CN113305569B - 一种电源风扇组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电源风扇组装技术领域，具体涉及一种电源风扇组装设备，包括机架、安装于机架的入料机构、安装于机架并对应入料机构的输送线、安装于机架并连接于输送线的下料机构、安装于机架并位于入料机构上方的锁紧机构、安装于机架并位于输送线上方的点胶机构、及安装于机架并位于输送线上方的装麦拉机构；入料机构对称设有两组，入料机构包括入料传动组件、安装于入料传动组件的旋转组件、安装于旋转组件的夹持组件、及安装于旋转组件并延伸至夹持组件的托板；夹持组件朝向托板位置设有夹持板，夹持板与托板形成夹持位；本发明采用了全自动锁螺丝点胶和装麦拉，节省人工操作，整体自动化程度高，工作效率高，稳定性好，结构可靠。

Description

一种电源风扇组装设备

技术领域

本发明涉及电源风扇组装技术领域，特别是涉及一种电源风扇组装设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

PC电源是电脑主机的必备元件之一。现有技术，在PC电源组装生产过程中，大都是通过人工加半自动设备来完成的；其中，PC电源风扇组装过程都是通过人工手动组装，人工组装成本较高，装配效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用了全自动锁螺丝点胶和装麦拉，节省人工操作，整体自动化程度高，工作效率高，稳定性好，结构可靠的电源风扇组装设备。

本发明所采用的技术方案是：一种电源风扇组装设备，包括机架、安装于机架的入料机构、安装于机架并对应入料机构的输送线、安装于机架并连接于输送线的下料机构、安装于机架并位于入料机构上方的锁紧机构、安装于机架并位于输送线上方的点胶机构、及安装于机架并位于输送线上方的装麦拉机构；所述入料机构对称设有两组，所述入料机构包括入料传动组件、安装于入料传动组件的旋转组件、安装于旋转组件的夹持组件、及安装于旋转组件并延伸至夹持组件的托板；所述夹持组件朝向托板位置设有夹持板，所述夹持板与托板形成夹持位，所述锁紧机构对夹持位的插接进行锁螺丝固定。

对上述方案的进一步改进为，所述入料传动组件包括入料传动底座、安装于入料传动底座的入料传动导轨、可滑动安装于入料传动导轨的入料传动座、安装于入料传动底座的入料电机、及与入料电机驱动连接并与入料传动座相连的入料螺杆，所述旋转组件安装于入料传动座；所述旋转组件为旋转气缸，所述夹持组件为夹持气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线并列设有两组，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、架设于输送支架、并与输送带连接的输送辊、及与输送辊连接的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线位于点胶机构下方设有第一定位组件、位于装麦拉机构下方设有第二定位组件，所述第一定位组件包括第一顶升支架、安装于第一顶升支架的第一定位座、安装于第一顶升支架的第一顶升气缸、连接于第一顶升气缸的第一顶升定位板、及连接于第一顶升定位板与第一顶升支架之间的第一顶升导杆，所述第二定位组件包括第二顶升支架、安装于第二顶升支架的第二定位座、安装于第二顶升支架的第二顶升气缸、连接于第二顶升气缸的第二顶升定位板、及连接于第二顶升定位板与第二顶升支架之间的第二顶升导杆。

对上述方案的进一步改进为，所述锁紧机构包括锁紧支架、安装于锁紧支架的锁紧传动组件、可活动安装于锁紧传动组件的升降传动组件、及安装于升降传动组件的自动螺丝批，所述锁紧传动组件包括锁紧传动底座、安装于锁紧传动底座的锁紧传动导轨、可滑动安装于锁紧传动导轨的锁紧传动座、安装于锁紧传动底座的锁紧电机、及与锁紧电机驱动连接并与锁紧传动座相连的锁紧螺杆，所述旋转组件安装于锁紧传动座；所述升降传动组件为升降气缸，所述自动螺丝批为气动螺丝批或电动螺丝批。

对上述方案的进一步改进为，所述点胶机构包括点胶支架、安装于点胶支架的X轴传动组件、安装于X轴传动组件的Y轴传动组件、安装于Y轴传动组件的Z轴传动组件、及安装于Z轴传动组件的点胶头，所述X轴传动组件、Y 轴传动组件和Z轴传动组件均为线性模组。

对上述方案的进一步改进为，所述装麦拉机构包括取料支架、安装于取料支架的取料传动组件、安装于取料传动组件的取料推送组件、安装于取料推送组件的第一升降组件、安装于第一升降组件的第二升降组件、位于取料支架一侧的麦拉放料组件、及安装于第一升降组件并用于在麦拉放料组件上取料的取料组件和安装于第二升降组件的锁螺丝组件。

对上述方案的进一步改进为，所述取料传动组件、取料推送组件、第一升降组件和第二升降组件均为线性模组。

对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括取料板、安装于取料板的取料连接板、及安装于取料连接板的取料吸盘；所述锁螺丝组件包括锁螺丝驱动座、连接于锁螺丝驱动座的自动锁螺丝座，所述自动锁螺丝座为气动螺丝批或电动螺丝批。

对上述方案的进一步改进为，所述麦拉放料组件包括放料架、安装于放料架一侧并用于将产品麦拉托起的顶升座，所述顶升座包括顶升电机、连接于顶升电机的顶升螺杆，所述顶升螺杆连接有顶升板，所述顶升板可活动于放料架内。

本发明的有益效果是：

相比传统的人工组装电源风扇，本发明采用了全自动组装，通过入料机构将扣入外壳的电源风扇进行运输，运输到锁紧机构时将风扇与外壳锁紧螺丝使得两者固定连接，后通过入料机构将电源风扇翻转放入至输送线，输送线将电源风扇定位后进行点胶，完成点胶后通过输送线将电源风扇送入至装麦拉机构装入麦拉，后再进行锁螺丝固定，后再通过输送线将电源风扇送入至下料机构下料；采用了全自动锁螺丝点胶和装麦拉，节省人工操作，整体自动化程度高，工作效率高，稳定性好，结构可靠。具体是，设置了机架、安装于机架的入料机构、安装于机架并对应入料机构的输送线、安装于机架并连接于输送线的下料机构、安装于机架并位于入料机构上方的锁紧机构、安装于机架并位于输送线上方的点胶机构、及安装于机架并位于输送线上方的装麦拉机构；电源风扇依次从入料机构进入后送入输送线，后通过下料机构进行下料，在输送过程中依次进行锁外壳、点胶和装麦拉，结构简单，稳定可靠，自动化程度高。

入料机构对称设有两组，所述入料机构包括入料传动组件、安装于入料传动组件的旋转组件、安装于旋转组件的夹持组件、及安装于旋转组件并延伸至夹持组件的托板；所述夹持组件朝向托板位置设有夹持板，所述夹持板与托板形成夹持位，所述锁紧机构对夹持位的插接进行锁螺丝固定，通过入料传动组件驱动旋转组件直线传动，同时旋转组件配合夹持组件将电源风扇夹持输送，并设置托板进行夹持固定，在完成所螺丝后再通过旋转组件驱动电源风扇翻转 180°，方便后续加工。

附图说明

图1为本发明电源风扇组装设备的立体结构示意图；

图2为图1中电源风扇组装设备的入料机构的立体示意图；

图3为图1中电源风扇组装设备的入料机构另一视角的立体示意图；

图4为图1中电源风扇组装设备的输送线的立体示意图；

图5为图3中输送线的第一定位组件的立体示意图；

图6为图3中输送线的第二定位组件的立体示意图；

图7为图1中电源风扇组装设备的锁紧机构的立体示意图；

图8为图1中电源风扇组装设备的点胶机构的立体示意图；

图9为图1中电源风扇组装设备的装麦拉机构的立体示意图；

图10为图9中A处放大示意图；

图11为图9中B处放大示意图。

附图标记说明：机架1、入料机构2、入料传动组件21、入料传动底座211、入料传动导轨212、入料传动座213、入料电机214、入料螺杆215、旋转组件 22、夹持组件23、夹持板231、托板24、输送线3、输送支架31、输送导轮32、输送带33、输送辊34、输送电机35、第一定位组件36、第一顶升支架361、第一定位座362、第一顶升气缸363、第一顶升定位板364、第一顶升导杆365、第二定位组件37、第二顶升支架371、第二定位座372、第二顶升气缸373、第二顶升定位板374、第二顶升导杆375、下料机构4、锁紧机构5、锁紧支架51、锁紧传动组件52、锁紧传动底座521、锁紧传动导轨522、锁紧传动座523、锁紧电机524、锁紧螺杆525、升降传动组件53、自动螺丝批54、点胶机构6、点胶支架61、X轴传动组件62、Y轴传动组件63、Z轴传动组件 64、装麦拉机构7、取料支架71、取料传动组件72、取料推送组件73、第一升降组件74、第二升降组件75、麦拉放料组件76、放料架761、顶升座762、顶升电机763、顶升螺杆764、顶升板765、取料组件77、取料板771、取料连接板772、取料吸盘773、锁螺丝组件78、锁螺丝驱动座781、自动锁螺丝座782。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图11所示，一种电源风扇组装设备，包括机架1、安装于机架1的入料机构2、安装于机架1并对应入料机构2的输送线3、安装于机架1并连接于输送线3的下料机构4、安装于机架1并位于入料机构2上方的锁紧机构5、安装于机架1并位于输送线3上方的点胶机构6、及安装于机架1并位于输送线 3上方的装麦拉机构7。

参阅图2～图3所示，入料机构2对称设有两组，所述入料机构2包括入料传动组件21、安装于入料传动组件21的旋转组件22、安装于旋转组件22的夹持组件23、及安装于旋转组件22并延伸至夹持组件23的托板24；所述夹持组件23朝向托板24位置设有夹持板231，所述夹持板231与托板24形成夹持位，所述锁紧机构5对夹持位的插接进行锁螺丝固定，通过入料传动组件21驱动旋转组件22直线传动，同时旋转组件22配合夹持组件23将电源风扇夹持输送，并设置托板24进行夹持固定，在完成所螺丝后再通过旋转组件22驱动电源风扇翻转180°，方便后续加工。

入料传动组件21包括入料传动底座211、安装于入料传动底座211的入料传动导轨212、可滑动安装于入料传动导轨212的入料传动座213、安装于入料传动底座211的入料电机214、及与入料电机214驱动连接并与入料传动座213 相连的入料螺杆215，所述旋转组件22安装于入料传动座213；通过入料电机 214驱动入料螺杆215带动入料传动座213沿入料传动导轨212传动，传动稳定性好，精度高。

本实施例中，旋转组件22为旋转气缸，所述夹持组件23为夹持气缸。

参阅图4所示，输送线3并列设有两组，所述输送线3包括输送支架31、安装于输送支架31的输送导轮32、连接于输送导轮32的输送带33、架设于输送支架31、并与输送带33连接的输送辊34、及与输送辊34连接的输送电机35，通过输送电机35驱动输送辊34带动输送带33跟输送导轮32传动，传动稳定性好，传动精度高。

参阅图5～图6所示，输送线3位于点胶机构6下方设有第一定位组件36、位于装麦拉机构7下方设有第二定位组件37，所述第一定位组件36包括第一顶升支架361、安装于第一顶升支架361的第一定位座362、安装于第一顶升支架 361的第一顶升气缸363、连接于第一顶升气缸363的第一顶升定位板364、及连接于第一顶升定位板364与第一顶升支架361之间的第一顶升导杆365，所述第二定位组件37包括第二顶升支架371、安装于第二顶升支架371的第二定位座372、安装于第二顶升支架371的第二顶升气缸373、连接于第二顶升气缸373 的第二顶升定位板374、及连接于第二顶升定位板374与第二顶升支架371之间的第二顶升导杆375，通过第一定位组件36和第二定位组件37配合用于将电源风扇进行定位，以保证点胶精度和装麦拉机构7进行装配固定。

参阅图7所示，锁紧机构5包括锁紧支架51、安装于锁紧支架51的锁紧传动组件52、可活动安装于锁紧传动组件52的升降传动组件53、及安装于升降传动组件53的自动螺丝批54，所述锁紧传动组件52包括锁紧传动底座521、安装于锁紧传动底座521的锁紧传动导轨522、可滑动安装于锁紧传动导轨522 的锁紧传动座523、安装于锁紧传动底座521的锁紧电机524、及与锁紧电机524 驱动连接并与锁紧传动座523相连的锁紧螺杆525，所述旋转组件22安装于锁紧传动座523；所述升降传动组件53为升降气缸，所述自动螺丝批54为气动螺丝批或电动螺丝批，通过锁紧点胶驱动锁紧螺杆525带动锁紧传动座523沿锁紧传动导轨522传动，传动精度高，稳定性好，同时，锁紧传动组件52配合升降传动组件53用于驱动自动螺丝批54进行锁螺丝固定。

参阅图8所示，点胶机构6包括点胶支架61、安装于点胶支架61的X轴传动组件62、安装于X轴传动组件62的Y轴传动组件63、安装于Y轴传动组件63的Z轴传动组件64、及安装于Z轴传动组件64的点胶头65，所述X轴传动组件62、Y轴传动组件63和Z轴传动组件64均为线性模组，通过XYZ 三轴传动结构实现了三轴方向传动，从而能够针对点胶位置传动范围更大，点胶精度更高。

参阅图9所示，装麦拉机构7包括取料支架71、安装于取料支架71的取料传动组件72、安装于取料传动组件72的取料推送组件73、安装于取料推送组件73的第一升降组件74、安装于第一升降组件74的第二升降组件75、位于取料支架71一侧的麦拉放料组件76、及安装于第一升降组件74并用于在麦拉放料组件76上取料的取料组件77和安装于第二升降组件75的锁螺丝组件78，通过取料传动组件72配合取料推送组件73实现XY双向传动，而两组的升降组件分别用于取料组件77用于在麦拉放料组件76进行取料，取料稳定性好。

本实施例中，取料传动组件72、取料推送组件73、第一升降组件74和第二升降组件75均为线性模组。

参阅图10所示，取料组件77包括取料板771、安装于取料板771的取料连接板772、及安装于取料连接板772的取料吸盘773；所述锁螺丝组件78包括锁螺丝驱动座781、连接于锁螺丝驱动座781的自动锁螺丝座782，所述自动锁螺丝座782为气动螺丝批或电动螺丝批，通过取料连接板772配合取料吸盘773 用于将麦拉吸附抓取，抓取效果好，通过锁螺丝驱动座781驱动自动锁螺丝座 782将麦拉锁紧在电源风扇上。

参阅图11所示，麦拉放料组件76包括放料架761、安装于放料架761一侧并用于将产品麦拉托起的顶升座762，所述顶升座762包括顶升电机763、连接于顶升电机763的顶升螺杆764，所述顶升螺杆764连接有顶升板765，所述顶升板765可活动于放料架761内，通过顶升电机763驱动顶升板765沿顶升螺杆764传动，在传动过程中带动麦拉升降，而麦拉在放料架761内上升，方便取料组件77抓取。

本发明采用了全自动组装，通过入料机构2将扣入外壳的电源风扇进行运输，运输到锁紧机构5时将风扇与外壳锁紧螺丝使得两者固定连接，后通过入料机构2将电源风扇翻转放入至输送线3，输送线3将电源风扇定位后进行点胶，完成点胶后通过输送线3将电源风扇送入至装麦拉机构7装入麦拉，后再进行锁螺丝固定，后再通过输送线3将电源风扇送入至下料机构4下料；采用了全自动锁螺丝点胶和装麦拉，节省人工操作，整体自动化程度高，工作效率高，稳定性好，结构可靠。具体是，设置了机架1、安装于机架1的入料机构2、安装于机架1并对应入料机构2的输送线3、安装于机架1并连接于输送线3的下料机构4、安装于机架1并位于入料机构2上方的锁紧机构5、安装于机架1并位于输送线3上方的点胶机构6、及安装于机架1并位于输送线3上方的装麦拉机构7；电源风扇依次从入料机构2进入后送入输送线3，后通过下料机构4进行下料，在输送过程中依次进行锁外壳、点胶和装麦拉，结构简单，稳定可靠，自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电源风扇组装设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的入料机构、安装于机架并对应入料机构的输送线、安装于机架并连接于输送线的下料机构、安装于机架并位于入料机构上方的锁紧机构、安装于机架并位于输送线上方的点胶机构、及安装于机架并位于输送线上方的装麦拉机构；所述入料机构对称设有两组，所述入料机构包括入料传动组件、安装于入料传动组件的旋转组件、安装于旋转组件的夹持组件、及安装于旋转组件并延伸至夹持组件的托板；所述夹持组件朝向托板位置设有夹持板，所述夹持板与托板形成夹持位，所述锁紧机构对夹持位的插接进行锁螺丝固定；

所述装麦拉机构包括取料支架、安装于取料支架的取料传动组件、安装于取料传动组件的取料推送组件、安装于取料推送组件的第一升降组件、安装于第一升降组件的第二升降组件、位于取料支架一侧的麦拉放料组件、及安装于第一升降组件并用于在麦拉放料组件上取料的取料组件和安装于第二升降组件的锁螺丝组件；

所述取料组件包括取料板、安装于取料板的取料连接板、及安装于取料连接板的取料吸盘；所述锁螺丝组件包括锁螺丝驱动座、连接于锁螺丝驱动座的自动锁螺丝座，所述自动锁螺丝座为气动螺丝批或电动螺丝批；

所述麦拉放料组件包括放料架、安装于放料架一侧并用于将产品麦拉托起的顶升座，所述顶升座包括顶升电机、连接于顶升电机的顶升螺杆，所述顶升螺杆连接有顶升板，所述顶升板可活动于放料架内；

所述输送线位于点胶机构下方设有第一定位组件、位于装麦拉机构下方设有第二定位组件，所述第一定位组件包括第一顶升支架、安装于第一顶升支架的第一定位座、安装于第一顶升支架的第一顶升气缸、连接于第一顶升气缸的第一顶升定位板、及连接于第一顶升定位板与第一顶升支架之间的第一顶升导杆，所述第二定位组件包括第二顶升支架、安装于第二顶升支架的第二定位座、安装于第二顶升支架的第二顶升气缸、连接于第二顶升气缸的第二顶升定位板、及连接于第二顶升定位板与第二顶升支架之间的第二顶升导杆。

2.根据权利要求1所述的电源风扇组装设备，其特征在于：所述入料传动组件包括入料传动底座、安装于入料传动底座的入料传动导轨、可滑动安装于入料传动导轨的入料传动座、安装于入料传动底座的入料电机、及与入料电机驱动连接并与入料传动座相连的入料螺杆，所述旋转组件安装于入料传动座；所述旋转组件为旋转气缸，所述夹持组件为夹持气缸。

3.根据权利要求1所述的电源风扇组装设备，其特征在于：所述输送线并列设有两组，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、架设于输送支架、并与输送带连接的输送辊、及与输送辊连接的输送电机。

4.根据权利要求1所述的电源风扇组装设备，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧支架、安装于锁紧支架的锁紧传动组件、可活动安装于锁紧传动组件的升降传动组件、及安装于升降传动组件的自动螺丝批，所述锁紧传动组件包括锁紧传动底座、安装于锁紧传动底座的锁紧传动导轨、可滑动安装于锁紧传动导轨的锁紧传动座、安装于锁紧传动底座的锁紧电机、及与锁紧电机驱动连接并与锁紧传动座相连的锁紧螺杆，所述旋转组件安装于锁紧传动座；所述升降传动组件为升降气缸，所述自动螺丝批为气动螺丝批或电动螺丝批。

5.根据权利要求1所述的电源风扇组装设备，其特征在于：所述点胶机构包括点胶支架、安装于点胶支架的X轴传动组件、安装于X轴传动组件的Y轴传动组件、安装于Y轴传动组件的Z轴传动组件、及安装于Z轴传动组件的点胶头，所述X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件均为线性模组。

6.根据权利要求1所述的电源风扇组装设备，其特征在于：所述取料传动组件、取料推送组件、第一升降组件和第二升降组件均为线性模组。

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