JPH0711414B2 - ガラスびんの偏肉検査方法 - Google Patents
ガラスびんの偏肉検査方法Info
- Publication number
- JPH0711414B2 JPH0711414B2 JP4227777A JP22777792A JPH0711414B2 JP H0711414 B2 JPH0711414 B2 JP H0711414B2 JP 4227777 A JP4227777 A JP 4227777A JP 22777792 A JP22777792 A JP 22777792A JP H0711414 B2 JPH0711414 B2 JP H0711414B2
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- Japan
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- slit
- glass bottle
- light
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラスびんの首部や胴
部における肉厚ムラの欠陥である偏肉の有無を、固体撮
像素子カメラを使用して検査する方法に関する。
部における肉厚ムラの欠陥である偏肉の有無を、固体撮
像素子カメラを使用して検査する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラスびんの胴部の欠陥の有無を固体撮
像素子カメラを使用して検査する方法の一つとして、例
えば特開平２−４９１４８号公報に開示のものがある。
この方法は、びんの胴部を縞模様を形成するように照明
し、その胴部の透過映像を二次元光電変換装置で光電変
換し、光電変換された透過映像を上記縞模様の縞方向に
対して斜め方向に走査し、その走査線上に近接する少な
くとも３点の明るさを比較し、これら３点の内側に位置
する注目点の明るさが両側の周辺点の明るさに対して所
定値以上異なる場合に当該注目点を欠陥点として検出
し、その検出された欠陥点に基づいて欠陥の有無を判定
する。
像素子カメラを使用して検査する方法の一つとして、例
えば特開平２−４９１４８号公報に開示のものがある。
この方法は、びんの胴部を縞模様を形成するように照明
し、その胴部の透過映像を二次元光電変換装置で光電変
換し、光電変換された透過映像を上記縞模様の縞方向に
対して斜め方向に走査し、その走査線上に近接する少な
くとも３点の明るさを比較し、これら３点の内側に位置
する注目点の明るさが両側の周辺点の明るさに対して所
定値以上異なる場合に当該注目点を欠陥点として検出
し、その検出された欠陥点に基づいて欠陥の有無を判定
する。
【０００３】この従来例は、要するに、縞模様を例えば
白黒の帯が交互に繰り返すパターンとした場合、びんに
欠陥があれば、その遮光性又は屈折性により白部分に
黒、黒部分に白の透過映像が連続して現れるのに対し、
欠陥がなければそれが現れないか又は離散的に現れると
いうことに立脚している。そして、所定距離離れたＡ・
Ｂ・Ｃ３点のうちＡ点を注目点とした場合、Ａ点とＢ点
との間、及びＡ点とＣ点との間の明るさの差の絶対値が
共に設定値を越えた場合に、Ａ点を欠陥点とするもので
ある。
白黒の帯が交互に繰り返すパターンとした場合、びんに
欠陥があれば、その遮光性又は屈折性により白部分に
黒、黒部分に白の透過映像が連続して現れるのに対し、
欠陥がなければそれが現れないか又は離散的に現れると
いうことに立脚している。そして、所定距離離れたＡ・
Ｂ・Ｃ３点のうちＡ点を注目点とした場合、Ａ点とＢ点
との間、及びＡ点とＣ点との間の明るさの差の絶対値が
共に設定値を越えた場合に、Ａ点を欠陥点とするもので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これによる
と、異物や汚れ等の遮光性欠陥、及び泡、すじ、しわ等
の比較的小さい屈折性欠陥の有る無しは検査できるが、
肉厚の大きな変化である偏肉の有無は検査することがで
きない。
と、異物や汚れ等の遮光性欠陥、及び泡、すじ、しわ等
の比較的小さい屈折性欠陥の有る無しは検査できるが、
肉厚の大きな変化である偏肉の有無は検査することがで
きない。
【０００５】本発明の目的は、ガラスびんの首部や胴部
や肩部に生ずる肉厚の大きな変化である偏肉の有無を、
簡単な画像処理手法によって高速で検査できるようにす
ることにある。
や肩部に生ずる肉厚の大きな変化である偏肉の有無を、
簡単な画像処理手法によって高速で検査できるようにす
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による検査方法
は、検査位置の一方側に、一定幅の横長の複数のスリッ
トを上下に所定の間隔をおいて多段に設けた遮光板と光
源を配置し、他方側には、固体撮像素子による二次元イ
メージセンサを有するカメラを配置する。そして、光源
からの光を遮光板のスリットを通して検査位置のガラス
びんに照射し、該ガラスびんを透過した光を二次元イメ
ージセンサで検出してその各画素出力を所定の輝度レベ
ルに従い２値化して明画素と暗画素に弁別する。次い
で、明画素の集合域の面積を画素数から算出して所定面
積以上の集合域だけを上記スリットによるスリット画像
として検出し、その検出したスリット画像の個数を設定
値と比較するとともに、各スリット画像の幅を画素数か
ら算出し、スリット画像の個数が設定値と異なるとき及
び又は各スリット画像の幅が許容範囲外のとき、欠陥有
り、つまり所定以上の大きさの偏肉が有る不良びんであ
ると判定する。
は、検査位置の一方側に、一定幅の横長の複数のスリッ
トを上下に所定の間隔をおいて多段に設けた遮光板と光
源を配置し、他方側には、固体撮像素子による二次元イ
メージセンサを有するカメラを配置する。そして、光源
からの光を遮光板のスリットを通して検査位置のガラス
びんに照射し、該ガラスびんを透過した光を二次元イメ
ージセンサで検出してその各画素出力を所定の輝度レベ
ルに従い２値化して明画素と暗画素に弁別する。次い
で、明画素の集合域の面積を画素数から算出して所定面
積以上の集合域だけを上記スリットによるスリット画像
として検出し、その検出したスリット画像の個数を設定
値と比較するとともに、各スリット画像の幅を画素数か
ら算出し、スリット画像の個数が設定値と異なるとき及
び又は各スリット画像の幅が許容範囲外のとき、欠陥有
り、つまり所定以上の大きさの偏肉が有る不良びんであ
ると判定する。
【０００７】偏肉が有る場合のスリット画像と無い場合
のスリット画像の差異が大きくなるように、遮光板を検
査位置のガラスびんの至近位置に配置し、カメラの焦点
を該遮光板に合わせて、ガラスびんからの透過光を二次
元イメージセンサで検出するのが良い。
のスリット画像の差異が大きくなるように、遮光板を検
査位置のガラスびんの至近位置に配置し、カメラの焦点
を該遮光板に合わせて、ガラスびんからの透過光を二次
元イメージセンサで検出するのが良い。
【０００８】
【作用】ガラスびんに偏肉が無い場合には、遮光板のス
リットを通った光は、ガラスびんを大きく屈折すること
なくカメラの二次元イメージセンサで検出されるため、
その画素出力を所定の輝度レベルに従い２値化すると、
図３に示すように明画素が集合したしかも遮光板のスリ
ットと相似な形のスリット画像となり、しかもその個数
は遮光板のスリットの個数と同じになる。しかし、ガラ
スびんに偏肉が有る場合には、遮光板のスリットを通っ
た光は、ガラスびんを大きく屈折してカメラの二次元イ
メージセンサで検出されるため、図４に示すようにスリ
ット画像は遮光板のスリットの形を大きく変形させたも
のとなり、場合によっては欠落又は収縮したり、広がっ
てスリット画像同士が結合する。
リットを通った光は、ガラスびんを大きく屈折すること
なくカメラの二次元イメージセンサで検出されるため、
その画素出力を所定の輝度レベルに従い２値化すると、
図３に示すように明画素が集合したしかも遮光板のスリ
ットと相似な形のスリット画像となり、しかもその個数
は遮光板のスリットの個数と同じになる。しかし、ガラ
スびんに偏肉が有る場合には、遮光板のスリットを通っ
た光は、ガラスびんを大きく屈折してカメラの二次元イ
メージセンサで検出されるため、図４に示すようにスリ
ット画像は遮光板のスリットの形を大きく変形させたも
のとなり、場合によっては欠落又は収縮したり、広がっ
てスリット画像同士が結合する。
【０００９】従って、スリット画像の面積を上下左右の
集合した明画素の数から算出して所定以上の面積のもの
だけについて、スリット画像の個数が遮光板のスリット
の個数と同じか否か、また各スリット画像の幅が許容範
囲内であるか否か判断すれば、ガラスびんの偏肉の有無
を検査できる。
集合した明画素の数から算出して所定以上の面積のもの
だけについて、スリット画像の個数が遮光板のスリット
の個数と同じか否か、また各スリット画像の幅が許容範
囲内であるか否か判断すれば、ガラスびんの偏肉の有無
を検査できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１において、検査対象のガラスびん１は図
示省略したコンベア等で検査位置に垂直に搬入される。
検査位置の一方側には、アクリル製の拡散板２を有する
面光源３と、該面光源３と離れた位置でそれからの光を
遮光する遮光板４とが配置され、他方側には、ガラスび
ん１からの透過光を検出する二次元ＣＣＤイメージセン
サ５を備えたＣＣＤカメラ６が配置されている。面光源
３と遮光板４との間には、面光源３以外からの光を遮る
遮光フード等（図示せず）を設けるのが良い。
説明する。図１において、検査対象のガラスびん１は図
示省略したコンベア等で検査位置に垂直に搬入される。
検査位置の一方側には、アクリル製の拡散板２を有する
面光源３と、該面光源３と離れた位置でそれからの光を
遮光する遮光板４とが配置され、他方側には、ガラスび
ん１からの透過光を検出する二次元ＣＣＤイメージセン
サ５を備えたＣＣＤカメラ６が配置されている。面光源
３と遮光板４との間には、面光源３以外からの光を遮る
遮光フード等（図示せず）を設けるのが良い。
【００１１】遮光板４には、横長長方形の複数個（図で
は５個）のスリット７が上下に一定の間隔（３mm以上の
間隔）で多段に設けられ、面光源３からの光はこれらス
リット７を通してガラスびん１の首部に照射される。遮
光板４は、そのスリット７と検査位置のガラスびん１と
の距離を可及的に小さくするために（１０mm以内) 、検
査位置の至近位置に垂直に設置されている。
は５個）のスリット７が上下に一定の間隔（３mm以上の
間隔）で多段に設けられ、面光源３からの光はこれらス
リット７を通してガラスびん１の首部に照射される。遮
光板４は、そのスリット７と検査位置のガラスびん１と
の距離を可及的に小さくするために（１０mm以内) 、検
査位置の至近位置に垂直に設置されている。
【００１２】ＣＣＤカメラ６の焦点はガラスびん１では
なく遮光板４に合わせられ、またＣＣＤカメラ６の視野
は、図２に示すように遮光板４の全スリット７をガラス
びん１の首部を通して充分に撮影できる程度になってい
る。
なく遮光板４に合わせられ、またＣＣＤカメラ６の視野
は、図２に示すように遮光板４の全スリット７をガラス
びん１の首部を通して充分に撮影できる程度になってい
る。
【００１３】ＣＣＤカメラ６には、カメラコントローラ
を含む画像処理用コンピュータ８が接続され、ＣＣＤカ
メラ６の二次元ＣＣＤイメージセンサ５の各画素出力
は、このコンピュータ８において後述の如くデジタルで
画像処理されてガラスびん１における偏肉の有無が判定
されるとともに、該コンピュータ８を通した画像がモニ
タ用ＣＲＴ９の画面上に映し出される。
を含む画像処理用コンピュータ８が接続され、ＣＣＤカ
メラ６の二次元ＣＣＤイメージセンサ５の各画素出力
は、このコンピュータ８において後述の如くデジタルで
画像処理されてガラスびん１における偏肉の有無が判定
されるとともに、該コンピュータ８を通した画像がモニ
タ用ＣＲＴ９の画面上に映し出される。
【００１４】コンピュータ８における画像処理で偏肉の
有無（良・不良）が検査されると、その検査結果信号が
コンピュータ８から信号制御装置１０へ送出され、その
検査結果信号が不良信号であるときは、該信号制御装置
１０により公知の不良びん排除装置１１が作動されて不
良びんが搬送ラインから排除される。
有無（良・不良）が検査されると、その検査結果信号が
コンピュータ８から信号制御装置１０へ送出され、その
検査結果信号が不良信号であるときは、該信号制御装置
１０により公知の不良びん排除装置１１が作動されて不
良びんが搬送ラインから排除される。
【００１５】この信号制御装置１０には、検査位置にお
けるガラスびんの有無を検出する検査位置びん検出用セ
ンサ（例えば光電スイッチ）１２からの信号と、排除位
置におけるガラスびんの有無を検出する排除位置びん検
出用センサ（例えば光電スイッチ）１３からの信号が入
力される。そして、信号制御装置１０は、これら信号に
従った画像取込みタイミング信号をコンピュータ８へ送
り、コンピュータ８はこれに従ってＣＣＤカメラ６から
の画像信号を取り込む。
けるガラスびんの有無を検出する検査位置びん検出用セ
ンサ（例えば光電スイッチ）１２からの信号と、排除位
置におけるガラスびんの有無を検出する排除位置びん検
出用センサ（例えば光電スイッチ）１３からの信号が入
力される。そして、信号制御装置１０は、これら信号に
従った画像取込みタイミング信号をコンピュータ８へ送
り、コンピュータ８はこれに従ってＣＣＤカメラ６から
の画像信号を取り込む。
【００１６】次に、コンピュータ８において行われる画
像処理及び偏肉の有無の判定手順について図５及び図６
のフローチャートに従って説明する。先ず、図５のステ
ップ５１においてＣＣＤカメラ６の視野調整を行い、図
２に示すようにモニタ用ＣＲＴ９上に遮光板４の全スリ
ット７を映し出すとともに、全スリット７にわたる大き
さの縦長矩形のウインドウ１４を設定する。この画像取
込みウインドウ１４を設定すると、その範囲内の画像に
ついてのみコンピュータ８において画像処理される。
像処理及び偏肉の有無の判定手順について図５及び図６
のフローチャートに従って説明する。先ず、図５のステ
ップ５１においてＣＣＤカメラ６の視野調整を行い、図
２に示すようにモニタ用ＣＲＴ９上に遮光板４の全スリ
ット７を映し出すとともに、全スリット７にわたる大き
さの縦長矩形のウインドウ１４を設定する。この画像取
込みウインドウ１４を設定すると、その範囲内の画像に
ついてのみコンピュータ８において画像処理される。
【００１７】次のステップ５２では、コンピュータ８の
カメラコントローラの種々の定数を設定する。例えば、
ＣＣＤカメラ６の二次元ＣＣＤイメージセンサ５の画素
出力を明暗の輝度に従い２値化する２値化レベル（２５
６階調）ＳＨの設定、検出するスリット７の個数（スリ
ット画像の設定数）Ｎの設定、スリット画像の上下幅の
許容範囲の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの設定を行う。
カメラコントローラの種々の定数を設定する。例えば、
ＣＣＤカメラ６の二次元ＣＣＤイメージセンサ５の画素
出力を明暗の輝度に従い２値化する２値化レベル（２５
６階調）ＳＨの設定、検出するスリット７の個数（スリ
ット画像の設定数）Ｎの設定、スリット画像の上下幅の
許容範囲の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの設定を行う。
【００１８】その後、ステップ５３で信号制御装置１０
からの画像取込みタイミング信号の入力の有無を判断
し、入力されたときは、ステップ５４で検査結果の不良
信号の出力をリセットしてから、ステップ５５でＣＣＤ
カメラ６の二次元ＣＣＤイメージセンサ５の画素出力を
取り込む（メモリに記憶する）。そして、取り込んだ画
素出力を、ステップ５６において各画素ごとに２値化レ
ベルＳＨに従い２値化、つまり明画素と暗画素とに弁別
する。
からの画像取込みタイミング信号の入力の有無を判断
し、入力されたときは、ステップ５４で検査結果の不良
信号の出力をリセットしてから、ステップ５５でＣＣＤ
カメラ６の二次元ＣＣＤイメージセンサ５の画素出力を
取り込む（メモリに記憶する）。そして、取り込んだ画
素出力を、ステップ５６において各画素ごとに２値化レ
ベルＳＨに従い２値化、つまり明画素と暗画素とに弁別
する。
【００１９】次に、弁別した明画素の集合域の面積をス
テップ５７において上下左右の画素数から算出し、その
画素数が例えば８０未満の集合域については明画素であ
っても暗画素に変更し、８０以上の明画素の集合域につ
いてだけ遮光板４のスリット７によるスリット画像（８
０以上の明画素の集合）とする。
テップ５７において上下左右の画素数から算出し、その
画素数が例えば８０未満の集合域については明画素であ
っても暗画素に変更し、８０以上の明画素の集合域につ
いてだけ遮光板４のスリット７によるスリット画像（８
０以上の明画素の集合）とする。
【００２０】このようにして得られるスリット画像は、
ガラスびん１の首部に偏肉が無い場合には、遮光板４の
スリット７を通った光が光ガラスびん１の首部を大きく
屈折することなく透過するため、図３に示すように遮光
板４のスリット７と相似な形となり、しかもその個数は
スリット７の個数と同じになる。ところが、ガラスびん
１の首部に偏肉が有る場合には、遮光板４のスリット７
を通った光がガラスびん１の首部を大きく屈折して透過
するため、図４に示すようにスリット画像はスリット７
の形を大きく変形させたものとなり、場合によっては欠
落又は収縮したり、広がってスリット画像同士が結合す
る。
ガラスびん１の首部に偏肉が無い場合には、遮光板４の
スリット７を通った光が光ガラスびん１の首部を大きく
屈折することなく透過するため、図３に示すように遮光
板４のスリット７と相似な形となり、しかもその個数は
スリット７の個数と同じになる。ところが、ガラスびん
１の首部に偏肉が有る場合には、遮光板４のスリット７
を通った光がガラスびん１の首部を大きく屈折して透過
するため、図４に示すようにスリット画像はスリット７
の形を大きく変形させたものとなり、場合によっては欠
落又は収縮したり、広がってスリット画像同士が結合す
る。
【００２１】次に、スリット画像の個数をステップ５８
で算出し、その個数ｎがステップ５２で設定したスリッ
ト画像の設定数Ｎと一致しているか否かをステップ５９
で比較する。ここで、一致しているときはステップ６０
に進み、各スリット画像の上下方向の幅を画素数から算
出する。つまり、Ｎ個のスリット画像のそれぞれについ
てその上下の幅ｙを画素数から算出する。
で算出し、その個数ｎがステップ５２で設定したスリッ
ト画像の設定数Ｎと一致しているか否かをステップ５９
で比較する。ここで、一致しているときはステップ６０
に進み、各スリット画像の上下方向の幅を画素数から算
出する。つまり、Ｎ個のスリット画像のそれぞれについ
てその上下の幅ｙを画素数から算出する。
【００２２】この後、ステップ６１及び６２において、
Ｎ個のスリット画像のそれぞれの上下の幅ｙが、ステッ
プ５２で設定した許容範囲の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩ
Ｎの範囲内（ＭＩＮ＜ｙ＜ＭＡＸ）にあるか否かを順次
比較し、Ｎ回の比較が終了したならばステップ５３に戻
り、次の画像を取り込んで同様の処理を繰り返す。
Ｎ個のスリット画像のそれぞれの上下の幅ｙが、ステッ
プ５２で設定した許容範囲の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩ
Ｎの範囲内（ＭＩＮ＜ｙ＜ＭＡＸ）にあるか否かを順次
比較し、Ｎ回の比較が終了したならばステップ５３に戻
り、次の画像を取り込んで同様の処理を繰り返す。
【００２３】ステップ５９における比較でスリット画像
の個数がＮ個でなかったとき、及びステップ６１におけ
る比較で上下の幅ｙが許容範囲外のスリット像があった
ときは、ステップ６３で検査結果の不良信号をセットす
る。これがセットされると、信号制御装置１０によって
不良びん排除装置１１が作動される。
の個数がＮ個でなかったとき、及びステップ６１におけ
る比較で上下の幅ｙが許容範囲外のスリット像があった
ときは、ステップ６３で検査結果の不良信号をセットす
る。これがセットされると、信号制御装置１０によって
不良びん排除装置１１が作動される。
【００２４】なお、上記の実施例ではガラスびん１の首
部の偏肉の有無を検査したが、肩部や胴部の偏肉の有無
についても同様にして検査できる。また、カメラの二次
元イメージセンサはＣＣＤ以外の固体撮像素子を使用し
たものであっても良い。
部の偏肉の有無を検査したが、肩部や胴部の偏肉の有無
についても同様にして検査できる。また、カメラの二次
元イメージセンサはＣＣＤ以外の固体撮像素子を使用し
たものであっても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように本発明の方法は、遮光
板の複数のスリットを通った光が、ガラスびんに偏肉が
無い場合には、ガラスびんを大きく屈折することなくカ
メラの二次元イメージセンサで検出され、その画素出力
を所定の輝度レベルに従い２値化すると、明画素が集合
したしかも遮光板のスリットと相似な形のしかも同数の
スリット画像となるのに対し、ガラスびんに偏肉が有る
場合には、ガラスびんを大きく屈折してカメラの二次元
イメージセンサで検出されるため、スリット画像は遮光
板のスリットの形を大きく変形させたものとなり、場合
によっては欠落又は収縮したり、広がってスリット画像
同士が結合することから、所定面積以上のスリット画像
の個数とその各スリット画像の幅の大小とをもって偏肉
の有無を判定するため、偏肉の有無を、簡単な画像処理
手法によって高速で検査できる。
板の複数のスリットを通った光が、ガラスびんに偏肉が
無い場合には、ガラスびんを大きく屈折することなくカ
メラの二次元イメージセンサで検出され、その画素出力
を所定の輝度レベルに従い２値化すると、明画素が集合
したしかも遮光板のスリットと相似な形のしかも同数の
スリット画像となるのに対し、ガラスびんに偏肉が有る
場合には、ガラスびんを大きく屈折してカメラの二次元
イメージセンサで検出されるため、スリット画像は遮光
板のスリットの形を大きく変形させたものとなり、場合
によっては欠落又は収縮したり、広がってスリット画像
同士が結合することから、所定面積以上のスリット画像
の個数とその各スリット画像の幅の大小とをもって偏肉
の有無を判定するため、偏肉の有無を、簡単な画像処理
手法によって高速で検査できる。
【図１】本発明の方法の一実施例を示す概要構成図であ
る。
る。
【図２】ガラスびんと遮光板のスリットとモニタ用ＣＲ
Ｔの画面上の映出像との関係を示す模式図である。
Ｔの画面上の映出像との関係を示す模式図である。
【図３】ガラスびんに偏肉が無い場合のスリット像を示
す図である。
す図である。
【図４】ガラスびんに偏肉が有る場合のスリット像を示
す図である。
す図である。
【図５】コンピュータにおいて行われる画像処理及び偏
肉の有無の判定手順を説明するフローチャートである。
肉の有無の判定手順を説明するフローチャートである。
【図６】図５に続くフローチャートである。
１ ガラスびん ３ 面光源 ４ 遮光板 ５ 二次元ＣＣＤイメージセンサ ６ ＣＣＤカメラ ７ スリット ８ コンピュータ
Claims (2)
- 【請求項１】検査位置の一方側に、一定幅の横長の複数
のスリットを上下に所定の間隔をおいて多段に設けた遮
光板と光源を配置し、他方側には、固体撮像素子による
二次元イメージセンサを有するカメラを配置し、光源か
らの光を遮光板のスリットを通して検査位置のガラスび
んに照射し、該ガラスびんを透過した光を二次元イメー
ジセンサで検出してその各画素出力を所定の輝度レベル
に従い２値化して明画素と暗画素に弁別し、明画素の集
合域の面積を画素数から算出して所定面積以上の集合域
だけを上記スリットによるスリット画像として検出し、
その検出したスリット画像の個数を設定値と比較すると
ともに、各スリット画像の幅を画素数から算出し、スリ
ット画像の個数が設定値と異なるとき及び／又は各スリ
ット画像の幅が許容範囲外のとき、欠陥有りと判定する
ことを特徴とするガラスびんの偏肉検査方法。 - 【請求項２】前記遮光板を検査位置のガラスびんの至近
位置に配置し、前記カメラの焦点を該遮光板に合わせ
て、ガラスびんからの透過光を前記二次元イメージセン
サで検出することを特徴とする請求項１に記載のガラス
びんの偏肉検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4227777A JPH0711414B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | ガラスびんの偏肉検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4227777A JPH0711414B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | ガラスびんの偏肉検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658733A JPH0658733A (ja) | 1994-03-04 |
| JPH0711414B2 true JPH0711414B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=16866224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4227777A Expired - Fee Related JPH0711414B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | ガラスびんの偏肉検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711414B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19741384A1 (de) * | 1997-09-19 | 1999-03-25 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Verfahren zum Erkennen von diffus streuenden Materialien, Verunreinigungen und sonstigen Fehlern bei transparenten Gegenständen |
| JP3284463B2 (ja) * | 1998-11-30 | 2002-05-20 | 株式会社キリンテクノシステム | 壜胴部の欠陥検出方法 |
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