反射光画像を透過させて撮像カメラ（１）６へ
導き、第２光源７点灯時の反射光画像を反射して、撮像
カメラ（２）９へ導くようにする。

【００２４】７は撮像カメラ６と搬送ベルト１との間の
空間に設けられ、瓶底３Ａから撮像カメラ６への光路を
取囲むように環状に形成された第２光源である。

【００２５】なお、第１光源４や第２光源７としては一
般の電球、蛍光灯、ハロゲンランプ、ストロボ等のうち
からそれぞれ寿命、光束、輝度、安定性、温度特性およ
び瓶３の分光（波長）特性等を考慮して適切なものを選
択すればよいが、高速移動瓶検査用としてはストロボ光
源を用いるのがよい。

【００２６】ここで、好ましくは検出したい対象欠陥の
大きさ（検査精度）に合わせて光源４や７の明るさや位
置、方向等が調節可能であることが望ましいが、その形
状、種類等に対しては特に設定条件はなく、要は瓶底部
３Ａが均一に照射されるように光が投射されるものであ
ればよい。

【００２７】また、撮像カメラ６，９としては、光源４
および７、瓶３にかかわる分光特性や検査精度を配慮し
て例えばその受光素子の配列密度、素子数が設定されれ
ばよく、電子シャッタ方式を用いれば画像ぼけのない動
画像の静止画像が得られるのでよい。

【００２８】図３に示す８は、画像処理装置であり、主
体はマイクロコンピュータで構成され、ＲＯＭ　やＲＡ
Ｍ　を有し、後述するようにして撮像カメラ６により撮
像された瓶底部３Ａの画像に基づき、瓶底部３Ａにかか
わる瑕疵を検出する。

【００２９】このように構成した瓶検査装置においては
、検査位置に導かれてきた搬送ベルト１上の瓶３に対し
、その両側から第１光源４によって瓶胴部３Ｂを照射す
ると、瓶胴部３Ｂに入射された光は屈折、散乱および反
射により瓶底部３Ａ，ハーフミラー１０を通過して撮像
カメラ６に捕促される。

【００３０】なお、このとき、遮光板５が瓶３のエンボ
スが形成されている上半部を第１光源４から遮光してい
るのでエンボスや液面には第１光源４からの光が到達せ
ず、従って、これらからの反射光や散乱光の混じらない
光が瓶底部３Ａを通じて撮像カメラ６に入射されるが、
瓶内部での反射により、ナーリング等の瓶底外表面を透
過する光があるため、ナーリング画像が形成されること
になる。

【００３１】一方、第２光源７により搬送ベルト１の下
面側から瓶底部３Ａの下面側をほぼ均等な照度で照射す
ると、その一部がナーリング等で反射されハーフミラー
１０で反射して撮像カメラ９に捕捉される。また、本実
施例では第１光源４を点灯させることによっても、瓶底
部３Ａの周囲に設けられているナーリング（網目状の型
押し模様による滑り止め）での屈折散乱や反射によるナ
ーリング画像Ｎが形成される。同時に、瓶自体にひびや
ごみ等による欠陥があると欠陥画像Ｄも形成されるため
、図４に示すような瓶底部画像（以下、第１画像という
）をカメラ６により撮像でき、これを画像処理装置８の
メモリＲＡＭに格納する。次に、第２光源７の照射によ
って図５に示すような瓶底部画像（第２画像という）を
撮像カメラ９にて撮像し、同様にしてＲＡＭ　に格納す
る。

【００３２】撮像タイミング例を図７に示す。

【００３３】位置センサなどにより被検瓶を検知し、撮
像カメラ（１）６のシャッタを開き、そのシャッタ開放
時に第１光源４のストロボを発光して画像メモリに格納
する。次に第２光源７の発光タイミングは、第１光源発
光立ち上がりから１ｍｓ　程度後で撮像カメラ（２）９
に第２画像を捕捉し画像メモリへ取り込み一連の処理を
行う。この場合光源，撮像カメラとも各一対で各々制御
するため、検査速度が高速でも対応できることになる。

【００３４】ついで、画像処理装置８においてＲＡＭ　
に格納された第１画像と第２画像とからＲＯＭ　に格納
されている手順に従って読み出し演算処理する。演算処
理としては、第１画像と第２画像とのそれぞれ対応する
画素ごとにその差を求め（図６参照）、所定のしきい値
で２値化した後、白黒面積比（白を欠陥部とした場合白
の画素数）を計算し、その合計が予め設定した設定値以
上であれば不良瓶と判定する。そして、要すれば搬送ベ
ルト１上からこの瓶を排除すべくリジェクト信号を出力
する。

【００３５】なお、撮像カメラ６，９及び第１光源４，
第２光源７発光による撮像のタイミングを得るために搬
送手段に関連して設けられる位置検出手段、不良瓶の排
出手段およびそれらの制御動作についてはこれを省略す
る。また、第１光源４が瓶胴部３Ｂを対向の方向から照
射しているのを利用して、瓶３を不図示の回動手段によ
り９０°回動させるようになし、再度撮像して瓶底部３
Ａ全体を均等に検査することは、検査精度を一層向上さ
せることができ、好ましい。以上で第１実施例の構成お
よびその検出方法について述べたが、ちなみに、２〜３
ｍｍ角程度の微小な欠陥を瓶の底から５０ｍｍ程度の胴
高さまでの範囲で検出する場合、搬送ベルトから高さが
１００ｍｍ　程度以上あるキセノンストロボタイプの第
１光源を瓶胴部の表面から３０〜５０ｍｍ程度離れた位
置に設置して所定の照度で照射すると共に、第２光源に
はリング状でキセノンストロボ光源を用意した。但し、
瓶底部３Ａでの光量が、第１光源４または第２光源７を
点灯させた場合、それぞれ飽和しない程度に光量を調整
するとよい。

【００３６】また、この場合、撮像カメラには受光素子
が縦横方向とも２５６程度でマトリックス状に配列され
たＣＣＤ　２次元イメージカメラを用いた。但し、検査
精度および検査速度を共に高めたければ、高分解能で１
回の走査時間が短くて済む１次元イメージセンサを用い
るようにしてもよい。

【００３７】図８〜図１０は本発明の第２実施例を示す
。

【００３８】本実施例は第２光源７を２つに分けて撮像
カメラ６の両側上方に配置し、瓶底部３Ａを双方から照
射するようにしたもので、ここで１は搬送ベルトの代り
に瓶載置台としてもよい。また、瓶３は不図示の回動手
段により例えば瓶首を把持させた状態で矢印で示すよう
に９０°回動可能とする。なお、検出動作については先
に述べた実施例と変わらないので説明を省略するが、本
例は瓶３の回動を前提としたもので、従って第２光源７
に環状のものを使用する必要がない。

【００３９】図１１〜図１３は本発明の第３実施例を示
す。本実施例は第１光源４を環状の光源としたもので、その
位置を瓶底に近い瓶胴部３Ｂの周りに設けることにより
この部分を集中的に照射することができ、また、瓶３を
回動させる必要もない。なお、検出動作については第１
実施例のところで述べたのと特別に変わらないので説明
を省略する。

【００４０】次に、ナーリング画像の消去精度を向上さ
せた第４実施例について説明する。

【００４１】本実施例における画像処理装置８の回路構
成を図１４に示す。

【００４２】図１４において、撮像カメラ６及び９から
出力の画素毎の輝度レベルの画像（ビデオ）信号はルッ
クアップテーブルを用いた濃度変換用ＲＡＭ８Ｂ　によ
り濃度レベルに変換される。ＣＰＵ８Ａ　はＲＯＭ８Ｃ
　に格納されたシステムプログラムに基き、１画面分の
濃度レベルの画像信号をＲＯＭ８Ｄ　に書き込む。

【００４３】第１光源を用いて得られる第１画像および
第２光源で得られる第２画像を示す濃度レベル形態のビ
デオ信号がＲＡＭ４に格納されると、ＣＰＵ８Ａ　は図
１５の制御手順を用いて被写体の欠陥部の検出処理を行
う。なお、図１５の制御手順はプログラム言語で予め記
載され、ＲＯＭ８Ｃ　に予め格納される。

【００４４】第２画像は図１７に示すようにナーリング
部Ｎの濃度が高く表われるので、第２画像について画素
毎に濃度レベルと規定の（第１）しきい値との比較を行
って、ナーリング部の画素位置を検出する（図１５のス
テップＳ１００）。

【００４５】次に、検出したナーリング部の画素位置の
濃度レベルを全て最大濃度レベルに変換し、ＲＡＭ８Ｄ
　に更新的に格納する（図１５のステップＳ１１０）。このときの濃度変換の前および後のビデオ信号波形を図
１７に示す。

【００４６】なお、このときＣＰＵ８Ａ　は本発明のナ
ーリング部検出手段として動作する。

【００４７】次に、第１画像の（図１６参照）濃度レベ
ルと補正後の第２画像の濃度レベルの画素毎の減算を行
う（図１５のステップＳ１２０）。このときのＣＰＵ８
Ａ　が本発明の演算処理手段として動作する。

【００４８】次に、減算結果が負になる画素位置、すな
わちナーリング部の濃度レベルを“０”に補正して、画
素毎の減算結果をＲＡＭ８Ｄ　に格納する（図１５のス
テップＳ１４０）。

【００４９】このようにしてナーリング部の画像が消去
された減算結果のビデオ信号の示す画像およびビデオ信
号の波形を図１８に示す。

【００５０】なお、このときのＣＰＵ８Ａ　が本発明の
第１画像処理手段として動作する。

【００５１】次にＣＰＵ８Ａ　は減算により得られたビ
デオ信号、すなわち、ナーリング部の画像の消去された
ビデオ信号に対して（第２）しきい値比較又は２値化処
理を行って欠陥部の有無を判定する（図１５のステップ
Ｓ１５０）。

【００５２】このときのＣＰＵ８Ａ　が本発明の第２画
像処理手段として動作する。

【００５３】以上、説明したように本実施例では第２画
像からナーリング部の画素位置を検出し、第１画像およ
び第２画像の濃度レベルについての減算結果からナーリ
ング部の画像を消去する。このため、たとえ照明環境が
変化して第１画像におけるナーリング部の濃度（輝度）
と第２画像におけるナーリング部の濃度（輝度）が同一
レベルとならない場合でもナーリング部を欠陥部と誤判
断することは無い。

【００５４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、瓶を支持手段上に支持させて、下方から瓶底部に限
定して透光が可能なようになり、瓶胴部の限定された下
半部に側方から第１光源により投光し、瓶底部直下の下
方に設けた撮像手段によって瓶底部の第１画像を求め、
次に第２光源による瓶底部の第２画像を撮像手段によっ
て求め、画像処理手段により第１画像と第２画像とを比
較してその差から瓶底部にかかわる欠陥を検出する。こ
のため、空瓶は勿論のこと、従来は目視による検査への
依存度が高かった液充填瓶の殊に瓶底部に対し瓶への照
明の切換えを行って画像処理するという簡単な操作だけ
で瓶検査を行うことができる。さらに検査結果に対する
人為的バラツキがなく、また瓶検査の自動化の実現が可
能となり品質保証の確保と共に検査速度および検査精度
の向上を図ることができる。

【００５５】また、第２光源点灯時には第１光源を点灯
しないようにしたので、第１光源と第２光源の点灯タイ
ミングの間隔を短縮化でき、以て画像のぶれを小さくす
ることができる。

【００５６】さらに検査対象の画像からナーリング部の
画像を完全に消去するようにしているので、ナーリング
部を欠陥と誤認識することはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明瓶検査装置の構成の一例を示す正面図で
ある。

【図２】図１の上面図である。

【図３】本発明実施例の構成の一例を示す斜視図である
。

【図４】本発明実施例における第１画像の模式図である
。

【図５】本発明実施例における第２画像の模式図である
。

【図６】本発明実施例における欠陥画像の模式図である
。

【図７】本発明実施例の撮像タイミングを示すタイミン
グチャートである。

【図８】本発明第２実施例の構成を示す正面図である。

【図９】本発明第２実施例の上面図である。

【図１０】本発明第２実施例の下面図である。

【図１１】本発明第３実施例の構成を示す正面図である
。

【図１２】本発明第３実施例の上面図である。

【図１３】本発明第３実施例の下面図である。

【図１４】本発明第４実施例の画像処理装置８の回路構
成を示すブロック図である。

【図１５】本発明第４実施例のＣＰＵ８Ａ　の実行処理
手順を示すフローチャートである。

【図１６】本発明第４実施例における第１画像およびビ
デオ信号波形の比較図である。

【図１７】本発明第４実施例の第２画像およびビデオ信
号波形の比較図である。

【図１８】本発明第４実施例の減算後の画像およびビデ
オ信号の波形の比較図である。

【符号の説明】

１　　搬送ベルト２　　載置位置（支持部）３　　瓶３Ａ　　瓶底部３Ｂ　　瓶胴部４　　第１光源５　　遮光板６　　撮像カメラ（１）９　　撮像カメラ（２）１０　　ハーフミラー７　　第２光源８　　画像処理装置８Ａ　　ＣＰＵ８Ｂ，８Ｄ　　　ＲＡＭ８Ｃ　　ＲＯＭＮ　　ナーリング画像Ｄ　　欠陥画像

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　瓶の下方から瓶底部に限定して透光可
能なように支持する支持手段と、前記瓶の瓶胴部側方か
ら該瓶胴部の下半部に限定して投光可能な第１光源と、
前記瓶底部下方に配設され、当該瓶底部に向けて投光可
能な第２光源と、前記瓶底部直下の下方に配設され、当
該瓶底部からの光情報を画像信号に変換可能な撮像手段
と、該撮像手段からの画像信号に基づいて前記光情報に
よる画像を処理する画像処理手段とを具備し、前記第１
光源からの投光による前記瓶底部の第１処理画像と前記
第２光源からの投光による前記瓶底部の第２処理画像と
を前記画像処理手段を介して比較することによりその差
から前記瓶底部にかかわる欠陥を検出するようにしたこ
とを特徴とする瓶検査装置。
【請求項２】　　瓶の下方から瓶底部に限定して透光可
能なように支持する支持手段と、前記瓶の瓶胴部側方か
ら該瓶胴部の下半分に限定して投光可能な第１光源と、
前記瓶底部下方に配設され、当該瓶底部に向けて投光可
能な第２光源と、前記瓶底部直下の下方に配設され、当
該瓶底部からの光情報を画像信号に変換可能な撮像手段
と、前記第１光源を用いて得られる前記撮像手段の１画
面分の第１画像信号のレベルならびに前記第２光源を用
いて得られる前記撮像手段の１画面分の第２画像信号の
レベルについて画素毎の差分値を算出する演算処理手段
と、前記１画面分の第２画像信号のレベルを規定の第１
しきい値と比較することにより前記瓶底部のナーリング
部の画素位置を検出するナーリング部検出手段と、当該
検出されたナーリング部の画素位置については前記演算
処理手段により得られる差分値を数値“０”に変換する
ことにより、１画面分の当該差分値の示す画像から前記
ナーリング部の画像を消去する第１画像処理手段と、当
該ナーリング部の画像の消去を行った画像についての前
記差分値を規定の第２しきい値と比較することにより前
記瓶底部にかかわる欠陥を検出する第２画像処理手段と
を具えたことを特徴とする瓶検査装置。