CN103508168A - 一种用于灯检机的安瓿瓶进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，包括进料输送带系统、螺杆系统、螺杆配合星轮系统和头部检测星轮系统，进料输送带系统和螺杆配合星轮系统设于螺杆系统的一侧，螺杆配合星轮系统包括第一星轮，头部检测星轮系统包括第二星轮，第一星轮和第二星轮相啮合。本发明能够把人工收集好的、装载在托盘上的这些安瓿瓶稳定、快速、一个接一个地输送到灯检机的主轴系统中进行自动检测。

Description

一种用于灯检机的安瓿瓶进料装置

技术领域

本发明涉及一种用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其专为灯检机系统配套使用从而实现将待检安瓿瓶转移到主轴系统中的功能。

背景技术

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上安瓿瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。

目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。

现有连续式灯检机的安瓿瓶进料系统存在下列缺陷：

1、目前国内大部分灯检机上的安瓿瓶进料系统稳定性不高，安瓿瓶在运动中速度不平稳，忽快忽慢，易造成安瓿瓶的晃动，由于安瓿瓶所装的要药品都是液体状的溶液，晃动越大，产生的气泡也越大，这样就会影响相机的拍照，造成视觉系统判断失误，把合格品误判为不良品，给药厂造成不必要的损失。

2、目前国内大部分灯检机上的安瓿瓶进料系统中的网带易跑偏、抖动，间接导致安瓿瓶的输送过程中容易碎瓶，破碎的玻璃屑、药液容易被输送到主轴系统中，有可能会挡住光源及棱镜的光路，影响相机的拍照，造成视觉系统判断失误，甚至大的玻璃屑有可能把相机、光源等损坏。

3、目前国内大部分灯检机的安瓿瓶进料系统的设计结构不够合理，星轮、螺杆、护栏所选的材料易变形，且结构上未考虑快速更换和清洁，不但影响机器的性能，而且也会给操作者带来不便。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种灯检机用安瓿瓶进料装置，通过该装置把人工收集好的、装载在托盘上的这些安瓿瓶稳定、快速、一个接一个地输送到灯检机的主轴系统中进行自动检测。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，包括进料输送带系统、用于将安瓿瓶从进料输送带系统送入螺杆配合星轮系统的螺杆系统、螺杆配合星轮系统和头部检测星轮系统，进料输送带系统和螺杆配合星轮系统设于螺杆系统的一侧，螺杆配合星轮系统包括第一星轮，头部检测星轮系统包括第二星轮，第一星轮和第二星轮相啮合。

优选地，所述的进料输送带系统包括主动轮和从动轮，主动轮通过同步带连接变频电机的输出轴，主动轮和从动轮上设有输送带，输送带的前端设有过渡板，过渡板设于螺杆系统的一侧。

更优选地，所述的主动轮和从动轮的两端皆设于输送带侧板上的轴承中，输送带侧板设于输送带外包壳中，输送带外包壳底部固定连接输送带支撑板，输送带支撑板底部固定连接输送带支撑腿，输送带支撑腿固定于主底板上，所述的输送带通过网带垫板支撑，输送带侧板的从动端上设置两个张紧装置。

更优选地，所述的输送带左右两侧设有护栏，护栏上设有第一计数传感器和第二计数传感器，过渡板的左侧设有弹性块装置，过渡板的右侧设有推板。

优选地，所述的螺杆系统包括螺杆组件，螺杆组件的一端连接可自由转动和前后移动的活动轴，活动轴设于轴承座内，轴承座连接轴承盖，轴承座通过旋钮固定于两个固定杆之间的固定轴上，螺杆组件的另一端通过快速接头连接驱动安装板，螺杆组件通过同步带连接第一减速机，第一减速机连接第一伺服电机。

更优选地，所述的固定杆设于螺杆支撑板上，螺杆支撑板固定连接螺杆支撑腿，螺杆支撑腿固定在主底板上。

优选地，所述的螺杆配合星轮系统包括第一护栏支撑板，第一护栏支撑板通过支撑腿固定在主底板上，第一护栏支撑板上固定有第一护栏，第一护栏设于螺杆系统的一侧，第一护栏设于进料输送带系统和第一星轮之间，第一星轮设于星轮转轴的上端，星轮转轴设于星轮支座中，星轮支座固定在主底板上，星轮转轴的下端连接第一齿轮。

更优选地，所述的第一星轮上侧设有第一星轮定位块，第一星轮定位块通过固定旋钮与第一星轮固定连接。

更优选地，所述的星轮转轴外侧设有轴承，轴承通过固定环固定在星轮转轴外侧。

优选地，所述的头部检测星轮系统包括第二护栏支撑板，第二护栏支撑板上通过支撑腿固定在主底板上，第二护栏支撑板上固定有第二护栏，第二护栏分为两部分，第一部分设于第一星轮外周，第二部分设于第二星轮外周，第二星轮设于星轮转轴的上端，星轮转轴设于星轮支座中，星轮支座固定在主底板上，星轮转轴下端连接第二齿轮。

更优选地，所述的第二护栏上设有进料计数传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的灯检机用安瓿瓶进料装置能够把人工收集好的、装载在托盘上的这些安瓿瓶稳定、快速、一个接一个地输送到灯检机的主轴系统中进行自动检测，且螺杆安装定位精度高，易更换，不抖动，护栏摩擦阻力小，保证了瓶子在输送过程中速度平稳。

附图说明

图1为安瓿瓶进料装置整体示意图；

图2为安瓿瓶进料装置进料输送带系统侧视图；

图3为安瓿瓶进料装置进料输送带系统俯视图；

图4为安瓿瓶进料装置输送带系统内部结构示意图；

图5为安瓿瓶进料装置螺杆系统侧视图；

图6为螺杆组件结构示意图；

图7为安瓿瓶进料装置螺杆配合星轮系统侧视图；

图8为安瓿瓶进料装置螺杆配合星轮系统俯视图；

图9为安瓿瓶进料装置头部检测星轮系统侧视图；

图10为安瓿瓶进料装置头部检测星轮系统俯视图；

图11为输送带侧板结构示意图；

图12为螺杆配合星轮系统和头部检测星轮系统配合示意图。

附图标号说明：

1进料输送带系统、2螺杆系统、3螺杆配合星轮系统、4头部检测星轮系统、5设备主底板、6输送带支撑腿、7输送带外包壳、8护栏、9推板、10弹性块装置、11过渡板、12第一计数传感器、13第二计数传感器、14从动轮、15输送带、16网带垫板、17主动轮、18快速接头、19活动轴、20轴承座、21轴承盖、22固定杆、23旋钮、24螺杆支撑板、25螺杆支撑腿、26第一伺服电机、27原点传感器、28螺杆组件、29驱动安装板、30保护罩、31第一护栏、32固定旋钮、33第一护栏支撑板、34第一齿轮、35星轮转轴、36、固定环、37星轮支座、38第二星轮定位块、39第二星轮、40支撑腿、41第二齿轮、42第二护栏、43第二护栏支撑板、44第二耐磨条、45进料计数传感器、46输送带侧板、47夹紧装置、驱动固定板48、第一减速机49、第一伺服电机50。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1所示，本发明的用于灯检机的安瓿瓶进料装置，包括进料输送带系统1、螺杆系统2、螺杆配合星轮系统3、头部检测星轮系统4和主底板5，进料输送带系统1、螺杆系统2、螺杆配合星轮系统3和头部检测星轮系统4固定在主底板5上，进料输送带系统1和螺杆配合星轮系统3设于螺杆系统2的一侧，螺杆系统2用于将安瓿瓶从进料输送带系统1送入螺杆配合星轮系统3，螺杆配合星轮系统3包括第一星轮，头部检测星轮系统4包括第二星轮，第一星轮和第二星轮相啮合。

所述的进料输送带系统包括变频电机、输送带15、同步带、同步带轮、输送带侧板46、主动轮17、从动轮14、张紧装置47、护栏8、第一计数传感器12、第二计数传感器13、弹性块装置10、过渡板11、推板9、网带垫板16、输送带支撑腿6和输送带外包壳7。如图4所示，主动轮17的芯轴以及变频电机的输出轴上皆设有同步轮，主动轮17芯轴以及变频电机输出轴上的同步轮通过同步带连接，主动轮17和从动轮14上设有输送带15，输送带15的前端设有过渡板11，过渡板11设于螺杆系统2的一侧，用于与螺杆系统的对接，所述的主动轮17和从动轮14的两端皆设于输送带侧板46上的轴承中，输送带侧板46设于输送带外包壳7中，如图2所示，输送带外包壳7底部固定连接输送带支撑板，输送带支撑板底部固定连接输送带支撑腿6，输送带支撑腿6固定于主底板5上。输送带15下侧设有网带垫板16用以支撑输送带15，输送带15左右两侧设有护栏8，护栏8上设有第一计数传感器12和第二计数传感器13，如图3所示，输送带15的前端设有过渡板11，过渡板11的左侧设有弹性块装置10，过渡板11的右侧设有推板9。安瓿瓶通过人工用收集托盘搬运到输送带15上面，启动变频电机，通过同步带带动输送带15运转，为了保证输送带15运转平稳、不跑偏，如图11所示，在输送带侧板46的从动端上设置两个张紧装置47，用来调节输送带15运转是否平行，保证在工作的时候不跑偏。第一计数传感器12和第二计数传感器13用来监测输送带15上面的瓶子数量多少，第一计数传感器12有信号时，这时候系统提示输送带15是瓶子少的状态，需要加料，第二计数传感器13有信号时，这时候输送带15上瓶子快空了，输送带15自动减速，需要人工在后面推一下剩余的少量瓶子。弹性块装置10可以把输送带15上的瓶子产生横向的力，会有小幅度的左右摆动，这样瓶子就可以更顺畅的进入到螺杆系统2中。

如图5所示，所述的螺杆系统2包括快速接头18、活动轴19、轴承座20、轴承盖21、固定杆22、旋钮23、螺杆支撑板24、螺杆支撑腿25、伺服电机26、原点传感器27、螺杆组件28、驱动安装板29、保护罩30、第一减速机、同步带和同步带轮。所述的螺杆系统2包括螺杆组件28，螺杆组件28的一端连接可自由转动和前后移动的活动轴19，活动轴19设于轴承座20内，轴承座20连接轴承盖21，轴承座20通过旋钮23固定于两个固定杆22之间的固定轴上，固定杆22设于螺杆支撑板24上，螺杆支撑板24固定连接螺杆支撑腿25，螺杆支撑腿25固定在主底板5上，螺杆组件28的另一端通过快速接头18连接驱动安装板29，如图6所示，驱动安装板29外侧设有保护罩30，螺杆组件28上设有同步轮，第一减速机的输出轴上也设有同步轮，螺杆组件28上的同步轮和第一减速机输出轴上的同步轮通过同步带连接，伺服电机26安装在主底板5下面，伺服电机26连接第一减速机。机器启动时，伺服电机26运转，通过同步带带动螺杆组件28旋转，这样通过螺杆组件28的旋转就把输送带15上面的瓶子一个接一个的输送到螺杆配合星轮系统3中，每一种大小的瓶子分别对应不同的螺杆组件28，螺杆组件28通过快速接头18来连接，方便拆装，固定是通过旋钮23来实现的。所以在多种规格的瓶子更换螺杆组件28的时候，不需要任何外部工具，就可以轻松方便的更换。拆装螺杆组件28时，只要把旋钮23松开，螺杆组件28就可以方便的拆下来。

如图7所示，所述的螺杆配合星轮系统包括第一护栏31、固定旋钮32、第一护栏支撑板33、第一齿轮34、星轮转轴35、固定环36、星轮支座37、第一星轮定位块38、第一星轮39和支撑腿40。第一护栏支撑板33通过支撑腿40固定在主底板5上，如图8所示，第一护栏支撑板33上固定有第一护栏31，第一护栏31设于螺杆系统2的一侧，第一护栏31设于进料输送带系统1和第一星轮39之间，星轮转轴35上安装有轴承，轴承通过固定环36固定在星轮转轴外侧，用于固定星轮支座37的位置。星轮转轴35的上端安装第一星轮39，星轮转轴35设于星轮支座37中，星轮支座37固定在主底板5上，星轮转轴35的下端连接第一齿轮34，用于传动。所述的第一星轮39上侧设有第一星轮定位块38，第一星轮定位块38通过固定旋钮32与第一星轮39固定连接。所述的星轮转轴35外侧设有星轮支座37。第一护栏支撑板33上安装有第一耐磨条，第一耐磨条采用的自润滑耐磨材料，瓶子可以顺畅在上面转动，而且第一耐磨条与瓶子的接触面积非常小，一方面可以减少摩擦力，另一方面也方面清洁。第一星轮39采用耐磨、高强度、不易变形的材料，保证高速旋转之下第一星轮39不跳动，与螺杆组件28配合无错位。

如图9所示，所述的头部检测星轮系统包括固定旋钮32、星轮转轴35、固定环36、星轮支座37、支撑腿40、第二齿轮41、第二护栏42、第二护栏支撑板43、第二耐磨条44、进料计数传感器45，第二星轮、第二星轮定位块。第二护栏支撑板43上通过支撑腿40固定在主底板5上，如图10所示，第二护栏支撑板43上固定有第二护栏42，第二护栏42分为两部分，第一部分设于第一星轮39外周，第二部分设于第二星轮外周，星轮转轴35上面安装有轴承，轴承通过固定环36固定在星轮转轴外侧，用于固定星轮支座37的位置。第二星轮安装于星轮转轴35的上端，星轮转轴35设于星轮支座37中，星轮支座37固定在主底板5上，星轮转轴35下端安装有第二齿轮41，用于传动。所述的第二护栏42上安装有进料计数传感器45，进料的时候可以对瓶子的数量进行计数。第二护栏支撑板43上安装有第二耐磨条44，瓶子可以顺畅在上面转动。第二星轮采用耐磨、高强度、不易变形的材料，保证高速旋转之下第二星轮不跳动，第二耐磨条44采用的自润滑耐磨材料，可以实现瓶子在上面顺畅的运动，而且第二耐磨条44与瓶子的接触面积非常小，一方面可以减少摩擦力，另一方面也方面清洁。第一星轮、第二星轮的齿数、大小不一样，第一齿轮和第二齿轮的大小、齿数也不一样。为了保证第一星轮和第二星轮传动过程中的同步性，第一齿轮和第二齿轮的齿数比与第一星轮和第二星轮的齿数比是一致的。

第一齿轮34和第二齿轮41相啮合，第二齿轮41由第二伺服电机50驱动，第二减速机49连接第二伺服电机50，第二减速机49安装在驱动固定板48上。

使用时，将安瓿瓶放在输送带上，安瓿瓶依次经过输送带、螺杆组件、第一星轮和第二星轮，之后通过夹爪来抓住瓶子，进入灯检机进行检测。

Claims (10)

1.一种用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，包括进料输送带系统(1)、用于将安瓿瓶从进料输送带系统送入螺杆配合星轮系统的螺杆系统(2)、螺杆配合星轮系统(3)和头部检测星轮系统(4)，进料输送带系统(1)和螺杆配合星轮系统(3)设于螺杆系统(2)的一侧，螺杆配合星轮系统(3)包括第一星轮，头部检测星轮系统(4)包括第二星轮，第一星轮和第二星轮相啮合。

2.如权利要求1所述的用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，所述的进料输送带系统(1)包括主动轮(17)和从动轮(14)，主动轮(17)通过同步带连接变频电机的输出轴，主动轮(17)和从动轮(14)上设有输送带(15)，输送带(15)的前端设有过渡板(11)，过渡板(11)设于螺杆系统(2)的一侧。

3.如权利要求2所述的用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，所述的主动轮(17)和从动轮(14)的两端皆设于输送带侧板(46)上的轴承中，输送带侧板(46)设于输送带外包壳(7)中，输送带外包壳(7)底部固定连接输送带支撑板，输送带支撑板底部固定连接输送带支撑腿(6)，输送带支撑腿(6)固定于主底板(5)上，所述的输送带(15)通过网带垫板支撑，输送带侧板(46)的从动端上设置两个张紧装置(47)。

4.如权利要求2所述的用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，所述的输送带(15)左右两侧设有护栏(8)，护栏(8)上设有第一计数传感器(12)和第二计数传感器(13)，过渡板(11)的左侧设有弹性块装置(10)，过渡板(11)的右侧设有推板(9)。

5.如权利要求1所述的用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，所述的螺杆系统(2)包括螺杆组件(28)，螺杆组件(28)的一端连接可自由转动和前后移动的活动轴(19)，活动轴(19)设于轴承座(20)内，轴承座(20)连接轴承盖(21)，轴承座(20)通过旋钮(23)固定于两个固定杆(22)之间的固定轴上，螺杆组件(28)的另一端通过快速接头(18)连接驱动安装板(29)，螺杆组件(28)通过同步带连接第一减速机，第一减速机连接第一伺服电机(26)。

6.如权利要求5所述的用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，所述的固定杆(22)设于螺杆支撑板(24)上，螺杆支撑板(24)固定连接螺杆支撑腿(25)，螺杆支撑腿(25)固定在主底板(5)上。

7.如权利要求1所述的用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，所述的螺杆配合星轮系统包括第一护栏支撑板(33)，第一护栏支撑板(33)通过支撑腿(40)固定在主底板(5)上，第一护栏支撑板(33)上固定有第一护栏(31)，第一护栏(31)设于螺杆系统(2)的一侧，第一护栏(31)设于进料输送带系统(1)和第一星轮(39)之间，第一星轮(39)设于星轮转轴(35)的上端，星轮转轴(35)设于星轮支座(37)中，星轮支座(37)固定在主底板(5)上，星轮转轴(35)的下端连接第一齿轮(34)。

8.如权利要求7所述的用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，所述的第一星轮(39)上侧设有第一星轮定位块(38)，第一星轮定位块(38)通过固定旋钮(32)与第一星轮(39)固定连接。

9.如权利要求1所述的用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，所述的头部检测星轮系统包括第二护栏支撑板(43)，第二护栏支撑板(43)上通过支撑腿(40)固定在主底板(5)上，第二护栏支撑板(43)上固定有第二护栏(42)，第二护栏(42)分为两部分，第一部分设于第一星轮(39)外周，第二部分设于第二星轮外周，第二星轮设于星轮转轴(35)的上端，星轮转轴(35)设于星轮支座(37)中，星轮支座(37)固定在主底板(5)上，星轮转轴(35)下端连接第二齿轮(41)。

10.如权利要求9所述的用于灯检机的安瓿瓶进料装置，其特征在于，所述的第二护栏(42)上设有进料计数传感器(45)。

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