CN106428820B - 一种输送及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送及检测装置，包括动力机架组件，所述动力机架组件中部转动设置有主转塔，所述动力机架组件一侧设置有立式上料组件，所述立式上料组件与螺杆组件配合，所述螺杆组件与进瓶星轮组件配合，所述进瓶星轮组件与所述主转塔配合，所述动力机架组件上部设置有平台组件，所述进瓶星轮组件、底部裂纹剔除星轮组件、出瓶星轮组件配合、异物及液位不合格剔除星轮组件、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件、第二出瓶星轮组件均设置在所述平台组件上。该输送及检测装置具有摄像检测的作用，能够剔除裂纹瓶、异物瓶，剔除效果好，检测效果理想，上料方便，传送可靠，非常适合用于瓶装产品的输送和检测。
Description
技术领域
本发明涉及输送检测设备领域，具体为一种输送及检测装置。
背景技术
瓶装产品因其方便拿放、方便运输和储存、外观漂亮等有点倍受人们青睐，如今瓶装产品的种类越来越丰富，在瓶装产品的生产中，需要对瓶装产品进行检测，将瓶身存在问题以及液位不足、瓶盖扣合不好的产品取出，保证瓶装产品的包装合格率，但是在瓶装产品的生产过程中，由于产品数量大，采用人工检测的方法非常耗费人力，而且因为工作人员存在疲劳状态，所以检测效果不够理想，不能保证检测的合格率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送及检测装置，以解决上述背景技术中剔除的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输送及检测装置，包括动力机架组件，所述动力机架组件中部转动设置有主转塔，所述动力机架组件一侧设置有立式上料组件，所述立式上料组件与螺杆组件配合，所述螺杆组件与进瓶星轮组件配合，所述进瓶星轮组件前部设置有进瓶检测组件，所述进瓶星轮组件与所述主转塔配合，所述主转塔和所述进瓶星轮组件之间设置有摄像检测组件，所述进瓶星轮组件还与底部裂纹剔除星轮组件配合，所述主转塔与出瓶星轮组件配合，所述出瓶星轮组件通过过渡星轮组件与异物及液位不合格剔除星轮组件配合，所述异物及液位不合格剔除星轮组件与不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件配合，所述不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件通过过渡星轮组件与第二出瓶星轮组件配合，所述进瓶星轮组件、所述底部裂纹剔除星轮组件、所述出瓶星轮组件、所述异物及液位不合格剔除星轮组件、所述不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件、所述过渡星轮组件以及所述第二出瓶星轮组件均设置在平台组件上，所述平台组件设置在所述动力机架组件上。
优选的，所述立式上料组件包括上料架、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、托辊组件、链板、拨瓶装置、伺服电机组件，所述主动轴和所述从动轴均设置在所述上料架上，所述主动轮与所述主动轴配合，所述从动轮与所述从动轴配合，所述托辊组件设置在所述上料架中部，所述托辊组件与所述链板配合，所述拨瓶装置设置在所述上料架一端，所述伺服电机组件与所述主动轴配合。
优选的，所述托辊组件包括托辊座、托辊轴、托辊以及轴承，所述托辊座设置在所述上料架上，所述托辊轴与所述托辊座配合，所述托辊通过所述轴承与所述托辊轴转动配合。
优选的，所述伺服电机组件包括伺服电机、减速器、主动带轮、皮带、从动带轮，所述伺服电机与所述减速器配合，所述主动带轮与所述减速器配合，所述主动带轮通过所述皮带与所述从动带轮配合，所述从动带轮与所述主动轴配合。
优选的，所述螺杆组件包括减速电机、装置架、导流槽、螺杆以及拆装座，所述减速电机设置在所述装置架一端，所述拆装座设置在所述装置架的另一端，所述减速电机和所述拆装座分别与所述螺杆的两端连接，所述装置架一侧设置有所述导流槽。
优选的，所述平台组件包括基板，所述基板上设置有进瓶星轮组件安装槽、底部裂纹剔除星轮组件安装槽、出瓶星轮组件安装槽、过渡星轮组件安装槽、异物及液位不合格剔除星轮组件安装槽、剔除导板、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件安装槽、出料导板以及第二出瓶星轮组件安装槽，所述进瓶星轮组件安装槽、底部裂纹剔除星轮组件安装槽、出瓶星轮组件安装槽、过渡星轮组件安装槽、异物及液位不合格剔除星轮组件安装槽、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件安装槽以及第二出瓶星轮组件安装槽分别与所述进瓶星轮组件、底部裂纹剔除星轮组件、出瓶星轮组件、过渡星轮组件、异物及液位不合格剔除星轮组件、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件以及第二出瓶星轮组件配合。
优选的，所述进瓶星轮组件包括进瓶星轮轴、进瓶轴套、进瓶主副齿轮组、过渡齿轮、进瓶星轮、进瓶气源装置，所述进瓶轴套套设在所述进瓶星轮轴上，所述进瓶主副齿轮组和所述过渡齿轮均设置在所述进瓶星轮轴的下部，所述进瓶星轮设置在所述进瓶星轮轴的上部，所述进瓶星轮轴上设置有所述进瓶气源装置，所述进瓶气源装置与所述进瓶星轮上设置的进瓶吸气口配合。
优选的，所述底部裂纹剔除星轮组件包括剔除星轮轴、剔除轴套、剔除主副齿轮组、剔除星轮、剔除气源装置，所述剔除轴套套设在所述剔除星轮轴上，所述剔除主副齿轮组设置在所述剔除星轮轴的下部，所述剔除星轮设置在所述剔除星轮轴的上部，所述剔除星轮轴上设置有所述剔除气源装置，所述剔除气源装置与设置在所述剔除星轮上的剔除吸气口配合，所述底部裂纹剔除星轮组件、所述异物及液位不合格剔除星轮组件、所述不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件采用相同结构。
优选的，所述过渡星轮组件包括轮轴、轴套、主副齿轮组、星轮、防水密封套，所述轴套套设在所述轮轴上，所述轮轴下部设置有所述主副齿轮组，所述轮轴上部设置有星轮，所述星轮和所述轮轴之间设置有所述防水密封套，所述过渡星轮组件与所述出瓶星轮组件以及所述第二出瓶星轮组件采用相同结构。
优选的，所述动力机架组件包括主机伺服电机、主机减速器、基座、上部齿轮组、下部齿轮组，所述主机伺服电机与所述主机减速器配合，所述主机减速器设置在所述基座上，所述主转塔、所述平台组件、所述立式上料组件、所述螺杆组件、所述摄像检测组件、所述进瓶检测组件均设置在所述基座上，所述主机减速器上部设置有所述上部齿轮组，所述主机减速器下部设置有所述下部齿轮组，所述上部齿轮组和所述下部齿轮组均与所述主转塔啮合。
优选的，所述主转塔包括中轴、中轴套、上部齿轮、下部齿轮、底模组件、瓶托转盘以及顶模压头组件，所述中轴套套设在所述中轴上，所述上部齿轮和所述下部齿轮均设置在所述中轴套上，所述底模组件设置在所述中轴套上部，所述顶模压头组件设置在所述中轴顶端，所述瓶托转盘设置在所述底模组件上，所述上部齿轮和所述下部齿轮分别与所述上部齿轮组和所述下部齿轮组啮合。
优选的，所述摄像检测组件包括V型槽、V型块、调节螺栓、数字显示器、安装板以及摄像机，所述V型块与所述V型槽配合，所述V型块还与设置在所述V型槽一端的所述调节螺栓配合，所述V型槽一端设置有所述数字显示器，所述V型块一侧设置有所述安装板，所述摄像机设置在所述安装板上。
优选的，所述进瓶检测组件包括防护罩、感应开关、感应片以及感应开关线，所述防护罩包覆在所述感应开关外部，所述感应片设置在所述感应开关的一侧，所述感应开关线从所述感应开关下部引出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该输送及检测装置使用时，将瓶子放在立式上料组件上，伺服电机组件工作后，从动带轮会带动主动轴转动，主动轴上的主动轮就会带动链板运动，从动轮起到从动作用，托辊组件起到承托链板的作用，瓶子经过拨瓶装置后被成排送入螺杆组件中，减速电机驱动螺杆转动，送入装置架处的瓶子在螺杆的传送下向进瓶检测组件方向运动，有碎裂的瓶子的残渣和流淌出的液体则经过导流槽排出，拆装座的设计使得螺杆的拆装变得方便，维修和安装更加快捷，瓶子通过进瓶检测组件时，感应片感应到瓶子靠近后，则将感应信号传递给感应开关，感应开关将感应信号通过感应开关线传送到控制中心，则控制中心启动摄像检测组件，之后瓶子进入进瓶星轮组件，通过摄像检测组件时，摄像检测组件对瓶子进行拍照，将拍好的照片传给控制中心检测瓶子是否有底部裂纹，如有底部裂纹，瓶子会被底部裂纹剔除星轮组件吸住，然后输送到剔除收料盘中，如果瓶子没有底部裂纹，则由进瓶星轮组件输送到主转塔中，主转塔由动力机架组件提供动力，动力机架组件中的上部齿轮组和下部齿轮组与主转塔的上部齿轮和下部齿轮啮合，主转塔上部的底模组件和顶模压头组件配合完成瓶子的传送，瓶托转盘起到扶住瓶子的作用，同时主转塔的上部齿轮与进瓶星轮组件、底部裂纹剔除星轮组件、出瓶星轮组件啮合，为进瓶星轮组件、底部裂纹剔除星轮组件、出瓶星轮组件、异物及液位不合格剔除星轮组件、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件、过渡星轮组件、第二出瓶星轮组件的运动传递动力，摄像检测组件中的安装板的位置可通过V型块调节，这样的设计使得摄像机的调节非常灵活，可以根据实际拍照需求进行微调，之后瓶子经过主转塔的传送后进入出瓶星轮组件中，再次经过摄像检测组件检测，如果瓶子有异物、液位不合格的情况则被异物及液位不合格剔除星轮组件输送到收料盘中，如果瓶子瓶身或瓶盖不合格则被不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件输送到收料盘中，如果瓶子是合格的，则传送给过渡星轮组件，经过过渡星轮组件传给第二出瓶星轮组件传出，根据需要合格瓶子可以直接输送到收料盘中或者输送到下一台设备中进行后续的工作，进瓶星轮组件、底部裂纹剔除星轮组件、异物及液位不合格剔除星轮组件、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件均设置有气源装置和吸气口，在工作过程中均采用真空吸附方式来使瓶子进行转向，同时均采用摩擦密封来解决真空密封问题，同时出瓶星轮组件、异物及液位不合格剔除星轮组件、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件、过渡星轮组件、第二出瓶星轮组件之间的动力传递均通过设置在这些组件下部的主副齿轮组来完成；本装置具有摄像检测的作用，能够剔除裂纹瓶、异物瓶，剔除效果好，检测效果理想，上料方便，传送可靠，非常适合用于瓶装产品的输送和检测。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的仰视图。
图3为本发明的立体结构示意图。
图4为本发明立式上料组件的结构示意图。
图5为本发明立式上料组件和伺服电机组件配合的结构示意图。
图6为本发明托辊组件的结构示意图。
图7为本发明伺服电机组件的结构示意图。
图8为本发明螺杆组件的结构示意图。
图9为本发明进瓶检测组件的结构示意图。
图10为本发明平台组件的结构示意图。
图11为本发明进瓶星轮组件的结构示意图。
图12为本发明底部裂纹剔除星轮组件的结构示意图。
图13为本发明过渡星轮组件的结构示意图。
图14为本发明动力机架组件的结构示意图。
图15为本发明主转塔的结构示意图。
图16为本发明摄像检测组件的结构示意图。
图中：1、动力机架组件，2、主转塔，3、立式上料组件，4、进瓶星轮组件，5、底部裂纹剔除星轮组件，6、出瓶星轮组件，7、异物及液位不合格剔除星轮组件，8、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件，9、过渡星轮组件，10、第二出瓶星轮组件，11、螺杆组件，12、平台组件，13、摄像检测组件，14、进瓶检测组件，15、上料架，16、主动轴，17、主动轮，18、从动轴，19、从动轮，20、托辊组件，21、链板，22、拨瓶装置，23、伺服电机组件，24、托辊座，25、托辊轴，26、托辊，27、轴承，28、伺服电机，29、减速器，30、主动带轮，31、皮带，32、从动带轮，33、减速电机，34、装置架，35、导流槽，36、螺杆，37、拆装座，38、进瓶星轮组件安装槽，39、底部裂纹剔除星轮组件安装槽，40、出瓶星轮组件安装槽，41、过渡星轮组件安装槽，42、异物及液位不合格剔除星轮组件安装槽，43、剔除导板，44、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件安装槽，45、出料导板，46、第二出瓶星轮组件安装槽，47、基板，48、进瓶星轮轴，49、进瓶轴套，50、进瓶主副齿轮组，51、过渡齿轮，52、进瓶星轮，53、进瓶气源装置，54、进瓶吸气口，55、剔除星轮轴，56、剔除轴套，57、剔除主副齿轮组，58、剔除星轮，59、剔除气源装置，60、剔除吸气口，61、轮轴，62、轴套，63、主副齿轮组，64、星轮，65、防水密封套，66、主机伺服电机，67、主机减速器，68、基座，69、上部齿轮组，70、下部齿轮组，71、中轴，72、中轴套，73、上部齿轮，74、下部齿轮，75、底模组件，76、瓶托转盘，77、顶模压头组件，78、V型槽，79、V型块，80、调节螺栓，81、数字显示器，82、安装板，83、摄像机，84、防护罩，85、感应开关，86、感应片，87、感应开关线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：一种输送及检测装置，包括动力机架组件1，所述动力机架组件1中部转动设置有主转塔2，所述动力机架组件1一侧设置有立式上料组件3，所述立式上料组件3与螺杆组件11配合，所述螺杆组件11与进瓶星轮组件4配合，所述进瓶星轮组件4前部设置有进瓶检测组件14，所述进瓶星轮组件4与所述主转塔2配合，所述主转塔2和所述进瓶星轮组件4之间设置有摄像检测组件13，所述进瓶星轮组件4还与底部裂纹剔除星轮组件5配合，所述主转塔2与出瓶星轮组件6配合，所述出瓶星轮组件6通过过渡星轮组件9与异物及液位不合格剔除星轮组件7配合，所述异物及液位不合格剔除星轮组件7与不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件8配合，所述不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件8通过过渡星轮组件9与第二出瓶星轮组件10配合，所述进瓶星轮组件4、所述底部裂纹剔除星轮组件5、所述出瓶星轮组件6、所述异物及液位不合格剔除星轮组件7、所述不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件8、所述过渡星轮组件9以及所述第二出瓶星轮组件10均设置在平台组件12上，所述平台组件12设置在所述动力机架组件1上，所述立式上料组件3包括上料架15、主动轴16、主动轮17、从动轴18、从动轮19、托辊组件20、链板21、拨瓶装置22、伺服电机组件23，所述主动轴16和所述从动轴18均设置在所述上料架15上，所述主动轮17与所述主动轴16配合，所述从动轮19与所述从动轴18配合，所述托辊组件20设置在所述上料架15中部，所述托辊组件20与所述链板21配合，所述拨瓶装置22设置在所述上料架15一端，所述伺服电机组件23与所述主动轴16配合，所述托辊组件20包括托辊座24、托辊轴25、托辊26以及轴承27，所述托辊座24设置在所述上料架15上，所述托辊轴25与所述托辊座24配合，所述托辊26通过所述轴承27与所述托辊轴25转动配合，所述伺服电机组件23包括伺服电机28、减速器29、主动带轮30、皮带31、从动带轮32，所述伺服电机28与所述减速器29配合，所述主动带轮30与所述减速器29配合，所述主动带轮30通过所述皮带31与所述从动带轮32配合，所述从动带轮32与所述主动轴16配合，所述螺杆组件11包括减速电机33、装置架34、导流槽35、螺杆36以及拆装座37，所述减速电机33设置在所述装置架34一端，所述拆装座37设置在所述装置架34的另一端，所述减速电机33和所述拆装座37分别与所述螺杆36的两端连接，所述装置架34一侧设置有所述导流槽35，所述平台组件12包括基板47，所述基板47上设置有进瓶星轮组件安装槽38、底部裂纹剔除星轮组件安装槽39、出瓶星轮组件安装槽40、过渡星轮组件安装槽41、异物及液位不合格剔除星轮组件安装槽42、剔除导板43、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件安装槽44、出料导板45以及第二出瓶星轮组件安装槽46，所述进瓶星轮组件安装槽38、底部裂纹剔除星轮组件安装槽39、出瓶星轮组件安装槽40、过渡星轮组件安装槽41、异物及液位不合格剔除星轮组件安装槽42、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件安装槽43以及第二出瓶星轮组件安装槽44分别与所述进瓶星轮组件4、底部裂纹剔除星轮组件5、出瓶星轮组件6、过渡星轮组件9、异物及液位不合格剔除星轮组件7、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件8以及第二出瓶星轮组件10配合，所述进瓶星轮组件4包括进瓶星轮轴48、进瓶轴套49、进瓶主副齿轮组50、过渡齿轮51、进瓶星轮52、进瓶气源装置53，所述进瓶轴套49套设在所述进瓶星轮轴48上，所述进瓶主副齿轮组50和所述过渡齿轮51均设置在所述进瓶星轮轴48的下部，所述进瓶星轮52设置在所述进瓶星轮轴48的上部，所述进瓶星轮轴48上设置有所述进瓶气源装置53，所述进瓶气源装置53与所述进瓶星轮52上设置的进瓶吸气口54配合，所述底部裂纹剔除星轮组件5包括剔除星轮轴55、剔除轴套56、剔除主副齿轮组57、剔除星轮58、剔除气源装置59，所述剔除轴套56套设在所述剔除星轮轴55上，所述剔除主副齿轮组57设置在所述剔除星轮轴55的下部，所述剔除星轮58设置在所述剔除星轮轴55的上部，所述剔除星轮轴55上设置有所述剔除气源装置59，所述剔除气源装置59与设置在所述剔除星轮58上的剔除吸气口60配合，所述底部裂纹剔除星轮组件5、所述异物及液位不合格剔除星轮组件7、所述不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件8采用相同结构，所述过渡星轮组件9包括轮轴61、轴套62、主副齿轮组63、星轮64、防水密封套65，所述轴套62套设在所述轮轴61上，所述轮轴61下部设置有所述主副齿轮组63，所述轮轴61上部设置有星轮64，所述星轮64和所述轮轴61之间设置有所述防水密封套65，所述过渡星轮组件9与所述出瓶星轮组件6以及所述第二出瓶星轮组件10采用相同结构，所述动力机架组件1包括主机伺服电机66、主机减速器67、基座68、上部齿轮组69、下部齿轮组70，所述主机伺服电机66与所述主机减速器67配合，所述主机减速器67设置在所述基座68上，所述主转塔2、所述平台组件12、所述立式上料组件3、所述螺杆组件11、所述摄像检测组件13、所述进瓶检测组件14均设置在所述基座68上，所述主机减速器67上部设置有所述上部齿轮组69，所述主机减速器67下部设置有所述下部齿轮组70，所述上部齿轮组69和所述下部齿轮组70均与所述主转塔2啮合，所述主转塔2包括中轴71、中轴套72、上部齿轮73、下部齿轮74、底模组件75、瓶托转盘76以及顶模压头组件77，所述中轴套72套设在所述中轴71上，所述上部齿轮73和所述下部齿轮74均设置在所述中轴套72上，所述底模组件75设置在所述中轴套72上部，所述顶模压头组件77设置在所述中轴71顶端，所述瓶托转盘76设置在所述底模组件75上，所述上部齿轮73和所述下部齿轮74分别与所述上部齿轮组69和所述下部齿轮组70啮合，所述摄像检测组件13包括V型槽78、V型块79、调节螺栓80、数字显示器81、安装板82以及摄像机83，所述V型块79与所述V型槽78配合，所述V型块79还与设置在所述V型槽78一端的所述调节螺栓80配合，所述V型槽78一端设置有所述数字显示器81，所述V型块79一侧设置有所述安装板82，所述摄像机83设置在所述安装板82上，所述进瓶检测组件14包括防护罩84、感应开关85、感应片86以及感应开关线87，所述防护罩84包覆在所述感应开关85外部，所述感应片86设置在所述感应开关85的一侧，所述感应开关线87从所述感应开关85下部引出，同时出瓶星轮组件6、异物及液位不合格剔除星轮组件7、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件8、过渡星轮组件9、第二出瓶星轮组件10之间的动力传递均通过设置在这些组件下部的主副齿轮组来完成。
工作原理：在使用该输送及检测装置时，将瓶子放在立式上料组件3上，伺服电机组件23工作后，从动带轮32会带动主动轴16转动，主动轴16上的主动轮17就会带动链板21运动，从动轮19起到从动作用，托辊组件20起到承托链板21的作用，瓶子经过拨瓶装置22后被成排送入螺杆组件11中，减速电机33驱动螺杆36转动，送入装置架34处的瓶子在螺杆36的传送下向进瓶检测组件14方向运动，有碎裂的瓶子的残渣和流淌出的液体则经过导流槽35排出，拆装座37的设计使得螺杆36的拆装变得方便，维修和安装更加快捷，瓶子通过进瓶检测组件14时，感应片86感应到瓶子靠近后，则将感应信号传递给感应开关85，感应开关85将感应信号通过感应开关线87传送到控制中心，则控制中心启动摄像检测组件13，之后瓶子进入进瓶星轮组件4，通过摄像检测组件13时，摄像检测组件13对瓶子进行拍照，将拍好的照片传给控制中心检测瓶子是否有底部裂纹，如有底部裂纹，瓶子会被底部裂纹剔除星轮组件5吸住，然后输送到剔除收料盘中，如果瓶子没有底部裂纹，则由进瓶星轮组件4输送到主转塔2中，主转塔2由动力机架组件1提供动力，动力机架组件1中的上部齿轮组69和下部齿轮组70与主转塔2的上部齿轮73和下部齿轮74啮合，主转塔2上部的底模组件75和顶模压头组件77配合完成瓶子的传送，瓶托转盘76起到扶住瓶子的作用，同时主转塔2的上部齿轮73与进瓶星轮组件4、底部裂纹剔除星轮组件5、出瓶星轮组件6啮合，为进瓶星轮组件4、底部裂纹剔除星轮组件5、出瓶星轮组件6、异物及液位不合格剔除星轮组件7、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件8、过渡星轮组件9、第二出瓶星轮组件10的运动传递动力，摄像检测组件13中的安装板82的位置可通过V型块79调节，这样的设计使得摄像机83的调节非常灵活，可以根据实际拍照需求进行微调，之后瓶子经过主转塔2的传送后进入出瓶星轮组件6中，再次经过摄像检测组件13检测，如果瓶子有异物、液位不合格的情况则被异物及液位不合格剔除星轮组件7输送到收料盘中，如果瓶子瓶身或瓶盖不合格则被不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件8输送到收料盘中，如果瓶子是合格的，则传送给过渡星轮组件9，经过过渡星轮组件9传给第二出瓶星轮组件10传出，根据需要合格瓶子可以直接输送到收料盘中或者输送到下一台设备中进行后续的工作，进瓶星轮组件4、底部裂纹剔除星轮组件5、异物及液位不合格剔除星轮组件7、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件8均设置有气源装置和吸气口，在工作过程中均采用真空吸附方式来使瓶子进行转向，同时均采用摩擦密封来解决真空密封问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种输送及检测装置，包括动力机架组件（1），其特征在于：所述动力机架组件（1）中部转动设置有主转塔（2），所述动力机架组件（1）一侧设置有立式上料组件（3），所述立式上料组件（3）与螺杆组件（11）配合，所述螺杆组件（11）与进瓶星轮组件（4）配合，所述进瓶星轮组件（4）前部设置有进瓶检测组件（14），所述进瓶星轮组件（4）与所述主转塔（2）配合，所述主转塔（2）和所述进瓶星轮组件（4）之间设置有摄像检测组件（13），所述进瓶星轮组件（4）还与底部裂纹剔除星轮组件（5）配合，所述主转塔（2）与出瓶星轮组件（6）配合，所述出瓶星轮组件（6）通过过渡星轮组件（9）与异物及液位不合格剔除星轮组件（7）配合，所述异物及液位不合格剔除星轮组件（7）与不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件（8）配合，所述不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件（8）通过过渡星轮组件（9）与第二出瓶星轮组件（10）配合，所述进瓶星轮组件（4）、所述底部裂纹剔除星轮组件（5）、所述出瓶星轮组件（6）、所述异物及液位不合格剔除星轮组件（7）、所述不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件（8）、所述过渡星轮组件以（9）及所述第二出瓶星轮组件（10）均设置在平台组件（12）上，
所述平台组件（12）设置在所述动力机架组件（1）上，所述主转塔（2）包括中轴（71）、中轴套（72）、上部齿轮（73）、下部齿轮（74）、底模组件（75）、瓶托转盘（76）以及顶模压头组件（77），所述中轴套（72）套设在所述中轴（71）上，所述上部齿轮（73）和所述下部齿轮（74）均设置在所述中轴套（72）上，所述底模组件（75）设置在所述中轴套（72）上部，所述顶模压头组件（77）设置在所述中轴（71）顶端，所述瓶托转盘（76）设置在所述底模组件（75）上，所述上部齿轮（73）和所述下部齿轮（74）分别与所述上部齿轮组（69）和所述下部齿轮组（70）啮合；
所述摄像检测组件（13）包括V型槽（78）、V型块（79）、调节螺栓（80）、数字显示器（81）、安装板（82）以及摄像机（83），所述V型块（79）与所述V型槽（78）配合，所述V型块（79）还与设置在所述V型槽（78）一端的所述调节螺栓（80）配合，所述V型槽（78）一端设置有所述数字显示器（81），所述V型块（79）一侧设置有所述安装板（82），所述摄像机（83）设置在所述安装板（82）上；
所述进瓶检测组件（14）包括防护罩（84）、感应开关（85）、感应片（86）以及感应开关线（87），所述防护罩（84）包覆在所述感应开关（85）外部，所述感应片（86）设置在所述感应开关（85）的一侧，所述感应开关线（87）从所述感应开关（85）下部引出。
2.根据权利要求1所述的一种输送及检测装置，其特征在于：所述立式上料组件（3）包括上料架（15）、主动轴（16）、主动轮（17）、从动轴（18）、从动轮（19）、托辊组件（20）、链板（21）、拨瓶装置（22）、伺服电机组件（23），所述主动轴（16）和所述从动轴（18）均设置在所述上料架（15）上，所述主动轮（17）与所述主动轴（16）配合，所述从动轮（19）与所述从动轴（18）配合，所述托辊组件（20）设置在所述上料架（15）中部，所述托辊组件（20）与所述链板（21）配合，所述拨瓶装置（22）设置在所述上料架（15）一端，所述伺服电机组件（23）与所述主动轴（16）配合；
所述托辊组件（20）包括托辊座（24）、托辊轴（25）、托辊（26）以及轴承（27），所述托辊座（24）设置在所述上料架（15）上，所述托辊轴（25）与所述托辊座（24）配合，所述托辊（26）通过所述轴承（27）与所述托辊轴（25）转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种输送及检测装置，其特征在于：所述伺服电机组件（23）包括伺服电机（28）、减速器（29）、主动带轮（30）、皮带（31）、从动带轮（32），所述伺服电机（28）与所述减速器（29）配合，所述主动带轮（30）与所述减速器（29）配合，所述主动带轮（30）通过所述皮带（31）与所述从动带轮（32）配合，所述从动带轮（32）与所述主动轴（16）配合。
4.根据权利要求2或3所述的一种输送及检测装置，其特征在于：所述螺杆组件（11）包括减速电机（33）、装置架（34）、导流槽（35）、螺杆（36）以及拆装座（37），所述减速电机（33）设置在所述装置架（34）一端，所述拆装座（37）设置在所述装置架（34）的另一端，所述减速电机（33）和所述拆装座（37）分别与所述螺杆（36）的两端连接，所述装置架（34）一侧设置有所述导流槽（35）；
所述平台组件（12）包括基板（47），所述基板（47）上设置有进瓶星轮组件安装槽（38）、底部裂纹剔除星轮组件安装槽（39）、出瓶星轮组件安装槽（40）、过渡星轮组件安装槽（41）、异物及液位不合格剔除星轮组件安装槽（42）、剔除导板（43）、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件安装槽（44）、出料导板（45）以及第二出瓶星轮组件安装槽（46），所述进瓶星轮组件安装槽（38）、底部裂纹剔除星轮组件安装槽（39）、出瓶星轮组件安装槽（40）、过渡星轮组件安装槽（41）、异物及液位不合格剔除星轮组件安装槽（42）、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件安装槽（43）以及第二出瓶星轮组件安装槽（44）分别与所述进瓶星轮组件（4）、底部裂纹剔除星轮组件（5）、出瓶星轮组件（6）、过渡星轮组件（9）、异物及液位不合格剔除星轮组件（7）、不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件（8）以及第二出瓶星轮组件（10）配合。
5.根据权利要求4所述的一种输送及检测装置，其特征在于：所述进瓶星轮组件（4）包括进瓶星轮轴（48）、进瓶轴套（49）、进瓶主副齿轮组（50）、过渡齿轮（51）、进瓶星轮（52）、进瓶气源装置（53），所述进瓶轴套（49）套设在所述进瓶星轮轴（48）上，所述进瓶主副齿轮组（50）和所述过渡齿轮（51）均设置在所述进瓶星轮轴（48）的下部，所述进瓶星轮（52）设置在所述进瓶星轮轴（48）的上部，所述进瓶星轮轴（48）上设置有所述进瓶气源装置（53），所述进瓶气源装置（53）与所述进瓶星轮（52）上设置的进瓶吸气口（54）配合。
6.根据权利要求5所述的一种输送及检测装置，其特征在于：所述底部裂纹剔除星轮组件（5）包括剔除星轮轴（55）、剔除轴套（56）、剔除主副齿轮组（57）、剔除星轮（58）、剔除气源装置（59），所述剔除轴套（56）套设在所述剔除星轮轴（55）上，所述剔除主副齿轮组（57）设置在所述剔除星轮轴（55）的下部，所述剔除星轮（58）设置在所述剔除星轮轴（55）的上部，所述剔除星轮轴（55）上设置有所述剔除气源装置（59），所述剔除气源装置（59）与设置在所述剔除星轮（58）上的剔除吸气口（60）配合，所述底部裂纹剔除星轮组件（5）、所述异物及液位不合格剔除星轮组件（7）、所述不合格瓶身瓶盖剔除星轮组件（8）采用相同结构。
7.根据权利要求6所述的一种输送及检测装置，其特征在于：所述过渡星轮组件（9）包括轮轴（61）、轴套（62）、主副齿轮组（63）、星轮（64）、防水密封套（65），所述轴套（62）套设在所述轮轴（61）上，所述轮轴（61）下部设置有所述主副齿轮组（63），所述轮轴（61）上部设置有星轮（64），所述星轮（64）和所述轮轴（61）之间设置有所述防水密封套（65），所述过渡星轮组件（9）与所述出瓶星轮组件（6）以及所述第二出瓶星轮组件（10）采用相同结构。
8.根据权利要求7所述的一种输送及检测装置，其特征在于：所述动力机架组件（1）包括主机伺服电机（66）、主机减速器（67）、基座（68）、上部齿轮组（69）、下部齿轮组（70），所述主机伺服电机（66）与所述主机减速器（67）配合，所述主机减速器（67）设置在所述基座（68）上，所述主转塔（2）、所述平台组件（12）、所述立式上料组件（3）、所述螺杆组件（11）、所述摄像检测组件（13）、所述进瓶检测组件（14）均设置在所述基座（68）上，所述主机减速器（67）上部设置有所述上部齿轮组（69），所述主机减速器（67）下部设置有所述下部齿轮组（70），所述上部齿轮组（69）和所述下部齿轮组（70）均与所述主转塔（2）啮合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A conveying and detecting device Effective date of registration: 20210310 Granted publication date: 20190712 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Guangzhou economic and Technological Development Zone sub branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2021980001555 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220429 Granted publication date: 20190712 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Guangzhou economic and Technological Development Zone sub branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2021980001555 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A conveying and detection device Effective date of registration: 20220506 Granted publication date: 20190712 Pledgee: China Construction Bank Corporation Guangzhou Development Zone Branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2022980005139 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230519 Granted publication date: 20190712 Pledgee: China Construction Bank Corporation Guangzhou Development Zone Branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2022980005139 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A conveying and detection device Effective date of registration: 20230522 Granted publication date: 20190712 Pledgee: China Construction Bank Corporation Guangzhou Development Zone Branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2023980041266 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20190712 Pledgee: China Construction Bank Corporation Guangzhou Development Zone Branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2023980041266 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A conveying and detection device Granted publication date: 20190712 Pledgee: China Construction Bank Corporation Guangzhou Development Zone Branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2024980020823 |