CN103868932A - 一种用于灯检机的底部检测装置 - Google Patents

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郑效东
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Abstract

本发明提供了一种用于灯检机的底部检测装置，其特征在于，包括底部支撑板，底部支撑板上设有相机，相机水平放置，其正前方设有棱镜，棱镜的上方固定有环形光源。本发明把原来的相机垂直放置方式通过棱镜的反射优化为水平放置，这种方式一方面可以让相机远离药品，起到保护相机的作用，另一方面相机水平放置更容易操作和清洁、维护。

Description

一种用于灯检机的底部检测装置
技术领域
本发明涉及一种用于灯检机的底部检测装置，其专为灯检机系统配套使用从而实现冻干西林瓶底部的检测功能，主要检测项目：冻干粉饼底部杂质、玻璃屑、毛发、纤维、黑点、黑块以及冻干粉饼的外观。
背景技术
在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。
目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。
现有灯检机的底部检测装置存在下列缺陷：
1、目前国内大部分灯检机上的都没有专门设置底部检测装置，基本上是在其他检测工位上兼容底部检测，这种方式容易造成冻干西林瓶检测的一个盲区，无法全面检测西林瓶底部。
2、目前国内大部分灯检机上的设置的底部检测装置中的相机都位于检测西林瓶的正下方，一旦西林瓶破碎，容易弄脏相机镜头且相机易刮伤、损坏。
3、目前国内大部分灯检机上的底部检测设置在出料口的正下方位置处，由于空间限制，操作不方便，相机很难调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种灯检机用底部检测装置，通过该装置实现冻干西林瓶底部的检测功能，可以对冻干粉饼底部杂质、玻璃屑、毛发、纤维、黑点、黑块以及冻干粉饼的外观进行检测，并可以将检测结果反馈到控制系统，并在控制系统及输出系统的配合下实现最终产品的分拣。
为了达到上述目的，本发明提供了一种用于灯检机的底部检测装置，其特征在于，包括底部支撑板，底部支撑板上设有相机，相机水平放置，其正前方设有棱镜，棱镜的上方固定有环形光源。
优选地，所述的相机设于相机固定座上，相机固定座设于底部支撑板上的微调台上，千分尺旋钮的前端固定连接微调台，千分尺旋钮设于底部支撑板上的千分尺旋钮固定座上，相机的前端设有镜头。
优选地，所述的棱镜设于棱镜固定座上，棱镜固定座设于支撑杆上，支撑杆设于底部支撑板上。
优选地，所述的环形光源设于光源保护罩中，光源保护罩上设有光源保护盖。
优选地，所述的底部支撑板设于底部支撑腿上，底部支撑腿设于主底板上。
优选地，所述的相机的镜头和棱镜处在同一水平高度上，环形光源发出的光经棱镜反射后进入相机的镜头，入射光线和反射光线之间的夹角为90度。
优选地，检测时，所述的检测西林瓶位于环形光源的正上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明把原来的相机垂直放置方式通过棱镜的反射优化为水平放置，这种方式一方面可以让相机远离药品，起到保护相机的作用，另一方面相机水平放置更容易操作和清洁、维护。
2、本发明工业相机固定在微调台上，微调台后端固定有千分尺旋钮，可以精确的定位相机的位置。
3、本发明的相机、棱镜、光源成90度直角布置，这样保证了图像经过棱镜反射到相机镜头的一致性。这种检测方式避免了相机直接面对被检测的药品。
附图说明
图1为灯检机用底部检测装置整体示意图；
图2为灯检机用底部检测装置俯视图；
图中，1、主底板2、底部支撑腿3、底部支撑板4、支撑杆5、棱镜固定座6、棱镜7、环形光源8、检测西林瓶9、光源保护罩10、镜头11、相机固定座12、相机13、微调台14、千分尺旋钮15、千分尺旋钮固定座16、光源保护盖。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1所示，为灯检机用底部检测装置整体示意图，所述的灯检机用底部检测装置包括底部支撑板3，所述的底部支撑板3设于底部支撑腿2上，底部支撑腿2设于主底板1上。底部支撑板3上设有相机12，相机12水平放置，其正前方设有棱镜6，棱镜6的上方固定有环形光源7。
所述的相机12设于相机固定座11上，相机固定座11设于底部支撑板3上的微调台13上，千分尺旋钮14的前端固定连接微调台13，千分尺旋钮14设于底部支撑板3上的千分尺旋钮固定座15上，相机12的前端设有镜头10。所述的棱镜6设于棱镜固定座5上，棱镜通过棱镜固定座来安装调节，棱镜固定座5设于支撑杆4上，支撑杆4设于底部支撑板3上。所述的环形光源7设于光源保护罩9中，如图2所示，光源保护罩9上设有光源保护盖16。所述的相机12的镜头10和棱镜6处在同一水平高度上，环形光源7发出的光经棱镜6反射后进入相机12的镜头10，入射光线和反射光线之间的夹角为90度。
使用时，通过千分尺旋钮14可以调节相机12的前后位置，检测西林瓶8位于环形光源7的正上方时，对其底部进行检测。

Claims (7)

1.一种用于灯检机的底部检测装置，其特征在于，包括底部支撑板(3)，底部支撑板(3)上设有相机(12)，相机(12)水平放置，其正前方设有棱镜(6)，棱镜(6)的上方固定有环形光源(7)。
2.如权利要求1所述的用于灯检机的底部检测装置，其特征在于，所述的相机(12)设于相机固定座(11)上，相机固定座(11)设于底部支撑板(3)上的微调台(13)上，千分尺旋钮(14)的前端固定连接微调台(13)，千分尺旋钮(14)设于底部支撑板(3)上的千分尺旋钮固定座(15)上，相机(12)的前端设有镜头(10)。
3.如权利要求1所述的用于灯检机的底部检测装置，其特征在于，所述的棱镜(6)设于棱镜固定座(5)上，棱镜固定座(5)设于支撑杆(4)上，支撑杆(4)设于底部支撑板(3)上。
4.如权利要求1所述的用于灯检机的底部检测装置，其特征在于，所述的环形光源(7)设于光源保护罩(9)中，光源保护罩(9)上设有光源保护盖(16)。
5.如权利要求1所述的用于灯检机的底部检测装置，其特征在于，所述的底部支撑板(3)设于底部支撑腿(2)上，底部支撑腿(2)设于主底板(1)上。
6.如权利要求1所述的用于灯检机的底部检测装置，其特征在于，所述的相机(12)的镜头(10)和棱镜(6)处在同一水平高度上，环形光源(7)发出的光经棱镜(6)反射后进入相机(12)的镜头(10)，入射光线和反射光线之间的夹角为90度。
7.如权利要求1所述的用于灯检机的底部检测装置，其特征在于，检测时，所述的检测西林瓶(8)位于环形光源(7)的正上方。
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