CN103512897B - 一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机，包括机架系统，由控制系统控制西林瓶头部检查系统、主轴转塔系统、跟随拍照系统及出料系统，被检测西林瓶从进瓶系统进料，经过西林瓶品头部检查系统对西林瓶的头部缺陷进行检测后，再传输到主轴转塔系统，并在主轴转塔系统内通过与跟随拍照系统的配合完成一系列项目的检测后，通过出瓶系统分别输出到不同的产品托盘内，其特征在于：进料系统、西林瓶头部检查系统、主轴转塔系统、跟随拍照系统及出料系统直接安装在机架系统的主底板上，跟随拍照系统与主底板固定连接。本发明的优点是：提供了一种降低检测工艺，机械结构简单，且能够对西林瓶进行全方位检测的灯检机。

Description

一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机

技术领域

本发明涉及一种灯检机，可以广泛应用于制药、食品及其他工业。

背景技术

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上安瓿瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大地提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100%的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。

目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。

现有的有底座式的灯检机存在下列缺陷：

1、对视觉系统检测存在一定的盲区，尤其是对瓶子底部颗粒及瓶子本身的底部缺陷检测。

2、底座式结构对检测工艺要求较高，检测前需要对瓶子进行高速旋转，但如此高的检测工艺需求势必带来更高的机械零部件的加工及组装精度的要求，而国内现有的加工精度很难保证或成本太高。

3、底座式结构机械结构复杂，底座和压杆式结构对瓶子的要求较高，如果瓶子头部有缺陷，例如轧盖不良引起的铝盖歪斜等情况，很容易造成瓶子的歪斜及破碎等，如检测过程中出现瓶子破碎的情况，很难清洁，而且如不清理干净，会对后续产品的检测造成很大的影响。

4、目前国内底座式灯检机的供应商针对高速机型，主要的产品是双主轴结构，而这种机型的结构非常复杂，成本极高，整台设备的性价比不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种降低检测工艺，机械结构简单，且能够对西林瓶进行全方位检测的灯检机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机，包括机架系统、进料系统、西林瓶头部检查系统、主轴转塔系统、跟随拍照系统、出料系统及控制系统，由控制系统控制西林瓶头部检查系统、主轴转塔系统、跟随拍照系统及出料系统，被检测西林瓶从进瓶系统进料，经过西林瓶品头部检查系统对西林瓶的头部缺陷进行检测后，再传输到主轴转塔系统，并在主轴转塔系统内通过与跟随拍照系统的配合完成一系列项目的检测后，通过出瓶系统分别输出到不同的产品托盘内，其特征在于：进料系统、西林瓶头部检查系统、主轴转塔系统、跟随拍照系统及出料系统直接安装在机架系统的主底板上，跟随拍照系统与主底板固定连接，其中：

主轴转塔系统仅包括一根中空结构的主轴，主轴通过套设其外的主轴装置支撑用轴承安装在主底板上，由主轴驱动装置驱动主轴绕自身轴线旋转，夹爪安装法兰设于主轴上，在主轴内设有驱动螺杆，驱动螺杆通过连接件与夹爪安装法兰连接，由驱动螺杆将夹爪安装法兰定位在不同的高度，在夹爪安装法兰上沿周向布置有机械式夹爪，由机械式夹爪夹持的西林瓶，夹爪驱动气缸推动机械式夹爪打开及关闭，夹爪旋转驱动电机通过传动皮带组件驱动机械式夹爪绕自身轴线旋转；

跟随拍照系统包括固定在主底板上的视觉系统驱动电机装置，视觉系统驱动电机装置采用中空电机，该中空电机与主轴同轴布置，可移动支撑装置安装在视觉系统驱动电机装置上，由视觉系统驱动电机装置驱动可移动支撑装置做相对主轴旋转方向上的跟随摆动动作，在可移动支撑装置上至少设有视觉检测装置及照明系统；

西林瓶头部检查系统包括在检测时定位于进料系统上方的西林瓶头部检测视觉系统，该西林瓶头部检测视觉系统至少包括支架，在支架的中部设有顶部相机，在顶部相机的下方设有环形光源，顶部相机的镜头在检测时透过环形光源的中部通孔正对位于其下方的西林瓶的瓶盖，至少三个侧相机以环形光源或顶部相机的轴线为中心周向布置，每个侧相机固定在各自的相机固定座上，相机固定座设于支架上，每个相机固定座由各自的测微头的测杆驱动上下移动以精确定位与其对应的侧相机的成像距离，在每个侧相机的下方均设有一个棱镜，在每个棱镜的对面均设有一个背光源，背光源发出的光源照射在西林瓶的头部后经由该背光源对面的棱镜折射入位于该棱镜上方的侧相机的感光器件从而成像。

优选地，所述跟随拍照系统包括至少三组所述视觉检测装置及照明系统，每组对应一个工位，其中：

第一个工位包括用于检测西林瓶内冻干粉饼上表面缺陷的上表面缺陷视觉检测装置及上表面缺陷照明系统，上表面缺陷照明系统采用线型光源，上表面缺陷视觉检测装置的镜头穿过上表面缺陷照明系统后由上至下俯视西林瓶；

第二个工位包括用于检测西林瓶本身缺陷的瓶身视觉检测装置及瓶身照明系统，瓶身照明系统采用固定在光源支撑板上的背部光源，检测时，西林瓶位于瓶身视觉检测装置的镜头与背部光源之间；

第三个工位包括用于检测西林瓶内冻干粉饼侧面缺陷及粉饼厚度的粉饼视觉检测装置及粉饼照明系统，该粉饼照明系统采用固定在条状光源支架上的条状光源，视觉检测装置的镜头穿过条状光源后平视西林瓶。

优选地，所述西林瓶头部检查系统还包括固定支架，所述西林瓶头部检测视觉系统固定在该固定支架的一端，其另一端插入底座内的直线轴承，固定支架与直线轴承相配合使得所述西林瓶头部检测视觉系统仅在检测时转动至所述进料系统的上方。

优选地，在所述固定支架外套有互配合的上定位法兰及下定位法兰，由上定位法兰与下定位法兰相配合将所述西林瓶头部检测视觉系统转动至工作位置及转动至待机位置的位置锁定，在所述上定位法兰上穿设有弹簧柱塞装置，由弹簧柱塞装置将所述西林瓶头部检测视觉系统定位在不同高度。

优选地，所述进料系统包括固定在所述主底板上的进料网带组件、进料螺杆组件、螺杆配合星轮组件、头部检测星轮组件及头部检测星轮护栏组件，西林瓶由进料网带组件进料后，经由进料螺杆组件的转动被送至螺杆配合星轮组件，螺杆配合星轮组件上的西林瓶由头部检测星轮护栏组件被导向至头部检测星轮组件，并由头部检测星轮护栏组件对位于头部检测星轮组件上的西林瓶进行导向及保护。

优选地，所述出料系统包括固定在所述主底板上的出料主星轮系统、合格品星轮系统、至少两个不合格品星轮系统及至少两个不合格品输送托盘，出料主星轮系统上由西林瓶品头部检查系统及跟随拍照系统判定合格的西林瓶被传递至合格品星轮系统后经由出料网带系统出料，出料主星轮系统上由西林瓶品头部检查系统及跟随拍照系统判定不合格的西林瓶根据分类被传递至不同的不合格品星轮系统从而被送至不同的不合格品输送托盘上，由固定在主底板上的护栏组件对位于出料主星轮系统及不合格品星轮系统上的西林瓶形成保护及导向，其中：

出料主星轮系统与不合格品星轮系统的结构相同，包括套有轴承的星轮转轴，在星轮转轴的两端分别设有星轮及齿轮，驱动机构通过齿轮带动星轮一旋转，在星轮的每个齿面上均开有小孔，在小孔的一端上设有吸嘴，小孔的另一端连通真空抽气盘，真空抽气盘与星轮转轴同步旋转，真空抽气盘管路连接真空发生器，真空发生器由电磁阀控制根据西林瓶品头部检查系统及跟随拍照系统的判定结果在需要的时候产生真空，轴承位于星轮支座内，星轮支座固定在所述主底板上。

本发明具有如下有益效果：

第一、无底座型设计，最大程度的保证了视觉系统的检测效果，降低了对检测工艺的需求，并且，对在检测过程中偶然出现的碎瓶现象，非常方便清理，使后续的检测不受影响，更进一步的是，该发明提供了对不同规格的西林瓶的解决方案，针对不同规格的药品包材，该无底座夹爪式主轴装置的高度可以自动调节，通过简单的模具更换即可覆盖几乎所有的包材规格，有效的提高了设备的竞争力。

第二、创新的主轴转塔系统与跟随拍照系统设计，以及两个轴的配合位置关系设计，使得这台设备结构紧凑，装配、调试、检修与维护更加方便，而且为设备的整体外观创造了优势；独立的跟随拍照系统直接安装在底板上，在保证系统整体刚性的同时使控制系统具有更大的柔性，更容易实现精确地控制；通过底板上的定位装置，两个轴的同轴度极易保证，从而大大提高了设备的稳定性和检测精度，更重要的是该设备的创新理念及全新的设计为整个行业的单主轴高速机型提供了可能性，将会推动整个行业的发展。

附图说明

图1为冻干西林瓶无底座式灯检机主视示意图；

图2为冻干西林瓶无底座式灯检机左侧示意图；

图3为冻干西林瓶无底座式灯检机功能原理示意图；

图4为冻干西林瓶无底座式灯检机俯视示意图；

图5为冻干西林瓶无底座式灯检机主轴转塔功能原理示意图；

图6为冻干西林瓶无底座式灯检机跟随拍照系统主视示意图；

图7为冻干西林瓶无底座式灯检机跟随拍照系统主视示意图；

图8为冻干西林瓶头部检查系统主视示意图；

图9为冻干西林瓶头部检查系统俯视示意图；

图10为冻干西林瓶头部检测装置侧视示意图；

图11为西林瓶头部检测视觉系统俯视示意图；

图12为冻干西林瓶进料系统俯视示意图；

图13为冻干西林瓶出料系统俯视示意图；

图14为出料主星轮系统或不合格品星轮系统的结构示意图；

图15为出料主星轮系统或不合格品星轮系统的俯视图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1和图2所示，本发明提供的一种冻干西林瓶无底座式灯检机由机架系统1、进料系统2、西林瓶头部检查系统3、主轴转塔系统4、跟随拍照系统5、出料系统6及控制系统等几大部分组成。其中，进料系统2、西林瓶头部检查系统3、主轴转塔系统4、跟随拍照系统5及出料系统6等安装在机架系统1的主底板18上，跟随拍照系统5通过若干个螺栓固定在主底板18上。跟随拍照系统5的电机为中空电机，安装时与主轴转塔系统4同轴。

如图3所示，主轴转塔系统4具有中空结构的主轴7，在该主轴7的内部设置了一根驱动螺杆，套设在主轴7外的夹爪安装法兰22通过连接件与驱动螺杆通过连接件与，针对不同规格的产品，夹爪安装法兰22可以在驱动螺杆的驱动下实现不同高度的定位功能，以满足不同规格产品的检测需求。多组机械式夹爪9沿周向均匀分布在夹爪安装法兰22上，夹爪驱动气缸8与机械式夹爪9连接，通过夹爪驱动气缸8的作用可以实现机械式夹爪9打开和关闭，机械式夹爪9关闭后可实现对西林瓶11的夹持。同时，夹爪旋转驱动电机21通过同步带组件10驱动机械式夹爪9绕自身轴线旋转。多个视觉检测装置通过其安装法兰固定在可移动支撑装置19上，可移动支撑装置19通过若干组螺栓连接在视觉系统驱动电机装置13上，主轴转塔系统4通过连接主轴装置支撑用轴承23实现与主底板18的连接，并通过主轴驱动装置的带动实现旋转功能，从而带动机械式夹爪9上的西林瓶11沿一个方向传输。主轴转塔系统4上的每组机械式夹爪9可以在夹爪旋转驱动电机21的作用下实现带动西林瓶11旋转、急停等功能，以满足检测工艺的需求。夹爪驱动气缸8则能推动机械式夹爪9打开和关闭，满足在主轴7旋转过程中不同工位的取放西林瓶11的要求。跟随拍照系统5的视觉系统驱动电机装置13带动视觉系统用部件如安装在其上的视觉检测装置及照明系统做相对主轴7旋转方向上的跟随摆动动作，以实现视觉检测装置与主轴7上传输的西林瓶11在一段时间内保持相对静止，完成拍照动作。

在图3中，进料螺杆组件15通过若干螺钉固定在机架系统1的主底板18上，西林瓶头部检测视觉系统45通过西林瓶头部检测系统3的支架安装在主底板18上，头部检测星轮组件49通过安装法兰固定在主底板18上，设备运行过程中，头部检测星轮组件49的头部检测星轮16会带动西林瓶11从西林瓶头部检测视觉系统45的正下方通过，西林瓶11通过的瞬间，控制系统使西林瓶头部检测视觉系统45的相机对其进行拍照，并通过设备内部的计算，得出该产品是否合格的信息。

在图4中，西林瓶11需要以与上游设备连线的方式传输到进料网带组件27上，通过进料网带组件27与进料螺杆组件15的配合，将西林瓶11输送到螺杆配合星轮组件47中，在头部检测星轮组件49的头部检测星轮16上的某个位置设置了一个西林瓶头部检查系统3，在西林瓶11通过西林瓶头部检查系统3的西林瓶头部检测视觉系统45时，控制系统使西林瓶头部检测视觉系统45的相机对西林瓶11的头部进行拍照和分析，以确定当前产品头部是否合格，并将检测结果上传到控制系统，当西林瓶11通过进料系统2进入持续旋转的主轴转塔系统4时，夹爪驱动气缸8推动机械式夹爪9关闭并将西林瓶11夹起，当主轴7自身旋转到指定工位时，夹爪旋转驱动电机21驱动机械式夹爪9低速旋转，在此过程中，跟随拍照系统5带动视觉系统用部件（如安装在其上的视觉检测装置及照明系统）做相对主轴7旋转方向上的跟随摆动动作，并在此过程中拍下若干组照片，通过视觉系统对照片进行处理，最终判断出该产品是否合格。完成这些检测动作后，当西林瓶11随主轴7旋转至出料位置时，夹爪驱动气缸8推动机械式夹爪9打开并将西林瓶11传输到出料系统6上，然后由合格品星轮系统54、不合格品星轮系统一52及不合格品星轮系统二53根据西林瓶11是否合格的信息进行分拣，最终的合格产品将被输出到出料网带系统56上，不合格的产品将被输送到相应的不合格品输送托盘26上，检测工艺完成。

在图5中，主轴转塔系统4包括中空结构的主轴7，主轴7通过主轴驱动装置28的带动实现旋转功能，从而带动机械式夹爪9上的产品沿一个方向传输。主轴7通过主轴装置支撑用轴承23固定在主底板18上，该主轴7内部设置了一根驱动螺杆29，驱动螺杆29通过连接件与套设在主轴7外的夹爪安装法兰22连接，针对不同规格的产品，夹爪安装法兰22可以在驱动螺杆29的驱动下实现不同高度的定位功能，以满足不同规格产品的检测需求。多组机械式夹爪9沿周向均匀布置在夹爪安装法兰22上，夹爪驱动气缸8与机械式夹爪9连接，通过夹爪驱动气缸8的作用可以实现机械式夹爪9的打开和关闭，机械式夹爪9关闭后可夹持西林瓶11。夹爪旋转驱动电机21通过传动皮带组件20驱动机械式夹爪9绕自身轴线旋转。

跟随拍照系统5包括多个视觉检测装置，视觉检测装置通过其安装法兰固定在可移动支撑装置19上，可移动支撑装置19通过若干组螺栓连接在视觉系统驱动电机装置13上。安装在主底板18上的视觉系统驱动电机装置13带动可移动支撑装置19及安装在该支架上的视觉检测装置及光源照明系统做相对主轴7旋转方向上的小角度往复摆动，并在此过程中通过视觉检测装置对西林瓶11拍摄若干组照片，通过视觉系统对照片进行处理，最终判断出该产品是否合格。

结合图6及图7，跟随拍照系统5包括三组视觉检测装置及照明系统，每组对应一个工位，其中：

第一个工位包括用于检测西林瓶11内冻干粉饼上表面缺陷的上表面缺陷视觉检测装置12及上表面缺陷照明系统10，上表面缺陷照明系统10采用线型光源34，上表面缺陷视觉检测装置12的镜头穿过上表面缺陷照明系统10后由上至下俯视西林瓶11；

第二个工位包括用于检测西林瓶11本身缺陷的瓶身视觉检测装置及瓶身照明系统，瓶身照明系统采用固定在光源支撑板35上的背部光源36，检测时，西林瓶11位于瓶身视觉检测装置的镜头与背部光源36之间；

第三个工位包括用于检测西林瓶11内冻干粉饼侧面缺陷及粉饼厚度的粉饼视觉检测装置30及粉饼照明系统31，该粉饼照明系统31采用固定在条状光源支架38上的条状光源37，视觉检测装置30的镜头穿过条状光源37后平视西林瓶11。

跟随拍照系统5中的所有电缆等可以通过电缆固定钣金33进行固定，并穿过主底板18上的开孔连接到设备的电气柜中。

结合图8至图11，西林瓶头部检查系统3包括西林瓶头部检测视觉系统45，该西林瓶头部检测视觉系统45至少包括支架，在支架的中部设有顶部相机57，在顶部相机57的下方设有环形光源58，顶部相机57的镜头在检测时透过环形光源58的中部通孔正对位于其下方的西林瓶11的瓶盖，三个侧相机59以环形光源58或顶部相机57的轴线为中心周向布置，每个侧相机59固定在各自的相机固定座60上，相机固定座60设于支架上，每个相机固定座60由各自的测微头61的测杆驱动上下移动以精确定位与其对应的侧相机59的成像距离，在每个侧相机59的下方均设有一个棱镜62，在每个棱镜62的对面均设有一个背光源63，背光源63发出的光源照射在西林瓶11的头部后经由该背光源63对面的棱镜62折射入位于该棱镜62上方的侧相机59的感光器件从而成像。

西林瓶头部检查系统3还包括固定支架44，所述西林瓶头部检测视觉系统45固定在该固定支架44的一端，其另一端插入底座40内的直线轴承，固定支架44与直线轴承相配合使得所述西林瓶头部检测视觉系统45仅在检测时转动至进料系统2的头部检测星轮组件49的上方。在固定支架44外套有互配合的上定位法兰43及下定位法兰41，由上定位法兰43与下定位法兰41相配合将所述西林瓶头部检测视觉系统45转动至工作位置及转动至待机位置的位置锁定，在上定位法兰43上穿设有弹簧柱塞装置42，由弹簧柱塞装置42将所述西林瓶头部检测视觉系统45定位在不同高度。每一个西林瓶11都可以经过三组侧相机59的焦点，而当西林瓶11通过该焦点时，侧相机59拍下若干组照片，并由顶部相机57拍摄西林瓶11的瓶盖照片，并对这些照片进行分析，得出头部检测合格及不合格的信息。

如图12所示，进料系统2包括固定在所述主底板18上的进料网带组件27、进料螺杆组件15、螺杆配合星轮组件47、头部检测星轮组件49及头部检测星轮护栏组件72，西林瓶11由进料网带组件27进料后，经由进料螺杆组件15的转动被送至螺杆配合星轮组件47，螺杆配合星轮组件47上的西林瓶11由头部检测星轮护栏组件72被导向至头部检测星轮组件49，并由头部检测星轮护栏组件72对位于头部检测星轮组件49上的西林瓶11进行导向及保护。

如图13所示，出料系统6包括固定在所述主底板18上的出料主星轮系统51、合格品星轮系统54、两个不合格品星轮系统（即不合格品星轮系统一52及不合格品星轮系统二53）及两个不合格品输送托盘26，出料主星轮系统51上由西林瓶品头部检查系统3及跟随拍照系统5判定合格的西林瓶11被传递至合格品星轮系统54后经由出料网带系统56出料，出料主星轮系统51上由西林瓶品头部检查系统3及跟随拍照系统5判定不合格的西林瓶11根据分类被传递至不合格品星轮系统一52或不合格品星轮系统二53从而被送至不同的不合格品输送托盘26上，由固定在主底板18上的护栏组件55对位于出料主星轮系统51及不合格品星轮系统上的西林瓶形成保护及导向，其中：

结合图14及图15，出料主星轮系统51与不合格品星轮系统的结构原理上基本相同，不同之处是两者的星轮齿数、大小不一样，分别安装在两者上的齿轮大小、齿数也不一样。为了保证星轮传动过程中的同步性，两者的齿轮齿数比与星轮齿数比是一致的，其具体结构为：包括套有轴承64的星轮转轴65，在星轮转轴65的两端分别设有星轮66及齿轮67，驱动机构通过齿轮67带动星轮66旋转，在星轮66的每个齿面上均开有小孔，在小孔的一端上设有吸嘴68，小孔的另一端连通真空抽气盘69，真空抽气盘69与星轮转轴65同步旋转，真空抽气盘69管路连接真空发生器70，真空发生器70由电磁阀控制根据西林瓶品头部检查系统3及跟随拍照系统5的判定结果在需要的时候产生真空，轴承64位于星轮支座71内，星轮支座71固定在所述主底板18上。

Claims (6)

1.一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机，包括机架系统（1）、进料系统（2）、西林瓶头部检查系统（3）、主轴转塔系统（4）、跟随拍照系统（5）、出料系统（6）及控制系统，由控制系统控制西林瓶头部检查系统（3）、主轴转塔系统（4）、跟随拍照系统（5）及出料系统（6），被检测西林瓶（11）从进料系统（2）进料，经过西林瓶头部检查系统（3）对西林瓶（11）的头部缺陷进行检测后，再传输到主轴转塔系统（4），并在主轴转塔系统（4）内通过与跟随拍照系统（5）的配合完成一系列项目的检测后，通过出料系统（6）分别输出到不同的产品托盘内，其特征在于：进料系统（2）、西林瓶头部检查系统（3）、主轴转塔系统（4）、跟随拍照系统（5）及出料系统（6）直接安装在机架系统（1）的主底板（18）上，跟随拍照系统（5）与主底板（18）固定连接，其中：

主轴转塔系统（4）仅包括一根中空结构的主轴（7），主轴（7）通过套设其外的主轴装置支撑用轴承（23）安装在主底板（18）上，由主轴驱动装置驱动主轴（7）绕自身轴线旋转，夹爪安装法兰（22）设于主轴（7）上，在主轴（7）内设有驱动螺杆，驱动螺杆通过连接件与夹爪安装法兰（22）连接，由驱动螺杆将夹爪安装法兰（22）定位在不同的高度，在夹爪安装法兰（22）上沿周向布置有机械式夹爪（9），由机械式夹爪（9）夹持的西林瓶（11），夹爪驱动气缸（8）推动机械式夹爪（9）打开及关闭，夹爪旋转驱动电机（21）通过传动皮带组件（20）驱动机械式夹爪（9）绕自身轴线旋转；

跟随拍照系统（5）包括固定在主底板（18）上的视觉系统驱动电机装置（13），视觉系统驱动电机装置（13）采用中空电机，该中空电机与主轴（7）同轴布置，可移动支撑装置（19）安装在视觉系统驱动电机装置（13）上，由视觉系统驱动电机装置（13）驱动可移动支撑装置（19）做相对主轴（7）旋转方向上的跟随摆动动作，在可移动支撑装置（19）上至少设有视觉检测装置及照明系统；

西林瓶头部检查系统（3）包括在检测时定位于进料系统（2）上方的西林瓶头部检测视觉系统（45），该西林瓶头部检测视觉系统（45）至少包括支架，在支架的中部设有顶部相机（57），在顶部相机（57）的下方设有环形光源（58），顶部相机（57）的镜头在检测时透过环形光源（58）的中部通孔正对位于其下方的西林瓶（11）的瓶盖，至少三个侧相机（59）以环形光源（58）或顶部相机（57）的轴线为中心周向布置，每个侧相机（59）固定在各自的相机固定座（60）上，相机固定座（60）设于支架上，每个相机固定座（60）由各自的测微头（61）的测杆驱动上下移动以精确定位与其对应的侧相机（59）的成像距离，在每个侧相机（59）的下方均设有一个棱镜（62），在每个棱镜（62）的对面均设有一个背光源（63），背光源（63）发出的光源照射在西林瓶（11）的头部后经由该背光源（63）对面的棱镜（62）折射入位于该棱镜（62）上方的侧相机（59）的感光器件从而成像。

2.如权利要求1所述的一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机，其特征在于：所述跟随拍照系统（5）包括至少三组所述视觉检测装置及照明系统，每组对应一个工位，其中：

第一个工位包括用于检测西林瓶（11）内冻干粉饼上表面缺陷的上表面缺陷视觉检测装置（12）及上表面缺陷照明系统（10），上表面缺陷照明系统（10）采用线型光源（34），上表面缺陷视觉检测装置（12）的镜头穿过上表面缺陷照明系统（10）后由上至下俯视西林瓶（11）；

第二个工位包括用于检测西林瓶（11）本身缺陷的瓶身视觉检测装置及瓶身照明系统，瓶身照明系统采用固定在光源支撑板（35）上的背部光源（36），检测时，西林瓶（11）位于瓶身视觉检测装置的镜头与背部光源（36）之间；

第三个工位包括用于检测西林瓶（11）内冻干粉饼侧面缺陷及粉饼厚度的粉饼视觉检测装置（30）及粉饼照明系统（31），该粉饼照明系统（31）采用固定在条状光源支架（38）上的条状光源（37），视觉检测装置（30）的镜头穿过条状光源（37）后平视西林瓶（11）。

3.如权利要求1所述的一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机，其特征在于：所述西林瓶头部检查系统（3）还包括固定支架（44），所述西林瓶头部检测视觉系统（45）固定在该固定支架（44）的一端，其另一端插入底座（40）内的直线轴承，固定支架（44）与直线轴承相配合使得所述西林瓶头部检测视觉系统（45）仅在检测时转动至所述进料系统（2）的上方。

4.如权利要求3所述的一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机，其特征在于：在所述固定支架（44）外套有互配合的上定位法兰（43）及下定位法兰（41），由上定位法兰（43）与下定位法兰（41）相配合将所述西林瓶头部检测视觉系统（45）转动至工作位置及转动至待机位置的位置锁定，在所述上定位法兰（43）上穿设有弹簧柱塞装置（42），由弹簧柱塞装置（42）将所述西林瓶头部检测视觉系统（45）定位在不同高度。

5.如权利要求1所述的一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机，其特征在于：所述进料系统（2）包括固定在所述主底板（18）上的进料网带组件（27）、进料螺杆组件（15）、螺杆配合星轮组件（47）、头部检测星轮组件（49）及头部检测星轮护栏组件（72），西林瓶（11）由进料网带组件（27）进料后，经由进料螺杆组件（15）的转动被送至螺杆配合星轮组件（47），螺杆配合星轮组件（47）上的西林瓶（11）由头部检测星轮护栏组件（72）被导向至头部检测星轮组件（49），并由头部检测星轮护栏组件（72）对位于头部检测星轮组件（49）上的西林瓶（11）进行导向及保护。

6.如权利要求1所述的一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机，其特征在于：所述出料系统（6）包括固定在所述主底板（18）上的出料主星轮系统（51）、合格品星轮系统（54）、至少两个不合格品星轮系统及至少两个不合格品输送托盘（26），出料主星轮系统（51）上由西林瓶头部检查系统（3）及跟随拍照系统（5）判定合格的西林瓶（11）被传递至合格品星轮系统（54）后经由出料网带系统（56）出料，出料主星轮系统（51）上由西林瓶头部检查系统（3）及跟随拍照系统（5）判定不合格的西林瓶（11）根据分类被传递至不同的不合格品星轮系统从而被送至不同的不合格品输送托盘（26）上，由固定在主底板（18）上的护栏组件（55）对位于出料主星轮系统（51）及不合格品星轮系统上的西林瓶形成保护及导向，其中：

出料主星轮系统（51）与不合格品星轮系统的结构相同，包括套有轴承（64）的星轮转轴（65），在星轮转轴（65）的两端分别设有星轮（66）及齿轮（67），驱动机构通过齿轮（67）带动星轮（66）旋转，在星轮（66）的每个齿面上均开有小孔，在小孔的一端上设有吸嘴（68），小孔的另一端连通真空抽气盘（69），真空抽气盘（69）与星轮转轴（65）同步旋转，真空抽气盘（69）管路连接真空发生器（70），真空发生器（70）由电磁阀控制根据西林瓶头部检查系统（3）及跟随拍照系统（5）的判定结果在需要的时候产生真空，轴承（64）位于星轮支座（71）内，星轮支座（71）固定在所述主底板（18）上。