CN216189185U - 一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，包括机座、上料部分、取料部分及加工平台，机座水平设置，机座上并列间隔设置有至少二个安装工位；上料部分及取料部分沿安装工位的侧边方向直线连接于一体，取料部分从安装工位的一侧可拆卸地插设在安装工位上；加工平台沿机座的侧边方向设置于安装工位的另一侧。本实用新型能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘及治具沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘和治具更换所消耗的时间，提高了整线产能，极大地提升了自动化组装通用性。

Description

一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置。

背景技术

自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。

对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料（如各类电子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。

对于被组装物料的上料工艺，现有的自动上料工艺包括振动盘上料、料带上料、Tray盘上料等，根据物料不同的规格选择不同的上料方式。其中Tray盘又称料盘，用于装载物料的机构，在组装、加工、检测过程中，料盘用于承载被组装的物料，一般情况下单个料盘内部可装载多个物料，同时，为保证连续供料，一般采用多个料盘叠放在一起整体上料。传统的料盘供料技术多为手工将装载物料的料盘搬运至取料工位，待物料取完后再将物料从取料工位拿下，并重新放置新的满载料盘；该种料盘供料方式生产效率低下，无法满足现代化自动生产线的产能需求。因此，为提升料盘供料效率，需要解决的技术问题包括多个叠放料盘的自动上料、取料盘、取物料、空料盘循环存盘上料等。

对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。传统的治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成；存在的技术问题是需要复杂的定位机构将运动中的治具阻挡定位在组装工位处。另外，治具上物料组装完成后需要将治具从尾端取下基材物料后重新装载下一个基材物料，再将治具搬移至生产线首端，治具无法实现自动循环运输，取放治具时需要消耗大量时间导致生产效率低下。另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘及治具沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘和治具更换所消耗的时间，提高了整线产能，通过上料部分及取料部分的可拆卸结构，搭建了基础的组装架构，可根据不同产品需求组装对应结构，极大地提升了自动化组装通用性，具备极好市场价值的标准化料盘自动循环上料存盘加工装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，包括机座、上料部分、取料部分及加工平台，其中，上述机座水平设置，机座上并列间隔设置有至少二个安装工位；上述上料部分及取料部分沿安装工位的侧边方向直线连接于一体，且取料部分从安装工位的一侧可拆卸地插设在安装工位上，上料部分设置于取料部分的外侧；上述加工平台沿机座的侧边方向设置于安装工位的另一侧，加工平台上通过治具承载加工基材；上料部分及取料部分之间形成矩形路径，该矩形路径沿顺时针方向从下方起依次包括上料工位、升降工位、取料工位及存盘工位，装满物料的料盘放置于上料工位后，向内直线平移至升降工位，在升降工位处上升至取料工位，在取料工位处取出物料至加工平台的加工基材上进行组装加工后，空料盘向外直线滑移至存盘工位处进行存盘。

优选的，所述的上料部分包括机架、升降机构、水平传输机构、取盘机构、料盘载具及存盘装置；其中，上述机架水平设置，机架顶部设有水平承载面，该水平承载面上间隔设有取料工位及存盘工位，取料工位及存盘工位之间通过滑轨连接；上述升降机构竖直设置在机架侧部；上述水平传输机构水平设置在机架水平承载面下方，并水平延伸至机架的外侧，水平传输机构上间隔设有升降工位及上料工位；上述取盘机构设置竖直设置于升降工位与取料工位之间；上述料盘载具可滑动地设置在水平承载面的滑轨上，并在存盘工位与取料工位之间自由滑移；上述存盘装置设置在机架上层的存盘工位上；上下叠放的至少二个料盘放置于水平传输机构的上料工位，经水平传输机构机构水平向内传输，并经升降机构驱动整体上升；取盘机构吸取单个料盘后，带动料盘移动至取料工位上方；料盘载具从存盘工位处直线移动至取料工位处，取盘机构将料盘放置在料盘载具上；料盘内物料被取出进行加工后形成的空料盘经料盘载具带动返回至存盘工位处，经存盘装置进行存盘。

优选的，所述的升降机构包括竖直支板、升降驱动电机、升降皮带、升降滑座及连接块；其中，上述竖直支板竖直设置，竖直支板的上部开设有桶槽，水平传输机构水平设置在该桶槽的侧部，并水平向外延伸；竖直支板位于桶槽下方的部位开设有竖槽，竖槽内上下间隔设有转轮，转轮可转动地连接在竖直支板上，两转轮之间套设有升降皮带；上述升降驱动电机设置在竖直支板的下部，且输出端通过皮带与转轮的支轴连接，升降驱动电机驱动转轮旋转运动，使升降皮带沿竖直方向运动；上述升降滑座可滑动地连接在竖直支板上；上述连接块扣住升降皮带，并与升降滑座固定连接，以便带动升降滑座随升降皮带升降；升降机构还包括料盘支座、料盘支条、第一限位块及第二限位块，其中，上述料盘支座连接在升降滑座上；上述料盘支条包括至少二条，料盘支条水平连接在料盘支座上，并水平向竖直支板的一侧延伸，形成支撑平面；上述第一限位块及第二限位块分别设置在料盘支条顶部的内外两端部位置，且向上凸起，两者之间形成限位空间，以便从内外两侧限位叠放于支撑平面上的料盘。

优选的，所述的水平传输机构包括传输支架、传输电机、传输皮带；其中，上述传输支架水平设置在竖直支板的桶槽内，并向桶槽两侧水平延伸向外，传输支架上设有上料工位和升降工位，其中，升降工位上下对应料盘支条设置；传输支架两端设置转动辊；上述传输皮带水平连接在传输支架的转动辊上，且传输皮带的水平位置高于传输支架的水平位置；上述传输电机设置在传输支架下方，传输电机的输出端与传动辊连接，并通过驱动传动辊旋转带动传输皮带直线运动，叠放于上料工位上的料盘，经传输皮带水平移送至升降工位处，料盘支条由下而上穿过传输支架从升降工位处顶起料盘，并带动料盘升降运动；水平传输机构还包括阻挡气缸、挡块及限位块；其中，上述阻挡气缸竖直设置在传输支架的下方，且输出端竖直向上设置；上述挡块连接在阻挡气缸的输出端上，经阻挡气缸驱动升降，以便向上伸出传输支架阻挡料盘运输；上述限位块设置在传输支架端部，限位块水平位置高于传输皮带的水平位置，防止料盘滑出传输皮带。

优选的，所述的取盘机构包括取盘支架、取盘气缸、取盘升降座、取盘支板、取盘插块及取盘吸嘴，其中，上述取盘支架包括二块，取盘支架平行间隔地设置在传输支架升降工位的两侧，并竖直向上延伸；上述取盘气缸竖直设置在取盘支架的侧部，且输出端朝上设置；上述取盘升降座沿竖直方向可滑动地连接在取盘支架的侧壁上，且与取盘气缸的输出端连接；上述取盘支板设置在取盘升降座上，取盘支板的顶部形成向内延伸的水平支撑部；上述取盘插块包括至少二个，取盘插块竖直设置在取盘支板的水平支撑部一侧，且竖直向下延伸，其下方设有斜插入面；上述取盘吸嘴包括至少二个，取盘吸嘴间隔设置在取盘支板的水平支撑部一侧，且吸嘴朝下设置以便从料盘支条上吸取料盘。

优选的，所述的料盘载具包括载板、载板固定块、载板限位条、拨轮及限位弹簧，其中，上述载板为水平板体结构，载板中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设有沿载板侧边方向延伸的载板限位条；上述载板固定块包括至少二个，载板固定块对应设置在载板限位条的外侧，并与载板固定连接；上述限位弹簧包括至少二根，限位弹簧沿垂直于载板限位条方向连接在载板限位条与载板固定块之间，自然状态下限位弹簧的弹力将载板限位条向料盘承载空间推动，以便夹紧放置于料盘承载空间内的料盘；上述拨轮包括至少二个，拨轮通过连接块连接在载板限位条上，并与载板限位条之间留有间隙空间；拨轮沿竖直方向对应取盘插块设置，取盘机构的取盘吸嘴吸附料盘后，取盘插块插入拨轮与载板限位条之间的间隙空间内，取盘插块下方的斜插入面将拨轮向外侧推动，使载板限位条向外压缩限位弹簧，以便放入料盘至料盘承载空间内。

优选的，所述的存盘装置包括顶盘机构及接盘承载机构；其中，上述顶盘机构设置于存盘工位的对应两侧，并沿竖直方向延伸；料盘载具带动料盘移动至存盘工位处，顶盘机构由下而上穿过料盘载具将料盘载具上放置的料盘向上顶起；上述接盘承载机构包括至少二个，接盘承载机构水平设置在顶盘机构的内侧，并位于料盘载具的上方，顶盘机构将料盘顶起时，拨动接盘承载机构，使接盘承载机构向外侧旋转，直至料盘被顶推至接盘承载机构上方后，接盘承载机构复位形成水平承载面，顶盘机构将料盘放置于水平承载面上。

优选的，所述的顶盘机构包括顶盘支架、滑轨、插盘气缸、插盘升降座、插盘杆、顶盘气缸、顶盘支板及顶盘柱，其中，上述滑轨包括二条，两条滑轨平行间隔设置，并跨设在存盘工位及取料工位之间，料盘载具可滑动地嵌设在滑轨上；上述顶盘支架竖直设置在存盘工位处的滑轨侧部；上述插盘气缸竖直设置在顶盘支架侧部，且输出端朝上设置上述插盘升降座沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架的侧壁上，并与插盘气缸的输出端连接；上述插盘杆包括至少二根，插盘杆竖直连接在插盘升降座上，插盘杆的顶部设有倾斜插入面；料盘载具运动至存盘工位处时，插盘气缸通过插盘升降座驱动插盘杆向上运动插入料盘载具的拨轮与载板限位条之间的间隙空间内，插盘杆上部的倾斜插入面将拨轮向外侧推动，使载板限位条向外压缩限位弹簧，以便松开料盘；上述顶盘气缸竖直设置在顶盘支架的侧部，上述顶盘支板沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架的侧壁上，顶盘支板水平延伸；上述顶盘柱包括至少二根，顶盘柱间隔设置在顶盘支板上，并竖直向上延伸；顶盘气缸通过顶盘支板驱动顶盘柱由上而下穿过料盘载具，将打开后的料盘载具上的料盘承载后，向上顶起。

优选的，所述的接盘承载机构包括弹簧座、接盘支座、接盘转轴、接盘转块及复位弹簧；其中，接盘支座为U型座体结构，其上设有开口朝上的U型口，接盘支座设置在顶盘支架的侧壁上，并位于滑轨上方；上述弹簧座为U型支架结构，弹簧座水平设置开口朝内侧设置，并连接在接盘支座的外侧壁上；上述接盘转轴可转动地设置在接盘支座的U型口底部；上述接盘转块设置在接盘支座的U型口内，且与接盘转轴连接；上述复位弹簧水平设置在接盘转块与弹簧座之间，复位弹簧的两端分别连接在接盘转块及弹簧座的侧壁上；自然状态下复位弹簧的弹力向内侧推动接盘转块向内侧旋转，形成水平支撑面以便支撑料盘；顶盘柱带动料盘向上运动时，料盘由下而上拨动接盘转块，使接盘转块向外侧旋转以使料盘移动至接盘转块上方后，接盘转块在复位弹簧内部弹力作用下重新旋转至水平状态，顶盘柱将料盘放置在水平状态下的接盘转块上。

优选的，所述的取料部分包括滑动支架及组装机械手，其中，上述滑动支架可拆卸地安装在机座的安装工位上，滑动支架中部设有物流通道；上述水平传输机构延伸至物流通道内；上述取料工位及升降工位分别沿竖直方向上下间隔地设置在物流通道内；上述组装机械手设置在滑动支架的顶部，并向下延伸至取料工位上方，移动至取料工位处的料盘经组装机械手取出料盘内盛放的物料后，组装机械手将物料组装至加工平台上治具上夹装的物料基材上。

优选的，所述的加工平台包括机台、传送滑轨治具及治具定位机构，其中，上述机台设置于机座的外侧，机台上上下间隔地设有两层水平支撑平台；上述传送滑轨包括二条，两传送滑轨分别水平设置在水平支撑平台上，两传送滑轨的端部设置治具升降机构，其中，上层的传送滑轨形成组装加工线，对应机台不同的安装工位设置不同的加工工位；下层的传送滑轨为回流线，治具带动加工基材在上层传送滑轨不同的加工工位之间逐次移动，完成加工后在传送滑轨的一端取出加工基材，并重新装载加工基材后，治具带动重新装载的加工基材沿下层的回流线返回，进行下一轮组装加工；上述治具定位机构包括至少二套，治具定位机构对应设置于加工工位处，在传送滑轨上传送的治具经治具定位机构定位，以便进行组装加工。

优选的，所述的治具包括底座、治具载座、连接弹簧、限位摆块、第一滚轮、第二滚轮及滑座，其中，上述治具载座与底座上下间隔设置；上述连接弹簧设置于底座与治具载座之间；上述底座与治具载座的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，底座与治具载座的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，底座的侧槽沿底座的侧边方向水平延伸；上述限位摆块包括至少二个，限位摆块嵌设在底座与治具载座的侧槽之间，且限位摆块的上下两端分别可转动地设置在底座及治具载座的侧槽内；上述第一滚轮及第二滚轮沿与治具相反方向间隔设置在底座的侧壁上，且分别与底座的侧壁可转动地连接；上述滑座设置于底座的底部，滑座可滑动地嵌设在传送滑轨上，底座的底部压紧传送滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿传送滑轨直线运动，并通过传送滑轨导向限位。

优选的，所述的治具定位机构包括定位支座、定位气缸、定位滑座、定位连接块、定位弹簧、第一斜顶块、第二斜顶块、阻挡支座及阻挡柱，其中，上述定位支座竖直设置在传送滑轨的侧部；上述上述定位气缸竖直设置在定位支座的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座沿竖直方向可滑动地连接在定位支座的另一侧壁上；上述定位连接块的一端连接在定位气缸的输出端上，定位连接块的另一端穿过定位支座水平延伸至定位支座的另一侧，并与定位滑座连接，定位气缸通过定位连接块驱动定位滑座升降运动；上述定位弹簧柱竖直设置，定位弹簧柱的下端连接在定位滑座上，并竖直向上延伸；上述第一斜顶块及第二斜顶块分别设置于定位滑座的顶部及外侧壁上，第一斜顶块竖直连接在定位弹簧柱的上端，且第一斜顶块及第二斜顶块的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反；上述第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽的内径不小于第一滚轮的外径；上述阻挡支座设置在定位滑座靠近治具运动方向的侧壁上，并竖直向上延伸；上述阻挡柱设置在阻挡支座的上部，且水平朝治具相反方向延伸；治具直线运动至治具定位机构处时，阻挡柱阻挡治具上层的治具载座，由于惯性作用，治具下层的底座继续带动第一滚轮及第二滚轮分别沿着第一斜顶块及第二斜顶块的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱，使第一斜顶块下降，直至第一滚轮运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱的反弹力向上推动第一斜顶块向上运动，第一斜顶块带动第二斜顶块向上顶起第二滚轮，第二滚轮给底座向上的作用力克服连接弹簧的弹力使底座向上抬起，使底座的底部脱离传送滑轨一侧的传送带，使传送带与底座之间的静摩擦力传动失效，且底座与治具载具之间的间距缩小，限位摆杆逐步朝水平方向旋转。

本实用新型的循环上料存盘工艺，包括如下工艺步骤：

S1、上料：装满物料的多个料盘上下叠放后放置在上料部分的水平传输机构的上料工位处，并经水平传输机构直线传输移动至升降工位处；

S2、整体升料盘：步骤S1中多个叠放后的料盘在升降工位处经上料部分的升降机构由下而上顶住料盘后推动上下叠放的多个料盘整体上升；

S3、取料盘：步骤S2中料盘整体上升后，上料部分中设置于水平传输机构两侧并竖直向上延伸的取盘机构将最上方的料盘吸取后向上移动至取料工位上方；

S4、接放料盘：步骤S3中料盘上升至取料工位上方后，存盘工位处的料盘载具直线移动至取料工位处，取盘机构带动料盘向下运动，打开料盘载具后，将料盘放置在料盘载具内，取盘机构抽出料盘载具后，料盘载具自动压紧放置于其上的料盘；

S5、取料：步骤S4中料盘载具将料盘压紧固定后，设置于取料工位上方的组装机械手将料盘中的物料取出；

S6、治具阻挡：加工平台的传送滑轨上的治具移动至加工工位处，治具定位机构的阻挡柱109抵住治具上层的治具载座，使治具载座沿水平方向停止运动；

S7、治具滑入：步骤S6中运动中的治具上层的治具载座被阻挡停止运动后，治具下层的底座因惯性作用继续向前运动，治具的第一滚轮沿着治具定位机构的第一斜顶块的第一斜面向上滑动，同时下压第一斜面使治具定位机构的定位弹簧向下压缩，直至第一滚轮滑入至第一斜面顶部的定位槽内，通过定位槽限位治具；

S8、治具顶升及传送失效：步骤S6中的第一滚轮滑入定位槽时，定位弹簧失去第一滚轮的下压力而向上回弹，同时带动治具定位机构的第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面向上顶升治具的第二滚轮，第二滚轮上顶治具的底座，使底座脱离传送滑轨侧部的传送带表面，传送带对治具的静摩擦力驱动失效；

S9、治具内部顶升缓冲：步骤S7中治具的底座顶升脱离传送带时，向上压缩治具的底座与治具载座之间的连接弹簧，底座与治具载座之间的间距缩小，限位摆块朝水平方向旋转摆动；

S10、物料组装：步骤S9中治具完成定位并向上抬升脱离不断运动中的传送带时，步骤S5中组装机械手将从料盘中取出的物料组装在治具载座上装载的加工基材上，直至料盘中的物料取完；

S11、存盘移载：步骤S10中料盘内的物料全部取出后，料盘载具带动空料盘直线移动至存盘工位处；

S12、顶盘：步骤S11中的空料盘经料盘载具移载至存盘工位处后，设置于存盘工位处的顶盘机构从下方上升，其插盘杆插入料盘载具内，将料盘载具打开后，顶盘机构的顶盘柱从下方穿过料盘载具将料盘向上顶起；

S13、存盘：步骤S12中顶盘柱承载料盘，并带动料盘向上运动时，经过接盘承载机构将接盘承载机构的接盘转块向外侧拨动，直至料盘移动至接盘承载机构上方后，接盘转块在复位弹簧作用下返回至水平状态，顶盘柱将料盘放置在接盘转块上，经接盘转块支撑存盘。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘及治具沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘和治具更换所消耗的时间，提高了整线产能，通过上料部分及取料部分的可拆卸结构，搭建了基础的组装架构，可根据不同产品需求组装对应结构，极大地提升了自动化组装通用性，具备极好市场价值的标准化料盘自动循环上料存盘加工装置。

本实用新型以机座作为承载平台，通过在机座上并列设置有多个设置标准化的安装工位，取料部分可拆卸地设置于安装工位上，同时在取料部分的一侧设置上料部分，取料部分的另一侧设置加工平台，加工平台以传送滑轨作为载体，在传送滑轨上对应安装工位间隔设置多个组装工位，以治具作为基材物料承载结构，治具可滑动地嵌设在传送滑轨上，并通过自身重力压紧设置于传送滑轨一侧的传送带，传送带直线运动时带动治具沿着传送滑轨在各组装工位处运动，以便将基材运送至各组装工位。本实用新型的取料部分通过滑动支架作为承载结构，通过在滑动支架顶部悬空可拆卸地设置组装机械手作为取料执行部件。特别地，本实用新型的上料部分包括上下两层承载平面，两层承载平面分别水平延伸至滑动支架内部，其中下层的承载平面由外而内依次设有上料工位及升降工位，上层的承载平面由外而内依次为存盘工位及取料工位；上下叠放的多层料盘放置于上料工位上，经水平传输机构将料盘从上料工位运输至升降工位，设置于升降工位处的升降机构从下方向上穿过水平传输机构将叠放的料盘向上顶起至设置于升降机构上方两侧的取盘机构下方，取盘机构将从最上层开始从升降工位两侧吸取料盘后将带动料盘运动至取料工位上方，存盘工位处卸载完空料盘的料盘载具在上层承载平面水平移动至取料工位处，此时位于取料工位上方的取盘机构吸取料盘的取盘吸嘴与向下设置的取盘插块通过一个动力驱动同步向下运动，取盘插块先插入料盘载具的拨轮和载板限位条之间的间隙空间中，并通过取盘插块底部的斜面水平推动拨轮带动载板限位条克服限位弹簧的弹力将载板限位条向外侧推动，打开料盘载具后，取盘吸嘴将料盘放置在料盘载具上，取盘插块从拨轮与载板限位条的间隙空间拔出后，载板限位条在限位弹簧的反弹力作用下向内自动夹紧料盘；取料工位上方的组装机械手从夹紧后的料盘内不断地取出物料组装至组装工位上治具上夹装的基材物料上，料盘物料取完后，料盘载具带动空料盘移动至存盘工位处。本实用新型在存盘工位处独创性地设计有顶盘机构和接盘承载机构，顶盘机构沿着存盘工位两侧向上延伸，接盘承载机构设置在顶盘机构的内侧，并位于存盘工位上方。料盘载具带动空料盘移动至存盘工位后，顶盘机构的插盘杆向上穿过料盘载具的拨轮与载板限位条之间的间隙空间，通过插盘杆顶部设置的斜面横推拨轮使载盘限位条向外直线运动，松开空料盘后，顶盘机构的顶盘柱从下方穿过料盘载具抵住料盘后带动料盘向上离开料盘载具。同时，料盘向上运动经过上方的接盘承载机构时，向外侧拨动接盘承载机构的接盘转块，接盘转盘压缩复位弹簧，直至料盘运动至接盘转块上方后，接盘转盘在复位弹簧的反弹力作用下回复至水平面，顶盘柱向下运动将空料盘放置在接盘转盘上，从而实现了空料盘的存盘。料盘在上料工位、升降工位、取料工位及存盘工位之间形成矩形循环流动路径，与取料动作实现高效衔接，有效地缩短了料盘上料、运输及存盘时间，提高了生产产能。

本实用新型独创性地设计了加工平台部分，加工平台以机台作为承载结构，机台包括上下两层水平支撑平台，通过直线设置的传送滑轨作为治具传送载体，在机台上层形成物料组装加工线，组装加工线上间隔设置有多个安装工位；下层形成回流线，治具沿着传送滑轨在组装加工线的各工位依次流动，以便进行不同物料的组装加工。

特别地，本实用新型的治具设计为上下双层结构，下层为底座，上层为治具载座，两者之间通过连接弹簧连接，同时在底座及治具载座的侧部分别开设有侧槽，两者的侧槽沿倾斜方向排设，两者的侧槽之间嵌设有限位摆块，限位摆块的两端分别可转动地连接在侧槽内，通过限位摆块既保证了底座与治具载座之间连接在一起，同时该种连接实现了底座与治具载座之间间距及底座与治具载座水平方向相对位置的可调整状态，同时连接弹簧配合形成弹性支撑。底座的一侧连接滑座，滑座嵌设在传送滑轨上，底座的底部设有带接触层，以便接触传送滑轨一侧的传送带。另外，底座的侧部还间隔设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮可转动地连接在底座侧壁上。

本实用新型针对治具上述单轨传送方式独创性地设计有治具定位机构，治具定位机构的作用在于将依靠传送带的静摩擦力驱动而直线传送的治具阻挡定位，同时还使治具向上脱离传送带，以免治具阻挡停止运动后，仍在运动中的传送带不断的与治具底部摩擦，影响治具及传送带使用寿命。本实用新型的治具定位机构以竖直设置的定位支座作为承载结构，整体仅包括一个动力输出部件即定位气缸，气缸驱动定位滑座升降运动，在结构设计上定位气缸及定位滑座分别竖直设置在定位支座的两侧，通过下部贯穿定位支座的定位连接块连接定位气缸的输出端和定位滑座，有效地利用空间，减少整体空间占用率。特别地，本实用新型在定位滑座的顶部通过竖直设置的定位弹簧连接有第一斜顶块，定位弹簧的内部应力大于治具的连接弹簧的内部应力；第一斜顶块的侧壁上连接有第二斜顶块，定位滑座的端壁上连接有阻挡支柱；第一斜顶块和第二斜顶块的顶部分别设有倾斜方向相反的第一斜面和第二斜面，其中第一斜面的顶部设有向下凹陷的定位槽，定位槽的宽度大于第一滚轮的外径；阻挡支座沿竖直方向向上延伸至第一斜顶块的上方，阻挡支座的上部靠近第一斜顶块一侧的侧壁上设有水平延伸的阻挡柱。当治具运动至治具定位机构处使，阻挡柱将治具上层的治具载座阻挡，治具载座停止运动，治具下层底座因为惯性继续向前运动，此时第一滚轮沿着第一斜面向上滑动，第一斜顶块下压定位弹簧，直至第一滚轮滑动至第一斜面的顶部时向下掉落至定位槽内，此时第一斜顶块失去第一滚轮的向下压力，定位弹簧的反弹力向上推动第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面抵住治具的第二滚轮，并向上顶升第二滚轮，第二滚轮带动底座克服连接弹簧的内部应力向上运动，实现了底座的底部脱离传送带，同时底座向上运动时，通过限位摆块的柔性连接使得底座与治具载座之间的间距缩短。通过上述结构设计，通过一个动力输出在实现阻挡治具运动的同时完成了治具的抬升，使得治具与传送带之间的传动失效，以便进行组装加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型的立体结构示意图之四。

图5为本实用新型运输装置的立体结构示意图之一。

图6为本实用新型运输装置的立体结构示意图之二。

图7为本实用新型运输装置的立体结构示意图之三。

图8为本实用新型运输装置的立体结构示意图之四。

图9为本实用新型水平运输机构的立体结构示意图之一。

图10为本实用新型水平运输机构的立体结构示意图之二。

图11为本实用新型水平运输机构的立体结构示意图之三。

图12为本实用新型升降运输机构的立体结构示意图之一。

图13为本实用新型升降运输机构的立体结构示意图之二。

图14为本实用新型升降运输机构的立体结构示意图之三。

图15为本实用新型升降运输机构的立体结构示意图之四。

图16为本实用新型升降运输机构的立体结构示意图之五。

图17为本实用新型升降运输机构的立体结构示意图之六。

图18为本实用新型升降运输机构的立体结构示意图之七。

图19为本实用新型升降运输机构的立体结构示意图之八。

图20为本实用新型取盘装置的立体结构示意图之一。

图21为本实用新型取盘装置的立体结构示意图之二。

图22为本实用新型取盘装置的立体结构示意图之三。

图23为本实用新型取盘机构的立体结构示意图之一。

图24为本实用新型取盘机构的立体结构示意图之二。

图25为本实用新型取盘机构的立体结构示意图之三。

图26为本实用新型料盘载具的立体结构示意图之一。

图27为本实用新型料盘载具的立体结构示意图之二。

图28为本实用新型存盘装置的立体结构示意图之一。

图29为本实用新型存盘装置的立体结构示意图之二。

图30为本实用新型存盘装置的立体结构示意图之三。

图31为本实用新型存盘装置的立体结构示意图之四。

图32为本实用新型的顶盘机构立体结构示意图之一。

图33为本实用新型的顶盘机构立体结构示意图之二。

图34为本实用新型的顶盘机构立体结构示意图之三。

图35为本实用新型的顶盘机构立体结构示意图之四。

图36为本实用新型的接盘承载机构立体结构示意图之一。

图37为本实用新型的接盘承载机构立体结构示意图之二。

图38为本实用新型加工平台部分的立体结构示意图之一。

图39为本实用新型加工平台部分的立体结构示意图之二。

图40为本实用新型治具和治具定位机构的组装结构示意图之一。

图41为本实用新型治具和治具定位机构的组装结构示意图之二。

图42为本实用新型治具和治具定位机构的组装结构示意图之三。

图43为本实用新型治具和治具定位机构的组装结构示意图之四。

图44为本实用新型治具和治具定位机构的组装结构示意图之五。

图45为本实用新型治具的立体结构示意图之一。

图46为本实用新型治具的立体结构示意图之二。

图47为本实用新型治具的立体结构示意图之三。

图48为本实用新型治具的立体结构示意图之四。

图49为本实用新型治具定位机构的立体结构示意图之一。

图50为本实用新型治具定位机构的立体结构示意图之二。

图51为本实用新型治具定位机构的立体结构示意图之三。

图52为本实用新型治具定位机构的立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图52所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，包括机座1、上料部分B、取料部分A及加工平台C，其中，上述机座1水平设置，机座1上并列间隔设置有至少二个安装工位；上述上料部分B及取料部分A沿安装工位的侧边方向直线连接于一体，且取料部分A从安装工位的一侧可拆卸地插设在安装工位上，上料部分B设置于取料部分的外侧；上述加工平台C沿机座1的侧边方向设置于安装工位的另一侧，加工平台C上通过治具承载加工基材；上料部分B及取料部分A之间形成矩形路径，该矩形路径沿顺时针方向从下方起依次包括上料工位、升降工位、取料工位及存盘工位，装满物料的料盘放置于上料工位后，向内直线平移至升降工位，在升降工位处上升至取料工位，在取料工位处取出物料至加工平台C的加工基材上进行组装加工后，空料盘向外直线滑移至存盘工位处进行存盘。

上料部分B包括机架、升降机构2、水平传输机构3、取盘机构4、料盘载具5及存盘装置；其中，上述机架水平设置，机架顶部设有水平承载面，该水平承载面上间隔设有取料工位及存盘工位，取料工位及存盘工位之间通过滑轨连接；上述升降机构2竖直设置在机架侧部；上述水平传输机构3水平设置在机架水平承载面下方，并水平延伸至机架的外侧，水平传输机构3上间隔设有升降工位及上料工位；上述取盘机构4设置竖直设置于升降工位与取料工位之间；上述料盘载具5可滑动地设置在水平承载面的滑轨上，并在存盘工位与取料工位之间自由滑移；上述存盘装置设置在机架上层的存盘工位上；上下叠放的至少二个料盘放置于水平传输机构3的上料工位，经水平传输机构3机构水平向内传输，并经升降机构2驱动整体上升；取盘机构4吸取单个料盘后，带动料盘移动至取料工位上方；料盘载具5从存盘工位处直线移动至取料工位处，取盘机构4将料盘放置在料盘载具5上；料盘内物料被取出进行加工后形成的空料盘经料盘载具5带动返回至存盘工位处，经存盘装置进行存盘。

升降机构2包括竖直支板21、升降驱动电机22、升降皮带23、升降滑座24及连接块25；其中，上述竖直支板21竖直设置，竖直支板21的上部开设有桶槽，水平传输机构3水平设置在该桶槽的侧部，并水平向外延伸；竖直支板21位于桶槽下方的部位开设有竖槽，竖槽内上下间隔设有转轮，转轮可转动地连接在竖直支板21上，两转轮之间套设有升降皮带23；上述升降驱动电机22设置在竖直支板21的下部，且输出端通过皮带与转轮的支轴连接，升降驱动电机22驱动转轮旋转运动，使升降皮带23沿竖直方向运动；上述升降滑座24可滑动地连接在竖直支板21上；上述连接块25扣住升降皮带23，并与升降滑座24固定连接，以便带动升降滑座24随升降皮带23升降；升降机构2还包括料盘支座26、料盘支条27、第一限位块28及第二限位块29，其中，上述料盘支座26连接在升降滑座24上；上述料盘支条27包括至少二条，料盘支条27水平连接在料盘支座26上，并水平向竖直支板21的一侧延伸，形成支撑平面；上述第一限位块28及第二限位块29分别设置在料盘支条27顶部的内外两端部位置，且向上凸起，两者之间形成限位空间，以便从内外两侧限位叠放于支撑平面上的料盘。

水平传输机构3包括传输支架31、传输电机32、传输皮带33；其中，上述传输支架31水平设置在竖直支板21的桶槽内，并向桶槽两侧水平延伸向外，传输支架31上设有上料工位和升降工位，其中，升降工位上下对应料盘支条27设置；传输支架31两端设置转动辊；上述传输皮带33水平连接在传输支架31的转动辊上，且传输皮带33的水平位置高于传输支架31的水平位置；上述传输电机32设置在传输支架31下方，传输电机32的输出端与传动辊连接，并通过驱动传动辊旋转带动传输皮带33直线运动，叠放于上料工位上的料盘，经传输皮带33水平移送至升降工位处，料盘支条27由下而上穿过传输支架31从升降工位处顶起料盘，并带动料盘升降运动；水平传输机构3还包括阻挡气缸34、挡块35及限位块36；其中，上述阻挡气缸34竖直设置在传输支架31的下方，且输出端竖直向上设置；上述挡块35连接在阻挡气缸34的输出端上，经阻挡气缸34驱动升降，以便向上伸出传输支架31阻挡料盘运输；上述限位块36设置在传输支架31端部，限位块36水平位置高于传输皮带33的水平位置，防止料盘滑出传输皮带33。

取盘机构4包括取盘支架41、取盘气缸42、取盘升降座43、取盘支板44、取盘插块45及取盘吸嘴46，其中，上述取盘支架41包括二块，取盘支架41平行间隔地设置在传输支架31升降工位的两侧，并竖直向上延伸；上述取盘气缸42竖直设置在取盘支架41的侧部，且输出端朝上设置；上述取盘升降座43沿竖直方向可滑动地连接在取盘支架41的侧壁上，且与取盘气缸42的输出端连接；上述取盘支板44设置在取盘升降座43上，取盘支板44的顶部形成向内延伸的水平支撑部；上述取盘插块45包括至少二个，取盘插块45竖直设置在取盘支板44的水平支撑部一侧，且竖直向下延伸，其下方设有斜插入面；上述取盘吸嘴46包括至少二个，取盘吸嘴46间隔设置在取盘支板44的水平支撑部一侧，且吸嘴朝下设置以便从料盘支条27上吸取料盘a。

料盘载具5包括载板51、载板固定块52、载板限位条53、拨轮54及限位弹簧55，其中，上述载板51为水平板体结构，载板51中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设有沿载板51侧边方向延伸的载板限位条53；上述载板固定块52包括至少二个，载板固定块52对应设置在载板限位条53的外侧，并与载板51固定连接；上述限位弹簧55包括至少二根，限位弹簧55沿垂直于载板限位条53方向连接在载板限位条53与载板固定块52之间，自然状态下限位弹簧55的弹力将载板限位条53向料盘承载空间推动，以便夹紧放置于料盘承载空间内的料盘a；上述拨轮54包括至少二个，拨轮54通过连接块连接在载板限位条53上，并与载板限位条53之间留有间隙空间；拨轮53沿竖直方向对应取盘插块45设置，取盘机构4的取盘吸嘴46吸附料盘后，取盘插块45插入拨轮54与载板限位条53之间的间隙空间内，取盘插块45下方的斜插入面将拨轮54向外侧推动，使载板限位条53向外压缩限位弹簧55，以便放入料盘a至料盘承载空间内。

存盘装置包括顶盘机构7及接盘承载机构8；其中，上述顶盘机构7设置于存盘工位的对应两侧，并沿竖直方向延伸；料盘载具5带动料盘移动至存盘工位处，顶盘机构7由下而上穿过料盘载具5将料盘载具5上放置的料盘向上顶起；上述接盘承载机构8包括至少二个，接盘承载机构8水平设置在顶盘机构7的内侧，并位于料盘载具5的上方，顶盘机构7将料盘顶起时，拨动接盘承载机构8，使接盘承载机构8向外侧旋转，直至料盘被顶推至接盘承载机构8上方后，接盘承载机构8复位形成水平承载面，顶盘机构7将料盘放置于水平承载面上。

顶盘机构7包括顶盘支架71、滑轨72、插盘气缸73、插盘升降座74、插盘杆75、顶盘气缸76、顶盘支板77及顶盘柱78，其中，上述滑轨72包括二条，两条滑轨72平行间隔设置，并跨设在存盘工位及取料工位之间，料盘载具5可滑动地嵌设在滑轨72上；上述顶盘支架71竖直设置在存盘工位处的滑轨72侧部；上述插盘气缸73竖直设置在顶盘支架71侧部，且输出端朝上设置上述插盘升降座74沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架71的侧壁上，并与插盘气缸73的输出端连接；上述插盘杆75包括至少二根，插盘杆75竖直连接在插盘升降座74上，插盘杆75的顶部设有倾斜插入面；料盘载具5运动至存盘工位处时，插盘气缸73通过插盘升降座74驱动插盘杆75向上运动插入料盘载具5的拨轮54与载板限位条53之间的间隙空间内，插盘杆75上部的倾斜插入面将拨轮54向外侧推动，使载板限位条53向外压缩限位弹簧55，以便松开料盘a；上述顶盘气缸76竖直设置在顶盘支架71的侧部，上述顶盘支板77沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架的侧壁上，顶盘支板77水平延伸；上述顶盘柱78包括至少二根，顶盘柱78间隔设置在顶盘支板77上，并竖直向上延伸；顶盘气缸76通过顶盘支板77驱动顶盘柱78由上而下穿过料盘载具5，将打开后的料盘载具5上的料盘承载后，向上顶起。

接盘承载机构8包括弹簧座81、接盘支座82、接盘转轴83、接盘转块84及复位弹簧85；其中，接盘支座82为U型座体结构，其上设有开口朝上的U型口，接盘支座82设置在顶盘支架71的侧壁上，并位于滑轨72上方；上述弹簧座81为U型支架结构，弹簧座81水平设置开口朝内侧设置，并连接在接盘支座82的外侧壁上；上述接盘转轴83可转动地设置在接盘支座82的U型口底部；上述接盘转块84设置在接盘支座82的U型口内，且与接盘转轴83连接；上述复位弹簧85水平设置在接盘转块84与弹簧座81之间，复位弹簧85的两端分别连接在接盘转块84及弹簧座81的侧壁上；自然状态下复位弹簧85的弹力向内侧推动接盘转块84向内侧旋转，形成水平支撑面以便支撑料盘；顶盘柱78带动料盘向上运动时，料盘由下而上拨动接盘转块84，使接盘转块84向外侧旋转以使料盘移动至接盘转块84上方后，接盘转块84在复位弹簧85内部弹力作用下重新旋转至水平状态，顶盘柱78将料盘放置在水平状态下的接盘转块84上。

取料部分A包括滑动支架及组装机械手6，其中，上述滑动支架可拆卸地安装在机座1的安装工位上，滑动支架中部设有物流通道；上述水平传输机构3延伸至物流通道内；上述取料工位及升降工位分别沿竖直方向上下间隔地设置在物流通道内；上述组装机械手6设置在滑动支架的顶部，并向下延伸至取料工位上方，移动至取料工位处的料盘经组装机械手6取出料盘内盛放的物料后，组装机械手6将物料组装至加工平台C上治具上夹装的物料基材上。

加工平台C包括机台、传送滑轨9治具10及治具定位机构11，其中，上述机台设置于机座1的外侧，机台上上下间隔地设有两层水平支撑平台；上述传送滑轨9包括二条，两传送滑轨9分别水平设置在水平支撑平台上，两传送滑轨9的端部设置治具升降机构，其中，上层的传送滑轨9形成组装加工线，对应机台1不同的安装工位设置不同的加工工位；下层的传送滑轨9为回流线，治具带动加工基材在上层传送滑轨9不同的加工工位之间逐次移动，完成加工后在传送滑轨9的一端取出加工基材，并重新装载加工基材后，治具带动重新装载的加工基材沿下层的回流线返回，进行下一轮组装加工；上述治具定位机构11包括至少二套，治具定位机构11对应设置于加工工位处，在传送滑轨9上传送的治具10经治具定位机构11定位，以便进行组装加工。

治具10包括底座101、治具载座102、连接弹簧104、限位摆块103、第一滚轮105、第二滚轮106及滑座107，其中，上述治具载座102与底座101上下间隔设置；上述连接弹簧104设置于底座101与治具载座102之间；上述底座101与治具载座102的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，底座101与治具载座102的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，底座101的侧槽沿底座101的侧边方向水平延伸；上述限位摆块103包括至少二个，限位摆块103嵌设在底座101与治具载座102的侧槽之间，且限位摆块103的上下两端分别可转动地设置在底座101及治具载座102的侧槽内；上述第一滚轮105及第二滚轮106沿与治具10相反方向间隔设置在底座101的侧壁上，且分别与底座101的侧壁可转动地连接；上述滑座107设置于底座101的底部，滑座107可滑动地嵌设在传送滑轨9上，底座101的底部压紧传送滑轨9一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿传送滑轨9直线运动，并通过传送滑轨9导向限位。

治具定位机构11包括定位支座111、定位气缸112、定位滑座113、定位连接块114、定位弹簧115、第一斜顶块116、第二斜顶块117、阻挡支座118及阻挡柱119，其中，上述定位支座111竖直设置在传送滑轨9的侧部；上述上述定位气缸112竖直设置在定位支座111的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座113沿竖直方向可滑动地连接在定位支座111的另一侧壁上；上述定位连接块114的一端连接在定位气缸112的输出端上，定位连接块114的另一端穿过定位支座111水平延伸至定位支座111的另一侧，并与定位滑座113连接，定位气缸112通过定位连接块114驱动定位滑座113升降运动；上述定位弹簧柱115竖直设置，定位弹簧柱115的下端连接在定位滑座113上，并竖直向上延伸；上述第一斜顶块116及第二斜顶块117分别设置于定位滑座113的顶部及外侧壁上，第一斜顶块116竖直连接在定位弹簧柱115的上端，且第一斜顶块116及第二斜顶块117的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具10运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反；上述第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽的内径不小于第一滚轮105的外径；上述阻挡支座118设置在定位滑座113靠近治具10运动方向的侧壁上，并竖直向上延伸；上述阻挡柱109设置在阻挡支座108的上部，且水平朝治具10相反方向延伸；治具10直线运动至治具定位机构11处时，阻挡柱109阻挡治具上层的治具载座102，由于惯性作用，治具下层的底座101继续带动第一滚轮105及第二滚轮106分别沿着第一斜顶块116及第二斜顶块117的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮105给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱115，使第一斜顶块116下降，直至第一滚轮105运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱115的反弹力向上推动第一斜顶块116向上运动，第一斜顶块116带动第二斜顶块117向上顶起第二滚轮106，第二滚轮106给底座101向上的作用力克服连接弹簧104的弹力使底座101向上抬起，使底座101的底部脱离传送滑轨109一侧的传送带，使传送带与底座101之间的静摩擦力传动失效，且底座101与治具载具102之间的间距缩小，限位摆杆103逐步朝水平方向旋转。

本实用新型的循环上料存盘工艺，包括如下工艺步骤：

S1、上料：装满物料的多个料盘上下叠放后放置在上料部分的水平传输机构的上料工位处，并经水平传输机构直线传输移动至升降工位处；

S2、整体升料盘：步骤S1中多个叠放后的料盘在升降工位处经上料部分的升降机构由下而上顶住料盘后推动上下叠放的多个料盘整体上升；

S3、取料盘：步骤S2中料盘整体上升后，上料部分中设置于水平传输机构两侧并竖直向上延伸的取盘机构将最上方的料盘吸取后向上移动至取料工位上方；

S4、接放料盘：步骤S3中料盘上升至取料工位上方后，存盘工位处的料盘载具直线移动至取料工位处，取盘机构带动料盘向下运动，打开料盘载具后，将料盘放置在料盘载具内，取盘机构抽出料盘载具后，料盘载具自动压紧放置于其上的料盘；

S5、取料：步骤S4中料盘载具将料盘压紧固定后，设置于取料工位上方的组装机械手将料盘中的物料取出；

S6、治具阻挡：加工平台的传送滑轨上的治具移动至加工工位处，治具定位机构的阻挡柱抵住治具上层的治具载座，使治具载座沿水平方向停止运动；

S7、治具滑入：步骤S6中运动中的治具上层的治具载座被阻挡停止运动后，治具下层的底座因惯性作用继续向前运动，治具的第一滚轮沿着治具定位机构的第一斜顶块的第一斜面向上滑动，同时下压第一斜面使治具定位机构的定位弹簧向下压缩，直至第一滚轮滑入至第一斜面顶部的定位槽内，通过定位槽限位治具；

S8、治具顶升及传送失效：步骤S6中的第一滚轮滑入定位槽时，定位弹簧失去第一滚轮的下压力而向上回弹，同时带动治具定位机构的第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面向上顶升治具的第二滚轮，第二滚轮上顶治具的底座，使底座脱离传送滑轨侧部的传送带表面，传送带对治具的静摩擦力驱动失效；

S9、治具内部顶升缓冲：步骤S7中治具的底座顶升脱离传送带时，向上压缩治具的底座与治具载座之间的连接弹簧，底座与治具载座之间的间距缩小，限位摆块朝水平方向旋转摆动；

S10、物料组装：步骤S9中治具完成定位并向上抬升脱离不断运动中的传送带时，步骤S5中组装机械手将从料盘中取出的物料组装在治具载座上装载的加工基材上，直至料盘中的物料取完；

S11、存盘移载：步骤S10中料盘内的物料全部取出后，料盘载具带动空料盘直线移动至存盘工位处；

S12、顶盘：步骤S11中的空料盘经料盘载具移载至存盘工位处后，设置于存盘工位处的顶盘机构从下方上升，其插盘杆插入料盘载具内，将料盘载具打开后，顶盘机构的顶盘柱从下方穿过料盘载具将料盘向上顶起；

S13、存盘：步骤S12中顶盘柱承载料盘，并带动料盘向上运动时，经过接盘承载机构将接盘承载机构的接盘转块向外侧拨动，直至料盘移动至接盘承载机构上方后，接盘转块在复位弹簧作用下返回至水平状态，顶盘柱将料盘放置在接盘转块上，经接盘转块支撑存盘。

进一步，本实用新型设计了一种能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘及治具沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘和治具更换所消耗的时间，提高了整线产能，通过上料部分及取料部分的可拆卸结构，搭建了基础的组装架构，可根据不同产品需求组装对应结构，极大地提升了自动化组装通用性，具备极好市场价值的标准化料盘自动循环上料存盘加工装置。

本实用新型以机座作为承载平台，通过在机座上并列设置有多个设置标准化的安装工位，取料部分可拆卸地设置于安装工位上，同时在取料部分的一侧设置上料部分，取料部分的另一侧设置加工平台，加工平台以传送滑轨作为载体，在传送滑轨上对应安装工位间隔设置多个组装工位，以治具作为基材物料承载结构，治具可滑动地嵌设在传送滑轨上，并通过自身重力压紧设置于传送滑轨一侧的传送带，传送带直线运动时带动治具沿着传送滑轨在各组装工位处运动，以便将基材运送至各组装工位。本实用新型的取料部分通过滑动支架作为承载结构，通过在滑动支架顶部悬空可拆卸地设置组装机械手作为取料执行部件。特别地，本实用新型的上料部分包括上下两层承载平面，两层承载平面分别水平延伸至滑动支架内部，其中下层的承载平面由外而内依次设有上料工位及升降工位，上层的承载平面由外而内依次为存盘工位及取料工位；上下叠放的多层料盘放置于上料工位上，经水平传输机构将料盘从上料工位运输至升降工位，设置于升降工位处的升降机构从下方向上穿过水平传输机构将叠放的料盘向上顶起至设置于升降机构上方两侧的取盘机构下方，取盘机构将从最上层开始从升降工位两侧吸取料盘后将带动料盘运动至取料工位上方，存盘工位处卸载完空料盘的料盘载具在上层承载平面水平移动至取料工位处，此时位于取料工位上方的取盘机构吸取料盘的取盘吸嘴与向下设置的取盘插块通过一个动力驱动同步向下运动，取盘插块先插入料盘载具的拨轮和载板限位条之间的间隙空间中，并通过取盘插块底部的斜面水平推动拨轮带动载板限位条克服限位弹簧的弹力将载板限位条向外侧推动，打开料盘载具后，取盘吸嘴将料盘放置在料盘载具上，取盘插块从拨轮与载板限位条的间隙空间拔出后，载板限位条在限位弹簧的反弹力作用下向内自动夹紧料盘；取料工位上方的组装机械手从夹紧后的料盘内不断地取出物料组装至组装工位上治具上夹装的基材物料上，料盘物料取完后，料盘载具带动空料盘移动至存盘工位处。本实用新型在存盘工位处独创性地设计有顶盘机构和接盘承载机构，顶盘机构沿着存盘工位两侧向上延伸，接盘承载机构设置在顶盘机构的内侧，并位于存盘工位上方。料盘载具带动空料盘移动至存盘工位后，顶盘机构的插盘杆向上穿过料盘载具的拨轮与载板限位条之间的间隙空间，通过插盘杆顶部设置的斜面横推拨轮使载盘限位条向外直线运动，松开空料盘后，顶盘机构的顶盘柱从下方穿过料盘载具抵住料盘后带动料盘向上离开料盘载具。同时，料盘向上运动经过上方的接盘承载机构时，向外侧拨动接盘承载机构的接盘转块，接盘转盘压缩复位弹簧，直至料盘运动至接盘转块上方后，接盘转盘在复位弹簧的反弹力作用下回复至水平面，顶盘柱向下运动将空料盘放置在接盘转盘上，从而实现了空料盘的存盘。料盘在上料工位、升降工位、取料工位及存盘工位之间形成矩形循环流动路径，与取料动作实现高效衔接，有效地缩短了料盘上料、运输及存盘时间，提高了生产产能。

本实用新型独创性地设计了加工平台部分，加工平台以机台作为承载结构，机台包括上下两层水平支撑平台，通过直线设置的传送滑轨作为治具传送载体，在机台上层形成物料组装加工线，组装加工线上间隔设置有多个安装工位；下层形成回流线，治具沿着传送滑轨在组装加工线的各工位依次流动，以便进行不同物料的组装加工。

特别地，本实用新型的治具设计为上下双层结构，下层为底座，上层为治具载座，两者之间通过连接弹簧连接，同时在底座及治具载座的侧部分别开设有侧槽，两者的侧槽沿倾斜方向排设，两者的侧槽之间嵌设有限位摆块，限位摆块的两端分别可转动地连接在侧槽内，通过限位摆块既保证了底座与治具载座之间连接在一起，同时该种连接实现了底座与治具载座之间间距及底座与治具载座水平方向相对位置的可调整状态，同时连接弹簧配合形成弹性支撑。底座的一侧连接滑座，滑座嵌设在传送滑轨上，底座的底部设有带接触层，以便接触传送滑轨一侧的传送带。另外，底座的侧部还间隔设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮可转动地连接在底座侧壁上。

本实用新型针对治具上述单轨传送方式独创性地设计有治具定位机构，治具定位机构的作用在于将依靠传送带的静摩擦力驱动而直线传送的治具阻挡定位，同时还使治具向上脱离传送带，以免治具阻挡停止运动后，仍在运动中的传送带不断的与治具底部摩擦，影响治具及传送带使用寿命。本实用新型的治具定位机构以竖直设置的定位支座作为承载结构，整体仅包括一个动力输出部件即定位气缸，气缸驱动定位滑座升降运动，在结构设计上定位气缸及定位滑座分别竖直设置在定位支座的两侧，通过下部贯穿定位支座的定位连接块连接定位气缸的输出端和定位滑座，有效地利用空间，减少整体空间占用率。特别地，本实用新型在定位滑座的顶部通过竖直设置的定位弹簧连接有第一斜顶块，定位弹簧的内部应力大于治具的连接弹簧的内部应力；第一斜顶块的侧壁上连接有第二斜顶块，定位滑座的端壁上连接有阻挡支柱；第一斜顶块和第二斜顶块的顶部分别设有倾斜方向相反的第一斜面和第二斜面，其中第一斜面的顶部设有向下凹陷的定位槽，定位槽的宽度大于第一滚轮的外径；阻挡支座沿竖直方向向上延伸至第一斜顶块的上方，阻挡支座的上部靠近第一斜顶块一侧的侧壁上设有水平延伸的阻挡柱。当治具运动至治具定位机构处使，阻挡柱将治具上层的治具载座阻挡，治具载座停止运动，治具下层底座因为惯性继续向前运动，此时第一滚轮沿着第一斜面向上滑动，第一斜顶块下压定位弹簧，直至第一滚轮滑动至第一斜面的顶部时向下掉落至定位槽内，此时第一斜顶块失去第一滚轮的向下压力，定位弹簧的反弹力向上推动第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面抵住治具的第二滚轮，并向上顶升第二滚轮，第二滚轮带动底座克服连接弹簧的内部应力向上运动，实现了底座的底部脱离传送带，同时底座向上运动时，通过限位摆块的柔性连接使得底座与治具载座之间的间距缩短。通过上述结构设计，通过一个动力输出在实现阻挡治具运动的同时完成了治具的抬升，使得治具与传送带之间的传动失效，以便进行组装加工。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (13)

1.一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：包括机座（1）、上料部分（B）、取料部分（A）及加工平台（C），其中，上述机座（1）水平设置，机座（1）上并列间隔设置有至少二个安装工位；上述上料部分（B）及取料部分（A）沿安装工位的侧边方向直线连接于一体，且取料部分（A）从安装工位的一侧可拆卸地插设在安装工位上，上料部分（B）设置于取料部分的外侧；上述加工平台（C）沿机座（1）的侧边方向设置于安装工位的另一侧，加工平台（C）上通过治具承载加工基材；上料部分（B）及取料部分（A）之间形成矩形路径，该矩形路径沿顺时针方向从下方起依次包括上料工位、升降工位、取料工位及存盘工位，装满物料的料盘放置于上料工位后，向内直线平移至升降工位，在升降工位处上升至取料工位，在取料工位处取出物料至加工平台（C）的加工基材上进行组装加工后，空料盘向外直线滑移至存盘工位处进行存盘。

2.根据权利要求1所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的上料部分（B）包括机架、升降机构（2）、水平传输机构（3）、取盘机构（4）、料盘载具（5）及存盘装置；其中，上述机架水平设置，机架顶部设有水平承载面，该水平承载面上间隔设有取料工位及存盘工位，取料工位及存盘工位之间通过滑轨连接；上述升降机构（2）竖直设置在机架侧部；上述水平传输机构（3）水平设置在机架水平承载面下方，并水平延伸至机架的外侧，水平传输机构（3）上间隔设有升降工位及上料工位；上述取盘机构（4）竖直设置于升降工位与取料工位之间；上述料盘载具（5）可滑动地设置在水平承载面的滑轨上，并在存盘工位与取料工位之间自由滑移；上述存盘装置设置在机架上层的存盘工位上；上下叠放的至少二个料盘放置于水平传输机构（3）的上料工位，经水平传输机构（3）水平向内传输，并经升降机构（2）驱动整体上升；取盘机构（4）吸取单个料盘后，带动料盘移动至取料工位上方；料盘载具（5）从存盘工位处直线移动至取料工位处，取盘机构（4）将料盘放置在料盘载具（5）上；料盘内物料被取出进行加工后形成的空料盘经料盘载具（5）带动返回至存盘工位处，经存盘装置进行存盘。

3.根据权利要求2所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的升降机构（2）包括竖直支板（21）、升降驱动电机（22）、升降皮带（23）、升降滑座（24）及连接块（25）；其中，上述竖直支板（21）竖直设置，竖直支板（21）的上部开设有桶槽，水平传输机构（3）水平设置在该桶槽的侧部，并水平向外延伸；竖直支板（21）位于桶槽下方的部位开设有竖槽，竖槽内上下间隔设有转轮，转轮可转动地连接在竖直支板（21）上，两转轮之间套设有升降皮带（23）；上述升降驱动电机（22）设置在竖直支板（21）的下部，且输出端通过皮带与转轮的支轴连接，升降驱动电机（22）驱动转轮旋转运动，使升降皮带（23）沿竖直方向运动；上述升降滑座（24）可滑动地连接在竖直支板（21）上；上述连接块（25）扣住升降皮带（23），并与升降滑座（24）固定连接，以便带动升降滑座（24）随升降皮带（23）升降；升降机构（2）还包括料盘支座（26）、料盘支条（27）、第一限位块（28）及第二限位块（29），其中，上述料盘支座（26）连接在升降滑座（24）上；上述料盘支条（27）包括至少二条，料盘支条（27）水平连接在料盘支座（26）上，并水平向竖直支板（21）的一侧延伸，形成支撑平面；上述第一限位块（28）及第二限位块（29）分别设置在料盘支条（27）顶部的内外两端部位置，且向上凸起，两者之间形成限位空间，以便从内外两侧限位叠放于支撑平面上的料盘。

4.根据权利要求3所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的水平传输机构（3）包括传输支架（31）、传输电机（32）、传输皮带（33）；其中，上述传输支架（31）水平设置在竖直支板（21）的桶槽内，并向桶槽两侧水平延伸向外，传输支架（31）上设有上料工位和升降工位，其中，升降工位上下对应料盘支条（27）设置；传输支架（31）两端设置转动辊；上述传输皮带（33）水平连接在传输支架（31）的转动辊上，且传输皮带（33）的水平位置高于传输支架（31）的水平位置；上述传输电机（32）设置在传输支架（31）下方，传输电机（32）的输出端与传动辊连接，并通过驱动传动辊旋转带动传输皮带（33）直线运动，叠放于上料工位上的料盘，经传输皮带（33）水平移送至升降工位处，料盘支条（27）由下而上穿过传输支架（31）从升降工位处顶起料盘，并带动料盘升降运动；水平传输机构（3）还包括阻挡气缸（34）、挡块（35）及限位块（36）；其中，上述阻挡气缸（34）竖直设置在传输支架（31）的下方，且输出端竖直向上设置；上述挡块（35）连接在阻挡气缸（34）的输出端上，经阻挡气缸（34）驱动升降，以便向上伸出传输支架（31）阻挡料盘运输；上述限位块（36）设置在传输支架（31）端部，限位块（36）水平位置高于传输皮带（33）的水平位置，防止料盘滑出传输皮带（33）。

5.根据权利要求4所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的取盘机构（4）包括取盘支架（41）、取盘气缸（42）、取盘升降座（43）、取盘支板（44）、取盘插块（45）及取盘吸嘴（46），其中，上述取盘支架（41）包括二块，取盘支架（41）平行间隔地设置在传输支架（31）升降工位的两侧，并竖直向上延伸；上述取盘气缸（42）竖直设置在取盘支架（41）的侧部，且输出端朝上设置；上述取盘升降座（43）沿竖直方向可滑动地连接在取盘支架（41）的侧壁上，且与取盘气缸（42）的输出端连接；上述取盘支板（44）设置在取盘升降座（43）上，取盘支板（44）的顶部形成向内延伸的水平支撑部；上述取盘插块（45）包括至少二个，取盘插块（45）竖直设置在取盘支板（44）的水平支撑部一侧，且竖直向下延伸，其下方设有斜插入面；上述取盘吸嘴（46）包括至少二个，取盘吸嘴（46）间隔设置在取盘支板（44）的水平支撑部一侧，且吸嘴朝下设置以便从料盘支条（27）上吸取料盘（a）。

6.根据权利要求5所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的料盘载具（5）包括载板（51）、载板固定块（52）、载板限位条（53）、拨轮（54）及限位弹簧（55），其中，上述载板（51）为水平板体结构，载板（51）中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设有沿载板（51）侧边方向延伸的载板限位条（53）；上述载板固定块（52）包括至少二个，载板固定块（52）对应设置在载板限位条（53）的外侧，并与载板（51）固定连接；上述限位弹簧（55）包括至少二根，限位弹簧（55）沿垂直于载板限位条（53）方向连接在载板限位条（53）与载板固定块（52）之间，自然状态下限位弹簧（55）的弹力将载板限位条（53）向料盘承载空间推动，以便夹紧放置于料盘承载空间内的料盘（a）；上述拨轮（54）包括至少二个，拨轮（54）通过连接块连接在载板限位条（53）上，并与载板限位条（53）之间留有间隙空间；拨轮（54）沿竖直方向对应取盘插块（45）设置，取盘机构（4）的取盘吸嘴（46）吸附料盘后，取盘插块（45）插入拨轮（54）与载板限位条（53）之间的间隙空间内，取盘插块（45）下方的斜插入面将拨轮（54）向外侧推动，使载板限位条（53）向外压缩限位弹簧（55），以便放入料盘（a）至料盘承载空间内。

7.根据权利要求6所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的存盘装置包括顶盘机构（7）及接盘承载机构（8）；其中，上述顶盘机构（7）设置于存盘工位的对应两侧，并沿竖直方向延伸；料盘载具（5）带动料盘移动至存盘工位处，顶盘机构（7）由下而上穿过料盘载具（5）将料盘载具（5）上放置的料盘向上顶起；上述接盘承载机构（8）包括至少二个，接盘承载机构（8）水平设置在顶盘机构（7）的内侧，并位于料盘载具（5）的上方，顶盘机构（7）将料盘顶起时，拨动接盘承载机构（8），使接盘承载机构（8）向外侧旋转，直至料盘被顶推至接盘承载机构（8）上方后，接盘承载机构（8）复位形成水平承载面，顶盘机构（7）将料盘放置于水平承载面上。

8.根据权利要求7所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的顶盘机构（7）包括顶盘支架（71）、滑轨（72）、插盘气缸（73）、插盘升降座（74）、插盘杆（75）、顶盘气缸（76）、顶盘支板（77）及顶盘柱（78），其中，上述滑轨（72）包括二条，两条滑轨（72）平行间隔设置，并跨设在存盘工位及取料工位之间，料盘载具（5）可滑动地嵌设在滑轨（72）上；上述顶盘支架（71）竖直设置在存盘工位处的滑轨（72）侧部；上述插盘气缸（73）竖直设置在顶盘支架（71）侧部，且输出端朝上设置上述插盘升降座（74）沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架（71）的侧壁上，并与插盘气缸（73）的输出端连接；上述插盘杆（75）包括至少二根，插盘杆（75）竖直连接在插盘升降座（74）上，插盘杆（75）的顶部设有倾斜插入面；料盘载具（5）运动至存盘工位处时，插盘气缸（73）通过插盘升降座（74）驱动插盘杆（75）向上运动插入料盘载具（5）的拨轮（54）与载板限位条（53）之间的间隙空间内，插盘杆（75）上部的倾斜插入面将拨轮（54）向外侧推动，使载板限位条（53）向外压缩限位弹簧（55），以便松开料盘（a）；上述顶盘气缸（76）竖直设置在顶盘支架（71）的侧部，上述顶盘支板（77）沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架的侧壁上，顶盘支板（77）水平延伸；上述顶盘柱（78）包括至少二根，顶盘柱（78）间隔设置在顶盘支板（77）上，并竖直向上延伸；顶盘气缸（76）通过顶盘支板（77）驱动顶盘柱（78）由上而下穿过料盘载具（5），将打开后的料盘载具（5）上的料盘承载后，向上顶起。

9.根据权利要求8所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的接盘承载机构（8）包括弹簧座（81）、接盘支座（82）、接盘转轴（83）、接盘转块（84）及复位弹簧（85）；其中，接盘支座（82）为U型座体结构，其上设有开口朝上的U型口，接盘支座（82）设置在顶盘支架（71）的侧壁上，并位于滑轨（72）上方；上述弹簧座（81）为U型支架结构，弹簧座（81）水平设置开口朝内侧设置，并连接在接盘支座（82）的外侧壁上；上述接盘转轴（83）可转动地设置在接盘支座（82）的U型口底部；上述接盘转块（84）设置在接盘支座（82）的U型口内，且与接盘转轴（83）连接；上述复位弹簧（85）水平设置在接盘转块（84）与弹簧座（81）之间，复位弹簧（85）的两端分别连接在接盘转块（84）及弹簧座（81）的侧壁上；自然状态下复位弹簧（85）的弹力向内侧推动接盘转块（84）向内侧旋转，形成水平支撑面以便支撑料盘；顶盘柱（78）带动料盘向上运动时，料盘由下而上拨动接盘转块（84），使接盘转块（84）向外侧旋转以使料盘移动至接盘转块（84）上方后，接盘转块（84）在复位弹簧（85）内部弹力作用下重新旋转至水平状态，顶盘柱（78）将料盘放置在水平状态下的接盘转块（84）上。

10.根据权利要求2所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的取料部分（A）包括滑动支架及组装机械手（6），其中，上述滑动支架可拆卸地安装在机座（1）的安装工位上，滑动支架中部设有物流通道；上述水平传输机构（3）延伸至物流通道内；上述取料工位及升降工位分别沿竖直方向上下间隔地设置在物流通道内；上述组装机械手（6）设置在滑动支架的顶部，并向下延伸至取料工位上方，移动至取料工位处的料盘经组装机械手（6）取出料盘内盛放的物料后，组装机械手（6）将物料组装至加工平台（C）上治具上夹装的物料基材上。

11.根据权利要求2所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的加工平台（C）包括机台、传送滑轨（9）治具（10）及治具定位机构（11），其中，上述机台设置于机座（1）的外侧，机台上上下间隔地设有两层水平支撑平台；上述传送滑轨（9）包括二条，两传送滑轨（9）分别水平设置在水平支撑平台上，两传送滑轨（9）的端部设置治具升降机构，其中，上层的传送滑轨（9）形成组装加工线，对应机座（1）不同的安装工位设置不同的加工工位；下层的传送滑轨（9）为回流线，治具带动加工基材在上层传送滑轨（9）不同的加工工位之间逐次移动，完成加工后在传送滑轨（9）的一端取出加工基材，并重新装载加工基材后，治具带动重新装载的加工基材沿下层的回流线返回，进行下一轮组装加工；上述治具定位机构（11）包括至少二套，治具定位机构（11）对应设置于加工工位处，在传送滑轨（9）上传送的治具（10）经治具定位机构（11）定位，以便进行组装加工。

12.根据权利要求11所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的治具（10）包括底座（101）、治具载座（102）、连接弹簧（104）、限位摆块（103）、第一滚轮（105）、第二滚轮（106）及滑座（107），其中，上述治具载座（102）与底座（101）上下间隔设置；上述连接弹簧（104）设置于底座（101）与治具载座（102）之间；上述底座（101）与治具载座（102）的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，底座（101）与治具载座（102）的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，底座（101）的侧槽沿底座（101）的侧边方向水平延伸；上述限位摆块（103）包括至少二个，限位摆块（103）嵌设在底座（101）与治具载座（102）的侧槽之间，且限位摆块（103）的上下两端分别可转动地设置在底座（101）及治具载座（102）的侧槽内；上述第一滚轮（105）及第二滚轮（106）沿与治具（10）相反方向间隔设置在底座（101）的侧壁上，且分别与底座（101）的侧壁可转动地连接；上述滑座（107）设置于底座（101）的底部，滑座（107）可滑动地嵌设在传送滑轨（9）上，底座（101）的底部压紧传送滑轨（9）一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿传送滑轨（9）直线运动，并通过传送滑轨（9）导向限位。

13.根据权利要求12所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的治具定位机构（11）包括定位支座（111）、定位气缸（112）、定位滑座（113）、定位连接块（114）、定位弹簧柱（115）、第一斜顶块（116）、第二斜顶块（117）、阻挡支座（118）及阻挡柱（119），其中，上述定位支座（111）竖直设置在传送滑轨（9）的侧部；上述定位气缸（112）竖直设置在定位支座（111）的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座（113）沿竖直方向可滑动地连接在定位支座（111）的另一侧壁上；上述定位连接块（114）的一端连接在定位气缸（112）的输出端上，定位连接块（114）的另一端穿过定位支座（111）水平延伸至定位支座（111）的另一侧，并与定位滑座（113）连接，定位气缸（112）通过定位连接块（114）驱动定位滑座（113）升降运动；上述定位弹簧柱（115）竖直设置，定位弹簧柱（115）的下端连接在定位滑座（113）上，并竖直向上延伸；上述第一斜顶块（116）及第二斜顶块（117）分别设置于定位滑座（113）的顶部及外侧壁上，第一斜顶块（116）竖直连接在定位弹簧柱（115）的上端，且第一斜顶块（116）及第二斜顶块（117）的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具（10）运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反；上述第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽的内径不小于第一滚轮（105）的外径；上述阻挡支座（118）设置在定位滑座（113）靠近治具（10）运动方向的侧壁上，并竖直向上延伸；上述阻挡柱（119）设置在阻挡支座（118）的上部，且水平朝治具（10）相反方向延伸；治具（10）直线运动至治具定位机构（11）处时，阻挡柱（119）阻挡治具上层的治具载座（102），由于惯性作用，治具下层的底座（101）继续带动第一滚轮（105）及第二滚轮（106）分别沿着第一斜顶块（116）及第二斜顶块（117）的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮（105）给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱（115），使第一斜顶块（116）下降，直至第一滚轮（105）运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱（115）的反弹力向上推动第一斜顶块（116）向上运动，第一斜顶块（116）带动第二斜顶块（117）向上顶起第二滚轮（106），第二滚轮（106）给底座（101）向上的作用力克服连接弹簧（104）的弹力使底座（101）向上抬起，使底座（101）的底部脱离传送滑轨（9）一侧的传送带，使传送带与底座（101）之间的静摩擦力传动失效，且底座（101）与治具载座（102）之间的间距缩小，限位摆块（103）逐步朝水平方向旋转。

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