CN110126280A - 一种保压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种保压设备，包括工作台、传送机构、保压上料机构和保压机构，所述传送机构用于输送待保压产品，所述保压上料机构用于将传送机构上的待保压产品转移到保压机构上，所述保压机构用于对待保压产品进行保压。本发明优点为：上料效率高、工人劳动强度低，还可以满足大规模生产；本申请还可实现对待保压产品的校正，而且保压时待保压产品是向上保压的，从而可以防止待保压产品出现掉落的情况，另外本申请还能进一步的对产品的黏贴位置进行二次保压，使得产品的保压效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及中控屏幕组装保压设备领域，特别涉及一种将屏幕玻璃板与中控底壳组装后的保压设备。
背景技术
现有技术中在将屏幕玻璃板组装在中控底壳上后，还需要将其放入到保压设备中进行保压，从而确保屏幕玻璃板与中控底壳粘贴牢固；目前将屏幕玻璃板与中控底壳保压设备中是采用人工手动上料的，采用人工手动上料的话上料时间长，上料效率低，工人劳动强度大，难以满足大规模生产的需要；另外现有技术的保压机构一般都是驱动机构驱动上盖板向下压合在产品上进行保压，但中控底壳与屏幕玻璃板进行保压的时候，由于屏幕玻璃板位于中空底壳的底部，因此采用现有技术中的保压机构进行保压，容易导致屏幕玻璃板在向下保压的时候，从中空底壳的底部向下脱落，导致屏幕玻璃板容易损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种上料效率高、工人劳动强度低，可以满足大规模生产的需要，还能防止屏幕玻璃板向下脱落的保压设备。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种保压设备，包括工作台、传送机构、保压上料机构和保压机构，所述传送机构用于输送待保压产品，所述保压上料机构用于将传送机构上的待保压产品转移到保压机构上，所述保压机构用于对待保压产品进行保压。
进一步地，所述包括机架、Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件和抓料装置，所述Y轴移动组件安装在机架上，所述Y轴移动组件可驱动X轴移动组件沿Y轴方向做相对运动，所述X轴移动组件安装在Y轴移动组件上，所述X轴移动组件可驱动Z轴移动组件沿X轴方向做相对运动，所述Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件可驱动抓料装置做升降运动，所述抓料装置安装在Z轴移动组件上，所述抓料装置包括真空抓料架、真空吸嘴和侧钩组件，所述真空吸嘴设置有多个，且安装在真空抓料架的底部，所述侧钩组件分别设置在真空抓料架两侧。
进一步地，所述侧钩组件设置有四个，其中两个侧钩组件设置在真空抓料架同一侧，另外两个侧钩组件设置在真空抓料架另一侧。
进一步地，所述侧钩组件包括侧钩板、安装座、侧钩驱动气缸和侧钩复位弹簧，所述安装座安装在真空抓料架的侧边，所述侧钩板的两侧铰接在安装座，所述侧钩驱动气缸安装在真空抓料架上，且位于侧钩板的后侧，所述侧钩驱动气缸可驱动侧钩板的上端绕安装座转动，同时带动侧钩板的下端靠近真空抓料架。
进一步地，所述保压机构包括底板、支撑柱、上盖板和下底座，所述上盖板通过多条支撑柱安装在底板上，所述底板上安装有下底座升降驱动装置，所述下底座安装在下底座升降驱动装置上，所述下底座升降驱动装置可驱动下底座做升降保压运动，所述上盖板与下底座之间形成放置待保压产品的容纳腔，所述上盖板的底部设置有第二真空吸盘，所述下底座的上表面设置有第一真空吸盘，所述下底座的四周分别设置有多组侧边压条装置，所述侧边压条装置可进一步保压产品的四周，所述下底座的四周外侧还设置有校正装置，所述校正装置用于校正待保压产品的位置。
进一步地，所述下底座升降驱动装置包括下底座升降气缸、安装座、导轨一和连接板，所述下底座升降气缸安装在底板的底部，所述下底座升降气缸通过连接板与下底座的底部相连接，所述安装座安装在底板上表面，所述下底座通过导轨一安装在安装座的侧边，所述下底座升降气缸可驱动下底座沿导轨一做升降运动。
进一步地，所述侧边压条装置包括侧边压条、压条气缸和导轨二，所述侧边压条通过导轨二安装在下底座的侧边，所述压条气缸可驱动侧边压条做升降运动。
进一步地，所述校正装置包括横向安装板、校正气缸、校正导轨、校正弹簧、校正滚轮和校正滑块，所述横向安装板安装在两支撑柱之间，所述校正导轨安装在横向安装板上，所述校正滑块安装在校正导轨上，所述校正滚轮安装在校正滑块上，所述校正气缸通过校正弹簧与校正滑块连接，所述校正气缸可驱动校正滑块带动校正滚轮对产品的四周进行校正。
本发明的有益效果为：
本发明工作时，传送机构用于输送待保压产品，保压上料机构用于将传送机构上的待保压产品转移到保压机构上，保压机构用于对待保压产品进行保压；其中保压上料机构上料时，首先Y轴移动组件驱动抓料装置移动到进料端，Z轴移动组件驱动抓料装置下降到中控底壳上，同时真空吸嘴开真空吸取住中控底壳，并且侧钩驱动气缸驱动侧钩板的上端绕安装座转动，同时带动侧钩板的下端将中控底壳下的屏幕玻璃板钩住，从而可以防止X轴移动组件和Z轴移动组件移动中控底壳和屏幕玻璃板时，中控底壳与屏幕玻璃板分离；本发明优点为：上料效率高、工人劳动强度低，还可以满足大规模生产；保压机构在保压时，先通过保压上料机构将中控底壳粘结在屏幕玻璃板上后的待保压产品放置在下底座上，然后校正装置对待保压产品的位置进行校正，校正后，下底座升降驱动装置驱动待保压产品向上运动，直到上盖板与下底座将配合将待保压产品进行保压，上盖板与下底座对产品进行保压的同时，侧边压条装置会将产品的四周的黏贴位置做进一步的保压；本发明的优点为：本申请可实现对待保压产品的校正，而且保压时待保压产品是向上保压的，从而可以防止待保压产品出现掉落的情况，另外本申请还能进一步的对产品的黏贴位置进行二次保压，使得产品的保压效果更好。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明传送机构的立体结构示意图；
图3是本发明保压上料机构的立体结构示意图；
图4是本发明保压上料机构的抓料装置抓取中控底壳和屏幕玻璃板时的立体结构示意图；
图5是本发明保压上料机构的抓料装置没有抓取中控底壳和屏幕玻璃板时的立体结构示意图；
图6是本发明的侧钩组件的结构示意图；
图7是本发明保压机构的立体结构示意图；
图8是本发明保压机构的下底座升降驱动装置的结构示意图；
图9是本发明保压机构的侧边压条装置的结构示意图；
图10是本发明保压机构的校正装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示的，一种保压设备，包括工作台1、传送机构4、保压上料机构2和保压机构3，所述传送机构4用于输送待保压产品，所述保压上料机构2用于将传送机构4上的待保压产品转移到保压机构3上，所述保压机构3用于对待保压产品进行保压。
其中该保压机构3可以设置多个，并排设置在工作台1上，且每个保压机构3可以对应待保压产品的尺寸来设置不同尺寸的保压机构3，从而提高了本申请的适应性。
如图3到图6所示，一种保压上料机构2，包括机架21、Y轴移动组件22、X轴移动组件23、Z轴移动组件24和抓料装置25，所述Y轴移动组件22安装在机架21上，所述Y轴移动组件22可驱动X轴移动组件23沿Y轴方向做相对运动，所述X轴移动组件23安装在Y轴移动组件22上，所述X轴移动组件23可驱动Z轴移动组件24沿X轴方向做相对运动，所述Z轴移动组件24安装在X轴移动组件23上，所述Z轴移动组件24可驱动抓料装置25做升降运动，所述抓料装置25安装在Z轴移动组件24上，所述抓料装置25包括真空抓料架251、真空吸嘴252和侧钩组件253，所述真空吸嘴252设置有多个，且安装在真空抓料架251的底部，所述侧钩组件253分别设置在真空抓料架251两侧。
进一步地，所述侧钩组件253设置有四个，其中两个侧钩组件253设置在真空抓料251架同一侧，另外两个侧钩组件253设置在真空抓料架251另一侧。
所述侧钩组件253包括侧钩板2531、安装座2532、侧钩驱动气缸2533和侧钩复位弹簧2534，所述安装座2532安装在真空抓料架251的侧边，所述侧钩板2531的两侧铰接在安装座2532，所述侧钩驱动气缸2533安装在真空抓料架251上，且位于侧钩板2531的后侧，所述侧钩驱动气缸2533可驱动侧钩板2531的上端绕安装座2532转动，同时带动侧钩板2531的下端靠近真空抓料架251。
进一步地，所述侧钩复位弹簧2534一端安装在真空抓料架251一侧，所述侧钩复位弹簧2534另一端与侧钩板2531底部相连接。
进一步地，所述侧钩板2531的下端设置有弯钩部。
进一步地，所述Y轴移动组件22包括Y轴电机221、Y轴导轨222、Y轴同步带、Y轴齿轮皮带和Y轴移动架224，所述Y轴电机221通过Y轴同步带和Y轴齿轮皮带驱动Y轴移动架224沿Y轴导轨222移动。
进一步地，所述X轴移动组件23包括X轴电机231、X轴导轨、X轴丝杆和X轴移动架234，所述X轴电机231通过X轴丝杆驱动X轴移动架234沿X轴导轨移动。
进一步地，所述Z轴移动组件24包括第一Z轴升降气缸241和第二Z轴升降气缸242，所述第二Z轴升降气缸241安装在第一Z轴升降气缸242上。
本发明工作时，首先Y轴移动组件22驱动抓料装置25移动到进料端，Z轴移动组件24驱动抓料装置25下降到中控底壳上，同时真空吸嘴252开真空吸取住中控底壳，并且侧钩驱动气缸2533驱动侧钩板2531的上端绕安装座2532转动，同时带动侧钩板2531的下端将中控底壳下的屏幕玻璃板钩住，从而可以防止X轴移动组件23和Z轴移动组件24移动中控底壳和屏幕玻璃板时，中控底壳与屏幕玻璃板分离；本发明优点为：上料效率高、工人劳动强度低，还可以满足大规模生产。
如图7到图10所示的，一种保压机构3，包括底板31、支撑柱32、上盖板33和下底座34，上盖板33通过四条支撑柱32安装在底板31上，所述底板31上安装有下底座升降驱动装置35，所述下底座34安装在下底座升降驱动装置35上，所述下底座升降驱动装置35可驱动下底座34做升降保压运动，所述上盖板33与下底座34之间形成放置待保压产品的容纳腔，所述上盖板33的底部设置有第二真空吸盘，所述下底座34的上表面设置有第一真空吸盘，所述下底座34的四周分别设置有多组侧边压条装置36，所述侧边压条装置36可进一步保压产品的四周，所述下底座34的四周外侧还设置有校正装置37，所述校正装置37用于校正待保压产品的位置。
本发明保压时，保压上料机构2先将中控底壳粘结在屏幕玻璃板上后的待保压产品放置在下底座34上，然后校正装置37对待保压产品的位置进行校正，校正后，下底座升降驱动装置35驱动待保压产品向上运动，直到上盖板33与下底座34将配合将待保压产品进行保压，上盖板33与下底座34对产品进行保压的同时，侧边压条装置36会将产品的四周的黏贴位置做进一步的保压；本发明的优点为：本申请可实现对待保压产品的校正，而且保压时待保压产品是向上保压的，从而可以防止待保压产品出现掉落的情况，另外本申请还能进一步的对产品的黏贴位置进行二次保压，使得产品的保压效果更好。
所述下底座升降驱动装置35包括下底座升降气缸351、安装座352、导轨一353和连接板354，所述下底座升降气缸351安装在底板31的底部，所述下底座升降气缸351通过连接板354与下底座34的底部相连接，所述安装座352安装在底板31上表面，所述下底座34通过导轨一353安装在安装座352的侧边，所述下底座升降气缸351可驱动下底座34沿导轨一353做升降运动。
所述侧边压条装置36包括侧边压条361、压条气缸362和导轨二363，所述侧边压条361通过导轨二363安装在下底座34的侧边，所述压条气缸362可驱动侧边压条361做升降运动。
所述校正装置37包括横向安装板371、校正气缸372、校正导轨372、校正弹簧374、校正滚轮375和校正滑块376，所述横向安装板371安装在两支撑柱32之间，所述校正导轨372安装在横向安装板371上，所述校正滑块376安装在校正导轨372上，所述校正滚轮375安装在校正滑块376上，所述校正气缸372通过校正弹簧374与校正滑块376连接，所述校正气缸372可驱动校正滑块376带动校正滚轮375对产品的四周进行校正。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种保压设备，其特征在于：包括工作台、传送机构、保压上料机构和保压机构，所述传送机构用于输送待保压产品，所述保压上料机构用于将传送机构上的待保压产品转移到保压机构上，所述保压机构用于对待保压产品进行保压。
2.根据权利要求1所述的一种保压设备，其特征在于：所述包括机架、Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件和抓料装置，所述Y轴移动组件安装在机架上，所述Y轴移动组件可驱动X轴移动组件沿Y轴方向做相对运动，所述X轴移动组件安装在Y轴移动组件上，所述X轴移动组件可驱动Z轴移动组件沿X轴方向做相对运动，所述Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件可驱动抓料装置做升降运动，所述抓料装置安装在Z轴移动组件上，所述抓料装置包括真空抓料架、真空吸嘴和侧钩组件，所述真空吸嘴设置有多个，且安装在真空抓料架的底部，所述侧钩组件分别设置在真空抓料架两侧。
3.根据权利要求2所述的一种保压设备，其特征在于：所述侧钩组件设置有四个，其中两个侧钩组件设置在真空抓料架同一侧，另外两个侧钩组件设置在真空抓料架另一侧。
4.根据权利要求3所述的一种保压设备，其特征在于：所述侧钩组件包括侧钩板、安装座、侧钩驱动气缸和侧钩复位弹簧，所述安装座安装在真空抓料架的侧边，所述侧钩板的两侧铰接在安装座，所述侧钩驱动气缸安装在真空抓料架上，且位于侧钩板的后侧，所述侧钩驱动气缸可驱动侧钩板的上端绕安装座转动，同时带动侧钩板的下端靠近真空抓料架。
5.根据权利要求1所述的一种保压设备，其特征在于：所述保压机构包括底板、支撑柱、上盖板和下底座，所述上盖板通过多条支撑柱安装在底板上，所述底板上安装有下底座升降驱动装置，所述下底座安装在下底座升降驱动装置上，所述下底座升降驱动装置可驱动下底座做升降保压运动，所述上盖板与下底座之间形成放置待保压产品的容纳腔，所述上盖板的底部设置有第二真空吸盘，所述下底座的上表面设置有第一真空吸盘，所述下底座的四周分别设置有多组侧边压条装置，所述侧边压条装置可进一步保压产品的四周，所述下底座的四周外侧还设置有校正装置，所述校正装置用于校正待保压产品的位置。
6.根据权利要求5所述的一种保压设备，其特征在于：所述下底座升降驱动装置包括下底座升降气缸、安装座、导轨一和连接板，所述下底座升降气缸安装在底板的底部，所述下底座升降气缸通过连接板与下底座的底部相连接，所述安装座安装在底板上表面，所述下底座通过导轨一安装在安装座的侧边，所述下底座升降气缸可驱动下底座沿导轨一做升降运动。
7.根据权利要求5所述的一种保压设备，其特征在于：所述侧边压条装置包括侧边压条、压条气缸和导轨二，所述侧边压条通过导轨二安装在下底座的侧边，所述压条气缸可驱动侧边压条做升降运动。
8.根据权利要求5所述的一种保压设备，其特征在于：所述校正装置包括横向安装板、校正气缸、校正导轨、校正弹簧、校正滚轮和校正滑块，所述横向安装板安装在两支撑柱之间，所述校正导轨安装在横向安装板上，所述校正滑块安装在校正导轨上，所述校正滚轮安装在校正滑块上，所述校正气缸通过校正弹簧与校正滑块连接，所述校正气缸可驱动校正滑块带动校正滚轮对产品的四周进行校正。
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Cited By (2)
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| CN112589224A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-04-02 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种自动组装设备 |
| WO2021120002A1 (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 自动保压设备 |
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| WO2021120002A1 (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 自动保压设备 |
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