CN113291784B - 一种电容自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件上料技术领域，具体涉及一种电容自动上料设备，包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及推料机构；推料机构对应设有送料机构，送料机构末端设有搬运机构、位于搬运机构下方的第一整脚机构、第二整脚机构和第三整脚机构、及下料机构；本发明实现了全自动和整形，以保证每个产品上料引脚位置相同，保证后续插件精度，采用自动取料方式进行依次多个方向整形，整形效果好，自动化程度高，后续插件精度高。

Description

一种电容自动上料设备

技术领域

本发明涉及电子元件上料技术领域，特别是涉及一种电容自动上料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在一些电子元器件自动化生产过程中应用到了各种自动化结构，在电子元件插件时需要将电子元件进行供料，供料过程一般是通过自动供料通过插件机械手抓取后插装，现有的在抓取电子元件插件过程中由于引脚变形，导致插件精度不够，导致无法插入电路板进行固定，故可针对电子元件插件前上料进行整形校正。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种实现了全自动和整形，以保证每个产品上料引脚位置相同，保证后续插件精度，采用自动取料方式进行依次多个方向整形，整形效果好，自动化程度高，后续插件精度高的电容自动上料设备。

本发明所采用的技术方案是：一种电容自动上料设备，包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及设于机架并靠近放料机构一侧的推料机构；所述推料机构对应设有送料机构，所述送料机构末端设有搬运机构、位于搬运机构下方的第一整脚机构、第二整脚机构和第三整脚机构、及位于第三整脚机构一侧的下料机构，还包括用于存放电容的料盘，所述第一顶升机构将料盘从放料机构上移送至托盘机构，所述推料机构将料盘上的电容推送至送料机构，所述第一整脚机构包括第一定位放置部、及外侧整脚组件，所述第二整脚机构包括第二定位放置部、及内侧整脚组件，所述第三整脚机构包括第三定位放置部、及夹脚整形组件，所述搬运机构设有多组的取料爪，所述取料爪将产品依次从送料机构抓取产品放入第一定位放置部、第二定位放置部、第三定位放置部后放入下料机构。

对上述方案的进一步改进为，所述第一顶升机构包括第一顶升驱动座、连接于第一顶升驱动座的第一顶升托板、及连接于第一顶升托板的若干组第一顶升导杆，所述第一顶升导杆设有第一顶升导套，所述第一顶升导套安装于机架，所述第一顶升托板两侧设有第一顶升定位销；所述第二顶升机构包括第二顶升驱动座、连接于第二顶升驱动座的第二顶升托板、及连接于第二顶升托板的若干组第二顶升导杆，所述第二顶升导杆设有第二顶升导套，所述第二顶升导套安装于机架，所述第二顶升托板两侧设有第二顶升定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述托盘机构包括托盘驱动座、连接于托盘驱动座的托盘传送带、安装于机架并位于托盘传送带一侧的托盘滑轨、及可活动于托盘滑轨并与托盘传送带连接的托盘固定板，所述托盘固定板设有托盘定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述放料机构包括安装于机架表面的支撑框架、安装于支撑框架表面的放料导轨、对称且可活动安装于放料导轨的两组料盘定位架、及安装于支撑框架并与两组所述料盘定位架驱动连接的放料驱动组件；

对上述方案的进一步改进为，所述料盘定位架包括连接底板、竖设于连接底板的支撑托板，所述支撑托板上安装有限位托板，所述连接底板安装有限位挡板；

对上述方案的进一步改进为，所述回收机构包括安装于支撑框架表面的回收导轨、对称且可活动安装于回收导轨的两组回收定位架、及安装于支撑框架并与两组所述回收定位架的回收驱动组件；

对上述方案的进一步改进为，所述回收定位架包括回收底板、竖设于回收底板的回收托板，所述回收托板上安装有定位托板，所述回收底板安装有定位挡板。

对上述方案的进一步改进为，所述推料机构包括安装于机架的推料支架、安装于推料支架的推料驱动电机、连接于推料驱动电机的推料传送带、安装于推料支架的推料导轨、及可活动安装于推料导轨并与推料传送带连接的推料活动座，所述推料活动座安装有推料块，所述推料块设有推料勾；

对上述方案的进一步改进为，所述送料机构包括竖式送料组件、连接于竖式送料组件的卧式送料组件、及连接于卧式送料组件底部的直振组件，所述卧式送料组件包括卧式送料导轨、开设于卧式送料导轨的卧式送料盖板、及设于卧式送料导轨末端的卧式送料导向座；所述竖式送料组件包括竖式送料导轨、开设于竖式送料导轨的竖式送料槽、及连接于竖式送料导轨末端的转换槽，所述转换槽与卧式送料导轨连接；所述卧式送料盖板设有送料限位片，所述送料限位片朝下延伸，所述卧式送料导向座包括设于卧式送料导轨的送料导向片、连接于送料导向片的送料定位片，所述卧式送料导轨靠近送料定位片安装有导向磁吸片。

对上述方案的进一步改进为，所述搬运机构包括搬运支架、安装于搬运支架的搬运驱动组件、连接于搬运驱动组件的搬运升降组件、安装于搬运升降组件的搬运连接架、及安装于搬运连接架的第一搬运夹持组件和第二搬运夹持组件，所述第一搬运夹持组件与第二搬运夹持组件均至少安装有两组的取料爪；所述取料爪包括取料连接板、及安装于取料连接板的取料夹片，所述取料夹片开设有若干防滑槽，所述取料夹片为优力胶片。

对上述方案的进一步改进为，所述第一定位放置部包括第一放置座、开设于第一放置座的第一放置槽、及位于第一放置槽一端的第一定位座，所述外侧整脚组件包括安装于第一放置座、且远离第一定位座一侧的外侧导向块、及对应外侧导向块的外侧整脚驱动座，所述外侧整脚驱动座连接有外侧压块，所述外侧导向块朝向外侧压块一面开设有外侧斜面；

对上述方案的进一步改进为，所述第二定位放置部包括第二放置座、开设于第二放置座的第二放置槽、及位于第二放置槽一端的第二定位座，所述内侧整脚组件包括安装于第二放置座、且远离第二定位座一侧的内侧导向块、及对应内侧导向块的内侧整脚驱动座，所述内侧整脚驱动座连接有内侧压块，所述内侧导向块朝向第二定位座一面开设有内侧斜面；

对上述方案的进一步改进为，所述第三定位放置部包括第三放置座、开设于第三放置座的第三放置槽、及位于第三放置槽一端的第三定位座，所述夹脚整形组件包括整形气缸、及安装于整形气缸且对应于第三放置槽的整形夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述整形夹爪包括第一整形夹片和第二整形夹片，所述第一整形夹片设有第一整形压块和第二整形压块，所述第一整形压块与第二整形压块之间具有第一压槽，所述第二整形夹片设有第三整形压块和第四整形压块，所述第三整形压块与第四整形压块之间具有第二压槽；所述第四整形压块穿入至第一压槽内，所述第二整形压块穿入至第二压槽内，所述第一压槽两侧开设有第一避空位，所述第二压槽两侧开设有第二避空位。

对上述方案的进一步改进为，所述下料机构包括下料支架、安装于下料支架的振动器、及安装于振动器的下料导轨，所述下料导轨开设有下料槽。

本发明的有益效果是：

相比传统的电容插件上料，本发明将电容放置在料盘上，将料盘放入放料机构，通过第一顶升机构将料盘移送至托盘机构，托盘机构将料盘移送到推料机构位置，推料机构将料盘上的电容推送至送料机构，通过送料机构将电容推送上料，实现全自动上料，送料机构将电容送料到搬运机构位置，通过搬运机构抓取后多次整形，以保证每个产品上料引脚位置相同，保证后续插件精度，采用自动取料方式进行依次多个方向整形，整形效果好，自动化程度高，后续插件精度高；当料盘上的电容全部上料完成，形成空料盘，托盘机构则将空料盘移送至第二顶升机构，第二顶升机构将空料盘顶升到回收机构，通过回收机构将空料盘回收，进而实现了全自动供料和上料，节省人力操作，自动化程度高，工作效率高，结构稳定可靠。具体是，设置了机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及设于机架并靠近放料机构一侧的推料机构；所述推料机构对应设有送料机构，所述送料机构末端设有搬运机构、位于搬运机构下方的第一整脚机构、第二整脚机构和第三整脚机构、及位于第三整脚机构一侧的下料机构，还包括用于存放电容的料盘，所述第一顶升机构将料盘从放料机构上移送至托盘机构，所述推料机构将料盘上的电容推送至送料机构，所述第一整脚机构包括第一定位放置部、及外侧整脚组件，所述第二整脚机构包括第二定位放置部、及内侧整脚组件，所述第三整脚机构包括第三定位放置部、及夹脚整形组件，所述搬运机构设有多组的取料爪，所述取料爪将产品依次从送料机构抓取产品放入第一定位放置部、第二定位放置部、第三定位放置部后放入下料机构。

附图说明

图1 为本发明电容自动上料设备的立体示意图；

图2 为图1中电容自动上料设备去除机架的立体示意图；

图3 为图1中电容自动上料设备的第一顶升机构和第二顶升机构的立体结构示意图；

图4 为图1中电容自动上料设备的托盘机构的立体结构示意图；

图5 为图1中电容自动上料设备去除机架另一视角的立体结构示意图；

图6 为图1中电容自动上料设备的推料机构的立体结构示意图；

图7 为图1中电容自动上料设备的整脚部分和的立体示意图；

图8 为图8中电容自动上料设备的送料机构的立体示意图；

图9 为图8中电容自动上料设备的去除送料机构的立体结构示意图；

图10 为图8中电容自动上料设备的整脚部分的立体结构示意图；

图11 为图8中电容自动上料设备的整脚部分另一视角的立体结构示意图；

图12 为图8中电容自动上料设备的夹脚整形组件的立体结构示意图；

图13 为本发明三次整脚的示意图。

附图标记说明：机架1、第一顶升机构2、第一顶升驱动座21、第一顶升托板22、第一顶升导杆23、第一顶升导套24、第一顶升定位销25、第二顶升机构3、第二顶升驱动座31、第二顶升托板32、第二顶升导杆33、第二顶升导套34、第二顶升定位销35、托盘机构4、托盘驱动座41、托盘传送带42、托盘滑轨43、托盘固定板44、托盘定位销45、放料机构5、支撑框架51、放料导轨52、料盘定位架53、连接底板531、支撑托板532、限位托板533、限位挡板534、放料驱动组件54、回收机构6、回收导轨61、回收定位架62、回收底板621、回收托板622、定位托板623、回收驱动组件63、推料机构7、推料支架71、推料驱动电机72、推料传送带73、推料导轨74、推料活动座75、推料块76、推料勾761、供料机构8、竖式送料组件81、竖式送料导轨811、竖式送料槽812、转换槽813、卧式送料组件82、卧式送料导轨821、卧式送料盖板822、送料限位片8221、卧式送料导向座823、送料导向片8231、导向磁吸片8232、送料定位片8233、直振组件83、搬运机构9、搬运支架91、搬运驱动组件92、搬运升降组件93、搬运连接架94、第一搬运夹持组件95、第二搬运夹持组件96、取料爪97、取料连接板971、取料夹片972、防滑槽973、第一整脚机构10、第一定位放置部101、第一放置座1011、第一放置槽1012、第一定位座1013、外侧整脚组件102、外侧导向块1021、外侧整脚驱动座1022、外侧压块1023、外侧斜面1024、第二整脚机构20、第二定位放置部201、第二放置座2011、第二放置槽2012、第二定位座2013、内侧整脚组件202、内侧导向块2021、内侧整脚驱动座2022、内侧压块2023、内侧斜面2024、第三整脚机构30、第三定位放置部301、第三放置座3011、第三放置槽3012、第三定位座3013、夹脚整形组件302、整形气缸3021、整形夹爪3022、第一整形压块30221、第二整形压块30222、第一压槽30223、第三整形压块30224、第四整形压块30225、第二压槽30226、下料机构40、下料支架401、振动器402、下料导轨403、下料槽4031。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1~图13所示，一种电容自动上料设备，包括机架1、安装于机架1的第一顶升机构2、安装于机架1并位于第一顶升机构2一侧的第二顶升机构3、安装于机架1并可活动于第一顶升机构2和第二顶升机构3的托盘机构4、设于机架1并位于第一顶升机构2上方的放料机构5、设于机架1并位于第二顶升机构3的回收机构6、及设于机架1并靠近放料机构5一侧的推料机构7；所述推料机构7对应设有送料机构8，所述送料机构8末端设有搬运机构9、位于搬运机构9下方的第一整脚机构10、第二整脚机构20和第三整脚机构30、及位于第三整脚机构30一侧的下料机构40，还包括用于存放电容的料盘，所述第一顶升机构2将料盘从放料机构5上移送至托盘机构4，所述推料机构7将料盘上的电容推送至送料机构8，所述第一整脚机构10包括第一定位放置部101、及外侧整脚组件102，所述第二整脚机构20包括第二定位放置部201、及内侧整脚组件202，所述第三整脚机构30包括第三定位放置部301、及夹脚整形组件302，所述搬运机构9设有多组的取料爪97，所述取料爪97将产品依次从送料机构8抓取产品放入第一定位放置部101、第二定位放置部201、第三定位放置部301后放入下料机构40。

参阅图3所示，第一顶升机构2包括第一顶升驱动座21、连接于第一顶升驱动座21的第一顶升托板22、及连接于第一顶升托板22的若干组第一顶升导杆23，所述第一顶升导杆23设有第一顶升导套24，所述第一顶升导套24安装于机架1，所述第一顶升托板22两侧设有第一顶升定位销25，通过第一顶升驱动座21驱动第一顶升托板22，通过第一顶升托板22上的第一顶升定位销25将料盘定位，而第一顶升导轨和第一顶升导套24的配合下，保证导向传动的稳定性和精度，结构可靠，方便将料盘顶升移送。

第二顶升机构3包括第二顶升驱动座31、连接于第二顶升驱动座31的第二顶升托板32、及连接于第二顶升托板32的若干组第二顶升导杆33，所述第二顶升导杆33设有第二顶升导套34，所述第二顶升导套34安装于机架1，所述第二顶升托板32两侧设有第二顶升定位销35；通过第二顶升驱动座31驱动第二顶升托板32，通过第二顶升托板32上的第二顶升定位销35将空料盘定位，而第二顶升导轨和第二顶升导套34的配合下，保证导向传动的稳定性和精度，结构可靠，方便将空料盘顶升移送。

参阅图4所示，托盘机构4包括托盘驱动座41、连接于托盘驱动座41的托盘传送带42、安装于机架1并位于托盘传送带42一侧的托盘滑轨43、及可活动于托盘滑轨43并与托盘传送带42连接的托盘固定板44，所述托盘固定板44设有托盘定位销45，托盘驱动座41为电机，通过托盘驱动座41驱动托盘传送带42带动托盘固定板44沿托盘滑轨43传动，传动精度高稳定性好，在配合托盘定位销45用于将料盘定位，保证电容上料精度。

参阅图5所示，放料机构5包括安装于机架1表面的支撑框架51、安装于支撑框架51表面的放料导轨52、对称且可活动安装于放料导轨52的两组料盘定位架53、及安装于支撑框架51并与两组所述料盘定位架53驱动连接的放料驱动组件54，通过支撑框架51用于结构支撑安装，放料机构5通过放料驱动组件54用于驱动料盘定位架53镜像传动，方便对料盘夹持定位，进而可将多个料盘层叠放置。

料盘定位架53包括连接底板531、竖设于连接底板531的支撑托板532，所述支撑托板532上安装有限位托板533，所述连接底板531安装有限位挡板534，通过限位托板533配合限位挡板534用于将料盘固定，固定效果好，结构可靠。

回收机构6包括安装于支撑框架51表面的回收导轨61、对称且可活动安装于回收导轨61的两组回收定位架62、及安装于支撑框架51并与两组所述回收定位架62的回收驱动组件63，回收机构6原理与放料机构5原理相同，通过回收驱动组件63驱动回收定位架62镜像传动，方便对空料盘夹持定位。

回收定位架62包括回收底板621、竖设于回收底板621的回收托板622，所述回收托板622上安装有定位托板623，所述回收底板621安装有定位挡板624，通过定位托板623配合定位挡板624用于将料盘固定，固定效果好，结构可靠。

参阅图6所示，推料机构7包括安装于机架1的推料支架71、安装于推料支架71的推料驱动电机72、连接于推料驱动电机72的推料传送带73、安装于推料支架71的推料导轨74、及可活动安装于推料导轨74并与推料传送带73连接的推料活动座75，所述推料活动座75安装有推料块76，所述推料块76设有推料勾761，通过推料驱动电机72驱动推料传送带73带动推料活动座75沿推料导轨74传动，在传动过程中推料活动座75将带动推料块76和推料勾761将电容从料盘上推送出料。

参阅图7~图13所示，送料机构8包括竖式送料组件81、连接于竖式送料组件81的卧式送料组件82、及连接于卧式送料组件82底部的直振组件83，所述卧式送料组件82包括卧式送料导轨821、开设于卧式送料导轨821的卧式送料盖板822、及设于卧式送料导轨821末端的卧式送料导向座823，送料机构8通过竖式送料组件81将电容送料到卧式送料组件82，此过程通过直振组件83用于驱动竖式送料组件81和卧式送料组件82来带动产品输送，设置卧式送料导向座823，用于产品的引脚进行送料导向，能够保证到达位置时端子处于统一位置，以便后续抓取和引脚整形。

参阅图8所示，竖式送料组件81包括竖式送料导轨811、开设于竖式送料导轨811的竖式送料槽812、及连接于竖式送料导轨811末端的转换槽813，所述转换槽813与卧式送料导轨821连接，通过竖式送料导轨811上的竖式送料槽812将产品输送，当输送到转换槽813时，产品落入卧式送料导轨821继续输送。

卧式送料盖板822设有送料限位片8221，所述送料限位片8221朝下延伸，所述卧式送料导向座823包括设于卧式送料导轨821的送料导向片8231、连接于送料导向片8231的送料定位片8233，所述卧式送料导轨821靠近送料定位片8233安装有导向磁吸片8232，通过送料导向片8231可对产品的引脚进行导向，由于送料导向片8231设有斜面对引脚进行导向，导向输送到送料定位片8233进行限位，方便后续抓取，而设置导向磁吸片8232用于产品引脚吸附导向，进一步提升导向精确性，后续抓取整脚效果更佳。

参阅图9所示，搬运机构9包括搬运支架91、安装于搬运支架91的搬运驱动组件92、连接于搬运驱动组件92的搬运升降组件93、安装于搬运升降组件93的搬运连接架94、及安装于搬运连接架94的第一搬运夹持组件95和第二搬运夹持组件96，所述第一搬运夹持组件95与第二搬运夹持组件96均至少安装有两组的取料爪97，通过在第一搬运夹持组件95和第二搬运夹持组件96上均设有至少两组的取料爪97，通过取料爪97在多个工位上依次交替抓取，进而可对电容的引脚进行整脚，采用依次交替方式整脚，整脚效果好，整脚整形精度高。

取料爪97包括取料连接板971、及安装于取料连接板971的取料夹片972，所述取料夹片972开设有若干防滑槽973，所述取料夹片972为优力胶片，取料夹片972配合防滑槽973将产品夹持固定，保证夹持的稳定性，预防出现夹持移位等现象出现，夹持精度高。

参阅图10~图11所示，第一定位放置部101包括第一放置座1011、开设于第一放置座1011的第一放置槽1012、及位于第一放置槽1012一端的第一定位座1013，所述外侧整脚组件102包括安装于第一放置座1011、且远离第一定位座1013一侧的外侧导向块1021、及对应外侧导向块1021的外侧整脚驱动座1022，所述外侧整脚驱动座1022连接有外侧压块1023，所述外侧导向块1021朝向外侧压块1023一面开设有外侧斜面1024，通过第一放置槽1012两端的第一定位座1013和外侧导向块1021配合对产品定位，完成定位后再通过外侧整脚驱动座1022驱动外侧压块1023将产品压入至外侧斜面1024，实现引脚外侧面校正。

第二定位放置部201包括第二放置座2011、开设于第二放置座2011的第二放置槽2012、及位于第二放置槽2012一端的第二定位座2013，所述内侧整脚组件202包括安装于第二放置座2011、且远离第二定位座2013一侧的内侧导向块2021、及对应内侧导向块2021的内侧整脚驱动座2022，所述内侧整脚驱动座2022连接有内侧压块2023，所述内侧导向块2021朝向第二定位座2013一面开设有内侧斜面2024，通过第二放置槽2012用于经过第一次整脚后的产品，放入后通过内侧导向块2021对引脚进行内侧面导向，完成内侧面导向过程中通过内侧整脚驱动座2022驱动内侧压块2023将产品引脚压入至内侧斜面2024，将引脚内侧面进行校正。

第三定位放置部301包括第三放置座3011、开设于第三放置座3011的第三放置槽3012、及位于第三放置槽3012一端的第三定位座3013，所述夹脚整形组件302包括整形气缸3021、及安装于整形气缸3021且对应于第三放置槽3012的整形夹爪3022，通过第三放置槽3012将产品放置定位，后通过整线请驱动整线夹爪将引脚夹持整形。

参阅图12所示，整形夹爪3022包括第一整形夹片和第二整形夹片，所述第一整形夹片设有第一整形压块30221和第二整形压块30222，所述第一整形压块30221与第二整形压块30222之间具有第一压槽30223，所述第二整形夹片设有第三整形压块30224和第四整形压块30225，所述第三整形压块30224与第四整形压块30225之间具有第二压槽30226，进一步改进为，第四整形压块30225穿入至第一压槽30223内，所述第二整形压块30222穿入至第二压槽30226内，所述第一压槽30223两侧开设有第一避空位，所述第二压槽30226两侧开设有第二避空位，具体是，在整形过程中通过将产品的引脚分别落入第一压槽30223和第二压槽30226，在相应的整形压块配合下将引脚夹持整形，将引脚整形到指定形状，方便后续插件。

下料机构40包括下料支架401、安装于下料支架401的振动器402、及安装于振动器402的下料导轨403，所述下料导轨403开设有下料槽4031，通过振动器402对下料导轨403进行振动，振动过程中带动产品从下料槽4031进行输送。

本发明将电容放置在料盘上，将料盘放入放料机构5，通过第一顶升机构2将料盘移送至托盘机构4，托盘机构4将料盘移送到推料机构7位置，推料机构7将料盘上的电容推送至送料机构8，通过送料机构8将电容推送上料，实现全自动上料，送料机构8将电容送料到搬运机构9位置，通过搬运机构9抓取后多次整形，以保证每个产品上料引脚位置相同，保证后续插件精度，采用自动取料方式进行依次多个方向整形，整形效果好，自动化程度高，后续插件精度高；当料盘上的电容全部上料完成，形成空料盘，托盘机构4则将空料盘移送至第二顶升机构3，第二顶升机构3将空料盘顶升到回收机构6，通过回收机构6将空料盘回收，进而实现了全自动供料和上料，节省人力操作，自动化程度高，工作效率高，结构稳定可靠。具体是，设置了机架1、安装于机架1的第一顶升机构2、安装于机架1并位于第一顶升机构2一侧的第二顶升机构3、安装于机架1并可活动于第一顶升机构2和第二顶升机构3的托盘机构4、设于机架1并位于第一顶升机构2上方的放料机构5、设于机架1并位于第二顶升机构3的回收机构6、及设于机架1并靠近放料机构5一侧的推料机构7；所述推料机构7对应设有送料机构8，所述送料机构8末端设有搬运机构9、位于搬运机构9下方的第一整脚机构10、第二整脚机构20和第三整脚机构30、及位于第三整脚机构30一侧的下料机构40，还包括用于存放电容的料盘，所述第一顶升机构2将料盘从放料机构5上移送至托盘机构4，所述推料机构7将料盘上的电容推送至送料机构8，所述第一整脚机构10包括第一定位放置部101、及外侧整脚组件102，所述第二整脚机构20包括第二定位放置部201、及内侧整脚组件202，所述第三整脚机构30包括第三定位放置部301、及夹脚整形组件302，所述搬运机构9设有多组的取料爪97，所述取料爪97将产品依次从送料机构8抓取产品放入第一定位放置部101、第二定位放置部201、第三定位放置部301后放入下料机构40，依次对电容的引脚进行外侧整形、内侧整形、后进行夹脚整形，进而保证每个方向校正，结构精度高，在插件使用时稳定性好。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电容自动上料设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升机构的回收机构、及设于机架并靠近放料机构一侧的推料机构；所述推料机构对应设有送料机构，所述送料机构末端设有搬运机构、位于搬运机构下方的第一整脚机构、第二整脚机构和第三整脚机构、及位于第三整脚机构一侧的下料机构，还包括用于存放电容的料盘，所述第一顶升机构将料盘从放料机构上移送至托盘机构，所述推料机构将料盘上的电容推送至送料机构，所述第一整脚机构包括第一定位放置部、及外侧整脚组件，所述第二整脚机构包括第二定位放置部、及内侧整脚组件，所述第三整脚机构包括第三定位放置部、及夹脚整形组件，所述搬运机构设有多组的取料爪，所述取料爪将产品依次从送料机构抓取产品放入第一定位放置部、第二定位放置部、第三定位放置部后放入下料机构；

所述第一定位放置部包括第一放置座、开设于第一放置座的第一放置槽、及位于第一放置槽一端的第一定位座，所述外侧整脚组件包括安装于第一放置座、且远离第一定位座一侧的外侧导向块、及对应外侧导向块的外侧整脚驱动座，所述外侧整脚驱动座连接有外侧压块，所述外侧导向块朝向外侧压块一面开设有外侧斜面；

所述第二定位放置部包括第二放置座、开设于第二放置座的第二放置槽、及位于第二放置槽一端的第二定位座，所述内侧整脚组件包括安装于第二放置座、且远离第二定位座一侧的内侧导向块、及对应内侧导向块的内侧整脚驱动座，所述内侧整脚驱动座连接有内侧压块，所述内侧导向块朝向第二定位座一面开设有内侧斜面；

所述第三定位放置部包括第三放置座、开设于第三放置座的第三放置槽、及位于第三放置槽一端的第三定位座，所述夹脚整形组件包括整形气缸、及安装于整形气缸且对应于第三放置槽的整形夹爪；

所述整形夹爪包括第一整形夹片和第二整形夹片，所述第一整形夹片设有第一整形压块和第二整形压块，所述第一整形压块与第二整形压块之间具有第一压槽，所述第二整形夹片设有第三整形压块和第四整形压块，所述第三整形压块与第四整形压块之间具有第二压槽；所述第四整形压块穿入至第一压槽内，所述第二整形压块穿入至第二压槽内，所述第一压槽两侧开设有第一避空位，所述第二压槽两侧开设有第二避空位。

2.根据权利要求1所述的电容自动上料设备，其特征在于：所述第一顶升机构包括第一顶升驱动座、连接于第一顶升驱动座的第一顶升托板、及连接于第一顶升托板的若干组第一顶升导杆，所述第一顶升导杆设有第一顶升导套，所述第一顶升导套安装于机架，所述第一顶升托板两侧设有第一顶升定位销；所述第二顶升机构包括第二顶升驱动座、连接于第二顶升驱动座的第二顶升托板、及连接于第二顶升托板的若干组第二顶升导杆，所述第二顶升导杆设有第二顶升导套，所述第二顶升导套安装于机架，所述第二顶升托板两侧设有第二顶升定位销。

3.根据权利要求1所述的电容自动上料设备，其特征在于：所述托盘机构包括托盘驱动座、连接于托盘驱动座的托盘传送带、安装于机架并位于托盘传送带一侧的托盘滑轨、及可活动于托盘滑轨并与托盘传送带连接的托盘固定板，所述托盘固定板设有托盘定位销。

4.根据权利要求1所述的电容自动上料设备，其特征在于：所述放料机构包括安装于机架表面的支撑框架、安装于支撑框架表面的放料导轨、对称且可活动安装于放料导轨的两组料盘定位架、及安装于支撑框架并与两组所述料盘定位架驱动连接的放料驱动组件；

所述料盘定位架包括连接底板、竖设于连接底板的支撑托板，所述支撑托板上安装有限位托板，所述连接底板安装有限位挡板；

所述回收机构包括安装于支撑框架表面的回收导轨、对称且可活动安装于回收导轨的两组回收定位架、及安装于支撑框架并与两组所述回收定位架的回收驱动组件；

所述回收定位架包括回收底板、竖设于回收底板的回收托板，所述回收托板上安装有定位托板，所述回收底板安装有定位挡板。

5.根据权利要求1所述的电容自动上料设备，其特征在于：所述推料机构包括安装于机架的推料支架、安装于推料支架的推料驱动电机、连接于推料驱动电机的推料传送带、安装于推料支架的推料导轨、及可活动安装于推料导轨并与推料传送带连接的推料活动座，所述推料活动座安装有推料块，所述推料块设有推料勾。

6.根据权利要求1所述的电容自动上料设备，其特征在于：所述搬运机构包括搬运支架、安装于搬运支架的搬运驱动组件、连接于搬运驱动组件的搬运升降组件、安装于搬运升降组件的搬运连接架、及安装于搬运连接架的第一搬运夹持组件和第二搬运夹持组件，所述第一搬运夹持组件与第二搬运夹持组件均至少安装有两组的取料爪；所述取料爪包括取料连接板、及安装于取料连接板的取料夹片，所述取料夹片开设有若干防滑槽，所述取料夹片为优力胶片。

7.根据权利要求1所述的电容自动上料设备，其特征在于：所述下料机构包括下料支架、安装于下料支架的振动器、及安装于振动器的下料导轨，所述下料导轨开设有下料槽。

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