CN218424202U - 一种全自动循环塞芯检测装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动循环塞芯检测装盒机，包括滤芯送料组件、循环导轨组件、料盒输送机、多工位安装平台、上料机器人、同心度检测机、变距滤芯组件、压滤芯机、毛刺检测组件、检测滤芯机、不良品排出机、检测产品数量机、产品补料机、合格品供给机、下料机器人和安装支架，该装置，通过将检测滤芯的设备整合成一个整体，有利于节省安装空间，同时利用安装的同心度检测机、毛刺检测组件、检测滤芯机、不良品排出机、检测产品数量机、产品补料机以及合格品供给机即可对滤芯进行检测以及安装生产，降低了人工检测滤芯过程中的劳动强度，同时采用机器对滤芯进行检测，充分的降低了检测滤芯的误差，提高了产品的合格率。

Description

一种全自动循环塞芯检测装盒机

技术领域

本实用新型涉及装盒机技术领域，具体为一种全自动循环塞芯检测装盒机。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。其中在对TIP吸头进行生产包装的过程中，需要对TIP吸头内暗装滤芯，但现有安装的方式通常需要人工进行安装，因此人工在安装滤芯的过程中，需要对滤芯的质量进行检测，人工对滤芯检测，误差率大，从而降低了产品合格率，同时人工进行检测，增加了劳动强度，因此设计一种全自动循环塞芯检测装盒机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动循环塞芯检测装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动循环塞芯检测装盒机，包括滤芯送料组件、循环导轨组件、料盒输送机、多工位安装平台、上料机器人、同心度检测机、变距滤芯组件、压滤芯机、毛刺检测组件、检测滤芯机、不良品排出机、检测产品数量机、产品补料机、合格品供给机、下料机器人和安装支架，所述多工位安装平台的一侧设置有滤芯送料组件，所述滤芯送料组件包括机台、连接安装平台、料筒、圆震、流道、直震、上定位器、下定位器、滤芯回收器、连接真空发生器、连接支架、支脚、机架和第一相机，所述机台顶部的中心与连接安装平台的底部固定连接，所述连接真空发生器固定安装在连接支架顶部的一侧，连接支架顶部的一侧与直震的底部固定连接，连接支架的底部与连接安装平台顶部的一侧固定连接，所述多工位安装平台与滤芯送料组件的相邻一侧设置有安装支架，且安装支架上设置有料盒输送机，所述多工位安装平台上分别依次设置有上料机器人、同心度检测机、变距滤芯组件、压滤芯机、检测滤芯机、毛刺检测组件、不良品排出机、检测产品数量机、产品补料机、合格品供给机和下料机器人，且同心度检测机位于上料机器人和变距滤芯组件之间，压滤芯机位于变距滤芯组件和毛刺检测组件之间，不良品排出机位于毛刺检测组件和产品补料机之间，产品补料机与合格品供给机相互配合连接，上料机器人和同心度检测机相互配合连接，所述多工位安装平台的顶端中心处设置有循环导轨组件，且上料机器人、同心度检测机、变距滤芯组件、压滤芯机、检测滤芯机、毛刺检测组件、不良品排出机、检测产品数量机、产品补料机和下料机器人分别与循环导轨组件配合连接，所述循环导轨组件包括安装座、电机、主动轮、从动轮、传送皮带、直轨、环轨、滑块、治具、限位槽、外定位块、工作气缸、第一转动块、转动轴、第二转动块、定位轮和气缸安装板，所述安装座的顶端设置有从动轮，从动轮上套接有传送皮带，主动轮与从动轮通过传送皮带同步转动，所述安装座的底端固定安装有电机，直轨和环轨上均滑动连接有滑块，滑块的一侧与传送皮带固定连接，滑块上固定安装有治具，滑块上开设有限位槽，所述变距滤芯组件包括第一无杆气缸、曲柄、放置板、外定位板、支撑座、连接气缸、移动板、第二无杆气缸、第一底板、三角板、固定板、导向轴、活接套、滑座、连接箱体、导向块和台阶主轴，所述第一底板的顶端中心处与第二无杆气缸的底端固定连接，第二无杆气缸的顶端设置有移动板，滑座的两侧分别与外定位板相互对应，所述滑座与导向轴的连接处开设有通孔，导向轴分别水平固定连接在连接箱体的内部，外定位板分别固定连接在连接箱体的两侧，且连接箱体与滑座的连接处开设有通孔，所述导向块固定在连接箱体上，且连接箱体位于导向块和连接气缸之间，所述连接箱体的底端设置有放置板，且放置板的底端与支撑座的顶端固定连接，所述放置板和支撑座组成为校正组件，所述外定位板、连接气缸、导向轴、活接套、滑座、连接箱体、导向块和台阶主轴组成为变距组件，所述滑座的内部滑动连接有台阶主轴，且导向块与台阶主轴的连接处开设有通孔，所述滑座上均匀开设有若干个相互对应的通孔，且通孔内部通过软管与连接箱体顶端固定安装的真空发生器固定连接，且真空发生器位于曲柄的内部，同时连接箱体与软管的连接处开设有通孔，毛刺检测组件包括第二底板、相机调节座、立柱、导杆、线性导轨、安装箱、吸头箱、脱料气缸、脱料板、光源灯、光源支架、光源板、连接块、线性块、安装块、安装架、第二相机、排状吸头、凸起板、凸起块、导轨块和升降气缸，所述第二底板的一旁放置有光源板，且光源板顶部设置有光源支架，光源支架上设置有光源灯，所述第二底板的顶部设置有立柱，且立柱的顶部设置有连接块，排状吸头的顶部与归位弹簧固定连接，吸头箱的顶部设置有吸头气缸，且吸头气缸的输出端与排状吸头通过导管配合连接，排状吸头的一侧设置有凸起块，且凸起块位于吸头箱的外部，所述吸头箱的一侧设置有脱料气缸，且脱料气缸的输出端与脱料板固定连接，脱料板与排状吸头的连接处开设有通孔，连接块的底部设置有安装架，所述安装架上中安装有线性气缸，且线性气缸的输出端与线性块固定连接，线性块的一侧与连接架的一侧固定连接，且连接架的另一侧与线性导轨固定连接。

进一步的，所述机台底部的四角均固定安装有支脚，机台顶部的四角与机架底部的四角固定连接，机架顶部的一侧固定安装有第一相机，第一相机位于流道另一端的正上方，连接安装平台顶部的中心与料筒的底部固定连接，料筒外圆周的顶端固定套接有圆震，圆震的进料口与料筒的出料口固定连接，圆震的的出料口与流道的一端固定连接，流道底部的中心固定安装有直震，所述流道另一端的顶部固定安装有上定位器，流道另一端的侧面固定安装有下定位器，所述下定位器的侧面的顶端固定安装有滤芯回收器，滤芯回收器的输入端通过管道与连接真空发生器的输出端固定连接。

进一步的，所述安装座的顶端设置有主动轮，且电机的输出端与主动轮固定连接，安装座上对称固定安装有直轨，安装座上对称固定安装有环轨，环轨的两端与直轨固定连接，安装座的两侧对称安装有外定位块，所述安装座内分布固定连接有气缸安装板，气缸安装板上转动连接有工作气缸，工作气缸的输出端转动连接有第一转动块，安装座上固定连接有转动轴，第一转动块与转动轴固定连接，转动轴上分布固定安装有第二转动块，第二转动块上设置有定位轮，所述直轨与环轨结合形成环形导轨结构。

进一步的，所述移动板的顶端分别与三角板和第一无杆气缸的底端固定连接，且三角板和第一无杆气缸的连接处通过螺栓固定连接，所述第一无杆气缸的一侧设置有曲柄,曲柄的一端与固定板的顶端固定连接，所述固定板的底端与连接箱体的顶端通过螺栓固定连接，连接箱体的一侧中心处固定连接有连接气缸，所述连接气缸的输出端通过活接套与台阶主轴固定连接，且滑座与台阶主轴相互配合连接。

进一步的，所述连接块的底部设置有导轨块，且导轨块上开设的滑槽中滑动连接有线性导轨，线性导轨的一侧设置有凸起板，且线性导轨的底部设置有导杆，所述导杆上套接由安装块，且安装块的底部通过螺栓固定连接有相机调节座，相机调节座的底部设置有第二相机，连接块的一侧设置有升降架，升降架顶部设置有升降气缸，且升降架的一侧设置有升降导轨，升降导轨中滑动连接有安装箱，且安装箱与升降气缸的输出端固定连接，且安装箱的底部设置有吸头箱，吸头箱内部顶端设置有归位弹簧，且吸头箱内部开设的凹槽中滑动连接有排状吸头。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该装置，通过将检测滤芯的设备整合成一个整体，有利于节省安装空间，同时利用安装的同心度检测机、毛刺检测组件、检测滤芯机、不良品排出机、检测产品数量机、产品补料机以及合格品供给机即可对滤芯进行检测以及安装生产，通过多工位、多功能的对产品进行检查包装，降低了人工检测滤芯过程中的劳动强度，同时采用机器对滤芯进行检测，充分的降低了检测滤芯的误差，提高了产品的合格率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构立体图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图；

图3是本实用新型中滤芯送料组件的整体结构立体图；

图4是图3中A区域的结构放大图；

图5是本实用新型中循环导轨组件的整体结构立体图；

图6是图5中B区域的结构放大图；

图7是本实用新型中变距滤芯组件的整体结构立体图；

图8是本实用新型中导向轴的安装示意图；

图9和图10是本实用新型中台阶主轴的安装示意图；

图11是本实用新型中毛刺检测组件的整体结构立体图；

图12是图11中C区域的结构放大图；

图13是图11中D区域的结构放大图；

图14是图11中E区域的结构放大图；

图15是本实用新型中连接块的安装示意图；

图中：1、滤芯送料组件；2、循环导轨组件；3、料盒输送机；4、多工位安装平台；5、上料机器人；6、同心度检测机；7、变距滤芯组件；8、压滤芯机；9、毛刺检测组件；10、检测滤芯机；11、不良品排出机；12、检测产品数量机；13、产品补料机；14、合格品供给机；15、下料机器人；16、安装支架；101、机台；102、连接安装平台；103、料筒；104、圆震；105、流道；106、直震；107、上定位器；108、下定位器；109、滤芯回收器；110、连接真空发生器；111、连接支架；112、支脚；113、机架；114、第一相机；201、安装座；202、电机；203、主动轮；204、从动轮；205、传送皮带；206、直轨；207、环轨；208、滑块；209、治具；210、限位槽；211、外定位块；212、工作气缸；213、第一转动块；214、转动轴；215、第二转动块；216、定位轮；217、气缸安装板；701、第一无杆气缸；702、曲柄；703、放置板；704、外定位板；705、支撑座；706、连接气缸；707、移动板；708、第二无杆气缸；709、第一底板；710、三角板；711、固定板；712、导向轴；713、活接套；714、滑座；715、连接箱体；716、导向块；717、台阶主轴；901、第二底板；902、相机调节座；903、立柱；904、导杆；905、线性导轨；906、安装箱；907、吸头箱；908、脱料气缸；909、脱料板；910、光源灯；911、光源支架；912、光源板；913、连接块；914、线性块；915、安装块；916、安装架；917、第二相机；918、排状吸头；919、凸起板；920、凸起块；921、导轨块；922、升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-15，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动循环塞芯检测装盒机，包括滤芯送料组件1、循环导轨组件2、料盒输送机3、多工位安装平台4、上料机器人5、同心度检测机6、变距滤芯组件7、压滤芯机8、毛刺检测组件9、检测滤芯机10、不良品排出机11、检测产品数量机12、产品补料机13、合格品供给机14、下料机器人15和安装支架16，多工位安装平台4的一侧设置有滤芯送料组件1，滤芯送料组件1包括机台101、连接安装平台102、料筒103、圆震104、流道105、直震106、上定位器107、下定位器108、滤芯回收器109、连接真空发生器110、连接支架111、支脚112、机架113和第一相机114，机台101顶部的中心与连接安装平台102的底部固定连接，机台101底部的四角均固定安装有支脚112，机台101顶部的四角与机架113底部的四角固定连接，机架113顶部的一侧固定安装有第一相机114，第一相机114位于流道105另一端的正上方，连接安装平台102顶部的中心与料筒103的底部固定连接，料筒103外圆周的顶端固定套接有圆震104，圆震104的进料口与料筒103的出料口固定连接，圆震104的的出料口与流道105的一端固定连接，流道105底部的中心固定安装有直震106，流道105另一端的顶部固定安装有上定位器107，流道105另一端的侧面固定安装有下定位器108，下定位器108的侧面的顶端固定安装有滤芯回收器109，滤芯回收器109的输入端通过管道与连接真空发生器110的输出端固定连接，有利于对滤芯进行转运，连接真空发生器110固定安装在连接支架111顶部的一侧，连接支架111顶部的一侧与直震106的底部固定连接，连接支架111的底部与连接安装平台102顶部的一侧固定连接，多工位安装平台4与滤芯送料组件1的相邻一侧设置有安装支架16，且安装支架16上设置有料盒输送机3，多工位安装平台4上分别依次设置有上料机器人5、同心度检测机6、变距滤芯组件7、压滤芯机8、检测滤芯机10、毛刺检测组件9、不良品排出机11、检测产品数量机12、产品补料机13、合格品供给机14和下料机器人15，且同心度检测机6位于上料机器人5和变距滤芯组件7之间，压滤芯机8位于变距滤芯组件7和毛刺检测组件9之间，不良品排出机11位于毛刺检测组件9和产品补料机13之间，产品补料机13与合格品供给机14相互配合连接，上料机器人5和同心度检测机6相互配合连接，多工位安装平台4的顶端中心处设置有循环导轨组件2，且上料机器人5、同心度检测机6、变距滤芯组件7、压滤芯机8、检测滤芯机10、毛刺检测组件9、不良品排出机11、检测产品数量机12、产品补料机13和下料机器人15分别与循环导轨组件2配合连接，循环导轨组件2包括安装座201、电机202、主动轮203、从动轮204、传送皮带205、直轨206、环轨207、滑块208、治具209、限位槽210、外定位块211、工作气缸212、第一转动块213、转动轴214、第二转动块215、定位轮216和气缸安装板217，安装座201的顶端设置有从动轮204，从动轮204上套接有传送皮带205，主动轮203与从动轮204通过传送皮带205同步转动，安装座201的底端固定安装有电机202，安装座201的顶端设置有主动轮203，且电机202的输出端与主动轮203固定连接，安装座201上对称固定安装有直轨206，安装座201上对称固定安装有环轨207，环轨207的两端与直轨206固定连接，安装座201的两侧对称安装有外定位块211，安装座201内分布固定连接有气缸安装板217，气缸安装板217上转动连接有工作气缸212，工作气缸212的输出端转动连接有第一转动块213，安装座201上固定连接有转动轴214，第一转动块213与转动轴214固定连接，转动轴214上分布固定安装有第二转动块215，第二转动块215上设置有定位轮216，直轨206与环轨207结合形成环形导轨结构，直轨206和环轨207上均滑动连接有滑块208，滑块208的一侧与传送皮带205固定连接，滑块208上固定安装有治具209，滑块208上开设有限位槽210，变距滤芯组件7包括第一无杆气缸701、曲柄702、放置板703、外定位板704、支撑座705、连接气缸706、移动板707、第二无杆气缸708、第一底板709、三角板710、固定板711、导向轴712、活接套713、滑座714、连接箱体715、导向块716和台阶主轴717，第一底板709的顶端中心处与第二无杆气缸708的底端固定连接，第二无杆气缸708的顶端设置有移动板707，移动板707的顶端分别与三角板710和第一无杆气缸701的底端固定连接，且三角板710和第一无杆气缸701的连接处通过螺栓固定连接，第一无杆气缸701的一侧设置有曲柄702,曲柄702的一端与固定板711的顶端固定连接，固定板711的底端与连接箱体715的顶端通过螺栓固定连接，连接箱体715的一侧中心处固定连接有连接气缸706，连接气缸706的输出端通过活接套713与台阶主轴717固定连接，且滑座714与台阶主轴717相互配合连接，滑座714的两侧分别与外定位板704相互对应，滑座714与导向轴712的连接处开设有通孔，导向轴712分别水平固定连接在连接箱体715的内部，外定位板704分别固定连接在连接箱体715的两侧，且连接箱体715与滑座714的连接处开设有通孔，导向块716固定在连接箱体715上，且连接箱体715位于导向块716和连接气缸706之间，连接箱体715的底端设置有放置板703，且放置板703的底端与支撑座705的顶端固定连接，放置板703和支撑座705组成为校正组件，外定位板704、连接气缸706、导向轴712、活接套713、滑座714、连接箱体715、导向块716和台阶主轴717组成为变距组件，滑座714的内部滑动连接有台阶主轴717，且导向块716与台阶主轴717的连接处开设有通孔，滑座714上均匀开设有若干个相互对应的通孔，且通孔内部通过软管与连接箱体715顶端固定安装的真空发生器固定连接，且真空发生器位于曲柄702的内部，同时连接箱体715与软管的连接处开设有通孔，毛刺检测组件9包括第二底板901、相机调节座902、立柱903、导杆904、线性导轨905、安装箱906、吸头箱907、脱料气缸908、脱料板909、光源灯910、光源支架911、光源板912、连接块913、线性块914、安装块915、安装架916、第二相机917、排状吸头918、凸起板919、凸起块920、导轨块921和升降气缸922，第二底板901的一旁放置有光源板912，且光源板912顶部设置有光源支架911，光源支架911上设置有光源灯910，第二底板901的顶部设置有立柱903，且立柱903的顶部设置有连接块913，连接块913的底部设置有导轨块921，且导轨块921上开设的滑槽中滑动连接有线性导轨905，线性导轨905的一侧设置有凸起板919，且线性导轨905的底部设置有导杆904，导杆904上套接由安装块915，且安装块915的底部通过螺栓固定连接有相机调节座902，相机调节座902的底部设置有第二相机917，连接块913的一侧设置有升降架，升降架顶部设置有升降气缸922，且升降架的一侧设置有升降导轨，升降导轨中滑动连接有安装箱906，且安装箱906与升降气缸922的输出端固定连接，且安装箱906的底部设置有吸头箱907，吸头箱907内部顶端设置有归位弹簧，且吸头箱907内部开设的凹槽中滑动连接有排状吸头918，排状吸头918的顶部与归位弹簧固定连接，吸头箱907的顶部设置有吸头气缸，且吸头气缸的输出端与排状吸头918通过导管配合连接，排状吸头918的一侧设置有凸起块920，且凸起块920位于吸头箱907的外部，吸头箱907的一侧设置有脱料气缸908，且脱料气缸908的输出端与脱料板909固定连接，脱料板909与排状吸头918的连接处开设有通孔，连接块913的底部设置有安装架916，安装架916上中安装有线性气缸，且线性气缸的输出端与线性块914固定连接，线性块914的一侧与连接架的一侧固定连接，且连接架的另一侧与线性导轨905固定连接；当使用该装置时，首先利用安装的上料机器人5吸取TIP吸头，并将吸取后的TIP吸头移载至循环导轨组件2中进行转运TIP吸头，且循环导轨组件2在工作时，启动电机202，带动主动轮203进行转动，通过从动轮204的配合，使传送皮带205进行传动，通过直轨206、环轨207形成的环形导轨结构，使传送皮带205带动滑块208上的治具209进行移动，在治具209移动到相对的检测工位时，启动工作气缸212，带动第一转动块213和转动轴214进行转动，在转动轴214的作用下带动第二转动块215上的定位轮216进行移动，使定位轮216卡合在限位槽210内，进而利用治具209的移动带动TIP吸头的移动，从而利用循环导轨组件2的工作使TIP吸头定位在同心度检测机6下，利用同心度检测机6的工作对TIP吸头进行同心度检测，待检测完成后，利用循环导轨组件2运行使TIP吸头进入下一工位，随后使滤芯送料组件1工作，且滤芯送料组件1在工作时，首先将滤芯放入料筒103，通过圆震104纠正朝向后输送给流道105，再通过直震106使滤芯沿着流道105移动并排序，避免了滤芯的朝向偏移和侧翻问题，接着滤芯通过上定位器107和下定位器108移动到指定位置，随后使变距滤芯组件7工作时移动后的滤芯进行吸取转运，且变距滤芯组件7在工作的过程中，通过设置的第二无杆气缸708带动移动板707和第一无杆气缸701的移动，同时利用安装的第一无杆气缸701带动曲柄702的移动，随后通过打开连接气缸706推动活接套713和台阶主轴717的移动，由于滑座714和台阶主轴717相互配合连接，从而使滑座714等距分离，进而达到变距的效果，随后利用设置的真空发生器、软管以及滑座714上开设的通孔对输送后的滤芯进行吸取，当吸取完成后，即可利用第二无杆气缸708和第一无杆气缸701的工作带动吸取后滤芯的移动，当滤芯位于放置板703的正上方时，即可关闭真空发生器使吸取后的滤芯放置在放置板703上即可，随后通过打开连接气缸706拉动活接套713和台阶主轴717的移动，由于滑座714和台阶主轴717相互配合连接，从而使相互对应滑座714并拢，待该工序完成后，循环导轨组件2再次运行依次到达压滤芯机8、检测滤芯机10、毛刺检测组件9、不良品排出机11、检测产品数量机12和产品补料机13，如在上述过程中，检测出产品不良，自动剔除不合格产品后，达到产品补料机13工位后，将通过合格品供给机14自动补给合格产品，补给完成后，通过下料机器人15移载至料盒输送机3即可，且毛刺检测组件9在工作过程中，首先，升降气缸922带动安装箱906沿着升降导轨的方向向下移动，之后排状吸头918与产品接触，吸头气缸工作使排状吸头918将产品吸起，然后升降气缸922带动安装箱906沿着升降导轨的方向向上移动进入检测高度，随后线性气缸工作，带动线性块914沿着安装架916方向移动，然后线性块914通过连接架带动线性导轨905和凸起板919直线移动，随着线性导轨905的移动，凸起板919的凸起部分与第一排的凸起块920接触，挤压凸起块920拉伸归位弹簧向下移动，进而带动排状吸头918和产品向下移动进入检测位置，随后通过第二相机917对产品管口的毛刺进行检测，随着线性导轨905的移动，凸起板919的凸起部分脱离第一排的凸起块920，归位弹簧带动第一排的排状吸头918归位，随后凸起板919的凸起部分与下一排排状吸头918的凸起块920接触，在该工位对产品进行逐排检测即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动循环塞芯检测装盒机，包括滤芯送料组件(1)、循环导轨组件(2)、料盒输送机(3)、多工位安装平台(4)、上料机器人(5)、同心度检测机(6)、变距滤芯组件(7)、压滤芯机(8)、毛刺检测组件(9)、检测滤芯机(10)、不良品排出机(11)、检测产品数量机(12)、产品补料机(13)、合格品供给机(14)、下料机器人(15)和安装支架(16)，其特征在于：所述多工位安装平台(4)的一侧设置有滤芯送料组件(1)，所述滤芯送料组件(1)包括机台(101)、连接安装平台(102)、料筒(103)、圆震(104)、流道(105)、直震(106)、上定位器(107)、下定位器(108)、滤芯回收器(109)、连接真空发生器(110)、连接支架(111)、支脚(112)、机架(113)和第一相机(114)，所述机台(101)顶部的中心与连接安装平台(102)的底部固定连接，所述连接真空发生器(110)固定安装在连接支架(111)顶部的一侧，连接支架(111)顶部的一侧与直震(106)的底部固定连接，连接支架(111)的底部与连接安装平台(102)顶部的一侧固定连接，所述多工位安装平台(4)与滤芯送料组件(1)的相邻一侧设置有安装支架(16)，且安装支架(16)上设置有料盒输送机(3)，所述多工位安装平台(4)上分别依次设置有上料机器人(5)、同心度检测机(6)、变距滤芯组件(7)、压滤芯机(8)、检测滤芯机(10)、毛刺检测组件(9)、不良品排出机(11)、检测产品数量机(12)、产品补料机(13)、合格品供给机(14)和下料机器人(15)，且同心度检测机(6)位于上料机器人(5)和变距滤芯组件(7)之间，压滤芯机(8)位于变距滤芯组件(7)和毛刺检测组件(9)之间，不良品排出机(11)位于毛刺检测组件(9)和产品补料机(13)之间，产品补料机(13)与合格品供给机(14)相互配合连接，上料机器人(5)和同心度检测机(6)相互配合连接，所述多工位安装平台(4)的顶端中心处设置有循环导轨组件(2)，且上料机器人(5)、同心度检测机(6)、变距滤芯组件(7)、压滤芯机(8)、检测滤芯机(10)、毛刺检测组件(9)、不良品排出机(11)、检测产品数量机(12)、产品补料机(13)和下料机器人(15)分别与循环导轨组件(2)配合连接，所述循环导轨组件(2)包括安装座(201)、电机(202)、主动轮(203)、从动轮(204)、传送皮带(205)、直轨(206)、环轨(207)、滑块(208)、治具(209)、限位槽(210)、外定位块(211)、工作气缸(212)、第一转动块(213)、转动轴(214)、第二转动块(215)、定位轮(216)和气缸安装板(217)，所述安装座(201)的顶端设置有从动轮(204)，从动轮(204)上套接有传送皮带(205)，主动轮(203)与从动轮(204)通过传送皮带(205)同步转动，所述安装座(201)的底端固定安装有电机(202)，直轨(206)和环轨(207)上均滑动连接有滑块(208)，滑块(208)的一侧与传送皮带(205)固定连接，滑块(208)上固定安装有治具(209)，滑块(208)上开设有限位槽(210)，所述变距滤芯组件(7)包括第一无杆气缸(701)、曲柄(702)、放置板(703)、外定位板(704)、支撑座(705)、连接气缸(706)、移动板(707)、第二无杆气缸(708)、第一底板(709)、三角板(710)、固定板(711)、导向轴(712)、活接套(713)、滑座(714)、连接箱体(715)、导向块(716)和台阶主轴(717)，所述第一底板(709)的顶端中心处与第二无杆气缸(708)的底端固定连接，第二无杆气缸(708)的顶端设置有移动板(707)，滑座(714)的两侧分别与外定位板(704)相互对应，所述滑座(714)与导向轴(712)的连接处开设有通孔，导向轴(712)分别水平固定连接在连接箱体(715)的内部，外定位板(704)分别固定连接在连接箱体(715)的两侧，且连接箱体(715)与滑座(714)的连接处开设有通孔，所述导向块(716)固定在连接箱体(715)上，且连接箱体(715)位于导向块(716)和连接气缸(706)之间，所述连接箱体(715)的底端设置有放置板(703)，且放置板(703)的底端与支撑座(705)的顶端固定连接，所述放置板(703)和支撑座(705)组成为校正组件，所述外定位板(704)、连接气缸(706)、导向轴(712)、活接套(713)、滑座(714)、连接箱体(715)、导向块(716)和台阶主轴(717)组成为变距组件，所述滑座(714)的内部滑动连接有台阶主轴(717)，且导向块(716)与台阶主轴(717)的连接处开设有通孔，所述滑座(714)上均匀开设有若干个相互对应的通孔，且通孔内部通过软管与连接箱体(715)顶端固定安装的真空发生器固定连接，且真空发生器位于曲柄(702)的内部，同时连接箱体(715)与软管的连接处开设有通孔，毛刺检测组件(9)包括第二底板(901)、相机调节座(902)、立柱(903)、导杆(904)、线性导轨(905)、安装箱(906)、吸头箱(907)、脱料气缸(908)、脱料板(909)、光源灯(910)、光源支架(911)、光源板(912)、连接块(913)、线性块(914)、安装块(915)、安装架(916)、第二相机(917)、排状吸头(918)、凸起板(919)、凸起块(920)、导轨块(921)和升降气缸(922)，所述第二底板(901)的一旁放置有光源板(912)，且光源板(912)顶部设置有光源支架(911)，光源支架(911)上设置有光源灯(910)，所述第二底板(901)的顶部设置有立柱(903)，且立柱(903)的顶部设置有连接块(913)，排状吸头(918)的顶部与归位弹簧固定连接，吸头箱(907)的顶部设置有吸头气缸，且吸头气缸的输出端与排状吸头(918)通过导管配合连接，排状吸头(918)的一侧设置有凸起块(920)，且凸起块(920)位于吸头箱(907)的外部，所述吸头箱(907)的一侧设置有脱料气缸(908)，且脱料气缸(908)的输出端与脱料板(909)固定连接，脱料板(909)与排状吸头(918)的连接处开设有通孔，连接块(913)的底部设置有安装架(916)，所述安装架(916)上中安装有线性气缸，且线性气缸的输出端与线性块(914)固定连接，线性块(914)的一侧与连接架的一侧固定连接，且连接架的另一侧与线性导轨(905)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动循环塞芯检测装盒机，其特征在于：所述机台(101)底部的四角均固定安装有支脚(112)，机台(101)顶部的四角与机架(113)底部的四角固定连接，机架(113)顶部的一侧固定安装有第一相机(114)，第一相机(114)位于流道(105)另一端的正上方，连接安装平台(102)顶部的中心与料筒(103)的底部固定连接，料筒(103)外圆周的顶端固定套接有圆震(104)，圆震(104)的进料口与料筒(103)的出料口固定连接，圆震(104)的出料口与流道(105)的一端固定连接，流道(105)底部的中心固定安装有直震(106)，所述流道(105)另一端的顶部固定安装有上定位器(107)，流道(105)另一端的侧面固定安装有下定位器(108)，所述下定位器(108)的侧面的顶端固定安装有滤芯回收器(109)，滤芯回收器(109)的输入端通过管道与连接真空发生器(110)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动循环塞芯检测装盒机，其特征在于：所述安装座(201)的顶端设置有主动轮(203)，且电机(202)的输出端与主动轮(203)固定连接，安装座(201)上对称固定安装有直轨(206)，安装座(201)上对称固定安装有环轨(207)，环轨(207)的两端与直轨(206)固定连接，安装座(201)的两侧对称安装有外定位块(211)，所述安装座(201)内分布固定连接有气缸安装板(217)，气缸安装板(217)上转动连接有工作气缸(212)，工作气缸(212)的输出端转动连接有第一转动块(213)，安装座(201)上固定连接有转动轴(214)，第一转动块(213)与转动轴(214)固定连接，转动轴(214)上分布固定安装有第二转动块(215)，第二转动块(215)上设置有定位轮(216)，所述直轨(206)与环轨(207)结合形成环形导轨结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动循环塞芯检测装盒机，其特征在于：所述移动板(707)的顶端分别与三角板(710)和第一无杆气缸(701)的底端固定连接，且三角板(710)和第一无杆气缸(701)的连接处通过螺栓固定连接，所述第一无杆气缸(701)的一侧设置有曲柄(702),曲柄(702)的一端与固定板(711)的顶端固定连接，所述固定板(711)的底端与连接箱体(715)的顶端通过螺栓固定连接，连接箱体(715)的一侧中心处固定连接有连接气缸(706)，所述连接气缸(706)的输出端通过活接套(713) 与台阶主轴(717)固定连接，且滑座(714)与台阶主轴(717)相互配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动循环塞芯检测装盒机，其特征在于：所述连接块(913)的底部设置有导轨块(921)，且导轨块(921)上开设的滑槽中滑动连接有线性导轨(905)，线性导轨(905)的一侧设置有凸起板(919)，且线性导轨(905)的底部设置有导杆(904)，所述导杆(904)上套接由安装块(915)，且安装块(915)的底部通过螺栓固定连接有相机调节座(902)，相机调节座(902)的底部设置有第二相机(917)，连接块(913)的一侧设置有升降架，升降架顶部设置有升降气缸(922)，且升降架的一侧设置有升降导轨，升降导轨中滑动连接有安装箱(906)，且安装箱(906)与升降气缸(922)的输出端固定连接，且安装箱(906)的底部设置有吸头箱(907)，吸头箱(907)内部顶端设置有归位弹簧，且吸头箱(907)内部开设的凹槽中滑动连接有排状吸头(918)。

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