CN110155663B - 一种活动式插件上料装置及其定位与上料工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活动式插件上料装置及其定位与上料工艺；包括机台、定位组件、输送带、升降组件、移载组件、料盘定位组件、取料组件及物料传输组件，其定位组件固定设置于插件机上料口的侧部；机台经定位组件定位固定于插件机的侧部；升降组件设置于机台运输空间的一侧，输送带水平设置于升降组件的下部；料盘定位组件设置于运输空间的另一侧；取料组件设置于料盘定位组件的上方；物料传输组件设置于取料组件与插件机之间。本发明实现活动式的上料及定位，且实现堆叠料盘的自动输送、升降、取料及定位，完成了自动取料及物料循环上下料，有效提升了电子元器件上料自动化程度，极好地提升了上下料效率。

Description

一种活动式插件上料装置及其定位与上料工艺

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种活动式插件上料装置及其定位与上料工艺。

背景技术

电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。如对于电容，在插件之前需要将电容的引脚进行折弯成型，以便两引脚同向，最后还需要将折弯成型后的两引脚进行切脚，以保证插件时各电容的插件均一性，提高插件质量。这些插件机成型装置的作用在于对插件之前的元器件进行自动化的成型加工，以便辅助提升插件效率。

元器件完成成型加工后，由于成型加工装备的物料输出效率与插件机的插件效率无法精准的达到一致，因此，往往需要先将成型加工后的电子元器件进行储存后，再将成型加工后的物料移送至插件机处进行插件。因此，针对该技术要求，需要设计一种介于成型加工装备与插件机之间的用于物料自动储存、自动送料给插件机的上料装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过倾斜式的支撑导块与卡轮配合，通过直线推移完成整台上料装置悬空支撑及定位，实现活动式的上料及定位，且实现堆叠料盘的自动输送、升降、取料及定位，完成了自动取料及物料循环上下料，有效提升了电子元器件上料自动化程度，极好地提升了上下料效率的活动式插件上料装置及其定位与上料工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种活动式插件上料装置，包括机台、定位组件、输送带、升降组件、移载组件、料盘定位组件、取料组件及物料传输组件，其中，上述定位组件固定设置于插件机上料口的侧部；上述机台内部设有运输空间，机台通过滑轮在水平面上自由滑动，机台滑动至定位组件上，经定位组件定位固定于插件机的侧部；上述升降组件设置于机台运输空间的一侧，输送带水平设置于升降组件的下部，并延伸至机台外侧，满载并上下叠合的料盘放置在输送带上，经输送带运输至升降组件内，升降组件将料盘向上运输；上述料盘定位组件设置于运输空间的另一侧，移载组件取出料盘后，将料盘移送至料盘定位组件处，以便定位料盘；上述取料组件设置于料盘定位组件的上方，取料组件将料盘上的电子元器件取出；上述物料传输组件设置于取料组件与插件机之间，取料组件取出的电子元器件放置于物料传输组件上，并经物料传输组件循环送入插件机。

优选地，所述的机台的底板上设有至少二个卡轮，卡轮可转动地连接在机台上，且卡轮的外壁上沿圆周方向设有向内凹陷的环形卡槽；上述定位组件包括定位支板、挡板、支撑导块及卡合定位部件，其中，上述定位支板水平设置；上述挡板竖直设置于定位支板的一侧，并延伸至定位支板的上方，以便阻挡机台；上述支撑导块包括至少二块，支撑导块竖直设置在定位支板上，支撑导块的顶部设有倾斜斜面，倾斜斜面的宽度不大于卡轮环形卡槽的宽度，倾斜斜面由定位支板的一侧至另一侧逐步向下延伸，且倾斜斜面的一侧形成水平支撑面；机台由定位支板的另一侧滑动至一侧时，卡轮滑入支撑导块上，且环形卡槽侧与支撑导块相互嵌合，且随着机台直线滑动，支撑导块的倾斜斜面不断地抬升机台，直至将机台悬空支撑；上述卡合定位部件设置于定位支板的另一侧，机台被支撑导块悬空支撑后，卡合定位部件从定位支板的另一侧阻挡限位机台，防止机台滑下。

上述卡轮包括四个，卡轮的方向固定设置，卡轮朝定位支板的一侧至另一侧方向设置，以便滑入支撑导块上；且卡轮的高度高于机台底部设置的滚轮，自然状态下滚轮支撑机台，并使机台在地面上自由滑动；

上述定位支板的一侧宽度大于另一侧的宽度，且定位支板的一侧及另一侧分别设有向定位支板一侧延伸的支撑部；上述支撑导块包括四块，四块支撑导块分别设置于定位支板的延伸支撑部处。

优选地，所述的卡合定位部件包括卡合支座、卡合块及旋转支撑块，其中，上述卡合块的一端可转动地连接在定位支板的另一侧开设的U型槽内，卡合块的另一端设有卡合部，卡合部向上凸起至卡合块的上方，形成竖直的阻挡限位面，卡合部的顶面设有滑入斜面，滑入斜面的倾斜方向与支撑导块的倾斜方向相同，以便机台滑入时阻挡机台；上述卡合支座固定设置于定位支板另一侧的下部，并水平延伸至定位支板的外侧，卡合支座的顶部与卡合块的底部之间竖直连接有卡合弹簧，自然状态下，卡合弹簧向上顶起卡合块；上述卡合支座的另一侧侧壁上开设有卡槽；上述旋转支撑块活动地设置在卡槽内，且旋转支撑块的一端可转动地连接在卡槽内；机台滑入定位支板上时，旋转支撑块从卡槽内拔出，机台沿着滑入斜面滑动，并下压卡合块；机台完全滑入后，离开滑入斜面，卡合弹簧上顶卡合块，使卡合部阻挡限位机台，且旋转支撑块旋转至卡槽内，以便支撑卡合块，防止卡合块下降。

优选地，所述的升降组件包括升降支板、升降滑轨、升降滑座、升降电机、升降传动带、升降传动轮、升降丝杆及升降丝杆座，其中，上述升降支板竖直设置于机台上，升降支板的另一侧形成料盘升降空间；上述升降滑轨竖直设置于升降支板另一侧的侧壁上；上述升降滑座沿竖直方向可滑动地嵌设在升降滑轨上，升降滑座上形成水平支撑面；上述升降丝杆竖直设置在升降支板的另一侧，且升降丝杆的两端与升降支板可转动地连接，升降丝杆座套设在升降丝杆上，且与升降滑座固定连接，升降丝杆旋转运动时，升降丝杆座带动升降滑座升降运动；上述升降传动轮套设固定在升降丝杆的下端；上述升降电机设置于升降支板的一侧，且升降电机的输出端通过升降传动带与升降传动轮连接，升降电机驱动升降丝杆旋转运动。

优选地，所述的升降支板的上部设有支台，支台水平设置于升降支板的上方，且延伸至升降支板的一侧；支台的对应两侧壁顶部设有直线滑轨。

优选地，所述的移载组件包括移载电机、移载传动带、移载固定块、移载支架、移载导杆、移载气缸、移载活动架及移载吸嘴，其中，上述移载电机设置于支台的下方；上述移载传动带设置于支台的侧壁上，并经可转动地设置于支台侧壁上的张紧轮张紧；上述移载支架可滑动地连接在直线滑轨上，且移载支架的一侧设有向下延伸的支撑部；上述移载固定块设置于移载支架的支撑部上，并与移载传动带固定连接，移载传动带带动移载支架沿直线滑轨直线滑动；上述移载导杆竖直可滑动地插设在移载支架上；上述移载气缸竖直设置在移载支架上，且输出端穿过移载支架向下延伸；上述移载活动架水平设置于移载支架的下方，且分别与移载导杆的下端及移载气缸的输出端连接；移载气缸驱动移载活动架升降运动，并通过移载导杆导向限位；上述移载吸嘴包括至少二个，移载吸嘴竖直设置在移载活动架的下方，以便通过真空负压吸附料盘。

优选地，所述的料盘定位组件设置于支台上，且位于升降支板的一侧；料盘定位组件包括第一定位部件及第二定位部件，第一定位部件及第二定位部件分别在水平面内从相互垂直的两个方向定位固定料盘；

上述第一定位部件包括定位支架、定位导杆、定位侧板及第一定位气缸；上述定位支架水平设置于支台内；上述定位导杆包括至少二根，定位导杆水平可滑动地插设在定位支架上；上述定位侧板竖直设置于定位支架的一侧，且与定位导杆的端部连接；上述第一定位气缸设置在定位支架的另一侧，且输出端穿过定位支架连接在定位侧板上，以便驱动定位侧板直线运动，以便从侧部定位料盘；

上述第二定位部件包括第一定位端板、第二定位气缸及第二定位端板，其中，上述第一定位端板及第二定位端板沿垂直于定位侧板的方向分别对称设置于支台的内侧；上述第二定位气缸包括二个，第二定位气缸分别设置于第一定位端板及第二定位端板的外侧，第二定位气缸的输出端穿过支台的侧壁连接在第一定位端板及第二定位端板上，并驱动第一定位端板及第二定位端板向支台内运动，以便从端部定位料盘。

优选地，所述的取料组件包括取料支座、第一连接块、第一取料电机、第一取料传动带、第二连接块、取料滑座、取料升降气缸、取料升降滑座、取料气缸、取料夹爪及取料移送组件，其中，上述取料移送组件设置于支台上；上述取料支座可滑动地嵌设在直线滑轨上，且通过第一连接块与取料移送组件的输出端连接，并经取料移送组件驱动而沿侧向直线滑动；上述第一取料电机设置于取料支座上；上述第一取料传动带沿端向方向设置在取料支座上，并与第一取料电机的输出端连接，第一取料电机驱动第一取料传动带沿端向方向直线移动；上述取料滑座可滑动地嵌设在沿端向方向设置于取料支座上的滑轨上，且通过第二连接块与第一取料传动带连接，第一取料传动带带动取料滑座沿端向直线滑动；上述取料升降气缸设置于取料滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在取料滑座的侧壁上，且与取料升降气缸的输出端连接，并经取料升降气缸驱动而升降运动；上述取料气缸设置在取料升降滑座上，且输出端朝下设置；上述取料夹爪连接于取料气缸的输出端连接，并经取料气缸驱动而夹紧或松开物料；

上述取料移送组件包括第二取料电机、第二取料传动带、取料传动杆及第三取料传动带，其中，上述第二取料电机设置于支台下方；上述取料传动杆沿端向方向设置在支台内，且取料传动杆的两端与支台的侧壁可转动地连接；上述第二取料传动带设置于支台的侧壁，且连接在第二取料电机的输出端与取料传动杆的端部，第二取料电机通过第二取料传动带驱动取料传动杆旋转运动；上述第三取料传动带包括二条，两第三取料传动带分别沿侧向方向设置于支台的内侧；且第三取料传动带连接于取料传动杆与支台内侧壁上的张紧轮上；上述取料支座通过第一连接块与第二取料传动带连接，第二取料传动带带动取料支座沿侧向方向直线运动。

优选地，所述的物料传输组件包括传送支座、传送电机、传送带、循环送料带及料座，其中，上述传送支座为盒状结构，传送支座内设有传送空间；上述循环送料带包括二条，循环送料带的两端通过可转动地设置于传送支座内侧壁上的张紧轮张紧；上述传送电机包括二个，两传送电机设置于循环送料带的下方，且传送电机的输出端通过传送带与循环送料带端部的张紧轮连接，传送电机驱动循环送料带在取料组件与插件机之间循环直线运动；上述料座包括至少二个，料座间隔连续地固定于循环送料带上，且料座上设有物料槽，取料组件从料盘内取出物料后从放置于循环送料带另一侧的料座内，循环送料带将装好物料的料座移动至另一侧，以便插件机取出物料。

一种活动式插件上料装置的定位与上料工艺，包括如下工艺步骤：

S1、上料装置移动：推动机台在地面上朝插件机一侧设置的定位组件方向移动，使机台底部的卡轮逐步向定位组件的支撑导块顶部的倾斜斜面滑动，直至滑动至支撑导块的水平支撑面上，支撑导块悬空支撑机台；

S2、上料装置定位：步骤S1中的机台滑动至水平支撑面上后，机台离开定位组件定位块的滑入斜面，卡合块在卡合弹簧推力下上顶，使卡合块上部的卡合部限位阻挡机台，且转动旋转支撑块，使旋转支撑块嵌入卡槽内，以便支撑卡合块；

S3、料盘送料：步骤S2中上料装置定位在插件机侧部后，升降组件的升降滑座移动至输送带下方，上下叠合在一起的装满物料的料盘放置于输送带上，并经输送带向内输送至升降组件内；

S4、料盘上升：步骤S3中的输送带将料盘向内送入升降组件内后，位于输送带下方的升降滑座向上移动，从料盘下方托住料盘，并向上移动，将料盘上推至支台的侧方；

S5、移载料盘：步骤S4中料盘上升至支台侧方后，移载组件吸取最上层的料盘，并带动该料盘直线移动至料盘定位组件处；

S6、料盘定位：步骤S5中的料盘经料盘定位组件从侧向及端向方向定位固定；

S7、取料：步骤S6中料盘定位后，取料组件从料盘内取出物料，并将物料放置于物料传输组件内；

S8、物料循环传输及上下料：步骤S7中的物料传输组件的循环送料带带动料座循环直线运动，将上料后的料座移动至插件机一侧，插件机取料后，再将空料座移动至取料组件侧，以便循环上下料。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过倾斜式的支撑导块与卡轮配合，通过直线推移完成整台上料装置悬空支撑及定位，实现活动式的上料及定位，且实现堆叠料盘的自动输送、升降、取料及定位，完成了自动取料及物料循环上下料，有效提升了电子元器件上料自动化程度，极好地提升了上下料效率的活动式插件上料装置及其定位与上料工艺。本发明针对插件机与元器件成型装置之间的物料储存、转移及上下料进行研发设计，通过可放置多个物料的料盘作为储存载体，实现成型后的电子元器件的储存，通过料盘上下堆叠以实现较大量物料的集中存放；在进行料盘输送之前，本发明升降组件的升降滑座先移动至输送带下方，上下堆叠地装满物料的料盘放置于输送带的外侧，并经输送带向内输送至升降滑座上方；升降滑座上升，并托住料盘，且推动料盘向上移动，使料盘靠近移载组件，移载组件将最上层的料盘通过真空负压吸附固定后，带动料盘移动至料盘定位组件处，经料盘定位组件完成定位固定动作；定位料盘后，取料组件从该料盘内逐次取出电子元器件，并从一侧将取出的电子元器件放入物料传输组件的循环送料带上排列固定的料座上，循环送料带将放入电子元器件的料座移动至插件机一侧，以便插件机从料座内取出电子元器件后，循环送料带带动料座继续运动，使该取出电子元器件的空料座重新移动至物料传输组件下方，以便物料传输组件再次放入电子元器件，如此循环往复，实现连续不间断地将电子元器件送入插件机内进行插件，极大地提高了物料传输自动化程度及效率，有效降低了生产成本。

具体地，本发明针对实际生产过程中，成型加工装备与插件机可能存在的位置间距，需要进行物料转移的要求，以及在成型加工装备或者插件机处需要稳定接料或者送料的要求，将上料装置整体地设置为通过滚轮可在地面上自由推动地方式，并独创性地设计有定位组件，定位组件可放置于插件机的侧部或者成型加工装备的侧部，用以实现可快速定位固定并放开上料装置的功能；具体地，本发明在机台的底部设有四个卡轮，卡轮的高度高于滚轮，且卡轮的外侧壁上设有沿圆周方向向内凹陷的环形卡槽，环形卡槽的槽口方向与机台底面相对固定设置；上料装置滑动时，滚轮贴紧地面并支撑整个机台，且通过滚轮在地面上滑动；当需要进行接料或者送料时，机台朝定位组件移动，并贴着定位组件卡合部上部的滑入斜面滑入定位组件内，且卡轮的环形卡槽贴着定位组件的支撑导块的倾斜斜面不断滑动，滑动地同时经倾斜斜面将机台上顶，直至滚轮脱离底面，实现整个机台的悬空支撑；此时，机台离开滑入斜面，卡合块在卡合弹簧上推力作用下上推，卡合块阻挡机台下滑；最后，旋转支撑块嵌入卡合块下方的卡槽内，以便支撑卡合块，防止其下降而放出机台；从而实现了对整个上料装置的有效定位，保证了接料或送料时的稳定性。接料或送料完成后，将旋转支撑块从卡槽内旋转拔出，并下压卡合块，使卡合部下降至机台的下侧，机台可沿着滑入斜面向外滑出，直至滚轮接触地面，以便推动上料装置在插件机与成型加工装备之间移动。

另外，本发明设计有水平支台，支台内部形成料盘直线滑移空间，支台两端顶部设有直线滑轨，直线滑轨上同时可滑动地连接有移载组件和取料组件，支台的一侧内部还设有料盘定位组件，支台的另一侧设有升降组件，升降组件的下方水平设有输送带；上下叠合的料盘经输送带直线移送至升降组件内，叠合的料盘经升降组件的升降滑座向上托住，并上推至支台的另一侧，移载组件将最上层的料盘吸附固定后直线滑移至料盘定位组件上方，并将料盘放入料盘定位组件内，经料盘定位组件从侧向及端向定位料盘。针对上述移载组件和取料组件的直线滑移，本发明独创性地使移载组件和取料组件共用一组直线滑轨，将移载组件的移载传动带设置于支台的外侧壁上，并通过移载固定块与移载支架连接，通过移载传动带驱动移载支架直线运动；将取料组件的第三取料传动带设置于支台的内侧壁上，并通过第一连接块使第三取料传动带与取料支座连接固定，通过第三取料传动带带动取料支座沿着直线滑轨直线滑动，以便在料盘内取料；有效地实现了直线滑移功能，简化了结构设计，提高了传动精准度，降低了生产成本。

另外，本发明独创性地设计有物料传输组件，利用循环送料带作为传送载体，通过在循环送料带上并列固定多个料座作为元器件的存放载体；上料过程中，取料组件将电子元器件从料盘上取出后，逐次放置于料座内，装满产品的料座随着循环送料带移动至插件机一侧，插件机的取料机械手将电子元器件从料座内取出后，循环送料带带动料座继续运动，使空料座重新运动至取料组件下方，取料组件重新将电子元器件放入料座；如此循环往复，通过物流传输组件及取料组件实现了物料的自动循环送出，有效地提高了物料传输效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明部件隐藏结构示意图之一。

图4为本发明部件隐藏结构示意图之二。

图5为本发明部件隐藏结构示意图之三。

图6为本发明活动定位组件的立体结构示意图之一。

图7为本发明活动定位组件的立体结构示意图之二。

图8为本发明升降组件的结构示意图之一。

图9为本发明升降组件的结构示意图之二。

图10本本发明移载组件的立体结构示意图之一。

图11为本发明移载组件的立体结构示意图之二。

图12为本发明移载驱动组件的结构示意图之一。

图13为本发明移载驱动组件的结构示意图之二。

图14为本发明取料组件的结构示意图之一。

图15为本发明取料组件的结构示意图之二。

图16为本发明物料传输组件的结构示意图。

图17为本发明物料传输组件的部件隐藏结构示意图。

图18为本发明工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图17所示，本发明采取的技术方案如下：一种活动式插件上料装置，包括机台1、定位组件2、输送带3、升降组件4、移载组件5、料盘定位组件6、取料组件7及物料传输组件8，其中，上述定位组件2固定设置于插件机上料口的侧部；上述机台1内部设有运输空间，机台1通过滑轮在水平面上自由滑动，机台1滑动至定位组件2上，经定位组件2定位固定于插件机的侧部；上述升降组件4设置于机台1运输空间的一侧，输送带3水平设置于升降组件4的下部，并延伸至机台1外侧，满载并上下叠合的料盘放置在输送带3上，经输送带运输至升降组件4内，升降组件4将料盘向上运输；上述料盘定位组件6设置于运输空间的另一侧，移载组件5取出料盘后，将料盘移送至料盘定位组件6处，以便定位料盘；上述取料组件7设置于料盘定位组件6的上方，取料组件7将料盘上的电子元器件取出；上述物料传输组件8设置于取料组件7与插件机之间，取料组件7取出的电子元器件放置于物料传输组件8上，并经物料传输组件8循环送入插件机。

机台1的底板上设有至少二个卡轮11，卡轮11可转动地连接在机台1上，且卡轮11的外壁上沿圆周方向设有向内凹陷的环形卡槽；上述定位组件2包括定位支板21、挡板22、支撑导块23及卡合定位部件，其中，上述定位支板21水平设置；上述挡板22竖直设置于定位支板21的一侧，并延伸至定位支板21的上方，以便阻挡机台1；上述支撑导块23包括至少二块，支撑导块23竖直设置在定位支板21上，支撑导块23的顶部设有倾斜斜面，倾斜斜面的宽度不大于卡轮11环形卡槽的宽度，倾斜斜面由定位支板21的一侧至另一侧逐步向下延伸，且倾斜斜面的一侧形成水平支撑面；机台1由定位支板21的另一侧滑动至一侧时，卡轮11滑入支撑导块23上，且环形卡槽侧与支撑导块23相互嵌合，且随着机台1直线滑动，支撑导块23的倾斜斜面不断地抬升机台1，直至将机台1悬空支撑；上述卡合定位部件设置于定位支板21的另一侧，机台1被支撑导块23悬空支撑后，卡合定位部件从定位支板21的另一侧阻挡限位机台1，防止机台1滑下。

上述卡轮11包括四个，卡轮11的方向固定设置，卡轮11朝定位支板21的一侧至另一侧方向设置，以便滑入支撑导块23上；且卡轮11的高度高于机台1底部设置的滚轮，自然状态下滚轮支撑机台1，并使机台1在地面上自由滑动；

上述定位支板21的一侧宽度大于另一侧的宽度，且定位支板21的一侧及另一侧分别设有向定位支板21一侧延伸的支撑部；上述支撑导块23包括四块，四块支撑导块23分别设置于定位支板21的延伸支撑部处。

卡合定位部件包括卡合支座24、卡合块25及旋转支撑块27，其中，上述卡合块25的一端可转动地连接在定位支板21的另一侧开设的U型槽内，卡合块25的另一端设有卡合部26，卡合部26向上凸起至卡合块25的上方，形成竖直的阻挡限位面，卡合部26的顶面设有滑入斜面，滑入斜面的倾斜方向与支撑导块23的倾斜方向相同，以便机台1滑入时阻挡机台1；上述卡合支座24固定设置于定位支板21另一侧的下部，并水平延伸至定位支板21的外侧，卡合支座24的顶部与卡合块25的底部之间竖直连接有卡合弹簧，自然状态下，卡合弹簧向上顶起卡合块25；上述卡合支座24的另一侧侧壁上开设有卡槽；上述旋转支撑块27活动地设置在卡槽内，且旋转支撑块27的一端可转动地连接在卡槽内；机台1滑入定位支板21上时，旋转支撑块27从卡槽内拔出，机台1沿着滑入斜面滑动，并下压卡合块25；机台1完全滑入后，离开滑入斜面，卡合弹簧上顶卡合块25，使卡合部26阻挡限位机台1，且旋转支撑块27旋转至卡槽内，以便支撑卡合块25，防止卡合块25下降。

升降组件包括升降支板41、升降滑轨42、升降滑座43、升降电机44、升降传动带45、升降传动轮46、升降丝杆47及升降丝杆座，其中，上述升降支板41竖直设置于机台1上，升降支板41的另一侧形成料盘升降空间；上述升降滑轨42竖直设置于升降支板41另一侧的侧壁上；上述升降滑座43沿竖直方向可滑动地嵌设在升降滑轨42上，升降滑座43上形成水平支撑面；上述升降丝杆47竖直设置在升降支板41的另一侧，且升降丝杆47的两端与升降支板41可转动地连接，升降丝杆座套设在升降丝杆47上，且与升降滑座43固定连接，升降丝杆47旋转运动时，升降丝杆座带动升降滑座43升降运动；上述升降传动轮46套设固定在升降丝杆47的下端；上述升降电机44设置于升降支板41的一侧，且升降电机44的输出端通过升降传动带45与升降传动轮46连接，升降电机44驱动升降丝杆47旋转运动。

升降支板41的上部设有支台9，支台9水平设置于升降支板41的上方，且延伸至升降支板41的一侧；支台9的对应两侧壁顶部设有直线滑轨10。

移载组件5包括移载电机51、移载传动带52、移载固定块53、移载支架54、移载导杆55、移载气缸56、移载活动架57及移载吸嘴58，其中，上述移载电机51设置于支台9的下方；上述移载传动带52设置于支台9的侧壁上，并经可转动地设置于支台9侧壁上的张紧轮张紧；上述移载支架54可滑动地连接在直线滑轨10上，且移载支架54的一侧设有向下延伸的支撑部；上述移载固定块53设置于移载支架54的支撑部上，并与移载传动带52固定连接，移载传动带52带动移载支架54沿直线滑轨10直线滑动；上述移载导杆55竖直可滑动地插设在移载支架54上；上述移载气缸56竖直设置在移载支架54上，且输出端穿过移载支架54向下延伸；上述移载活动架57水平设置于移载支架54的下方，且分别与移载导杆55的下端及移载气缸56的输出端连接；移载气缸56驱动移载活动架57升降运动，并通过移载导杆55导向限位；上述移载吸嘴58包括至少二个，移载吸嘴58竖直设置在移载活动架57的下方，以便通过真空负压吸附料盘。

料盘定位组件6设置于支台9上，且位于升降支板41的一侧；料盘定位组件6包括第一定位部件61及第二定位部件62，第一定位部件61及第二定位部件62分别在水平面内从相互垂直的两个方向定位固定料盘；

上述第一定位部件61包括定位支架611、定位导杆612、定位侧板613及第一定位气缸614；上述定位支架611水平设置于支台9内；上述定位导杆612包括至少二根，定位导杆612水平可滑动地插设在定位支架611上；上述定位侧板613竖直设置于定位支架611的一侧，且与定位导杆612的端部连接；上述第一定位气缸614设置在定位支架611的另一侧，且输出端穿过定位支架611连接在定位侧板613上，以便驱动定位侧板613直线运动，以便从侧部定位料盘；

上述第二定位部件62包括第一定位端板621、第二定位气缸622及第二定位端板623，其中，上述第一定位端板621及第二定位端板623沿垂直于定位侧板613的方向分别对称设置于支台9的内侧；上述第二定位气缸622包括二个，第二定位气缸622分别设置于第一定位端板621及第二定位端板623的外侧，第二定位气缸622的输出端穿过支台9的侧壁连接在第一定位端板621及第二定位端板623上，并驱动第一定位端板621及第二定位端板623向支台9内运动，以便从端部定位料盘。

取料组件7包括取料支座71、第一连接块72、第一取料电机73、第一取料传动带74、第二连接块75、取料滑座76、取料升降气缸77、取料升降滑座78、取料气缸79、取料夹爪710及取料移送组件，其中，上述取料移送组件设置于支台9上；上述取料支座71可滑动地嵌设在直线滑轨10上，且通过第一连接块72与取料移送组件的输出端连接，并经取料移送组件驱动而沿侧向直线滑动；上述第一取料电机73设置于取料支座71上；上述第一取料传动带74沿端向方向设置在取料支座71上，并与第一取料电机73的输出端连接，第一取料电机73驱动第一取料传动带74沿端向方向直线移动；上述取料滑座76可滑动地嵌设在沿端向方向设置于取料支座71上的滑轨上，且通过第二连接块75与第一取料传动带74连接，第一取料传动带74带动取料滑座76沿端向直线滑动；上述取料升降气缸77设置于取料滑座76的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座78沿竖直方向可滑动地连接在取料滑座76的侧壁上，且与取料升降气缸77的输出端连接，并经取料升降气缸77驱动而升降运动；上述取料气缸79设置在取料升降滑座78上，且输出端朝下设置；上述取料夹爪710连接于取料气缸79的输出端连接，并经取料气缸79驱动而夹紧或松开物料；

上述取料移送组件包括第二取料电机711、第二取料传动带712、取料传动杆713及第三取料传动带714，其中，上述第二取料电机711设置于支台9下方；上述取料传动杆713沿端向方向设置在支台9内，且取料传动杆713的两端与支台9的侧壁可转动地连接；上述第二取料传动带712设置于支台9的侧壁，且连接在第二取料电机711的输出端与取料传动杆713的端部，第二取料电机711通过第二取料传动带712驱动取料传动杆713旋转运动；上述第三取料传动带714包括二条，两第三取料传动带74分别沿侧向方向设置于支台9的内侧；且第三取料传动带74连接于取料传动杆713与支台9内侧壁上的张紧轮上；上述取料支座71通过第一连接块与第二取料传动带712连接，第二取料传动带712带动取料支座71沿侧向方向直线运动。

物料传输组件8包括传送支座81、传送电机82、传送带83、循环送料带84及料座85，其中，上述传送支座81为盒状结构，传送支座81内设有传送空间；上述循环送料带84包括二条，循环送料带84的两端通过可转动地设置于传送支座81内侧壁上的张紧轮张紧；上述传送电机82包括二个，两传送电机82设置于循环送料带84的下方，且传送电机82的输出端通过传送带83与循环送料带84端部的张紧轮连接，传送电机82驱动循环送料带84在取料组件7与插件机之间循环直线运动；上述料座85包括至少二个，料座85间隔连续地固定于循环送料带84上，且料座85上设有物料槽，取料组件7从料盘内取出物料后从放置于循环送料带84另一侧的料座85内，循环送料带84将装好物料的料座85移动至另一侧，以便插件机取出物料。

如图18所示，一种活动式插件上料装置的定位与上料工艺，包括如下工艺步骤：

S1、上料装置移动：推动机台在地面上朝插件机一侧设置的定位组件方向移动，使机台底部的卡轮逐步向定位组件的支撑导块顶部的倾斜斜面滑动，直至滑动至支撑导块的水平支撑面上，支撑导块悬空支撑机台；

S2、上料装置定位：步骤S1中的机台滑动至水平支撑面上后，机台离开定位组件定位块的滑入斜面，卡合块在卡合弹簧推力下上顶，使卡合块上部的卡合部限位阻挡机台，且转动旋转支撑块，使旋转支撑块嵌入卡槽内，以便支撑卡合块；

S3、料盘送料：步骤S2中上料装置定位在插件机侧部后，升降组件的升降滑座移动至输送带下方，上下叠合在一起的装满物料的料盘放置于输送带上，并经输送带向内输送至升降组件内；

S4、料盘上升：步骤S3中的输送带将料盘向内送入升降组件内后，位于输送带下方的升降滑座向上移动，从料盘下方托住料盘，并向上移动，将料盘上推至支台的侧方；

S5、移载料盘：步骤S4中料盘上升至支台侧方后，移载组件吸取最上层的料盘，并带动该料盘直线移动至料盘定位组件处；

S6、料盘定位：步骤S5中的料盘经料盘定位组件从侧向及端向方向定位固定；

S7、取料：步骤S6中料盘定位后，取料组件从料盘内取出物料，并将物料放置于物料传输组件内；

S8、物料循环传输及上下料：步骤S7中的物料传输组件的循环送料带带动料座循环直线运动，将上料后的料座移动至插件机一侧，插件机取料后，再将空料座移动至取料组件侧，以便循环上下料。

进一步，本发明设计了一种通过倾斜式的支撑导块与卡轮配合，通过直线推移完成整台上料装置悬空支撑及定位，实现活动式的上料及定位，且实现堆叠料盘的自动输送、升降、取料及定位，完成了自动取料及物料循环上下料，有效提升了电子元器件上料自动化程度，极好地提升了上下料效率的活动式插件上料装置及其定位与上料工艺。本发明针对插件机与元器件成型装置之间的物料储存、转移及上下料进行研发设计，通过可放置多个物料的料盘作为储存载体，实现成型后的电子元器件的储存，通过料盘上下堆叠以实现较大量物料的集中存放；在进行料盘输送之前，本发明升降组件的升降滑座先移动至输送带下方，上下堆叠地装满物料的料盘放置于输送带的外侧，并经输送带向内输送至升降滑座上方；升降滑座上升，并托住料盘，且推动料盘向上移动，使料盘靠近移载组件，移载组件将最上层的料盘通过真空负压吸附固定后，带动料盘移动至料盘定位组件处，经料盘定位组件完成定位固定动作；定位料盘后，取料组件从该料盘内逐次取出电子元器件，并从一侧将取出的电子元器件放入物料传输组件的循环送料带上排列固定的料座上，循环送料带将放入电子元器件的料座移动至插件机一侧，以便插件机从料座内取出电子元器件后，循环送料带带动料座继续运动，使该取出电子元器件的空料座重新移动至物料传输组件下方，以便物料传输组件再次放入电子元器件，如此循环往复，实现连续不间断地将电子元器件送入插件机内进行插件，极大地提高了物料传输自动化程度及效率，有效降低了生产成本。具体地，本发明针对实际生产过程中，成型加工装备与插件机可能存在的位置间距，需要进行物料转移的要求，以及在成型加工装备或者插件机处需要稳定接料或者送料的要求，将上料装置整体地设置为通过滚轮可在地面上自由推动地方式，并独创性地设计有定位组件，定位组件可放置于插件机的侧部或者成型加工装备的侧部，用以实现可快速定位固定并放开上料装置的功能；具体地，本发明在机台的底部设有四个卡轮，卡轮的高度高于滚轮，且卡轮的外侧壁上设有沿圆周方向向内凹陷的环形卡槽，环形卡槽的槽口方向与机台底面相对固定设置；上料装置滑动时，滚轮贴紧地面并支撑整个机台，且通过滚轮在地面上滑动；当需要进行接料或者送料时，机台朝定位组件移动，并贴着定位组件卡合部上部的滑入斜面滑入定位组件内，且卡轮的环形卡槽贴着定位组件的支撑导块的倾斜斜面不断滑动，滑动地同时经倾斜斜面将机台上顶，直至滚轮脱离底面，实现整个机台的悬空支撑；此时，机台离开滑入斜面，卡合块在卡合弹簧上推力作用下上推，卡合块阻挡机台下滑；最后，旋转支撑块嵌入卡合块下方的卡槽内，以便支撑卡合块，防止其下降而放出机台；从而实现了对整个上料装置的有效定位，保证了接料或送料时的稳定性。接料或送料完成后，将旋转支撑块从卡槽内旋转拔出，并下压卡合块，使卡合部下降至机台的下侧，机台可沿着滑入斜面向外滑出，直至滚轮接触地面，以便推动上料装置在插件机与成型加工装备之间移动。另外，本发明设计有水平支台，支台内部形成料盘直线滑移空间，支台两端顶部设有直线滑轨，直线滑轨上同时可滑动地连接有移载组件和取料组件，支台的一侧内部还设有料盘定位组件，支台的另一侧设有升降组件，升降组件的下方水平设有输送带；上下叠合的料盘经输送带直线移送至升降组件内，叠合的料盘经升降组件的升降滑座向上托住，并上推至支台的另一侧，移载组件将最上层的料盘吸附固定后直线滑移至料盘定位组件上方，并将料盘放入料盘定位组件内，经料盘定位组件从侧向及端向定位料盘。针对上述移载组件和取料组件的直线滑移，本发明独创性地使移载组件和取料组件共用一组直线滑轨，将移载组件的移载传动带设置于支台的外侧壁上，并通过移载固定块与移载支架连接，通过移载传动带驱动移载支架直线运动；将取料组件的第三取料传动带设置于支台的内侧壁上，并通过第一连接块使第三取料传动带与取料支座连接固定，通过第三取料传动带带动取料支座沿着直线滑轨直线滑动，以便在料盘内取料；有效地实现了直线滑移功能，简化了结构设计，提高了传动精准度，降低了生产成本。另外，本发明独创性地设计有物料传输组件，利用循环送料带作为传送载体，通过在循环送料带上并列固定多个料座作为元器件的存放载体；上料过程中，取料组件将电子元器件从料盘上取出后，逐次放置于料座内，装满产品的料座随着循环送料带移动至插件机一侧，插件机的取料机械手将电子元器件从料座内取出后，循环送料带带动料座继续运动，使空料座重新运动至取料组件下方，取料组件重新将电子元器件放入料座；如此循环往复，通过物流传输组件及取料组件实现了物料的自动循环送出，有效地提高了物料传输效率。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种活动式插件上料装置，其特征在于：包括机台（1）、定位组件（2）、输送带（3）、升降组件（4）、移载组件（5）、料盘定位组件（6）、取料组件（7）及物料传输组件（8），其中，上述定位组件（2）固定设置于插件机上料口的侧部；上述机台（1）内部设有运输空间，机台（1）通过滑轮在水平面上自由滑动，机台（1）滑动至定位组件（2）上，经定位组件（2）定位固定于插件机的侧部；上述升降组件（4）设置于机台（1）运输空间的一侧，输送带（3）水平设置于升降组件（4）的下部，并延伸至机台（1）外侧，满载并上下叠合的料盘放置在输送带（3）上，经输送带运输至升降组件（4）内，升降组件（4）将料盘向上运输；上述料盘定位组件（6）设置于运输空间的另一侧，移载组件（5）取出料盘后，将料盘移送至料盘定位组件（6）处，以便定位料盘；上述取料组件（7）设置于料盘定位组件（6）的上方，取料组件（7）将料盘上的电子元器件取出；上述物料传输组件（8）设置于取料组件（7）与插件机之间，取料组件（7）取出的电子元器件放置于物料传输组件（8）上，并经物料传输组件（8）循环送入插件机；

所述的机台（1）的底板上设有至少二个卡轮（11），卡轮（11）可转动地连接在机台（1）上，且卡轮（11）的外壁上沿圆周方向设有向内凹陷的环形卡槽；上述定位组件（2）包括定位支板（21）、挡板（22）、支撑导块（23）及卡合定位部件，其中，上述定位支板（21）水平设置；上述挡板（22）竖直设置于定位支板（21）的一侧，并延伸至定位支板（21）的上方，以便阻挡机台（1）；上述支撑导块（23）包括至少二块，支撑导块（23）竖直设置在定位支板（21）上，支撑导块（23）的顶部设有倾斜斜面，倾斜斜面的宽度不大于卡轮（11）环形卡槽的宽度，倾斜斜面由定位支板（21）的一侧至另一侧逐步向下延伸，且倾斜斜面的一侧形成水平支撑面；机台（1）由定位支板（21）的另一侧滑动至一侧时，卡轮（11）滑入支撑导块（23）上，且环形卡槽侧与支撑导块（23）相互嵌合，且随着机台（1）直线滑动，支撑导块（23）的倾斜斜面不断地抬升机台（1），直至将机台（1）悬空支撑；上述卡合定位部件设置于定位支板（21）的另一侧，机台（1）被支撑导块（23）悬空支撑后，卡合定位部件从定位支板（21）的另一侧阻挡限位机台（1），防止机台（1）滑下；

上述卡轮（11）包括四个，卡轮（11）的方向固定设置，卡轮（11）朝定位支板（21）的一侧至另一侧方向设置，以便滑入支撑导块（23）上；且卡轮（11）的高度高于机台（1）底部设置的滚轮，自然状态下滚轮支撑机台（1），并使机台（1）在地面上自由滑动；

上述定位支板（21）的一侧宽度大于另一侧的宽度，且定位支板（21）的一侧及另一侧分别设有向定位支板（21）一侧延伸的支撑部；上述支撑导块（23）包括四块，四块支撑导块（23）分别设置于定位支板（21）的延伸支撑部处。

2.根据权利要求1所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的卡合定位部件包括卡合支座（24）、卡合块（25）及旋转支撑块（27），其中，上述卡合块（25）的一端可转动地连接在定位支板（21）的另一侧开设的U型槽内，卡合块（25）的另一端设有卡合部（26），卡合部（26）向上凸起至卡合块（25）的上方，形成竖直的阻挡限位面，卡合部（26）的顶面设有滑入斜面，滑入斜面的倾斜方向与支撑导块（23）的倾斜方向相同，以便机台（1）滑入时阻挡机台（1）；上述卡合支座（24）固定设置于定位支板（21）另一侧的下部，并水平延伸至定位支板（21）的外侧，卡合支座（24）的顶部与卡合块（25）的底部之间竖直连接有卡合弹簧，自然状态下，卡合弹簧向上顶起卡合块（25）；上述卡合支座（24）的另一侧侧壁上开设有卡槽；上述旋转支撑块（27）活动地设置在卡槽内，且旋转支撑块（27）的一端可转动地连接在卡槽内；机台（1）滑入定位支板（21）上时，旋转支撑块（27）从卡槽内拔出，机台（1）沿着滑入斜面滑动，并下压卡合块（25）；机台（1）完全滑入后，离开滑入斜面，卡合弹簧上顶卡合块（25），使卡合部（26）阻挡限位机台（1），且旋转支撑块（27）旋转至卡槽内，以便支撑卡合块（25），防止卡合块（25）下降。

3.根据权利要求2所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的升降组件包括升降支板（41）、升降滑轨（42）、升降滑座（43）、升降电机（44）、升降传动带（45）、升降传动轮（46）、升降丝杆（47）及升降丝杆座，其中，上述升降支板（41）竖直设置于机台（1）上，升降支板（41）的另一侧形成料盘升降空间；上述升降滑轨（42）竖直设置于升降支板（41）另一侧的侧壁上；上述升降滑座（43）沿竖直方向可滑动地嵌设在升降滑轨（42）上，升降滑座（43）上形成水平支撑面；上述升降丝杆（47）竖直设置在升降支板（41）的另一侧，且升降丝杆（47）的两端与升降支板（41）可转动地连接，升降丝杆座套设在升降丝杆（47）上，且与升降滑座（43）固定连接，升降丝杆（47）旋转运动时，升降丝杆座带动升降滑座（43）升降运动；上述升降传动轮（46）套设固定在升降丝杆（47）的下端；上述升降电机（44）设置于升降支板（41）的一侧，且升降电机（44）的输出端通过升降传动带（45）与升降传动轮（46）连接，升降电机（44）驱动升降丝杆（47）旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的升降支板（41）的上部设有支台（9），支台（9）水平设置于升降支板（41）的上方，且延伸至升降支板（41）的一侧；支台（9）的对应两侧壁顶部设有直线滑轨（10）。

5.根据权利要求4所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的移载组件（5）包括移载电机（51）、移载传动带（52）、移载固定块（53）、移载支架（54）、移载导杆（55）、移载气缸（56）、移载活动架（57）及移载吸嘴（58），其中，上述移载电机（51）设置于支台（9）的下方；上述移载传动带（52）设置于支台（9）的侧壁上，并经可转动地设置于支台（9）侧壁上的张紧轮张紧；上述移载支架（54）可滑动地连接在直线滑轨（10）上，且移载支架（54）的一侧设有向下延伸的支撑部；上述移载固定块（53）设置于移载支架（54）的支撑部上，并与移载传动带（52）固定连接，移载传动带（52）带动移载支架（54）沿直线滑轨（10）直线滑动；上述移载导杆（55）竖直可滑动地插设在移载支架（54）上；上述移载气缸（56）竖直设置在移载支架（54）上，且输出端穿过移载支架（54）向下延伸；上述移载活动架（57）水平设置于移载支架（54）的 下方，且分别与移载导杆（55）的下端及移载气缸（56）的输出端连接；移载气缸（56）驱动移载活动架（57）升降运动，并通过移载导杆（55）导向限位；上述移载吸嘴（58）包括至少二个，移载吸嘴（58）竖直设置在移载活动架（57）的下方，以便通过真空负压吸附料盘。

6.根据权利要求5所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的料盘定位组件（6）设置于支台（9）上，且位于升降支板（41）的一侧；料盘定位组件（6）包括第一定位部件（61）及第二定位部件（62），第一定位部件（61）及第二定位部件（62）分别在水平面内从相互垂直的两个方向定位固定料盘；

上述第一定位部件（61）包括定位支架（611）、定位导杆（612）、定位侧板（613）及第一定位气缸（614）；上述定位支架（611）水平设置于支台（9）内；上述定位导杆（612）包括至少二根，定位导杆（612）水平可滑动地插设在定位支架（611）上；上述定位侧板（613）竖直设置于定位支架（611）的一侧，且与定位导杆（612）的端部连接；上述第一定位气缸（614）设置在定位支架（611）的另一侧，且输出端穿过定位支架（611）连接在定位侧板（613）上，以便驱动定位侧板（613）直线运动，以便从侧部定位料盘；

上述第二定位部件（62）包括第一定位端板（621）、第二定位气缸（622）及第二定位端板（623），其中，上述第一定位端板（621）及第二定位端板（623）沿垂直于定位侧板（613）的方向分别对称设置于支台（9）的内侧；上述第二定位气缸（622）包括二个，第二定位气缸（622）分别设置于第一定位端板（621）及第二定位端板（623）的外侧，第二定位气缸（622）的输出端穿过支台（9）的侧壁连接在第一定位端板（621）及第二定位端板（623）上，并驱动第一定位端板（621）及第二定位端板（623）向支台（9）内运动，以便从端部定位料盘。

7.根据权利要求6所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的取料组件（7）包括取料支座（71）、第一连接块（72）、第一取料电机（73）、第一取料传动带（74）、第二连接块（75）、取料滑座（76）、取料升降气缸（77）、取料升降滑座（78）、取料气缸（79）、取料夹爪（710）及取料移送组件，其中，上述取料移送组件设置于支台（9）上；上述取料支座（71）可滑动地嵌设在直线滑轨（10）上，且通过第一连接块（72）与取料移送组件的输出端连接，并经取料移送组件驱动而沿侧向直线滑动；上述第一取料电机（73）设置于取料支座（71）上；上述第一取料传动带（74）沿端向方向设置在取料支座（71）上，并与第一取料电机（73）的输出端连接，第一取料电机（73）驱动第一取料传动带（74）沿端向方向直线移动；上述取料滑座（76）可滑动地嵌设在沿端向方向设置于取料支座（71）上的滑轨上，且通过第二连接块（75）与第一取料传动带（74）连接，第一取料传动带（74）带动取料滑座（76）沿端向直线滑动；上述取料升降气缸（77）设置于取料滑座（76）的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座（78）沿竖直方向可滑动地连接在取料滑座（76）的侧壁上，且与取料升降气缸（77）的输出端连接，并经取料升降气缸（77）驱动而升降运动；上述取料气缸（79）设置在取料升降滑座（78）上，且输出端朝下设置；上述取料夹爪（710）连接于取料气缸（79）的输出端连接，并经取料气缸（79）驱动而夹紧或松开物料；

上述取料移送组件包括第二取料电机（711）、第二取料传动带（712）、取料传动杆（713）及第三取料传动带（714），其中，上述第二取料电机（711）设置于支台（9）下方；上述取料传动杆（713）沿端向方向设置在支台（9）内，且取料传动杆（713）的两端与支台（9）的侧壁可转动地连接；上述第二取料传动带（712）设置于支台（9）的侧壁，且连接在第二取料电机（711）的输出端与取料传动杆（713）的端部，第二取料电机（711）通过第二取料传动带（712）驱动取料传动杆（713）旋转运动；上述第三取料传动带（714）包括二条，两第三取料传动带（714）分别沿侧向方向设置于支台（9）的内侧；且第三取料传动带（714）连接于取料传动杆（713）与支台（9）内侧壁上的张紧轮上；上述取料支座（71）通过第一连接块与第二取料传动带（712）连接，第二取料传动带（712）带动取料支座（71）沿侧向方向直线运动。

8.根据权利要求7所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的物料传输组件（8）包括传送支座（81）、传送电机（82）、传送带（83）、循环送料带（84）及料座（85），其中，上述传送支座（81）为盒状结构，传送支座（81）内设有传送空间；上述循环送料带（84）包括二条，循环送料带（84）的两端通过可转动地设置于传送支座（81）内侧壁上的张紧轮张紧；上述传送电机（82）包括二个，两传送电机（82）设置于循环送料带（84）的下方，且传送电机（82）的输出端通过传送带（83）与循环送料带（84）端部的张紧轮连接，传送电机（82）驱动循环送料带（84）在取料组件（7）与插件机之间循环直线运动；上述料座（85）包括至少二个，料座（85）间隔连续地固定于循环送料带（84）上，且料座（85）上设有物料槽，取料组件（7）从料盘内取出物料后从放置于循环送料带（84）另一侧的料座（85）内，循环送料带（84）将装好物料的料座（85）移动至另一侧，以便插件机取出物料。

9.根据权利要求1所述的一种活动式插件上料装置的定位与上料工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、上料装置移动：推动机台在地面上朝插件机一侧设置的定位组件方向移动，使机台底部的卡轮逐步向定位组件的支撑导块顶部的倾斜斜面滑动，直至滑动至支撑导块的水平支撑面上，支撑导块悬空支撑机台；

S2、上料装置定位：步骤S1中的机台滑动至水平支撑面上后，机台离开定位组件定位块的滑入斜面，卡合块在卡合弹簧推力下上顶，使卡合块上部的卡合部限位阻挡机台，且转动旋转支撑块，使旋转支撑块嵌入卡槽内，以便支撑卡合块；

S3、料盘送料：步骤S2中上料装置定位在插件机侧部后，升降组件的升降滑座移动至输送带下方，上下叠合在一起的装满物料的料盘放置于输送带上，并经输送带向内输送至升降组件内；

S4、料盘上升：步骤S3中的输送带将料盘向内送入升降组件内后，位于输送带下方的升降滑座向上移动，从料盘下方托住料盘，并向上移动，将料盘上推至支台的侧方；

S5、移载料盘：步骤S4中料盘上升至支台侧方后，移载组件吸取最上层的料盘，并带动该料盘直线移动至料盘定位组件处；

S6、料盘定位：步骤S5中的料盘经料盘定位组件从侧向及端向方向定位固定；

S7、取料：步骤S6中料盘定位后，取料组件从料盘内取出物料，并将物料放置于物料传输组件内；

S8、物料循环传输及上下料：步骤S7中的物料传输组件的循环送料带带动料座循环直线运动，将上料后的料座移动至插件机一侧，插件机取料后，再将空料座移动至取料组件侧，以便循环上下料。

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