JP5109837B2 - 透明管体の外観検査装置及び外観検査システム - Google Patents
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Description
透明管体の外観検査装置が、光源と、この光源の光軸方向に対向配置した撮像装置と、この撮像装置と前記光源との間を光軸に直交する管軸方向に回転しながら移送される光源光に透明な管体と、この管体の管軸方向に平行な1本のスリットを有して前記管体と前記光源との間の所定位置に配置されたスリット部材と、このスリット部材を背景として前記撮像装置によって所定単位時間毎に撮影された前記管体の撮影画像を画像処理し、撮影されたスリット画像の幅寸法を測定する測定手段と、測定された前記スリット画像の幅寸法に基づいて前記管体の良否を判断する判断手段を備えた透明管体の外観検査装置であって、前記スリット部材は、前記管体を通して見た時、前記スリットが該管体の内径寸法より狭い所定径方向範囲内の画像として得られるように形成されていると共に、前記スリットの外方側遮光部分が該管体の管肉厚部を遮光する画像となるように形成されているものであり、前記判断手段は、測定された前記スリット画像の所定時間内の幅寸法の最大値、最小値及び最大値と最小値の差と、それぞれの予め設定された閾値とから前記管体の外観の良否を判断するものであることを特徴とするものであり、
さらに、前記撮像装置は、前記管体の直径寸法以上の撮像範囲を有すると共に、前記管体が全周にわたり撮影可能となるよう前記光源と共に少なくとも2対光干渉を生じない位置にそれぞれ配設されていることを特徴とするものである。
19…光源
20…撮像装置
21…スリット部材
32…スリット
34…測定手段
35…判断手段
Claims (3)
- 光源と、この光源の光軸方向に対向配置した撮像装置と、この撮像装置と前記光源との間を光軸に直交する管軸方向に回転しながら移送される光源光に透明な管体と、この管体の管軸方向に平行な1本のスリットを有して前記管体と前記光源との間の所定位置に配置されたスリット部材と、このスリット部材を背景として前記撮像装置によって所定単位時間毎に撮影された前記管体の撮影画像を画像処理し、撮影されたスリット画像の幅寸法を測定する測定手段と、測定された前記スリット画像の幅寸法に基づいて前記管体の良否を判断する判断手段を備えた透明管体の外観検査装置であって、
前記スリット部材は、前記管体を通して見た時、前記スリットが該管体の内径寸法より狭い所定径方向範囲内の画像として得られるように形成されていると共に、前記スリットの外方側遮光部分が該管体の管肉厚部を遮光する画像となるように形成されているものであり、
前記判断手段は、測定された前記スリット画像の所定時間内の幅寸法の最大値、最小値及び最大値と最小値の差と、それぞれの予め設定された閾値とから前記管体の外観の良否を判断するものであることを特徴とする透明管体の外観検査装置。 - 前記撮像装置は、前記管体の直径寸法以上の撮像範囲を有すると共に、前記管体が全周にわたり撮影可能となるよう前記光源と共に少なくとも2対光干渉を生じない位置にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項1記載の透明管体の外観検査装置。
- 連続的にガラス管の管引き成形を行う成形ラインと、この成形ラインに設置され管軸方向に所定管引き速度で連続移送される透明な管体を検査する上記請求項1記載の透明管体の外観検査装置と、この外観検査装置による検査後の前記管体を所定長に切断する切断装置と、前記外観検査装置より前記成形ラインの移送方向下流側の所定離間距離だけ隔たった位置に設置され、前記切断装置で切断された前記管体のうち前記外観検査装置で不良判定された不良管体を排除する排除装置を備えるものであって、
前記排除装置での不良管体の排除が、前記外観検査装置での不良判定時点から、前記外観検査装置、前記排除装置間の所定離間距離と前記管引き速度とに基づいて算出された時間経過後に行われるよう設定されていることを特徴とする透明管体の外観検査システム。
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